JP5631181B2 - 画像処理装置及びその制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
連続して撮像された画像内の領域を追尾する画像処理装置であって、連続して撮像された画像を順次取得する入力手段と、入力手段により取得された画像を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、ブロック分割手段により分割されたブロックの代表値に基づいて、画像の色成分に係るヒストグラムを生成する生成手段と、生成手段により生成されたヒストグラムを複数の区間に分割する区間分割手段と、複数のブロックのうち、代表値が同一の区間に属し、かつ隣接しているブロックを1つの領域として設定する設定手段と、設定手段により設定された領域のそれぞれについて評価値を算出する評価手段と、領域の評価値のうち、最も高い評価値と当該評価値の次に高い評価値との差分を用いて算出された判定値であって、当該差分が大きいほど値が増加する判定値が予め定められた閾値を超える場合は、最も高い評価値を有する領域の追尾を行うと判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
制御部101は、例えばCPUであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作を制御する。制御部101は、例えばデジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムをROM102から読み出し、RAM103に展開して実行することにより、各ブロックの動作を制御する。ROM102は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムに加え、各ブロックの動作に必要なパラメータやユーザにより設定された撮影設定等を記憶する。RAM103は、揮発性メモリであり、例えば各ブロックの動作において出力されたデータを一時的に格納する領域として用いられる記憶領域である。
・領域の重心位置と画像の中心位置との距離
・領域の大きさ
・領域の外接矩形の縦横比(長辺/短辺)
・領域の周辺長
・領域の色情報
・領域の輝度情報
このような構成をもつ本実施形態のデジタルカメラ100の主被写体追尾判定処理について、図6のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本主被写体追尾判定処理は、例えばデジタルカメラ100が起動され、不図示の表示部への映像の表示であるスルー表示が始まった際に開始されるものとして説明する。
なお、A1及びA2は実験的に決定される互いに異なる係数であり、A31は主被写体領域の安定度である。式から明らかなように、当該判定値αは、主被写体領域の評価値と次に高い評価値の差分が大きいほど増加し、さらに主被写体領域の安定度が高いほど増加する。例えば、図8(a)のように主被写体となり得る領域が1つであった場合は評価値の差分が大きいため、被写体801が追尾処理を実行すると判定されやすくなる。また図8(b)及び(c)のように主被写体となり得る領域が複数存在した場合であっても、被写体801と被写体802の評価値の差分が小さい図8(c)の被写体801は追尾処理を実行すると判定され難くなる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 連続して撮像された画像内の領域を追尾する画像処理装置であって、
前記連続して撮像された画像を順次取得する入力手段と、
前記入力手段により取得された画像を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段により分割されたブロックの代表値に基づいて、前記画像の色成分に係るヒストグラムを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたヒストグラムを複数の区間に分割する区間分割手段と、
前記複数のブロックのうち、前記代表値が同一の前記区間に属し、かつ隣接しているブロックを1つの領域として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された領域のそれぞれについて評価値を算出する評価手段と、
前記領域の前記評価値のうち、最も高い評価値と当該評価値の次に高い評価値との差分を用いて算出された判定値であって、当該差分が大きいほど値が増加する判定値が予め定められた閾値を超える場合は、前記最も高い評価値を有する領域の追尾を行うと判断する判断手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記連続して撮像された画像間において、同一の区間に属する領域の大きさ、位置、及び形状の少なくともいずれかの差分に基づいて安定度を算出する安定度算出手段をさらに備え、
前記判定値は、前記評価値の差分、前記最も高い評価値、及び前記安定度を用いて算出されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定値は、前記評価値の差分及び前記最も高い評価値にそれぞれ異なる係数を乗じた値の和に、前記安定度を乗じた値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記領域のそれぞれについて算出される評価値は、当該領域の、重心位置と前記画像の中心位置との距離、大きさ、外接矩形の縦横比、周辺長、色情報、及び輝度情報、の少なくともいずれかを用いて算出されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記ヒストグラムは、前記ブロックの色相、彩度、または輝度の少なくともいずれかのヒストグラムであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記区間分割手段は、前記ヒストグラムの極小点であって、当該極小点に対する、当該極小点を挟む極大点の比率がいずれも所定の比率以上である極小点、または前記ヒストグラムのうちの値が0となる点を境界として異なる区間となるように分割することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 連続して撮像された画像内の領域を追尾する画像処理装置の制御方法であって、
入力手段が、前記連続して撮像された画像を順次取得する入力工程と、
ブロック分割手段が、前記入力工程において取得された画像を複数のブロックに分割するブロック分割工程と、
生成手段が、前記ブロック分割工程において分割されたブロックの代表値に基づいて、前記画像の色成分に係るヒストグラムを生成する生成工程と、
区間分割手段が、前記生成工程において生成されたヒストグラムを複数の区間に分割する区間分割工程と、
設定手段が、前記複数のブロックのうち、前記代表値が同一の前記区間に属し、かつ隣接しているブロックを1つの領域として設定する設定工程と、
評価手段が、前記設定工程において設定された領域のそれぞれについて評価値を算出する評価工程と、
判断手段が、前記領域の前記評価値のうち、最も高い評価値と当該評価値の次に高い評価値との差分を用いて算出された判定値であって、当該差分が大きいほど値が増加する判定値が予め定められた閾値を超える場合は、前記最も高い評価値を有する領域の追尾を行うと判断する判断工程と、を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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