JP5111023B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、更に詳しくは、所定の条件を満たす被写体を検出する撮像装置及びその制御方法に関する。

従来、画面全体を考慮して自動的に露出を決定する自動露出機能を備えた撮像装置がある。このような撮像装置では、シーンによっては主被写体の露出が適正な輝度にならない場合がある。主被写体の輝度が適正になるようにするために、ユーザーに主被写体が存在するエリアを指示させ、指示されたエリアに合わせて露出を調節するものもあるが、この方法ではユーザーの手間がかかってしまう。

一方、画像データから所定の条件を満たす対象を繰り返し検出する機能を有する装置がある。そこで、光電変換素子からなる固体撮像素子により画像データを得るカメラにおいて、得られた画像データの中から形状解析等の手法によって主被写体である顔を自動的に検出し、検出された顔が適正な露出になるように、露出制御を行うものが提案されている。（例えば、特許文献１を参照）。このカメラによれば、どのようなシーンにおいても、主被写体の輝度が適正になるように撮影を行うことができる。

なお、主被写体が顔の場合の検出動作としては、例えば、両目や鼻や口などの顔器官の配置に基づいて人物の正面顔や斜め顔を検出する方法が特許文献２に提案されている。

特開２００３−１０７５５５号公報 特開２００２−２５１３８０号公報

しかしながら、これらの主被写体の検出方法は撮像された画像を元に顔を検出するものであり、顔の明るさが極端にアンダー、もしくはオーバーであった場合に、両目や鼻や口を認識することができず、顔と認識できない場合があった。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮影された画像から主被写体を検出する精度を向上することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置であって、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、前記第１の状態は前記第２の画像、前記第２の状態は前記第３の画像、前記第３の状態は前記第１の画像に予め対応付けられており、前記検出手段は、前記複数の画像のうち、前記判別手段により判別された前記第１から第３の状態のいずれかに対応付けられた画像を選択し、該選択した画像に対して前記検出処理を行って前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、前記表示手段は、前記第１の画像を表示する。
また、別の構成によれば、本発明の撮像装置は、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置であって、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、前記第１の状態は前記第２の画像、前記第２の状態は前記第３の画像、前記第３の状態は前記第１の画像に予め対応付けられており、前記検出手段は、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、得られた検出結果のうち、前記判別手段により判別された前記状態に対応付けられた画像の検出結果を選択して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、前記表示手段は、前記第１の画像を表示する。
更に別の構成によれば、本発明の撮像装置は、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置であって、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、前記検出手段は、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、前記判別手段により判別された前記状態に応じて予め前記複数の画像に設定された重み付けにより検出結果を加重平均して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、前記表示手段は、前記第１の画像を表示する。

また、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーであって前記第２の画像に対応付けられた第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーであって前記第３の画像に対応付けられた第２の状態、それ以外の前記第１の画像に対応付けられた第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、前記検出手段が、前記複数の画像のうち、前記判別工程で判別された前記状態に対応付けられた画像を選択し、該選択した画像に対して前記検出処理を行って前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程とを有する。
また、別の構成によれば、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーであって前記第２の画像に対応付けられた第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーであって前記第３の画像に対応付けられた第２の状態、それ以外の前記第１の画像に対応付けられた第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、前記検出手段が、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、得られた検出結果のうち、前記判別工程で判別された前記状態に対応付けられた画像の検出結果を選択して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程とを有する。
更に別の構成によれば、画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、前記検出手段が、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、前記判別手段により判別された前記状態に応じて予め画像に設定された重み付けにより検出結果を加重平均して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程とを有する。

本発明によれば、撮影された画像から主被写体を検出する精度を向上することができる。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。

図１において、１０１は撮像レンズ群、１０２は絞り装置及びシャッタ装置を備えた光量調節部である。シャッタ装置は２段階式のシャッタである。そして、不図示のシャッタボタンの途中操作（例えば半押し）でシャッタスイッチＳＷ１がオンとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。更に、不図示のシャッタボタンがシャッタスイッチＳＷ１のオン状態を経由して全操作（例えば全押し）されると、シャッタスイッチＳＷ２がオンとなり、露光処理及び現像処理からなる一連の処理の動作開始を指示する。１０３は撮像レンズ群１０１を通過した被写体像としての光束を電気信号に変換する、複数の画素からなるＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。本実施の形態における撮像素子１０３は、画素領域を分割した複数の領域の領域毎に電荷蓄積を制御可能であって、撮像素子駆動回路１１５は、領域毎に電荷のクリアや読み出しのタイミングを制御することができる。電荷のクリア及び読み出しのタイミングを制御することにより所謂電子シャッタを実現することができ、これにより領域毎に電荷蓄積時間を制御することができる。

１０４は撮像素子１０３から出力されるアナログ信号にクランプ処理、ゲイン処理等の信号処理を行うアナログ信号処理回路である。１０５はアナログ信号処理回路１０４の出力をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器である。１０７はデジタル信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１０５から出力されるデジタルデータ或いはメモリ制御回路１０６からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、このデジタル信号処理回路１０７は、撮像した画像データを用いて所定の演算を行う。システム制御回路１１２はこの演算結果に基づいて露出制御回路１１３、焦点制御回路１１４に対する制御を実行するＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理を行う。即ち、システム制御回路１１２、露出制御回路１１３、撮像素子駆動回路１１５により、露出制御手段が構成される。

また、デジタル信号処理回路１０７は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ処理も行う。更に、デジタル信号処理回路１０７は、撮像した画像データから後述するように画像の状態（シーン）を判別するシーン判別処理を行う。即ち、デジタル信号処理回路１０７は、判別手段を含む。そして、このシーン判別の結果を利用して、撮像した画像データから、目、口等のエッジを検出して顔の特徴部を検出し、人間の顔が占める領域を検出する顔検出処理も実行する。なお、本実施の形態では、人の顔を主被写体として検出する場合について説明するが、本発明は人の顔に限るものではなく、予め設定された条件を満たす被写体を検出する場合を含む。
メモリ制御回路１０６は、アナログ信号処理回路１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、デジタル信号処理回路１０７、メモリ１０８、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１０９を制御する。これにより、Ａ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換されたデータはデジタル信号処理回路１０７、メモリ制御回路１０６を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換されたデータが直接メモリ制御回路１０６を介して、メモリ１０８に書き込まれる。

メモリ１０８は表示部１１０に表示するデータを記憶しており、このメモリ１０８に記録されているデータはＤ／Ａ変換器１０９を介してＴＦＴ、ＬＣＤ等の表示部１１０に出力されて表示される。また、メモリ１０８は、所定枚数の静止画像や所定時間分の動画像を格納するのに十分な記憶量を備え、撮像した静止画像や動画像を格納する。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮像する連写撮像やパノラマ撮像の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ１０８に対して行うことができる。また、メモリ１０８をシステム制御回路１１２の作業領域として使用することも可能である。

１１０は表示部であり、撮像した画像データを逐次表示すれば電子ファインダとしての機能を実現できる。また表示部１１０は、システム制御回路１１２の指示により任意に表示をオン／オフすることが可能であり、表示をオフにした場合は、オンにした場合に比較して、この撮像装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。また、システム制御回路１１２でのプログラムの実行に応じて、文字、画像等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。

１１１はメモリカードやハードディスク等の記憶媒体とのインタフェースである。このインターフェース１１１をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）カード、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４カードがある。他にも、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）カード、ＰＨＳ等がある。これら各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。

システム制御回路１１２は撮像装置１００全体の動作を制御する。システム制御回路１１２は、その内部メモリに動作用の定数、変数、プログラム等を記憶している。

露出制御回路１１３は、光量調節部１０２の絞り装置、シャッタ装置を制御する。焦点制御回路１１４は撮像レンズ群１０１のフォーカシング、ズーミングを制御する。露出制御回路１１３、焦点制御回路１１４はＴＴＬ方式を用いて制御されている。撮像した画像データをデジタル信号処理回路１０７によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路１１２が露出制御回路１１３、焦点制御回路１１４、撮像素子駆動回路１１５に対して制御を行う。なお、システム制御回路１１２が行う露出制御についての詳細については後述する。

図２は、デジタル信号処理回路１０７の構成要素の一部を示すブロック図である。２０１はＡ／Ｄ変換器１０５から出力されたデータのＲＧＢ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを分離して生成する色変換回路である。２０２は色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してＡＷＢ処理、高輝度或いは低輝度の色を薄くする色消し処理を行う色処理回路である。２０３は輝度信号Ｙにフィルタ処理、輝度補正処理、ガンマ処理等を行う輝度処理回路である。２０４は輝度信号にフィルタ処理を施して輪郭強調を行う輪郭強調回路である。デジタル信号処理回路１０７は、輝度処理回路２０３及び色処理回路２０２でそれぞれ処理された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを加算器２０５で合成したＹＣｒＣｂ信号を画像データとして出力する。

次に、図３乃至図５のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る上記構成を有する撮像装置１００の動作を説明する。なお、この処理を実行するプログラムはシステム制御回路１１２の内部メモリに記憶されており、システム制御回路１１２の制御の下に実行される。

図３は本実施の形態に係る撮像装置１００におけるメイン処理ルーチンを示すフローチャートである。

この処理は、例えば電池交換後などの電源投入により開始され、まずステップＳ１０１で、システム制御回路１１２は、内部メモリの各種フラグや制御変数等を初期化する。ステップＳ１０２で、システム制御回路１１２は表示部１１０の画像表示をオフ状態に初期設定する。次にステップＳ１０３でシステム制御回路１１２は撮像装置１００のモード設定状態を検知し、電源オフに設定されていたならばステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５ではシステム制御回路１１２は各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを内部メモリに記録する。そしてシステム制御回路１１２は表示部１１０を含む撮像装置１００の各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後、このルーチンを終了する。

また、ステップＳ１０３でその他のモードに設定されていれば、ステップＳ１０４に進み、システム制御回路１１２は選択されたモードに応じた処理を実行し、処理を終えるとステップＳ１０３に戻る。

また、ステップＳ１０３で撮像モードが設定されている場合はステップＳ１０６に進み、システム制御回路１１２は、電源の残容量や動作情況が撮像装置１００の動作に問題があるか否かを判断する。問題があると判断するとステップＳ１０８に進み、表示部１１０等を用いて、画像や音声により所定の警告を行った後、ステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０６で電源に問題が無いと判断すると、ステップＳ１０７に進み、システム制御回路１１２は記憶媒体の動作状態が撮像装置１００の動作、特に記憶媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する。問題があると判断するとステップＳ１０８に進み、表示部１１０等を用いて、画像や音声により所定の警告を行ってからステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０７で問題がないと判断するとステップＳ１０９に進み、システム制御回路１１２は、画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態のユーザーインターフェース（ＵＩ）表示を行う。なお、表示部１１０の画像表示がオンであったならば、表示部１１０も用いて画像により撮像装置１００の各種設定状態のＵＩ表示を行ってもよい。こうしてユーザによる各種設定がなされる。

次にステップＳ１１０で、画像のキャプチャ動作を実施する。このとき、本実施の形態では、撮像素子１０３の画素領域を３つの領域（フィールド）に分けて読み出すと共に、それぞれのフィールドの電荷蓄積時間が互いに異なるように電荷のクリア及び読み出しのタイミングを制御する。

図６は、本実施の形態における３つのフィールドの概念図を示す。第１フィールドは、第０ライン、第３ライン等の３Ｎライン目（Ｎは自然数）の画素で構成される領域、第２フィールドは、第１ライン、第４ライン等の３Ｎ＋１ライン目の画素で構成される領域である。また、第３フィールドは、第２ライン、第５ライン等の３Ｎ＋２ライン目の画素で構成される。上述したように、フィールド毎に電荷蓄積時間が異なるように、電荷のクリア及び読み出しタイミングが制御される。本実施の形態においては、第１フィールド（第１の領域）の電荷蓄積時間をＴｖ１と表現すると、第２フィールド（第２の領域）の電荷蓄積時間Ｔｖ２はＴｖ１より１段分長い電荷蓄積時間とする。また、第３フィールド（第３の領域）の電荷蓄積時間Ｔｖ３はＴｖ１より１段分短い電荷蓄積時間露光されて読み出される。つまり、Ｔｖ２＞Ｔｖ１＞Ｔｖ３の関係にある。

また、この第１フィールドの電荷蓄積時間Ｔｖ１は、第１フィールドから得られる画像の輝度が適正（即ち、予め決められた輝度の範囲内にある）となる露出が得られる時間に設定される。このときの画像の輝度が適正となる露出制御値は、後述する図４のステップＳ２０２と同じ方法で求められる。

次に、ステップＳ１１１のシーン判別処理において、適正露出となる電荷蓄積時間Ｔｖ１、電荷を蓄積して得られた第１フィールドのＣＣＤ信号を用いて、撮影された画像がどのような状態（シーン）であるか判別する。本実施の形態では、判別する画像の状態（シーン）として、以下の３つの状態（シーン）を想定する。１つ目は、主被写体の露出がアンダー、背景の露出がオーバーの所謂逆光シーン（第１の状態）、２つ目は、主被写体の露出がオーバー、背景の露出がアンダーの所謂トンネルシーン（第２の状態）である。そして、３つ目が、これら以外（第１及び第２の状態以外）の通常シーン（第３の状態）である。

ここで、図７を参照して、シーン判別処理について詳細に説明する。なお、この処理はデジタル信号処理回路１０７によって行われ、図７に示す各構成は、デジタル信号処理回路１０７内にハードウエア及び／またはソフトウエアにより構成されている。

ステップＳ１１０においてキャプチャされた第１フィールドのＣＣＤ信号データ７０１は、エリア輝度値算出部７０２によりその画面を横６、縦６に分割した６×６の３６のエリアに分割される。そして、エリア輝度値算出部７０２はそれぞれのエリアの平均輝度Ｙ（Ｉ，Ｊ）（Ｉ＝０〜５、Ｊ＝０〜５）を求める。さらにエリア毎の平均輝度Ｙ（Ｉ，Ｊ）を基に、中心輝度値算出部７０３において中心部の輝度値Ｙｃを下記の式（１）により求める。
Ｙｃ＝（Ｙ（２，２）＋Ｙ（２，３）＋Ｙ（３，２）＋Ｙ（３，３））／４
…（１）

これらの平均輝度Ｙ（Ｉ，Ｊ）および輝度値Ｙｃのデータは、エリア重み決定部７０４へと送られる。エリア重み決定部７０４では、そのシーンに応じたエリア毎の重みＷｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ）を以下のようにして求める。この時、予め用意されている図８に示す分割されたエリア毎の重みＷＣ（Ｉ，Ｊ）及び、エリア毎の補正係数ＨＣ（Ｉ，Ｊ）、エリア輝度値算出部７０２にて求めた平均輝度Ｙ（Ｉ，Ｊ）と中心部の輝度値Ｙｃとの大きさの関係を用いる。なお、図８（ａ）に示す分割エリア設定のうち、同じ符号が記載されたエリアにおいては、重みＷＣ（Ｉ，Ｊ）と補正係数ＨＣ（Ｉ，Ｊ）は同じ値が設定されている。
Ｙ（Ｉ，Ｊ） ≧ Ｙｃ×αの場合
Ｗｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ） ＝ ＷＣ（Ｉ，Ｊ）×ＨＣ（Ｉ，Ｊ） …（２）
Ｙ（Ｉ，Ｊ） ≦ Ｙｃ／αの場合
Ｗｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ） ＝ ＷＣ（Ｉ，Ｊ）×ＨＣ（Ｉ，Ｊ） …（３）
その他の場合
Ｗｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ） ＝ ＷＣ（Ｉ，Ｊ） …（４）
ただし、α＝２

エリア重み決定部７０４で求められたエリア毎の重みＷｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ）及び平均輝度Ｙ（Ｉ，Ｊ）のデータは露出制御補正値決定部７０５に送られ、次の式（５）〜（７）により露出制御補正値Ｄｅｌｔａが求められる。
ＢｖＣ＝Ｌｏｇ２｛Σ（Ｙ（Ｉ，Ｊ）×Ｗｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ））
／Σ（Ｗｅｉｇｈｔ（Ｉ，Ｊ））／Ｙｒｅｆ｝ …（５）
Ｂｖ＝Ｌｏｇ２｛Σ（Ｙ（Ｉ，Ｊ）×ＷＣ（Ｉ，Ｊ））
／Σ（ＷＣ（Ｉ，Ｊ））／Ｙｒｅｆ｝ …（６）
Ｄｅｌｔａ＝ＢｖＣ−Ｂｖ …（７）
ただしＹｒｅｆは画面目標輝度値

上述したようにして求められた露出制御補正値Ｄｅｌｔａはシーン判別部７０６へと送られ、この露出制御補正値Ｄｅｌｔａの値に応じてシーン判別が実施される。

具体的には以下の条件でシーンを判別し、判別結果を示すシーン判別信号（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ）を以下のように設定する。
Ｄｅｌｔａ＜−０．５、逆光シーン（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝１）
−０．５≦Ｄｅｌｔａ≦０．５、通常シーン（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝２）
Ｄｅｌｔａ＜０．５、トンネルシーン（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝３）

（ＳｃｅｎｅＦｌａｇはシーン判別信号）
以上のようにしてシーン判別処理が実施される。

図３に戻り、次にステップＳ１１２において、システム制御回路１１２は表示部１１０の画像表示をオン状態に設定する。更に、ステップＳ１１３で、システム制御回路１１２は撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定する。このスルー表示状態は、撮像素子１０３からの信号をメモリ１０８に逐次書き込み、書き込まれたデータを表示部１１０に逐次表示するもので、これにより電子ファインダ機能を実現している。またこのときに表示される画像は、ステップＳ１１０でキャプチャされた適正露出の第１フィールド画像を用いて作成される。

ステップＳ１１４では、システム制御回路１１２は、画像データから顔領域を検出する顔検出処理をデジタル信号処理回路１０７に行わせる（検出手段）。このとき、ステップＳ１１１で決定されたシーン判別信号（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ）に基づいて、ステップＳ１１０でキャプチャされた第１〜第３フィールドのうち、どのフィールドを用いて顔検出を実施するかを決定する。具体的には、シーン判別において逆光シーンと判別された場合（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝１）には、適正より一段分オーバーに撮影されている第２フィールド信号を用いて顔検出を実施する。また、トンネルシーンと判別された場合（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝３）には、適正より一段分アンダーに撮影されている第３フィールド信号を用いて顔検出を実施する。そして、通常シーンと判別された場合（ＳｃｅｎｅＦｌａｇ＝２）には、第１フィールド信号を用いて顔検出を実施する。このように、第１〜第３フィールドは、各シーンに予め対応付けられており、検出されたシーンに応じて顔検出に使用する信号を変えることで、顔の露出がより適正露出に近いフィールド信号を用いて顔検出を行うことが可能になる。

なお、顔領域を検出する技術としては、様々な手法が公知となっている。例えば、ニューラルネットワークに代表される学習を用いた方法がある。また、目や鼻といった物理的な形状の特徴のある部位を画像領域から抽出するテンプレートマッチングを用いた手法がある。他にも、肌の色や目の形といった画像特徴量を検出し、統計的解析を用いた手法があげられる（例えば、特開平１０‐２３２９３４号公報や特開２０００‐４８１８４号公報等を参照）。なお、本発明は顔検出の方法により制限されるものではなく、適宜公知の方法を用いて行えばよい。

次に、ステップＳ１１５において、システム制御回路１１２は、ＡＥ処理を行って絞り値及びシャッタ速度を決定する。更に、ＡＷＢ処理、及び撮像レンズ群１０１の焦点を被写体に合わせるＡＦ処理も行う。

このステップＳ１１５で行われるＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ処理の詳細を図４のフローチャートを用いて説明する。

まずステップＳ２０１で、ステップＳ１１０でキャプチャした適正露出の第１フィールド信号を読み込み、デジタル信号処理回路１０７に入力する。デジタル信号処理回路１０７はこの入力された画像データを用いて、ＴＴＬ方式のＡＥ処理、ＥＦ処理、ＡＷＢ処理、ＡＦ処理に用いる所定の演算を行う。なお、ステップＳ１１４の顔検出処理において顔が検出された場合、第１フィールドの全信号の内、ステップＳ１１４で検出された顔領域の画像データのみを用いて、あるいは、顔領域の画像データに対する重み付けを大きくして演算を行う。これにより、ＴＴＬ方式のＡＥ処理、ＥＦ処理、ＡＷＢ処理、ＡＦ処理の各処理において、検出された顔領域の画像データが好適となるように演算を行うことが可能となる。

ステップＳ２０１におけるデジタル信号処理回路１０７での演算結果から、システム制御回路１１２はステップＳ２０２において露出が適正かどうか（例えば、輝度等に代表される演算結果が予め設定された所定範囲内にあるかどうか）を判断する。適正でない場合には、露出が適正になるように露出制御回路１１３にＡＥ制御を行わせると共に、撮像素子駆動回路１１５により撮像素子１０３の電荷蓄積時間Ｔｖ１を変更する。

ここで、ステップＳ２０２においてシステム制御回路１１２により行われるＡＥ制御について、図１０を参照して更に詳細に説明するが、ここでは、図９のようなシーンを撮影する場合を例に挙げて説明を行う。

先ず、画像データ１００１は輝度ブロック計算部１００２により、６×６の３６のブロックに分割され、それぞれのブロックの平均輝度値が算出される。求められた各ブロックの平均輝度値である輝度ブロック値Ｙｉｊ（ｉ=１〜６、ｊ＝１〜６）は、第１露出決定部１００３と第２露出決定部１００４へそれぞれ送られる。第１露出決定部１００３は、画面全体の輝度ブロックに中央を重点とした図１１に示す重みをかけて加算平均し、第１輝度Ｙ１を求める。
Ｙ１ ＝ Σ（Ｙｉｊ×Ｗｉｊ）／ΣＷｉｊ

ここで求められた第１輝度Ｙ１が適正な輝度になるように、露出値Ｂｖ１が第１輝度Ｙ１から求められる。

また、第２露出決定部１００４には、輝度ブロック値Ｙｉｊと顔検出情報１００６（ここでは、顔の座標位置と顔の大きさ）が送られる。そして、顔のエリアを含むブロックが求められ（図９中の顔検出エリア）、その輝度ブロック値の平均値である第２輝度Ｙ２が計算される。ここで求められた第２輝度Ｙ２が適正な輝度になる露出値Ｂｖ２をＹ２より求める。なお、画面中に顔がない場合、もしくは顔検出がうまくいかなかった場合は顔検出情報１００６が無いため、第１露出決定部１００３と同様に図１１の重みを用いて、画面全体の輝度を求める。

以下に露出値Ｂｖを求める式を示す。
Ｂｖ１＝ｌｏｇ２（Ｙ１／Ｙｒｅｆ）＋Ａｖ＋Ｔｖ‐Ｓｖ
Ｂｖ２＝ｌｏｇ２（Ｙ２／Ｙｒｅｆ）＋Ａｖ＋Ｔｖ‐Ｓｖ

ここで、Ｙｒｅｆは画面輝度の目標値、Ａｖ、Ｔｖ、Ｓｖは画像データを撮影したときの絞り値（Ａｖ）、シャッタースピード（Ｔｖ）、感度（Ｓｖ）である。
それぞれ求められた露出値Ｂｖ１とＢｖ２は露出制御値決定部１００５に送られる。露出制御値決定部１００５では、顔検出情報１００６を基にして、露出制御値を決定する。

具体的には、検出された顔の位置情報を用いて、Ｂｖ１とＢｖ２の加重平均によりＢｖ値を求める。
Ｂｖ ＝ （１−α）×Ｂｖ１＋α×Ｂｖ２
α ＝ ｆ（顔の位置情報）

なお、αは画面中の顔の位置により決定される値であり、画面中心であるほど１．０に近づき、画面端であるほど０に近くなる値である。
ステップＳ２０２が終了するとステップＳ２０３に進み、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路１１２の内部メモリ或いはメモリ１０８に記憶させる。そしてシステム制御回路１１２はデジタル信号処理回路１０７での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、デジタル信号処理回路１０７を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行って、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、システム制御回路１１２はメモリ１０８の測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路１１２の内部メモリ或いはメモリ１０８に記憶させる。そしてＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路１１２は焦点制御回路１１４にＡＦ制御を行わせて、ＡＦ、ＷＢ、ＡＥ処理を終了する。

図３に戻り、ステップＳ１１６において、システム制御回路１１２は、不図示のシャッタボタンが押されてシャッタスイッチＳＷ１がオンされているかどうかを調べ、オンでなければステップＳ１０３に戻る。シャッタスイッチＳＷ１がオンであればステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５のＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路１１２はフラッシュが必要か否かを判断する。フラッシュが必要であれば、フラッシュフラグをセットし、不図示のフラッシュを充電してフラッシュ発光の準備を行う。

ステップＳ１１８では、システム制御回路１１２はＥＦ処理後に再度スルー表示状態に設定する。

次にステップＳ１１９で、シャッタスイッチＳＷ２がオンとならずに、更にシャッタスイッチＳＷ１も解除されると（ステップＳ１２０でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１１９でシャッタスイッチＳＷ２がオンされると（撮影した画像を記録する指示がなされると）、ステップＳ１２１に進む。

ステップＳ１２１において、システム制御回路１１２は、露光処理及び現像処理を含む一連の撮影処理の動作を制御する。まず、露光処理では、撮像素子１０３から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１０５、メモリ制御回路１０６を介して画像データをメモリ１０８に書き込む。そして、必要に応じてデジタル信号処理回路１０７やメモリ制御回路１０６での演算を用いた現像処理が行われる。

ここで、ステップＳ１２１で行われる撮影処理の詳細を図５のフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップＳ１１５のＡＥ処理で得られた測光データに従い、露出制御回路１１３は絞り値を設定する。それとともに、露出制御回路１１３はシャッタを開放して撮像素子１０３を露光する（ステップＳ３０１及びＳ３０２）。

次にステップＳ３０３で、システム制御回路１１２は、フラッシュフラグによりフラッシュが必要か否かを判断し、フラッシュが必要な場合はステップＳ３０４に進み、所定の発光量で不図示のフラッシュユニットをプリ発光させる。このプリ発光の光量は、絞り値と被写体までの距離と、設定された撮像素子１０３の感度とに基づいて決定される。ステップＳ３０５では、露出制御回路１１３は測光データに従って撮像素子１０３の露光終了を待ち、露光終了のタイミングになると、ステップＳ３０６で光量調節部１０２のシャッタを閉じる。そしてシステム制御回路１１２はステップＳ３０７で、撮像素子１０３から電荷信号を読み出させる。そして、Ａ／Ｄ変換器１０５、デジタル信号処理回路１０７、メモリ制御回路１０６を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１０５から直接メモリ制御回路１０６を介して、撮像画像のデータをメモリ１０８に書き込ませる。

次にステップＳ３０８に進み、システム制御回路１１２はプリ発光時の顔領域内の輝度の平均値を求め、顔領域内の輝度が適正輝度となる本発光量（実際の撮像時の発光量）を演算する。例えば、プリ発光によるプリ撮像の画像信号レベルが適正レベルである場合は、プリ発光と同じ発光量で良く、また例えば、プリ撮像の画像信号レベルが１段階下回っている場合は、プリ発光の２倍の発光量に設定すると言ったように本発光量を演算する。

次にステップＳ３０９で、システム制御回路１１２は、本撮像のために、再度露出制御回路１１３によってシャッタを開放させ、ステップＳ３１０で、撮像素子１０３を露光する。そしてステップＳ３１１に進み、ステップＳ３０８で求めた本発光量で、フラッシュユニットを発光させる。

ステップＳ３１２では、露出制御回路１１３は測光データに従って撮像素子１０３の露光が終了するまでの時間を待ち、ステップＳ３１３でシャッタを閉じる。そしてステップＳ３１４で、システム制御回路１１２は、撮像素子１０３から電荷信号を読み出させる。そして、Ａ／Ｄ変換器１０５、デジタル信号処理回路１０７、メモリ制御回路１０６を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１０５から直接メモリ制御回路１０６を介して、メモリ１０８に撮像画像のデータを書き込ませる。ステップＳ３１５で、システム制御回路１１２は、メモリ制御回路１０６、そして必要に応じてデジタル信号処理回路１０７を用いて、メモリ１０８に書き込まれた画像データを読み出して垂直加算処理を実行させる。そして、システム制御回路１１２は、ステップＳ３１６で、色処理を順次行わせた後、ステップＳ３１７でその処理を終えた表示画像データをメモリ１０８に書き込ませ、撮像処理ルーチン（ステップＳ１１９）を終了する。なお、この撮像処理ルーチンでは、撮像素子１０３の第１〜第３フィールドで画像蓄積時間が同じになるように電荷のクリア及び読み出しタイミングを制御する。

こうしてステップＳ１２１の撮像処理が実行されるとステップＳ１２２に進み、表示部１１０にて、ステップＳ１１９にて得られた画像データを基に表示を行うクイックレビュー表示を実行する。撮像中も表示部１１０には電子ファインダとして常に画像が表示された状態であり、撮像直後のクイックレビュー表示も行われる。

ステップＳ１２３では、システム制御回路１１２は、メモリ１０８に書き込まれた撮像した画像データを読み出して、メモリ制御回路１０６、及び必要に応じてデジタル信号処理回路１０７を用いて各種画像処理を実行させる。また、システム制御回路１１２は、画像圧縮処理を行わせた後、不図示の記憶媒体へ圧縮した画像データの書き込みを行う記録処理を実行する。

なお、上述した実施の形態では、図３のステップＳ１１４で行われる顔検出処理において、ステップＳ１１１のシーン判別処理で判別されたシーン判別信号に基づいて、第１〜第３フィールドの内の１つを選択し、選択したフィールドを用いて顔検出を実施した。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、第１〜第３フィールドのそれぞれにおいて顔検出を実施し、シーン判別信号に対応するフィールドの顔検出結果を選択するようにしてもよい。またシーン判別信号に重みを予め対応付けておき、第１〜第３フィールドそれぞれの顔検出結果を加重平均して、顔検出結果を求めるようにしても良い。

また、本実施の形態では、図３のステップＳ１１０でキャプチャされるＣＣＤ信号は、第２フィールドでは第１フィールドに対して１段オーバー、第３フィールドでは第１フィールドに対して１段アンダーの固定値に設定した。しかしながら、図７の露出制御補正値決定部７０５により決定されるＤｅｌｔａの値に基づいて変更するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、画素領域をライン毎に繰り返される第１〜第３の３つのフィールドに分割したが、これに限られるものではない。３つ以上のフィールドに分割し、その中で適正な露出のフィールド、適正露出に対してアンダーなフィールド、適正露出に対してオーバーなフィールドの少なくとも３つのフィールドがあれば、本発明の効果を得ることができる。また、ライン毎でなくても良く、ＣＭＯＳセンサのように画素毎の駆動が可能であれば、例えば、４画素を１組として、各組から１画素ずつ抽出したものをまとめて１つの領域とすることもできる。このように分割領域を構成する画素が撮像素子１０３の画素領域全体に分散していれば、本発明の効果を得ることができる。

また、本実施の形態におけるシーン判別処理の方法もこれに限られるものではなく、主被写体がアンダー状態であるか、オーバー状態であるかを判別する方法としては、従来公知である様々な方法を適用することができる。

本発明の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における撮像装置のデジタル信号処理回路の構成要素の一部を示すブロック図である。 本発明の実施の形態におけるメイン処理ルーチンを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ処理ルーチンを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における撮像処理ルーチンを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における撮像素子のフィールドを説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるシーン判別処理の動作を説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態におけるシーン判別処理に用いる分割ブロックの重みを説明する図である。 本発明の実施の形態におけるＡＥ制御における顔検出枠と分割領域の対応を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＡＥ制御を説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態におけるＡＥ処理時の画面輝度算出時の重みテーブルを説明するための図である。

符号の説明

１００ 撮像装置
１０１ 撮像レンズ群
１０２ 光量調節部
１０３ 撮像素子
１０４ アナログ信号処理回路
１０５ アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１０６ メモリ制御回路
１０７ デジタル信号処理回路
１０８ メモリ
１０９ デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
１１０ 表示部
１１１ インタフェース
１１２ システム制御回路
１１３ 露出制御回路
１１４ 焦点制御回路
１１５ 撮像素子駆動回路

Claims (9)

1. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置において、
   前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、
   前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、
   前記第１の状態は前記第２の画像、前記第２の状態は前記第３の画像、前記第３の状態は前記第１の画像に予め対応付けられており、
   前記検出手段は、前記複数の画像のうち、前記判別手段により判別された前記第１から第３の状態のいずれかに対応付けられた画像を選択し、該選択した画像に対して前記検出処理を行って前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、
   前記表示手段は、前記第１の画像を表示することを特徴とする撮像装置。
2. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置において、
   前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、
   前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、
   前記第１の状態は前記第２の画像、前記第２の状態は前記第３の画像、前記第３の状態は前記第１の画像に予め対応付けられており、
   前記検出手段は、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、得られた検出結果のうち、前記判別手段により判別された前記状態に対応付けられた画像の検出結果を選択して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、
   前記表示手段は、前記第１の画像を表示することを特徴とする撮像装置。
3. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置において、
   前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる露出制御手段と、
   前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別手段と、を有し、
   前記検出手段は、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、前記判別手段により判別された前記状態に応じて予め前記複数の画像に設定された重み付けにより検出結果を加重平均して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出し、
   前記表示手段は、前記第１の画像を表示することを特徴とする撮像装置。
4. 前記露出制御値の異なる複数の画像は、それぞれ前記撮像素子における異なるラインを用いて生成した画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記判別手段は、前記第１の画像から、前記複数の領域の輝度値の平均と中心部の領域の輝度値の大きさとの関係に基づいて、該画像の状態を判別することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記検出手段は、前記予め設定された条件を満たす被写体として、人の顔を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、
   判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーであって前記第２の画像に対応付けられた第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーであって前記第３の画像に対応付けられた第２の状態、それ以外の前記第１の画像に対応付けられた第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、
   前記検出手段が、前記複数の画像のうち、前記判別工程で判別された前記状態に対応付けられた画像を選択し、該選択した画像に対して前記検出処理を行って前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、
   前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程と
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
8. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、
   判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーであって前記第２の画像に対応付けられた第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーであって前記第３の画像に対応付けられた第２の状態、それ以外の前記第１の画像に対応付けられた第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、
   前記検出手段が、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、得られた検出結果のうち、前記判別工程で判別された前記状態に対応付けられた画像の検出結果を選択して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、
   前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程と
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子で生成された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子で生成された画像に対して予め設定された条件を満たす被写体の検出処理を行う検出手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   露出制御手段が、前記撮像素子に、所定範囲の輝度となるように露出制御された第１の画像と、前記第１の画像よりも高い輝度となるように露出制御された第２の画像と、前記第１の画像よりも低い輝度となるように露出制御された第３の画像とを含む、露出制御値の異なる複数の画像を生成させる生成工程と、
   判別手段が、前記複数の画像のうち、前記第１の画像を複数の領域に分割した領域毎の輝度値を解析して、画像の中心の領域の露出がアンダーである第１の状態、画像の中心の領域の露出がオーバーである第２の状態、それ以外の第３の状態のいずれの状態であるかを判別する判別工程と、
   前記検出手段が、前記複数の画像それぞれに対して前記検出処理を行い、前記判別手段により判別された前記状態に応じて予め画像に設定された重み付けにより検出結果を加重平均して前記予め設定された条件を満たす被写体を検出する検出工程と、
   前記第１の画像を前記表示手段が表示する表示工程と
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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