JP2002182258A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成にて補正光学手段の自重による光
学性能の悪化、かつ像振れ補正駆動の追従遅れによる性
能悪化を極力抑えるようにする。 【解決手段】 固定部材３と、該固定部材に対して移動
することで像振れを補正する補正光学手段１，２と、該
補正光学手段を駆動する駆動手段６と、前記補正光学手
段を弾性支持する弾性支持手段５と、前記補正光学手段
と前記固定部材との間に、前記補正光学手段の像振れ補
正の為の移動方向とは異なる方向に作用する、前記弾性
支持手段の弾性力を受ける磁性手段４，１１とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振
れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。また、最近では、カメラに
加わる手振れによる像振れを補正するシステムも製品化
されており、撮影者の撮影失敗を誘発する要因はほとん
ど無くなってきている。

【０００３】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００４】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１０Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位せててやらなければな
らない。従って、カメラ振れが生じても像振れが生じな
い写真を撮影可能とする為には、第１に、カメラの振動
を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変化を補正
することが必要となる。

【０００５】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れセンサと、該振れセンサの出力信号を電気的あ
るいは機械的に積分して角変位を出力する演算部等より
構成される振動検出装置をカメラに搭載することによっ
て行なうことができる。そして、この検出情報に基づい
て撮影光軸を偏心させる補正光学系を駆動させることに
より、像振れ抑制が可能となる。この補正光学系の駆動
手段の従来例としては、コイルと永久磁石を用い、永久
磁石を固定部に、コイルを補正光学系に配置して、コイ
ルに電流を通電することで駆動する駆動手段が提案され
ている。

【０００６】ここで、振動検出手段を用いた像振れ補正
装置について、図５を用いてその概要を説明する。図５
の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ８１ｐ及び横
振れ８１ｙに由来する像振れを抑制する構成となってい
る。

【０００７】図５において、８２はレンズ鏡筒、８３
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ（ピッチ方向）振動、カ
メラ横振れ（ヨー方向）振動を検出する振れセンサで、
それぞれの振れ検出方向を８４ｐ，８４ｙで示してあ
る。８５は補正光学手段（８７ｐ，８７ｙは各々補正光
学手段８５に推力を与えるコイル、８６ｐ，８６ｙは補
正光学手段８５の位置を検出する位置検出素子）であ
り、該補正光学手段８５には後述する位置制御ループが
形成されており、振れセンサ８３ｐ，８３ｙの出力を目
標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【０００８】この像振れ補正装置においては、像振れ補
正中は補正光学系の移動を許容し、像振れ補正時以外は
補正光学系を係止するための係止手段を設けているタイ
プがあるが、このタイプは補正光学系の駆動のためのア
クチュエータとは別に、前記係止手段を、前記補正光学
系の移動を許容する状態と、移動を係止し保持する状態
のそれぞれの状態に駆動するためのアクチュエータを設
ける必要があり、そのアクチュエータ分、コストアップ
し、かつ装置の複雑化、大型化を招き、スペース的にも
不利となってしまう欠点があった。

【０００９】そこで、この対策として、前記補正光学系
を圧縮バネで支持し、像振れ補正時以外は前記補正光学
系を略光軸中心に保持しておくことが考えられる。

【００１０】この種のタイプを、図６の像振れ補正装置
の分解斜視図を用いて説明する。

【００１１】図５において、１０１は像振れの補正を行
う為の補正レンズである。１０２は前記補正レンズ１０
１を保持するレンズ支持枠であり、外周に略１２０°等
分（光軸中心）に配置された３箇所の支持穴部１０２ａ
と、略９０°等分（光軸中心）に配置された４箇所の突
起部１０２ｂが設けられている。１０３は、光軸直交面
上に円周方向に設けた略１２０°等分（光軸中心）に配
置された３箇所の摺動カム１０３ａ及び内周面に略９０
°等分（光軸中心）に配置された４箇所の突起部１０３
ｂを有する本体部材である。１０４はレンズ支持枠１０
２の３箇所の支持穴部１０２ａに圧入される摺動ピン
（３個）であり、本体部材１０３の摺動カム１０３ａに
係合することで、前記レンズ支持枠１０２は本体部材１
０３に対して光軸方向に規制されるが、光軸直交面上の
すべての方向に移動できる構成となる。

【００１２】１０５は、一方がレンズ支持枠１０２の突
起部１０２ｂに、もう一方が本体部材１０３の突起部１
０３ｂに、それぞれ係合する圧縮バネ（４個）であり、
該圧縮バネ１０５を光軸に対して放射状に配置すること
で、その弾性力でレンズ支持枠１０２、即ち補正レンズ
１０１を略光軸中心に保持する。１０６は、レンズ支持
枠１０２、即ち補正レンズ１０１を駆動する為のコイル
であり、コイル１０６ａ及びコイル１０６ｂより成り、
前記レンズ支持枠１０２に一体的に取り付けられる。１
０７は前記本体部材１０３に対して図示せぬビスで固定
される磁性体であるところの第１のヨークである。

【００１３】１０８は第１の永久磁石であり、コイル１
０６ａに対向する永久磁石１０８ａとコイル１０６ｂに
対向する永久磁石１０８ｂにて構成され、前記第１のヨ
ーク１０７に一体的に取り付けられる。１０９は第１の
ヨーク１０７との間にレンズ支持枠１０１を挟むように
前記本体部材１０３に対して図示せぬビスで固定される
磁性体であるところの第２のヨークである。１１０は第
２の永久磁石であり、コイル１０６ａに対向する永久磁
石１１０ａとコイル１０６ｂに対向する永久磁石１１０
ｂにて構成され、第２のヨーク１０９に一体的に取り付
けられる。

【００１４】この像振れ補正装置を駆動する為には、図
示せぬ光学機器に設けたピッチ方向とヨー方向の振れを
検出する振れセンサの出力を基に制御回路にて演算を行
い、前記振れセンサで検知された像振れを打ち消すよう
に、補正レンズ１０１の駆動量を算出し、コイル１０６
（１０６ａ，１０６ｂ）に通電することでレンズ支持枠
１０２、即ち補正レンズ１０１を制御し、像面の安定を
確保する。

【００１５】次に、図６の像振れ補正装置の分解斜視
図、図７の像振れ補正装置の主要部分の断面図を参照し
ながら、この像振れ補正装置を組み立てする際の組み立
て手順について説明する。

【００１６】まず最初に、本体部材１０３に第１のヨー
ク１０７を図示せぬビスで固定する。次に、第１の永久
磁石１０８（１０８ａ，１０８ｂ）を第１のヨーク１０
７に一体的に取り付ける。そして、レンズ支持枠１０２
にコイル１０６ａ，１０６ｂを接着等で固定する。次い
で、摺動ピン１０４を本体部材１０３の摺動カム１０３
ａを通してレンズ支持枠１０２の支持穴部１０２ａに圧
入する（３箇所）。これにより、レンズ支持枠１０２は
本体部材１０３に対して光軸方向の移動が規制される
が、光軸と垂直な面上のすべての方向に移動可能とな
る。

【００１７】次に、圧縮バネ１０５を、一方をレンズ支
持枠１０２の突起部１０２ｂに、もう一方を本体部材１
０３の突起部１０３ｂに、それぞれ取り付ける（４箇
所）。これにより、レンズ支持枠１０２、即ち補正レン
ズ１０１は略光軸中心に保持される。そして、次に第２
の永久磁石１１０（１１０ａ，１１０ｂ）を第２のヨー
ク１０９に一体的に取り付ける。

【００１８】最後に、第２のヨーク１０９を、第１のヨ
ーク１０７との間にレンズ支持枠１０２を挟むように、
本体部材１０３に図示せぬビスで固定する。尚、永久磁
石１０８ａ、永久磁石１１０ａ、コイル１０６ａがそれ
ぞれ対向するように配置する。同様に、永久磁石１０８
ｂ、永久磁石１１０ｂ、コイル１０６ｂがそれぞれ対向
するように配置する。これにより、第１のヨーク１０７
は磁性体であるので、第２のヨーク１０９と第１の永久
磁石１０８、第２の永久磁石１１０との間に閉磁路が形
成される。そして、この閉磁路内に設けられ、レンズ支
持枠１０２に固定されたコイル１０６（１０６ａ、１０
６ｂ）に通電することにより、推力が発生し、レンズ支
持枠１０２、即ち補正レンズ１０１は任意にストローク
駆動するようにななる。一方、無通電時には圧縮バネ１
０５によりレンズ支持枠１０２、即ち補正レンズ１０１
は略光軸中心位置に保持される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記の様な構成の従来
装置においては、圧縮バネ１０５（４箇所）を光軸に対
して放射状に配置し、その弾性力でレンズ支持枠１０
２、即ち補正レンズ１０１を略光軸中心に保持する構成
となっているが、確実にレンズ支持枠１０２（補正レン
ズ１０１）をラジアル方向に押圧するのは困難であり、
圧縮バネ１０５がラジアル方向に対して傾斜した形で配
置されると、光軸方向に圧縮バネ１０５の分力が光軸方
向に発生することになる為、像振れ補正駆動時には前記
摺動ピン１０４が前記本体部材１０３の摺動カム１０３
ａに押圧しながらレンズ支持枠１０２（補正レンズ１０
１）を駆動することになり、即ち、レンズ支持枠１０２
（補正レンズ１０１）の動きに摩擦力がかかり、光学機
器の像振れ等に対して像振れ補正機構が十分に追従駆動
できなくなるという問題点を有していた。

【００２０】一方、特開平７−２４８５２２号にて示さ
れているように、像振れ補正駆動時に摩擦力を発生せな
いように磁性手段により浮遊保持するタイプが提案され
ているが、この種のタイプにおいては、ラジアル方向、
スラスト方向共、磁性手段により浮遊させる構成であ
り、特にスラスト方向においては補正光学手段自体が移
動するタイプである為、浮遊保持の為の磁性手段間隙を
広くとる必要があり、レンズの自重等を受けずに該レン
ズを位置出しする為には、磁性力の相当強い磁性手段を
使用する必要がある為、構造上、コスト上において製品
として成り立たせるには非常に困難であるのが現状であ
った。

【００２１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、簡
単な構成にて補正光学手段の自重による光学性能の悪
化、かつ像振れ補正駆動の追従遅れによる性能悪化を極
力抑えることのできる像振れ補正装置を提供しようとす
るものである。

【００２２】本発明の第２の目的は、像振れ補正駆動に
不要な力がかからず、像振れ補正駆動制御をし易く、か
つ像振れ補正駆動の為の駆動力を一定とすることのでき
る像振れ補正装置を提供しようとするものである。

【００２３】本発明の第３の目的は、簡単な構成にて補
正光学手段の自重による該補正光学手段の位置不良を極
力抑えることのできる像振れ補正装置を提供しようとす
るものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、固定部材と、該固
定部材に対して移動することで像振れを補正する補正光
学手段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記
補正光学手段を弾性支持する弾性支持手段とを有する像
振れ補正装置において、前記補正光学手段と前記固定部
材との間に、前記補正光学手段の像振れ補正の為の移動
方向とは異なる方向に作用する、前記弾性支持手段の弾
性力を受ける磁性手段を設けた像振れ補正装置とするも
のである。

【００２５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、固定部材と、該固定部材に対
して移動することで像振れを補正する補正光学手段と、
該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正光学手
段を弾性支持する弾性支持手段とを有する像振れ補正装
置において、前記補正光学手段及び前記固定部材にそれ
ぞれ磁性手段を設け、その磁性手段同士を対面させるこ
とで前記補正光学手段に磁性反発力を与えるように構成
する一方、前記弾性支持手段の弾性力方向を前記補正光
学手段の光軸方向に対して垂直方向から傾斜させて構成
すると共に、その傾斜させたことによる前記弾性支持手
段の弾性力の光軸方向の分力と前記磁性手段同士の磁性
反発力との力の釣り合いにより、前記補正光学手段の光
軸方向の移動を規制する像振れ補正装置とするものであ
る。

【００２６】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、前記固定部材側の前記磁性手
段は磁束密度分布が均一の部分を有しており、磁力とし
て均一化している部分を前記補正光学手段の像振れ補正
範囲として設定する請求項３に記載の像振れ補正装置と
するものである。

【００２７】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、前記弾性支持手段は、圧縮バ
ネにて構成され、かつ前記光軸を中心として略等分角に
少なくとも３ヶ所に配置され、像振れ補正時以外におい
ては、前記補正光学手段を略光軸中心に保持する請求項
１〜４の何れかに記載の像振れ補正装置とするものであ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２９】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る像振れ補正装置を示す分解斜視図、
図２は図１の像振れ補正装置の断面図である。

【００３０】これらの図において、１は像振れの補正を
行う為の補正レンズである。２は前記補正レンズ１を保
持するレンズ支持枠であり、外周に略１２０°等分（光
軸中心）に配置された３箇所の支持穴部２ａと、略９０
°等分（光軸中心）に配置された４箇所の突起部２ｂが
設けられている。３は、光軸中心から略１２０°等分に
配置された３箇所の切欠溝部３ａ及び内周面に略９０°
等分（光軸中心）に配置された４箇所の突起部３ｂを有
する本体部材である。４はレンズ支持枠２の３箇所の支
持穴部２ａに圧入される磁性手段である可動磁石（３
個）であり、本体部材３の切欠溝部３ａに挿入される。
５は、一方がレンズ支持枠２の突起部２ｂに、もう一方
が本体部材３の突起部３ｂに、それぞれ係合する圧縮バ
ネ（４個）であり、該圧縮バネ５を光軸に対して放射状
に配置することで、その弾性力でレンズ支持枠２、即ち
補正レンズ１を略光軸中心に保持する。

【００３１】６は、レンズ支持枠２、即ち補正レンズ１
を駆動する為のコイルであり、コイル６ａとコイル６ｂ
より成り、レンズ支持枠２に一体的に取り付けられる。
７は本体部材３に対して図示せぬビスで固定される磁性
体であるところの第１のヨークである。８は第１の永久
磁石であり、コイル６ａに対向する永久磁石８ａとコイ
ル６ｂに対向する永久磁石８ｂにて構成され、第１のヨ
ーク７に一体的に取り付けられる。９は第１のヨーク７
との間にレンズ支持枠１を挟むように本体部材３に対し
て図示せぬビスで固定される磁性体であるところの第２
のヨークである。１０は第２の永久磁石であり、コイル
６ａに対向する永久磁石１０ａとコイル６ｂに対向する
永久磁石１０ｂにて構成され、第２のヨーク９に一体的
に取り付けられる。１１は磁性方向を光軸と略平行にな
るよう配置され、可動磁石４（３個）に対向する固定磁
石であり、第２のヨーク９に一体的に取り付けられる。

【００３２】上記の構成より成る像振れ補正装置を駆動
する為には、図示せぬ光学機器に設けたピッチ方向とヨ
ー方向の振れを検出する振れセンサの出力を基に制御回
路にて演算を行い、前記振れセンサで検知された像振れ
を打ち消すように、補正レンズ１の駆動量を算出し、コ
イル６（６ａ，６ｂ）に通電することでレンズ支持枠
２、即ち補正レンズ１を制御し、像面の安定を確保す
る。

【００３３】次に、この像振れ補正装置を組み立てする
際の組み立て手順について説明する。

【００３４】まず最初に、本体部材３に第１のヨーク７
を図示せぬビスで固定する。次に、第１の永久磁石８
（８ａ，８ｂ）を第１のヨーク７に一体的に取り付け
る。そして、レンズ支持枠２にコイル６ａ，６ｂを接着
等で固定する。次いで、可動磁石４を本体部材３の摺動
カム３ａを通してレンズ支持枠２の支持穴部２ａに圧入
する（３箇所）。これにより、レンズ支持枠２は本体部
材３に対して光軸方向の移動が規制されるが、光軸と垂
直な面上のすべての方向に移動可能となる。

【００３５】次に、圧縮バネ５を、一方をレンズ支持枠
２の突起部２ｂに、もう一方を本体部材３の突起部３ｂ
に、それぞれ取り付ける（４箇所）。これにより、レン
ズ支持枠２、即ち補正レンズ１は略光軸中心に保持され
る。そして次に、第２の永久磁石１０（１０ａ，１０
ｂ）を第２のヨーク９に一体的に取り付ける。

【００３６】最後に、第２のヨーク９を、第１のヨーク
７との間にレンズ支持枠２を挟むように、本体部材３に
図示せぬビスで固定する。尚、永久磁石８ａ、永久磁石
１０ａ、コイル６ａがそれぞれ対向するように配置す
る。同様に、永久磁石８ｂ、永久磁石１０ｂ、コイル６
ｂがそれぞれ対向するように配置する。これにより、第
１のヨーク７は磁性体であるので、第２のヨーク９と第
１の永久磁石８、第２の永久磁石１０との間に閉磁路を
形成し、且つこの閉磁路内に設けられ、レンズ支持枠２
に固定されたコイル６（６ａ，６ｂ）に通電することに
より、推力が発生し、レンズ支持枠２、即ち補正レンズ
１は任意にストローク駆動するようになる。一方、無通
電時には圧縮バネ５によりレンズ支持枠２、即ち補正レ
ンズ１は略光軸中心位置に保持され、圧縮バネ５は略９
０°等分で４ヶ所設けられているので、像振れ補正装置
の姿勢が変化しても、性能に変化はない。

【００３７】次に、補正レンズ１、レンズ支持枠２の光
軸方向の移動を規制する構成について、図２及び図３を
参照しながら詳細に説明する。

【００３８】まず、前記レンズ支持枠２の突起部２ｂの
面、及び、前記本体部材３の突起部３ｂの面は光軸方向
に対して傾斜するよう形成されている。このことにより
前記圧縮バネ５（４箇所）は、光軸方向に対して垂直方
向から傾斜して配置されることになり、この圧縮バネ５
の弾性力は、光軸方向の分力と垂直方向の分力（光軸方
向に対して）とに分割されることになる（図３（ａ）参
照）。即ち、その垂直方向の分力で、補正レンズ１、レ
ンズ支持枠２を略光軸中心に保持することが可能とな
る。

【００３９】また、前記固定磁石１１と前記可動磁石４
とを、図２で示すように対向面をそれぞれ同極（図２で
はＳ極）を対向させることで磁性反発力を発生するよう
構成し、その磁性反発力で前記圧縮バネ５の光軸方向の
分力を受けるよう構成している。即ち、固定磁石１１と
可動磁石４との磁性反発力と圧縮バネ５の光軸方向の分
力との力の釣り合い関係を維持するように構成すること
で、補正レンズ１、レンズ支持枠２の光軸方向の移動を
規制している。

【００４０】この状態において、像振れ補正装置を光軸
と垂直な面上のすべての方向に移動させても、接触摺動
する部分が無い為、摩擦力が発生せず、カメラ等の像振
れに対して像振れ補正機構の追従駆動遅れが発生しない
像振れ補正装置とすることができる。

【００４１】一方、固定磁石１１の磁束密度分布が均一
の部分を有するよう構成している（図３（ｂ）参照）。
即ち、磁性力として均一化している部分を可動磁石４の
可動範囲（像振れ補正範囲）に設定すれば、その駆動
（補正レンズ１、レンズ支持枠２の光軸と垂直な方向の
駆動）に不要な力がかからない為、像振れ補正駆動の制
御がし易く、かつ像振れ補正駆動の為の駆動力（コイル
６ａ，６ｂからの駆動力）を一定とすることができる。

【００４２】尚、この実施の形態では、圧縮バネ５は４
箇所であったが、３箇所以上で略等分で配置されている
のであれば同様の効果が得られることは言うまでもな
い。また、弾性支持手段として、圧縮バネを用いている
ので、簡単案構成にて、レンズ自重等による補正レンズ
の位置不良（偏心方向、光軸方向の位置不良）を極力抑
えることができる。

【００４３】（実施の第２の形態）図４は本発明の実施
の第２の形態に係る像振れ補正装置の断面図であり、上
記実施の第１の形態と同じ部品については同じ符号を付
し、その説明は省略する。

【００４４】上記実施の第１の形態と異なる部分は、補
正レンズ１の光軸方向の移動を規制する構成する部分で
あるため、その部分についてのみ、図４を参照しながら
詳細に説明する。

【００４５】２２はレンズ支持枠であり、２３は本体部
材であり、２４は固定磁石であり、この３点が上記実施
の第１の形態と異なる部品である。

【００４６】図４の構成において、圧縮バネ５はレンズ
支持枠２２の突起部２２ｂ、及び、本体部材２３の突起
部２３ｂに係合してレンズ支持枠２２を保持する（実施
の第１の形態と同様、圧縮バネ２１を全周に４箇所配置
している）。但し、レンズ支持枠２２の突起部２２ｂは
本体部材２３の突起部２３ｂに対して、光軸方向に位置
がずれている（図４において、レンズ支持枠２２の突起
部２２ｂが左方向にずれている）ことにより、圧縮バネ
５の弾性力は、光軸方向の分力（図４において、補正レ
ンズ１を右方向に移動させようとする力）と垂直方向の
分力（光軸方向に対して垂直方向）とに分割されること
になる。

【００４７】即ち、その垂直方向の分力で補正レンズ
１、レンズ支持枠２２を略光軸中心に保持することが可
能となる。また、固定磁石２４を本体部材２３に固着さ
せ（図示していないが、可動磁石４と対向する位置に３
箇所設けている）、レンズ支持枠２２に固定された可動
磁石４との対向面をそれぞれ同極（図４ではＮ極）を対
向させることで磁性反発力を発生するよう構成し、その
磁性反発力で前記圧縮バネ５の光軸方向の分力を受ける
よう構成している。即ち、固定磁石２４と可動磁石４と
の磁性反発力と圧縮バネ２１の光軸方向の分力との力の
釣り合い関係を維持するように構成することで、補正レ
ンズ１、レンズ支持枠２２の光軸方向の移動を規制して
いる。

【００４８】この状態において、像振れ補正装置を光軸
と垂直な面上のすべての方向に移動させても、接触摺動
する部分が無い為、摩擦力が発生せず、カメラ等の像振
れに対して像振れ補正機構の追従駆動遅れが発生しない
像振れ補正装置とすることができる。

【００４９】尚、固定磁石２４の磁束密度分布が均一の
部分を有するよう構成している点は、上記実施の第１の
形態と同様であり、このことにより、磁性力として均一
化している部分を可動磁石４の可動範囲（像振れ補正範
囲）に設定すれば、その駆動（補正レンズ１、レンズ支
持枠２２の光軸と垂直な方向の駆動）に不要な力がかか
らないため、像振れ補正駆動制御がし易く、かつ像振れ
補正駆動の為の駆動力（コイル６ａ，６ｂからの駆動
力）を一定とすることができる像振れ補正装置を達成で
きる。

【００５０】（変形例）上記実施の各形態では、像振れ
補正装置について説明しているが、該像振れ補正装置を
カメラ等の光学機器に搭載することにより、像振れ補正
性能の良い、小型の光学機器とするもとができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に又は３
に記載の発明によれば、簡単な構成にて補正光学手段の
自重による光学性能の悪化、かつ像振れ補正駆動の追従
遅れによる性能悪化を極力抑えることができる像振れ補
正装置を提供できるものである。

【００５２】また、請求項４に記載の発明によれば、像
振れ補正駆動に変力がかからず、像振れ補正駆動制御を
し易く、かつ像振れ補正駆動の為の駆動力を一定とする
ことができる像振れ補正装置を提供できるものである。

【００５３】また、請求項５に記載の発明によれば、簡
単な構成にて補正光学手段の自重による該補正光学手段
の位置不良を極力抑えることができる像振れ補正装置を
提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正装
置の分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正装
置の断面図である。

【図３】図２の圧縮バネの弾性力方向及び固定磁石の磁
束密度分布を示す図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正装
置の断面図である。

【図５】一般的な手振れ等による像振れを補正する防振
システムを示す斜視図である。

【図６】従来の像振れ補正装置の分解斜視図である。

【図７】従来の像振れ補正装置の断面図である。

【符号の説明】

１ 補正レンズ ２，２２ レンズ支持枠 ３，２３ 本体部材 ４ 可動磁石（磁性手段） ５ 圧縮バネ（弾性支持手段） ６ コイル（駆動手段） ７ 第１のヨーク ８ 第１の永久磁石 ９ 第２のヨーク １０ 第２の永久磁石 １１，２４ 固定磁石（磁性手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 正哲 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 茂樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小山 敦史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材と、該固定部材に対して移動す
   ることで像振れを補正する補正光学手段と、該補正光学
   手段を駆動する駆動手段と、前記補正光学手段を弾性支
   持する弾性支持手段とを有する像振れ補正装置におい
   て、 前記補正光学手段と前記固定部材との間に、前記補正光
   学手段の像振れ補正の為の移動方向とは異なる方向に作
   用する、前記弾性支持手段の弾性力を受ける磁性手段を
   設けたことを特徴とする像振れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記弾性支持手段の弾性力方向を前記補
   正光学手段の光軸方向に対して垂直方向から傾斜させる
   ことで、前記補正光学手段に光軸方向の分力を発生させ
   る一方、前記磁性手段による磁性力の方向を前記補正光
   学手段の光軸方向と略平行となるよう配置させること
   で、前記磁性手段の磁性力と前記弾性支持手段に働く光
   軸方向の分力との力の釣り合い関係を維持するように構
   成して、前記補正光学手段の光軸方向の移動を規制する
   ことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 固定部材と、該固定部材に対して移動す
   ることで像振れを補正する補正光学手段と、該補正光学
   手段を駆動する駆動手段と、前記補正光学手段を弾性支
   持する弾性支持手段とを有する像振れ補正装置におい
   て、 前記補正光学手段及び前記固定部材にそれぞれ磁性手段
   を設け、その磁性手段同士を対面させることで前記補正
   光学手段に磁性反発力を与えるように構成する一方、前
   記弾性支持手段の弾性力方向を前記補正光学手段の光軸
   方向に対して垂直方向から傾斜させて構成すると共に、
   その傾斜させたことによる前記弾性支持手段の弾性力の
   光軸方向の分力と前記磁性手段同士の磁性反発力との力
   の釣り合いにより、前記補正光学手段の光軸方向の移動
   を規制することを特徴とする像振れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記固定部材側の前記磁性手段は磁束密
   度分布が均一の部分を有しており、磁力として均一化し
   ている部分を前記補正光学手段の像振れ補正範囲として
   設定することを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正
   装置。
5. 【請求項５】 前記弾性支持手段は、圧縮バネにて構成
   され、かつ前記光軸を中心として略等分角に少なくとも
   ３ヶ所に配置され、像振れ補正時以外においては、前記
   補正光学手段を略光軸中心に保持することを特徴とする
   請求項１〜４の何れかに記載の像振れ補正装置。