JP2002178534A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オンデマンド型ライン方式インクジェット記録
装置におけるインク液滴吐出維持を処理容易にする。 【解決手段】ノズル毎の印字駆動データからノズル毎に
連続非吐出時間を計測し、印字動作中に予め決められた
吐出パタンで各ノズルから非画像インク液滴を吐出させ
ることにより、印字動作を停止することなくインク液滴
吐出維持処理を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オンデマンド型イ
ンクジェット記録装置に係り、特にマルチノズルアレイ
ヘッドによるライン記録形のインクジェット記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のライン記録方式のインクジェット
記録装置は、特公昭４７−７８４７号公報に開示されて
いるように、互いに分離した均一なインク液滴を形成し
て吐出するインクジェット記録装置において、印字信号
に応じてノズルからインク液滴を吐出させ、更に印字信
号に応じた荷電電界によってインク液滴を荷電させ、飛
翔中のインク液滴の向きを一定の偏向電界によって偏向
して記録用紙への着地（ドット記録）位置を制御した
り、または、記録用紙に着地しないように回収するよう
に構成されている。また、高速印字のために、ノズルを
アレイ状に並べる実施の形態も開示されている。

【０００３】インクジェット記録装置の高速化にはノズ
ルのアレイ化が有効であることは言うまでもない。ノズ
ルのアレイ化技術が進歩して、記録用紙の幅に匹敵する
長さのマルチノズルアレイヘッドが実現すると、従来の
ように記録用紙を一旦停止させて用紙送り方向と垂直な
方向に記録ヘッドをスキャン（移動）させるシリアル記
録方式ではなく、記録ヘッドを静止させた状態で記録用
紙を連続的に搬送しながら印字する、所謂ライン記録方
式の構成が可能になる。

【０００４】また、ライン記録方式のオンデマンド型イ
ンクジェット記録装置は、コンティニュアス型インクジ
ェット記録装置に比べて、印字速度では及ばないが、イ
ンクシステムが非常に簡単であるために、普及型の高速
記録装置に適している。

【０００５】このオンデマンド型インクジェット記録装
置用の記録ヘッドは、ノズルに連なるインク室中のイン
クに圧電素子や発熱素子によって圧力を加えてインク粒
子を吐出するようにしたノズルを列状に並べて配置する
構成である。このタイプの記録ヘッドは、例えば特開平
１１−７８０１３号公報等で多数提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】オンデマンド型インク
ジェット記録装置のノズルは、一般に、長時間に亘って
印字しているうちにノズル内に気泡が入ったり、紙粉等
の付着でノズルが詰まったりしてインク液滴の吐出がで
きなくなるか、あるいはインク液滴の吐出方向がばらつ
いてドット記録位置が乱れるために印字画像の品質が低
下するようになる。これを防ぐために、印字動作の途中
で全ノズルからインク液滴を一斉に短時間吐出させるこ
と（フラッシュ）や、印字動作を停止してノズル面を清
掃（クリーニング）したり、負圧を掛けてノズル内のイ
ンクを吸引（パージ）したりすることにより、正常なイ
ンク液滴吐出を継続することができるように構成してい
る。これらを総称して、吐出維持処理と呼ぶ。

【０００７】シリアル記録方式の場合は、記録ヘッドを
記録用紙の幅よりも多めにスキャンし、記録用紙からは
み出た位置において、前記吐出維持処理を行うことがで
きる。シリアル記録方式における記録ヘッドのスキャン
幅は、長いものでも数メートル以下であるから、少なく
ともその距離を往復（スキャン）する間にノズルが故障
しないようにすれば良いことになる。

【０００８】一方、ライン記録方式の場合は、記録用紙
が連続的に流れているために、前記吐出維持処理を行う
ことが困難である。特に、連続紙に印字する場合は、カ
ット紙のようにページ間に隙間がないために、印字動作
を停止して記録ヘッドをを退避させない限り、前記フラ
ッシュですら実施することが不可能である。また、高速
記録装置では、印字動作を停止すると印字速度が低下す
るために、極力その実施間隔を広げるか実施回数を少な
くし、長時間連続して効率良く印字できるようにするこ
とが望ましい。例えば、印字速度が１００（ページ／分
・Ａ４）の記録装置では、少なくとも１時間程度は停止
しないで印字できることが要求される。これは６０００
ページもの間、前記吐出維持処理を行わないで正常に印
字し続けなければならないことを意味する。シリアル記
録方式では、数ページ毎に前記吐出維持処理を実施して
いることを考えれば、ライン記録方式のノズルには莫大
な高信頼性が要求されていることがわかる。

【０００９】また、一方で、特にカラー印刷の場合は、
記録したドットの位置や大きさの精度が印字画質に大き
く影響するために、印字動作中にテストパターンを印字
し、それを読み取ってドットの位置や大きさを測定し、
補正することが重要である。この要求に対しても、ライ
ン記録方式の場合は、ユーザの記録用紙上にテストパタ
ーンを印字することが必要であり、実際には、印字動作
中に記録するドットの位置や大きさを補正することが困
難である。

【００１０】本発明の１つの目的は、印字動作を停止し
てノズルの良好な吐出状態を維持する吐出維持処理を実
施する間隔を広げるか、もしくは実施回数を減らすこと
で、印字速度を上げることができるインクジェット記録
装置を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、印字動作を停止して
ドットの記録位置や大きさを測定するための特別なテス
トパタンを印字することなくそれらを測定し、高精度な
印字を維持することができるインクジェット記録装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、オンデマンド
方式のライン方式インクジェット記録装置において、ノ
ズル毎の印字駆動データからノズル毎に連続非吐出時間
を計測する手段と、印字動作中に前記印字駆動データと
は別に予め決められた吐出パタンで各ノズルからインク
液滴を強制的に吐出させる非画像記録インク吐出手段と
を設け、印字動作中にインク液滴吐出維持処理を実行す
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図８を参照して説明する。

【００１４】図２は、本発明を適用したプリンタシステ
ムの全体構成を示すブロック図である。このプリンタシ
ステムは、大別してコンピュータ部２０１と、インクジ
ェットプリンタエンジン部２０２に分けられる。

【００１５】コンピュータ部２０１は、プリンタドライ
バソフトを格納しており、ユーザが作成して入力した文
書データ２０９をビットマップデータ２１０に展開する
ＲＩＰ（ラスタ イメージ プロセッサ）部２０３と前
記ビットマップデータ２１０を印字駆動データ２１２ａ
に変換するノズルデータ変換部２０４を備える。

【００１６】インクジェットプリンタエンジン部２０２
は、シーケンス制御装置２０５と、圧電素子ドライバ２
０６と、記録ヘッド２０７と、用紙送り装置２０８と、
液滴吐出制御装置２１５を備え、印字画像（印刷物）２
１４を出力する。

【００１７】図７は、記録用紙に対する記録ヘッド２０
７の吐出面の構成を簡単化して示す模式図である。吐出
面には、説明用のｘｙ直交座標軸を表示しており、ｙ方
向が用紙送り方向である。吐出面には、複数のノズルが
ｘ方向に並んでおり、ノズルの中心の位置（座標）は、
ｘｙ座標（ｎｘ，ｎｙ）で表現される。

【００１８】この実施の形態におけるインクジェットプ
リンタエンジン部２０２の解像度仕様は、ｘ，ｙ方向共
に３００ｄｐｉであり、記録ヘッド２０７は、複数のノ
ズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ…を並べて構成して
いる。作成した各ノズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ
…の隣接するノズルの間隔はそれよりも長いために、図
示するように、各ノズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ
…を斜めに配置することによりｘ座標が３００ｄｐｉで
等間隔になるようにしている。この実施の形態における
各ノズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ…は、７５ｄｐ
ｉピッチで２５６個のノズルを直線的に並べたもので、
記録ヘッド２０７は、２０個のノズルモジュール２０７
ａ，２０７ｂ…を斜め（θ＝７５．５度）に傾けて並設
することにより、合計５１２０ノズルに構成している。
従って、記録用紙に対する印字幅は、約１７インチにな
る。また、各ノズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ…の
ノズルの用紙送り方向の並び幅は、約８４ｍｍである。
カラープリンタの場合には、このような記録ヘッド２０
７をＣＭＹＫ（シアン色，マゼンタ色，黄色，黒色）用
の４本、あるいはそれ以上を並べることになるが、この
実施の形態では、説明を簡単にするために、１つの記録
ヘッド２０７として説明する。複数個並べたときの他の
記録ヘッドについても同様である。

【００１９】図３に、前記各ノズルモジュール２０７
ａ，２０７ｂ…の１つのノズル構造を示す縦断側面図で
ある。

【００２０】３０１はオリフィス、３０２は加圧室、３
０３は振動板、３０４は圧電素子、３０５は駆動信号入
力端子、３０６は圧電素子固定基板、３０７は共通イン
ク供給路３０８と前記加圧室３０２とを連結し、加圧室
３０２へのインク流量を制御するリストリクタ、３０９
は前記振動板３０３と前記圧電素子３０４とを連結する
弾性結合材（例えばシリコン接着剤など）、３１０は前
記リストリクタ３０７を形成するリストリクタプレー
ト、３１１は前記加圧室３０２を形成する加圧室プレー
ト、３１２は前記オリフィス３０１を形成するオリフィ
スプレート、３１３は前記振動板３０３を補強する支持
板である。

【００２１】前記振動板３０３，リストリクタプレート
３１０，加圧室プレート３１１，支持板３１３は、例え
ばステンレス材で作り、前記オリフィスプレート３１２
はニッケル材で作る。また、前記圧電素子固定基板３０
６は、セラミックスやポリイミドなどの絶縁物で作る。

【００２２】インクは、上から下に向かって、共通イン
ク供給路３０８，リストリクタ３０７，加圧室３０２，
オリフィス３０１の順に流れる。

【００２３】圧電素子３０４は、駆動信号入力端子３０
５に駆動電圧が印加されているときに変形（伸または
縮）し、印加されなくなれば変形しない（または原形に
戻る）ように取り付けられている。

【００２４】ここで、このプリンタシステムにおける印
字動作を説明する。

【００２５】印字しようとする文書データ２０９は、コ
ンピュータ部２０１におけるＲＩＰ部２０３によって、
解像度等をインクジェットプリンタエンジン部２０２の
仕様に合わせたビットマップデータ２１０に展開する。
この実施の形態では、３００ｄｐｉの１ドット１ビット
データで、“１”が有色ドット、“０”が無色ドットを
表すようにする。その後、前記ビットマップデータ２１
０をノズルデータ変換部２０４によって後述するプリン
タエンジン部２０２の記録ヘッド２０７に対応する印字
駆動データ２１２ａに変換する。

【００２６】液滴吐出制御装置２１５は、本発明におい
て新たに付加した特有の制御装置であり、詳しくは後述
する。

【００２７】従来装置においては、印字駆動データ２１
２ａは、そのまま圧電素子ドライバ２０６を通して記録
ヘッド２０７にある各ノズルの圧電素子３０４の駆動信
号入力端子３０５に導き、各ノズルはその信号に応じて
インク液滴を吐出するように構成している。前記印字駆
動データ２１２ａは、図７に示した記録ヘッド２０７の
吐出面での各ノズル位置（ｎｘ，ｎｙ）に応じて、前記
ビットマップデータ２１０を入れ替えることによって作
成する。具体的には、各ノズルに対応するビットマップ
データ２１０を該ノズルのｙ方向位置をｎｙ分だけ、−
ｙ方向にずらせばよい。この変換は、自明の処理である
ので詳しい説明を省略する。

【００２８】このようにして作成した印字駆動データ２
１２ａは、数ページ分をコンピュータ部２０１内のメモ
リに格納しておいて一度に印字いるようにしても良い
し、１ページずつ変換しながら印字するようにしてもよ
い。以下、後者の場合で説明する。

【００２９】ノズルデータ変換部２０４におけるデータ
変換が終了すると、シーケンス制御装置２０５は、用紙
送り装置２０８に指示を出して用紙を送り始めさせる。
そして、所定の書き出し位置が記録ヘッド２０７に対向
する位置に到来すると、シーケンス制御装置２０５は、
コンピュータ部２０１から印字駆動データ２１２ａを入
力して圧電素子ドライバ２０６に送るようにノズルデー
タ変換部２０４と液滴吐出制御装置２１５に指示する。

【００３０】液滴吐出制御装置２１５は、入力した印字
駆動データ２１２ａに基づいてヘッド駆動データ２１２
ｂを生成して圧電素子ドライバ２０６に送る。圧電素子
ドライバ２０６は、ヘッド駆動データ２１２ａに基づい
て高電圧駆動信号２１３を発生し、記録ヘッド２０７に
ある各ノズルモジュール２０７ａ，２０７ｂ…の各圧電
素子３０４の駆動信号入力端子３０５に印加する。この
とき、ノズルの数が極めて多いので、コンピュータ部２
０１から出力する印字駆動データ２１２ａを適宜にパラ
レル−シリアル変換して信号線の数を減らし、圧電素子
ドライバ２０６においてシリアル−パラレル変換して元
に戻すことは、当然に行われることである。圧電素子３
０４は、前記高電圧駆動信号２１３に従って伸縮し、イ
ンク液滴をノズルから吐出して記録用紙上に付着させて
ドット（印字画像）２１４を印字（記録）する。

【００３１】以上は、このプリンタシステムにおける印
字の基本的な動作である。

【００３２】次に、本発明において新たに追加された液
滴吐出制御装置２１５における新たな機能（インク液滴
吐出維持処理）について、図１を参照して説明する。図
１は、液滴吐出制御装置２１５の内部構成を示すブロッ
ク図である。この液滴吐出制御装置２１５は、ノズルデ
ータ変換部２０４の後段に位置して該ノズルデータ変換
部２０４の出力である印字駆動データ２１２ａを変換
し、ヘッド駆動データ２１２ｂを出力する。このヘッド
駆動データ２１２ｂは、前述したように、圧電素子ドラ
イバ２０６に入力して記録ヘッド２０７を駆動する。

【００３３】液滴吐出制御装置２１５は、連続非吐出時
間計測回路１０１と吐出パタン生成回路１０３とＡＮＤ
回路１０５とＯＲ回路１０７を備える。

【００３４】この液滴吐出制御装置２１５は、印字駆動
データ２１２ａを連続非吐出時間計測回路１０１に入力
して非画像部に相当する非画像吐出信号１０２を出力す
る。ここで、非画像部とは、ユーザが印字を希望してい
る前記ビットマップデータ２１０における記録用紙色
（通常白）に相当する部分を示し、インク液滴が吐出し
ない部分である。一方、吐出パタン生成回路１０３は、
非画像部にインク液滴を吐出して非画像記録ドットを記
録させるための非画像吐出パタン信号１０４を出力す
る。非画像吐出信号１０２と非画像吐出パタン信号１０
４はＡＮＤ回路１０５で論理積して非画像記録データ１
０６とし、この非画像記録データ１０６と印字駆動デー
タ２１２ａをＯＲ回路１０７で論理和してヘッド駆動デ
ータ２１２ｂとして出力する。

【００３５】図４は、連続非吐出時間計測回路１０１の
内部構成を示すブロック図であり、（ａ）は、連続非吐
出時間ＩＮＴを定義する回路、（ｂ）は、連続非吐出時
間ＩＮＴ内で連続非吐出であったかどうかを計測する回
路である。

【００３６】（ａ）において、カウンタ４０１は、標準
ＴＴＬのカウンタである。このカウンタ４０１は、３個
のプリセット可能な同期式１６進カウンタを直列に接続
して構成するが、１個にまとめて記述している。カウン
タ４０１のクロック端子ＣＫにはクロックＰＣＬＫを入
力する。このクロックＰＣＬＫは、印字駆動データ２１
２ａに同期するクロックであって、各ノズルのインク液
滴吐出周期で発生する。この実施の形態では、解像度が
３００ｄｐｉ（ドット／インチ）で、用紙送り速度が１
０ｉｐｓ（インチ／秒）であるから、クロックＰＣＬＫ
の周期は、０．３３３ｍｓｅｃとなる。プリセット端子
ＰＲに入力するプリセット値ＰＲｉ（ｉ＝０，１〜１
１）は、外部のコンピュータ等によって設定されるバイ
ナリデータである。ここでは、１６進でｃ００（１０進
で１０２４）を設定している。リップルキャリー端子Ｒ
Ｃからの出力は、ロード端子ＬＤに戻すと共にフリップ
フロップ４０２で整形することにより１０２４倍の周期
（３４１ｍｓｅｃ）のクロックＩＮＴＣＬＫとする。こ
の周期は、前記プリセット値ＰＲｉによって随時変更す
ることができる。

【００３７】（ｂ）において、フリップフロップ４０
３，４０４は、標準ＴＴＬのフリップフロップ（Ｄタイ
プフリップフロップ等）である。フリップフロップ４０
３は、前記クロックＩＮＴＣＬＫによってプリセットす
る。また、各ノズルへの印字駆動データ２１２ａの１つ
をインバータ４０５を通してフリップフロップ４０３，
４０４のクリア端子ＣＬに入力する。そこで、次のクロ
ックＩＮＴＣＬＫが到来するまでの時間内に、１）印字
駆動データ２１２ａが「１」（インク液滴吐出」になる
ことが、少なくとも１回あれば、「０」という結果がフ
リップフロップ４０４に格納され、２）印字駆動データ
２１２ａが「１」（インク液滴吐出）になることがな
く、つまり全ドットが「０」（インク液滴非吐出）の場
合には、「１」という結果がフリップフロップ４０４に
格納される。

【００３８】それらの結果は、非画像吐出信号１０２と
して、次の連続非吐出時間ＩＮＴ内に出力する。もし
も、非画像吐出信号１０２「１」の出力中に印字駆動デ
ータ２１２ａが「１」（インク液滴吐出）になることが
あれば、出力する非画像吐出信号１０２は、即座に
「０」に変わる。回路構成が極めて簡単であるので、タ
イミングチャートでの説明は省略する。

【００３９】印字駆動データ２１２ａおよび非画像吐出
信号１０２は、実際にはノズルの数だけ存在するので、
（ｂ）に示した計測回路は、この実施の形態では、５１
２０組設けることになる。従って、１０２４０個のフリ
ップフロップが必要になるが、シリアル−パラレルおよ
びパラレル−シリアル変換回路を含めた回路をＬＳＩに
より設計製作することにより容易に実現することができ
る。

【００４０】図５は、非画像部への吐出パタン生成回路
１０３の内部構成を示すブロック図である。

【００４１】この吐出パタン生成回路１０３は、メモリ
５０１とデコーダ５０２を備える。

【００４２】メモリ５０１のアドレス端子ＡＤＲは、図
４（ａ）に示したカウンタ４０１の１０ｂｉｔのバイナ
リ出力ＣＱ０〜９からのアドレスデータＡＤＲ０〜９を
入力する。このメモリ５０１は、予め、後述する吐出パ
タンデータＤＡＴ０〜９を格納しており、アドレスデー
タＡＤＲ０〜９に対応する吐出パタンデータＤＡＴ０〜
９を出力する。後段のデコーダ５０２は、吐出パタンデ
ータＤＡＴ０〜９をコード信号としてコード端子ＣＯＤ
に入力する。デコーダ５０２は、そのコード信号をデコ
ードして出力端子Ｑから１０２４ｂｉｔの非画像吐出パ
タン信号１０４として出力する。この実施の形態におい
ては、非画像吐出パタン信号１０４は、５１２０ノズル
分必要であるために、図５に示すように、前記１０２４
ｂｉｔのデコードを繰り返して５１２０ｂｉｔの非画像
吐出パタン信号１０４に割り当てる。

【００４３】図６は、非画像部への吐出パタン生成回路
１０３における吐出パタンデータＤＡＴ０〜９と非画像
吐出パタン信号１０４の記録用紙上での位置関係を示し
ている。

【００４４】図６の（ａ）は、非画像部への吐出パタン
生成回路１０３における吐出パタンデータＤＡＴ０〜９
の具体例を示している。但し、メモリ５０１のアドレス
端子ＡＤＲへのアドレスデータは、説明の都合上、ＡＤ
Ｒ０〜３の４ｂｉｔと仮定する。つまり、０，１，２，
３，４，５，６，７，８，９，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
を繰り返し出力する。この中で、例えば、ＡＤＲ０〜３
が「０」を示す１番上の行では、ＤＡＴ０〜３も「０」
となり、デコードした結果出力Ｑ０〜１５では、Ｑ０の
みが「１」となり、他は全て「０」となる。ＡＤＲ０〜
３が「１」を示す２番目の行では、ＤＡＴ０〜３は
「ｆ」となり、デコードした結果出力Ｑ０〜１５では、
Ｑ１５のみが「１」となり、他は全て「０」となる。Ａ
ＤＲ０〜３が「２」を示す３番目の行では、ＤＡＴ０〜
３は「７」となり、デコードした結果出力Ｑ０〜１５で
は、Ｑ７のみが「１」となり、他は全て「０」となる。
以下、ＡＤＲ０〜３が「ｆ」を示すまで同様である。

【００４５】図６の（ｂ）は、前記非画像部への吐出パ
タン生成回路１０３から出力される非画像吐出パタン信
号１０４の記録用紙上での位置を示している。（ａ）に
示した非画像吐出パタン信号１０４は、図７に示した記
録ヘッド２０７のノズル配置と用紙送り方向（または記
録方向）によって変形した領域に対応する。

【００４６】図６（ａ）の例において、各ノズルの非画
像吐出パタン信号１０４の記録用紙上の位置は、なるべ
く近づかないように配置されている。このような非画像
吐出パタン信号１０４のほかに、なるべくランダムに配
置する場合もある。配置の仕方は、メモリ５０１の内容
を書き換えることにより変更することができる。

【００４７】図８は、この実施の形態において記録用紙
上に記録した場合の結果を示している。連続非吐出時間
ＩＮＴに対応する各印字領域の用紙送り方向の印字区間
８０１〜８０３は、３００ｄｐｉで１０２４ｄｏｔであ
るから、８７ｍｍである。但し、境界は、図７に示した
ノズル配置により鋸歯状となる。図中の横縞模様印字領
域８０５は、説明のための注目領域を示している。同様
に、記録方向に印字区間が続くが、ここでは説明のため
に、印字区間８０２，８０３だけを示している。また、
図中の濃い斜線の印字領域８０４は、ユーザの文書デー
タ２０９に基づいて印字した領域を示している。横方向
にも、説明のために、印字するノズル群Ａ，Ｂ，Ｃを示
している。この実施の形態は、全体で５１２０ノズルで
あるが、その内の一部を示している。各ノズル群のノズ
ル数はそれぞれ５１２ノズルとなる。

【００４８】前記印字区間８０１内において１ドットも
記録しないノズル群は、ノズル群Ａ，Ｃである。従っ
て、これらのノズル群Ａ，Ｃは、次の印字区間８０２内
において、非画像吐出パタン信号１０４に従って各ノズ
ルで１ドット分だけ非画像記録インク液滴を吐出させる
ことになる。図中の薄い斜線の印字領域８０６は、この
ような非画像記録インク吐出によってドットを記録した
非画像ドット記録領域を示している。このうち、ノズル
群Ｂでは、印字区間８０１中でユーザの文書データ２０
９により印字したノズルは、そこで直ちに前記非画像記
録インク液滴の吐出を停止し、次の印字区間８０２にお
いても非画像記録インク液滴を吐出しない。印字区間８
０１中でユーザの文書データ２０９により印字しなかっ
たノズルは、次の印字区間８０２において、始めは非画
像記録インク液滴を吐出するが、印字区間８０２中でユ
ーザの文書データ２０９により印字を行うと、その直後
に前記非画像記録インク液滴の吐出を停止し、次の印字
区間８０３においても非画像記録インク液滴を吐出しな
い。印字区間８０２中でユーザの文書データ２０９を印
字しなかったノズルは、次の印字区間８０３において非
画像記録インク液滴を吐出する。

【００４９】この実施の形態によれば、各ノズルは、非
吐出時間が、通常、連続非吐出時間ＩＮＴ（周期３４１
ｍｓｅｃ）の最長でも２倍となるために、非吐出状態が
長く続くことにより発生するノズル不良を防ぐことがで
きる。また、非画像記録インク液滴吐出の割合は、この
実施の形態の場合には、１０２４ドットに１回、つまり
３２×３２ドットの領域に１ドットであるから、記録濃
度として悪影響を与えることはない。前記非吐出時間の
変更は、図４（ａ）のプリセット値を変更することによ
り、連続非吐出時間ＩＮＴの長さを調節すれば良く、ま
た、前記非画像記録インク液滴吐出の割合は、図５のメ
モリ５０１のアドレスＡＤＲのビット数を増やし、メモ
リ５０１の内容を変更することにより、非画像吐出信号
１０２の非吐出状態を多く作り、前記非画像記録インク
吐出の割合を更に下げることができる。また、ユーザの
文書データ２０９の印字領域８０４内では、非画像記録
インク液滴の吐出を停止するために、非画像記録インク
液滴の吐出が誤記録ドットとしてユーザに認識されるこ
とも少ない。

【００５０】次に、本発明の他の実施の形態を図９を参
照して説明する。この実施の形態は、図４の（ｂ）に示
した連続非吐出時間計測回路１０１内の連続非吐出時間
ＩＮＴ内で連続非吐出であったかどうかを計測する回路
の変形である。

【００５１】図９は、連続非吐出時間ＩＮＴ内で連続非
吐出であったかどうかを計測する回路の変形例を示すブ
ロック図である。この実施の形態では、全５１２０ノズ
ルの中のｉ番目のノズルの印字駆動データを２１２ａ−
ｉとし、その両側のｉ−１番目のノズルの印字駆動デー
タを２１２ａ−ｉ−１およびｉ＋１番目のノズルの印字
駆動データを２１２ａ−ｉ＋１とした。

【００５２】この計測回路は、フリップフロップ４０
３，４０４とＮＯＲ回路９０１を備える。そして、前記
各印字駆動データ２１２ａは、ＮＯＲ回路９０１を通し
てフリップフロップ４０３，４０４のクリア端子ＣＬに
入力する。この結果、印字駆動データ２１２ａ−ｉだけ
でなく、隣接するノズルの印字駆動データ２１２ａ−ｉ
−１，２１２ａ−ｉ＋１が「１」（インク液滴吐出）に
なることが、少なくとも１ドットでもあれば、フリップ
フロップ４０４には「０」という結果が格納されるよう
になる。

【００５３】この実施の形態によれば、図８に示したユ
ーザの文書データ２０９により印字された印字領域８０
４の内部が、もしもノズルの並び方向に１または２ドッ
ト幅抜けている場合には、その内部は非画像記録インク
液滴を吐出しない。また、ノズルの並び方向に３ドット
以上抜けていた場合でも、印字領域８０４に隣接する１
ドット幅の領域には非画像記録インク液滴を吐出しなく
なる。

【００５４】以上により、文字等の印字領域８０４のノ
ズルの並び方向に隣接しては非画像記録インク液滴の吐
出が行われなくなり、非画像記録インク液滴による記録
ドットが誤記録ドットとして悪影響を与えることが更に
少なくなる。

【００５５】なお、この実施の形態では、ｉ番目のノズ
ルの印字駆動データ２１２ａ−ｉの両側各１ノズル（印
字駆動データ２１２ａ−ｉ−１，２１２ａ−ｉ＋１）を
考慮したが、両側各ｎノズル（ｎ＝２，３…）を考慮し
て、合計２ｎ＋１個の印字駆動データをＮＯＲ回路９０
１に入れても良い。この場合には、印字領域８０４にノ
ズルの並び方向に隣接するｎドット幅の領域には非画像
記録インク液滴が吐出されなくなり、非画像記録インク
液滴吐出による印字画像への悪影響をより一層減らすこ
とができる。

【００５６】本発明の更に他の実施の形態を図１０〜図
１３を参照して説明する。

【００５７】図１０は、図１に示した液滴吐出制御装置
に相応する液滴吐出制御装置２１５の内部構成を示すブ
ロック図である。

【００５８】この液滴吐出制御装置２１５は、パタン認
識回路１００１と吐出パタン生成回路１０３とＡＮＤ回
路１０５とＯＲ回路１０７を備える。そして、パタン認
識回路１００１は、５１２０個のノズルに対する印字駆
動データ２１２ａを入力する。このパタン認識回路１０
０１は、遅延した印字駆動データ１００２と、ベタ白内
部検出信号１００３を出力し、前者はＯＲ回路１０７に
入力し、後者はＡＮＤ回路１０５に入力する。以後は、
図１に示した実施の形態と同様である。

【００５９】図１１は、前記パタン認識回路１００１の
内部構成を示すブロック図である。

【００６０】このパタン認識回路１００１は、３つのフ
リップフロップ群１１０１−ｉ−１，１１０１−ｉ，１
１０１−ｉ＋１と９入力ＮＯＲ回路１１０２とフリップ
フロップ１１０４，１１０５を備える。そして、印字駆
動データ２１２ａ−ｉ−１，２１２ａ−ｉ，２１２ａ−
ｉ＋１の３つのデータ信号は、それぞれフリップフロッ
プ群１１０１−ｉ−１，１１０１−ｉ，１１０１−ｉ＋
１に入力する。フリップフロップ群１１０１−ｉ−１，
１１０１−ｉ，１１０１−ｉ＋１は、例えば、ＴＴＬの
Ｄタイプフリップフロップからなり、総てのクロック入
力はクロックＰＣＬＫである。更に、前記印字駆動デー
タ２１２ａ−ｉ−１，２１２ａ−ｉ，２１２ａ−ｉ＋１
およびそれらを前記フリップフロップ群１１０１−ｉ−
１，１１０１−ｉ，１１０１−ｉ＋１によって遅延した
信号を含めて９本の信号を９入力のＮＯＲ回路１１０２
に入力する。

【００６１】ここで、印字駆動データ２１２ａ−ｉ＋１
に対し、印字駆動データ２１２ａ−ｉは４ドット分遅延
した過去のデータ、印字駆動データ２１２ａ−ｉ−１は
８ドット分遅延した過去のデータになるが、これは、図
７に示した記録ヘッド２０７の傾斜したノズル配置構造
を補正するためのものである。

【００６２】また、駆動データ２１２ａ−ｉをフリップ
フロップ群１１０１−ｉで一段遅延した参照ドットデー
タ１１０３を取り出し、前記同様のリップフロップ１１
０４を通して遅延した印字駆動データ１００２として出
力する。

【００６３】一方、ＮＯＲ回路１１０２の出力もフリッ
プフロップ１１０５を通してベタ白内部検出信号１００
３として出力する。ＮＯＲ回路１１０２は、９入力の総
てが「０」のときにのみ出力が「１」となるが、これは
パタン認識回路１００１として考えると、記録後、前記
参照ドットデータ１１０３およびその周囲に隣接する８
個のドットの総てが白ドットのときに検出される信号で
あり、ここでは、白ベタ画像内部の縁１ドットを除く内
部をパタン認識していることになる。

【００６４】図１２は、印字駆動データおよび印字画像
における参照ドットおよびその周囲に隣接する８個のド
ットの位置関係を示している。印字駆動データ２１２ａ
−ｉ−１，２１２ａ−ｉ，２１２ａ−ｉ＋１は、縦方向
が時間軸になるために位置ずれしているが、印字画像で
は、参照ドット１１０３ａを中心とする３×３ドットの
方形領域を印字していることになる。このドット数や領
域の形は、印字駆動データ２１２ａの数やフリップフロ
ップ群１１０１の構成で自由に変えることができる。

【００６５】図１３は、文字図表等の印字領域８０４
（斜線部分）があった場合に、非画像記録インク液滴吐
出によって記録される非画像ドット記録領域８０６（網
かけ部）を示している。文字図表等の印字領域８０４の
すぐ周辺１ドット幅の部分は、前記ベタ白画像内部とし
て検知されないので非画像ドット記録領域８０６（網か
け部）にはならない。この領域は、前述した実施の形態
におけるようにノズルの並び方向だけではなく、用紙送
り方向にも存在するために、非画像吐出領域８０６を文
字図表等の領域８０４から完全に離すことができ、非画
像ドット記録による印字画像への悪影響をより一層の減
らすことができる。

【００６６】この実施の形態では、図１１および図１２
に示したように、縦３×横３ドットの白画像内部をパタ
ン認識したが、この領域の大きさ（例えば縦５×横５）
や形状（例えば縦３×横７）を変更することは、公知の
パタン認識技術によって任意に行うことができる。

【００６７】本発明の更に他の実施の形態を図１４を参
照して説明する。

【００６８】図１０〜図１３を参照して説明した前記実
施の形態では、印字駆動データ２１２ａの内容によって
は、あるノズルがずっと連続して非吐出状態になる可能
性がある。その場合には、初めに述べたように、そのノ
ズルが吐出不良になる可能性が高い。そこで、図１０に
示した液滴吐出制御装置２１５と図１に示した液滴吐出
制御装置２１５を組み合わせることにより、あるノズル
がずっと連続して非吐出状態になる可能性をゼロにする
構成とすることができる。この実施の形態は、これらを
組み合わせて構成したものである。

【００６９】図１４は、この実施の形態における液滴吐
出制御装置２１５の内部構成を示すブロック図である。
この液滴吐出制御装置２１５は、連続非吐出時間計測回
路１０１と吐出パタン生成回路１０３とＡＮＤ回路１０
５とＯＲ回路１０７とパタン認識回路１００１とＯＲ回
路１４０１を備える。

【００７０】パタン認識回路１００１は、印字駆動デー
タ２１２ａを入力し、遅延して出力する印字駆動データ
１００２を連続非吐出時間計測回路１０１とＯＲ回路１
０７に入力する。ＯＲ回路１４０１は、パタン認識回路
１００１からのベタ白内部検出信号１００３と連続非吐
出時間計測回路１０１からの非画像吐出信号１０２を入
力して論理和出力をＡＮＤ回路１０５に入力する。ＡＮ
Ｄ回路１０５は、ベタ白内部検出信号１００３と非画像
吐出信号１０２の論理和信号と前記吐出パタン信号１０
４とを論理積して非画像記録データ１０６を出力する。
ＯＲ回路１０７は、非画像記録データ１０６と印字駆動
データ１００２を論理和してヘッド駆動データ２１２ｂ
として出力する。

【００７１】この実施の形態によれば、前記連続非吐出
時間ＩＮＴを大きくとっておけば、通常は、図１０に示
した実施の形態のように、非画像記録インク液滴吐出を
ユーザの文書データ２０９による印字画像内部およびそ
の周囲から一定距離離すことができ、連続非吐出時間が
規定以上に長くなると、例えユーザの文書データ２０９
による印字画像内部であっても非画像記録インク液滴を
吐出するために、ノズルが不良になる確率は大きくなら
ない。

【００７２】本発明の更に他の実施の形態を図１５，図
１６を参照して説明する。

【００７３】図１５は、この実施の形態における液滴制
御装置２１５の内部構成を示すブロック図である。この
実施の形態は、図１４に示した実施の形態の変形例であ
って、その違いは、印字駆動データ１００２をそのまま
ヘッド駆動データ２１２ｂ−１として出力し、非画像記
録データ１０６をそのままヘッド駆動データ２１２ｂ−
２として出力するようにした点である。これらの出力
は、図２を参照して説明したように、圧電素子ドライバ
２０６に入力し、高電圧駆動信号２１３として記録ヘッ
ド２０７に供給する。

【００７４】図１６は、この実施の形態における圧電素
子ドライバ２０６の内部構成を示すブロック図である。
この圧電素子ドライバ２０６は、論理回路１６０１と論
理回路１６０３と高電圧駆動信号発生回路１６０５を備
える。

【００７５】そして、論理回路１６０１は、前記クロッ
クＰＣＬＫに同期してダブルパルス波形１６０２を出力
する。論理回路１６０３は、ヘッド駆動データ２１２ｂ
−１が“１”になると、マスク波形１６０４ａを出力
し、ヘッド駆動データ２１２ｂ−１が“０”且つヘッド
駆動データ２１２ｂ−２が“１”になると、マスク波形
１６０４ｂを出力する。高電圧駆動信号発生回路１６０
５は、ダブルパルス波形１６０２とマスク波形１６０４
ａ，１６０４ｂとの論理積をとり、その結果から高電圧
駆動信号２１３ａ，２１３ｂを生成する。従って、ヘッ
ド駆動データ２１２ｂ−１が“１”のときは、ダプルパ
ルスの高電圧駆動信号２１３ａとなり、ヘッド駆動デー
タ２１２ｂ−１が“０”且つヘッド駆動データ２１２ｂ
−２が“１”のときはシングルパルスの高電圧駆動信号
２１３ｂとなる。この結果、ダプルパルスの高電圧駆動
信号２１３ａで駆動されたノズルから吐出されるインク
液滴の量は多くなり、シングルパルスの高電圧駆動信号
２１３ｂで駆動されたノズルから吐出されるインク液滴
の量は少なくなる。

【００７６】このように吐出する液滴量をノズル毎に、
且つ吐出毎に変化させる技術それ自体は公知であり、こ
の実施の形態のように高電圧駆動信号のパルス数を変え
る方法のほかに、パルスの振幅や時間幅を変える方法
等、数多くの技術が知られている。

【００７７】この実施の形態によれば、非画像記録ドッ
トを記録するインク液滴の吐出量を、通常の印字のため
に吐出するインク液滴の量よりも少なくすることができ
る。このために、非画像記録ドットの大きさが小さくな
り、これまでに述べた実施の形態に比べてユーザの目に
目立たなくなる。

【００７８】本発明の更に他の実施の形態を図１７，図
１８を参照して説明する。

【００７９】図１７は、この実施の形態におけるプリン
タエンジン部２０２の内部構成を示すブロック図であ
る。記録用紙１７０１は、公知のエンコーダ１７０２を
付設した駆動ローラ１７０３により駆動して搬送（用紙
送り）し、圧電素子ドライバ２０６と記録ヘッド２０７
からなる記録部１７０４〜１７０７によって印字する構
成である。

【００８０】各記録部１７０４〜１７０７は、図１に示
した液滴吐出制御装置２１５からの各ヘッド駆動データ
２１２ｂに従ってインク液滴を吐出する。４つの記録部
１７０４〜１７０７のインクは、色剤の原色であるＣ
（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロ），Ｋ（黒）
のインクであるが、他の色でもよい。記録用紙１７０１
上に記録した非画像記録ドットは、ＣＣＤカメラ１７０
９によって読み取る。詳細は後述するが、ＣＣＤカメラ
１７０９は、記録用紙１７０１の全域を読読み込む必要
はなく、必要に応じて一部だけで良い。読み取り画像処
理装置１７１０は、読み取りタイミング生成回路１７０
８からの読み取りタイミング信号１７１１に同期してＣ
ＣＤカメラ１７０９から非画像記録ドットの画像信号を
読み込み、後述する各種の計測処理を実行する。

【００８１】読み取りタイミング生成回路１７０８は、
ＣＣＤカメラ１７０９から非画像記録ドットの画像信号
を読み込むタイミング信号１７１１を生成するために、
各記録部１７０４〜１７０７の各ノズル位置とＣＣＤカ
メラ１７０９の読み取り位置の相対位置関係情報を保持
し、液滴吐出制御装置２１５から非画像記録データ１０
６とエンコーダ１７０２からの用紙送り信号を入力して
前記非画像記録データ１０６に基づいて記録された非画
像記録ドットがＣＣＤカメラ１７０９の読み取り位置に
到来するタイミングを演算する。

【００８２】図１８の（ａ）は、非画像記録インク液滴
の吐出によって記録された非画像記録ドット１８０１を
ＣＣＤカメラ１７０９で読み込んだ結果を示している。
この実施の形態では、読み取り解像度は６００画素／イ
ンチであり、直径約８０μｍの非画像記録ドット１８０
１を読むことになる。非画像記録ドット１８０１の記録
位置は、液滴吐出制御装置２１５の吐出パタン生成回路
１０３から出力される吐出パタン信号１０４に基づいて
生成される非画像記録データ１０６よって記録部１７０
４〜１７０７毎に決まっている。更に、記録部１７０４
〜１７０７毎の非画像記録ドット１８０１は、前述した
ように、１ヵ所に重ならないように決めているので、読
み取り画像処理装置１７１０は、読み取りタイミング信
号１７１１とエンコーダ１７０２からの記録用紙１７０
１の位置情報があれば、限られた領域しか読まないＣＣ
Ｄカメラ１７０９であっても、各記録部１７０４〜１７
０７で記録した非画像記録ドット１８０１を捕えて読み
込むことができる。図では４×４の１６画素分を表示し
た。このときに、ユーザが印字しようとする印字画像と
重なると非画像記録ドット１８０１が打たれなくなる
が、この場合は、以下の処理においてそのときの測定デ
ータを除外するようにする。

【００８３】図１８の（ｂ）は、ＣＣＤカメラ１７０９
からの出力結果を示している。表示は“１”が最大濃度
で、“０”が用紙濃度とし、中間濃度を“０”から
“１”までを分割した実数としている。

【００８４】図１８の（ｃ）は、（ｂ）に示した濃度デ
ータからの計算結果を示している。公知の計算により円
形のドット形状を再構築し、中心位置（ｘ，ｙ）および
半径ｒを算出する。もしも、ユーザが印字しようとする
印字画像と重なると、円形の近似ができなくなったり、
中心位置（ｘ，ｙ）や半径ｒが実態から外れた値になる
ために、そのような事態になるのを避けるようにしてい
る。

【００８５】この実施の形態において求めた中心位置
（ｘ，ｙ）は、各記録部１７０４〜１７０７の位置ずれ
を表わすので、ヘッド駆動データ２１２ｂをずらす等の
公知の手法を用いて、記録部１７０４〜１７０７間での
位置ずれを補正することができる。また、求めた半径ｒ
により、圧電素子（ＰＺＴ）の駆動波形を変える等の公
知の手法を用いて、ドットの大きさを揃えることができ
る。前記測定は、印字しながら並行して行えるため、印
字動作中の変動に随時対処することができるし、また、
対処不可能な誤差が発生した場合は、故障と判定し、各
々の場合に応じた処理を行うようにすることが可能とな
る。これにより、高印字品質で高信頼のインクジェット
記録装置を提供することができる。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、オンデマンド型の記録
ヘッドを使用したライン記録方式のインクジェット記録
装置において、印字動作を停止してノズルの吐出状態を
維持する処理を行う間隔を広げるか、もしくは実施回数
を減らすことができるので、高速インクジェット記録装
置において印字速度を上げることができる。また、同じ
く印字動作を停止してドット記録位置や大きさの測定す
るための特別なテストパタンを記録することなくそれら
を測定することができるので、高速で高精度な印字品質
を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置における液滴
吐出制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用したプリンタシステムの全体構成
を示すブロック図である。

【図３】ノズルモジュールのノズル構造を示す縦断側面
図である。

【図４】図１に示した液滴吐出制御装置における連続非
吐出時間計測回路の内部構成を示すブロック図である。

【図５】図１に示した液滴吐出制御装置における吐出パ
タン生成回路の内部構成を示すブロック図である。

【図６】非画像部への吐出パタン生成回路における吐出
パタンデータと非画像吐出パタン信号の記録用紙上での
位置関係を示すもので、（ａ）は非画像部への吐出パタ
ン生成回路における吐出パタンデータの具体例、（ｂ）
は前記非画像部への吐出パタン生成回路から出力される
吐出パタン信号の記録用紙上での位置を示している。

【図７】記録用紙に対する記録ヘッドの吐出面の構成を
簡略化して示す模式図である。

【図８】本発明の一実施の形態において記録用紙上に記
録した場合の結果を示している。

【図９】本発明の他の実施の形態を示すもので、連続非
吐出時間ＩＮＴ内で連続非吐出であったかどうかを計測
する回路の変形例を示すブロック図である。

【図１０】本発明の更に他の実施の形態を示すもので、
液滴吐出制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示した液滴吐出制御装置におけるパ
タン認識回路の内部構成を示すブロック図である。

【図１２】印字駆動データおよび印字画像における参照
ドットおよびその周囲に隣接する８個のドットの位置関
係を示すものである。

【図１３】文字図表等の印字領域があった場合に、非画
像記録インク液滴吐出によって記録される非画像ドット
記録領域を示している。

【図１４】本発明の更に他の実施の形態を示すものであ
り、液滴吐出制御装置の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図１５】本発明の更に他の実施の形態を示すものであ
り、液滴吐出制御装置の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図１６】図１５に示した実施の形態の液滴吐出制御装
置に従属する圧電素子ドライバの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１７】本発明の更に他の実施の形態を示すものであ
り、プリンタエンジン部の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図１８】図１７に示した実施の形態においてＣＣＤカ
メラで読み込んだ非画像記録インク液滴吐出により記録
した非画像ドットの画像（１）とその画像濃度データ
（２）と計算結果（ｃ）を示している。

【符号の説明】

１０１…連続非吐出時間計測回路、１０２…非画像吐出
信号、１０３…吐出パタン生成回路、１０４…非画像吐
出パタン信号、１０６…非画像記録データ、２０１…コ
ンピュータ部、２０２…プリンタエンジン部、２０３…
ＲＩＰ部、２０４…ノズルデータ変換部、２０５…シー
ケンス制御装置、２０６…圧電素子ドライバ、２０７…
記録ヘッド、２０８…用紙送り装置、２０９…文書デー
タ、２１０…ビットマップデータ、２１２ａ…印字駆動
データ、２１２ｂ…ヘッド駆動データ、２１３…高電圧
駆動信号、２１４…印字画像（印刷物）、２１５…液滴
吐出制御装置。１７０１…記録用紙、１７０２…エンコ
ーダ、１７０３…駆動ローラ、１７０４〜１７０７…記
録部、１７０８…読み取りタイミング生成回路、１７０
９…ＣＣＤカメラ、１７１０…読み取り画像処理装置、
１８０１…非画像記録ドット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 国雄 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 清水 一夫 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 木田 仁司 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EB08 EB36 EB38 EC24 EC37 EC41 EC54 FA13 HA58

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オンデマンド方式のライン方式インクジェ
   ット記録装置において、 ノズル毎の印字駆動データからノズル毎に連続非吐出時
   間を計測する手段と、印字動作中に前記印字駆動データ
   とは別に予め決められた吐出パタンで各ノズルからイン
   ク液滴を強制的に吐出させる非画像記録インク吐出手段
   とを設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】オンデマンド方式のライン方式インクジェ
   ット記録装置において、 ノズル毎の印字駆動データからノズル毎に該ノズルおよ
   びそれに隣接する複数のノズルの連続非吐出時間を計測
   する手段と、 印字動作中に前記印字駆動データとは別に予め決められ
   た吐出パタンで各ノズルからインク液滴を強制的に吐出
   させる非画像記録インク吐出手段とを設けたことを特徴
   とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】オンデマンド方式のライン方式インクジェ
   ット記録装置において、 ノズル毎の印字駆動データからノズル毎に該ノズルおよ
   びそれに隣接する複数のノズルの各印字駆動データを遅
   延させる手段と、前記遅延された各印字駆動データによ
   り該ノズルで記録するドットおよびそれに隣接する周辺
   の複数のドットが全て非記録であることを認識する手段
   と、 印字動作中に前記印字駆動データとは別に予め決められ
   た吐出パタンで各ノズルからインク液滴を強制的に吐出
   させる非画像記録インク吐出手段とを設けたことを特徴
   とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】請求項３において、ノズル毎の印字駆動デ
   ータからノズル毎に連続非吐出時間を計測する手段を設
   けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４の１項において、前記印字駆
   動データとは別に強制的にインクを吐出させる非画像記
   録インク吐出手段は、前記ノズル毎の印字駆動データに
   よる吐出より少ない量のインク液滴を吐出させる手段を
   備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５の１項において、１つまたは
   複数の記録ヘッド毎の前記予め決められた吐出パタンに
   従って、前記記録ヘッドによって前記ノズル毎の印字駆
   動データとは別に強制的にインク液滴を吐出して記録し
   た非画像記録ドットを光学的に撮影して読み込む手段
   と、読み込んだデータから非画像記録ドットの中心位置
   を算出する手段とを備えたことを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。