JP2000052597A - 印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インク吐出不良があってもマルチパス印字によ
って正常な画像を形成する印字制御装置を提供する。 【解決手段】印字画像４１を市松模様状に２分割し、走
査１及び走査２で、予めインク吐出不良が判明している
６番のノズル（ドット）４２−６により発生した印字抜
けを、走査２及び走査３のとき、本来は非印字のタイミ
ングになっている２番のドット４２−２に６番のドット
４２−６で印字すべきであった印字データを送って印字
させる。一般的には、画像の分割数をＫ、副走査方向の
印字ドット数をｍ、用紙搬送方向下流側の印字ドットを
１番、上流側の印字ドットをｍ番、不良印字ドットをＭ
番として、ｍ／２＜Ｍならｎ回目の主走査の不良ドット
Ｍ番の分の印字データをｎ＋Ｋ／２回目の主走査の時に
Ｍ−ｍ／２番の印字ドットで印字させ、Ｍ≦ｍ／２なら
ｎ回目の主走査で印字不良ドットＭ番の分の印字データ
をｎ−Ｋ／２回目の主走査の時にｍ／２＋Ｍ番の印字ド
ットにより印字させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチパス印字を
行うシリアルプリンタにおいて不良印字ドットの印字を
補完しながら印字するよう制御する印字補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のノズルから微細なイン
ク滴を射出（吐出ともいう）して用紙に印字（印刷）を
行うインクジェットプリンタが広く用いられている。こ
のインクジェットプリンタは、印字ヘッドの副走査方向
に配設された例えば８個〜２５６個のノズルを備えて、
その印字ヘッドが主走査方向に往復走行しながら、間欠
的に搬送される用紙面に印字（印刷）を行う。このよう
に、主走査方向に往復走行しながら印字（印刷）を行う
ものは特にシリアルプリンタと呼ばれている。一般に、
例えば解像度が３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）のシリ
アルプリンタであると、縦１０ｍｍ程度のシリコンチッ
プからなる印字ヘッドに１２８個のノズルが発熱素子や
駆動回路等と一体になって形成される。

【０００３】ところで、印字ヘッドとの間に一定の間隔
をあけた用紙にインクを射出させることで用紙上に画像
を形成するインクジェットプリンタは、名前からも判る
ように、記録剤にインクを使用しているために、インク
流路への気泡の混入、インクによるヘッド材料の劣化、
インクの乾燥、ノズル表面の状態等により、インク滴の
着弾位置（印字位置）にズレを生じ易い。しかし、元
来、プリンタは文字を印字するために開発されてきたも
のであるから、通常の大きさの文字を印字する場合は印
字結果にさしたる不具合は発生しない。

【０００４】しかし、シリアルプリンタの場合は、副走
査方向（用紙搬送方向）に一定の幅で印字を繰り返して
主走査毎の印字（印刷）を上下に連続させて文字や画像
を形成して行くのであるから、例えば、筆書きフォント
の拡大文字を印字する場合、或は紙面一杯の画像を印刷
する場合等には、前後する主走査間で継ぎ目の筋が生じ
易い。すなわち、上述した細かい配設ピッチのノズルで
行う印字位置にずれを生じていると、主走査間の境界
（継ぎ目）に隙間（白抜けの線）や、境界の上と下との
重なり合い（黒い線）がしばしば発生する。

【０００５】また、個々のノズルのバラツキや、インク
の用紙面への浸透具合のむらも、筋や階調むらとなって
画像を劣化させる。また、多数の中の一つの印字ドット
の位置ずれは主走査ごとに同一位置に現れるから、その
不具合が一目で分かり、このため画像の質を著しく低下
させてしまう。

【０００６】このような印字むらを防止するために、イ
ンクの改良、印字ヘッドをキヤプで覆うことによる乾燥
の防止、ノズル面の洗浄等を行うなどの処置により、印
字ヘッドの信頼性及び耐久性を向上させてきてはいる
が、上記のような主走査間の境界のずれの不具合や特定
ノズルの印字位置ずれの不具合を実質的に除去すること
は中々困難である。

【０００７】その代わり、主走査間の位置ずれや特定ノ
ズルの印字位置ずれを見た目に目立たなくする方法は種
々提案されている。例えば、ノズルを数ブロックに分割
し、これら分割したノズルに印字データの分担を分散さ
せて印字を行うマルチパスといわれる印字方法が知られ
ている。つまり、マルチパス印字の最も一般的な方法
は、画像を定型のパターンで分割し、分割されたそれぞ
れの画像を印字ヘッドの別々のノズルによって形成する
方法である。以下、これについて、簡単に説明する。

【０００８】図６(a) は、印字ヘッドを分かり易く示す
ため、例として８個のノズルを備えた印字ヘッドを示す
正面図である。同図(a) に示すように、印字ヘッド１に
は８個のノズル２が、副走査方向（図では上下方向）に
１列に並んで配置されている。図６(b) 〜(e) は、同図
(a) に示す印字ヘッド１で、マルチパスの印字を行う場
合の方法を説明する図である。尚、同図(b) 〜(e) に
は、見た目に分かりやすくするために印字に参加してい
るノズル（以下、ドットという）をハッチング又は網点
で示している。上記の図６(b) は、例として用紙の印字
領域の全ての画素をドットで埋めた通称ベタと呼ばれる
画像を印字した場合の３走査分を抜き出したものであ
る。

【０００９】以下、これを分かり易く、副走査方向に８
ドット及び主走査方向に８ドットの画像３を形成しよう
とする場合の例として説明する。また、この場合、図
(a) に示す印字ヘッド１のドット２は、同図(c) に示す
ように、２つのブロック４及び５に分割されて（Ｋ分割
のＫ＝２の場合）制御されるものとする。

【００１０】先ず、同図(c) に示すように、１回目の主
走査（図の走査１）で、分割ブロック４（及び５）内の
先頭のドット４−１（及び５−１）とこの先頭のドット
４−１（及び５−１）から「Ｋ−１」個置き、つまり１
個置きごとのドット４−３（及び５−３）により印字実
行の分担を開始する。そして、主走査第１ドット列６−
１、主走査第２ドット列６−２、主走査第３ドット列６
−３、・・・と、主走査の１ドットごとに、印字実行の
分担を１ドットずつ移行させて、印字実行のドット４−
２と４−４（及び５−２と５−４）、再びドット４−１
と４−３（及び５−１と５−３）というように印字実行
の分担を分割ブロック内で巡回させながら印字して走査
１を終了する。

【００１１】続いて、同図(d) に示すように、２回目の
主走査（図の走査２）では、分割されたドットの分だけ
副走査方向に用紙が搬送され、各分割ブロック４（５）
内の先の主走査（走査１）において最初のドット列６−
１の走査で印字実行を分担したドット４−１及び４−３
（５−１及び５−３）に隣接するドット４−２及び４−
４（５−２及び５−４）により印字実行の分担を開始し
て、主走査の１ドットごとに印字実行の分担を１ドット
ずつ移行させて該印字実行の分担を分割ブロック内で巡
回させながら印字して走査２を終了する。

【００１２】更に、同図(e) に示すように、３回目の主
走査（図の走査３）でも、分割されたドットの分だけ副
走査方向に用紙が搬送され、分割ブロック内の先の主走
査（走査２）において最初のドット列７−１の走査で印
字実行を分担したドット４−２及び４−４（５−２及び
５−４）に隣接するドット４−３及び４−１（５−３及
び５−１）により印字実行の分担を開始して、ドット列
の１走査ごとに印字実行の分担を１ドットずつ移行させ
て該印字実行の分担を分割ブロック内で巡回させながら
印字して走査３を終了する。

【００１３】このように、２回目の主走査以降は、分割
されたドットの分だけ副走査方向に用紙が搬送され、先
の主走査のドット列の１走査で印字実行を分担したドッ
トに隣接するドットにより印字実行の分担を開始して、
ドット列の１走査ごとに印字実行の分担を１ドットずつ
巡回して移行させながら印字を実行するということを繰
り返して、つまり、図６の例では、同図(c) 〜(e) に示
すように主走査方向に市松模様を成して構成される印字
実行ドットによる３回の主走査により、この３回の主走
査による市松模様状の印字実行ドットが、同図(a) に示
すように相互に他の主走査の非印字実行ドットの位置に
入り組んで、画像３が形成される。

【００１４】上記の印字方法は、画像３を市松模様のパ
ターンに２分割し、図６(c) の走査１及び同図(e) の走
査３に示される奇数番目のドット列の走査に対する奇数
番目のドットグループによる印字、及び偶数番目のドッ
ト列の走査に対する偶数番目のドットグループによる印
字の繰り返しと、同図(d) の走査２に示される奇数番目
のドット列の走査に対する偶数番目のドットグループに
よる印字及び偶数番目のドット列の走査に対する奇数番
目のドットグループによる印字とが繰り返されて、３回
の主走査で市松模様に入り組んで形成されるように制御
してもよい。

【００１５】このアルゴリズムでは、Ｋ分割が３分割以
上の場合は斜紋織の柄のように画像が分割され、Ｋ分割
のドットは先頭ドットから「Ｋ−１」個置きにグループ
化される。そして、画像印字領域に対し上記のようにＫ
個にグールプ化されたドットにより、ドット列の１走査
ごとに印字を分担するグループが順次移行して巡回す
る。そして、１回の主走査ごとに「１／Ｋ」行の改行が
行われ、全体として「Ｋ＋１」回の主走査によって画像
形成が完了する。

【００１６】尚、この１回の主走査ごとに「１／Ｋ」の
改行が行われて同一画像に対して全体として「Ｋ＋１」
回の主走査が行われることは、図６のブロック化の考え
に基づく印字においても全く同様である。

【００１７】これにより、複数回数の主走査が入り交じ
り、上述した２分割の場合は市松模様状の印字実行ドッ
トが相互に他の主走査の非印字実行ドットの位置に入り
組んで画像が形成されるため見た目には主走査間の位置
ずれが目立たなくなるという効果が得られる。

【００１８】尚、図６(b) の画像３を、全体から一部分
を取り出したものではなく一枚の完成画像とする場合
は、制御部からは、同図の走査１では分割ブロック４の
印字実行ドットに白紙データ（非印字データ）が送ら
れ、走査３では、分割ブロック５に白紙データ（非印字
データ）が送られる。したがって、同図(a) の印字領域
８ａ及び８ｂの部分は見た目には非印字領域と同じにな
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の印字
ヘッドのように、ノズルが１２８個あるいは２５６個と
いうようにノズル数が増加し且つノズルが微細化する
と、長期の使用中には、多数のノズルの中にインク滴の
吐出が不良となるものが発生し易くなる。ノズルにイン
ク吐出不良が発生すると、これは印字位置ずれとは異な
るから、如何に上述したようなマルチパス印字（印刷）
を行っても、見た目の画質を向上させることができな
い。

【００２０】図７(a) 〜(d) は、そのような多数のノズ
ルの中の一つにインク吐出不良が発生した場合の不具合
を説明する図である。同図(a) は、図５(b) の画像３の
場合と同様に、副走査方向に８ドット及び主走査方向に
８ドットの画像３′を形成しようとする場合の印字結果
を示している。この場合は図５(a) に示した印字ヘッド
１の１列８個に並んだノズル２の上から６番目、つまり
２分割した分割ブロック５のドット５−２にインク吐出
不良が発生している場合を示している。

【００２１】先ず、図７(b) に示す走査１では、インク
吐出不良が発生しているドット５−２による印字が実行
されず、したがって、画像３′の上から２ドット目に白
線が現れる。

【００２２】次に同図(c) に示す走査２では、画像３′
の上半分の未印字部分は分割ブロック４の各ドットによ
って印字が実行されるが、これは１個置きの印字である
から先の主走査で印字を実行すべきラインで印字が実行
されなかった上記上から２ドット目の白線部分には１個
置きの未印字ドット（白点）９ａが残ってしまう。この
ように、走査２では、一方で先の主走査の白線部分に白
点９ａが残り、他方で分割ブロック５により印字が実行
される画像３′の下半分の印字部分の下から３ドット目
に白線が現れる。

【００２３】そして、同図(d) に示す走査３では、画像
３′の下半分の未印字部分が分割ブロック４の各ドット
によって印字が実行されるが、この場合も上記同様に、
印字が実行されなかった下から３ドット目の白線部分に
１個置きの未印字ドット（白点）９ｂが残ってしまう。

【００２４】このように、インク滴の吐出不良が発生す
ると、もはや修復は殆ど不可能であるので、再び良好な
印字画像を形成するには、印字ヘッドを交換する以外に
方法が無かったものである。しかし、上記のような不具
合が、プリンタを充分に使用した後の不具合であるなら
印字ヘッドの交換もやむを得ないが、あまり使っていな
いうちに発生した不具合では、ユーザにとっては不満が
残るものであった。

【００２５】本発明の課題は、インク吐出不良があって
もマルチパス印字によって正常な画像を形成する印字制
御装置を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の印字制
御装置の構成を述べる。先ず、請求項１記載の発明の印
字制御装置は、副走査方向に複数の印字ドットを備え、
該複数の印字ドットをＫ分割し、１回目の主走査におい
て各分割ブロック内の先頭の印字ドットと該先頭の印字
ドットから「Ｋ−１」個置きごとの印字ドットにより印
字実行の分担を開始して、１ドット列の走査ごとに印字
実行の分担を１ドットずつ移行させて該印字実行の分担
を分割ブロック内で巡回させ、２回目以降の主走査にお
いて各分割ブロック内の先の主走査において最初の１ド
ット列の走査で印字実行を分担した印字ドットに隣接す
る印字ドットにより印字実行の分担を開始して、１ドッ
ト列の走査ごとに印字実行の分担を１ドットずつ移行さ
せて該印字実行の分担を分割ブロック内で巡回させると
いうことを繰り返すことにより印字を行う印字制御装置
であって、上記複数の印字ドットの内の特定の印字ドッ
トの情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する
情報に基づいて、予め定められた印字タイミング以外の
タイミングで印字データに則り印字を行う印字補正手段
とを備えて構成される。

【００２７】次に、請求項２記載の発明の印字装置は、
画像の印字領域を所定の形式によりＫ分割するととも
に、上記印字領域に印字を行う印字ヘッドの副走査方向
に備えた複数の印字ドットを「Ｋ−１」個置きに形成さ
れるＫ個のグループに分割して印字を分担し、上記印字
領域を副走査方向へ「１／Ｋ」行ずつ改行させながら
「Ｋ＋１」回の主走査を行い、ｎ回目（ｎ＝１、２、
３、・・・、Ｋ）の主走査において各分割グループのｎ
番目のグループの印字ドットにより印字を開始し、「Ｋ
＋１」回目の主走査では１番目のグループの印字ドット
により印字を開始して、各主走査においてドット列の１
走査ごとに印字実行の分担を１グループずつ移行させて
該印字実行の分担を全グループ内で巡回させるというこ
とを繰り返すことにより印字を行う印字制御装置であっ
て、上記複数の印字ドットの内の特定の印字ドットの情
報を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する情報に
基づいて、予め定められた印字タイミング以外のタイミ
ングで印字データに則り印字を行う印字補正手段とを備
えて構成される。

【００２８】そして、上記の印字装置は、例えば請求項
５記載のように、用紙搬送方向下流側の印字ドットを１
番とし用紙搬送方向上流側の印字ドットをｍ番として上
記副走査方向に備えたｍ個の印字ドットの１番からｍ番
までを、１ドットずつ番号を添えて適宜の長さで順次印
字する印字制御手段を更に備えて構成される。

【００２９】上記印字補正手段は、例えば請求項３記載
のように、印字解像度と印字ドットの配置ピッチが等し
い場合において、画像パターンの分割数をＫ、副走査方
向に配置された印字ドット数をｍ、用紙搬送方向下流側
の印字ドットを１番、用紙搬送方向上流側の印字ドット
をｍ番、上記記憶手段に記憶された不良印字ドットをＭ
番、但し１≦Ｍ≦ｍ、としたとき、ｍ／２＜Ｍであると
きは、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭの分の印字デ
ータを、「ｎ＋（Ｋ／２）」回目の主走査の時に「Ｍ−
ｍ／２」番の印字ドットにより印字させ、Ｍ≦ｍ／２で
あるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭの分の
印字データを、「ｎ−（Ｋ／２）」回目の主走査の時に
「ｍ／２＋Ｍ」番の印字ドットにより印字させるように
構成され、また、例えば請求項４記載のように、印字解
像度と印字ドットの配置ピッチが異なる場合において、
画像パターンの分割数をＫ、印字解像度を印字ドットの
配置ピッチで割った値をＴ、副走査方向に配置された印
字ドット数をｍ、用紙搬送方向下流側の印字ドットを１
番、用紙搬送方向上流側の印字ドットをｍ番、上記記憶
手段に記憶された不良印字ドットをＭ番、但し１≦Ｍ≦
ｍ、且つ、Ｔ＜Ｋ、としたとき、ｍ／２＜Ｍであるとき
は、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭの分の印字デー
タを、「ｎ＋（（Ｋ／Ｔ）／２）」回目の主走査の時に
「Ｍ−ｍ／２」番の印字ドットにより印字させ、Ｍ≦ｍ
／２であるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭ
の分の印字データを、「ｎ−（（Ｋ／Ｔ）／２）」回目
の主走査の時に「ｍ／２＋Ｍ」番の印字ドットにより印
字させるように構成される。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
るシリアルプリンタの構成を模式的に示す斜視図であ
る。同図に示すシリアルプリンタ１０は、印字ヘッド１
２を備えている。印字ヘッド１２は、インクカートリッ
ジ１３とともに、移動支持基台１４上に交換自在に装着
されている。移動支持基台１４は、一方ではガイドレー
ル１５により滑動自在に支持され、他方では平ベルト１
６に固着している。この平ベルト１６はベルトモータ１
７により駆動される。このベルトモータ１７の順逆両方
向の回転により、印字ヘッド１２は、平ベルト１６及び
移動支持基台１４を介して駆動され、図の両方向矢印Ｘ
で示す装置本体の幅方向に往復移動する。

【００３１】この印字ヘッド１２と装置本体の後述する
制御装置との間には、フレキシブル通信ケーブル１８が
接続され、このフレキシブル通信ケーブル１８を介して
制御装置から印字データと制御信号が印字ヘッド１２に
送出される。この印字ヘッド１２に対向し、印字ヘッド
１２の上記往復移動方向に延在して、装置本体のフレー
ム１９の後部（図の斜め左上方向）にプラテン２１が配
設されている。このプラテン２１に接して用紙２２が紙
送りローラ２３により図の矢印Ｙで示す上方向に間欠的
に搬送される。この間欠搬送の停止期間中に、印字ヘッ
ド１２は用紙２２の紙面に近接して装置本体の幅方向に
往復移動しながら用紙２２に印字を行う。

【００３２】図２は、上記シリアルプリンタ１０のシス
テム構成を示すブロック図である。同図に示すように、
シリアルプリンタ１０のシステム構成は、移動支持基台
１４に配置されている部分である移動部２５と、その他
の固定配置されている部分である静止部（制御部）２６
とに分かれている。上記一方の移動部２５は、印字ヘッ
ド１２を印字駆動するドライバ２７を備えている。

【００３３】そして、他方の静止部２６は、ＭＰＵ(mic
ro processing unit) ３０と、このＭＰＵ３０にバス３
１を介して接続されたＩ／Ｆ（インターフェース）３２
及びヘッド制御部３３、並びに上記Ｉ／Ｆ３２に接続さ
れたメモリＡ３４及びヘッド制御部３３に接続されたメ
モリＢ３５からなる。

【００３４】このシリアルプリンタ１０には、ホスト機
器であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０から、Ｉ
／Ｆ３２を介して、印字データ及び制御データが入力す
る。ＭＰＵ３０は、Ｉ／Ｆ３２を介しメモリＡ３４を制
御しながら上記の印字データ及び制御データを受信す
る。また、ＭＰＵ３０には、各部を監視するセンサの出
力３６が入力し、ＭＰＵ３０からは用紙を搬送させるた
めのモータや平ベルト１６（つまり印字ヘッド１２）を
往復移動させるためのベルトモータ１７を回転させる駆
動信号３７が出力される。

【００３５】また、ＭＰＵ３０は、ヘッド制御部３３を
介してメモリＢ３５に１ライン毎の印字データを展開
し、その展開した印字データに基づいて、ヘッド制御部
３５及びフレキシブル通信ケーブル１８を介してドライ
バ２７を制御する。また、ＭＰＵ３０は、これら各部を
上記センサの出力３６を参照しながら駆動する。

【００３６】上記の構成において、このシリアルプリン
タ１０は、印字ヘッド１２に形成されている多数のノズ
ルの中に吐出不良を生じた際に、マルチパス印字（印
刷）において、その吐出不良のノズルの代わりに他の問
題のないノズルを用いて印字を行って印字画像面にドッ
ト抜け（白点）が無い正常な画像を形成するように印字
動作を制御する。以下、これについて説明する。

【００３７】図３は、インク吐出不良のノズルを特定す
るためのテスト印字のパターンを示す図である。このテ
スト印字では、シリアルプリンタ１０の操作パネルから
ユーザによりキー入力されたテストパターン印字の指示
により印刷される。この場合も分かり易いように例えば
印字ヘッドが副走査方向に８ドット（ノズルが８個）を
備えている場合を例として示している。

【００３８】同図に示すように、先ず、全てのドットを
用いて数字（ノズル番号）の「１」を印字して改行し、
次に用紙搬送方向上流側（図の上方向）の最初（一番
目）のドットで上記の番号「１」の下に所定の長さ例え
ば１０ｍｍで印字する。続いて、上記１０ｍｍの長さに
印字した右方の位置に番号「２」を印字して改行し、２
番目のドットを同じ長さで印字するというように、３番
目のドット、４番目のドット、・・・、８番目のドット
と繰り返していく。このように、各ドットの印字開始位
置を主走査方向にずらして、番号をふりながら、各ドッ
トとも１ドットラインで１０ｍｍ程度の印字を行う。

【００３９】同図に示す例では、６番目のドットが不良
の例である。同図に６番目のドットの印字跡を破線で示
しているのは分かり易く示すためのであり、正常ならば
図の破線の位置に１０ｍｍの線が印字されるが、不良で
あると実際には番号「６」の下の破線の位置には何も印
字されない。

【００４０】この図３に示す方法を用いると、印字ヘッ
ド内のノズルの１つがインク吐出不良を起こして、形成
された印字画像に不良箇所が現れた場合に、その不良ノ
ズルの位置を特定することができ、また、長期の使用休
止後に印字を行う場合等に予めインク吐出不良のノズル
の有無の確認と、インク吐出不良を起こしたノズルがあ
った場合にはその不良ノズルを特定することができる。

【００４１】この例のように８ドットの印字ヘッドの場
合は、数も少ないから、目視で各ドット位置を左から数
えていって、インク吐出不良のドットを特定すること
は、番号が印字されていなくとも容易であるが、例えば
１２８個のドットの中の不良ドットを特定しようとする
場合には、番号が付されていないと、特に中央よりも後
方（右方）に不良ドットがある場合には、数えることは
困難である。同図のように、番号を付して印字すると、
インク吐出不良のノズルが用紙搬送方向下流側から何番
目のノズルであるかユーザは容易に認識できる。

【００４２】このようにして、検出された（特定され
た）インク吐出不良ドットの番号（この例では６番目の
ドット）を、ＰＣ４０のキーボード又はシリアルプリン
タ１０の操作パネルからユーザがキー入力すると、シリ
アルプリンタ１０のＭＰＵ３０は、内蔵の不揮発性ＲＡ
Ｍに不良ドットの番号を記憶する。そして、以降は、６
番目のドットのインク吐出不良を補完しながら画像形成
を行うように印字制御し、以後この設定が解除される
か、ヘッドの交換が認識されるまでは、記憶された個所
のノズルには、印字動作を行わせないように制御する。

【００４３】図４(a),(b),(c) は、ＭＰＵ３０により行
われるマルチパス印字の制御の動作を説明する図であ
る。同図(a) は、副走査方向に８ドット及び主走査方向
に８ドットの画像４１を形成しようとする場合の例を示
している。先ず、同図(a) に示す画像４１の印字領域
（画像パターン）をＫ分割する。同図の例ではＫ＝２と
して、黒で示す部分と白で示す部分とで市松模様になる
ように分割する。次に、同図(b),(c) に示すように、印
字ヘッドの８個のノズル（実際にはノズルの形は丸であ
るが図では便宜上四角で示している）を「Ｋ−１」個置
き（１個置き）に形成されるＫ個（２個）のグループに
分割する。

【００４４】すなわち、１番目のグループを、同図(b)
に示すように、用紙搬送方向下流側（図の上方）から１
番ドット４２−１、３番ドット４２−３、５番ドット４
２−５、７番ドット４２−７と１個置きにグループ化す
る。そして、２番目のグループを、同図(c) に示すよう
に、用紙搬送方向下流側から２番ドット４２−２、４番
ドット４２−４、６番ドット４２−６、８番ドット４２
−８と１個置きにグループ化する。そして、図４(a) に
示す印字領域に対して、副走査方向へ「１／Ｋ」（１／
２）行ずつ印字領域（用紙）を改行させながら、「Ｋ＋
１」（３）回の主走査を行う。

【００４５】つまり、「印字ヘッドによる一回の主走査
で印字出来る副走査方向の記録幅」に対して「画像を分
割した数」で割った幅だけ、一回の主走査ごとに改行を
行い、画像の同じ場所の分割された未印字部分を、印字
ヘッドの別のノズルが走査して印字することになる。

【００４６】この場合、各ノズル（ドット）４２−１〜
４２−８のインク吐出状態が正常であるときは、ｎ回目
（ｎ＝１、２）の主走査において各分割グループのｎ番
目のグループの印字ドットにより印字を開始し、「Ｋ＋
１」回目（３回目）の主走査では１番目のグループの印
字ドットにより印字を開始する。そして、各主走査にお
いて、ドット列４１−１、４１−２、・・・、４１−８
の１走査ごとに印字実行の分担を１グループずつ移行さ
せて該印字実行の分担を全グループ内で巡回させる。

【００４７】すなわち、１番目のグループの印字ドット
により印字を開始したときは、「１番目のグループ」→
「２番目のグループ」→「１番目のグループ」→・・・
と巡回して印字し、２番目のグループの印字ドットによ
り印字を開始したときは、「２番目のグループ」→「１
番目のグループ」→「２番目のグループ」→・・・と巡
回して印字する。このようにして「Ｋ＋１」回（３回）
の主走査で印字が完了したとき、最初の主走査では用紙
搬送方向下流側の「１／Ｋ」行が画像の印字領域からは
み出して白データが印字され、最後の主走査では用紙搬
送方向上流側の「１／Ｋ」行が画像の印字領域からはみ
出して白データが印字される。

【００４８】そして、図３に示したように、各ノズル
（ドット）４２−１〜４２−８のうち特定のノズル（図
３の例では６番のノズル）にインク吐出不良が発生した
ときは、これを記憶して、特別な制御を行う。以下、こ
れについて説明する。

【００４９】図５(a),(b),(c) は、特定ドットの情報
（インク吐出不良ドットの番号データ、この例では
「６」）に基づいて、ＭＰＵ３０により行われる印字不
良箇所を補完する印字制御の動作を説明する図である。
尚、同図(a) に示す印字画像４１の印字領域は、図４
(a) に示したようにＫ分割（２分割）されている。そし
て、同図(b),(c),(d) に示すように、「Ｋ＋１」（３
回）の主走査（走査１、走査２及び走査３）において、
ドット４２−６がインク吐出不良である。

【００５０】先ず、画像４１の印字解像度と印字ヘッド
の各ノズル４２−１〜４２−８のピッチとが同じ場合
（図４(a),(b),(c) 参照）について説明する。図５(b)
に示すように、１回目の主走査（走査１）で、６番のド
ット４２−６による印字全てに抜けが発生している。こ
の印字抜けの部分を、同図(c) に示すように、２回目の
主走査（走査２）で、本来は非印字のタイミングになっ
ている２番のドット４２−２に、１回目の主走査におい
て印字すべきであった６番のドット４２−６の印字デー
タを送って印字させる。

【００５１】更に、この２回目の主走査（走査２）で６
番のドット４２−６による印字抜けが発生した部分に
は、３回目の主走査（走査３）で、同様に非印字のタイ
ミングになっている２番のドット４２−２に、２回目の
主走査において印字すべきであった６番のドット４２−
６の印字データを送って印字させる。これによって、印
字抜けのない正常な画像４１が得られる。

【００５２】上記の制御を、括弧内に図５の例を示しな
がら一般的（汎用的）に示すと、先ず、画像パターンの
分割数をＫ（２）、副走査方向に配置された印字ドット
数をｍ（８）、用紙搬送方向下流側の印字ドットを１
番、用紙搬送方向上流側の印字ドットをｍ（８）番、不
揮発性ＲＡＭに記憶された不良印字ドットをＭ（６）
番、但し１≦Ｍ≦ｍ（１≦６≦８）、としたとき、ｍ／
２＜Ｍ（８／２＜６）であるときは、主走査ｎ（１及び
２）回目の不良印字ドットＭ（６）番の分の印字データ
を、「ｎ＋（Ｋ／２）」（「１＋（２／２）＝２」及び
「２＋２／２」＝３）回目の時に「Ｍ−ｍ／２」（６−
８／２＝２）番の印字ドットにより印字させる。

【００５３】尚、例を図示していないが、Ｍ≦ｍ／２で
あるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭ番の分
の印字データを、「ｎ−（Ｋ／２）」回目の主走査の時
に「ｍ／２＋Ｍ」番の印字ドットにより印字させるよう
にする。上記の説明では、画像４１の印字解像度と印字
ヘッドの各ノズル４２−１〜４２−８のピッチとが同じ
場合について説明したが、シリアルプリンタの中には、
印字解像度が６００ｄｐｉ同等で、つまりノズルの口径
が６００ｄｐｉのノズル同様に小さくて、ノズル間隔が
３００ｄｐｉというような印字へツドを備えたものがあ
る。これは、マルチパス印字ではない通常の印字を行う
ときは、主走査ごとに用紙の搬送を「１／２」ドットの
改行と「１行−１／２ドット」の改行とを交互に繰り返
して印字するようになっている。

【００５４】このようなプリンタの場合も、上述した方
法によるマルチパス印字で、インク吐出不良のノズルの
印字抜けを補完して印字を行うことができる。この場合
は、画像パターンの分割数をＫ、印字解像度を印字ドッ
トの配置ピッチで割った値をＴ、副走査方向に配置され
た印字ドット数をｍ、用紙搬送方向下流側の印字ドット
を１番、用紙搬送方向上流側の印字ドットをｍ番、不揮
発性ＲＡＭに記憶された不良印字ドットをＭ番、但し１
≦Ｍ≦ｍ、且つ、Ｔ＜Ｋ、としたとき、ｍ／２＜Ｍであ
るときは、ｎ回目の主走査の不良印字ドットＭの分の印
字データを、「ｎ＋（（Ｋ／Ｔ）／２）」回目の主走査
の時に「Ｍ−ｍ／２」番の印字ドットにより印字させ
る。また、Ｍ≦ｍ／２であるときは、ｎ回目の主走査の
不良印字ドットＭの分の印字データを、「ｎ−（（Ｋ／
Ｔ）／２）」回目の主走査の時に「ｍ／２＋Ｍ」番の印
字ドットにより印字させるように制御する。

【００５５】尚、上記の実施の形態では、インクジェッ
トプリンタを例として説明したが、プリンタはこれに限
ることなく、副走査方向に複数の印字素子を備えてマル
チパス印字を行うプリンタであれば、熱溶融転写、熱昇
華転写等、印字方式を問わず適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、マルチパス印字の際に特定ノズルの位置を記憶し
てこの記憶したノズルで印字すべき画像情報を他の非印
字タイミングのノズルに代替させるので、特定のノズル
にインク射出不良が発生した場合にこのインク吐出不良
ノズルの印字を他の非印字タイミングのノズルで印字す
ることができ、これにより、インクの乾燥や気泡の混入
などによる特定のノズルだけにおこる印字不良が発生し
ても印字ヘッドを交換せずに正常な画像を形成すること
ができ、したがって、時間の経過によっては回復の見込
めるノズル不良でありながら交換してしまったりする不
都合が回避されて経済的であり、また、印字ヘッドを交
換したり修理に出す前に印字を行いたい場合に一時的に
欠陥の無い印字を行わせることが可能となって便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるシリアルプリンタの構成
を模式的に示す斜視図である。

【図２】一実施の形態におけるシリアルプリンタのシス
テム構成を示すブロック図である。

【図３】一実施の形態におけるシリアルプリンタにおい
てインク吐出不良のノズルを特定するためのテスト印字
のパターンを示す図である。

【図４】(a),(b),(c) はＭＰＵにより行われるマルチパ
ス印字の制御の動作を説明する図である。

【図５】(a) 〜(d) は特定ドットの情報（インク吐出不
良ドットの番号データ）に基づいてＭＰＵにより行われ
る印字制御の動作を説明する図である。

【図６】(a) は従来の印字ヘッドを分かり易く示すため
例として８個のノズルを備えた印字ヘッドを示す正面
図、(b) 〜(e) は従来の印字ヘッドでマルチパスの印字
を行う場合の方法を説明する図である。

【図７】(a) 〜(d) は多数のノズルの中の一つにインク
滴吐出の不良が発生した場合の不具合を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ ノズル ３ マルチパスによる印字画像 ３′ 従来のインク吐出不良による不良印字画像 ４、５ ノズルのＫ分割ブロック ４−１ ブロック４内の先頭ドット ５−１ ブロック５内の先頭ドット ４−２、５−２ 次の印字を分担するドット ４−３、５−３ 先頭ドットから「Ｋ−１」個置きのド
ット ４−４、５−４ 次の印字を分担するドット ６−１ １回目の主走査（走査１）のドット列走査１ド
ット目 ６−２ １回目の主走査（走査１）のドット列走査２ド
ット目 ６−３ １回目の主走査（走査１）のドット列走査３ド
ット目 ７−１ ２回目の主走査（走査２）のドット列走査１ド
ット目 ８ａ、８ｂ 白紙データで印字される印字領域 ９ａ、９ｂ インク吐出不良による白点 １０ 一実施形態におけるシリアルプリンタ １２ 印字ヘッド １３ インクカートリッジ １４ 移動支持基台 １５ ガイドレール １６ 平ベルト １７ ベルトモータ １８ フレキシブル通信ケーブル １９ 装置本体のフレーム ２１ プラテン ２２ 用紙 ２３ 紙送りローラ ２５ 移動部 ２６ 静止部（制御部） ２７ ドライバ ３０ ＭＰＵ(micro processing unit) ３１ バス ３２ Ｉ／Ｆ（インターフェース） ３３ ヘッド制御部 ３４ メモリＡ ３５ メモリＢ ３６ センサの出力 ３７ 駆動信号 ４０ ＰＣ（パーソナルコンピュータ） ４１ Ｋ分割（２分割）された画像の印字領域 ４１−１〜４１−８ ドット列 ４２−１〜４２−８ ノズル（ドット）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に複数の印字ドットを備え、
   該複数の印字ドットをＫ分割し、１回目の主走査におい
   て各分割ブロック内の先頭の印字ドットと該先頭の印字
   ドットから「Ｋ−１」個置きごとの印字ドットにより印
   字実行の分担を開始して、ドット列の１走査ごとに印字
   実行の分担を１ドットずつ移行させて該印字実行の分担
   を分割ブロック内で巡回させ、２回目以降の主走査にお
   いて各分割ブロック内の先の主走査において最初のドッ
   ト列の走査で印字実行を分担した印字ドットに隣接する
   印字ドットにより印字実行の分担を開始して、ドット列
   の１走査ごとに印字実行の分担を１ドットずつ移行させ
   て該印字実行の分担を分割ブロック内で巡回させるとい
   うことを繰り返すことにより印字を行う印字制御装置で
   あって、 前記複数の印字ドットの内の特定の印字ドットの情報を
   記憶する記憶手段と、 該記憶手段が記憶する情報に基づいて、予め定められた
   印字タイミング以外のタイミングで印字データに則り印
   字を行う印字補正手段と、 を備えたことを特徴とする印字制御装置。
2. 【請求項２】 画像の印字領域を所定の形式によりＫ分
   割するとともに、前記印字領域に印字を行う印字ヘッド
   の副走査方向に備えた複数の印字ドットを「Ｋ−１」個
   置きに形成されるＫ個のグループに分割して印字を分担
   し、前記印字領域を副走査方向へ「１／Ｋ」行ずつ改行
   させながら「Ｋ＋１」回の主走査を行い、ｎ回目（ｎ＝
   １、２、３、・・・、Ｋ）の主走査において各分割グル
   ープのｎ番目のグループの印字ドットにより印字を開始
   し、「Ｋ＋１」回目の主走査では１番目のグループの印
   字ドットにより印字を開始して、各主走査においてドッ
   ト列の１走査ごとに印字実行の分担を１グループずつ移
   行させて該印字実行の分担を全グループ内で巡回させる
   ということを繰り返すことにより印字を行う印字制御装
   置であって、 前記複数の印字ドットの内の特定の印字ドットの情報を
   記憶する記憶手段と、 該記憶手段が記憶する情報に基づいて、予め定められた
   印字タイミング以外のタイミングで印字データに則り印
   字を行う印字補正手段と、 を備えたことを特徴とする印字制御装置。
3. 【請求項３】 前記印字補正手段は、印字解像度と印字
   ドットの配置ピッチが等しい場合において、画像パター
   ンの分割数をＫ、副走査方向に配置された印字ドット数
   をｍ、用紙搬送方向下流側の印字ドットを１番、用紙搬
   送方向上流側の印字ドットをｍ番、前記記憶手段に記憶
   された不良印字ドットをＭ番、但し１≦Ｍ≦ｍ、とした
   とき、 ｍ／２＜Ｍであるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ド
   ットＭの分の印字データを、「ｎ＋（Ｋ／２）」回目の
   主走査の時に「Ｍ−ｍ／２」番の印字ドットにより印字
   させ、 Ｍ≦ｍ／２であるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ド
   ットＭの分の印字データを、「ｎ−（Ｋ／２）」回目の
   主走査の時に「ｍ／２＋Ｍ」番の印字ドットにより印字
   させる、 ことを特徴とする請求項２記載の印字補正装置。
4. 【請求項４】 前記印字補正手段は、印字解像度と印字
   ドットの配置ピッチが異なる場合において、画像パター
   ンの分割数をＫ、印字解像度を印字ドットの配置ピッチ
   で割った値をＴ、副走査方向に配置された印字ドット数
   をｍ、用紙搬送方向下流側の印字ドットを１番、用紙搬
   送方向上流側の印字ドットをｍ番、前記記憶手段に記憶
   された不良印字ドットをＭ番、但し１≦Ｍ≦ｍ、且つ、
   Ｔ＜Ｋ、としたとき、 ｍ／２＜Ｍであるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ド
   ットＭの分の印字データを、「ｎ＋（（Ｋ／Ｔ）／
   ２）」回目の主走査の時に「Ｍ−ｍ／２」番の印字ドッ
   トにより印字させ、 Ｍ≦ｍ／２であるときは、ｎ回目の主走査の不良印字ド
   ットＭの分の印字データを、「ｎ−（（Ｋ／Ｔ）／
   ２）」回目の主走査の時に「ｍ／２＋Ｍ」番の印字ドッ
   トにより印字させる、 ことを特徴とする請求項１記載の印字補正装置。
5. 【請求項５】 用紙搬送方向下流側の印字ドットを１番
   とし用紙搬送方向上流側の印字ドットをｍ番として前記
   副走査方向に備えたｍ個の印字ドットの１番からｍ番ま
   でを、１ドットずつ番号を添えて適宜の長さで順次印字
   する印字制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項
   １、２、３又は４記載の印字補正装置。