JP2002178198A - 液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装置 - Google Patents
液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装置Info
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- JP2002178198A JP2002178198A JP2000377823A JP2000377823A JP2002178198A JP 2002178198 A JP2002178198 A JP 2002178198A JP 2000377823 A JP2000377823 A JP 2000377823A JP 2000377823 A JP2000377823 A JP 2000377823A JP 2002178198 A JP2002178198 A JP 2002178198A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレス機による加工時における上型と下型の
接近動作時および退避動作時に発生する振動を抑えて、
滑らかに動作するための液圧プレス機におけるラム振動
抑制方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 液圧ポンプ３の回転数を制御してラム移
動用の液圧シリンダ１７への作動油の吐出量を調整して
ラム９を上下移動させ、加工に用いる上型Ｐと下型Ｄを
接近・退避させる際に、ラム９を急速接近あるいは急速
退避させると液圧シリンダ１７の圧力が急激に変化して
ラム９が振動する場合があるが、この様なときに液圧シ
リンダ１７の下シリンダ室３３と液圧ポンプ３との間に
設けられている振動抑制装置１が液圧シリンダ１７の圧
力の急激な変化を吸収してラム９の振動を防止する。
接近動作時および退避動作時に発生する振動を抑えて、
滑らかに動作するための液圧プレス機におけるラム振動
抑制方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 液圧ポンプ３の回転数を制御してラム移
動用の液圧シリンダ１７への作動油の吐出量を調整して
ラム９を上下移動させ、加工に用いる上型Ｐと下型Ｄを
接近・退避させる際に、ラム９を急速接近あるいは急速
退避させると液圧シリンダ１７の圧力が急激に変化して
ラム９が振動する場合があるが、この様なときに液圧シ
リンダ１７の下シリンダ室３３と液圧ポンプ３との間に
設けられている振動抑制装置１が液圧シリンダ１７の圧
力の急激な変化を吸収してラム９の振動を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、液圧シリンダに
より上型と下型を接近・退避させることにより加工を行
う液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装
置に関するものである。
より上型と下型を接近・退避させることにより加工を行
う液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５には、従来より良く知られている、
上型であるパンチＰを装着したラム（上部テーブル）１
０１を、パンチＰに対向する下型であるダイＤを装着し
た下部テーブル１０３対して接近・退避させることによ
り加工を行うタイプのプレス機１０５の油圧回路１０７
が示されている。このプレス機１０５では、例として液
圧シリンダとしてのラムシリンダ１０９のピストン１１
１に連結されたラム１０１を上下移動させるタイプが示
されている。
上型であるパンチＰを装着したラム（上部テーブル）１
０１を、パンチＰに対向する下型であるダイＤを装着し
た下部テーブル１０３対して接近・退避させることによ
り加工を行うタイプのプレス機１０５の油圧回路１０７
が示されている。このプレス機１０５では、例として液
圧シリンダとしてのラムシリンダ１０９のピストン１１
１に連結されたラム１０１を上下移動させるタイプが示
されている。
【０００３】この油圧回路１０７では、モータ１１３に
より正逆回転する双方向吐出型ポンプ１１５が用いられ
ており、この双方向吐出型ポンプ１１５は配管１１７を
介してラムシリンダ１０９の上シリンダ室１１９に接続
されている。上シリンダ室１１９は、プレフィル弁１２
１が設けられている配管１２３により直接タンクＴに接
続されている。
より正逆回転する双方向吐出型ポンプ１１５が用いられ
ており、この双方向吐出型ポンプ１１５は配管１１７を
介してラムシリンダ１０９の上シリンダ室１１９に接続
されている。上シリンダ室１１９は、プレフィル弁１２
１が設けられている配管１２３により直接タンクＴに接
続されている。
【０００４】また、双方向吐出型ポンプ１１５は、配管
１２５およびチェック弁１２７を介してタンクＴに接続
されると共に、配管１２５の途中から分かれる配管１２
９および配管１３１を介してラムシリンダ１０９の下シ
リンダ室１３３に接続されている。なお、配管１２９と
配管１３１は、速度切換え弁１３５あるいはカウンタバ
ランス弁１３７を介して接続されている。また、配管１
２９とプレフィル弁１２１の間にはパイロット管１３９
が設けられている。
１２５およびチェック弁１２７を介してタンクＴに接続
されると共に、配管１２５の途中から分かれる配管１２
９および配管１３１を介してラムシリンダ１０９の下シ
リンダ室１３３に接続されている。なお、配管１２９と
配管１３１は、速度切換え弁１３５あるいはカウンタバ
ランス弁１３７を介して接続されている。また、配管１
２９とプレフィル弁１２１の間にはパイロット管１３９
が設けられている。
【０００５】なお、この油圧回路１０７では、ラムシリ
ンダ１０９の速度は双方向吐出型ポンプ１１５の回転数
により制御され、ラムシリンダ１０９の移動方向は双方
向吐出型ポンプ１１５の回転方向により制御される。
ンダ１０９の速度は双方向吐出型ポンプ１１５の回転数
により制御され、ラムシリンダ１０９の移動方向は双方
向吐出型ポンプ１１５の回転方向により制御される。
【０００６】図６を参照して、ラムシリンダ１０９によ
りラム１０１を下降させて下部テーブル１０３に接近さ
せる接近動作について説明する。まず、速度切換え弁１
３５をＯＮ（図６中右方向へ移動）し、モータ１１３に
より双方向吐出型ポンプ１１５を回転させて、下シリン
ダ室１３３の作動油を吸引すると共に上シリンダ室１１
９に作動油を供給することにより、ラム１０１等の自重
を利用してピストン１１１を高速で下降させる。
りラム１０１を下降させて下部テーブル１０３に接近さ
せる接近動作について説明する。まず、速度切換え弁１
３５をＯＮ（図６中右方向へ移動）し、モータ１１３に
より双方向吐出型ポンプ１１５を回転させて、下シリン
ダ室１３３の作動油を吸引すると共に上シリンダ室１１
９に作動油を供給することにより、ラム１０１等の自重
を利用してピストン１１１を高速で下降させる。
【０００７】このとき、上シリンダ室１１９は負圧にな
り、且つ上シリンダ室１１９の受圧面積と下シリンダ室
１３３の受圧面積の差（すなわちピストンロッド１１１
Ｒの断面積に相当）により、下シリンダ室１３３から吸
引されて上シリンダ室１１９の作動油の量が不足するの
で、不足分をプレフィル弁１２１を介して直接タンクＴ
から吸い込む。
り、且つ上シリンダ室１１９の受圧面積と下シリンダ室
１３３の受圧面積の差（すなわちピストンロッド１１１
Ｒの断面積に相当）により、下シリンダ室１３３から吸
引されて上シリンダ室１１９の作動油の量が不足するの
で、不足分をプレフィル弁１２１を介して直接タンクＴ
から吸い込む。
【０００８】次に、図７を参照して、加工の際の加圧動
作について説明する。速度切換え弁１３５をＯＦＦ（図
７に示されている状態）し、双方向吐出型ポンプ１１５
により作動油を上シリンダ室１１９に供給すると共に下
シリンダ室１３３の作動油を吸引して、ピストン１１１
をさらに下降させる。このとき、配管１２９のパイロッ
ト圧が低下するので、プレフィル弁１２１は閉じてい
る。
作について説明する。速度切換え弁１３５をＯＦＦ（図
７に示されている状態）し、双方向吐出型ポンプ１１５
により作動油を上シリンダ室１１９に供給すると共に下
シリンダ室１３３の作動油を吸引して、ピストン１１１
をさらに下降させる。このとき、配管１２９のパイロッ
ト圧が低下するので、プレフィル弁１２１は閉じてい
る。
【０００９】また、上シリンダ室１１９の受圧面積と下
シリンダ室１３３の受圧面積の差により、上シリンダ室
１１９に供給する作動油の量に対して下シリンダ室１３
３から吸引される作動油の量が不足するので、不足分の
作動油はチェック弁１２７を介してタンクＴから吸い上
げられる。
シリンダ室１３３の受圧面積の差により、上シリンダ室
１１９に供給する作動油の量に対して下シリンダ室１３
３から吸引される作動油の量が不足するので、不足分の
作動油はチェック弁１２７を介してタンクＴから吸い上
げられる。
【００１０】次に、図８を参照して、加工後のラム１０
１の上方への退避動作について説明する。モータ１１３
により双方向吐出型ポンプ１１５を逆転させて、下シリ
ンダ室１３３に作動油を供給すると共に、上シリンダ室
１１９から作動油を吸引する。このとき、配管１２９の
パイロット圧が上昇するので、プレフィル弁１２１が開
き、前述した受圧面積の差により生じる上シリンダ室１
１９からの余剰の作動油は、プレフィル弁１２１を介し
て直接タンクＴへ戻される。
１の上方への退避動作について説明する。モータ１１３
により双方向吐出型ポンプ１１５を逆転させて、下シリ
ンダ室１３３に作動油を供給すると共に、上シリンダ室
１１９から作動油を吸引する。このとき、配管１２９の
パイロット圧が上昇するので、プレフィル弁１２１が開
き、前述した受圧面積の差により生じる上シリンダ室１
１９からの余剰の作動油は、プレフィル弁１２１を介し
て直接タンクＴへ戻される。
【００１１】以上説明したような油圧回路１０７では、
接近動作および退避動作におけるラム移動速度を高速に
して加工時間の短縮を図りたいため、上シリンダ室１１
９の受圧面積と、下シリンダ室１３３の受圧面積の比を
大きくする、すなわち下シリンダ室１３３の受圧面積を
小さくすることが望まれている。
接近動作および退避動作におけるラム移動速度を高速に
して加工時間の短縮を図りたいため、上シリンダ室１１
９の受圧面積と、下シリンダ室１３３の受圧面積の比を
大きくする、すなわち下シリンダ室１３３の受圧面積を
小さくすることが望まれている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、下シリ
ンダ室１３３の受圧面積を小さくすると、図９に示され
ているように、下シリンダ室１３３内部の圧力が振動し
て接近動作および退避動作時にラム１０１の動作が不安
定になり、ついには図１０に示されているように振動し
ながら動作するため加工精度の低下を招くという問題が
ある。
ンダ室１３３の受圧面積を小さくすると、図９に示され
ているように、下シリンダ室１３３内部の圧力が振動し
て接近動作および退避動作時にラム１０１の動作が不安
定になり、ついには図１０に示されているように振動し
ながら動作するため加工精度の低下を招くという問題が
ある。
【００１３】このときの振動の周波数ωは、ω＝√（２
Ａ２／βｍＶ）により表されることがわかっている。こ
こで、Ａはシリンダ面積、ｍは質量、Ｖは作動油の体
積、βは作動油の圧縮率を示している。この振動周波数
が低くなると、機械が共振し易くなるが、上記式により
振動周波数ωはシリンダ面積Ａが小さいときに作動油の
圧縮率βが大きく関係していることがわかる。
Ａ２／βｍＶ）により表されることがわかっている。こ
こで、Ａはシリンダ面積、ｍは質量、Ｖは作動油の体
積、βは作動油の圧縮率を示している。この振動周波数
が低くなると、機械が共振し易くなるが、上記式により
振動周波数ωはシリンダ面積Ａが小さいときに作動油の
圧縮率βが大きく関係していることがわかる。
【００１４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、プレス機に
よる加工時における上型と下型の接近動作時および退避
動作時に発生する振動を抑えて、滑らかに動作するため
の液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装
置を提供することにある。
術の問題点に着目してなされたものであり、プレス機に
よる加工時における上型と下型の接近動作時および退避
動作時に発生する振動を抑えて、滑らかに動作するため
の液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装
置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の液圧プレス機におけるラム
振動抑制方法は、液圧ポンプの回転数の制御によりラム
移動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整してラ
ム移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下型を接
近・退避させて加工を行う液圧プレス機におけるラム振
動抑制方法において、前記液圧シリンダの下シリンダ室
と前記液圧ポンプとの間を接続する配管に設けられた振
動抑制装置により、前記ラムの急速接近動作時および急
速退避動作時における前記下シリンダ室の急激な圧力変
化を吸収して、前記ラムの振動を抑制すること、を特徴
とするものである。
めに、請求項１による発明の液圧プレス機におけるラム
振動抑制方法は、液圧ポンプの回転数の制御によりラム
移動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整してラ
ム移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下型を接
近・退避させて加工を行う液圧プレス機におけるラム振
動抑制方法において、前記液圧シリンダの下シリンダ室
と前記液圧ポンプとの間を接続する配管に設けられた振
動抑制装置により、前記ラムの急速接近動作時および急
速退避動作時における前記下シリンダ室の急激な圧力変
化を吸収して、前記ラムの振動を抑制すること、を特徴
とするものである。
【００１６】従って、液圧ポンプの回転数を制御してラ
ム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整して
ラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接近・
退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避させ
ると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振動す
る場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下シリ
ンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑制装
置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収してラムの
振動を防止する。
ム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整して
ラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接近・
退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避させ
ると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振動す
る場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下シリ
ンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑制装
置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収してラムの
振動を防止する。
【００１７】請求項２による発明の液圧プレス機におけ
るラム振動抑制方法は、請求項１記載の液圧プレス機に
おけるラム振動抑制方法において、前記液圧ポンプとし
て、正逆方向に選択的に回転して前記液圧シリンダの移
動方向を変化させることのできる双方向吐出型ポンプを
用いること、を特徴とするものである。
るラム振動抑制方法は、請求項１記載の液圧プレス機に
おけるラム振動抑制方法において、前記液圧ポンプとし
て、正逆方向に選択的に回転して前記液圧シリンダの移
動方向を変化させることのできる双方向吐出型ポンプを
用いること、を特徴とするものである。
【００１８】従って、双方向吐出型ポンプの回転方向を
変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて接近
動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの回転
数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する際に
生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を、振動抑制装
置が吸収してラムの振動を防止する。
変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて接近
動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの回転
数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する際に
生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を、振動抑制装
置が吸収してラムの振動を防止する。
【００１９】請求項３による発明の液圧プレス機におけ
るラム振動抑制方法は、請求項１または２に記載の液圧
プレス機におけるラム振動抑制方法において、前記振動
抑制装置をオリフィスおよび耐圧容器を用いて構成する
こと、を特徴とするものである。
るラム振動抑制方法は、請求項１または２に記載の液圧
プレス機におけるラム振動抑制方法において、前記振動
抑制装置をオリフィスおよび耐圧容器を用いて構成する
こと、を特徴とするものである。
【００２０】従って、ラムを急速接近あるいは急速退避
させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化を、振
動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収して、ラ
ムの振動を防止する。
させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化を、振
動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収して、ラ
ムの振動を防止する。
【００２１】請求項４による発明の液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置は、液圧ポンプの回転数の制御によ
りラム移動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整
してラム移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下
型を接近・退避させて加工を行う液圧プレス機における
ラム振動抑制装置であって、前記液圧シリンダの下シリ
ンダ室と前記液圧ポンプとの間を接続する配管に、前記
ラムの急速接近動作時および急速退避動作時における前
記下シリンダ室の急激な圧力変化を吸収する振動抑制装
置、を備えてなることを特徴とするものである。
るラム振動抑制装置は、液圧ポンプの回転数の制御によ
りラム移動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整
してラム移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下
型を接近・退避させて加工を行う液圧プレス機における
ラム振動抑制装置であって、前記液圧シリンダの下シリ
ンダ室と前記液圧ポンプとの間を接続する配管に、前記
ラムの急速接近動作時および急速退避動作時における前
記下シリンダ室の急激な圧力変化を吸収する振動抑制装
置、を備えてなることを特徴とするものである。
【００２２】従って、液圧ポンプの回転数を制御してラ
ム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整して
ラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接近・
退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避させ
ると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振動す
る場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下シリ
ンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑制装
置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収してラムの
振動を防止する。
ム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整して
ラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接近・
退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避させ
ると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振動す
る場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下シリ
ンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑制装
置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収してラムの
振動を防止する。
【００２３】請求項５による発明の液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置は、請求項４記載の液圧プレス機に
おけるラム振動抑制装置において、前記液圧ポンプが、
正逆方向に選択的に回転して前記液圧シリンダの移動方
向を変化させることのできる双方向吐出型ポンプである
こと、を特徴とするものである。
るラム振動抑制装置は、請求項４記載の液圧プレス機に
おけるラム振動抑制装置において、前記液圧ポンプが、
正逆方向に選択的に回転して前記液圧シリンダの移動方
向を変化させることのできる双方向吐出型ポンプである
こと、を特徴とするものである。
【００２４】従って、双方向吐出型ポンプの回転方向を
変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて接近
動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの回転
数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する際に
生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を、振動抑制装
置が吸収してラムの振動を防止する。
変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて接近
動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの回転
数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する際に
生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を、振動抑制装
置が吸収してラムの振動を防止する。
【００２５】請求項６による発明の液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置は、請求項４または５に記載の液圧
プレス機におけるラム振動抑制装置において、前記振動
抑制装置が、オリフィスおよび耐圧容器で構成されてい
ること、を特徴とするものである。
るラム振動抑制装置は、請求項４または５に記載の液圧
プレス機におけるラム振動抑制装置において、前記振動
抑制装置が、オリフィスおよび耐圧容器で構成されてい
ること、を特徴とするものである。
【００２６】従って、ラムを急速接近あるいは急速退避
させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化を、振
動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収して、ラ
ムの振動を防止する。
させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化を、振
動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収して、ラ
ムの振動を防止する。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】図１には、この発明に係る振動抑制装置１
を用いた、液圧ポンプの一例として例えば双方向吐出型
ポンプ３を用いたプレス機５の油圧回路７が示されてい
る。ここでは、例として上型であるパンチＰを装着した
ラム（上部テーブル）９を、パンチＰに対向する下型で
あるダイＤを装着した下部テーブル１１対して接近・退
避させることにより加工を行うタイプのプレス機５が示
されているが、このプレス機５は既に良く知られている
ものなので、詳細な説明は省略する。
を用いた、液圧ポンプの一例として例えば双方向吐出型
ポンプ３を用いたプレス機５の油圧回路７が示されてい
る。ここでは、例として上型であるパンチＰを装着した
ラム（上部テーブル）９を、パンチＰに対向する下型で
あるダイＤを装着した下部テーブル１１対して接近・退
避させることにより加工を行うタイプのプレス機５が示
されているが、このプレス機５は既に良く知られている
ものなので、詳細な説明は省略する。
【００２９】この油圧回路７では、モータ１３により正
逆回転する双方向吐出型ポンプ３が用いられており、こ
の双方向吐出型ポンプ３は配管１５を介して液圧シリン
ダとしてのラムシリンダ１７の上シリンダ室１９に接続
されている。上シリンダ室１９は、プレフィル弁２１が
設けられている配管２３によりタンクＴに直接接続され
ている。
逆回転する双方向吐出型ポンプ３が用いられており、こ
の双方向吐出型ポンプ３は配管１５を介して液圧シリン
ダとしてのラムシリンダ１７の上シリンダ室１９に接続
されている。上シリンダ室１９は、プレフィル弁２１が
設けられている配管２３によりタンクＴに直接接続され
ている。
【００３０】また、双方向吐出型ポンプ３は、配管２５
およびチェック弁２７を介してタンクＴに接続されると
共に、配管２５の途中から分かれる配管２９および配管
３１を介してラムシリンダ１７の下シリンダ室３３に接
続されている。なお、配管２９と配管３１との間は、速
度切換え弁３５またはカウンタバランス弁３７を介して
接続されている。また、配管２９とプレフィル弁２１の
間にはパイロット管３９が設けられており、配管２９内
の圧力に応じてプレフィル弁２１が開閉するようになっ
ている。
およびチェック弁２７を介してタンクＴに接続されると
共に、配管２５の途中から分かれる配管２９および配管
３１を介してラムシリンダ１７の下シリンダ室３３に接
続されている。なお、配管２９と配管３１との間は、速
度切換え弁３５またはカウンタバランス弁３７を介して
接続されている。また、配管２９とプレフィル弁２１の
間にはパイロット管３９が設けられており、配管２９内
の圧力に応じてプレフィル弁２１が開閉するようになっ
ている。
【００３１】双方向吐出型ポンプ３と下シリンダ室３３
の間にある前記配管２５には、振動抑制装置１が取り付
けられている。図２を併せて参照するに、この振動抑制
装置１は、オリフィス４１と耐圧容器４３から構成され
ている。
の間にある前記配管２５には、振動抑制装置１が取り付
けられている。図２を併せて参照するに、この振動抑制
装置１は、オリフィス４１と耐圧容器４３から構成され
ている。
【００３２】図２を参照するに、オリフィス４１を通過
する作動油の流量Ｑは、 Ｑ＝ＣＡ√（２ｇ（Ｐ１−Ｐ２）／ρ）＝βＶ２（ｄＰ２／ｄｔ）……（１） で与えられる。ここで、Ｐ１は下シリンダ室３３の圧
力、Ｐ２は耐圧容器４３内の圧力、Ｖ２は耐圧容器容
積、Ｑは通過流量、Ａは絞りの断面積、Ｃは縮流係数、
ρは密度、βは圧縮率を示している。
する作動油の流量Ｑは、 Ｑ＝ＣＡ√（２ｇ（Ｐ１−Ｐ２）／ρ）＝βＶ２（ｄＰ２／ｄｔ）……（１） で与えられる。ここで、Ｐ１は下シリンダ室３３の圧
力、Ｐ２は耐圧容器４３内の圧力、Ｖ２は耐圧容器容
積、Ｑは通過流量、Ａは絞りの断面積、Ｃは縮流係数、
ρは密度、βは圧縮率を示している。
【００３３】上記（１）式の中央の式は非線型なのでこ
れを局所線形化すると、 κ１Ｐ１−κ２Ｐ２＝βＶ２（ｄＰ２／ｄｔ）……（２） ここで、κ１＝∂Ｑ／∂Ｐ１、κ２＝∂Ｑ／∂Ｐ２であ
る。
れを局所線形化すると、 κ１Ｐ１−κ２Ｐ２＝βＶ２（ｄＰ２／ｄｔ）……（２） ここで、κ１＝∂Ｑ／∂Ｐ１、κ２＝∂Ｑ／∂Ｐ２であ
る。
【００３４】上記（２）式をラプラス変換すると、 κ１Ｐ１（ｓ）−κ２Ｐ２（ｓ）＝βＶ２ｓＰ２（ｓ） κ１Ｐ１（ｓ）＝（κ２＋βＶ２ｓ）Ｐ２（ｓ） Ｐ２（ｓ）／Ｐ１（ｓ）＝κ１／（κ２＋βＶ２ｓ）……（３） 上式より、振動抑制装置１はローパスフィルターである
ことがわかる。なお、ローパスフィルタであるがゆえ
に、下シリンダ室３３における内部の圧力と、耐圧容器
４３における内部の圧力に位相差を生じさせることがで
きる。
ことがわかる。なお、ローパスフィルタであるがゆえ
に、下シリンダ室３３における内部の圧力と、耐圧容器
４３における内部の圧力に位相差を生じさせることがで
きる。
【００３５】次に、図１に図３および図４を併せて参照
して、動作について説明する。まず、ラムシリンダ１７
によりラム９を下降させてパンチＰをダイＤに接近させ
る接近動作では、速度切換え弁３５を図１中右方向へ移
動させてＯＮし、モータ１３により双方向吐出型ポンプ
３を回転させて、配管３１、２９、２５を介して下シリ
ンダ室３３の作動油を双方向吐出型ポンプ３により、ラ
ム９等の自重を利用してピストン４５を高速で下降させ
る。
して、動作について説明する。まず、ラムシリンダ１７
によりラム９を下降させてパンチＰをダイＤに接近させ
る接近動作では、速度切換え弁３５を図１中右方向へ移
動させてＯＮし、モータ１３により双方向吐出型ポンプ
３を回転させて、配管３１、２９、２５を介して下シリ
ンダ室３３の作動油を双方向吐出型ポンプ３により、ラ
ム９等の自重を利用してピストン４５を高速で下降させ
る。
【００３６】このとき、下シリンダ室３３の圧力が急激
に減少する（図３中Ａの破線で表示）ので、耐圧容器４
３が減少した圧力を補うと共にローパスフィルターの役
目をすることから、図３中Ａの実線で示されているよう
に下シリンダ室３３内の圧力の変動を抑制して、図４中
Ａの破線で示されているようにラム９の振動を防止して
接近動作を滑らかにする。なお、図４中実線はラム指令
速度を示している。
に減少する（図３中Ａの破線で表示）ので、耐圧容器４
３が減少した圧力を補うと共にローパスフィルターの役
目をすることから、図３中Ａの実線で示されているよう
に下シリンダ室３３内の圧力の変動を抑制して、図４中
Ａの破線で示されているようにラム９の振動を防止して
接近動作を滑らかにする。なお、図４中実線はラム指令
速度を示している。
【００３７】そして、上シリンダ室１９は負圧になるの
で、下シリンダ室３３の受圧面積と上シリンダ室１９の
受圧面積の差により不足する作動油を、プレフィル弁２
１を介してタンクＴから直接吸い込む。
で、下シリンダ室３３の受圧面積と上シリンダ室１９の
受圧面積の差により不足する作動油を、プレフィル弁２
１を介してタンクＴから直接吸い込む。
【００３８】また、加工後のラム９の上方への退避動作
では、モータ１３により双方向吐出型ポンプ３を逆転さ
せて、配管２５、２９、３１を介して下シリンダ室３３
に作動油を供給すると共に、配管１５を介して上シリン
ダ室１９から作動油を双方向吐出型ポンプ３へ吸引す
る。
では、モータ１３により双方向吐出型ポンプ３を逆転さ
せて、配管２５、２９、３１を介して下シリンダ室３３
に作動油を供給すると共に、配管１５を介して上シリン
ダ室１９から作動油を双方向吐出型ポンプ３へ吸引す
る。
【００３９】このとき、下シリンダ室３３の圧力が急激
に上昇する（図３中Ｂの破線で表示）ので、耐圧容器４
３が上昇した圧力を吸収すると共にローパスフィルター
の役目をすることから、図３中Ｂの実線で示されている
ように下シリンダ室３３内の圧力の変動を抑制して、図
４中Ｂの破線で示されているようにラムであるラム９の
振動を防止して退避動作を滑らかにする。
に上昇する（図３中Ｂの破線で表示）ので、耐圧容器４
３が上昇した圧力を吸収すると共にローパスフィルター
の役目をすることから、図３中Ｂの実線で示されている
ように下シリンダ室３３内の圧力の変動を抑制して、図
４中Ｂの破線で示されているようにラムであるラム９の
振動を防止して退避動作を滑らかにする。
【００４０】なお、パイロット管３９のパイロット圧が
上昇するのでプレフィル弁２１が開き、前述した受圧面
積の差により生じる上シリンダ室１９からの余剰の作動
油は、プレフィル弁２１を介して直接タンクＴへ戻され
る。
上昇するのでプレフィル弁２１が開き、前述した受圧面
積の差により生じる上シリンダ室１９からの余剰の作動
油は、プレフィル弁２１を介して直接タンクＴへ戻され
る。
【００４１】以上の結果から、ラムシリンダ１７と双方
向吐出型ポンプ３との間に設けた振動抑制装置１がロー
パスフィルターの役目をするので、ラムシリンダ１７の
急速下降時あるいは急速上昇時にラムシリンダ１７と双
方向吐出型ポンプ３との間の圧力が急激に変化しても、
ラム９の振動を抑制して、滑らかな接近動作あるいは退
避動作を行うことができる。
向吐出型ポンプ３との間に設けた振動抑制装置１がロー
パスフィルターの役目をするので、ラムシリンダ１７の
急速下降時あるいは急速上昇時にラムシリンダ１７と双
方向吐出型ポンプ３との間の圧力が急激に変化しても、
ラム９の振動を抑制して、滑らかな接近動作あるいは退
避動作を行うことができる。
【００４２】また、振動抑制装置１の耐圧容器４３内の
圧力は急激な圧力変化には反応しないため、ラム９の応
答時間を落とさず、ラム９を急加速あるいは急減速させ
ることができる。
圧力は急激な圧力変化には反応しないため、ラム９の応
答時間を落とさず、ラム９を急加速あるいは急減速させ
ることができる。
【００４３】なお、前述の実施の形態においては、双方
向吐出型ポンプ３を用いた油圧回路について説明した
が、この他、ポンプの回転数によって作動油の吐出量を
制御してラム９の移動速度を変化させる液圧プレス機で
あれば、双方向吐出型ポンプ３を用いていないものであ
っても同様に適用することができる。
向吐出型ポンプ３を用いた油圧回路について説明した
が、この他、ポンプの回転数によって作動油の吐出量を
制御してラム９の移動速度を変化させる液圧プレス機で
あれば、双方向吐出型ポンプ３を用いていないものであ
っても同様に適用することができる。
【００４４】また、前述の実施の形態においては、ラム
シリンダ１７によりラム９としての上部テーブルを上下
移動させるタイプのプレス機５について説明したが、下
部テーブルを上下移動させるタイプのプレス機について
もまったく同様に適用することができる。この場合に
は、前述した実施の形態における接近動作が退避動作
に、前述した退避動作が接近動作に該当する。
シリンダ１７によりラム９としての上部テーブルを上下
移動させるタイプのプレス機５について説明したが、下
部テーブルを上下移動させるタイプのプレス機について
もまったく同様に適用することができる。この場合に
は、前述した実施の形態における接近動作が退避動作
に、前述した退避動作が接近動作に該当する。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる液圧プレス機におけるラム振動抑制方法では、液圧
ポンプの回転数を制御してラム移動用の液圧シリンダへ
の作動油の吐出量を調整してラムを上下移動させ、加工
に用いる上型と下型を接近・退避させる際に、ラムを急
速接近あるいは急速退避させると液圧シリンダの圧力が
急激に変化してラムが振動する場合があるが、この様な
ときに液圧シリンダの下シリンダ室と液圧ポンプとの間
に設けられている振動抑制装置が液圧シリンダの圧力の
急激な変化を吸収するので、ラムの振動を防止してスム
ーズな移動を行うことができる。これにより、加工精度
の向上を図ることができる。
よる液圧プレス機におけるラム振動抑制方法では、液圧
ポンプの回転数を制御してラム移動用の液圧シリンダへ
の作動油の吐出量を調整してラムを上下移動させ、加工
に用いる上型と下型を接近・退避させる際に、ラムを急
速接近あるいは急速退避させると液圧シリンダの圧力が
急激に変化してラムが振動する場合があるが、この様な
ときに液圧シリンダの下シリンダ室と液圧ポンプとの間
に設けられている振動抑制装置が液圧シリンダの圧力の
急激な変化を吸収するので、ラムの振動を防止してスム
ーズな移動を行うことができる。これにより、加工精度
の向上を図ることができる。
【００４６】請求項２の発明による液圧プレス機におけ
るラム振動抑制方法では、双方向吐出型ポンプの回転方
向を変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて
接近動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの
回転数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する
際に生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を振動抑制
装置が吸収するので、ラムの振動を防止してスムーズな
移動を行うことができる。
るラム振動抑制方法では、双方向吐出型ポンプの回転方
向を変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて
接近動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの
回転数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する
際に生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を振動抑制
装置が吸収するので、ラムの振動を防止してスムーズな
移動を行うことができる。
【００４７】請求項３の発明による液圧プレス機におけ
るラム振動抑制方法では、ラムを急速接近あるいは急速
退避させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化
を、振動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収す
るので、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うこ
とができる。また、耐圧容器内の圧力は急激な圧力変化
に反応しないため、ラムの急速接近あるいは急速退避を
行うことができる。
るラム振動抑制方法では、ラムを急速接近あるいは急速
退避させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化
を、振動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収す
るので、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うこ
とができる。また、耐圧容器内の圧力は急激な圧力変化
に反応しないため、ラムの急速接近あるいは急速退避を
行うことができる。
【００４８】請求項４の発明による液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置では、液圧ポンプの回転数を制御し
てラム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整
してラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接
近・退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避
させると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振
動する場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下
シリンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑
制装置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収するの
で、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うことが
できる。これにより、加工精度の向上を図ることができ
る。
るラム振動抑制装置では、液圧ポンプの回転数を制御し
てラム移動用の液圧シリンダへの作動油の吐出量を調整
してラムを上下移動させ、加工に用いる上型と下型を接
近・退避させる際に、ラムを急速接近あるいは急速退避
させると液圧シリンダの圧力が急激に変化してラムが振
動する場合があるが、この様なときに液圧シリンダの下
シリンダ室と液圧ポンプとの間に設けられている振動抑
制装置が液圧シリンダの圧力の急激な変化を吸収するの
で、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うことが
できる。これにより、加工精度の向上を図ることができ
る。
【００４９】請求項５の発明による液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置では、双方向吐出型ポンプの回転方
向を変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて
接近動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの
回転数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する
際に生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を振動抑制
装置が吸収するので、ラムの振動を防止してスムーズな
移動を行うことができる。
るラム振動抑制装置では、双方向吐出型ポンプの回転方
向を変えることにより液圧シリンダの移動方向を変えて
接近動作または退避動作を行い、双方向吐出型ポンプの
回転数を制御してラムを急速接近あるいは急速退避する
際に生じる液圧シリンダの圧力の急激な変化を振動抑制
装置が吸収するので、ラムの振動を防止してスムーズな
移動を行うことができる。
【００５０】請求項６の発明による液圧プレス機におけ
るラム振動抑制装置では、ラムを急速接近あるいは急速
退避させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化
を、振動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収す
るので、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うこ
とができる。また、耐圧容器内の圧力は急激な圧力変化
に反応しないため、ラムの急速接近あるいは急速退避を
行うことができる。
るラム振動抑制装置では、ラムを急速接近あるいは急速
退避させる際に液圧シリンダに生じる急激な圧力変化
を、振動抑制装置のオリフィスと耐圧容器により吸収す
るので、ラムの振動を防止してスムーズな移動を行うこ
とができる。また、耐圧容器内の圧力は急激な圧力変化
に反応しないため、ラムの急速接近あるいは急速退避を
行うことができる。
【図１】この発明に係る液圧プレス機におけるラム振動
抑制装置を用いた油圧回路図である。
抑制装置を用いた油圧回路図である。
【図２】この発明に係る液圧プレス機におけるラム振動
抑制装置である。
抑制装置である。
【図３】ラムの接近動作時および退避動作時における下
シリンダ室内圧力および耐圧容器内圧力の変化を示すグ
ラフである。
シリンダ室内圧力および耐圧容器内圧力の変化を示すグ
ラフである。
【図４】ラムの接近動作時および退避動作時における実
速度および指令速度を示すグラフである。
速度および指令速度を示すグラフである。
【図５】従来の液圧プレス機における油圧回路図であ
る。
る。
【図６】ラム接近動作時における作動油の流れを示す油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図７】加工動作時における作動油の流れを示す油圧回
路図である。
路図である。
【図８】ラム退避動作時における作動油の流れを示す油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図９】ラムの接近動作時および退避動作時における下
シリンダ室内圧力の変化を示すグラフである。
シリンダ室内圧力の変化を示すグラフである。
【図１０】ラムの接近動作時および退避動作時における
ラム実速度および指令速度を示すグラフである。
ラム実速度および指令速度を示すグラフである。
１ 振動抑制装置 ３ 双方向吐出型ポンプ（液圧ポンプ） ５ プレス機 ９ ラム １７ ラムシリンダ（液圧シリンダ） ２９ 配管 ３３ 下シリンダ室 ４１ オリフィス ４３ 耐圧容器 Ｐ パンチ（上型） Ｄ ダイ（下型）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H025 CA02 CB34 3H089 BB06 BB07 CC01 CC20 DA02 DA14 DB08 DC01 GG02 JJ03 4E088 GA08 4E090 AA01 AB01 BA01 BB06 BB10
Claims (6)
- 【請求項１】 液圧ポンプの回転数の制御によりラム移
動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整してラム
移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下型を接近
・退避させて加工を行う液圧プレス機におけるラム振動
抑制方法において、前記液圧シリンダの下シリンダ室と
前記液圧ポンプとの間を接続する配管に設けられた振動
抑制装置により、前記ラムの急速接近動作時および急速
退避動作時における前記下シリンダ室の急激な圧力変化
を吸収して、前記ラムの振動を抑制すること、を特徴と
する液圧プレス機におけるラム振動抑制方法。 - 【請求項２】 前記液圧ポンプとして、正逆方向に選択
的に回転して前記液圧シリンダの移動方向を変化させる
ことのできる双方向吐出型ポンプを用いること、を特徴
とする請求項１記載の液圧プレス機におけるラム振動抑
制方法。 - 【請求項３】 前記振動抑制装置をオリフィスおよび耐
圧容器を用いて構成すること、を特徴とする請求項１ま
たは２に記載の液圧プレス機におけるラム振動抑制方
法。 - 【請求項４】 液圧ポンプの回転数の制御によりラム移
動用の液圧シリンダへの作動液の吐出量を調整してラム
移動速度を制御し、ラムの移動により上型と下型を接近
・退避させて加工を行う液圧プレス機におけるラム振動
抑制装置であって、前記液圧シリンダの下シリンダ室と
前記液圧ポンプとの間を接続する配管に、前記ラムの急
速接近動作時および急速退避動作時における前記下シリ
ンダ室の急激な圧力変化を吸収する振動抑制装置、を備
えてなることを特徴とする液圧プレス機におけるラム振
動抑制装置。 - 【請求項５】 前記液圧ポンプが、正逆方向に選択的に
回転して前記液圧シリンダの移動方向を変化させること
のできる双方向吐出型ポンプであること、を特徴とする
請求項４記載の液圧プレス機におけるラム振動抑制装
置。 - 【請求項６】 前記振動抑制装置が、オリフィスおよび
耐圧容器で構成されていること、を特徴とする請求項４
または５に記載の液圧プレス機におけるラム振動抑制装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000377823A JP5147148B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000377823A JP5147148B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178198A true JP2002178198A (ja) | 2002-06-25 |
| JP5147148B2 JP5147148B2 (ja) | 2013-02-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000377823A Expired - Fee Related JP5147148B2 (ja) | 2000-12-12 | 2000-12-12 | 液圧プレス機におけるラム振動抑制方法およびその装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP5147148B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279469A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Chuo Motor Wheel Co Ltd | 車両用ホイールリムのロール加工装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800009060A1 (it) | 2018-10-01 | 2020-04-01 | Salvagnini Italia Spa | Sistema di azionamento idraulico per un apparato di punzonatura |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137119A (en) * | 1975-05-21 | 1976-11-26 | Hijiri Seikou Sangyo Kk | Method to prevent liquid pulsation |
| JPH05106777A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 流体圧回路の脈動低減装置 |
| JPH08118086A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Aida Eng Ltd | プレス機械の駆動装置 |
| JPH08118096A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-14 | Aida Eng Ltd | プレス機械の駆動装置 |
| JPH08145271A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Suzuki Sogyo Co Ltd | ウォータハンマ防止器 |
| JPH11228035A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベーター装置 |
-
2000
- 2000-12-12 JP JP2000377823A patent/JP5147148B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2008279469A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Chuo Motor Wheel Co Ltd | 車両用ホイールリムのロール加工装置 |
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