JP2002176427A - Ｃａｎバス装置の少なくとも１つのｃａｎノード装置に遠隔アクセスするための方法およびシステム、並びにｃａｎゲートウェイ装置 - Google Patents
Ｃａｎバス装置の少なくとも１つのｃａｎノード装置に遠隔アクセスするための方法およびシステム、並びにｃａｎゲートウェイ装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両走行時に車両と関連して、CANバス上のCAN
ノード装置の少なくとも一つに遠隔アクセスする方法を
提供する。 【解決手段】CANゲートウェイ装置から選択されたCANノ
ード装置へとデータアドレス指定メッセージが送信さ
れ、このメッセージはアクセス、制御、および検索のい
ずれか１つの処理を行うデータのメモリアドレスを少な
くとも１つ含み、選択のCANノード装置から少なくとも
１つのデータ応答メッセージがCANゲートウェイ装置へ
送られ、この少なくとも１つの応答メッセージが情報ペ
イロードを１つ含み、少なくとも１つのデータ応答メッ
セージのデータペイロードを、データペイロード通信の
ための外部ネットワークの通信プロトコルを使用して遠
隔アクセス装置に取り入れ、CANゲートウェイ装置か
ら、終了制御メッセージを選択されたCANノード装置へ
とCANバスを使用して送信する。
ノード装置の少なくとも一つに遠隔アクセスする方法を
提供する。 【解決手段】CANゲートウェイ装置から選択されたCANノ
ード装置へとデータアドレス指定メッセージが送信さ
れ、このメッセージはアクセス、制御、および検索のい
ずれか１つの処理を行うデータのメモリアドレスを少な
くとも１つ含み、選択のCANノード装置から少なくとも
１つのデータ応答メッセージがCANゲートウェイ装置へ
送られ、この少なくとも１つの応答メッセージが情報ペ
イロードを１つ含み、少なくとも１つのデータ応答メッ
セージのデータペイロードを、データペイロード通信の
ための外部ネットワークの通信プロトコルを使用して遠
隔アクセス装置に取り入れ、CANゲートウェイ装置か
ら、終了制御メッセージを選択されたCANノード装置へ
とCANバスを使用して送信する。
Description
【０００１】発明の属する技術分野 本発明は、車両に設けられたコントローラ・エリア・ネ
ットッワーク（CAN）に基づくノード装置へ、遠隔およ
び無線でアクセスおよび／または制御するための装置、
方法、およびシステムに関する。本発明にはさらに、車
両に設けられた電子制御ユニット（ECU）のメモリ中の
入手可能なデータへのアクセスおよび／または制御、該
メモリのメモリダンプの獲得、車両ＥＣＵなどの選択さ
れたCANノード装置の遠隔制御、および車両ＥＣＵなど
の選択されたCANノード装置の内部状況および状態の実
質的なリアルタイム監視も含まれる。
ットッワーク（CAN）に基づくノード装置へ、遠隔およ
び無線でアクセスおよび／または制御するための装置、
方法、およびシステムに関する。本発明にはさらに、車
両に設けられた電子制御ユニット（ECU）のメモリ中の
入手可能なデータへのアクセスおよび／または制御、該
メモリのメモリダンプの獲得、車両ＥＣＵなどの選択さ
れたCANノード装置の遠隔制御、および車両ＥＣＵなど
の選択されたCANノード装置の内部状況および状態の実
質的なリアルタイム監視も含まれる。
【０００２】従来の技術 確かに遠隔アクセスを、CANバス上のCANノード装置およ
び／または車両用電子制御ユニットから通信された、所
定の定義された「外部」信号に関して行うことができ
る。しかしこのことは次の機能を提供するものとは認め
られない。すなわち、CANノード装置および／または車
両ＥＣＵの内部状態への遠隔アクセスおよび／または制
御（すなわち「内部」信号は、通常CANバス装置上で通
信のために出力される「外部」信号とは異なり、他の方
法ではCANバス装置上で通信されない）；車両走行中に
車両外部からメモリのメモリダンプを獲得すること、CA
Nノード装置および／または車両ＥＣＵおよび／または
車両のサブシステムの制御、などの機能を提供するもの
とは認められない。
び／または車両用電子制御ユニットから通信された、所
定の定義された「外部」信号に関して行うことができ
る。しかしこのことは次の機能を提供するものとは認め
られない。すなわち、CANノード装置および／または車
両ＥＣＵの内部状態への遠隔アクセスおよび／または制
御（すなわち「内部」信号は、通常CANバス装置上で通
信のために出力される「外部」信号とは異なり、他の方
法ではCANバス装置上で通信されない）；車両走行中に
車両外部からメモリのメモリダンプを獲得すること、CA
Nノード装置および／または車両ＥＣＵおよび／または
車両のサブシステムの制御、などの機能を提供するもの
とは認められない。
【０００３】発明の要約 本発明に基づく実施例における課題は、車両走行時に車
両と関連して、CANバス装置のCANノード装置の少なくと
も１つに遠隔アクセスする方法を提供することである。
ここで前記CANバス装置は外部ネットワークへの接続の
ためにCANゲートウェィ装置に対応付けられている。前
記方法は次のステップを有する：初期設定制御をメッセ
ージCANゲートウェィ装置から少なくとも１つのCANノー
ド装置へ、CANバス装置を使用して送信するステップ、
ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、ただし前記デー
タアドレス指定メッセージは、アクセス、制御、検索の
いずれか一つの処理を行うべきデータのメモリアドレス
を少なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ応答メ
ッセージを前記選択されたCANノード装置からCANゲート
ウェィ装置へ送信するステップ、ただし前記少なくとも
１つのデータ応答メッセージは情報ペイロードを含み；
前記少なくとも１つのデータ応答メッセージのデータペ
イロードを、外部ネットワークの通信プロトコルを使用
して当該データペイロードを通信するのために遠隔アク
セス装置に取り入れるステップ；終了制御メッセージを
CANゲートウェイ装置から前記選択されたCANノード装置
へCANバス装置を使用して送信するステップ；を有す
る。
両と関連して、CANバス装置のCANノード装置の少なくと
も１つに遠隔アクセスする方法を提供することである。
ここで前記CANバス装置は外部ネットワークへの接続の
ためにCANゲートウェィ装置に対応付けられている。前
記方法は次のステップを有する：初期設定制御をメッセ
ージCANゲートウェィ装置から少なくとも１つのCANノー
ド装置へ、CANバス装置を使用して送信するステップ、
ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、ただし前記デー
タアドレス指定メッセージは、アクセス、制御、検索の
いずれか一つの処理を行うべきデータのメモリアドレス
を少なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ応答メ
ッセージを前記選択されたCANノード装置からCANゲート
ウェィ装置へ送信するステップ、ただし前記少なくとも
１つのデータ応答メッセージは情報ペイロードを含み；
前記少なくとも１つのデータ応答メッセージのデータペ
イロードを、外部ネットワークの通信プロトコルを使用
して当該データペイロードを通信するのために遠隔アク
セス装置に取り入れるステップ；終了制御メッセージを
CANゲートウェイ装置から前記選択されたCANノード装置
へCANバス装置を使用して送信するステップ；を有す
る。
【０００４】本発明に基づく実施例の別の課題は、遠隔
アクセス・制御装置とCANゲートウェイ装置との間にワ
イヤレス通信リンクを形成するステップをさらに有する
上記方法の提供である。
アクセス・制御装置とCANゲートウェイ装置との間にワ
イヤレス通信リンクを形成するステップをさらに有する
上記方法の提供である。
【０００５】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
ワイヤレス通信形成ステップは、ポイント・トゥ・ポイ
ント・プロトコルに基づくデータ呼び出しにより実行さ
れる上記方法の提供である。
ワイヤレス通信形成ステップは、ポイント・トゥ・ポイ
ント・プロトコルに基づくデータ呼び出しにより実行さ
れる上記方法の提供である。
【０００６】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
遠隔アクセス・制御装置はコンピュータ装置を含む上記
方法の提供である。
遠隔アクセス・制御装置はコンピュータ装置を含む上記
方法の提供である。
【０００７】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
遠隔アクセス・制御装置はワイヤレス通信装置を含む上
記方法の提供である。
遠隔アクセス・制御装置はワイヤレス通信装置を含む上
記方法の提供である。
【０００８】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
遠隔アクセス・制御装置はコンピュータ装置とワイヤレ
ス通信装置とを含む上記方法の提供である。
遠隔アクセス・制御装置はコンピュータ装置とワイヤレ
ス通信装置とを含む上記方法の提供である。
【０００９】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
外部ネットワークはインターネットを含む上記方法の提
供である。
外部ネットワークはインターネットを含む上記方法の提
供である。
【００１０】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
通信プロトコルは、伝送制御プロトコルおよびインター
ネットプロトコルを少なくとも１つ含み、前記遠隔アク
セス・制御装置とCANゲートウェイノード装置とは、イ
ンターネットプロトコルに基づく相応のアドレスにより
識別される上記方法の提供である。
通信プロトコルは、伝送制御プロトコルおよびインター
ネットプロトコルを少なくとも１つ含み、前記遠隔アク
セス・制御装置とCANゲートウェイノード装置とは、イ
ンターネットプロトコルに基づく相応のアドレスにより
識別される上記方法の提供である。
【００１１】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
CANゲートウェイ装置は、CANノード装置とCANバス装置
を使用して通信を行うプロセッサと、遠隔アクセス・制
御装置との通信のためのワイヤレス通信装置とを含む上
記方法の提供である。
CANゲートウェイ装置は、CANノード装置とCANバス装置
を使用して通信を行うプロセッサと、遠隔アクセス・制
御装置との通信のためのワイヤレス通信装置とを含む上
記方法の提供である。
【００１２】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
CANバス装置は、少なくとも２つのCANバスと、該少なく
とも２つのCANバスを結合するためののCAN/CANゲートウ
ェイ装置を少なくとも１つ含む上記方法の提供である。
CANバス装置は、少なくとも２つのCANバスと、該少なく
とも２つのCANバスを結合するためののCAN/CANゲートウ
ェイ装置を少なくとも１つ含む上記方法の提供である。
【００１３】本発明に基づく実施例の別の課題は、少な
くとも１つの前記CANノード装置は、電子制御ユニッ
ト、センサ装置、および制御モジュールの少なくとも１
つを車両で使用するために含む上記方法の提供である。
くとも１つの前記CANノード装置は、電子制御ユニッ
ト、センサ装置、および制御モジュールの少なくとも１
つを車両で使用するために含む上記方法の提供である。
【００１４】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
初期設定制御メッセージはデータ限定ペイロードを含
み、該データ限定ペイロードは、前記選択されたCANノ
ード装置からのアクセス、制御、および検索のうちいず
れか１つの処理を行うべきデータの限定を行う上記方法
の提供である。
初期設定制御メッセージはデータ限定ペイロードを含
み、該データ限定ペイロードは、前記選択されたCANノ
ード装置からのアクセス、制御、および検索のうちいず
れか１つの処理を行うべきデータの限定を行う上記方法
の提供である。
【００１５】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
遠隔アクセス・制御装置は制御情報を伝送制御プロトコ
ルを使用して通信し、該制御情報は、少なくとも初期設
定制御メッセージ、データアドレス指定メッセージ、デ
ータ応答メッセージ、および終了制御メッセージに対応
し、これによりCANゲートウェイ装置は、少なくとも初
期設定制御メッセージ、データアドレス指定メッセー
ジ、データ応答メッセージ、および終了制御メッセージ
の通信をCANバス装置上で行う上記方法の提供である。
遠隔アクセス・制御装置は制御情報を伝送制御プロトコ
ルを使用して通信し、該制御情報は、少なくとも初期設
定制御メッセージ、データアドレス指定メッセージ、デ
ータ応答メッセージ、および終了制御メッセージに対応
し、これによりCANゲートウェイ装置は、少なくとも初
期設定制御メッセージ、データアドレス指定メッセー
ジ、データ応答メッセージ、および終了制御メッセージ
の通信をCANバス装置上で行う上記方法の提供である。
【００１６】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
選択されたCANノード装置を検出するためのCANノード装
置識別コードは、遠隔アクセス・制御装置のプログラム
により決定される上記方法の提供である。
選択されたCANノード装置を検出するためのCANノード装
置識別コードは、遠隔アクセス・制御装置のプログラム
により決定される上記方法の提供である。
【００１７】本発明に基づく実施例の別の課題は、CAN
ゲートウェイ装置は一群のCANゲートウェイメッセージ
識別子を、CANバス装置でCANゲートウェイ通信を行うた
めに記憶する上記方法の提供である。
ゲートウェイ装置は一群のCANゲートウェイメッセージ
識別子を、CANバス装置でCANゲートウェイ通信を行うた
めに記憶する上記方法の提供である。
【００１８】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
CANゲートウェイ装置は、メッセージ時間およびデバウ
ンス（debounce）時間の少なくとも１つを記憶する上記
方法の提供である。
CANゲートウェイ装置は、メッセージ時間およびデバウ
ンス（debounce）時間の少なくとも１つを記憶する上記
方法の提供である。
【００１９】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
CANゲートウェイ装置はユニークCANノード装置識別コー
ドを、少なくとも１つのCANノード装置の各々に対して
記憶する上記方法の提供である。
CANゲートウェイ装置はユニークCANノード装置識別コー
ドを、少なくとも１つのCANノード装置の各々に対して
記憶する上記方法の提供である。
【００２０】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
ユニークCANノード装置識別コードは遠隔アクセス・制
御装置のプログラムにより使用される相応のアドレスと
は異なり、前記CANゲートウェイ装置はルックアップテ
ーブルを、各ユニークCANノード装置識別コードと、遠
隔アクセス・制御装置からの相応のアドレスとを整合さ
せるために含む上記方法の提供である。
ユニークCANノード装置識別コードは遠隔アクセス・制
御装置のプログラムにより使用される相応のアドレスと
は異なり、前記CANゲートウェイ装置はルックアップテ
ーブルを、各ユニークCANノード装置識別コードと、遠
隔アクセス・制御装置からの相応のアドレスとを整合さ
せるために含む上記方法の提供である。
【００２１】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
データアドレス指定メッセージは情報を含み、当該情報
は、アドレス範囲内の１ワード、２ワード、および複数
ワードの少なくとも１つへアクセス、制御、および検索
のうち少なくとも１つを行うための情報である上記方法
の提供である。
データアドレス指定メッセージは情報を含み、当該情報
は、アドレス範囲内の１ワード、２ワード、および複数
ワードの少なくとも１つへアクセス、制御、および検索
のうち少なくとも１つを行うための情報である上記方法
の提供である。
【００２２】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
アドレス範囲内の複数ワードは、一群の多重データ応答
メッセージ中で通信される上記方法の提供である。
アドレス範囲内の複数ワードは、一群の多重データ応答
メッセージ中で通信される上記方法の提供である。
【００２３】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
選択された電子制御ユニットおよび前記選択されたCAN
ノード装置のうち少なくとも１つは、データアドレス指
定メッセージへ少なくとも１つのデータ応答メッセージ
をもって応答する上記方法の提供である。
選択された電子制御ユニットおよび前記選択されたCAN
ノード装置のうち少なくとも１つは、データアドレス指
定メッセージへ少なくとも１つのデータ応答メッセージ
をもって応答する上記方法の提供である。
【００２４】本発明に基づく実施例の別の課題は、デー
タ応答メッセージ識別子は、初期設定制御メッセージ識
別子およびデータアドレス指定メッセージとは異なって
おり、前記データ応答メッセージは、多重ペイロードと
同一のデータ応答メッセージ識別子または異なるデータ
応答メッセージ識別子の使用により周期的に通信される
上記方法の提供である。
タ応答メッセージ識別子は、初期設定制御メッセージ識
別子およびデータアドレス指定メッセージとは異なって
おり、前記データ応答メッセージは、多重ペイロードと
同一のデータ応答メッセージ識別子または異なるデータ
応答メッセージ識別子の使用により周期的に通信される
上記方法の提供である。
【００２５】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
選択された電子制御ユニットおよび前記選択されたCAN
ノード装置のうち少なくとも１つは、少なくとも１ワー
ドを検索することにより周期的に実質上リアルタイムで
監視され、各データ応答メッセージについてのペイロー
ド情報が、CANゲートウェイ装置により遅延なく外部ネ
ットワークへ通信される上記方法の提供である。
選択された電子制御ユニットおよび前記選択されたCAN
ノード装置のうち少なくとも１つは、少なくとも１ワー
ドを検索することにより周期的に実質上リアルタイムで
監視され、各データ応答メッセージについてのペイロー
ド情報が、CANゲートウェイ装置により遅延なく外部ネ
ットワークへ通信される上記方法の提供である。
【００２６】本発明に基づく実施例の別の課題は、前記
ペイロード情報は、前記選択された電子制御ユニットの
メモリからの内部信号情報を含む上記方法の提供であ
る。
ペイロード情報は、前記選択された電子制御ユニットの
メモリからの内部信号情報を含む上記方法の提供であ
る。
【００２７】本発明に基づく実施例の別の課題は、複合
ワード検索およびメモリダンプの少なくとも１つが、前
記データ応答メッセージのペイロード情報のバッファに
より行われ、前記複合ワード検索およびメモリダンプの
少なくとも１つは伝送通信プロトコル情報ストリームへ
と連結される上記方法の提供である。
ワード検索およびメモリダンプの少なくとも１つが、前
記データ応答メッセージのペイロード情報のバッファに
より行われ、前記複合ワード検索およびメモリダンプの
少なくとも１つは伝送通信プロトコル情報ストリームへ
と連結される上記方法の提供である。
【００２８】本発明に基づく実施例の別の課題は、デー
タアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは、CA
Nバス装置での通信のために１つのメッセージ中に含ま
れる上記方法の提供である。
タアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは、CA
Nバス装置での通信のために１つのメッセージ中に含ま
れる上記方法の提供である。
【００２９】本発明に基づくシステムの課題は、車両走
行時に、少なくとも１つのCANノード装置へ遠隔アクセ
スするためのシステムにおいて、車両で使用するための
CANバス装置と、外部ネットワークへ接続するためのワ
イヤレス通信装置と、遠隔ネットワーク装置へ接続する
ためのCANゲートウェイ装置と、別のワイヤレス通信装
置と、遠隔アクセス・制御装置とを有し、CANバスの少
なくとも１つは少なくとも１つのCANノード装置を含
み、前記CANゲートウェイ装置は、前記ワイヤレス通信
装置に接続されており、前記遠隔アクセス・制御装置
は、少なくとも１つのCANノード装置への遠隔アクセス
および遠隔制御の少なくとも１つを、CANバス装置を介
して行うためのものであり、かつ前記前記遠隔アクセス
・制御装置は、前記別のワイヤレス通信装置に接続され
ており、前記別のワイヤレス通信装置と、CANゲートウ
ェイ装置のワイヤレス通信装置との間で通信を行うよう
に構成されている、上記システムの提供である。
行時に、少なくとも１つのCANノード装置へ遠隔アクセ
スするためのシステムにおいて、車両で使用するための
CANバス装置と、外部ネットワークへ接続するためのワ
イヤレス通信装置と、遠隔ネットワーク装置へ接続する
ためのCANゲートウェイ装置と、別のワイヤレス通信装
置と、遠隔アクセス・制御装置とを有し、CANバスの少
なくとも１つは少なくとも１つのCANノード装置を含
み、前記CANゲートウェイ装置は、前記ワイヤレス通信
装置に接続されており、前記遠隔アクセス・制御装置
は、少なくとも１つのCANノード装置への遠隔アクセス
および遠隔制御の少なくとも１つを、CANバス装置を介
して行うためのものであり、かつ前記前記遠隔アクセス
・制御装置は、前記別のワイヤレス通信装置に接続され
ており、前記別のワイヤレス通信装置と、CANゲートウ
ェイ装置のワイヤレス通信装置との間で通信を行うよう
に構成されている、上記システムの提供である。
【００３０】本発明に基づくシステムの別の課題は、前
記CANゲートウェイ装置は次のステップを実行するため
のプロセッサを有する：すなわち初期設定制御をメッセ
ージCANゲートウェィ装置から少なくとも１つのCANノー
ド装置へ、CANバス装置を使用して送信するステップ、
ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、ただし前記デー
タアドレス指定メッセージは、アクセス、制御、検索の
いずれかの処理を行うべきデータのメモリアドレスを少
なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ応答メッセ
ージを前記選択されたCANノード装置からCANゲートウェ
ィ装置へ送信するステップ、ただし前記少なくとも１つ
のデータ応答メッセージは情報ペイロードを含み、前記
少なくとも１つのデータ応答メッセージのデータペイロ
ードを、外部ネットワークの通信プロトコルを使用して
当該データペイロードを通信するのために遠隔アクセス
装置に取り入れるステップ；終了制御メッセージをCAN
ゲートウェイ装置から前記選択されたCANノード装置へC
ANバス装置を使用して送信するステップ；を有する上記
システムの提供である。
記CANゲートウェイ装置は次のステップを実行するため
のプロセッサを有する：すなわち初期設定制御をメッセ
ージCANゲートウェィ装置から少なくとも１つのCANノー
ド装置へ、CANバス装置を使用して送信するステップ、
ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、ただし前記デー
タアドレス指定メッセージは、アクセス、制御、検索の
いずれかの処理を行うべきデータのメモリアドレスを少
なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ応答メッセ
ージを前記選択されたCANノード装置からCANゲートウェ
ィ装置へ送信するステップ、ただし前記少なくとも１つ
のデータ応答メッセージは情報ペイロードを含み、前記
少なくとも１つのデータ応答メッセージのデータペイロ
ードを、外部ネットワークの通信プロトコルを使用して
当該データペイロードを通信するのために遠隔アクセス
装置に取り入れるステップ；終了制御メッセージをCAN
ゲートウェイ装置から前記選択されたCANノード装置へC
ANバス装置を使用して送信するステップ；を有する上記
システムの提供である。
【００３１】本発明に基づくシステムの別の課題は、デ
ータアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは、
CANバス装置での通信用のために１つのメッセージ中に
含まれる、上記システムの提供である。
ータアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは、
CANバス装置での通信用のために１つのメッセージ中に
含まれる、上記システムの提供である。
【００３２】本発明に基づくCANゲートウェイ装置の課
題は、車両走行時に車両と関連して、CANバス装置のCAN
ノード装置の少なくとも１つにアクセスするためのCAN
ゲートウェイ装置であって、該CANバス装置は外部ネッ
トワークへの接続のために該CANゲートウェイ装置とリ
ンク可能であり、該CANゲートウェイ装置は、次のステ
ップを実行するためのプロセッサを有する：初期設定制
御をメッセージCANゲートウェィ装置から少なくとも１
つのCANノード装置へ、CANバス装置を使用して送信する
ステップ、ただし前記初期設定制御メッセージはCANノ
ード装置識別コードを含み；CANノード装置識別コード
と、各少なくとも１つのCANノード装置に記憶されたユ
ニークCANノード装置識別コードとを比較し、これらのC
ANノード装置識別コードおよびユニークCANノード装置
識別コードとに基づき選択されたCANノード装置を検出
するステップ；初期設定制御メッセージを前記選択され
たCANノード装置を使用して処理するステップ；データ
アドレス指定メッセージをCANゲートウェィ装置から前
記選択されたCANノード装置へ通信するステップ、ただ
し前記データアドレス指定メッセージは、アクセス、制
御、検索のいずれかの処理を行うべきデータのメモリア
ドレスを少なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ
応答メッセージを前記選択されたCANノード装置からCAN
ゲートウェィ装置へ送信するステップ、ただし前記少な
くとも１つのデータ応答メッセージは情報ペイロードを
含み、前記少なくとも１つのデータ応答メッセージのデ
ータペイロードを、外部ネットワークの通信プロトコル
を使用して当該データペイロードを通信するのために遠
隔アクセス装置に取り入れるステップ；終了制御メッセ
ージをCANゲートウェイ装置から前記選択されたCANノー
ド装置へCANバス装置を使用して送信するステップ；を
有する上記装置の提供である。
題は、車両走行時に車両と関連して、CANバス装置のCAN
ノード装置の少なくとも１つにアクセスするためのCAN
ゲートウェイ装置であって、該CANバス装置は外部ネッ
トワークへの接続のために該CANゲートウェイ装置とリ
ンク可能であり、該CANゲートウェイ装置は、次のステ
ップを実行するためのプロセッサを有する：初期設定制
御をメッセージCANゲートウェィ装置から少なくとも１
つのCANノード装置へ、CANバス装置を使用して送信する
ステップ、ただし前記初期設定制御メッセージはCANノ
ード装置識別コードを含み；CANノード装置識別コード
と、各少なくとも１つのCANノード装置に記憶されたユ
ニークCANノード装置識別コードとを比較し、これらのC
ANノード装置識別コードおよびユニークCANノード装置
識別コードとに基づき選択されたCANノード装置を検出
するステップ；初期設定制御メッセージを前記選択され
たCANノード装置を使用して処理するステップ；データ
アドレス指定メッセージをCANゲートウェィ装置から前
記選択されたCANノード装置へ通信するステップ、ただ
し前記データアドレス指定メッセージは、アクセス、制
御、検索のいずれかの処理を行うべきデータのメモリア
ドレスを少なくとも１つ含み；少なくとも１つのデータ
応答メッセージを前記選択されたCANノード装置からCAN
ゲートウェィ装置へ送信するステップ、ただし前記少な
くとも１つのデータ応答メッセージは情報ペイロードを
含み、前記少なくとも１つのデータ応答メッセージのデ
ータペイロードを、外部ネットワークの通信プロトコル
を使用して当該データペイロードを通信するのために遠
隔アクセス装置に取り入れるステップ；終了制御メッセ
ージをCANゲートウェイ装置から前記選択されたCANノー
ド装置へCANバス装置を使用して送信するステップ；を
有する上記装置の提供である。
【００３３】本発明に基づくCANゲートウェイ装置の別
の課題は、外部ネットワークとの通信のためのワイヤレ
ス通信装置をさらに有する上記装置の提供である。
の課題は、外部ネットワークとの通信のためのワイヤレ
ス通信装置をさらに有する上記装置の提供である。
【００３４】本発明に基づくCANゲートウェイ装置の別
の課題は、前記ワイヤレス通信がモデムおよびセルラ方
式電話の少なくとも１つを含む上記装置の提供である。
の課題は、前記ワイヤレス通信がモデムおよびセルラ方
式電話の少なくとも１つを含む上記装置の提供である。
【００３５】本発明に基づくCANゲートウェイ装置の別
の課題は、データアドレス指定メッセージと制御メッセ
ージとは、CANバス装置での通信のために１つのメッセ
ージ中に含まれる上記装置の提供である。
の課題は、データアドレス指定メッセージと制御メッセ
ージとは、CANバス装置での通信のために１つのメッセ
ージ中に含まれる上記装置の提供である。
【００３６】発明の実施の形態 図１では、遠隔アクセス／制御装置１は、CANゲートウ
ェイ装置１３０を含み、後者装置はCAN/TCPゲートウェ
イ装置１３３を有し、車両内でCANバス／ネットワーク
装置１００と共に使用される。CANゲートウェイ装置１
３０はプロセッサ、およびメモリ内またはメモリからの
遠隔アクセス、制御、および／または検索の方法を使用
する。該メモリは例えば、CANバス／ネットワーク装置
１００内のCANノード装置１１０、１２０、１６０、１
８０、および１９０の１つないしそれ以上のランダムア
クセスメモリ（RAM）である。特に図１は、コントロー
ラ・エリア・ネットワーク装置１００の実施例の一部を
示す。この装置はCANノード装置１１０、１２０、１６
０、１８０、１９０、およびCAN/TCPゲートウェイ装置
１３３を有し、これらは二つのCANバスに接続または結
合されている。これらのCANバスは、CAN/CANゲートウェ
イ装置１７０により接続または結合されたCAN１バス１
０１およびCAN２バス１０２である。例として、CAN１バ
ス１０１は動力伝達CANバス装置を含み、CAN２バス１０
２は車体電子CANバス装置を含むことができる。CANノー
ド装置１１０、１２０、１６０は例えば、順にエンジン
制御、トランスミッション制御、および車両安定性制御
を行う各車両用電子制御ユニットを含む。
ェイ装置１３０を含み、後者装置はCAN/TCPゲートウェ
イ装置１３３を有し、車両内でCANバス／ネットワーク
装置１００と共に使用される。CANゲートウェイ装置１
３０はプロセッサ、およびメモリ内またはメモリからの
遠隔アクセス、制御、および／または検索の方法を使用
する。該メモリは例えば、CANバス／ネットワーク装置
１００内のCANノード装置１１０、１２０、１６０、１
８０、および１９０の１つないしそれ以上のランダムア
クセスメモリ（RAM）である。特に図１は、コントロー
ラ・エリア・ネットワーク装置１００の実施例の一部を
示す。この装置はCANノード装置１１０、１２０、１６
０、１８０、１９０、およびCAN/TCPゲートウェイ装置
１３３を有し、これらは二つのCANバスに接続または結
合されている。これらのCANバスは、CAN/CANゲートウェ
イ装置１７０により接続または結合されたCAN１バス１
０１およびCAN２バス１０２である。例として、CAN１バ
ス１０１は動力伝達CANバス装置を含み、CAN２バス１０
２は車体電子CANバス装置を含むことができる。CANノー
ド装置１１０、１２０、１６０は例えば、順にエンジン
制御、トランスミッション制御、および車両安定性制御
を行う各車両用電子制御ユニットを含む。
【００３７】また、例として、CANノード装置１６０は
かじ取り角センサ、CANノード装置１８０はドアロック
制御モジュール、CANノード装置１９０は窓引き上げモ
ジュールを含むことができる。本文中に示されるよう
に、電子制御ユニットはCANノード装置の一形式であ
る。
かじ取り角センサ、CANノード装置１８０はドアロック
制御モジュール、CANノード装置１９０は窓引き上げモ
ジュールを含むことができる。本文中に示されるよう
に、電子制御ユニットはCANノード装置の一形式であ
る。
【００３８】図１の実施例において、CANノード装置１
３０はモデム１３４、セルラー方式電話１３５、および
（CANノード装置である）CAN/TCPゲートウェイ装置１３
３を含み、これらすべては共通の基板上に集積が可能で
ある。遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１
はコンピュータを含むこともでき、ワイヤレス通信およ
び伝送制御プロトコル（TCP）、インターネットプロト
コル（IP）、または他の適切な伝送プロトコルを使用し
てCANノード装置１３０へと通信接続が可能である。セ
ルラ方式電話１３５は、GSMまたはCDMAなどのセルラ方
式ネットワークでの通信用のセルラ通信チップセットを
含むこともでき、または択一的に通信衛星用の衛星通信
チップセットを含むこともできる。基地局または結合装
置２１０がセルラ方式電話１３５との通信接続に使用さ
れる。通信接続装置２１２はダイヤルアップサーバおよ
び対応のローカルエリアネットワーク（LAN）と、もう
１つのセルラ方式電話およびモデムまたはワイヤライン
モデム（図１参照）とを、遠隔アクセスおよび／または
コントローラ２１１との通信接続用に含むことができ
る。
３０はモデム１３４、セルラー方式電話１３５、および
（CANノード装置である）CAN/TCPゲートウェイ装置１３
３を含み、これらすべては共通の基板上に集積が可能で
ある。遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１
はコンピュータを含むこともでき、ワイヤレス通信およ
び伝送制御プロトコル（TCP）、インターネットプロト
コル（IP）、または他の適切な伝送プロトコルを使用し
てCANノード装置１３０へと通信接続が可能である。セ
ルラ方式電話１３５は、GSMまたはCDMAなどのセルラ方
式ネットワークでの通信用のセルラ通信チップセットを
含むこともでき、または択一的に通信衛星用の衛星通信
チップセットを含むこともできる。基地局または結合装
置２１０がセルラ方式電話１３５との通信接続に使用さ
れる。通信接続装置２１２はダイヤルアップサーバおよ
び対応のローカルエリアネットワーク（LAN）と、もう
１つのセルラ方式電話およびモデムまたはワイヤライン
モデム（図１参照）とを、遠隔アクセスおよび／または
コントローラ２１１との通信接続用に含むことができ
る。
【００３９】遠隔アクセスおよび／またはコントローラ
２１１（図１に示すように、例えばコンピュータを含
む）、および通信接続装置２１２（図１に示すように、
例えばモデムを含む）は他の車両に設置され、これによ
り本文中のゲートウェイプロトコルを用いた車両間の通
信が可能となる。
２１１（図１に示すように、例えばコンピュータを含
む）、および通信接続装置２１２（図１に示すように、
例えばモデムを含む）は他の車両に設置され、これによ
り本文中のゲートウェイプロトコルを用いた車両間の通
信が可能となる。
【００４０】上記のように、CAN/TCPゲートウェイ装置
１３３、モデム１３４、およびセルラ方式電話１３５
は、シングルチップを有する同一ハウジングへの組み込
みが可能である。択一的に、これらのCANゲートウェイ
素子は、デジタル信号線、光リンク、および／またはワ
イヤレスリンクにより接続または結合される。CANノー
ドはマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、また
はASICプロセッサなどの適切なプロセッサを有し、これ
によりCANバス装置１００からワイヤレスTCP/IPリンク
へのゲートウェイを、セルラ方式電話１３５および基地
局２１０間に設ける。
１３３、モデム１３４、およびセルラ方式電話１３５
は、シングルチップを有する同一ハウジングへの組み込
みが可能である。択一的に、これらのCANゲートウェイ
素子は、デジタル信号線、光リンク、および／またはワ
イヤレスリンクにより接続または結合される。CANノー
ドはマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、また
はASICプロセッサなどの適切なプロセッサを有し、これ
によりCANバス装置１００からワイヤレスTCP/IPリンク
へのゲートウェイを、セルラ方式電話１３５および基地
局２１０間に設ける。
【００４１】CANゲートウェイ装置１３０はCAN/TCPゲー
トウェイまたはノード装置１３３を含み、さらに既存の
車両用電子制御ユニットを含む。例として、該ユニット
は付加のソフトウェアを使用してCAN/TCPゲートウェイ
動作機能を実現するエンジンコントローラであり、また
は、このCANゲートウェイ装置は専用とすることもでき
る。TCP/IPスタックは、CANノード装置１３０内のCAN/T
CPゲートウェイ装置のプロセッサを使用して実現され
る。CANノード装置１３０は、TCP/IPワイヤレスリンク
を使用して遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２
１１との通信が可能である。
トウェイまたはノード装置１３３を含み、さらに既存の
車両用電子制御ユニットを含む。例として、該ユニット
は付加のソフトウェアを使用してCAN/TCPゲートウェイ
動作機能を実現するエンジンコントローラであり、また
は、このCANゲートウェイ装置は専用とすることもでき
る。TCP/IPスタックは、CANノード装置１３０内のCAN/T
CPゲートウェイ装置のプロセッサを使用して実現され
る。CANノード装置１３０は、TCP/IPワイヤレスリンク
を使用して遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２
１１との通信が可能である。
【００４２】セルラ方式電話１３５を介したワイヤレス
リンクによるTCP/IPの使用により、CANゲートウェイ装
置１３０を１つまたは複数のCANノード装置および／ま
たは関連の車両用電子制御ユニットへのグローバルアク
セス／制御に使用できる。
リンクによるTCP/IPの使用により、CANゲートウェイ装
置１３０を１つまたは複数のCANノード装置および／ま
たは関連の車両用電子制御ユニットへのグローバルアク
セス／制御に使用できる。
【００４３】車両走行中にCANノード装置１１０、１２
０、１６０、１８０、および１９０のデータへアクセ
ス、制御、および／または検索を行うために、CANゲー
トウェイ通信プロトコルが、標準または拡張CANプロト
コルに上乗せまたは付随して設けられる。これらの後者
プロトコルは容易に入手可能であり、ここに参考として
引用しておく。ここで説明されるように、CANノード装
置１１０、１２０、１６０、１８０、および１９０は車
両用電子制御ユニット（ECU）を含むが、本発明の装
置、方法、およびシステムは車両センサおよび／または
制御モジュールなど、適切なCANノード装置いずれにも
適用できる。本文にもあるように、例としてのCAN「ゲ
ートウェイ」通信プロトコルは、標準または拡張CANプ
ロトコル用の他のCANメッセージよりも低位の優先識別
子を含み、以下のように定義される：「データ検索制
御」またはDRCメッセージ３１０は、遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１のアプリケ−ションプロ
グラムを一例としたプログラムにより決定されるペイロ
ードを含む。
０、１６０、１８０、および１９０のデータへアクセ
ス、制御、および／または検索を行うために、CANゲー
トウェイ通信プロトコルが、標準または拡張CANプロト
コルに上乗せまたは付随して設けられる。これらの後者
プロトコルは容易に入手可能であり、ここに参考として
引用しておく。ここで説明されるように、CANノード装
置１１０、１２０、１６０、１８０、および１９０は車
両用電子制御ユニット（ECU）を含むが、本発明の装
置、方法、およびシステムは車両センサおよび／または
制御モジュールなど、適切なCANノード装置いずれにも
適用できる。本文にもあるように、例としてのCAN「ゲ
ートウェイ」通信プロトコルは、標準または拡張CANプ
ロトコル用の他のCANメッセージよりも低位の優先識別
子を含み、以下のように定義される：「データ検索制
御」またはDRCメッセージ３１０は、遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１のアプリケ−ションプロ
グラムを一例としたプログラムにより決定されるペイロ
ードを含む。
【００４４】このペイロードが、検索データと、CANノ
ード装置および／または車両用電子制御ユニットとをき
め、当該装置および／またはユニットよりデータがアク
セス、制御、および／または検索される。特にDRCメッ
セージ３１０は、検索データのクラスまたは種類を特定
するコマンドと、少なくとも「データ検索開始」状態お
よび「データ検索休止」状態の実現のための少なくとも
１ビットとを含む。選択のCANノード装置および／また
は車両用電子制御ユニットへのさらなるアクセスおよび
／または制御に、追加ビットを使うこともできる。これ
に加え、DRCメッセージ３１０は特定のまたは目的のCAN
ノード装置および／または車両用電子制御ユニット選択
のためのコードを含む。例えばDRCメッセージ３１０の
最初の１バイトは車両用電子制御ユニット識別コードを
含み、２つ目のバイトはデータアクセス、制御、および
／または検索コマンドを含む。もちろん、他にも適切な
メッセージシンタックスを用いることもできる。
ード装置および／または車両用電子制御ユニットとをき
め、当該装置および／またはユニットよりデータがアク
セス、制御、および／または検索される。特にDRCメッ
セージ３１０は、検索データのクラスまたは種類を特定
するコマンドと、少なくとも「データ検索開始」状態お
よび「データ検索休止」状態の実現のための少なくとも
１ビットとを含む。選択のCANノード装置および／また
は車両用電子制御ユニットへのさらなるアクセスおよび
／または制御に、追加ビットを使うこともできる。これ
に加え、DRCメッセージ３１０は特定のまたは目的のCAN
ノード装置および／または車両用電子制御ユニット選択
のためのコードを含む。例えばDRCメッセージ３１０の
最初の１バイトは車両用電子制御ユニット識別コードを
含み、２つ目のバイトはデータアクセス、制御、および
／または検索コマンドを含む。もちろん、他にも適切な
メッセージシンタックスを用いることもできる。
【００４５】「データアドレス指定」またはDAメッセー
ジ３２０は、選択されたCANノード装置および／または
車両用電子制御ユニットからアクセス、制御、および／
または検索されるデータのアドレスまたはアドレス範囲
を表す。DAメッセージ３２０はメモリ中のワードロケー
ションおよびビットパターンを含み、このビットパター
ンは２つのアドレス間において１ワードまたは複数ワー
ドへアクセス、制御、および／または検索するかを指示
する。一例では、このビットパターンはCANメッセージ
の最初の２データビットで符号化される。他の例では、
このビットパターンは、例えばDAメッセージ３２０によ
るワードロケーションの後に検索されるワード数を含ん
だバイトと置き換えられる。適切または所望される場
合、DAメッセージ３２０はDRCメッセージ３１０中に含
まれる。これにより、少なくとも２つのメッセージを使
用する最小限の通信方法が可能になり、これら２つのメ
ッセージは、データのアクセス、制御、および／または
検索されるアドレスを特定するメッセージと、CANノー
ド装置のメモリから選択された情報を含むデータ応答メ
ッセージ（本文参照）である。
ジ３２０は、選択されたCANノード装置および／または
車両用電子制御ユニットからアクセス、制御、および／
または検索されるデータのアドレスまたはアドレス範囲
を表す。DAメッセージ３２０はメモリ中のワードロケー
ションおよびビットパターンを含み、このビットパター
ンは２つのアドレス間において１ワードまたは複数ワー
ドへアクセス、制御、および／または検索するかを指示
する。一例では、このビットパターンはCANメッセージ
の最初の２データビットで符号化される。他の例では、
このビットパターンは、例えばDAメッセージ３２０によ
るワードロケーションの後に検索されるワード数を含ん
だバイトと置き換えられる。適切または所望される場
合、DAメッセージ３２０はDRCメッセージ３１０中に含
まれる。これにより、少なくとも２つのメッセージを使
用する最小限の通信方法が可能になり、これら２つのメ
ッセージは、データのアクセス、制御、および／または
検索されるアドレスを特定するメッセージと、CANノー
ド装置のメモリから選択された情報を含むデータ応答メ
ッセージ（本文参照）である。
【００４６】「データ検索」またはDRデータおよび／ま
たは応答メッセージ３３０は、CANノード装置および／
または車両用電子制御ユニットを識別する識別コードに
対応する複数ビットを含み、この装置および／またはユ
ニットよりデータがアクセス、制御、および／または検
索される。このように、例えばDRデータおよび／または
応答メッセージの最初のバイトは識別コードを含み、DR
データおよび／または応答メッセージの残余は要求され
たワードペイロードを含む。したがって、例えば8バイ
トのデータ構成において識別コードが１バイトを占める
場合、７バイトは検索されるメモリ内容のために残さ
れ、したがって、ワードのサイズが１６ビットである場
合、３ワードが各DRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０に割り当てられる。仮に車両用電子制御ユニッ
トメモリ全体のアドレス範囲からワードが検索される場
合、アクセスされたCANノード装置は一群の周期的DRデ
ータおよび／または応答メッセージ３３０a、３３０b、
３３０c、...３３０nを発する。
たは応答メッセージ３３０は、CANノード装置および／
または車両用電子制御ユニットを識別する識別コードに
対応する複数ビットを含み、この装置および／またはユ
ニットよりデータがアクセス、制御、および／または検
索される。このように、例えばDRデータおよび／または
応答メッセージの最初のバイトは識別コードを含み、DR
データおよび／または応答メッセージの残余は要求され
たワードペイロードを含む。したがって、例えば8バイ
トのデータ構成において識別コードが１バイトを占める
場合、７バイトは検索されるメモリ内容のために残さ
れ、したがって、ワードのサイズが１６ビットである場
合、３ワードが各DRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０に割り当てられる。仮に車両用電子制御ユニッ
トメモリ全体のアドレス範囲からワードが検索される場
合、アクセスされたCANノード装置は一群の周期的DRデ
ータおよび／または応答メッセージ３３０a、３３０b、
３３０c、...３３０nを発する。
【００４７】CANノード装置および／または対応の車両
用電子制御ユニットからデータをアクセス、制御、およ
び／または検索するために、TCP通信リンクが遠隔アク
セスおよび／またはコントローラ２１１、およびCANゲ
ートウェイ間に形成される。このTCP通信リンクは図中
のCANゲートウェイ装置１３０と、選択されたCANノード
装置および／または車両用電子制御ユニット間との通信
方法に基づくものである。このTCP通信リンクの形成に
は設置には、モデム１３４および、モデムまたは他の通
信リンク装置２１２を使用する遠隔アクセスおよび／ま
たはコントローラ２１１と、モデム１３４とセルラ方式
電話１３５とを使用するCANゲートウェイ装置１３０と
の間のデータ呼び出しとが使用される。遠隔アクセスお
よび／またはコントローラ２１１、およびCANゲートウ
ェイノード装置１３０はIPアドレスにより識別され、デ
ータ呼び出しはポイント・トゥ・ポイントプロトコル
（PPP）に基づく。
用電子制御ユニットからデータをアクセス、制御、およ
び／または検索するために、TCP通信リンクが遠隔アク
セスおよび／またはコントローラ２１１、およびCANゲ
ートウェイ間に形成される。このTCP通信リンクは図中
のCANゲートウェイ装置１３０と、選択されたCANノード
装置および／または車両用電子制御ユニット間との通信
方法に基づくものである。このTCP通信リンクの形成に
は設置には、モデム１３４および、モデムまたは他の通
信リンク装置２１２を使用する遠隔アクセスおよび／ま
たはコントローラ２１１と、モデム１３４とセルラ方式
電話１３５とを使用するCANゲートウェイ装置１３０と
の間のデータ呼び出しとが使用される。遠隔アクセスお
よび／またはコントローラ２１１、およびCANゲートウ
ェイノード装置１３０はIPアドレスにより識別され、デ
ータ呼び出しはポイント・トゥ・ポイントプロトコル
（PPP）に基づく。
【００４８】次に、遠隔アクセスおよび／またはコント
ローラ２１１が、TCPリンクを使用して車両のCANゲート
ウェイ装置１３０へセントラルコマンドを通信し、これ
によりDRC初期設定メッセージ３１０を、CANバス装置１
００上で選択されたCANノード装置および／または車両
用電子制御ユニットへと送信する。該CANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットは、本文に説明さ
れるように、例えば遠隔アクセスおよび／またはコント
ローラ２１１のアプリケーションプログラムにより選択
される。CANゲートウェイ装置１３０は、CANゲートウェ
イ装置１３０がCANバス装置上で通信または伝送する一
群のCANゲートウェイメッセージ／プロトコル識別子を
記憶する。この識別子の通信または伝送には、相応のメ
ッセージ期日／時間またはデバウンス（debounce）期日
／時間（同じ識別子を有する次のメッセージの送信まで
の最短の遅延に相当する）が伴う。また、CANゲートウ
ェイノード装置１３０は、各CANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットに対するユニークな識別子
を記憶する。このユニーク識別子は、遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１のアプリケーションプロ
グラム（ソフトウェア、ハードウェア、他の相応の装置
を問わず）に用いられるアドレス指定コードとは異な
る。相違のある場合、ゲートウェイノード装置１３０
は、遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１か
ら送信されるアドレス指定または外部識別コードと、CA
Nノード装置および／または車両用電子制御ユニットか
らの識別子とをマッチさせるルックアップテーブルを記
憶して有する。
ローラ２１１が、TCPリンクを使用して車両のCANゲート
ウェイ装置１３０へセントラルコマンドを通信し、これ
によりDRC初期設定メッセージ３１０を、CANバス装置１
００上で選択されたCANノード装置および／または車両
用電子制御ユニットへと送信する。該CANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットは、本文に説明さ
れるように、例えば遠隔アクセスおよび／またはコント
ローラ２１１のアプリケーションプログラムにより選択
される。CANゲートウェイ装置１３０は、CANゲートウェ
イ装置１３０がCANバス装置上で通信または伝送する一
群のCANゲートウェイメッセージ／プロトコル識別子を
記憶する。この識別子の通信または伝送には、相応のメ
ッセージ期日／時間またはデバウンス（debounce）期日
／時間（同じ識別子を有する次のメッセージの送信まで
の最短の遅延に相当する）が伴う。また、CANゲートウ
ェイノード装置１３０は、各CANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットに対するユニークな識別子
を記憶する。このユニーク識別子は、遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１のアプリケーションプロ
グラム（ソフトウェア、ハードウェア、他の相応の装置
を問わず）に用いられるアドレス指定コードとは異な
る。相違のある場合、ゲートウェイノード装置１３０
は、遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１か
ら送信されるアドレス指定または外部識別コードと、CA
Nノード装置および／または車両用電子制御ユニットか
らの識別子とをマッチさせるルックアップテーブルを記
憶して有する。
【００４９】次に、CANゲートウェイ装置１３０はCANバ
ス装置上でDRC初期設定メッセージ３１０aを通信または
伝送する。各CANノード装置および／または車両用電子
制御ユニットはユニークコードを記憶しているから、ブ
ロードキャストDRC初期設定制御メッセージ３１０aを読
み込み、DRC制御メッセージ３１０中の選択された識別
子コードと、これらに対するユニーク識別子コードとを
比較する。DRC制御メッセージ３１０中の識別子コード
が、CANノード装置および／または車両用電子制御ユニ
ットに記憶されたユニークコードとマッチさせた場合、
この装置がDRC制御メッセージ３１０の制御コマンドを
解読または処理する。例えばコマンドがデータ検索の開
始であった場合、選択されたCANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットはデータ検索モードに入
る。
ス装置上でDRC初期設定メッセージ３１０aを通信または
伝送する。各CANノード装置および／または車両用電子
制御ユニットはユニークコードを記憶しているから、ブ
ロードキャストDRC初期設定制御メッセージ３１０aを読
み込み、DRC制御メッセージ３１０中の選択された識別
子コードと、これらに対するユニーク識別子コードとを
比較する。DRC制御メッセージ３１０中の識別子コード
が、CANノード装置および／または車両用電子制御ユニ
ットに記憶されたユニークコードとマッチさせた場合、
この装置がDRC制御メッセージ３１０の制御コマンドを
解読または処理する。例えばコマンドがデータ検索の開
始であった場合、選択されたCANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットはデータ検索モードに入
る。
【００５０】次に、CANゲートウェイ装置１３０は、ア
クセス、制御、および／または検索されるデータのメモ
リアドレスまたはアドレス範囲を含むDAアドレス指定メ
ッセージ３２０を通信または伝送する。DAアドレスメッ
セージのビットパターンはシングルワードの検索の指示
に使用される。DAアドレスメッセージ３２０は２つのア
ドレスを有し、その場合、選択されたCANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットは、特定の２つの
アドレスで、DRデータおよび／または応答メッセージ３
３０内に２ワードを挿入する。しかし、このビットパタ
ーンが１つのアドレス範囲へのアクセス、制御、および
／または検索を指示し、DAアドレスメッセージ３２０が
２つのアドレスを有する場合、選択されたCANノード装
置および／または車両用電子制御ユニットはDAアドレス
メッセージ３２０に特定される２つのアドレス間にある
ワード全てを、複合DRデータおよび／または応答メッセ
ージ中に挿入する。択一的には、DAアドレスメッセージ
は、上記のように付与された１つのメモリアドレスから
始まる検索ワードの数を含むことができる。
クセス、制御、および／または検索されるデータのメモ
リアドレスまたはアドレス範囲を含むDAアドレス指定メ
ッセージ３２０を通信または伝送する。DAアドレスメッ
セージのビットパターンはシングルワードの検索の指示
に使用される。DAアドレスメッセージ３２０は２つのア
ドレスを有し、その場合、選択されたCANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットは、特定の２つの
アドレスで、DRデータおよび／または応答メッセージ３
３０内に２ワードを挿入する。しかし、このビットパタ
ーンが１つのアドレス範囲へのアクセス、制御、および
／または検索を指示し、DAアドレスメッセージ３２０が
２つのアドレスを有する場合、選択されたCANノード装
置および／または車両用電子制御ユニットはDAアドレス
メッセージ３２０に特定される２つのアドレス間にある
ワード全てを、複合DRデータおよび／または応答メッセ
ージ中に挿入する。択一的には、DAアドレスメッセージ
は、上記のように付与された１つのメモリアドレスから
始まる検索ワードの数を含むことができる。
【００５１】次に、コードにより識別され、選択された
CANノード装置および／または車両用電子制御ユニット
がDAアドレスメッセージ３２０に応答する。このメッセ
ージは、CANゲートウェイ装置１３０から、メモリより
検索されるワード数に基づき、１つまたは複数のDRデー
タおよび／または応答メッセージ３３０を伴って送信さ
れる。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０の
識別子は、DRC制御（初期設定／終了）メッセージ３１
０およびDAアドレスメッセージ３２０の識別子と異な
る。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０は同
一の識別子（および複合ペイロード）か、もしくは異な
る識別子（例えば識別子を一定数で増加させるなどして
可能である）を使用して周期的に通信または伝送され
る。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０は、
「データ検索休止」コマンドがDRC終了／休止制御メッ
セージ３１０b中に通信されるまで周期的に通信または
伝送される。前記により、選択されたCANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットの内部状態のリア
ルタイムまたは実質上リアルタイムで監視可能になる。
メモリダンプまたはスナップショット（一群のワードの
検索）のために、選択されたCANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットの選択されたメモリから検
索されるワードが、一群の周期DRデータおよび／または
応答メッセージ３３０についての多重化により配布され
る。DAアドレス指定メッセージ３２０内で特定されたメ
モリアドレス範囲の内容が通信または伝送されている場
合、この方法は、遠隔アクセスおよび／またはコントロ
ーラ２１１の制御によりCANゲートウェイ装置から選択
されたCANノード装置および／または車両用電子制御ユ
ニットへと、「データ検索休止」コマンドがDRC終了／
休止制御メッセージ３１０b中で通信されるまでくり返
される。
CANノード装置および／または車両用電子制御ユニット
がDAアドレスメッセージ３２０に応答する。このメッセ
ージは、CANゲートウェイ装置１３０から、メモリより
検索されるワード数に基づき、１つまたは複数のDRデー
タおよび／または応答メッセージ３３０を伴って送信さ
れる。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０の
識別子は、DRC制御（初期設定／終了）メッセージ３１
０およびDAアドレスメッセージ３２０の識別子と異な
る。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０は同
一の識別子（および複合ペイロード）か、もしくは異な
る識別子（例えば識別子を一定数で増加させるなどして
可能である）を使用して周期的に通信または伝送され
る。DRデータおよび／または応答メッセージ３３０は、
「データ検索休止」コマンドがDRC終了／休止制御メッ
セージ３１０b中に通信されるまで周期的に通信または
伝送される。前記により、選択されたCANノード装置お
よび／または車両用電子制御ユニットの内部状態のリア
ルタイムまたは実質上リアルタイムで監視可能になる。
メモリダンプまたはスナップショット（一群のワードの
検索）のために、選択されたCANノード装置および／ま
たは車両用電子制御ユニットの選択されたメモリから検
索されるワードが、一群の周期DRデータおよび／または
応答メッセージ３３０についての多重化により配布され
る。DAアドレス指定メッセージ３２０内で特定されたメ
モリアドレス範囲の内容が通信または伝送されている場
合、この方法は、遠隔アクセスおよび／またはコントロ
ーラ２１１の制御によりCANゲートウェイ装置から選択
されたCANノード装置および／または車両用電子制御ユ
ニットへと、「データ検索休止」コマンドがDRC終了／
休止制御メッセージ３１０b中で通信されるまでくり返
される。
【００５２】CANゲートウェイ装置１３０がDRデータお
よび／または応答メッセージ３３０を受信した場合、CA
Nゲートウェイ装置１３０は、タイムスタンプをその各
メッセージに付与する。TCP/IPワイヤレスリンク、およ
び（本文中に示された）適切または所望のアクセス、制
御、および／または検索方法の最大または有効最大デー
タ転送速度に依存し、CANゲートウェイ装置１３０が、D
Rデータおよび／または応答メッセージ３３０のデータ
ペイロードをTCPメッセージフレーム内に、以下のよう
に挿入する。
よび／または応答メッセージ３３０を受信した場合、CA
Nゲートウェイ装置１３０は、タイムスタンプをその各
メッセージに付与する。TCP/IPワイヤレスリンク、およ
び（本文中に示された）適切または所望のアクセス、制
御、および／または検索方法の最大または有効最大デー
タ転送速度に依存し、CANゲートウェイ装置１３０が、D
Rデータおよび／または応答メッセージ３３０のデータ
ペイロードをTCPメッセージフレーム内に、以下のよう
に挿入する。
【００５３】監視、および周期的なシングルワードアク
セス、制御、および／または検索の為に、DRデータおよ
び／または応答メッセージ３３０が、到来するDRデータ
および／または応答メッセージ３３０毎にTCP情報スト
リーム中に組み込まれ、遅延なく通信または伝送され
る。これはTCPリンクのデータペイロードのオーバーヘ
ッド点で最上のマッピング法ではないが、選択されたCA
Nノード装置および／または車両用電子制御ユニットの
内部状態をリアルタイムまたは実質上リアルタイムで監
視するのに役立つ。別方法では、車両用電子制御ユニッ
トの内部信号はCANバス装置上の電子制御ユニットによ
り通信または伝送されない。メモリダンプなどの複合語
検索のためには、到来するDRデータおよび応答メッセー
ジ３３０のデータペイロードがバッファされ、複数の受
信されたDRデータおよび／または応答メッセージ３３０
のデータペイロードはTCP情報ストリームに連結され、T
CPリンクのスループットの最大化または増加を図る。一
実施例において、DRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０（ただしDRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０全体ではない）のデータペイロードは、TCP情
報ストリーム中に組み込まれ、これによりメッセージ全
体を処理したり、「包む」必要がなくなる。こうしてペ
イロードが抽出され、車両専用CANの実現が遠隔アクセ
スまたは／およびコントローラ２１１に関しては「隠さ
れる」。
セス、制御、および／または検索の為に、DRデータおよ
び／または応答メッセージ３３０が、到来するDRデータ
および／または応答メッセージ３３０毎にTCP情報スト
リーム中に組み込まれ、遅延なく通信または伝送され
る。これはTCPリンクのデータペイロードのオーバーヘ
ッド点で最上のマッピング法ではないが、選択されたCA
Nノード装置および／または車両用電子制御ユニットの
内部状態をリアルタイムまたは実質上リアルタイムで監
視するのに役立つ。別方法では、車両用電子制御ユニッ
トの内部信号はCANバス装置上の電子制御ユニットによ
り通信または伝送されない。メモリダンプなどの複合語
検索のためには、到来するDRデータおよび応答メッセー
ジ３３０のデータペイロードがバッファされ、複数の受
信されたDRデータおよび／または応答メッセージ３３０
のデータペイロードはTCP情報ストリームに連結され、T
CPリンクのスループットの最大化または増加を図る。一
実施例において、DRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０（ただしDRデータおよび／または応答メッセー
ジ３３０全体ではない）のデータペイロードは、TCP情
報ストリーム中に組み込まれ、これによりメッセージ全
体を処理したり、「包む」必要がなくなる。こうしてペ
イロードが抽出され、車両専用CANの実現が遠隔アクセ
スまたは／およびコントローラ２１１に関しては「隠さ
れる」。
【００５４】最後に、選択されたCANノード装置および
／または車両用電子制御ユニットにおけるデータへのア
クセス、制御、および／または検索を休止するために
は、CANゲートウェイノード装置１３０がDRC終了／休止
制御メッセージ３１０bを通信または伝送し、DRC制御メ
ッセージ３１０b中の制御コマンドが、例えばデータ検
索の休止のために、選択または設定される。
／または車両用電子制御ユニットにおけるデータへのア
クセス、制御、および／または検索を休止するために
は、CANゲートウェイノード装置１３０がDRC終了／休止
制御メッセージ３１０bを通信または伝送し、DRC制御メ
ッセージ３１０b中の制御コマンドが、例えばデータ検
索の休止のために、選択または設定される。
【００５５】図３は、車両用電子制御ユニットなどのCA
Nノード装置に関連する情報をアクセス、制御、および
／または検索するために、CANゲートウェイ装置により
使用される方法の実施例を示す。図３は、「アイドル」
または「待機」ブロック３０５、DRC初期設定制御メッ
セージ３１０aとの比較に使用される比較コードブロッ
ク３１５および検索／送信データブロック３２５、DAア
ドレスメッセージ３２０、DRデータおよび／または応答
メッセージ３３０a、３３０b、３３０c、..., ３３０
n、およびDRC終了制御メッセージ３１０b（または他の
適切なDRC制御メッセージ３１０c、３１０d、３１０e,
..., ３１０n）を含む。これらはCANゲートウェイ装置
１３０のプロセッサにより実現される。
Nノード装置に関連する情報をアクセス、制御、および
／または検索するために、CANゲートウェイ装置により
使用される方法の実施例を示す。図３は、「アイドル」
または「待機」ブロック３０５、DRC初期設定制御メッ
セージ３１０aとの比較に使用される比較コードブロッ
ク３１５および検索／送信データブロック３２５、DAア
ドレスメッセージ３２０、DRデータおよび／または応答
メッセージ３３０a、３３０b、３３０c、..., ３３０
n、およびDRC終了制御メッセージ３１０b（または他の
適切なDRC制御メッセージ３１０c、３１０d、３１０e,
..., ３１０n）を含む。これらはCANゲートウェイ装置
１３０のプロセッサにより実現される。
【００５６】特に、図３の方法は、車両走行時に車両に
関連して、CANバス装置の少なくとも１つのCANノード装
置に遠隔アクセスする方法であって、該CANバス装置は
外部ネットワークへの接続のためにCANゲートウェイ装
置に対応付けられている方法において、次のステップを
有する：すなわち、初期設定制御メッセージをCANゲー
トウェィ装置から少なくとも１つのCANノード装置へ、C
ANバス装置を使用して送信するステップ、ただし前記初
期設定制御メッセージはCANノード装置識別コードを含
み；CANノード装置識別コードと、各少なくとも１つのC
ANノード装置に記憶されたユニークCANノード装置識別
コードとを比較し、これらのCANノード装置識別コード
およびユニークCANノード装置識別コードとに基づき選
択されたCANノード装置を検出するステップ；初期設定
制御メッセージを前記選択されたCANノード装置を使用
して処理するステップ；データアドレス指定メッセージ
をCANゲートウェィ装置から前記選択されたCANノード装
置へ通信するステップ、ただし前記データアドレス指定
メッセージは、アクセス、制御、検索のいずれか一つの
処理を行うべきデータのメモリアドレスを少なくとも１
つ含み；少なくとも１つのデータ応答メッセージを前記
選択されたCANノード装置からCANゲートウェィ装置へ送
信するステップ、ただし前記少なくとも１つのデータ応
答メッセージは情報ペイロードを含み；前記少なくとも
１つのデータ応答メッセージのデータペイロードを、外
部ネットワークの通信プロトコルを使用して当該データ
ペイロードを通信するために、遠隔アクセス装置に取り
入れるステップ；終了制御メッセージをCANゲートウェ
イ装置から前記選択されたCANノード装置へCANバス装置
を使用して送信するステップ、を有する。ここに説明さ
れるように、初期設定制御メッセージ３１０aなどのデ
ータアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは一
つのメッセージ中に含まれることが可能である。
関連して、CANバス装置の少なくとも１つのCANノード装
置に遠隔アクセスする方法であって、該CANバス装置は
外部ネットワークへの接続のためにCANゲートウェイ装
置に対応付けられている方法において、次のステップを
有する：すなわち、初期設定制御メッセージをCANゲー
トウェィ装置から少なくとも１つのCANノード装置へ、C
ANバス装置を使用して送信するステップ、ただし前記初
期設定制御メッセージはCANノード装置識別コードを含
み；CANノード装置識別コードと、各少なくとも１つのC
ANノード装置に記憶されたユニークCANノード装置識別
コードとを比較し、これらのCANノード装置識別コード
およびユニークCANノード装置識別コードとに基づき選
択されたCANノード装置を検出するステップ；初期設定
制御メッセージを前記選択されたCANノード装置を使用
して処理するステップ；データアドレス指定メッセージ
をCANゲートウェィ装置から前記選択されたCANノード装
置へ通信するステップ、ただし前記データアドレス指定
メッセージは、アクセス、制御、検索のいずれか一つの
処理を行うべきデータのメモリアドレスを少なくとも１
つ含み；少なくとも１つのデータ応答メッセージを前記
選択されたCANノード装置からCANゲートウェィ装置へ送
信するステップ、ただし前記少なくとも１つのデータ応
答メッセージは情報ペイロードを含み；前記少なくとも
１つのデータ応答メッセージのデータペイロードを、外
部ネットワークの通信プロトコルを使用して当該データ
ペイロードを通信するために、遠隔アクセス装置に取り
入れるステップ；終了制御メッセージをCANゲートウェ
イ装置から前記選択されたCANノード装置へCANバス装置
を使用して送信するステップ、を有する。ここに説明さ
れるように、初期設定制御メッセージ３１０aなどのデ
ータアドレス指定メッセージおよび制御メッセージは一
つのメッセージ中に含まれることが可能である。
【００５７】DRC制御、DAアドレス、および、DRデータ
および／または応答メッセージの識別子は、標準または
拡張CANプロトコルのための「標準」CANメッセージの識
別子の優先順に相対して、低位の優先権を与えられる。
さらに、状況の誘因によるメッセージのデバウンス（de
bounce）／時間、および時間の誘因によるメッセージの
時間は、標準CANメッセージの遅延または待機時間への
悪影響の最低限にするか、または減小させるために選択
される必要がある。さらに、これらのノード装置の各々
がユニークなコードにより識別可能なため、CANゲート
ウェイ装置１３０は複数のノード装置および／または車
両用電子制御ユニットと実質同時に通信を行える。異な
るノード装置および／または車両用電子制御ユニットか
らのDRデータおよび／または応答メッセージ３３０用の
識別子は、CAN仲介の支障ない機能の為に相違する必要
がある。
および／または応答メッセージの識別子は、標準または
拡張CANプロトコルのための「標準」CANメッセージの識
別子の優先順に相対して、低位の優先権を与えられる。
さらに、状況の誘因によるメッセージのデバウンス（de
bounce）／時間、および時間の誘因によるメッセージの
時間は、標準CANメッセージの遅延または待機時間への
悪影響の最低限にするか、または減小させるために選択
される必要がある。さらに、これらのノード装置の各々
がユニークなコードにより識別可能なため、CANゲート
ウェイ装置１３０は複数のノード装置および／または車
両用電子制御ユニットと実質同時に通信を行える。異な
るノード装置および／または車両用電子制御ユニットか
らのDRデータおよび／または応答メッセージ３３０用の
識別子は、CAN仲介の支障ない機能の為に相違する必要
がある。
【００５８】DRC初期設定／開始制御メッセージ３１０
a、DRC終了／休止制御メッセージ３１０b、およびDAア
ドレスメッセージ３２０に加え、他のDRC制御メッセー
ジ３１０c、３１０d、...,３１０nが遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１により通信される。これ
により遠隔地のユーザが、遠隔よりアクセスされたCAN
ノード装置および／または車両用電子制御ユニットを介
して、車両の種々のサブシステムを制御できる。「泡」
ノード（非限定ノード）の問題を避けるため、通信され
るメッセージのセット、および、メッセージ期日／時間
およびデバウンス（debounce）期日／時間が事前に決定
される。また、遠隔アクセスおよび／またはコントロー
ラ２１１はCANゲートウェイ装置１３０により通信また
は伝送されるメッセージの識別子を変えはせず、これは
遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１が、CA
Nゲートウェイ装置１３０に記憶されかつ事前に決定さ
れたメッセージのみを選択できるためである。
a、DRC終了／休止制御メッセージ３１０b、およびDAア
ドレスメッセージ３２０に加え、他のDRC制御メッセー
ジ３１０c、３１０d、...,３１０nが遠隔アクセスおよ
び／またはコントローラ２１１により通信される。これ
により遠隔地のユーザが、遠隔よりアクセスされたCAN
ノード装置および／または車両用電子制御ユニットを介
して、車両の種々のサブシステムを制御できる。「泡」
ノード（非限定ノード）の問題を避けるため、通信され
るメッセージのセット、および、メッセージ期日／時間
およびデバウンス（debounce）期日／時間が事前に決定
される。また、遠隔アクセスおよび／またはコントロー
ラ２１１はCANゲートウェイ装置１３０により通信また
は伝送されるメッセージの識別子を変えはせず、これは
遠隔アクセスおよび／またはコントローラ２１１が、CA
Nゲートウェイ装置１３０に記憶されかつ事前に決定さ
れたメッセージのみを選択できるためである。
【００５９】最後に、ユニバーサルデータプロトコル
（UDP）、RS−２３２シリアル、および／または他プロ
トコルなど、ワイヤレスまたはセルラ方式電話プロトコ
ルと協働できる他の適切な通信プロトコルも使用でき
る。
（UDP）、RS−２３２シリアル、および／または他プロ
トコルなど、ワイヤレスまたはセルラ方式電話プロトコ
ルと協働できる他の適切な通信プロトコルも使用でき
る。
【００６０】以上が、車両走行時において、選択された
CANノード装置および／または車両用電子制御ユニット
の内部状態およびメモリ内容への遠隔アクセス、制御、
および／または検索を行う装置、方法、およびシステム
である。セルラ方式電話、衛星電話、または他のワイヤ
レス通信装置に付与されたユニーク番号の使用により、
車両へのグローバルアクセスが可能である。さらに本装
置、方法、およびシステムは実地試験、技術的フィード
バック、欠陥、障害の探索等を容易にする。さらに選択
されたCANノード装置および／または車両用電子制御ユ
ニットへと、遠隔より制御信号を通信し、遠隔アクセス
および／またはコントローラ２１１からの、遠隔コンピ
ュータまたは他の遠隔アクセス／制御装置など該選択の
装置の制御も容易になる。
CANノード装置および／または車両用電子制御ユニット
の内部状態およびメモリ内容への遠隔アクセス、制御、
および／または検索を行う装置、方法、およびシステム
である。セルラ方式電話、衛星電話、または他のワイヤ
レス通信装置に付与されたユニーク番号の使用により、
車両へのグローバルアクセスが可能である。さらに本装
置、方法、およびシステムは実地試験、技術的フィード
バック、欠陥、障害の探索等を容易にする。さらに選択
されたCANノード装置および／または車両用電子制御ユ
ニットへと、遠隔より制御信号を通信し、遠隔アクセス
および／またはコントローラ２１１からの、遠隔コンピ
ュータまたは他の遠隔アクセス／制御装置など該選択の
装置の制御も容易になる。
【図１】本発明に基づく一実施例を示し、車両用コント
ローラーエリアネットワークの一例の一部を含む。
ローラーエリアネットワークの一例の一部を含む。
【図２】CAN/TCPゲートウェイ装置を含むCANゲートウェ
イ装置と、選択または目的のCANノード装置および／ま
たは対応の車両用電子制御ユニットとの間の通信メッセ
ージを示す。
イ装置と、選択または目的のCANノード装置および／ま
たは対応の車両用電子制御ユニットとの間の通信メッセ
ージを示す。
【図３】CANノード装置および／または車両用電子制御
ユニットの情報アクセス、制御、および／または検索の
ためのCAN/TCPゲートウェイ装置の、使用方法である。
ユニットの情報アクセス、制御、および／または検索の
ためのCAN/TCPゲートウェイ装置の、使用方法である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｅ (72)発明者 ベルンハルト ゾイベルト ドイツ連邦共和国 キュールスハイム ハ ウプトシュトラーセ 41 (72)発明者 マルクス クラウスナー アメリカ合衆国 ペンシルヴァニア ウェ ックスフォード ウィック プレイス 3703 (72)発明者 アレクサンダー シュプリンガー ドイツ連邦共和国 ゲムリッヒハイム ア ムゼルヴェーク ５ Ｆターム(参考） 5K033 BA06 BA08 DA01 DA05 DA17 DB18 5K048 BA42 CA08 DA05 DC01 DC04 EA11 EB01 EB02 FC01 5K101 KK11 LL05 LL12 MM05 MM07 RR11 SS07 TT06 UU16
Claims (33)
- 【請求項１】 車両走行時に車両に関連して、CANバス
装置の少なくとも１つのCANノード装置に遠隔アクセス
する方法であって、 該CANバス装置は外部ネットワークへの接続のためにCAN
ゲートウェイ装置に対応付けられている方法において、 次のステップを有する：すなわち、 初期設定制御メッセージをCANゲートウェィ装置から少
なくとも１つのCANノード装置へ、CANバス装置を使用し
て送信するステップ、 ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、 ただし前記データアドレス指定メッセージは、アクセ
ス、制御、検索のいずれか一つの処理を行うべきデータ
のメモリアドレスを少なくとも１つ含み；少なくとも１
つのデータ応答メッセージを前記選択されたCANノード
装置からCANゲートウェィ装置へ送信するステップ、 ただし前記少なくとも１つのデータ応答メッセージは情
報ペイロードを含み；前記少なくとも１つのデータ応答
メッセージのデータペイロードを、外部ネットワークの
通信プロトコルを使用して当該データペイロードを通信
するために、遠隔アクセス装置に取り入れるステップ；
終了制御メッセージをCANゲートウェイ装置から前記選
択されたCANノード装置へCANバス装置を使用して送信す
るステップ；を有することを特徴とする遠隔アクセス方
法。 - 【請求項２】 遠隔アクセス・制御装置とCANゲートウ
ェイ装置との間にワイヤレス通信リンクを形成するステ
ップをさらに有する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記ワイヤレス通信形成ステップは、ポ
イント・トゥ・ポイント・プロトコルに基づくデータ呼
び出しにより実行される、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記遠隔アクセス・制御装置はコンピュ
ータ装置を含む、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 前記遠隔アクセス・制御装置はワイヤレ
ス通信装置を含む、請求項２記載の方法。 - 【請求項６】 前記遠隔アクセス・制御装置はコンピュ
ータ装置とワイヤレス通信装置とを含む、請求項２記載
の方法。 - 【請求項７】 前記外部ネットワークはインターネット
を含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 前記通信プロトコルは、伝送制御プロト
コルおよびインターネットプロトコルを少なくとも１つ
含み、 前記遠隔アクセス・制御装置とCANゲートウェイノード
装置とは、インターネットプロトコルに基づく相応のア
ドレスにより識別される、請求項２記載の方法。 - 【請求項９】 前記CANゲートウェイ装置は、 CANノード装置とCANバス装置を使用して通信を行うプロ
セッサと、 遠隔アクセス・制御装置との通信のためのワイヤレス通
信装置とを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項１０】 前記CANバス装置は、 少なくとも２つのCANバスと、 該少なくとも２つのCANバスを結合するためののCAN/CAN
ゲートウェイ装置を少なくとも１つ含む、請求項１記載
の方法。 - 【請求項１１】 少なくとも１つの前記CANノード装置
は、電子制御ユニット、センサ装置、および制御モジュ
ールの少なくとも１つを車両で使用するために含む、請
求項１記載の方法。 - 【請求項１２】 前記初期設定制御メッセージはデータ
限定ペイロードを含み、 該データ限定ペイロードは、前記選択されたCANノード
装置からのアクセス、制御、および検索のうちいずれか
１つの処理を行うべきデータの限定を行う、請求項１記
載の方法。 - 【請求項１３】 前記遠隔アクセス・制御装置は制御情
報を伝送制御プロトコルを使用して通信し、 該制御情報は、少なくとも初期設定制御メッセージ、デ
ータアドレス指定メッセージ、データ応答メッセージ、
および終了制御メッセージに対応し、 これによりCANゲートウェイ装置は、少なくとも初期設
定制御メッセージ、データアドレス指定メッセージ、デ
ータ応答メッセージ、および終了制御メッセージの通信
をCANバス装置上で行う、請求項２記載の方法。 - 【請求項１４】 前記選択されたCANノード装置を検出
するためのCANノード装置識別コードは、遠隔アクセス
・制御装置のプログラムにより決定される、請求項２記
載の方法。 - 【請求項１５】 CANゲートウェイ装置は一群のCANゲー
トウェイメッセージ識別子を、CANバス装置でCANゲート
ウェイ通信を行うために記憶する、請求項１記載の方
法。 - 【請求項１６】 前記CANゲートウェイ装置は、メッセ
ージ時間およびデバウンス（debounce）時間の少なくと
も１つを記憶する、請求項１記載の方法。 - 【請求項１７】 前記CANゲートウェイ装置はユニークC
ANノード装置識別コードを、少なくとも１つのCANノー
ド装置の各々に対して記憶する、請求項１記載の方法。 - 【請求項１８】 前記ユニークCANノード装置識別コー
ドは遠隔アクセス・制御装置のプログラムにより使用さ
れる相応のアドレスとは異なり、 前記CANゲートウェイ装置はルックアップテーブルを、
各ユニークCANノード装置識別コードと、遠隔アクセス
・制御装置からの相応のアドレスとを整合させるために
含む、請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記データアドレス指定メッセージは
情報を含み、 当該情報は、アドレス範囲内の１ワード、２ワード、お
よび複数ワードの少なくとも１つへアクセス、制御、お
よび検索のうち少なくとも１つを行うための情報であ
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項２０】 前記アドレス範囲内の複数ワードは、
一群の多重データ応答メッセージ中で通信される、請求
項１９記載の方法。 - 【請求項２１】 前記選択された電子制御ユニットおよ
び前記選択されたCANノード装置のうち少なくとも１つ
は、データアドレス指定メッセージへ少なくとも１つの
データ応答メッセージをもって応答する、請求項１記載
の方法。 - 【請求項２２】 データ応答メッセージ識別子は、初期
設定制御メッセージ識別子およびデータアドレス指定メ
ッセージとは異なっており前記データ応答メッセージ
は、多重ペイロードと同一のデータ応答メッセージ識別
子または異なるデータ応答メッセージ識別子の使用によ
り周期的に通信される、請求項２１記載の方法。 - 【請求項２３】 前記選択された電子制御ユニットおよ
び前記選択されたCANノード装置のうち少なくとも１つ
は、少なくとも１ワードを検索することにより周期的に
実質上リアルタイムで監視され、 各データ応答メッセージについてのペイロード情報が、
CANゲートウェイ装置により遅延なく外部ネットワーク
へ通信される、請求項１記載の方法。 - 【請求項２４】 前記ペイロード情報は、前記選択され
た電子制御ユニットのメモリからの内部信号情報を含
む、請求項２３記載の方法。 - 【請求項２５】 複合ワード検索およびメモリダンプの
少なくとも１つが、前記データ応答メッセージのペイロ
ード情報のバッファにより行われ、 前記複合ワード検索およびメモリダンプの少なくとも１
つは伝送通信プロトコル情報ストリームへと連結され
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項２６】 データアドレス指定メッセージおよび
制御メッセージは、CANバス装置での通信のために１つ
のメッセージ中に含まれる、請求項１記載の方法。 - 【請求項２７】 車両走行時に、少なくとも１つのCAN
ノード装置へ遠隔アクセスするためのシステムにおい
て、 車両で使用するためのCANバス装置と、外部ネットワー
クへ接続するためのワイヤレス通信装置と、遠隔ネット
ワーク装置へ接続するためのCANゲートウェイ装置と、
別のワイヤレス通信装置と、遠隔アクセス・制御装置と
を有し、 CANバスの少なくとも１つは少なくとも１つのCANノード
装置を含み、 前記CANゲートウェイ装置は、前記ワイヤレス通信装置
に接続されており、 前記遠隔アクセス・制御装置は、少なくとも１つのCAN
ノード装置への遠隔アクセスおよび遠隔制御の少なくと
も１つを、CANバス装置を介して行うためのものであ
り、かつ前記前記遠隔アクセス・制御装置は、前記別の
ワイヤレス通信装置に接続されており、前記別のワイヤ
レス通信装置と、CANゲートウェイ装置のワイヤレス通
信装置との間で通信を行うように構成されている、こと
を特徴とする遠隔アクセスシステム。 - 【請求項２８】 前記CANゲートウェイ装置は次のステ
ップを実行するためのプロセッサを有する：初期設定制
御をメッセージCANゲートウェィ装置から少なくとも１
つのCANノード装置へ、CANバス装置を使用して送信する
ステップ、 ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、 ただし前記データアドレス指定メッセージは、アクセ
ス、制御、検索のいずれかの処理を行うべきデータのメ
モリアドレスを少なくとも１つ含み；少なくとも１つの
データ応答メッセージを前記選択されたCANノード装置
からCANゲートウェィ装置へ送信するステップ、 ただし前記少なくとも１つのデータ応答メッセージは情
報ペイロードを含み；前記少なくとも１つのデータ応答
メッセージのデータペイロードを、外部ネットワークの
通信プロトコルを使用して当該データペイロードを通信
するのために遠隔アクセス装置に取り入れるステップ；
終了制御メッセージをCANゲートウェイ装置から前記選
択されたCANノード装置へCANバス装置を使用して送信す
るステップ；請求項２７記載のシステム。 - 【請求項２９】 データアドレス指定メッセージおよび
制御メッセージは、CANバス装置での通信用のために１
つのメッセージ中に含まれる、請求項２８記載のシステ
ム。 - 【請求項３０】 車両走行時に車両と関連して、CANバ
ス装置のCANノード装置の少なくとも１つにアクセスす
るためのCANゲートウェイ装置であって、 該CANバス装置は外部ネットワークへの接続のために該C
ANゲートウェイ装置とリンク可能であり、 該CANゲートウェイ装置は、次のステップを実行するた
めのプロセッサを有する：初期設定制御をメッセージCA
Nゲートウェィ装置から少なくとも１つのCANノード装置
へ、CANバス装置を使用して送信するステップ、 ただし前記初期設定制御メッセージはCANノード装置識
別コードを含み；CANノード装置識別コードと、各少な
くとも１つのCANノード装置に記憶されたユニークCANノ
ード装置識別コードとを比較し、これらのCANノード装
置識別コードおよびユニークCANノード装置識別コード
とに基づき選択されたCANノード装置を検出するステッ
プ；初期設定制御メッセージを前記選択されたCANノー
ド装置を使用して処理するステップ；データアドレス指
定メッセージをCANゲートウェィ装置から前記選択され
たCANノード装置へ通信するステップ、 ただし前記データアドレス指定メッセージは、アクセ
ス、制御、検索のいずれかの処理を行うべきデータのメ
モリアドレスを少なくとも１つ含み；少なくとも１つの
データ応答メッセージを前記選択されたCANノード装置
からCANゲートウェィ装置へ送信するステップ、 ただし前記少なくとも１つのデータ応答メッセージは情
報ペイロードを含み；前記少なくとも１つのデータ応答
メッセージのデータペイロードを、外部ネットワークの
通信プロトコルを使用して当該データペイロードを通信
するのために遠隔アクセス装置に取り入れるステップ；
終了制御メッセージをCANゲートウェイ装置から前記選
択されたCANノード装置へCANバス装置を使用して送信す
るステップ；ことを特徴とするCANゲートウェイ装置。 - 【請求項３１】 外部ネットワークとの通信のためのワ
イヤレス通信装置をさらに有する、請求項３０記載のCA
Nゲートウェイ装置。 - 【請求項３２】 前記ワイヤレス通信がモデムおよびセ
ルラ方式電話の少なくとも１つを含む、請求項３１記載
のCANゲートウェイ装置。 - 【請求項３３】 データアドレス指定メッセージと制御
メッセージとは、CANバス装置での通信のために１つの
メッセージ中に含まれる、請求項３０記載のCANゲート
ウェイ装置。
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