KR101730353B1 - 순환적 반복 차량 정보 메시지를 포함하는 산업 차량용 정보 시스템 - Google Patents
순환적 반복 차량 정보 메시지를 포함하는 산업 차량용 정보 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
산업용 차량들은 무선 환경 및 무선 통신을 통해 통신하고, 산업용 차량들의 데이터 수집 및/또는 처리 기능들은, 엔터프라이즈 와이드 차량 관리 기능들을 구현하고, 기존 엔터프라이즈 워크플로우들 내에 산업용 차량 데이터를 통합하고, 및/또는 향상된 자산 및/또는 워크플로우 관리를 위해 엔터프라이즈 내에 신뢰성 있는 제 3 자 통합을 가능하게 하기 위해, 강력한 소프트웨어 솔루션들에 대비하여 활용된다. 게다가, 산업용 차량들의 무선 통신, 데이터 수집 및/또는 처리 기능들은 복수의 엔터프라이즈들을 통해 데이터를 집계하고 분석하고 및/또는 독립적인 엔티티들 사이의 정보 교환을 촉진하는 강력한 소프트웨어 솔루션들로 활용된다.
Description
무선 전략들은 비즈니스 운영들의 효율성과 정확도를 향상시키기 위해, 예를 들어 창고 시설, 유통 센터, 매장, 제조 시설 등을 포함하여, 비즈니스 운영들에 의해 효율적으로 활용될 수 있다. 무선 전략들은 또한 지속적으로 증가하는 인건비 및 물류 비용의 영향들을 피하기 위해 그러한 비즈니스 운영들에 의해 효율적으로 활용될 수 있다.
전형적인 무선 구현에서, 노동자들은 휴대용 디바이스와 같은 모바일 무선 트랜시버를 통해 대응하는 컴퓨터 시스템상에 실행하는 맞춤형 소프트웨어 애플리케이션에 링크되어 있다. 무선 트랜시버는 예를 들어, 시설 내의 항목들을 어디에 및/또는 어떻게 픽킹(picking)하거나, 팩킹(packing)하거나, 치우거나, 움직이거나, 이동시키거나, 처리하거나 아니면 조작하는지를 노동자들에게 지시함으로써, 작업들 내의 노동자들을 관리하기 위해 맞춤형 소프트웨어 애플리케이션에 대한 인터페이스로서 사용될 수 있다. 무선 트랜시버는 또한, 시설 내의 지정된 항목들의 움직임을 추적하기 위해 태그들, 바코드 라벨들과 같은 라벨들 또는 다른 식별자들을 스캔하거나, 감지하거나 아니면 판독하기 위한 적합한 입력 디바이스와 함께 사용될 수 있다.
시설에 대한 항목들을 이동하기 위해서, 근로자들은 종종 예를 들어, 지게차 트럭, 핸드 및 모터 구동 팔레트(pallet) 트럭, 및/또는 다른 자재 취급 차량들을 포함하는 산업용 차량을 사용한다. 그러나 이러한 산업용 차량의 운영 중단은 정상 운영 효율성을 얻기 위한 관리 시스템 및 대응하는 무선 전략의 능력에 영향을 준다. 또한, 상술한 맞춤형 소프트웨어 애플리케이션들을 포함한 기존의 엔터프라이즈 소프트웨어는 요구된 작업을 수행하기 위한 산업용 차량의 가용성, 건강, 상태 또는 적합성에 대해, 설명하지 않거나, 추적하지 않거나, 통신하지 않거나 아니면 통찰력을 제공하지 않는다. 게다가, 대응하는 관리 시스템들을 포함하는 기존의 엔터프라이즈 소프트웨어는 효율적이고 통합된 방식으로, 시설 내에서 사용할 수 있는 산업용 차량에 대한 액세스 및 운영을 관리하기 위한 도구들을 제공하지 않는다.
본 발명의 다양한 특징들에 따라, 산업용 차량 네트워크 버스로부터의 분배를 위한 산업용 차량 정보를 동적으로 생성하기 위한 시스템들, 방법들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 제공된다. 산업용 차량 정보는 정보 마스터로서 산업용 차량 내에 선택 컴포넌트를 할당함으로써 동적으로 생성되며, 상기 정보 마스터는 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 데이터 통신이 가능하다. 상기 정보 마스터는 상기 산업용 차량 네트워크 버스에 접속되는 적어도 하나의 다른 컴포넌트로부터 데이터를 획득하고, 데이터 오브젝트 모델에 의해 지정된 맵핑(mapping)에 따라 상기 정보 마스터에 의해 액세스 가능한 메모리 디바이스에 상기 획득된 데이터에 기초하여 산업용 차량 정보를 저장한다.
또한, 상기 데이터 오브젝트 모델과 연관된 메모리의 적어도 일부는 방송 정보로서 지정된다. 게다가, 상기 정보 마스터는 방송 정보로 지정된 메모리에 저장된 정보 중 적어도 일부를 반복적으로 추출하고, 추출된 방송 정보를 포함하는 방송 메시지를 생성하고 생성된 방송 메시지를 산업용 차량 네트워크 버스 상에서 전송하며, 여기서 상기 지정된 방송 정보의 전체 컨텐츠(contents)는 결국 복수의 전송된 방송 메시지들에 걸쳐 상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에서 전송된다.
다음의 본 발명의 다양한 실시예들의 상세한 설명은 첨부 도면들과 함께 파악할 때 가장 잘 이해될 수 있으며, 도면들 내의 동일한 구조물은 동일한 참조 숫자로 표시된다.
도 1은 본 발명의 다양한 특징들에 따라 서버를 포함하는 네트워크에 연결된 컴퓨팅 디바이스들과 모바일 산업 차량들 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 통신 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 다양한 특징들에 따라 산업용 차량과 대응하는 서버 사이에서 데이터를 무선으로 통신할 수 있는 정보 링크 디바이스를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 특징들에 따라 정보 링크 디바이스의 대안 구현을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다양한 특징들에 따라 대응하는 산업용 차량의 전자 기기 내에 통합되는 정보 링크 디바이스의 다른 대안 구현을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다양한 특징들에 따라 정보 링크 디바이스 및 대응하는 차량 피처(feature)들의 블록 다이어그램을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 산업용 차량 네트워크 버스 상의 분배를 위한 산업용 차량 정보를 동적으로 생성하는 방법을 보여주는 흐름도.
도 7은 본 발명의 다양한 특징들에 따라 정보 링크 디바이스의 두 가지 동작 모드들을 보여주는 하이브리드 흐름도 및 개략도.
도 8은 본 발명의 다양한 특징들에 따라 산업용 차량으로부터 정보를 요청하는 애플리케이션 서버의 방법을 보여주는 흐름도.
도 9는 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 제 1 시설에서 동작하는 산업용 차량과 원격 제 3 자 서버 컴퓨터 사이의 통신을 통합하는 예시적인 네트워크 시스템의 개략도.
도 10은 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 제 1 시설에서 동작하는 산업용 차량과 원격 제 3 자 서버 컴퓨터 사이의 통신을 통합하는 다른 예시적인 네트워크 시스템의 개략도.
도 11은 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 제 1 시설에서 동작하는 산업용 차량과 원격 제 3 자 서버 컴퓨터 사이의 통신을 통합하는 또 다른 예시적인 네트워크 시스템의 개략도.
도 12는 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 제 1 시설에서 동작하는 산업용 차량과 원격 제 3 자 서버 컴퓨터 사이의 통신을 통합하는 또 다른 예시적인 네트워크 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 다양한 특징들에 따라 산업용 차량과 대응하는 서버 사이에서 데이터를 무선으로 통신할 수 있는 정보 링크 디바이스를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 특징들에 따라 정보 링크 디바이스의 대안 구현을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다양한 특징들에 따라 대응하는 산업용 차량의 전자 기기 내에 통합되는 정보 링크 디바이스의 다른 대안 구현을 도시한 도면.
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상세한 설명에서, 본 명세서의 일부를 형성하는 제한적이 아닌 예시적으로 표시되는, 첨부 도면들이 참조되고, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예들이 제공된다. 다른 실시예들이 이용될 수 있고, 변경들이 본 발명의 다양한 실시예들의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고 행해질 수 있는 점을 이해해야 한다.
시스템 아키텍처
본 발명의 특징들은 컴퓨터 엔터프라이즈 내에 배포될 수 있고 및/또는 신뢰할 수 있는 엔티티와 연관된 원격 컴퓨팅 환경 내에 배포될 수 있는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들과 무선으로 통신하도록 산업용 차량들을 인에이블링(enabling)하는 시스템들을 포함하며, 그의 예들은 본 명세서에서 더욱 상세하게 개시된다. 예시적인 산업용 차량들은 지게차 트럭, 도달 트럭, 터릿(turret) 트럭, 워키 스택커(walkie stacker) 트럭, 견인 트랙터, 팔레트(pallet) 트럭, 및/또는 자재 처리 차량들을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 특징들은 대응하는 산업용 차량의 외부 소스들과의 통신을 위한 산업용 차량 정보를 어셈블링(assembling)하기 위해 산업용 차량 상에 장치된 처리 시스템들을 포함한다.
도면을 참조하여, 특히 도 1을 참조하면, 무선 통신 기능을 지원하는 구성요소들을 포함하는 예시적인 컴퓨팅 환경(10)이 도시되어 있다. (논의의 편의를 위해 지게차 트럭의 함대로서 예시적으로 도시된) 복수의 산업용 차량들(12)은 서버 컴퓨터와 같은 처리 디바이스와 무선으로 통신한다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 복수의 산업용 차량들은 각각 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로서 지정된 서버 컴퓨터와 통신할 수 있다. 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 또한 데이터 리소스(16), 예컨대 하나 이상의 데이터베이스들, 데이터 저장소들 또는 정보의 다른 소스들과 상호 작용하여, 원격 컴퓨터들의 사용자들 및 산업용 차량들(12)과의 상호 작용을 용이하게 할 수 있으며, 본 명세서에서 보다 상세하게 개시될 것이다.
또한, 컴퓨팅 환경(10)은 예를 들어, 이메일, 창고 관리 시스템(warehouse management system; WMS), 전사적 자원 관리(Enterprise Resource Planning; ERP) 애플리케이션 등과 같은 다른 엔터프라이즈 애플리케이션들을 실행하기 위해 제공되는 부가적인 서버 컴퓨터들을 포함할 수 있는 부가적인 처리 디바이스들(18)을 지원할 수 있다.
또한, 부가적인 처리 디바이스들(18)은 개인용 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 트랜잭션 시스템(transactional systems), 휴대 정보 단말(personal data assistants; PDA), 팜(palm) 컴퓨터, 셀룰러 액세스 처리 디바이스, 특목 컴퓨팅 디바이스, 네트워크 저장 디바이스 및/또는 컴퓨팅 환경(10)과 상호 작용할 수 있는 다른 디바이스들과 같은 어플라이언스 또는 퍼베이시브(pervasive) 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 하나 이상의 처리 디바이스들(18)은 또한 컴퓨팅 환경(10) 전반에 걸쳐 산업용 차량들(12) 및/또는 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 통신할 수 있다.
무선 통신 아키텍처는 표준 802.11 a/b/g 무선 네트워크 통신 프로토콜을 사용하여 배포될 수 있는 바와 같은, WiFi(wireless fidelity) 인프라에 기초할 수 있다. 또한, 무선 네트워크를 통한 통신은 표준 또는 독점적인 암호화 기술들을 사용하여 구현될 수 있는 바와 같은 보안 암호화 기능을 활용할 수 있다. 그러나, 다른 적합한 무선 통신 아키텍처, 통신 프로토콜 및/또는 보안 기술들이 대안적으로 구현될 수 있다.
예시적으로 도시된 구성에서, 하나 이상의 무선 액세스 포인트들(20)은 산업용 차량들(12) 각각의 무선 송수신기와 컴퓨팅 환경(10)의 하나 이상의 유선 디바이스들, 예컨대 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 사이에서 데이터를 중계하기 위해 활용된다. 액세스 포인트들(20)의 수 및 그들의 배치는 특정 구현에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 비교적 큰 장소, 예컨대 대형 창고, 유통 시설, 소매 아울렛(outlet) 등에서, 수많은 액세스 포인트들(20)은 산업용 차량들(12)이 동작되는 지정된 영역에 걸쳐 무선 통신 범위를 제공하도록 요구될 수 있다. 상응하여, 특정 상황에서, 단일 액세스 포인트(20)가 활용될 수 있다. 게다가, 본 명세서에서 더욱 충분히 개시된 차량 시스템들은 심지어 액세스 포인트(20)에 대한 무선 액세스의 부재시, 예컨대 데이터를 저장, 편집 및 수집하고 정보를 처리하도록 작동할 수 있다.
또한, 컴퓨팅 환경(10)은 예를 들어, 허브(hub)들, 라우터들, 방화벽들, 네트워크 인터페이스들 및 대응하는 상호 접속들을 포함하여, 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 처리 디바이스들을 상호 접속시키는 하나 이상의 네트워킹 구성 요소들(22)에 의해 지원될 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 환경(10) 내에 제공된 특정 네트워킹 구성요소들(22)은 예컨대, 시간 시프팅, 배치 프로세싱(batch processing) 등을 통해 실시간 등으로, 컴퓨팅 환경(10) 전반에 걸쳐 통신을 가능하게 하기 위해, 하나 이상의 인트라넷들, 엑스트라넷들, LAN, WAN, 무선 네트워크들(와이파이), 월드 와이드 웹을 포함하는 인터넷 및/또는 다른 구성들을 지원하기 위해 선택될 수 있다.
네트워킹 구성 요소들(22)은 또한 대응하는 엔티티, 예컨대 전(全) 차량 오퍼레이터의 전체 엔터프라이즈(26)에 걸쳐 산업용 차량들(12)의 무선 기능의 통합을 허용한다. 간략하게 도시된 바와 같이, 각각의 엔터프라이즈(26)는 창고 소유자, 소매업자, 유통 업체, 제조 업체, 또는 전 차량의 또는 복수의 산업용 차량들(12)을 이용하는 다른 엔티티와 같은 독립적인 엔티티의 컴퓨팅 시스템을 나타낸다.
보다 충분히 설명한 바와 같이, 각각의 엔티티 및 대응하는 각각의 엔터프라이즈(26)와 연관된 전체 산업용 차량들(12)은 단일 컴퓨팅 환경(10) 내에 유지될 수 있거나, 엔터프라이즈(26)는 분산 엔터프라이즈 아키텍처로 조직될 수 있고, 여기에서 예를 들어, 몇몇 국부적으로 유지된 컴퓨팅 환경들(10), 예컨대 별개의 물리적 위치들은 LAN, WAN, 인터넷 등과 같은 네트워크를 통해 접속된다. 따라서, 각각의 국부적으로 유지된 컴퓨팅 환경(10)은 예를 들어, 하나의 물리적 위치, 예컨대 창고, 논리적 위치, 예컨대 총체적으로 엔터프라이즈(26)를 형성하는 창고 지역 등을 나타낼 수 있다. 이와 관련해서, 일반적으로 엔터프라이즈(26)는 연관된 로컬 컴퓨팅 환경들을 통해 공통 네트워크 제어 또는 감독의 일부 양식을 제공할 수 있다.
예를 들어, 엔티티는 다수의 별개의 장소들에서 산업용 차량들(12)을 포함하는 동작들을 가질 수 있고, 따라서 복수의 컴퓨팅 환경들(10)을 동작시킬 수 있으며, 하나의 컴퓨팅 환경은 각각의 별개의 장소와 연관된다. 그러나, 각각의 장소에서 컴퓨팅 환경(10) 내의 여러 컴퓨팅 시스템들은 동일한 엔티티에 의해 제어될 수 있고 상호 접속될 수 있으며, 통신할 수 있거나 아니면 일반적으로 유지되는 엔터프라이즈(26) 내에 통합된다. 이러한 구성하에, 각각의 별개의 장소는 자신의 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)를 유지할 수 있거나, 복수의 컴퓨팅 환경들(10)로 구성되는 엔터프라이즈(26)는 엔터프라이즈(26) 내의 집중된 위치로부터 각각의 별개의 장소를 관리할 수 있다.
그러한 것으로서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 산업용 차량들(12)과 동일한 물리적 위치 내에 있을 필요가 없다. 오히려, 데이터 링크들은 물리적 위치들, 예컨대 엔티티 엔터프라이즈의 다수의 창고 시설들에 걸쳐 전체 산업용 차량들(12)을 분배하기 위해 액세스 포인트들(20), 네트워킹 구성요소들(22) 및 네트워크들의 결합들을 이용하여 설정될 수 있다.
하나 이상의 컴퓨팅 환경들(10) 및/또는 엔터프라이즈들(26)은 또한, 예컨대 인터넷과 같은 네트워크(32)를 통해, 원격 서버 컴퓨터(30)와 통신할 수 있다. 원격 서버(30)는 예를 들어, 산업용 차량들(12), 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 및/또는 컴퓨팅 환경(들)(10)의 다른 처리 디바이스들(18)과의 상호작용을 위해 구성 가능한 그러한 제조자 서버와 같은 독립적으로 유지되는 제 3 자 서버를 포함할 수 있다. 이 점에 관해서, 각각의 엔터프라이즈(26)는 예를 들어, 원격 서버(30)를 유지하는, 제조자의 고객에 의해 유지될 수 있다. 원격 서버(30)는 또한 하나 이상의 백-엔드(back-end) 서버들(34) 및/또는 데이터 리소스(36), 예컨대 하나 이상의 데이터베이스들, 데이터 저장소들 또는 정보의 다른 소스들과 상호작용할 수 있다.
다른 예로서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 및/또는 데이터 리소스들(16)의 하나 이상의 구성요소들, 예컨대 소프트웨어 구성요소들, 데이터 등은 연관된 엔터프라이즈(26)에서 및 원격 서버(30) 상에 같은 장소에 배치될 수 있다. 대안적으로, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 및/또는 데이터 리소스들(16)의 하나 이상의 구성요소들, 예컨대 소프트웨어 구성요소들, 데이터 등은 연관된 엔터프라이즈(26)와 원격 서버(30) 사이에 분배될 수 있다. 또 다른 예로서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 및/또는 데이터 리소스들(16)의 구성요소들, 예컨대 소프트웨어 구성요소들, 데이터 등은 원격 서버(30)상에 위치될 수 있다.
그러므로, 특정 구현에 의존하여, 산업용 차량들(12)에 의해 처리되거나, 수집되거나, 검출되거나, 모니터링되거나, 무선으로 전송되는 데이터는 예컨대, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)의 인스턴스에 의해 국부적으로 유지될 수 있다. 이 데이터는 또한 엔터프라이즈(26)의 별개의 물리적 장소들에 걸쳐 공유될 수 있다. 게다가, 이 데이터는 장소들 및/또는 엔터프라이즈들(26) 등과, 원격 서버(들)(30) 사이에서 공유될 수 있고, 또는 산업용 차량 제조자와 같은 신뢰성 있는 제 3 자와 연관될 수 있는 원격 서버(30)에 의해 전적으로 유지될 수 있다. 또한, 데이터의 관련 부분들은 다수의 신뢰성 있는 독립 제 3 자 원격 서버들(예컨대, 30, 37)과 공유될 수 있다.
본 발명은 또한, 본 발명에 참조로서 전적으로 통합되고 2007년 12월 13일 출원된, "전(全) 차량 관리 시스템(Fleet Management System)"라는 제목의, 특허 출원 일련 번호 11/956,022 호(US 2008-0154712 A1 호로서 공개됨)에서 더욱 상세하게 개시된 시스템 컴퓨터 아키텍처들을 이용할 수 있다. 본 발명은 또한, 2007년 12월 13일 출원된, "전(全) 차량 관리 시스템(Fleet Management System)"라는 제목의, 특허 출원 일련 번호 11/956,045 호(US 2008-0154691 A1 호로서 공개됨)를 참조로서 전적으로 통합시킨다. 게다가, 본 발명은 2009년 4월 3일 출원된, "산업용 차량들을 위한 정보 시스템(INFORMATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES)"라는 제목의, 미국 임시 특허 출원 번호 61/166494 호를 참조로서 전적으로 통합시킨다.
차량 인터페이스
도 2를 참조하여, 정보 링크 디바이스(38A)는 다른 피처(feature)들 사이에서, 정보 링크 디바이스(38A)가 설치되는 산업용 차량들(12) 중 연관된 것에 대한 무선 인터페이스를 제공하는 "블랙 박스"로서 구현될 수 있다. 이러한 예시적인 구현에서, 정보 링크 디바이스(38A)는 자신의 디스플레이 및/또는 사용자 인터페이스를 포함하지 않는다. 오히려, 도시된 바와 같이, 정보 링크 디바이스(38A)는 정보 링크 디바이스(38A)의 프로세싱 전자기기 (하드웨어 및 소프트웨어)를 포함하는 하우징을 포함한다. 부가적으로, 상기 하우징은 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것의 여러 구성요소들과의 통신을 용이하게 하는, 예컨대, 커넥터(39)를 통해, 차량 피처들에 대한 접속들의 세트를 지원하며, 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 3을 참조하여, 산업용 차량들(12) 상의 설치를 위해 적합한 정보 링크 디바이스의 다른 예시적인 구현이 도시되며, 그러한 것으로서, 참조 숫자 38B로 지정된다. 도시된 정보 링크 디바이스(38B)는 산업용 차량들(12) 중 하나에서 사용자와의 상호작용을 용이하게 하는 인터페이스의 역할을 할 수 있고, 또한 하드웨어 및 소프트웨어에 의해 인에이블(enable)되며, 본 명세서에서 더욱 상세하게 설명될 것이다. 정보 링크 디바이스(38B)는 도 2에 도시된 정보 링크 디바이스(38A)와 유사한 피처들을 포함하고, 따라서 예를 들어, 도 3에 도시되지 않았지만 도 2의 커넥터(39)와 유사한 커넥터(39)를 포함한다. 그러나, 정보 링크 디바이스(38A)와는 다르게, 정보 링크 디바이스(38B)는 오퍼레이터와의 상호작용을 위한 디스플레이(41) 및 제어 수단(42)을 더 포함한다.
도 4를 참조하여, 정보 링크 디바이스는 대안적으로 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것에 통합(빌트-인(built-in))될 수 있고, 그러한 것으로서, 참조 숫자 38C로 지정된다. 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38C)는 작업 공간, 예컨대 산업용 차량들(12) 중 하나의 오퍼레이터실 콘솔(console) 내에 통합될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 정보 링크 디바이스(38C)는 예컨대, 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것 내에 이미 위치한 디스플레이(41A), 인터페이스 제어 수단들(42A), 또는 다른 전자기기들과 정보 링크 디바이스(38)를 혼합함으로써, 기존 산업용 차량 피처들 내에 직접 통합된다. 정보 링크 디바이스(38C)는 또한 도 2 및/또는 도 3에 관하여 설명된 피처들을 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 일반적으로, 정보 링크 디바이스(38A, 38B, 38C)는 (도 3에 도시된) 판독 디바이스(43), 예컨대 포브 판독기(fob reader), 근접 판독기, 또는 산업용 차량 오퍼레이터 로그인 정보를 전자적으로 얻기 위한 다른 디바이스와 같은 부가적인 피처들을 더 포함할 수 있다. 달리 특별히 명시되지 않는 한, 숫자 38에 의해 일반적으로 참조된 정보 링크 디바이스에 대한 본 명세서의 참조 부호는 도 2 내지 도 4에 관하여 개시된 다양한 구현들의 각각에 적용될 것이다.
각각의 정보 링크 디바이스(38)는 할당되거나, 아니면 대응하는 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 공지된 고유 식별자를 유도한다. 따라서, 공지된 식별자들을 이용하여, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 특정 산업용 차량 정보 링크 디바이스들(38)과의 의도된 통신을 수행할 수 있거나, 그 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 연관되는 산업용 차량 정보 링크 디바이스들(38)의 그룹들 또는 모두에게 정보를 방송할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따라, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 정보 링크 디바이스(38) 사이의 통신을 시작하기 위해, 응답 시퀀스(acknowledgment sequence)가 구현된다. 예를 들어, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 정보 링크 디바이스(들)(38)에 귀를 기울여, 그들 자신이 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와의 통신을 위해 이용 가능함을 식별할 수 있다. 대안적으로, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 산업용 차량들(12) 중 하나 상의 특정 정보 링크 디바이스(38)를 핑(ping)하거나 요청을 발송할 수 있다. 핑된 정보 링크 디바이스(38)가 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 응답하면, 정보 링크 디바이스(38)와 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 사이에서 정보의 교환이 발생할 수 있다.
도 5를 참조하여, 정보 링크 디바이스(38)의 예시적인 구현의 선택된 피처들 및 산업용 차량들(12) 중 연관된 것의 대응하는 예시적인 피처들의 블록도가 도시되어 있다. 도시된 정보 링크 디바이스(38)는 디스플레이(41)를 제어하기 위한 선택적인 디스플레이 제어 모듈(44)을 포함할 수 있고, 제공된다면, 예컨대, 도 3에 관하여 개시된 것과 같은 정보 링크 디바이스(38B)의 구현을 위한 제어수단들(42)과 연관되는 선택적인 입/출력 제어 모듈(45)을 포함할 수 있다. 상응하여, 도 2의 정보 링크 디바이스(38A)의 예시적인 구현은 디스플레이 제어 모듈(44) 및 입/출력 제어 모듈(45)을 생략할 수 있는데, 이러한 블랙 박스 버전은 사용자 인터페이스를 포함하지 않기 때문이다.
정보 링크 디바이스(38)는 트랜시버(transceiver)(46), 모니터링 입/출력 모듈(48), 무선 통신 인터페이스 제어기(50) 및 차량 파워 인에이블링(enabling)/조절 회로(52)를 더 포함한다. 트랜시버(46)는 예를 들어, 대응하는 컴퓨팅 환경(10)에 걸쳐 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 같은 서버 컴퓨터들을 포함하여, 처리 디바이스들과의 양방향 무선 통신을 제공할 수 있다. 모니터링 입/출력 모듈(48)은 센서 및 제어 입력들을 수신하기 위해, 및/또는 경적, 버저(buzzers), 조명 및 다른 차량 구성요소들 및/또는 디바이스들과 같은 출력들을 제어하기 위해 활용될 수 있다. 단지 몇 가지 예시들로서, 모니터링 입/출력 모듈(48)은 아날로그 센서들(54), 스위치들(56), 인코더들 및 다른 유사한 입력 디바이스들(58), 충격 센서(들)(60), 미터 입력(들)(62) 및 임의의 다른 아날로그 또는 디지털 입력 및/또는 출력 디바이스들(64)과 인터페이싱(interfacing)하여, 그러한 디바이스들로부터의 정보를 대응하는 컴퓨팅 환경(10)과 연관된 무선 통신 시스템 내에 통합시킬 수 있다. 모니터링 입/출력 모듈(48)은 이용될 수 있는 데이터 로깅(logging) 기능들이 예를 들어, 여행 사용량 측정기, 유압 사용량 측정기, 스티어링(steering) 사용량 측정기, 오퍼레이터 사용량 측정기, 센서 입력들 및 다른 유형들의 차량 관련 데이터를 모니터링하는 것을 허용한다.
모니터링 입/출력 모듈(48)에 의해 검출된 정보는 예컨대, 차량 전자기기들의 일부로서 제공될 수 있는, 인터페이스 제어기(50) 내의 프로세서 및 대응하는 메모리 또는 다른 적합한 프로세서 및 메모리에 의해, 일시적으로 저장되고,수집되고, 유지되고, 조작되고, 및/또는 처리될 수 있다. 또한, 수집된 정보는 예를 들어, 트랜시버(46)를 이용하여, 대응하는 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 통신할 수 있다.
인터페이스 제어기(50)는 본 명세서에서 더욱 충분히 설명되는 바와 같이 정보 링크 디바이스(38)의 기능들을 제어하기 위해, 적합한 프로세서, 메모리, 소프트웨어, 상주(常駐) 펌웨어 등을 포함할 수 있다. 더욱이, 인터페이스 제어기(50)의 프로세서는 대응하는 서버 컴퓨터, 예컨대 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 대한 대응하는 컴퓨팅 환경(10)의 무선 인프라 전반에 걸쳐 무선 통신을 위한 트랜시버(46)와 통신하도록 구성될 수 있다. 응용 가능한 파워 인에이블링/조절 회로(52)는 대응하는 산업용 차량(12)이 전원이 끊길 때조차, 정보 링크 디바이스(38)에 전력이 제공되는 것을 허용한다. 더욱이, 도 5 내의 파워 인에이블링/조절 회로(52)를 나타내는 박스 내에 도시된 스위치에 의해 개략적으로 도시된 바와 같이, 상기 파워 인에이블링/조절 회로(52)는 어떤 조건들이 충족되지 않으면 산업용 차량 시동을 방지하기 위해, 또는 산업용 차량을 강제로 셧 다운(shut down)하기 위해, 차량 점화에 의존할 수 있다. 예를 들어, 산업용 차량 시동 조건들은 산업용 차량이 시동되어 동작의 완전한 기능을 하도록 허용하기 전에, 정보 링크 디바이스(38)의 인터페이스 제어기(50) 또는 다른 적합한 프로세서에 의해 평가될 수 있다.
산업용 차량이 예를 들어, 지게차 트럭을 포함하는 예시적인 구현에 있어서, 정보 링크 디바이스(38)의 구성요소들은 적합한 산업용 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 차량 네트워크 버스를 통해 다른 산업용 차량 시스템 구성요소들에 결합될 수 있고, 및/또는 그들과 통신할 수 있다. 산업용 차량 네트워크 시스템(68)은 임의의 유선 혹은 무선 네트워크, 서로 통신하기 위해 산업용 차량의 전자 구성요소들을 허용하는 버스 또는 다른 통신 능력일 수 있다. 예를 들어, 산업용 차량 네트워크 시스템(68)은 하나 이상의: 제어기 영역 네트워크(controller area network; CAN) 버스, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), LIN(Local Interconnect Network), TTP(time-triggered data-bus protocol), 이더넷(Ethernet) 또는 다른 적합한 통신 전략을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 보다 상세히 설명될 바와 같이, 산업용 차량 네트워크 시스템(68)의 활용은, 산업용 차량의 제어기들을 포함하고, 네트워크 시스템(68)과 통합하고 그것을 통해 통신할 수 있는 산업용 차량과 연관된 임의의 전자 주변기기들을 선택적으로 포함하는 네이티브(native) 전자기기 내에 정보 링크 디바이스(38)의 구성요소들의 통합을 가능하게 한다.
그러므로, 예를 들어, 인터페이스 제어기(50) 내에 제공된 아니면 산업용 차량(12) 내에 통합된 바와 같이, 산업용 차량 상에 제공된 프로세서는 트랜시버(transceiver)(46)를 통해 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 정보 링크 디바이스(38)는 예컨대, 차량 네트워크 시스템(68), 예를 들어 CAN 버스 전반에 걸쳐 산업용 차량(12)의 적어도 하나의 네이티브 전자 제어 모듈(70, 72, 74, 76, 78, 80, 82)과 통신함으로써, 연관된 산업용 차량(12)의 적어도 하나의 구성요소와 상호작용할 수 있다.
이 점에 관해서, 커넥터(39)는 모니터링 입/출력 모듈(48)에 및/또는 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스에 결합된 여러 구성요소들에 정보 링크 디바이스(38)를 접속시키도록 활용될 수 있다. 그러한 것으로서, 본 명세서에서 보다 상세히 설명될 바와 같이, 정보 링크 디바이스(38)는 산업용 차량들(12) 중 연관된 것의 또는 그에 부착된 여러 구성요소들에 관해서 정보를 교환하기 위해 브리지(bridge)로서 활용될 수 있고, 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것의 네이티브 차량 프로세스들 및 피처들이 산업용 차량 외부에서, 예컨대 산업용 차량 애플리케이션 서버(14), 원격 서버(30), 또는 다른 디바이스에서 처리하는 것을 가능하게 할 수 있다.
차량 네트워크 시스템(68) 전반에 걸쳐 이벤트 코드들 및 다른 통신들이 정보 링크 디바이스(38)에 의해 충분히 이해되는 통합이 또한 달성되어, 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 예컨대 기계 구성요소, 서브시스템, 및 시스템 레벨들에서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14), 정보 링크 디바이스(38) 및 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것 사이의 상호작용을 가능하게 한다.
게다가, 본 발명의 다른 특징들에 따라, 선택적인 제 2 또는 대안의 통신 디바이스가 활용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 트랜시버(84)는 대응하는 컴퓨팅 환경(10) 및/또는 엔터프라이즈(26)의 무선 인프라와는 별도로 통신할 수 있는 셀룰러 디바이스를 포함할 수 있다. 정보 링크 디바이스(38)의 일부로서 도 5에 도시되었지만, 제 2 트랜시버(84)는 차량 네트워크 버스(68), 예컨대 CAN 버스 어느 쪽이든 결합하는 별도의 구성요소로서 대안적으로 제공될 수 있고, 또는 상기 제 2 트랜시버(84)는 정보 링크 디바이스(38)에 직접 결합할 수 있다.
도 1을 다시 간단히 참조하여, 산업용 차량들(12)의 각각을 그 자신의 제 2 통신 디바이스로 장비하기 위한 대안으로서, 컴퓨팅 환경(10) 및/또는 엔터프라이즈(26)는 셀룰러 라우터(cellular router) 또는 게이트웨이(gateway)와 같은 제 2 통신 디바이스(86)를 포함할 수 있다. 이 점에 관해서, 산업용 차량들(12)은 상술한 바와 같이 정보 링크 디바이스(38)를 이용하여, 예컨대 802.11 b/g 등과 같은, 노멀(normal) 무선 트랜시버(46) 및 무선 프로토콜을 이용하여 무선으로 통신할 수 있다. 그러나, 메시지가 유선 네트워크에 의해 수신되면, 제 2 통신 디바이스(86)는 셀룰러 네트워크를 통해 메시지를 선택적으로 통신할 수 있다. 이 능력은 셀룰러와 같은 상시 접속된(always-on) 통신 기술의 피처(feature)들을 인터넷의 무접속 능력들과 결합시킨다. 제 2 통신 디바이스의 사용은 본 명세서에서 더욱 상세히 논의될 것이다.
데이터 수집
정보 링크 디바이스(38)는 때때로 산업용 차량들(12) 중 연관된 것, 산업용 차량 오퍼레이터 및/또는 산업용 차량의 환경에 관한 정보를 수집할 수 있다. 정보는 예컨대, 커넥터(39) 및/또는 모니터링 입/출력 모듈(48)에 결합되는, 접속된 센서들(54), 스위치들(56), 인코더들(58), 충격 센서들(60), 미터(meter)들(62) 또는 다른 부착된 디바이스들(64)로부터 값들을 판독함으로써 수집될 수 있다. 정보 링크 디바이스(38)는 또한 연관된 산업용 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스로부터 수신되는 정보를 생성할 수 있다.
산업용 차량에 걸쳐 통신되는 데이터의 포맷은, 그러한 데이터가 산업용 차량에 부착된 전용 센서들로부터 생성되든지, 상기 정보가 차량 네트워크 시스템(68)과 같은 대응하는 버스 상의 네트워크 트래픽으로서 통신되든지 간에, 정보 링크 디바이스(38)에 의한 무선 전송을 위해 적합하거나 적합하지 않을 수 있고 아니면 최적일 수도 있다. 그러한 데이터는 또한, 정보 링크 디바이스(38)의 인터페이스 제어기(50)의 메모리에 의한 임시 저장을 위해 적합하거나 적합하지 않을 수 있고 또는 최적으로 포맷될 수도 있다. 게다가, 정보 링크 디바이스(38)와의 무선 데이터 통신 내의 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 또는 다른 처리 디바이스는 산업용 차량이 생성할 수 있는 모든 데이터를 다루도록 요구하거나 요구하지 않을 수 있고 또는 구성될 수도 있다.
이 점에 관해서, 정보 링크 디바이스(38)에 의해 획득된 정보는 예컨대, 산업용 차량 전자기기의 일부로서 제공될 수 있는, 인터페이스 제어기(50) 내의 프로세서 및 대응하는 메모리 또는 다른 적합한 프로세서 및 메모리에 의해 임시 저장될 수 있고, 수집될 수 있고, 유지될 수 있고, 조작될 수 있고, 집합될 수 있고, 요약될 수 있고, 인코딩될 수 있고, 및/또는 처리될 수 있다. 또한, 수집된 정보는 예를 들어 트랜시버(46)를 이용하여, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 통신될 수 있다. 정보 링크 디바이스(38)는 또한 제 2 트랜시버(84)를 활용하여 제 3 자 원격 서버(30)와 연관된 서버와 같은 하나 이상의 데이터 처리 디바이스들에게 정보를 통신할 수 있다.
예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)는 원시 차량 데이터, 또는 산업용 차량에 걸쳐 통신될 때 네이티브 형태로 제공되는 데이터를 수집할 수 있다. 따라서, 때때로 정보 링크 디바이스(38)는 차량 네트워크 시스템(68)으로부터 유도된 원시 데이터 등의 이벤트 코드들 또는 다른 정보와 같은 차량 정보를 산업용 차량 애플리케이션 서버(14), 원격 제 3 자 서버(30), 또는 다른 적합한 처리 디바이스와 같은 연관된 목적지에 무선으로 전송할 수 있다.
다른 예로서, 정보 링크 디바이스(38)는 데이터를 수집하거나, 모으거나, 조작하거나, 요약하거나, 수집된 데이터를 로깅(logging)된 데이터로 변환할 수 있다. 따라서, 수집된 정보, 예컨대 로깅된 데이터는 연관된 산업용 차량 애플리케이션 서버(14), 원격 제 3 자 서버(30) 등에 의해 요구되는 포맷된 데이터의 특정 서브세트로 조직화될 수 있다. 따라서, 정보 링크 디바이스(38)는 독립적으로 시간 간격들을 카운팅(counting)하거나 시간 미터 정보를 계산하여, 예컨대 로그-온 시간, 또는 다른 특정 시간 미터들을 계산하고, 센서 데이터 등을 수집하고 및/또는 포맷할 수 있다. 이후 변환된 로그 데이터는 산업용 차량 애플리케이션 서버(14), 원격 제 3 자 서버(30), 또는 다른 적합한 처리 디바이스와 같은 연관된 목적지에 통신될 수 있다.
정보 링크 디바이스(38)는 또한, 산업용 차량들(12) 중 연관된 것의 센서들 또는 다른 구성요소들에 의해 본질적으로 생성되지 않는, 산업용 차량 동작에 관한 데이터를 수집하고, 포맷하고, 및/또는 변환할 수 있다. 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)는 오퍼레이터 로그 온 시퀀스들을 인에이블하거나 제어할 수 있고, 체크리스트 작업들 등을 디스플레이 및 기록할 수 있다. 이 점에 관해서, 정보 링크 디바이스(38)는 산업용 차량 시동을 제한하고 및/또는 선택적으로 가능하게 하기 위해, 그리고 확장된 사용 이전에 오퍼레이터에 의한 완성을 위해 체크리스트들을 제공하기 위해 제어 메커니즘으로서 활용될 수 있다. 정보 링크 디바이스(38)는 또한 정보 링크 디바이스(38)가 제어기로서 기능을 갖는 활동들의 데이터 로거(data logger)의 역할을 할 수 있다.
따라서, 정보 링크 디바이스(38)는 산업용 차량으로부터 산업용 차량 애플리케이션 서버(14) 또는 다른 무선 액세스 가능한 데이터 처리 디바이스로의 데이터 로깅(data logging)의 결합을 용이하게 하기 위해 이용될 수 있다. 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 이러한 접근은 차량 속도, 차량 온도, 배터리 충전 상태, 차량 등록 서비스 코드들, 산업용 차량의 짐 운반 피처들과 연관된 높이, 무게 및 다른 측정 가능한 파라미터들, 오퍼레이터 정보 등과 같이, 시간의 지남에 따라 변할 수 있는 작업상의 데이터의 히스토리를 생성하도록 이용될 수 있다.
더욱이, 데이터는 트랜시버(46)를 통해, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로부터 및 선택적으로 제 3 자 원격 서버(30) 또는 허가된 처리 디바이스로부터 정보 링크 디바이스(38)로 흐를 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 예를 들어, 특정적으로 요청된 또는 비표준 유형들의 데이터를 수집하기 위해, 명령들을 수신 및 구현하기 위해, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로부터 데이터를 수신하기 위해, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 의해 선택된 다른 동작 모드들에 기초하는 다른 유형들의 데이터를 수집하거나 전달하기 위해, 어떤 규정된 기능들을 구현하기 위한 차량을 요구하기 위해, 등 산업용 차량은 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 의해 규정된 파라미터들에 기초하는 특수 처리를 구현하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 특징들에 따라, 전문화된 차량 특질 또는 다른 비표준화된 데이터가 하나 이상의 특정 산업용 차량들(12)로부터 요구되는 때가 가끔 발생할 수 있다. 예를 들어, 원격 소프트웨어 애플리케이션은 정보 링크 디바이스(38)가 예컨대, 정상적인 데이터 로깅(logging) 동작들의 일부로서 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 일상적으로 통신하지 않는 정보를 얻는 것이 바람직할 수 있다.
산업용 차량 펄스
본 발명의 다양한 특징들에 따라, 산업용 차량(12)은 산업용 차량 정보를 나타내거나 특징짓는 파라미터들/데이터의 수집을 인코딩하거나, 인캡슐레이팅(encapsulating)하거나, 포함하는 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하도록 구성된다. 데이터의 모음은 예를 들어, 이벤트 코드들, 구성요소 상태들, 구성요소 상태 정보, 시간 미터 판독, 에너지 측정, 유압 측정 또는 대응하는 산업용 차량(12)과 연관되는 다른 관련 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 특징들에 따라, 차량 네트워크 시스템(68)은 CAN 버스를 포함할 수 있다. 이 점에 관해서, 차량 정보 메시지는 CAN 버스를 통해 순환된다.
도 6을 참조하여, 산업용 차량 네트워크 버스 상의 분배를 위한 산업용 차량 정보를 동적으로 생성하는 방법(100)이 도시되어 있다. 상기 방법(100)은 102에서 정보 마스터로서 산업용 차량 내에 선택 구성요소를 할당하는 단계를 포함하고, 상기 정보 마스터는 CAN 버스와 같은 산업용 차량 네트워크 버스 전반에 걸쳐 데이터 통신이 가능하다. 정보 마스터는 104에서 산업용 차량 네트워크 버스에 접속되는 대응하는 산업용 차량의 적어도 하나의 다른 구성요소로부터 데이터를 획득하고, 106에서 데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 맵핑에 따라 정보 마스터에 의해 액세스 가능한 메모리 디바이스 내에 상기 획득된 데이터에 기초하여 산업용 차량 정보를 저장한다.
이 점에 관해서, 저장되는 "산업용 차량 정보"는 상기 획득된 데이터 자체를 포함할 수 있고, 또는 정보 마스터는 예컨대, 단독으로 또는 정보 마스터에 액세스 가능한 다른 정보와 결합하여, 상기 획득된 데이터를 모으거나, 변경하거나, 결합하거나, 요약하거나, 조작함으로써, 상기 획득된 데이터에 기초하여 산업용 차량 정보를 유도하거나, 생성하거나, 변환하거나 발생시킬 수 있다. 게다가, 상기 정보 마스터는 예컨대, 통계치들 또는 다른 정보를 생성하기 위해, 커스터마이징(customizing)된 시간 미터들을 계산하기 위해, 획득된 데이터로부터 획득된 지식에 기초하여 산업용 차량 정보를 생성할 수 있다.
여기서 이용된 바와 같이, 일반적으로 "데이터 오브젝트 모델"은 개념적이든, 하드 프로그램되었든, 소프트 프로그램되었든, 연관된 콘텍스트(context), 예컨대 저장된 정보의 가변 유형과 저장된 정보를 연관시키기 위해 정보 마스터에 의해 알려졌든 간에, 임의의 구성을 참조한다. 예시적으로 및 제한 없이, 데이터 오브젝트 모델은 특정한 하나의 산업용 차량 정보, 예컨대 배터리 충전 정보를 인식하고 및/또는 구별하기 위해 정보 마스터에 의해 활용될 수 있고, 그에 따라 배터리 충전 정보를 저장하고 (동적 또는 정적으로 할당될 수 있는) 그의 연관된 메모리 위치로부터 배터리 충전 정보를 검색할 수 있다. 그러한 것으로서, 정보 마스터는 적어도 메모리에 저장된 산업용 차량 정보에 대응하는 변수들의 아이덴터티(identity)를 "이해한다".
본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 정보 관리자는 데이터 오브젝트 모델과 연관된 산업용 차량 정보의 적어도 일부를 방송, 예를 들어 전송, 통신 또는 전달한다. 그러한 것으로서, 데이터 오브젝트 모델과 연관된 메모리의 적어도 일부는 108에서 방송 정보로서 지정된다. 이 점에 관해서, 본 명세서에서 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 예를 들어, 데이터 오브젝트 모델과 연관된 산업용 차량 정보 전부가 항상 방송되는 곳에서처럼, 상기 지정은 단지 개념적일 수 있다. 대안적으로, 데이터 오브젝트 모델에 따라 수집 및 저장된 산업용 정보의 전체보다 적은 무언가가 방송되도록 요구되는 타임(time)들이 있을 수 있다. 예를 들어, 정보의 특정 유형들 또는 변수들만이 소망되거나 요구되는 특정 동작 모드들, 예컨대 서비스 모드가 있을 수 있다. 다른 환경들에서, 모든 이벤트 코드 또는 다른 하나의 아주 세밀한 정보를 유포할 필요가 없을 수 있다. 몇 가지 다른 예를 들면, 특정 요구된 정보가 시간에 민감한 곳에서, 불필요한 정보의 방송을 지연하거나, 연기하거나, 방지하는 것이 바람직할 수 있다. 많은 다른 예시적인 구성들이 또한/대안적으로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 산업용 차량의 정보 마스터는 110에서 산업용 차량 정보를 나타내거나 특징짓는 파라미터들/데이터의 수집을 인코딩하거나, 인캡슐레이팅하거나, 포함하는 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송한다. 예를 들어, 산업용 차량의 정보 마스터는 정보 마스터에 의해 방송 정보로서 지정된 메모리에 저장된 정보의 적어도 일부를 추출하는 단계, 추출된 방송 정보를 포함하는 방송 메시지를 생성하는 단계 및 상기 생성된 방송 메시지를 산업용 차량 네트워크 버스 상에서 전송하는 단계를 포함하는 순환 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 이 점에 관해서, 전형적으로 복수의 전송된 방송 메시지들 전반에 걸쳐, 지정된 방송 정보의 전체 컨텐츠는 결국 산업용 차량 네트워크 버스 상에서 전송된다. 메시지가 예를 들어 미리 설정된 또는 미리 결정된 시간 간격으로 주기적으로 전송되는 곳에서, 상기 메시지는 개념상으로 "펄스" 또는 "차량 정보 펄스"로서 해석될 수 있다.
차량 정보 펄스의 예시적인 구현
대응하는 산업용 차량, 예를 들어 산업용 차량들(12) 중 하나의 네이티브 전자기기 내의 구조는 "정보" 마스터로서 지정될 수 있다. 예를 들어, 차량 네트워크 시스템(68) 전반에 걸쳐 통신할 수 있는 차량 제어 모듈들 중 임의의 가능한 후보 예컨대, 도 5에 예시된 디스플레이 제어 모듈(70), 입/출력 제어 모듈(72), 차량 제어 모듈(74), 모터 제어 모듈(76), 유압 제어 모듈(78) 또는 다른 제어기들(80) 중 어느 하나일 수 있다. 이러한 예시적인 구성에서 지정된 정보 마스터는 차량 네트워크 시스템(68) 전반에 걸쳐, 산업용 차량 정보의 인코딩된 표현을 주기적으로 전송하도록 프로그래밍된다. 이 전송된 산업용 차량 데이터는 정보 링크 디바이스(38)에 의해 수신될 수 있는데, 그것은 또한 차량 네트워크 시스템(68)에 접속되기 때문이다. 이 점에 관해서, 이 "차량 정보 펄스"에 대해 "청취"할 수 있는 임의의 디바이스는 연관된 차량 정보를 얻고 추출할 수 있다. 예를 들어, 서비스 전문가는 랩톱(laptop) 또는 다른 적합한 디바이스를 차량 네트워크 시스템(68)에 접속시킬 수 있고 또한 차량 정보 펄스를 경청함으로써 차량 정보를 검색할 수 있다.
예를 들어, 차량 네트워크 시스템(68)은 CAN 버스이다. CAN은 메시지들의 방송을 지원하기 때문에, 정보 마스터는 정보 링크 디바이스(38)가 차량 정보의 인코딩된 표현을 얻기 위해 청취할 수 있는 메시지를 전송할 수 있다. 이후 정보 링크 디바이스(38)는 수신된 정보를 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 전송할 수 있고, 상기 정보 링크 디바이스는 또한 및/또는 대안적으로 상기 수신된 정보를 요약하거나, 저장하거나, 로깅(logging)하거나, 처리할 수 있다.
본 발명의 다른 특징들에 따라, 각각의 산업용 차량은 차량 네트워크 시스템(68) 전반에 걸쳐 이용 가능한 정보의 유형들을 할당하거나 규정하는 규정된 데이터 오브젝트 모델을 가질 수 있다. 산업용 차량들의 상이한 유형들/모델들은 데이터의 상이한 유형들을 생성할 것 같기 때문에, 각각의 산업용 차량은 자신의 데이터 오브젝트 모델을 가질 수 있고, 또는 데이터 오브젝트 모델은 예컨대 같은 모델들 및 피처 세트들을 갖는 둘 이상의 산업용 차량들 전반에 걸쳐 공통일 수 있다. 산업용 차량들(12) 중 하나와 같은 특정 산업용 차량의 정보 마스터는 대응하는 데이터 오브젝트 모델에 의해 식별된 이용 가능한 정보, 예컨대 지정된 방송 정보의 일부 또는 모두를 차량 네트워크 시스템(68) 내에 국부적으로 주기적으로 전송/방송되는 패킷화된 통신, 예컨대 방송 메시지 내에 멀티플렉싱하기 위해 대응하는 데이터 오브젝트 모델과 연관된 지식을 활용할 수 있다.
예를 들어, 도 7을 참조하여, 차량 네트워크 시스템(68)에 접속된 디바이스들 중 하나, 예컨대 도 5에 예시적으로 도시된 디스플레이 제어기(70), 입/출력 제어기(72), 차량 제어 모듈(74), 모터 제어 모듈(76), 유압 제어 모듈(78) 또는 제어기들(80) 중 어느 하나는 정보 마스터(120)에 의해 지정된다. 나머지 디바이스들은 일반적으로 네트워크 인에이블된 모듈들(122)로서 라벨(label)되지만, 도 5에 예시적으로 도시된 디스플레이 제어기(70), 입/출력 제어기(72), 차량 제어 모듈(74), 모터 제어 모듈(76), 유압 제어 모듈(78) 또는 제어기들(80)의 나머지 것들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
정보 마스터(120)는 126에서 대응하는 데이터 검색 프로세스를 이용하여 대응하는 데이터 오브젝트 모델(124)에 의해 특정된 바와 같이 다양한 네트워크 인에이블된 모듈들(122)로부터 정보를 수집하고 메모리에 저장한다. 필요한 정보를 얻기 위해, 정보 마스터(120)는 적합한 네트워크 인에이블된 모듈들(122)을 쿼리(query)할 수 있고, 네트워크 인에이블된 모듈들(122)은 때때로 필요한 정보를 정보 마스터(120)에 전송/방송할 수 있고, 정보 마스터(120)는 상술한 바와 같이 산업용 차량 정보 등을 계산, 유도, 변환, 요약, 모을 수 있다.
정보 마스터(120)는 또한 데이터 오브젝트 모델(124)에 따라 차량 정보를 조직화하고, 128에서 메시지를 생성하고 130에서 차량 네트워크 시스템/차량 버스 전반에 걸쳐 메시지를 전송하거나 방송한다. 이 점에 관해서, 전송될, 데이터 오브젝트 모델(124) 모두(또는 일부)와 연관되는 정보, 즉 지정된 방송 정보는 차량 버스 상에서 너무 많은 대역폭을 소모하지 않고 연속적으로 전송하기에 너무 많을 수 있다. 그러한 것으로서, 데이터 멀티플렉싱 등은 각각의 방송 메시지를 처리 가능한 데이터량으로 감소시키도록 활용될 수 있다.
제한되지 않는 예를 들어, 데이터 오브젝트 모델(124)에 따라, 정보 마스터(120)에 의해 수집된 데이터는 개념적으로 데이터 세트로 조직화되고, 상기 데이터 세트는 순환/방송될 정보의 전체를 포함하지만 반드시 차량 네트워크 시스템(68) 전반에 걸쳐 이용 가능한 정보의 전체를 포함하는 것은 아니다. 데이터 세트는 또한, 임의의 요구된 분류들/카테고리들에 기초하여 조직될 수 있는, 데이터의 서브세트들에 의해 개념상으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 각각의 메시지는 하나 이상의 메시지 구성요소들로 조직될 수 있고, 각각의 메시지 구성요소는 데이터 오브젝트 모델(124)에 따라 메모리에 저장된 데이터의 연관된 서브세트에 대응하는 데이터로 채워진다. 그러한 것으로서, 각각의 방송 메시지는 데이터 세트, 하나 이상의 데이터 서브세트들, 및/또는 데이터 세트, 데이터 서브세트들 등의 멀티플렉싱된 부분들을 포함할 수 있다.
정보 마스터(120)는 예컨대, 미리 결정된 시간 간격에 기초하여, 각각의 방송 메시지를 주기적으로 전송할 수 있다. 데이터 전송을 용이하게 하기 위해, 130에서 생성된 각각의 메시지 인스턴스는 데이터 오브젝트 모델(124)과 연관된 정보의 서브세트 또는 인코딩된 서브세트를 포함한다. 이 점에 관해서, 정보 링크 디바이스(38)와 같은 수신자는 지정된 방송 정보에 대응하는 데이터 세트의 전부를 재구성하기 위해, 생성된 및 전송된 메시지의 다수의 인스턴스들에 대해 귀를 기울여야 할 것이다. 이 점에 관해서, 메시지들의 전체 시퀀스를 청취하고 캡쳐함으로써, 청취 디바이스는 정보 마스터(120)에 의해 제공되는 모든 관련 산업용 차량 정보를 획득할 수 있다.
또한, 많은 트리거(trigger) 메커니즘들은 정보 마스터(120)가 차량 정보 또는 정보의 멀티플렉싱된 부분을 전송해야 하는 때를 지정하기 위해 활용될 수 있다. 제한되지 않는 예를 들어, 정보 마스터(120)는 재발생하는 이벤트에 기초하여, 예컨대 시간에 기초하여 새로운 메시지를 생성하도록 구성될 수 있다. 이 구현에서, 정보 마스터(120)는 X 밀리초마다 또는 임의의 다른 지정된 기간 혹은 간격마다 새로운 메시지를 전송할 수 있다.
특정 산업용 차량 버스 구현에 의존하여, 버스 상의 상대적으로 높거나 낮은 우선 순위를 정보 마스터(120)에게 할당하는 것이 필요하거나 바람직할 수 있다. 예를 들어, CAN 버스 프로토콜에서, 각각의 노드는 거기에 할당된 우선 순위를 가질 수 있다. CAN 시스템은 편리하게 자동 "중재 무료(arbitration free)" 전송의 특징을 이룬다. 즉, 가장 높은 우선 순위로 전송되는 CAN 메시지는 중재를 "얻을(win)" 것이고, 보다 낮은 우선 순위 메시지를 전송하는 노드는 그것이 부속물임을 감지할 것이고, 보다 높은 우선 순위 모듈이 메시지를 전송할 때까지 임의의 정보를 전송하기 위해 기다릴 것이다. 따라서, 주기적인 시간 펄스에서, 정보 마스터(120)는 CAN 버스 정보를 포함하는 다음 메시지를 CAN 버스 전반에 걸쳐 대역적으로 방송할 수 있다. 따라서, 멀티플렉싱 및/또는 인코딩을 이용함으로써, 지정된 산업용 차량 정보는 버스 대역폭을 소모하지 않고 연관된 CAN 버스 전반에 걸쳐 "순환"되거나 펄싱(pulsing)될 수 있다.
또 다른 예를 들면, 핸드-셰이크(hand-shake) 동작이 수행될 수 있고, 여기서 정보 마스터(120)는 차량 정보 또는 차량 정보의 멀티플렉싱된 부분을 포함하는 메시지에 대한 요청을 수신한다. 따라서, 정보의 통신은 이벤트 트리거될 수 있다. 예를 들어, 정보 마스터(120)가 차량 정보의 콘텍스트(context)와 그것이 메모리에 저장되는 장소를 알기 때문에, 정보 마스터(120)는 대응하는 데이터 오브젝트 모델과 연관되는 산업용 차량 정보에 대한 쿼리(query)들 또는 다른 적합하게 포맷된 요청들에 응답하기 위해 선택적으로 구성될 수 있다.
또 다른 예를 들면, 정보 마스터(120)는 특정한 하나의 정보, 예컨대 데이터 오브젝트 모델에 의해 규정된 변수의 값에 대한 요청을 수신할 수 있다. 거기에 응답하여, 정보 마스터(120)는 특정적으로 요청된 정보를 페치(fetch)할 수 있고, 상기 특정적으로 요청된 정보를 차량 정보 펄스의 일부로서 전송되는 하나 이상의 메시지들 내에 첨부하거나, 임베딩하거나, 인코딩하거나, 통합시킬 수 있다.
더욱이, 차량 정보 펄스는 데이터 오브젝트 모델(124)과 연관된 변수들의 산업용 차량 정보의 상태를 반복적으로 리프레시(refresh)하기 때문에, 그러한 펄스를 전송하는 산업용 차량(12)에 부착된 정보 링크 디바이스(38)는 차량 네트워크 시스템(68)상의 이 메시지의 전송/방송을 청취할 수 있고 많은 방법들로 정보를 활용할 수 있다.
제한되지 않는 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)는 134에서 "라이브(live)" 모드 또는 "노멀(normal)", 넌-라이브(non-live) 모드에서 동작하는 것을 결정할 수 있다. 정보 링크 디바이스(38)가 136에서 노멀 모드에서 동작하면, 정보 링크 디바이스(38)는 대응하는 정보 링크 디바이스(38)가 연관된 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 일상적으로 전송하는 자신의 정보의 규정된 필드들을 차지하거나, 모으거나, 요약하거나, 유도하기 위해 시간에 걸쳐 메시지들 내에 수신된 정보를 활용할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 입력들(54-64)에 기초하여 시간 미터 판독들을 독립적으로 계산하는 대신에, 정보 링크 디바이스(38)는 요구된 시간 미터 데이터를 판독하거나, 계산하거나, 유도하기 위해, 차량 정보 펄스의 일부로서, 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스 상에서 놓이는 산업용 차량들(12) 중 하나의 네이티브 전자기기 내에 이미 제공된 시간 미터 정보를 활용할 수 있다.
게다가, 정보 링크 디바이스(38)는 수신된 정보를 조작하고, 프로그래밍된 또는 커스터마이징 가능한(customizable) 요구들에 기초하는 집합들, 계산들, 필터들, 또는 다른 조작들을 수행함으로써 커스터마이징(customizing)된 시간 미터들을 생성하기 위해 차량 정보 펄스 내에 전송되는 네이티브 산업용 차량 정보 내의 실제적인 시간 미터 데이터를 활용할 수 있다. 이 점에 관해서, 본 발명의 다양한 특징들은 시간 미터 데이터의 모음으로 제한되지 않는다. 오히려, 대응하는 데이터 오브젝트 모델(124)과 연관되는 임의의 요구된 차량 정보는 정보 링크 디바이스(38)에 의해, 예컨대 다른 데이터 추상(abstraction)들로 모이거나, 수집되거나, 요약되거나, 변환되거나, 처리되거나, 조작될 수 있다.
게다가, 정보 링크 디바이스(38)는 예컨대, 입/출력 모듈(48)을 통해, 다른 입력들로부터 획득된 정보와 CAN 버스에서 차량 정보 펄스로부터 획득된 정보를 수집하거나, 모으거나, 결합하거나 통합시킬 수 있다. 본 명세서에서 더욱 충분히 설명되는 바와 같이, 이후 수집된 및 로깅된 데이터는 예컨대, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)와 대응하는 정보 링크 디바이스(38) 사이의 통신을 시작하기 위해 명시된 루틴 프로토콜에 따라, 연관된 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 전송될 수 있다.
다른 예로서, 138에서 "라이브" 모드에서, 정보 링크 디바이스(38)는 무선 기능을 통해 차량 정보 펄스로부터 판독된 수신된 정보를 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 또는 애플리케이션 혹은 서버에 통신할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 라이브 모드에서, 정보 링크 디바이스(38)는 수신된 차량 정보 펄스 메시지들을 정보 마스터(120)로부터 무선 인프라에 전송함으로써 전송 혹은 브리징(bridging) 디바이스의 역할을 한다. 이 점에 관해서, 전송된 차량 정보 펄스를 수신하는 서버(14) 또는 다른 디바이스는 각각의 전송된 메시지 내에 멀티플렉싱되거나, 인코딩되거나, 통합되는 정보를 이해할 수 있어야 한다. 따라서, 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)에 의해 무선으로 전송된 차량 정보 펄스 메시지들을 수신하는 소프트웨어 애플리케이션은 수신된 정보를 이해하고 재구성하기 위해, 대응하는 데이터 오브젝트 모델에 액세스할 수 있다.
라이브 모드에서 동작하는 경우, 정보 링크 디바이스(38)는 노멀 혹은 넌-라이브 모드와 마찬가지로 백그라운드에서 데이터를 계속 로깅할 수 있다. 그러나, 라이브 모드에서, 정보 링크 디바이스(38)는 본 명세서에서 더욱 상세히 개시되는 바와 같이, 산업용 차량 CAN 버스 정보의 스트리밍(streaming)을 용이하게 할 수 있다. 본 명세서에서, 및 본 명세서에 참조적으로 전체 통합되고 2007년 12월 13일 출원된, "전(全) 차량 관리 시스템(Fleet Management System)"라는 제목의 특허 출원 일련 번호 11/956,022 호(US 2008-0154712 A1 호로서 공개됨)에서 더욱 충분히 설명되는 바와 같이, 정보 링크 디바이스(38)가 라이브 모드를 나가면, 요약된, 집합된 및 수집된 데이터를 덤핑(dumping)할 수 있다. 본 발명은 또한, 2007년 12월 13일 출원된, "전(全) 차량 관리 시스템(Fleet Management System)"라는 제목의 특허 출원 일련 번호 11/956,045 호(US 2008-0154691 A1 호로서 공개됨)를 참조적으로 전체 통합한다. 또한, 본 발명은 2009년 4월 3일자 출원된, "산업용 차량들을 위한 정보 시스템(INFORMATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES)"라는 제목의, 미국 임시 특허 출원 번호 61/166494 호를 참조적으로 전체 통합한다.
양방향 통신
본 발명의 다양한 특징들에 따라, 다른 상황에서 차량 애플리케이션 서버(14)에 일상적으로 제공되지 않을 수 있는 산업용 차량들(12) 중 대응하는 하나로부터 특정 정보를 확인하기 위해, 쿼리들이 특정 정보 링크 디바이스(38)에 제시되는 것을 허용하는 통신 프로토콜이 제공된다. 특정 구현에 의존하여, 상기 통신 프로토콜은 심지어 애드-혹 쿼리(ad-hoc query)들을 특정 산업용 차량(12)에 지원할 수 있다. 게다가, 접근은 정보의 커스터마이징 가능한 및/또는 설정 가능한 요청들과 표준화된 데이터 통신의 혼합을 용이하게 한다.
본 발명의 다양한 특징들에 따라, 양방향 산업용 차량 정보 통신이 구현될 수 있다. 이 점에 관해서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 산업용 차량들(12) 중 대상 차량에 통신을 보낼 수 있다. 이 점에 관해서, 요청 수신시, 정보 링크 디바이스(38)는 메시지를 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스에 전송하여 정보 마스터(120)에 전송하는 것, 또는 미리 결정된 동작들을 취하는 것과 같은 적합한 동작을 취할 수 있다.
제한되지 않는 예를 들어, 산업용 차량들(12) 중 대상 차량의 정보 링크 디바이스(38)는 특정한 하나의 정보, 예컨대 산업용 차량들(12) 중 대상 차량의 대응하는 데이터 오브젝트 모델(124)과 연관된 변수의 값에 대해 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로부터 요청을 수신할 수 있다. 브리지로서 동작하는 정보 링크 디바이스(38)는 요청을 전송할 수 있고, 또는 요구된 정보에 대해 정보 마스터(120)에게 요청을 통신할 수 있다. 정보 마스터(120)는 메모리로부터 요청된 정보를 페치(fetch)할 수 있고, 상기 요청된 정보를 정보 링크 디바이스(38)에 전송할 수 있다. 대안적으로, 정보 마스터(120)는 상기 요청된 정보를 하나 이상의 차량 정보 펄스 메시지들에 인코딩, 임베딩, 첨부, 삽입 또는 포함시킬 수 있다. 이 점에 관해서, 정보 펄스 메시지들을 청취함으로써, 정보 링크 디바이스(38)는 요청된 정보를 추출할 수 있고, 상기 요청된 정보를 요청 디바이스, 예컨대 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 다시 통신한다.
제한되지 않는 다른 예로서, 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것의 제어 시스템으로의 산업용 차량 정보 링크 디바이스(38)의 통합은 대응하는 산업용 차량의 "성능 튜닝(performance tuning)"을 용이하게 하기 위해 이용될 수 있다. 성능 레이팅(rating)은 차량을 다루는 대응하는 재료들 상에 로깅된 오퍼레이터에 대해 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로부터 수신될 수 있다. 거기에 응답하여, 명령들은 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스 전반에 걸쳐, 정보 링크 디바이스(38)의 인터페이스 제어기(50) 내에 제공된 또는 차량을 다루는 대응하는 재료들 내에 통합된 프로세서로부터 산업용 차량의 적어도 하나의 구성요소로 통신되어, 그 오퍼레이터와 연관된 성능 레이팅에 기초하여 적어도 하나의 피처의 성능을 선택적으로 제한하거나, 디스에이블(disable)하거나 구성할 수 있다. 그러한 명령들은 또한, 정보 링크 디바이스(38)에 의한 요청에 응답하여 정보 마스터(120)에 의해 구현될 수 있다.
다른 예로서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 허가된 오퍼레이터들의 리스트를 저장할 수 있고, 상기 리스트는 또한, 산업용 차량들(12) 중 하나를 동작시키도록 다른 경우에 허가되는 각각의 오퍼레이터가 유효한 최신의 오퍼레이터의 면허를 유지함을 보장하는 면허/자격증 관리 특징을 포함할 수 있다. 본 발명의 이러한 특징에 따라, 성능 데이터는 또한 각각의 허가된 사용자와 연관된다.
"성능 튜닝"의 구현은 경험 및 스킬(skill)에 따라 허가된 및 면허를 받은/인증된 오퍼레이터들을 랭킹(ranking)하고, 그에 따라 산업용 차량의 동작 특성들을 조정하기 위한 방법으로서 활용될 수 있다. 허가된 오퍼레이터의 성능 레이팅이 향상됨에 따라, 산업용 차량은 진보적인 피처들을 언록킹(unlocking)하거나 인에이블(enable)할 수 있고, 피처들 및 산업용 차량 기능들을 변경할 수 있고, 및/또는 하나 이상의 동작 특성들을 조정하여 오퍼레이터의 능력에 매칭(matching)할 수 있다. 그에 따라, 산업용 차량은 상대적으로 낮은 순위의/숙련된 오퍼레이터들에 대해, 진보적인 피처들을 디스에이블(disable)할 수 있고, 기능들을 제한할 수 있고, 성능들을 변경시키는 등을 할 수 있다.
기타 고려 사항
본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 특징들은 통일된 포맷으로 산업용 차량 정보를 통신하는 메시징 시스템을 제공한다. 이 점에 관해서, 서비스로부터 다양한 애플리케이션들 및/또는 유지 보수 진단 소프트웨어 및 엔터프라이즈 관리 소프트웨어는 모두, 연관된 산업용 차량을 통해 순환되거나 펄싱되는 동일한 데이터 세트로부터 값을 유도할 수 있다.
대안 컴퓨팅 환경
본 발명의 다른 특징들에 따라, 원격 서버 컴퓨터는 콘텍스트 특정 산업용 차량 정보를 얻기 위해 정보 링크 디바이스(38)를 쿼리(query)할 수 있다. 도 8을 참조하여, 산업용 차량 정보를 판독하는 방법(140)은 142에서 대상 질의를 위한 산업용 차량을 선택하는 단계를 포함한다. 본 명세서에서 더욱 상세히 개시되는 바와 같이, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 144에서 산업용 차량들(12) 중 선택된 하나와 대응하는 데이터 오브젝트 모델을 연관시키기 위해 선택 정보 링크 디바이스들(38)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 함대 내의 여러 산업용 차량들은 차량 유형, 모델 년도, 소프트웨어 개정 등에 의해 하나 이상의 데이터 오브젝트 모델들로 조직될 수 있다. 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 산업용 차량들(12) 중 연관된 것으로부터 필요한 요구된 정보를 식별하기 위해 데이터 오브젝트 모델을 활용하고, 요청은 요청된 정보를 얻기 위해 146에서 통신된다.
예를 들어, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 산업용 차량들(12) 중 대응하는 것으로부터 특정 데이터 값을 요구할 수 있고, 여기서 요구된 데이터는 대응하는 산업용 차량 버스 전반에 걸쳐 통신되고, 대응하는 데이터 오브젝트 모델(124)과 연관되는 유형의 정보이다. 예를 들어, 정보 애플리케이션 서버(14)는 관심 있는 산업용 차량과 연관된 데이터 오브젝트 모델(124)을 안다. 따라서, 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 쿼리를 발급할 수 있거나, 예컨대 요청된 정보를 식별하는 메모리 어드레스, 코드 또는 다른 지정을 특정함으로써 요청된 정보의 식별을 포함하는 연관된 산업용 차량 상의 정보 링크 디바이스(38)에 메시지를 발송할 수 있다. 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)는 "패킷 24"을 요청할 수 있다. 정보 링크 디바이스(38) 및/또는 대응하는 정보 마스터(120)는 "패킷 24"을 이해하고 요청을 해결하여 요청된 정보를 제공한다. 예를 들어, 정보 링크 디바이스(38)는 정보 마스터(120)로부터 정보를 요청할 수 있다. 이후 정보 마스터(120)는 요청된 정보를 정보 링크 디바이스(38)에 통신할 수 있다. 연관된 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)는 148에서 연관된 정보 링크 디바이스(38)로부터 요청된 정보를 수신하고, 150에서 수신된 정보에 기초하여 어떤 프로세스를 수행한다. 본 발명의 다양한 특징들에 따라, 정보 마스터(120)에 대한 쿼리는 연관된 데이터 오브젝트 모델 상에 어드레싱되는 임의의 데이터를 요청할 수 있다. 게다가, 본 명세서에서 더욱 상세히 개시되는 바와 같이, 정보 마스터(120)는 차량 정보 펄스를 통해, 정보 링크 디바이스(38)에 의해 판독되고 이후 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)에 전송될 수 있는 요청된 정보를 통신할 수 있다.
대안의 예시적인 컴퓨팅 환경
본 명세서에서 더욱 상세히 개시되는 바와 같이, 수많은 예시적인 구성들이 도 1에 개시된 것에 대한 대안으로서 구현될 수 있다. 도 9의 예에서, 산업용 차량들(12) 각각은 정보 링크 디바이스(38)를 포함한다. 정보 링크 디바이스(38)는 예컨대, 802.11을 통해, 통합 셀룰러 링크(86)를 포함하는 무선 라우터(22)에 통신한다. 셀룰러 링크(86)는 예컨대, 셀룰러 제공자를 통해 제 3 자 원격 서버(30)에 통신한다. 예를 들어, 대응하는 셀룰러 링크는 각각의 셀룰러 라우터들이 셀룰러 모뎀을 형성하도록 제 3 자 서버 컴퓨터(30)에 접속될 수 있다. 셀룰러 통신된 데이터, 예컨대 대응하는 차량 정보 펄스로부터 유도된 데이터는 적합한 네트워크 프로토콜, 예컨대 TCP/IP로 다시 변환된다. 산업용 차량 데이터가 제 3 자 원격 서버(30)에 의해 수신되면, 서버는 데이터를 처리하고 다수의 애플리케이션들을 위해 데이터를 활용할 수 있다.
도 10을 참조하여, 대안의 예시적인 시스템이 도시되어 있다. 도 10의 시스템은 실질적으로 도 9의 것과 유사하다. 그러나, 도 10에 도시된 바와 같이, 셀룰러 링크(86)는 라우터(22)에 접속된다. 이러한 방식으로, 산업용 차량은 다수의 액세스 포인트들 전반에 걸쳐 셀룰러 통신을 유지할 수 있고, 따라서 산업용 차량이 동작되고 있는 시설 내에 더욱 유연한 셀룰러 범위 및 커버리지(coverage)를 제공할 수 있다.
도 11을 참조하여, 다른 대안의 예시적인 시스템이 도시되어 있다. 도 11의 시스템은 실질적으로 도 9의 것과 유사하다. 그러나, 도 11의 예에서, 라우터(22)는 또한 네트워크(32), 예컨대 인터넷에 접속되고, 따라서 대응하는 제 3 자 원격 서버(30)와 산업용 차량과 연관된 엔터프라이즈(26) 내의 서버들 및/또는 산업용 차량 사이에서 계속적인 접속/셀룰러-기반 접속 경로 및 비접속/네트워크-기반 통신 경로를 둘 다 용이하게 한다.
도 12를 참조하여, 다른 대안의 구성이 도시되어 있다. 도 12의 시스템은 실질적으로 도 9의 것과 유사하다. 그러나, 도 12에 도시된 바와 같이, 엔터프라이즈에서의 셀룰러 링크(86)는 산업용 차량들(12) 중 연관된 것 상의 정보 링크 디바이스(38)에 통합된다. 이러한 방식으로, 산업용 차량은 다수의 액세스 포인트들 전반에 걸쳐 셀룰러 통신을 유지할 수 있고, 따라서 산업용 차량이 동작되고 있는 시설 내에 더욱 유연한 셀룰러 범위 및 커버리지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 원격 제 3 자 서버(30)는 예컨대, 랩톱(laptop) 컴퓨팅 디바이스(152)에 의해 도시된 바와 같은 고객이, 셀룰러 대역폭을 성공적으로 협상할 수 있는 산업용 차량들(12) 중 어느 하나 상의 정보 링크 디바이스(38)와 접속할 수 있는 데스크톱 툴(desktop tool)을 실행하는 것을 허용하는 서비스를 제공하는 통신 서버를 호스팅할 수 있다. 따라서, 셀룰러 기반 통신을 시작하기 위해, 타겟 산업용 차량은 예컨대, 본 명세서에서 더욱 충분히 개시된 구성들 중 임의를 통해 셀룰러 통신이 가능해야 한다.
예시적인 구현에서, 셀룰러 통신 링크는 제 3 자 원격 서버(30)에 의해 호스팅된 통신 서버를 통한 데스크톱 고객과 산업용 차량들(12) 중 대응하는 하나 사이에서 생성된다. 데스크톱 소프트웨어는 산업용 차량 정보의 수집을 인캡슐레이팅하는 데이터의 윈도우를 캡처할 수 있는 레코더 툴을 구현할 수 있다. 예를 들어, 차량 정보 펄스 메시지들을 캡처하기 위해 연관된 정보 링크 디바이스(38)의 라이브 모드를 이용하여, 메시지들의 하나 이상의 시퀀스들을 기록함으로써, 전체 법의학(forensics) 기록이 생성될 수 있다. 더욱이, 오프-라인으로, 데스크톱 소프트웨어가 샘플링하고 데스크톱 소프트웨어 애플리케이션을 통해 샘플링된 데이터를 다시 재생하는 것을 가능하게 하기 위해, 충분한 데이터를 모을 수 있다. 게다가, 통신 서버는 이벤트 트리거된 데이터를 기록하도록 구성될 수 있다. 이 점에 관해서, 통신 서버는 예컨대, 대시보드(dashboards)를 실행하기 위해, 장비 상태 모니터링을 수행하는 등을 하기 위해, 수집된 산업용 차량 정보를 액세스할 수 있다.
제 3 자 서버(30) 상에 호스팅된 통신 서버는 또한, 주기적인 데이터 캡처를 위해 정보 링크 디바이스들(38)을 폴링(polling)하도록 활용될 수 있다. 예를 들어, 이메일 일일 보고서(180)에 의해 도시된 바와 같이, 제 3 자 원격 서버(30)는 또한 수신된 데이터 처리에 기초하여 워크플로우들을 트리거할 수 있다. 게다가, 데이터는 조작되거나, 수집되거나, 처리될 수 있다. 이후 그러한 처리된 데이터는 인터넷과 같은 네트워크를 통해 다른 서버들로, 예컨대 산업용 차량과 연관된 산업용 차량 애플리케이션 서버(14)로, 익스트라넷(Extranet)을 통해 파트너들로 등, 다시 외부로 통신될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 수집된 데이터의 분석에 기초하여 검출된 문제에 적극적으로 대응하기 위해, 정보는 판매 지점, 유지 보수 또는 서비스 지사 등에 통신될 수 있다.
상기 예들에 계속하여, 정보 링크 디바이스(38)는 차량 네트워크 시스템(68), 예컨대 CAN 버스로부터 정보, 예컨대 이벤트 코드들, 구성요소 상태들, 미터 값들 등을 수집할 수 있고, 이 정보를 제 3 자 원격 서버(30)에 통신할 수 있다. 제 3 자 원격 서버(30)는 또한 및/또는 대안적으로, 셀룰러 접속을 통해 특정 정보에 대해 정보 링크 디바이스(38)를 쿼리할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 서비스 기술자는 산업용 차량들(12) 중 어느 하나를 대화식으로 분석할 수 있다.
본 발명이 상세하게 및 바람직한 실시예들을 참조하여 개시되었지만, 첨부된 청구항들에서 규정된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 변경들 및 변형들이 가능함은 명백할 것이다.
10: 컴퓨팅 환경 12: 산업용 차량들
14: 산업용 차량 애플리케이션 서버 18: 처리 디바이스들
20: 액세스 포인트들 26: 엔터프라이즈
14: 산업용 차량 애플리케이션 서버 18: 처리 디바이스들
20: 액세스 포인트들 26: 엔터프라이즈
Claims (21)
- 산업용 차량 내의 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법으로서:
산업용 차량의 정보 마스터에 의해 데이터를 획득하는 단계로서, 상기 정보 마스터는 상기 산업용 차량의 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 상기 산업용 차량의 적어도 하나의 다른 구성요소와의 통신에 의해 데이터를 획득하는, 상기 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 데이터에 기초하는 산업용 차량 정보를 상기 정보 마스터에 액세스 가능한 메모리 디바이스에 프로세서에 의해 저장하는 단계로서, 상기 산업용 차량 정보는 데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 맵핑에 따라 저장되는, 상기 저장하는 단계;
방송 정보로서 상기 데이터 오브젝트 모델과 연관된 메모리의 적어도 일부를 상기 정보 마스터에 의해 지정하는 단계; 및
순환적으로 반복되는 작동을 상기 정보 마스터에 의해 반복적으로 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 순환적으로 반복되는 작동은,
상기 데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 상기 맵핑에 따라 상기 메모리 디바이스에 저장되고 상기 정보 마스터에 의해 방송 정보로서 지정된 상기 산업용 차량 정보의 적어도 일부를 추출하는 단계;
상기 추출된 방송 정보를 나타내는 적어도 하나의 방송 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 상기 생성된 적어도 하나의 방송 메시지를 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 지정된 방송 정보의 전체 컨텐츠(contents)는 순환적으로 반복되는 방식으로 상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 반복적으로 전송되는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 통신할 수 있는 네이티브(native) 제어 모듈을 상기 정보 마스터로서 지정하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스는 제어기 영역 네트워크(controller area network; CAN) 버스, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), LIN(Local Interconnect Network), 및 TTP(time-triggered data-bus protocol) 중 선택된 하나로부터의 통신 전략을 포함하고,
상기 방법은 상기 통신 전략을 통해 상기 생성된 방송 메시지들을 전송하기 위해 상기 정보 마스터를 구성하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스는 제어기 영역 네트워크(controller area network; CAN) 버스를 포함하고,
상기 방법은 상기 CAN 버스를 통해 상기 생성된 방송 메시지들을 전송하기 위해 상기 정보 마스터를 구성하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 획득된 데이터에 기초하는 산업용 차량 정보를 저장하는 단계는 상기 획득된 데이터를 산업용 차량 정보로서 직접 저장하는 단계를 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 획득된 데이터에 기초하는 산업용 차량 정보를 저장하는 단계는 상기 산업용 차량 정보의 적어도 일부를 얻기 위해 상기 획득된 데이터를 조작하는 단계를 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 상기 생성된 적어도 하나의 방송 메시지를 전송하는 단계를 상기 정보 마스터에 의해 반복적으로 수행하는 단계는, 미리 결정된 주기적인 시간 간격에 기초하여 각각의 생성된 방송 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 산업용 차량의 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법으로서:
상기 산업용 차량은 상기 산업용 차량 상에 제공된 트랜시버를 구비하고, 상기 트랜시버가 서버 컴퓨터와의 무선 데이터 통신을 위해 구성되며,
상기 방법은,
정보 마스터에 의해 데이터를 획득하는 단계로서, 상기 정보 마스터는 상기 산업용 차량의 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 데이터 통신이 가능한 상기 산업용 차량 내에 지정된 구성요소이고, 상기 획득된 데이터는 상기 산업용 차량 네트워크 버스에 접속되는 대응하는 산업용 차량의 적어도 하나의 다른 구성요소에서 나오는, 상기 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 데이터에 기초하여 산업용 차량 정보를 데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 맵핑에 따라 상기 정보 마스터에 의해 액세스 가능한 메모리 디바이스에 프로세서에 의해서 저장하는 단계;
방송 정보로서 상기 데이터 오브젝트 모델과 연관된 메모리의 적어도 일부를 상기 정보 마스터에 의해 지정하는 단계; 및
상기 정보 마스터에 의해 방송 정보로서 지정된 상기 메모리에 저장된 상기 정보의 적어도 일부를 추출하는 단계;
상기 추출된 방송 정보를 나타내는 방송 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 상기 생성된 방송 메시지를 전송하는 단계;에 의해, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 상기 산업용 차량에 내부에 반복적으로 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 지정된 방송 정보의 전체 컨텐츠는 상기 데이터 오브젝트 모델과 연관된 상기 산업용 차량 정보의 상태를 리프레시(refresh)하도록 주기적인 간격에서의 복수의 전송된 방송 메시지들을 통해 최후에는 상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 전송되며,
상기 방법은,
상기 산업용 차량 네트워크 버스에서 상기 전송된 방송 메시지를 판독하는 단계; 및
상기 트랜시버를 통해 상기 산업용 차량으로부터 상기 서버 컴퓨터로 상기 방송 메시지 정보를 무선으로 통신하는 단계;를 또한 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 8 항에 있어서,
순환적으로 반복되는 차량 정보 메시지를 상기 산업용 차량에 내부에 반복적으로 전송하는 단계는, 미리 결정된 주기적인 시간 간격에 기초하여 각각의 생성된 방송 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 8 항에 있어서,
제 1 모드에서 상기 트랜시버를 동작시키는 단계로서, 각각의 전송된 방송 메시지는 상기 산업용 차량 네트워크 버스에서 판독되고, 대응하는 방송 메시지 정보는 상기 트랜시버를 통해 상기 산업용 차량으로부터 상기 서버 컴퓨터로 무선으로 통신되는, 상기 제 1 모드에서 상기 트랜시버를 동작시키는 단계; 및
제 2 모드에서 상기 트랜시버를 동작시키는 단계로서, 각각의 전송된 방송 메시지는 상기 산업용 차량 네트워크 버스에서 판독되고, 대응하는 방송 메시지 정보는 상기 트랜시버를 통해 상기 산업용 차량으로부터 상기 서버 컴퓨터로 통신되기 전에 임시로 저장되는, 상기 제 2 모드에서 상기 트랜시버를 동작시키는 단계;를 더 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 2 모드에서 상기 트랜시버를 작동시키는 단계에서, 각각의 전송된 방송 메시지는 상기 산업용 차량 네트워크 버스에서 판독되고, 대응하는 방송 메시지 정보는 상기 판독된 방송 메시지 정보를 요약하고 상기 트랜시버를 통해 상기 산업용 차량으로부터 상기 서버 컴퓨터로 상기 요약된 방송 정보를 통신함으로써 임시로 저장되는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 산업용 차량의 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법으로서:
상기 산업용 차량은 상기 산업용 차량 상에 제공된 트랜시버 및 프로세서를 구비하고, 상기 트랜시버가 서버 컴퓨터와의 무선 데이터 통신을 위해 구성되며,
상기 방법은,
지정된 정보 마스터에 의해 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 산업용 차량 정보를 특징짓는 데이터의 모음을 포함하는 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 순환적 반복되는 차량 정보 메시지는:
데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 맵핑에 따라 상기 산업용 차량 정보를 특징짓는 상기 데이터의 모음을 어셈블링하는(assembling) 단계;
지정된 방송 정보로서 상기 데이터 오브젝트 모델에 의해 특정된 맵핑에 따라 어셈블링된 상기 산업용 차량 정보의 적어도 일부를 추출하는 단계;
상기 지정된 방송 정보를 일괄적으로 나타내는 복수의 방송 메시지들을 생성하는 단계; 및
상기 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 상기 복수의 방송 메세지들 각각을 내부적으로 전송하는 단계;에 의해 생성되고,
상기 지정된 방송 정보의 전체 컨텐츠는 상기 데이터 오브젝트 모델과 연관된 상기 산업용 차량 정보의 상태를 리프레시하도록 주기적인 간격에서의 상기 복수의 전송된 방송 메시지들을 통해 최후에는 상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 전송되며,
상기 방법은,
상기 산업용 차량 네트워크 버스에서 상기 내부적으로 전송된 순환적으로 반복되는 차량 정보 메시지를 판독하는 단계; 및
상기 트랜시버를 통해 상기 산업용 차량으로부터 상기 서버 컴퓨터로 상기 차량 정보 메시지를 무선으로 통신하는 단계;를 또한 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스는 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스를 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
라이브 모드(live mode)로서, 상기 복수의 방송 메시지들 각각이 상기 산업용 차량 네트워크 버스를 통해 내부적으로 전송될 때 상기 트랜시버가 상기 순환적 반복되는 차량 정보 메시지들을 서버 컴퓨터에 무선으로 통신하는, 상기 라이브 모드; 및
넌-라이브 모드(non-live mode)로서, 상기 순환적 반복되는 차량 정보 메시지의 인스턴스들(instances)이 모이거나, 수집되거나, 요약되거나, 또는 이와 다르게 처리되어 정보의 규정된 필드들이 되고, 이후 상기 트랜시버가 상기 정보의 규정된 필드들, 상기 서버 컴퓨터로부터의 요청, 및 상기 서버 컴퓨터의 접속된 원격 네트워크 디바이스로부터의 요청 중 하나에 기초하여 정보를 상기 서버 컴퓨터에 무선으로 전송하는, 상기 넌-라이브 모드; 중 하나의 모드에서 동작하는 단계를 더 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
복수의 반복되는 차량 정보 메시지들을 통해 산업용 차량 정보의 수집을 멀티플렉싱하는 단계로서, 상기 순환적으로 반복되는 차량 정보 메시지들의 한 주기 후 상기 차량 정보의 수집이 전달되도록 하기 위한, 상기 산업용 차량 정보의 수집을 멀티플렉싱하는 단계를 더 포함하는, 산업용 차량 정보를 자동으로 모니터링하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 산업용 차량 네트워크 버스 상에 상기 생성된 적어도 하나의 방송 정보를 전송하는 단계는 상기 방송 정보를 상기 정보 마스터에 의해 스트리밍하는(streaming) 단계를 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
주기적인 시간 간격을 설정하는 단계를 더 포함하고,
상기 방송 정보를 상기 정보 마스터에 의해 스트리밍하는 단계는;
상기 정보 마스터에 의해 방송 정보로서 지정된 상기 메모리에 저장된 상기 정보의 적어도 일부를 추출하는 단계;
상기 추출된 방송 정보를 나타내는 방송 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 방송 정보를 전송하는 단계;를 상기 주기적인 시간 간격에 대응하는 시간들에서 상기 정보 마스터에 의해 수행하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
정보 마스터로서 산업용 차량의 선택된 구성요소를 지정하는 단계는 상기 정보 마스터로서 정보 링크 모듈을 지정하는 단계를 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
산업용 차량 정보를 상기 정보 마스터와 함께 어셈블링하는 단계는, 산업용 차량 정보를 상기 획득된 데이터의 적어도 일부로부터 컴퓨팅하는 단계와 통계치(statistics)를 상기 획득된 데이터의 적어도 일부로부터 생성하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 수행함으로써 상기 산업용 차량 정보를 생성하기 위해 상기 획득된 데이터를 사용하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
산업용 차량 정보를 상기 정보 마스터와 함께 어셈블링하는 단계는 상기 산업용 차량 정보를 얻기 위해 상기 획득된 데이터를 조작하는 단계를 더 포함하는, 순환적 반복되는 차량 정보 메시지를 내부적으로 전송하는 방법.
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