JP2001261298A

JP2001261298A - 産業車両のモニター装置

Info

Publication number: JP2001261298A
Application number: JP2000073398A
Authority: JP
Inventors: Noboru Murase; 昇村瀬
Original assignee: Komatsu Forklift KK
Current assignee: Komatsu Forklift KK
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の稼動場所に関係なくホスト側で車両を
集中管理することが可能な産業車両のモニター装置を提
供する。【解決手段】車両状態データに基づいて車両を管理す
るホスト装置に車両状態データを通信により送信する産
業車両に車載されたモニター装置であって、前記モニタ
ー装置は、車両状態検出器ＳＷ1と信号処理装置１０と
車両の運行管理等のための所定動作を行うアクチュエー
タＡｃｔ1と通信端末機２０とを備え、前記信号処理装
置１０は、前記車両状態検出器ＳＷ1からの検出信号を
所定周期でサンプリングし処理して車両状態データを作
成し、前記通信端末機２０を介してホスト装置に送信す
ると共に、前記通信端末機２０を介して前記ホスト装置
から受信する制御指令に基づいて前記アクチュエータＡ
ｃｔ1を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
の産業車両のモニター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフト等の産業車両は、工場や
倉庫そして、港湾といったさまざまな現場において荷役
作業をしている。産業車両のユーザは、１，２台を所有
するユーザから、数十台を所有する大手ユーザまであ
り、また、大手ユーザの中にはレンタル業者の場合もあ
り、ユーザ形態はさまざまとなっている。そして、車両
の管理はディーラーによる定期点検の他は、各ユーザの
自主管理に任されている。また、稼働時間の管理が必要
なユーザにおいては、オペレータが提出する作業日報等
で稼働時間の集計を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、車両に異常や故障が発生したときか、車両の定期点
検のときに、サービスマンが車両の点検・整備・修理を
行っているので、日常における車両の状態を把握管理す
る事はなされていない。特に、広い工場内等で作業をし
ている場合に休日や夜間に担当現場に置きっぱなしにな
ったり、レンタル先で使用される場合等は、作業車両が
管理者の下に戻るまでは車両状態は把握できない。これ
により、故障予測や消耗部品などの定期交換に対して十
分対応することができない。また、オペレータの作業日
報による報告等により各車両の稼働時間の集計を行う場
合には、集計工数が必要で煩雑となってしまう。さら
に、休日や夜間に管理者から隔離された場所に車両が駐
車する場合には、車両に対するいたずらや盗難を防止す
るための管理が困難である。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために、
車両の稼動場所に関係なくホスト側で車両を集中管理す
ることが可能な産業車両のモニター装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明は、車両状態データに基づ
いて車両を管理するホスト装置に車両状態データを通信
により送信する産業車両に車載されたモニター装置であ
って、前記モニター装置は、車両状態検出器と信号処理
装置と車両の運行管理等のための所定動作を行うアクチ
ュエータと通信端末機とを備え、前記信号処理装置は、
前記車両状態検出器からの検出信号を所定周期でサンプ
リングし処理して車両状態データを作成し、前記通信端
末機を介してホスト装置に送信すると共に、前記通信端
末機を介して前記ホスト装置から受信する制御指令に基
づいて前記アクチュエータを制御することを特徴とす
る。また、前記車両状態検出器は、車両が稼働中である
ことを検出することを特徴とする。また、前記アクチュ
エータは、ホスト装置からのボンネット開指令によって
ボンネットの閉状態のロックを解除することを特徴とす
る。

【０００６】本発明によると、通信により車両の状態を
ホスト装置に送信することができるので、車両の管理者
は車両の稼動場所に関係なく車両の状態を管理できる。
そして、車両が稼働中か否かのデータより、車両の稼働
時間をホスト側で簡単に集計することが可能となる。こ
れにより、従来の作業日報からの稼働時間集計が不要と
なり、確実に集計された稼働時間より、故障予測や消耗
品の定期交換に対応でき、車両の休車時間を短縮でき
る。また、ホスト装置によりボンネットのロックを制御
できるので、車両が遠隔地にあったとしても、定期点検
等必要な場合のみボンネットを開けることができ、不特
定者がボンネットを開けて、内部の高温部やファン等の
回転部に不用意に触れることを防止できる。また、休日
や夜間のいたずらを防ぐことも可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明に係る実施形態について詳細に説明する。図１に示す
ように、信号処理装置１０は、制御プログラムを実行す
るＣＰＵ（中央処理装置）１１a、及び制御プログラム
やデータを記憶する記憶部１１bを有する制御部１１
と、スイッチ信号を入力するためのスイッチ信号処理部
１２と、センサ等からのアナログ信号をデジタル信号に
変換するためのアナログ信号処理部１３と、センサ等か
らのパルス信号を入力するためのパルス信号処理部１４
と、制御部１１からの指令信号に応じた出力電流をアク
チュエータＡｃｔに出力する駆動回路１５と、通信端末
機２０とのメッセージの授受を行う通信Ｉ／Ｆ部１６と
を備えている。

【０００８】キースイッチＳＷ1のＡＣＣ端子、エンジ
ン油圧を検出するエンジン油圧スイッチＳＷ2、及び作
業操作レバー（図示せず）が操作されたことを検出する
作業機操作スイッチＳＷ3の検出信号は、スイッチ信号
処理部１２を介して制御部１１に入力される。また、バ
ッテリＢＴの電圧信号、及びアクセルの踏み込み量から
スロットル開度を検出するスロットルセンサＴＨの検出
信号は、アナログ信号処理部１３を介して制御部１１に
入力される。また、エンジン回転センサＰＬ1、及び車
速センサＰＬ2の検出信号は、パルス信号処理部１４を
介して制御部１１に入力される。

【０００９】通信Ｉ／Ｆ部１６に接続された通信端末機
２０は、アンテナ２１を介してホスト装置とメッセージ
の送信・受信を行う。送信メッセージとしては、信号処
理装置１０に入力される車両の状態に関するデータがあ
り、受信メッセージとしては、ホスト側からのアクチュ
エータＡｃｔの制御指令がある。ホスト側としては、デ
ィーラーのサービスセンタやユーザの事務所のパソコン
がある。通信手段として、衛星回線を使った例を図２に
示す。車両の通信端末機２０からのメッセージは、通信
衛星４１を介して地上局（アンテナ）４２にて受信さ
れ、ネットワーク管理局４３に送信される。さらに、イ
ンターネット４４を介してホスト装置３０に送信され
る。ホスト装置３０側から、車両の信号処理装置１０へ
のメッセージの送信は、上記と逆をたどればよい。

【００１０】アクチュエータＡｃｔは、ホスト装置３０
から受信したメッセージに基づき、制御部１１が作成す
る指令信号に対応する駆動回路１５からの出力電流によ
り駆動される。アクチュエータＡｃｔとしては、電磁ソ
レノイドＡｃｔ1や電磁弁Ａｃｔ2やリレーＡｃｔ3等が
ある。電磁ソレノイドＡｃｔ1は、図３に示すように、
ボンネット５０の閉状態のロックを制御している。ボン
ネット５０の内側に装着されたブラケット５１には、ボ
ンネット５０の外側のノブ５３によって回動するフック
５２が設けられており、ボンネット５０を閉じた状態に
おいては、フック５２と車体フレーム５５に取着された
コ字状の係止金具５６とが係合して、ボンネット５０は
開かない。さらに、ブラケット５１には電磁ソレノイド
Ａｃｔ1が装着されており、電磁ソレノイドＡｃｔ1のロ
ッドＡｃｔ1aは、通電しなければリターンスプリング
（図示ぜず）により突出状態にあると共に、フック５２
と係止金具５６との係合が解除しないようにフック５２
の回動を阻止する位置に位置している。

【００１１】ボンネット５０を開く場合には、図４に示
すようなホスト装置３０からの指令に従い、電磁ソレノ
イドＡｃｔ1によるロックを解除すればよい。なお、フ
ローの説明においては、各ステップ番号をＳを付して表
す。以後も同様とする。制御部１１は、Ｓ１にて、制御
データがＴＥＸＴファイル化された図４（ｂ）に示す様
なホスト装置３０からのメッセージを、前述の衛星回線
を経由して受信する。つぎに、受信したメッセージの制
御データの「ボンネット開指令」が「ＯＮ」か否かをＳ
２にて判断する。「ＯＮ」であればＳ３に進み、指令信
号の「ボンネットロック開出力」を「ＯＮ」にする。こ
の指令信号を受けた駆動回路１５からの出力電流によ
り、電磁ソレノイドＡｃｔ1は駆動してロッドＡｃｔ1a
を引っ込め、ノブ５３によってフック５２を回動して係
合を解除することが可能となり、ボンネット５０を開く
ことが可能となる。

【００１２】つぎに、Ｓ４にて、予め設定された所定時
間が経過するのを待って、Ｓ５に進み、指令信号の「ボ
ンネットロック開出力」を「ＯＦＦ」にして、ロッドＡ
ｃｔ1aを突出状態にしてフック５２をロックすると共
に、制御データの「ボンネット開指令」のビットを「Ｏ
ＦＦ」にしてデータをリセットする。これにより、所定
時間経過後に、再びボンネットをロックできる。なお、
Ｓ４における所定時間は、ホスト装置３０からのメッセ
ージの制御データにより指示してもよい。これにより、
ボンネット５０の開閉ロックをホスト側であるディーラ
ーのサービスセンタやユーザの事務所が管理するので、
不特定者がボンネット５０を開けて、内部の高温部やフ
ァン等の回転部に不用意に触れることを防止できる。ま
た、休日や夜間のいたずらを防ぐことも可能となる。

【００１３】信号処理装置１０が、通信端末機２０を介
して、車両の状態データをホスト側に送信するときのフ
ローを、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、車両の
状態データとして、キースイッチＳＷ1のＡＣＣ端子電
圧を所定のサンプリング周期（例えば３０分）で検出
し、所定時間（例えば２時間）毎に検出データをまとめ
てホスト側に送信する場合のフローを示し、図５（ｂ）
は、その送信パケットの例である。制御部１１は、まず
Ｓ１１にてバッファメモリ内をクリアする初期設定を行
い、Ｓ１２に進んで、現在の時刻データを送信パケット
用メモリエリアに記憶すると共に、データ格納先アドレ
スカウンタＡＤＣＮを、「ＡＤＣＮ＝０」にセットす
る。つぎにＳ１３にてキースイッチＳＷ1のＡＣＣ端子
電圧を入力し、Ｓ１４にて入力電圧が所定値を越えてい
るか否か、すなわち、オペレータが車両の電源を投入し
ているか否かを判断する。越えていれば、Ｓ１５に進ん
で「ＡＣＣ＝３１Ｈ（"１"のＴＥＸＴデータ）」をセッ
トし、Ｓ１７に進む。越えていなければ、Ｓ１６に進ん
で「ＡＣＣ＝３０Ｈ（"０"のＴＥＸＴデータ）」をセッ
トし、Ｓ１７に進む。そして、Ｓ１７において、アドレ
スカウンタＡＤＣＮで示される送信パケット用メモリエ
リアにセットされているＡＣＣの内容を記憶し、サンプ
リング周期の３０分が経過するのを待って（Ｓ１８）、
３０分経過したらＳ１９に進む。

【００１４】Ｓ１９において、アドレスカウンタＡＤＣ
Ｎが「ＡＤＣＮ≧３」となったか否かを判断し、「３」
以上になっていなければ、Ｓ２０にてアドレスカウンタ
ＡＤＣＮを「１」進めてＳ１３に戻る。送信周期の２時
間が経過して「ＡＤＣＮ≧３」となったらＳ２１に進
み、ＴＥＸＴファイル化されたデータに宛て先アドレス
等を付加して、図５（ｂ）に示すような送信パケットを
作成して、通信端末機２０の送信待ち用メモリエリアに
転送し、送信可能となったら（通信衛星４１が上空を通
過するとき等）ホスト側に送信し、Ｓ１２に戻る。

【００１５】なお、サンプリング周期（Ｓ１８）や送信
周期（Ｓ１９）は、上記実施例に限定されず、変更する
ことは可能である。これにより、キースイッチＳＷ1の
ＡＣＣ端子電圧による所定時間毎の検出信号を、通信に
より遠隔地のホスト側に送信することができるので、ホ
スト側で車両の稼動時間を管理することが可能となる。
また、稼働時間を計測する手段としては、キースイッチ
ＳＷ1のＡＣＣ端子電圧の代わりに、エンジン稼働中に
上昇するエンジン油圧によりオンになるエンジン油圧ス
イッチＳＷ2の信号にて計測してもよいし、または、エ
ンジン稼動によりオルタネータからの充電電圧により上
昇するバッテリＢＴの電圧を検出して、車両の稼動を検
知するようにしてもよい。なお、エンジン油圧の検出
は、アナログ信号を出力する圧力センサでも構わない。

【００１６】つぎに、ホスト装置３０での処理内容につ
いて説明する。ホスト装置３０は、車両データを受信す
ると、データを編集して記憶する。すなわち、前述の時
刻データに基づき１日分の稼動データに編集し、車両番
号・日付と共に記憶する。そして必要時、図６に示すよ
うに、車両の日毎・月毎のデータを所望のフォームに編
集して、表示装置３０aまたはプリンタ３０bに出力す
る。また、ホスト装置３０は、車両のアクチュエータＡ
ｃｔを駆動する制御指令、すなわち、例えば、前述した
「ボンネット開指令」を送信することが可能である。こ
の場合、指令の制御データをＴＥＸＴファイル化し、作
成したＴＥＸＴファイルに目的の車両に搭載した通信端
末機に付与されているアドレスを付加してメッセージを
送信する。なお、この際、管理記録として、車両番号、
日時、ボンネット開理由等をホスト装置に入力してお
く。

【００１７】なお、本実施形態の説明において、車両側
とホスト側との通信手段として、衛星回線を使った例を
挙げて説明したが、モデムによる変換をして、電話回線
を利用したり、ホスト装置３０のある事務所に直接無線
交信しても構わない。また、車両の状態データとして、
車両の稼動データをホスト側に送信する例にて説明した
が、これに限定されず、車両の任意の検出値をＴＥＸＴ
データにして、車両の状態データとしてホスト側に送信
してもよい。さらに、ホスト装置３０からの指令により
駆動するアクチュエータの例として、ボンネット５０の
閉状態のロックを制御する電磁ソレノイドＡｃｔ1を例
に挙げて説明したが、これに限定されず、リレーＡｃｔ
3をホスト装置３０により遠隔制御してもよい。このリ
レーＡｃｔ3をエンジン暖機のためのヒータのオンオフ
に用いれば、始業前に事務所からエンジン暖機を指令す
ることができ、始業と共にすぐに作業にかかることがで
きる。また、このリレーＡｃｔ3を例えばスタータライ
ンに接続するなどして、ホストからの指令がなければエ
ンジンが始動しないようにすることができ、これにより
盗難を防止することも可能となる。なお、リレーを開閉
することにより、大電流を要するアクチュエータを駆動
することも可能である。また、送受信する制御データや
車両の状態データは必ずしもＴＥＸＴデータにする必要
はなく、データの受け渡しが正常にできればよい。

【００１８】以上説明したように、本発明によれば、通
信により車両の状態をホスト装置に送信することができ
るので、車両の管理者は車両の稼動場所に関係なく車両
の状態を管理できる。そして、車両が稼働中か否かのデ
ータより、車両の稼働時間をホスト側で簡単に集計する
ことが可能となる。これにより、従来の作業日報からの
稼働時間集計が不要となり、確実に集計された稼働時間
より、故障予測や消耗品の定期交換に対応でき、車両の
休車時間を短縮できる。また、ホスト装置によりボンネ
ットのロックを制御できるので、車両が遠隔地にあった
としても、定期点検等必要な場合のみボンネットを開け
ることができ、不特定者がボンネットを開けて、内部の
高温部やファン等の回転部に不用意に触れることを防止
できる。また、休日や夜間のいたずらを防ぐことも可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のモニター装置の構成図であ
る。

【図２】通信衛星の利用の例を説明する図である。

【図３】ボンネットの開閉ロックを説明する斜視図であ
る。

【図４】ボンネット開制御のフローチャートである。

【図５】車両状態データをホスト側に送信する場合のフ
ローチャートである。

【図６】ホスト側での出力例を説明する図である。

【符号の説明】

１０…信号処理装置、１１…制御部、１２…スイッチ信
号処理部、１３…アナログ信号処理部、１４…パルス信
号処理部、１５…駆動回路、１６…通信Ｉ／Ｆ部、２０
…通信端末機、３０…ホスト装置、ＳＷ1…キースイッ
チ、ＳＷ2…エンジン油圧スイッチ、ＳＷ3…作業機操作
スイッチ、ＢＴ…バッテリ、ＴＨ…スロットルセンサ、
ＰＬ1…エンジン回転センサ、ＰＬ2…車速センサ、Ａｃ
ｔ1…電磁ソレノイド、Ａｃｔ2…電磁弁、Ａｃｔ3…リ
レー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両状態データに基づいて車両を管理す
るホスト装置に車両状態データを通信により送信する産
業車両に車載されたモニター装置であって、前記モニタ
ー装置は、車両状態検出器と信号処理装置と車両の運行管理等のた
めの所定動作を行うアクチュエータと通信端末機とを備
え、前記信号処理装置は、前記車両状態検出器からの検出信
号を所定周期でサンプリングし処理して車両状態データ
を作成し、前記通信端末機を介してホスト装置に送信す
ると共に、前記通信端末機を介して前記ホスト装置から
受信する制御指令に基づいて前記アクチュエータを制御
することを特徴とする産業車両のモニター装置。
【請求項２】請求項１記載の産業車両のモニター装置
において、前記車両状態検出器は、車両が稼働中であることを検出
することを特徴とする産業車両のモニター装置。
【請求項３】請求項１記載の産業車両のモニター装置
において、前記アクチュエータは、ホスト装置からのボンネット開
指令によってボンネットの閉状態のロックを解除するこ
とを特徴とする産業車両のモニター装置。