CN201674532U - 车辆信息采集装置的远程更新系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆信息采集装置的远程更新系统，包括与车辆信息采集装置(1)进行无线通讯的采控装置(2)、与采控装置(2)通过有线网络连接进行通讯的更新服务器(3)，所述更新服务器(3)负责存储更新软件源，并负责将软件更新指令发送给采控装置(2)；所述采控装置负责将更新服务器(3)的指令消息内容转发给与采控装置(2)进行无线通讯的车辆信息采集装置(1)；所述车辆信息采集装置(1)负责接收指令消息内容，并与更新服务器通讯接受更新软件数据包后本地执行软件更新。该系统具有较高的适应性和可靠性，可有效提高远程车辆信息采集装置的软件升级效率，降低系统的维护成本。

Description

车辆信息采集装置的远程更新系统

技术领域

本发明属于用于车辆设备的数据采集装置的实时更新和配置领域，具体涉及一种车辆信息采集装置的远程更新系统及其更新方法。

背景技术

随车电子产品迅速发展，客车作为主要交通工具之一，为了提高其驾乘的舒适性，客车上增设越来越多的电子辅助控制设备，这些设备都是高新技术的电子产品。而目前国内驾驶员对客车电子产品的性能及维修能力参差不齐，而且当电子产品出现故障后很难分析或描述其原因。因此，车辆运营公司及客车厂都很难及时获取车辆运营状态、故障原因的第一手资料，对后续运营系统管理、驾驶习惯改良、故障排查维护都很难得到有效的控制。

现有车辆的数据采集方式为专业人员携带专用设备到汽车上，通过插座连接至OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)诊断口的K线上实现故障诊断，或通过CAN(Controller Area Network，控制器局部网)总线采集。基于CAN总线和车载自动诊断系统现有技术开发了一些车辆信息采集装置，通过该装置集中管理和采集汽车上各种设备的信息，如车载监控装置。然而，该装置目前存在这样或那样的问题或缺陷。

目前车载监控装置在车辆上安装后，其控制程序无法远程更新，当需要将程序更新时必须将车辆开到指定地点，上车手工进行更新，操作十分繁琐。当进行程序更新时，需要专业服务人员前往实车上，费时费力，行驶数据采集需要专门人员跟车测试，还需要携带笔记本电脑、逆变器等相关设备。本发明为此问题而来。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆信息采集装置的远程更新系统，解决了现有技术中车辆信息采集装置需要手工配置更新软件程序、更新操作费时费力、操作繁琐等问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种车辆信息采集装置的远程更新系统，包括与车辆信息采集装置进行 无线通讯的采控装置、与采控装置通过有线网络连接进行通讯的更新服务器，所述更新服务器负责存储更新软件源，并负责将软件更新指令发送给采控装置；所述采控装置负责将更新服务器的指令消息内容转发给与采控装置进行无线通讯的车辆信息采集装置；所述车辆信息采集装置负责接收指令消息内容，并与更新服务器通讯接受软件更新数据包后本地执行软件更新。

优选的，所述车辆信息采集装置包括处理器模块、CAN总线通讯模块、电压比较模块、无线传输模块和存储器，所述电压比较模块接收输出开关量信号和脉冲量信号的车辆设备信息并将信息传输给处理器模块；所述CAN总线通讯模块接收发动机ECU处理后的车辆设备模拟量信号和挂载在CAN总线上的设备信号经SPI总线传输给处理器模块；所述无线传输模块通过无线网络和与无线网络连通的INTERNET网络与采控装置进行通讯；所述存储器存储车辆信息采集装置的操作系统，并在启动后负责接收处理器模块的指令对处理器模块获得的车辆信息进行存储。

优选的，所述存储器包括通过总线与处理器模块连接进行通讯的SDRAM存储器和FLASH存储器，所述FLASH存储器内静态存储车辆信息采集装置的操作系统，并在车辆信息采集装置启动后由处理器模块调用将操作系统调入SDRAM存储器运行。

优选的，所述挂载在CAN总线上的设备包括发动机部件、变速箱部件、ABS部件、ECAS部件和仪表部件。

优选的，所述采控装置与车辆信息采集装置间设置调配装置，所述调配装置设置采控装置链表负责监测采控装置的状态和连接数并根据采控装置的状态和连接数控制采控装置与车辆信息采集装置连接。

优选的，所述调配装置与采控装置间通过有线网络连接，所述调配装置控制采控装置与800～3000个车辆信息采集装置连接。

优选的，所述更新服务器与采控装置间通讯遵循Web services标准规范。

远程更新时，包括以下步骤：

A、更新服务器通过采控装置向车辆信息采集装置发送软件更新指令；

B、车辆信息采集装置接受软件更新指令后，与更新服务器通讯接受软件更新数据包后执行软件更新指令。

优选的，所述方法步骤B中更新服务器先将更新软件切分成若干个软件更新数据包，并生成服务器端CRC校验码；车辆信息采集装置与更新服务器建立连接后接受软件更新数据包，并生成客户端CRC校验码；车辆信息采集装置验证客户端CRC校验码与服务器端CRC校验码是否相同；当CRC校验码相同时，继续进行软件更新数据包接受直至所有软件更新数据包接受完成。

优选的，所述方法步骤B中车辆信息采集装置的处理器模块将FLASH存储器中所有运行程序调入SDRAM存储器中运行；然后处理器模块创建软件更新进程，待所有软件更新数据包接受完成后，将接受到的更新软件烧写入FLASH存储器中。

优选的，在本发明软件更新过程中，将需要更新的程序在更新服务器端通过移动通信网络下发给各个车辆信息采集装置，车辆信息采集装置更新成功后，将成功信息返回更新服务器。更新服务器将需要更新的程序切分成分发包并生成CRC校验码，通过移动通信网络下发给指定的多个(n个)车辆信息采集装置，车辆信息采集装置收到分发包后，生成相应的CRC校验码，并与接收到的分发时的CRC校验码做比较，相同时将成功标志通过移动通信网络返回到更新服务器，不相同时将失败标志通过移动通信网络返回到更新服务器。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

采用本技术后车辆在运行过程中可以接收最新的程序，不用将车开到指定地点并停车接收更新程序，减少了车辆的停驶时间，减少了程序更新的工作量。实际的应用测试表明，所实现的远程更新方法具有较高的适应性和可靠性，可有效提高远程车辆信息采集装置的软件升级效率，降低系统的维护成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例车辆信息采集装置的远程更新系统的系统架构图；

图2为本发明实施例车辆信息采集装置结构示意图。

其中：1为车辆信息采集装置；2为采控装置；3为更新服务器；4为调 配装置；11为处理器模块；12为CAN总线通讯模块；13为电压比较模块；14为无线传输模块；15为存储器；101为发动机部件；102为变速箱部件；103为ABS部件；104为ECAS部件；105为仪表部件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例车辆信息采集装置的远程更新系统实现

该车辆信息采集装置的远程更新系统，包括与车辆信息采集装置1进行无线通讯的采控装置2、与采控装置2通过有线网络连接进行通讯的更新服务器3，所述更新服务器3负责存储更新软件源，并负责将软件更新指令发送给采控装置2；所述采控装置负责将更新服务器3的指令消息内容转发给与采控装置2进行无线通讯的车辆信息采集装置1；所述车辆信息采集装置1负责接收指令消息内容，并与更新服务器通讯接受软件更新数据包后本地执行软件更新。

车辆信息采集装置1安装在车辆上，该装置通过CAN总线与其他设备相连，遵循SAE J1939CAN总线协议，实时采集CAN总线上传输的数据。SAE J1939标准是美国汽车工程师协会发布的以CAN总线为核心的车辆网络串行通讯和控制协议，SAE J1939协议以CAN2.0B协议为基础，通讯速率最高可达250Kb/s。它对汽车内部ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的地址配置、命名、通讯方式以及报文发送优先级等都给出明确规定，并且详细说明了汽车内部各个共体的ECU通讯。

车辆信息采集装置1包括处理器模块11、CAN总线通讯模块12、电压比较模块13、无线传输模块14和存储器15，所述电压比较模块13接收输出开关量信号和脉冲量信号的车辆设备信息并将信息传输给处理器模块11；所述CAN总线通讯模块12接收发动机ECU处理后的车辆设备模拟量信号和挂载在CAN总线上的设备信号经SPI总线传输给处理器模块11；所述无线传输模块14通过无线网络和与无线网络连通的INTERNET网络与采控装 置2进行通讯；所述存储器15存储车辆信息采集装置的操作系统，并在启动后负责接收处理器模块11的指令对处理器模块11获得的车辆信息进行存储。

所述存储器15包括通过总线与处理器模块11连接进行通讯的SDRAM存储器和FLASH存储器，所述FLASH存储器内静态存储车辆信息采集装置的操作系统，并在车辆信息采集装置启动后由处理器模块11调用将操作系统调入SDRAM存储器运行。所述挂载在CAN总线上的设备包括发动机部件101、变速箱部件102、ABS部件103、ECAS部件104和仪表部件105。

在实际应用中，处理器模块11采用ARM公司的嵌入式处理器芯片ARM9-S3C2440A，存储器15采用64M的型号为HY57V561620BT的RAM内存芯片和采用64M的型号为K9F1208UOM的Flash存储卡。操作系统采用WinCE 5.0系统，该操作系统操作比较简单。CAN总线通讯模块包括互相连接的CAN总线收发器和CAN控制器，CAN总线收发器和CAN总线直接相连，CAN控制器通过SPI总线和处理器模块相连。CAN总线收发器从CAN总线上接收数据并传输给CAN控制器，CAN控制器将CAN总线格式数据转换成符合SPI总线格式的数据，然后传输给处理器模块。无线传输模块可以为GPRS模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块等，从而分别通过GPRS网络、CDMA网络、3G网络、4G网络、WiFI网络或WiMAX网络与INTERNET网络与本系统的采控装置2通信。当然，采控装置2可以通过虚拟专用网络VPN与这些车辆信息采集装置进行连接通讯，而虚拟专用网络可以采用特殊的加密的通讯协议将连接在Internet上的不同地方的多个用户连接起来。

本实施例的车辆信息采集装置还可以包括输入输出模块。输入输出模块用于显示数据和方便驾驶员配置车辆信息采集装置。本实施例的输入输出模块可以为一块LED的触摸屏或按键。本实施例中，无线传输模块利用GPRS的通信方式，采用华为公司的GTM900-C模块。CAN总线通讯模块包括相连接的型号为SJA1050的CAN总线收发器和型号为MCP2515的CAN控制器，CAN总线收发器和CAN总线直接相连，从CAN总线上接收数据，并传输给CAN控制器，CAN控制器和处理器模块11的处理器芯片引脚直接相连。CAN控制器和处理器芯片之间传输的是满足SPI总线格式的信号。

本实施例中挂在CAN总线上的设备包括发动机部件、变速箱部件、ABS部件、ECAS部件(Electronic Controlled Air Suspension，电子控制空气悬架系统)、仪表部件、液力缓速器、空调和加热器等。车辆信息采集装置1实现了CAN总线通讯，不仅能够采集发动机数据，还能采集挂在CAN总线的其他设备的数据。目前该装置采集的CAN数据包括但不限于：转速、扭矩、蓄电池电压、发动机油温、机油压力、大气压力、进气温度、车速、发动机运行时间、冷却剂温度、燃油累积使用量、瞬时油耗和DM故障码(电控单元的故障码)。另外可以根据需要，还可以采集其他在CAN总线上的数据，如油门踏板位置等信息。CAN总线上的车辆设备会定时往CAN总线上发送含有设备工作状态的报文信息，比如机油压力信息每500ms报告一次；或在故障出现时，实时向CAN总线上发送含有故障类型的报文信息。

处理器模块11从CAN总线上接收数据的方式有两种，一种是广播式，当挂在CAN总线上的各种车辆设备在CAN总线上发布信息后，车辆信息采集装置1的CAN总线通讯模块接收信息，传输给处理器模块11，处理器模块11对信息进行过滤，根据需要，定时或者数据变化达到一定限值时采集并记录数据到存储器和通过无线传输模块传输给远程的存储装置进行存储。另一种是应答式，处理器模块11定时请求相关车辆设备发送相关数据到CAN总线上，然后处理器模块11记录数据到存储器和通过无线传输模块传输给远程存储。例如，车辆信息采集装置1的燃油累积使用量和发动机累积运行时间目前就采用该应答式采集，间隔时间分别为1分钟和5分钟。

对于一些数据量不大的信息，如DM故障、大气压力、蓄电池电压，可以采用CAN总线上收到数据实时采集上报的方式。但考虑到CAN总线数据的量非常大，如果所有数据都是实时采集并上传给采控装置2的话，数据量会非常的大，通讯费用也会较高，并会给采控装置2产生负担，所以对于某些信息可以设定一定的限值或传输时间间隔，比如转速变化大于40R/min时，负荷超过20％时采集数据并上传到采控装置2中，又比如燃油瞬时油耗率上传频率设置为10秒到5分钟不等，可以通过车辆信息采集装置的输入输出模块进行设置。

汽车上的设备信号输出开关量(也称数字量)给电压比较模块，电压比较模块用于对开关量电平的高低进行比较，从而判断出设备打开或关闭，开 关量信号代表了以下信息：前门开关状态、中门开关状态，液力缓速器工作次数、制动蹄片磨损情况、ABS工作次数、倒车开启关闭状态、空调开启关闭状态、加热器开启关闭状态、2路无源控制输入状态、制动信号、离合器信号、空滤器报警信号、排气制动信号等等。其中当液力缓速器或ABS的引脚采集到高电平时系统识别为1，算为一次工作，悬空时系统识别为0。各种开关以及如发电机、继电器的执行器类输出的信号是开关量信号，如ABS控制器、发动机ECU控制器、ECAS控制器、仪表控制器的控制器类和液力缓速器、空调、加热器等输出的信号既有CAN信息，也有开关量信号。另外车速信号、发动机转速信号这两个脉冲量信号同样经过电压比较模块判断后传输给处理器模块。电源电压以及传感器采集的大气压力、机油温度、机油压力、冷却液温度、进气温度等为模拟量信号，由发动机ECU处理后经过CAN总线以数字信息的形式传输给CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块将CAN总线数据转换成SPI总线数据，然后传输给处理器模块。另外，发动机ECU还能算出燃油累积使用量信息、发动机运行时间信息，并传输给CAN总线通讯模块。CAN总线还接收直接挂在CAN总线上的其他的设备信号，包括实时油耗信息、油门踏板位置信息、发动机、ABS、ECAS、变速箱、液力缓速器、空调和加热器的工作状态及故障信息。

处理器模块从电压比较模块接收数据的方式为处理器对各路开关量、脉冲量进行轮询，或者中断、计数、计时采集并记录数据。轮询是指处理器周期性地依次一一询问连接到电压比较模块的各路开关量、脉冲量信号；中断是指当处理器发现信号发生变化时，比如从0跳到1或者从1跳到0，则算一个中断，或是对脉冲量信号来说，看一定时间周期内采集到了多少个脉冲。计时是指指定一定时间采集一次信号；计数是指对一定时间内的脉冲量信号的脉冲个数进行计数。

采控装置2与车辆信息采集装置1间设置调配装置4，所述调配装置4设置采控装置链表负责监测采控装置2的状态和连接数并根据采控装置2的状态和连接数控制采控装置2与车辆信息采集装置1连接。所述调配装置4与采控装置2间通过有线网络连接，所述调配装置4控制采控装置2与2500个车辆信息采集装置1连接。所述更新服务器3与采控装置2间通讯遵循Web services标准规范。

在具体应用中，采控装置2为分布式采控网关计算机，采用TCP/IP协议和车辆信息采集装置1相连，由于每台分布式采控网关计算机的连接数有限制，所以必须采用分布式的方式进行管理。将分布式采控网关计算机置于调配装置4之后，可以在调配装置4中设置每台分布式采控网关计算机支持终端连接为2500个。当超过2500辆车需要增加一台分布式采控网关计算机。与车辆信息采集装置1连接的分布式采控网关计算机由调配装置4临时指定，各个分布式采控网关计算机之间可以没有任何区别。

调配装置4可以是预编程的负载均衡路由程序，也可以通过具有负载均衡功能的硬件来实现，典型的负载均衡路由程序内置2个DNS的IP地址和端口。调配装置4负责协调所有车辆信息采集装置1连接采控装置2。车辆信息采集装置1每次需要登录采控装置2前，需要首先查询调配装置4内置的采控装置链表，由采控装置2读取当前比较空闲的采控装置2，并将其IP和端口返回车辆信息采集装置1。采控装置2需要检修时，可以将对应的记录设置为检修状态，则调配装置4屏蔽该采控装置2；如果系统中新加入采控装置2，在调配装置4的采控装置2链表加入该采控装置2记录即可使用。采控装置2的状态包括需要进行检修时的检修状态、与车辆信息采集装置的连接已满时的繁忙状态和与车辆信息采集装置的连接未满时的空闲状态，当车辆信息采集装置发出登录请求时，所述调配装置监测处于空闲状态的采控装置2与车辆信息采集装置连接。

当车辆信息采集装置需要向采控装置2进行数据传输时，车辆信息采集装置首先向调配装置4发出请求，所述调配装置4检查采控装置2链表中处于空闲状态的采控装置2，并将IP和端口返回车辆信息采集装置1。这样车辆信息采集装置1就可以与采控装置2直接进行通讯。

采控装置2可以设置有二进制文件数据库和Oracle阵列，当采控装置2接收的车辆信息为流水信息时，所述采控装置2将车辆信息写入二进制文件数据库储存；当采控装置2接收的车辆信息为非流水信息时，将车辆信息写入Oracle阵列。如GPS信息、车速、转速信息等写入二进制文件数据库中，保存在磁盘阵列上。采控装置2将重要信息如故障信息、车辆ID号、信号采集时间、和具体的数据内容以及需要提供给用户即时查询的信息写入Oracle数据库中。

更新服务器和采控装置2可以遵循Web services标准规范。更新服务器可以是企业网内部服务器，也可以是客户网络的服务器部分，甚至可以是采控装置2。由于采用Web services标准规范，使用类似Web services接口，更新服务器可以将车辆信息采集装置的通讯请求转移到Web services标准的任何服务器来执行。

本实施例在进行远程更新车辆信息采集装置时，可以按照以下步骤进行：

A、更新服务器通过采控装置2向车辆信息采集装置发送软件更新指令；

B、车辆信息采集装置接受软件更新指令后，与更新服务器通讯接受软件更新数据包后执行软件更新指令。

所述方法步骤B中更新服务器先将更新软件切分成若干个软件更新数据包，并生成服务器端CRC校验码；车辆信息采集装置与更新服务器建立连接后接受软件更新数据包，并生成客户端CRC校验码；车辆信息采集装置验证客户端CRC校验码与服务器端CRC校验码是否相同；当CRC校验码相同时，继续进行软件更新数据包接受直至所有软件更新数据包接受完成。

所述方法步骤B中车辆信息采集装置的处理器模块将FLASH存储器中所有运行程序调入SDRAM存储器中运行；然后处理器模块创建软件更新进程，待所有软件更新数据包接受完成后，将接受到的更新软件烧写入FLASH存储器中。

本发明中Flash存储器用于存储操作系统、应用程序和必要的配置信息；系统启动后将Windows CE操作系统和应用程序都调到SDRAM中运行，以提高系统运行速度，在进行程序更新时，SDRAM也将作为接收升级文件的缓冲区。

系统启动后，可以将原本在Flash存储器中运行的程序(包括windows CE操作系统及其任务)调入到RAM中运行，使得程序的运行和Flash无关。当更新服务器的远程更新指令到达车辆信息采集装置时，车辆信息采集装置的处理器模块创建一个远程程序更新进程。windows CE操作系统运行远程程序更新指令，此时处理器模块控制无线通信模块与更新服务器建立连接，接收升级程序文件并校验，然后将接收到的升级程序烧写到Flash中，完成 程序的远程更新。

具体的，系统上电后，车辆信息采集装置windows CE操作系统从Flash开始运行，进行系统初始化，初始化完成后可以进行常规的数据采集上报等工作。当更新服务器通过采控装置2向车辆信息采集装置发送软件更新指令；车辆信息采集装置接受软件更新指令后，windows CE操作系统将Flash中的操作系统和应用程序全部拷贝到SDRAM中去，然后修改windows CE操作系统的句柄(指针)，使操作系统和程序的运行仅局限在SDRAM中。由于Flash上已经没有程序运行，因此可以安全地对其进行烧写，而不会影响系统的程序运行。

然后传送升级文件。由于更新服务器与车辆信息采集装置之间传送升级程序文件采用的是GPRS网络进行无线数传。需要进行程序更新时，更新服务器通过采控装置将更新指令传递给车辆信息采集装置，车辆信息采集装置接收到指令后，创建远程程序更新进程，处理器模块控制无线传输模块GPRS网络和Internet与更新服务器建立连接，准备接收更新服务器发送的升级程序文件。其遵循的协议可以按照如下表进行：

为了防止由于GPRS网络信号差等原因造成文件传输中断，而使升级文件需全部重新传送的情况发生，可以在文件传输格式上设计了断点续传功能。如在更新软件版本的协议中设置传输状态字，处理器模块可以根据传输状态字的正确与否决定是否续传。

升级文件接收完成且通过校验后，就可以将RAM缓冲区里的升级文件 烧写到Flash中。为了保证程序更新的安全性，在烧写Flash的时候，windows CE操作系统将关闭所有的中断，并且给操作系统的任务调度器上锁，以防止程序更新任务被中断服务程序或其他任务打断。系统重启后，程序是从Flash的起始地址开始运行的，可以在烧写Flash时，必须从它的起始地址开始烧写。Flash烧写完成后，将对Flash烧写的正确性进行验证。将烧写到Flash的数据读出，与RAM中接收缓冲区里的数据进行比对，如果不一致，说明Flash烧写出错，重新烧写Flash直到正确为止；如果完全一致，则程序更新完成，将系统重启允许字置为FFH，当车辆信息采集装置重启后就可以运行新版本的程序。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆信息采集装置的远程更新系统，包括与车辆信息采集装置(1)进行无线通讯的采控装置(2)、与采控装置(2)通过有线网络连接进行通讯的更新服务器(3)，所述更新服务器(3)负责存储更新软件源，并负责将软件更新指令发送给采控装置(2)；所述采控装置负责将更新服务器(3)的指令消息内容转发给与采控装置(2)进行无线通讯的车辆信息采集装置(1)；所述车辆信息采集装置(1)负责接收指令消息内容，并与更新服务器通讯接受软件更新数据包后本地执行软件更新。

2.根据权利要求1所述的车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述车辆信息采集装置(1)包括处理器模块(11)、CAN总线通讯模块(12)、电压比较模块(13)、无线传输模块(14)和存储器(15)，所述电压比较模块(13)接收输出开关量信号和脉冲量信号的车辆设备信息并将信息传输给处理器模块(11)；所述CAN总线通讯模块(12)接收发动机ECU处理后的车辆设备模拟量信号和挂载在CAN总线上的设备信号经SPI总线传输给处理器模块(11)；所述无线传输模块(14)通过无线网络和与无线网络连通的INTERNET网络与采控装置(2)进行通讯；所述存储器(15)存储车辆信息采集装置的操作系统，并在启动后负责接收处理器模块(11)的指令对处理器模块(11)获得的车辆信息进行存储。

3.根据权利要求2所述车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述存储器(15)包括通过总线与处理器模块(11)连接进行通讯的SDRAM存储器和FLASH存储器，所述FLASH存储器内静态存储车辆信息采集装置的操作系统，并在车辆信息采集装置启动后由处理器模块(11)调用将操作系统调入SDRAM存储器运行。

4.根据权利要求2所述车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述挂载在CAN总线上的设备包括发动机部件(101)、变速箱部件(102)、ABS部件(103)、ECAS部件(104)和仪表部件(105)。

5.根据权利要求1所述车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述采控装置(2)与车辆信息采集装置(1)间设置调配装置(4)，所述调配装置(4)设置采控装置链表负责监测采控装置(2)的状态和连接数并根据采控装置(2)的状态和连接数控制采控装置(2)与车辆信息采集装置(1)连接。

6.根据权利要求5所述车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述调配装置(4)与采控装置(2)间通过有线网络连接，所述调配装置(4)控制采控装置(2)与800～3000个车辆信息采集装置(1)连接。

7.根据权利要求1所述车辆信息采集装置的远程更新系统，其特征在于所述更新服务器(3)与采控装置(2)间通讯遵循Web services标准规范。

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