CN102483837A - 用于工业车辆的包括循环重复车辆信息消息的信息系统 - Google Patents
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Abstract
工业车辆跨过无线环境而传送,并且相对于可靠的软件解决方案,促使改变工业车辆的无线通信、数据收集和/或处理能力,以实施企业范围车辆管理功能,从而将工业车辆数据集成到现有企业工作流程中,和/或为了增强的资产和/或工作流程管理,能实现受委第三方集成到企业中。更进一步,用可靠的软件解决方案,促使改变工业车辆的无线通信、数据收集和/或处理能力,该可靠的软件解决方案跨过多个企业而聚集和分析数据,和/或促进独立机构之间的信息交换。
Description
技术领域
无线策略可以由商业运作采用,这些商业运作包括例如仓储设施、配送中心、零售商店、制造设施等等,以改进商业运作的效率和准确性。无线策略也可以由这样的商业运作采用于避免不断增大的劳动和物流成本的影响。
背景技术
在典型的无线实施中,经移动无线收发器,如手持装置,将工作人员链接到定制软件应用上,该定制软件应用在对应的计算机系统上执行。无线收发器可以用作对于定制软件应用的接口,以例如通过指令工作人员在设施内何处和/或如何采集、包装、储放、移动、分级、处理或要不然操纵物品,而在工作人员的任务中对工作人员进行指导。无线收发器也可以与适当输入装置一同使用,以扫描、检测或要不然读取货签、诸如条形码标签之类的标签、或其它标识符,以跟踪指定物品在设施内的运动。
为了在设施附近移动物品,工作人员常常利用工业车辆,这些工业车辆包括例如铲车、人工和发动机驱动码垛车、和/或其它材料搬运车辆。然而,这样的工业车辆的操作的中断影响管理系统和对应的无线策略得到峰值操作效率的能力。此外,常规企业软件-包括以上描述的定制软件应用,不计及、不跟踪完成所要求工作的工业车辆的可利用性、健康、状态或适用性;不与这样的工业车辆通信;或者要不然不提供对于这样的工业车辆的可利用性、健康、状态或适用性的洞察力。更进一步,常规企业软件-包括对应管理系统,不按高效和整体方式提供用于管理对于在设施内可利用工业车辆的访问和它们的操作的工具。
发明内容
根据本发明的各个方面,有用于动态地产生工业车辆信息的系统、方法及计算机程序产品,该工业车辆信息用于从工业车辆网络总线分配。通过将在工业车辆内的选择组件分配为信息主机(master),动态地产生工业车辆信息,其中,信息主机能够跨过工业车辆网络总线进行数据通信。信息主机从至少一个其它组件得到数据-该至少一个其它组件连接到工业车辆网络总线上,并且基于得到的数据,将工业车辆信息存储在存储器装置中,该存储器装置由信息主机根据由数据对象模型规定的映像是可访问的。
而且,将与数据对象模型相关的存储器的至少一部分指定为广播信息。更进一步,信息主机重复地抽取在存储器中存储的信息的至少一部分-该至少一部分被指定为广播信息,产生包含抽取的广播信息的广播消息,及在工业车辆网络总线上传输所产生的广播消息,其中,最终将指定的广播信息的全部内容在工业车辆网络总线上跨过多条传输的广播消息而传输。
附图说明
当结合如下附图阅读时,可最好地理解本发明的各个实施例的如下详细描述,在这里类似结构用类似附图标记指示,并且在附图中:
图1是根据本发明各个方面的通信系统的示意图,该通信系统能够实现在活动工业车辆与包括服务器的联网计算装置之间的无线通信;
图2是根据本发明各个方面的信息链接装置的图示,该信息链接装置能够在工业车辆与对应的服务器之间无线地传送数据;
图3是根据本发明另外方面的信息链接装置的可选择实施的图示;
图4是根据本发明各个方面的信息链接装置的另一个可选择实施的图示,该信息链接装置集成到对应的工业车辆的电子装置中;
图5是根据本发明各个方面的信息链接装置和对应的车辆特征的方块图;
图6是表示根据本发明各个方面的、动态产生工业车辆信息的方法的流程图,该工业车辆信息用于在工业车辆网络总线上分配;
图7是表明根据本发明各个方面的信息链接装置的两种操作模式的混合流程图和示意图的图示;
图8是表明根据本发明各个方面的应用服务器从工业车辆请求信息的方法的流程图;
图9是根据本发明各个方面的示例网络系统的示意图,该示例网络系统集成在第一设施处操作的工业车辆与远程第三方服务器计算机之间的通信;
图10是根据本发明各个方面的另一个示例网络系统的示意图,该示例网络系统集成在第一设施处操作的工业车辆与远程第三方服务器计算机之间的通信;
图11是根据本发明各个方面的又一个示例网络系统的示意图,该示例网络系统集成在第一设施处操作的工业车辆与远程第三方服务器计算机之间的通信;以及
图12是根据本发明各个方面的又一个示例网络系统的示意图,该示例网络系统集成在第一设施处操作的工业车辆与远程第三方服务器计算机之间的通信。
具体实施方式
在详细描述中,参考附图,这些附图形成该详细描述的一部分,并且在这些附图中,作为说明而不是作为限制表示具体实施例,在这些具体实施例中,可以实践本发明。要理解,可以利用其它实施例,并且可以进行变更,而不脱离本发明各个实施例的精神和范围。
系统构造
本发明的各方面包括使工业车辆能够与一个或多个软件应用无线通信的系统,这些软件应用可以用在计算机企业中,和/或可以用在与受托机构相关的远程计算环境中,该受托机构的例子在这里更详细地描述。示例工业车辆可以包括铲车、前伸式叉车、转塔式搬运车(turret truck)、手扶式装载堆垛车、牵引车、码垛车、和/或其它材料搬运车辆。本发明的另外方面包括工业车辆车载的处理系统,这些处理系统用于汇编工业车辆信息,该工业车辆信息用于传送到在对应工业车辆外部的源。
现在参照附图并且具体地参照图1,表明示例计算环境10,该示例计算环境10包括支持无线通信能力的组件。多台工业车辆12(为了讨论方便,作为图示表示成一队铲车)与处理装置,如服务器计算机,无线地通信。例如,如图示的那样,所述多台工业车辆每台可与这里指示的服务器计算机通信,该服务器计算机作为工业车辆应用服务器14。工业车辆应用服务器14还可以与数据源16,例如一个或多个数据库、数据存储器或其它信息源,交互,以促进与远程计算机的用户和与工业车辆12的交互,如这里将更详细描述的那样。
计算环境10还可以支持辅助处理装置18,这些辅助处理装置18可以包括例如辅助服务器计算机,这些辅助服务器计算机提供为用于执行其它企业应用,如电子邮件、仓库管理系统(WMS)、企业资源计划(ERP)应用等等。
辅助处理装置18也可以包括个人计算机、笔记本电脑、事务系统、诸如个人数字助手(PDA)之类的器具或分布式计算装置、掌上电脑、蜂窝存取处理装置、专用计算装置、网络存储装置、和/或能够与计算环境10交互的其它装置。辅助处理装置18中的一个或多个也可以跨过计算环境10与工业车辆12和/或工业车辆应用服务器14通信。
无线通信构造可以基于标准无线局域网(Wi-Fi)基础结构,如可以使用标准802.11a/b/g无线网络通信协议而被采用。此外,在无线网络上的通信可以利用安全加密,如可以使用标准或专有加密技术被实施。然而,可以可选择地实施任何其它适当无线通信构造、通信协议和/或安全技术。
在示例图示的布置中,一个或多个无线访问点20用于在工业车辆12中的每一辆的无线收发器与计算环境10的一个或多个有线装置例如工业车辆应用服务器14之间中转数据。访问点20的数量和其放置可以基于具体实施而确定。例如,在较大场所中,例如在大型仓库、配送设施、零售出口等等中,可能需要多个访问点20,以提供跨过指定区域的无线通信覆盖,在该指定区域中要操作工业车辆12。对应地,在一定环境中,可以利用单个访问点20。更进一步,这里更充分描述的车辆系统可起作用,以例如存储、记录以及要不然收集数据和过程信息,即使在对访问点20没有无线访问的情况下也如此。
此外,计算环境10可以由一个或多个联网组件22支持,这些联网组件22互连各种硬件和/或软件处理装置,包括例如集线器、路由器、防火墙、网络接口及对应的相互连接。因而可以选择在计算环境10中提供的特定联网组件22,以支持一个或多个内部网络、外部网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网(Wi-Fi)、互联网、包括全球网、和/或其它布置用于或者实时地或者要不然例如经时移、批处理等等,跨过计算环境10实现通信。
联网组件22还允许跨过对应机构,例如车队操作人员的整个企业26的工业车辆12的无线能力的集成。如示意示出的那样,每个企业26代表独立机构的计算系统,该独立机构如仓库拥有者、零售商、配送者、制造商、或利用一队或多台工业车辆12的其它机构。
如这里更充分描述的那样,与每个机构和对应地每个企业26相关联的工业车辆12的车队,可以保持在单一计算环境10中,或者企业26可以组织成例如分布式企业构造,其中,几个局部保持的计算环境10,例如不同的物理位置,跨过诸如LAN、WAN、互联网等等之类的网络被连接。因而,每个局部保持的计算环境10可以代表例如一个物理位置例如仓库,逻辑位置、例如仓库区域等等,这些共同地形成企业26。在这方面,企业26一般可以提供对于相关局部计算环境的某种形式的共用网络控制或监督。
作为说明性例子,机构可以具有包括在多个不同场所处的工业车辆12的操作,并因而可以操作多个计算环境10,一个计算环境与每个不同场所相关联。然而,在每个场所处在计算环境10内的各个计算系统可以由同一机构控制,并且可以互连、能够通信、或要不然集成为共用保持的企业26。在该配置下,每个不同场所可以保持其自己的工业车辆应用服务器14,或者包括多个计算环境10的企业26,可以从在企业26内的集中位置管理每个不同场所。
这样,工业车辆应用服务器14不必驻留在与工业车辆12相同的物理位置中。而是,可使用访问点20、联网组件22及网络的组合而建立数据链接,以跨过物理位置例如整个企业的多个仓库设施,分配工业车辆12的车队。
一个或多个计算环境10和/或企业26还可以例如跨过网络32如互联网与远程服务器计算机30通信。远程服务器30可以包括例如独立保持的第三方服务器,如制造商服务器,其可配置成用于与计算环境10的工业车辆12、工业车辆应用服务器14和/或其它处理装置18交互。在这方面,每个企业26可以由例如制造商的客户保持,该客户保持远程服务器30。远程服务器30还可以与一个或多个后端服务器34和/或数据源36,例如一个或多个数据库、数据存储器、或其它信息源,交互。
作为另一个说明性例子,工业车辆应用服务器14和/或数据源16的一个或多个组件,例如软件组件、数据等等,可以共同定位于相关企业26处和定位在远程服务器30上。可选择地,工业车辆应用服务器14和/或数据源16的一个或多个组件,例如软件组件、数据等等,可以分布在相关企业26之间和分布在远程服务器30上。作为又一个说明性例子,工业车辆应用服务器14和/或数据源16的组件,例如软件组件、数据等等,可以位于远程服务器30上。
因而,依据具体实施,由工业车辆12处理、搜集、检测、监视或要不然无线传输的数据,可以例如由工业车辆应用服务器14的实例在本地保持。该数据也可以跨过企业26的不同物理场所共享。更进一步,该数据可以在场所和/或企业26等等与远程服务器(一个或多个)30之间共享,或者由远程服务器30全部保持,该远程服务器30可以与受托第三方如工业车辆制造商相关联。更进一步,数据的相关各部分可以与多个受托独立第三方远程服务器-例如30、37共享。
本申请还可以采用系统计算机构造如在2007年12月13日提交的、标题为“Fleet Management System”的专利申请序列No.11/956,022(公开号为US 2008-0154712 A1)中更充分描述的那样,该专利申请由此通过参考全部被并入。本申请也由此通过参考全部包括在2007年12月13日提交的、标题为“Fleet Management System”的专利申请序列No.11/956,045(公开号为US 2008-0154691 A1)。更进一步,本申请由此通过参考全部包括在2009年4月3日提交的、标题为“INFORMATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES”的美国临时专利申请No.61/166494。
车辆接口
参照图2,信息链接装置38A可以实施成“黑匣子”,该“黑匣子”连同其它特征一起提供对于工业车辆12中的相关一辆的无线接口,信息链接装置38A安装在这台工业车辆12上。在该示例实施中,信息链接装置38A不包括其自己的显示器和/或用户接口。而是、如表明的那样,信息链接装置38A包括外壳,该外壳包含信息链接装置38A的处理电子装置(硬件和软件)。另外,外壳支持例如经连接器39对于车辆特征的一组连接,这促进与工业车辆12的对应一辆的各个组件的通信,如这里将更详细描述的那样。
参照图3,图示适于安装在工业车辆12上的信息链接装置的另一个示例性实施,并且这样,由附图标记38B指示。图示的信息链接装置38B可以用作促进与在工业车辆12之一处的用户的交互的接口,并且也能由硬件和软件实现,如这里将更详细描述的那样。信息链接装置38B包括与在图2中表示的信息链接装置38A相似的特征,并因而包括例如连接器39,该连接器39没有表示在图3中,但类似于图2的连接器39。然而,不像信息链接装置38A,信息链接装置38B也包括显示器41、和用于与操作人员交互的控制装置42。
参照图4,信息链接装置可以可选择地与工业车辆12的对应一辆集成(建造到其中),并且这样,由附图标记38C指示。作为例子,信息链接装置38C可以集成到工作区域中,例如集成到工业车辆12之一的操作人员舱室的控制台中。例如,如图示的那样,信息链接装置38C直接集成到现有工业车辆特征中,例如通过将信息链接装置38与已经位于工业车辆12的对应一辆内的显示器41A、接口控制装置42A、或其它电子装置相混合。信息链接装置38C也可以包括参照图2和/或3陈述和描述的特征。
一般地参照图2-4,信息链接装置38A、38B、38C还可以包括辅助特征,如读取装置43(表明在图3中),例如fob读取器、接近读取器、或用于通过电子得到工业车辆操作人员登录信息的其它装置。除非另外明确地指出,这里对于一般由附图标记38指示的信息链接装置的参考将应用于参照图2-4描述的各个实施中的每一个。
每个信息链接装置38被赋予或要不然导出唯一标识符,该唯一标识符对于对应工业车辆应用服务器14是已知的,或者使得对其是已知的。因而,使用已知标识符,工业车辆应用服务器14可以与具体工业车辆信息链接装置38进行目标通信,或者将信息广播到工业车辆信息链接装置38的组或全部,这些工业车辆信息链接装置38与工业车辆应用服务器14相关联。
根据本发明的一个方面,为了启动在工业车辆应用服务器14与信息链接装置38之间的通信,实施确认顺序。例如,工业车辆应用服务器14可以倾听信息链接装置(一个或多个)38以将本身识别为可用于与工业车辆应用服务器14通信。可选择地,工业车辆应用服务器14可发送出请求,或者将具体信息链接装置38钉在工业车辆12之一上。如果钉住的信息链接装置38响应于工业车辆应用服务器14,则可能发生在信息链接装置38与工业车辆应用服务器14之间的信息交换。
参照图5,方块图表明信息链接装置38的示例实施的选择特征和工业车辆12的相关一辆的对应说明性特征。图示的信息链接装置38可以包括:可选择的显示控制模块44用于控制显示器41,如果提供的话;和可选择的输入/输出控制模块45,它与控制装置42相关联,例如用于信息链接装置38B的实施,如参照图3描述的信息链接装置。对应地,在图2中的信息链接装置38A的图示实施可以省去显示控制模块44和输入/输出控制模块45,因为这个黑匣子版本不包括用户接口。
信息链接装置38还包括收发器46、监视输入/输出模块48、无线通信接口控制器50、及车辆动力启用/调节电路52。收发器46可以提供例如与处理装置的双向无线通信,这些处理装置包括服务器计算机如跨过对应的计算环境10的工业车辆应用服务器14。监视输入/输出模块48可以用于接收传感器和控制输入,和/或用于控制输出如喇叭、蜂鸣器、灯及其它车辆组件和/或装置。仅作为几个示例说明,监视输入/输出模块48可以与模拟传感器54、开关56、编码器和其它类似输入装置58、冲击传感器(一个或多个)60、仪表输入(一个或多个)62、及任何其它模拟或数字输入和/或输出装置64接口,以将来自这样的装置的信息集成到与对应的计算环境10相关联的无线通信系统中。监视输入/输出模块48使得具有数据记录能力,该数据记录能力可例如用于监视行驶用仪表、液压用仪表、转向用仪表、操作人员用仪表、各种各样的传感器输入、及其它类型的车辆相关数据。
由监视输入/输出模块48检测到的信息可以例如由在接口控制器50中的处理器和对应存储器、或其它适当处理器和存储器,临时存储、收集、保持、操纵和/或要不然处理,该其它适当处理器和存储器可以提供为车辆电子装置的一部分。而且,可以将收集的信息传送到对应工业车辆应用服务器14,例如使用收发器46。
接口控制器50可以包括适当处理器、存储器、软件、驻留固件等等,以控制信息链接装置38的功能,如这里更充分描述的那样。此外,接口控制器50的处理器可以配置成,为了跨过对应计算环境10的无线基础结构、对于对应的服务器计算机例如工业车辆应用服务器14进行无线通信,而与收发器46通信。动力启用/调节电路52,在可应用的场合,允许将动力提供给信息链接装置38,即使当对应的工业车辆12掉电时也如此。此外,动力启用/调节电路52可以连接到车辆点火装置上,以防止工业车辆启动,除非满足一定条件,或者强迫工业车辆停机,如由在框内表示的开关示意代表的那样,该框在图5中代表动力启用/调节电路52。作为例子,在允许工业车辆加电和对于操作完全起作用之前,可以由信息链接装置38的接口控制器50或其它适当处理器评估工业车辆启动条件。
在工业车辆包括例如铲车的说明性实施中,信息链接装置38的组件可以经适当工业车辆网络系统68,例如车辆网络总线,联接到其它工业车辆系统组件上,和/或与它们通信。工业车辆网络系统68是任何有线或无线网络、总线或允许工业车辆的电子组件彼此通信的其它通信能力。作为例子,工业车辆网络系统68可以包括如下的一个或多个:控制器局域网(CAN)总线、ZigBee、Bluetooth、LocalInterconnect Network(LIN:本地互联网络)、时间触发数据总线协议(TTP)、Ethernet或其它适当通信策略。如这里将更充分描述的那样,工业车辆网络系统68的利用能够实现信息链接装置38的组件到本地电子装置中的集成,这些本地电子装置包括工业车辆的控制器,并且可选择性包括与工业车辆相关联的任何电子外围设备,这些电子外围设备与网络系统68集成,并且能够在网络系统68上通信。
因而,作为例子,在工业车辆上提供的处理器,例如像提供在接口控制器50内或要不然集成到工业车辆12中,可以配置成经收发器46与工业车辆应用服务器14无线地通信。此外,信息链接装置38可以与相关工业车辆12的至少一个组件交互,如通过跨过车辆网络系统68例如CAN总线与工业车辆12的至少一个本地电子控制模块70、72、74、76、78、80、82通信。
在这方面,连接器39可以用于将信息链接装置38连接到各个组件上,这些组件联接到监视输入/输出模块48上和/或联接到车辆网络系统68例如CAN总线上。这样,如这里将更充分描述的那样,信息链接装置38可以用作桥路,用于就与工业车辆12的相关一辆的各个组件或要不然连结到这台上的各个组件而言交换信息,并且使工业车辆12的对应一辆的本地车辆过程和特征,能够在工业车辆例如工业车辆应用服务器14、远程服务器30、或其它装置外部进行处理,如这里将更详细描述的那样。
进一步实现集成,其中,事件代码和跨过车辆网络系统68的其它通信由信息链接装置38良好地理解,因而例如在机器组件、子系统、及系统水平下,实现在工业车辆应用服务器14、信息链接装置38及工业车辆12的对应一辆之间的交互,如这里将更详细描述的那样。
更进一步,根据本发明的另外方面,可以利用可选择的二级或可替换的通信装置。作为示例,二级收发器84可以包括蜂窝装置,该蜂窝装置能够独立于对应计算环境10和/或企业26的无线基础结构而通信。尽管在图5中表明为信息链接装置38的一部分,但是二级收发器84可以可替换地提供成分离组件,该分离组件联接到车辆网络系统68例如CAN总线上,或者二级收发器84可以直接联接到信息链接装置38上。
简要地再参照图1,作为将工业车辆12的每一辆装有其自己的二级通信装置的可选择例,计算环境10和/或企业26可以包括二级通信装置86如蜂窝路由器或网关。在这方面,工业车辆12如以上讨论的那样可使用信息链接装置38,例如使用正常无线收发器46和无线协议如802.11b/g等等无线地通信。然而,一旦消息已经由有线网络接收,二级通信装置86就可以选择性地经蜂窝网络传送信息。该能力将始常接通通信技术的特征如蜂窝与互联网的无连接能力结合。这里将更详细地讨论二级通信装置的使用。
数据收集
信息链接装置38可以经常地收集关于工业车辆12的相关一辆、工业车辆操作人员和/或工业车辆的环境的信息。信息可以例如通过从连接的传感器54、开关56、编码器58、冲击传感器60、仪表62或其它连结的装置64读取数值而收集,这些装置联接到连接器39和/或监视输入/输出模块48上。信息链接装置38也可产生信息,该信息从相关工业车辆网络系统68例如CAN总线接收。
跨过工业车辆传送的数据的格式,不管这样的数据产生于连结到工业车辆上的专用传感器,或者不管信息作为在对应总线如车辆网络系统68上的网络流通量而通信,可能适于或可能不适于通过信息链接装置38的无线传输,或者要不然对于该无线传输是最佳的。这样的数据也可能适于或可能不适于通过信息链接装置38的接口控制器50的存储器的临时存储,或者为了该临时存储被最佳地格式化。更进一步,与信息链接装置38无线数据通信的工业车辆应用服务器14或其它处理装置可能要求或可能不要求配置成,处置工业车辆能够产生的所有数据。
在这方面,由信息链接装置38得到的信息可以例如由在接口控制器50中的处理器和对应存储器或其它适当处理器和存储器临时地存储、收集、保持、操纵、聚集、概括、编码和/或要不然处理,该其它适当处理器和存储器可以提供成工业车辆电子装置的一部分。而且,收集的信息可以例如使用收发器46被传送到工业车辆应用服务器14。信息链接装置38也可以利用二级收发器84将信息传送到一个或多个数据处理装置,如与第三方远程服务器30相关联的服务器。
作为说明性例子,信息链接装置38可以收集原始车辆数据、或当它跨过工业车辆通信时按其本地形式呈现的数据。因而,信息链接装置38可以经常地将车辆信息如从车辆网络系统68导出的事件代码或其它信息,例如来自车辆网络系统68的原始数据,无线传输到相关目的地、如工业车辆应用服务器14、远程第三方服务器30、或其它适当处理装置。
作为另一个说明性例子,信息链接装置38可收集、聚集、操纵、概括数据,或者要不然将收集的数据变换成记录的数据。因而,收集的信息,例如记录的数据,可以组织成具体子集的格式化数据,该具体子集的格式化数据由相关的工业车辆应用服务器14、远程第三方服务器30等等要求,或者要不然由它们需要。相应地,信息链接装置38可以独立地计数时间间隔,或者要不然计算计时器信息,例如计算登录时间,或其它专门的计时器,收集和/或格式化传感器数据,等等。变换的记录数据可以随后传送到相关目的地,如工业车辆应用服务器14、远程第三方服务器30、或其它适当处理装置。
信息链接装置38也可以收集、格式化和/或要不然变换与工业车辆操作相关的数据,该数据本身由工业车辆12的相关一辆的传感器或其它组件产生。例如,信息链接装置38可以启动或要不然控制操作人员登录顺序,显示和记录检查单操作等等。在这方面,信息链接装置38可以用作控制机构,以限制和/或选择性地实现工业车辆启动,并且在长期使用之前呈现通过操作人员完成的检查单。信息链接装置38也可以用作活动的数据记录器,其中,信息链接装置38起控制器的作用。
因而,信息链接装置38可以用于促进来自工业车辆的数据记录对于工业车辆应用服务器14或其它无线可访问数据处理装置的联接。如这里更详细描述的那样,该手段可用于创建操作数据的历史,该操作数据的历史可以随着时间变化的诸如车辆速度、车辆温度、蓄电池充电状态、车辆专有服务代码、高度、重量和与工业车辆的负载携带特征相关联的其它可测量参数、操作人员信息等等。
此外,数据可从工业车辆应用服务器14,和可选择地从第三方远程服务器30或其它授权的处理装置,经收发器46流到信息链接装置38。因而,如这里更详细描述的那样,工业车辆可以配置成,基于由工业车辆应用服务器14定义的参数而完成特殊处理,例如,收集明确要求的或要不然非标准类型的数据,接收和完成命令,从工业车辆应用服务器14接收数据,基于由工业车辆应用服务器14选择的不同操作模式而收集或传送不同类型的数据,要求车辆完成某些限定的功能等等。
根据本发明的另外方面,有可能出现如下时刻:要求来自一辆或多台具体工业车辆12的专门化、车辆特定或其它非标准化的数据。例如,可能期望的是,远程软件应用获得这样一种信息,信息链接装置38不会例行地作为其正常数据记录操作的一部分,将该信息传送到例如工业车辆应用服务器14。
工业车辆脉冲
根据本发明的各个方面,工业车辆12配置成,在内部传输循环重复车辆信息消息,该循环重复车辆信息消息编码、封装(encapsulate)或要不然包括收集参数/数据,该参数/数据代表或要不然特征化工业车辆信息。收集的数据可以包括例如事件代码、组件状态、组件状态信息、计时器读数、能量测量、液压测量、或与对应的工业车辆12相关联的其它相关数据。
根据本发明的各个方面,车辆网络系统68可以包括CAN总线。在这方面,通过CAN总线循环车辆信息消息。
参照图6,表明动态产生工业车辆信息的方法100,该工业车辆信息用于在工业车辆网络总线上进行分配。方法100包括:在102处将在工业车辆内的选择组件分配为信息主机,其中,信息主机能够跨过工业车辆网络总线如CAN总线进行数据通信。信息主机:在104处,从连接到工业车辆网络总线上的对应的工业车辆的至少一个其它组件得到数据,并且在106处,根据由数据对象模型规定的映像,基于在由信息主机可访问的存储器装置中得到的数据存储工业车辆信息。
在这方面,存储的“工业车辆信息”可以包括得到的数据本身,或者信息主机可以基于得到的数据,或者单独地或者与对于信息主机可访问的其它信息组合地,例如通过聚集、修改、组合、概括或要不然操纵所得到的数据,而导出、创建、变换或要不然产生工业车辆信息。更进一步,信息主机可以基于从所得到的数据得到的知识,创建工业车辆信息,例如计算定制计时器、创建统计量或其它信息。
如这里使用的那样,“数据对象模型”一般指任何布置,不管是概念的、硬编程的、软编程的、或要不然由信息主机已知的、用于将存储信息与存储信息的相关联上下文例如变量类型相关联的其他编程。作为说明而不是作为限制,数据对象模型可以通过信息主机用于:识别和/或分辨具体工业车辆信息条,例如蓄电池充电信息;并且对应地能够存储蓄电池充电信息,和从其关联的存储器位置(该位置可以动态地或统计地分配)检索蓄电池充电信息。这样,信息主机至少“理解”变量的身分,这些变量与在存储器中存储的工业车辆信息相对应。
如这里将更详细描述的那样,信息管理器广播,例如传输、传送或要不然运送,与数据对象模型相关的工业车辆信息的至少一部分。这样,与数据对象模型相关联的存储器的至少一部分在108处指定为广播信息。在这方面,指定可以仅仅是概念的,例如,如始终广播与数据对象模型相关的工业车辆信息的全部那样,如这里更详细描述的那样。可选择地,可能有如下时间:其中,比根据数据对象模型收集和存储的工业信息的全部更少的一些信息期望被广播。例如,可能有某些操作模式,例如服务模式,其中,仅期望或要不然要求一定类型或变量的信息。在其它情况下,可能没有循环每个事件代码或其它精细获得信息条的需要。作为几个其它说明性例子,在某些期望信息是时间敏感的场合,可能期望的是,延迟、推迟或防止非基本信息的广播。多个其它示例配置也可以实施/可以可选择地实施。
如以上提到的那样,工业车辆的信息主机在110处,在内部传输循环重复车辆信息消息,该循环重复车辆信息消息编码、封装或要不然包括收集参数/数据,这些参数/数据代表或要不然特征化工业车辆信息。例如,工业车辆的信息主机可以重复地进行循环操作,该循环操作包括:抽取在存储器中存储的信息的至少一部分,该信息的至少一部分由信息主机指定为广播信息;产生广播消息,该广播消息包含抽取的广播信息;及在工业车辆网络总线上传输产生的广播消息。在这方面,指定的广播信息的全部内容最终在工业车辆网络总线上传输,典型地跨过多个传输的广播消息传输。在消息定期传输的场合,例如按预置或要不然预定时间间隔传输,消息可以在概念上解释为“脉冲”或“车辆信息脉冲”。
车辆信息脉冲的示例实施
在对应工业车辆例如工业车辆12之一的本地电子装置内的结构可以指定为“信息”主机。例如,能够跨过车辆网络系统68进行通信的车辆控制模块的任一个可以是可能的候选对象,例如在图5的例子中,显示控制模块70、输入/输出控制模块72、车辆控制模块74、发动机控制模块76、液压控制模块78或其它控制器80中的任一个。在这个示例配置中的指定信息主机被编程为,跨过车辆网络系统68定期地传输编码表示的工业车辆信息。该传输的工业车辆数据可由信息链接装置38接收,因为它也连接到车辆网络系统68上。在这方面,可倾听这个“车辆信息脉冲”的任何装置可得到和抽取相关的车辆信息。例如,服务技术员能够将笔记本电脑或其它适当装置插入到车辆网络系统68上,并且也通过倾听车辆信息脉冲而检索车辆信息。
在说明性例子中,车辆网络系统68是CAN总线。由于CAN支持消息的广播,所以信息主机可传输消息,信息链接装置38可倾听该消息以得到车辆信息的编码表示。信息链接装置38然后可将接收的信息转送到工业车辆应用服务器14,信息链接装置也可以和/或可选择地概括、存储、记录或要不然处理接收的信息。
根据本发明的另外方面,每台工业车辆可以具有限定的数据对象模型,该数据对象模型分配或要不然限定跨过其车辆网络系统68可得到的信息类型。因为工业车辆的不同类型/模型将可能产生不同类型的数据,所以每台工业车辆可以具有其自己的数据对象模型,或者数据对象模型可以跨过两台或更多台工业车辆共用,例如具有类似的模型和特征集。具体工业车辆、如工业车辆12之一的信息主机可以利用与对应的数据对象模型相关联的知识,来把由对应的数据对象模型识别的可得到的信息例如指定的广播信息中的一些或全部多路传输成包式通信例如广播消息,其在车辆网络系统68内定期地局部传输/广播。
例如,参照图7,连接到车辆网络系统68上的装置之一,例如在图5的例子中表示的显示控制器70、输入/输出控制器72、车辆控制模块74、发动机控制模块76、液压控制模块78或其它控制器80中的任何一个,被指定为信息主机120。其余装置一般被标识为网络启用模块122,但可以包括在图5的例子中表示的显示控制器70、输入/输出控制器72、车辆控制模块74、发动机控制模块76、液压控制模块78或其它控制器80的其余中的任一个。
信息主机120在126处使用对应的数据发现过程,从各个网络启用模块122收集信息,并且将信息存储在存储器中,这些网络启用模块122由对应的数据对象模型124所规定。为了得到必要的信息,信息主机120可以查询适当的网络启用模块122,网络启用模块122可以经常地将必要的信息传输/广播到信息主机120,信息主机120可以计算、导出、变换、概括、聚集工业车辆信息等等,如以上描述的那样。
信息主机120还根据数据对象模型124组织车辆信息,并且在128处创建消息,且在130处跨过车辆网络系统/车辆总线传输或要不然广播消息。在这方面,与数据对象模型124的全部(或部分)相关联的信息,即待被传输的指定广播信息,可能太大以至于在不消耗车辆总线上的太多带宽的情况下,不能不间断地、或顺序地或连续地传输。这样,数据多路传输等等可以用于将每条广播消息减少到可管理的数据量。
作为说明,并且不作为限制,例如根据数据对象模型124由信息主机120收集的数据在概念上组织成数据集,其中,数据集包括待被循环/广播的信息的全部,但不必包括跨过车辆网络系统68可得到的信息的全部。数据集还可以在概念上由数据子集定义,这些数据子集可以基于任何期望分类/类别而组织。例如,每条消息可以组织成一个或多个消息分量,其中,每个消息分量填充有与相关数据子集相对应的数据,该相关数据子集根据数据对象模型124存储在存储器中。这样,每条广播消息可以包括数据集、一个或多个数据子集、和/或数据集、数据子集的多路传输部分,等等。
信息主机120可以定期地,例如基于预定时间间隔,传输每条广播消息。为了促进数据传输,在130处创建的每个消息实例包括与数据对象模型124相关联的信息的子集或编码子集。在这方面,诸如信息链接装置38之类的接收方可能必须倾听创建和传输的消息的多个实例,以便重新构建与指定广播信息相对应的数据集的全部。在这方面,通过倾听和捕获整个消息序列,倾听装置可得到由信息主机120提供的全部相关工业车辆信息。
而且,任何数量的触发机构可以用于指定,何时信息主机120要传输车辆信息或信息的多路传输部分。作为说明而不作为限制,信息主机120可以配置成,基于重复事件,例如基于时间,产生新消息。在这个实施中,信息主机120可以以每X毫秒或者某个其它指定时段或间隔传输新消息。
依据具体工业车辆总线实施,可能必要或期望的是,对信息主机120在总线上赋予比较高或低的优先权。例如,在CAN总线协议中,每个节点可具有赋予其的优先权。CAN系统方便地将自动“仲裁费”传输特征化。也就是说,按最高优先权传输的CAN消息将“赢得”仲裁,并且传输较低优先权消息的节点将检测到它是次要的,并且将等待传输任何消息,直到较高优先权模块已经传输其消息。因而,在定期时间脉冲处,信息主机120可以跨过CAN总线,全局广播包含CAN总线信息的下一条消息。因而,通过使用多路传输和/或编码,指定的工业车辆信息可以跨过相关的CAN总线“循环”或脉动,而不会用尽总线带宽。
作为又一个说明性例子,可以进行握手操作,其中,信息主机120接收对于消息的请求,该消息包含车辆信息或车辆信息的多路传输部分。因而,可事件触发信息的通过。例如,因为信息主机120知道车辆信息的上下文、和它在存储器中存储在何处,信息主机120可以可选择地配置成,响应于工业车辆信息的查询或其它适当格式化请求,该工业车辆信息与对应数据对象模型相关联。
作为再一个说明性例子,信息主机120可以接收对于具体信息条的请求,例如对于由数据对象模型限定的变量的值的请求。在对它的响应中,信息主机120可提取专门请求的信息,并且将专门请求的信息附加、嵌入、编码或要不然并入在一条或多条消息中,这些消息作为车辆信息脉冲的部分被传输。
此外,因为车辆信息脉冲重复地更新与数据对象模型124相关联的变量的工业车辆信息的状态,附加到传输该脉冲的工业车辆12上的信息链接装置38可倾听该消息在车辆网络系统68上的传输/广播,并且可按任何数量的方式利用信息。
作为说明而不作为限制,信息链接装置38可以在134处决定是按“实况(live)”模式还是按“正常”-非实况模式-操作。如果信息链接装置38在136处正在按正常模式操作,则信息链接装置38可以利用随时间在消息中接收的信息,以填充、聚集、概括或要不然导出其自己的限定的信息字段,对应信息链接装置38将这些限定的信息字段例行地传输到相关工业车辆应用服务器14。因而,例如,代之以基于输入54-64独立地计算计时器读数,信息链接装置38可利用在工业车辆12之一的本地电子装置中已经提供的计时器信息,该计时器信息被放到车辆网络系统68例如CAN总线上,作为车辆信息脉冲的一部分,以读取、计算或要不然导出期望的计时器数据。
更进一步,信息链接装置38可利用在车辆信息脉冲内传输的本地工业车辆信息内的实际计时器数据,以通过基于编程或可定制的要求而操纵接收的信息、进行聚集、计算、滤波、或其它操纵来产生定制计时器。在这方面,本发明的各个方面不限于计时器数据的收集。而是,由信息链接装置38例如对于其它数据抽取,可以收集、聚集、概括、变换、处理、或要不然操纵任何期望车辆信息,该车辆信息与对应的数据对象模型124相关联。
更进一步,信息链接装置38可以把从CAN总线中的车辆信息脉冲中得到的信息,与例如经输入/输出模块48从其它输入得到的信息,相汇集、聚集、组合或要不然集成。收集和记录的数据然后可例如根据为了启动在工业车辆应用服务器14与对应的信息链接装置38之间的通信而规定的例行协议,传输到相关工业车辆应用服务器14,如这里更充分描述的那样。
作为另一个例子,在138处的“实况”模式中,信息链接装置38可把从车辆信息脉冲读取的接收信息经其无线能力转到工业车辆应用服务器14或某些其它应用或服务器。因而,根据本发明的各个方面,在实况模式中,信息链接装置38通过将接收的车辆信息脉冲消息从信息主机120转送到无线基础结构,而起转送或桥接装置的作用。在这方面,接收传输车辆信息脉冲的服务器14或其它装置必须能够理解该信息,该信息被多路传输、编码或要不然并入到每条传输的消息中。因而,例如,接收由信息链接装置38无线传输的车辆信息脉冲消息的软件应用可以有权访问对应数据对象模型,以理解和重新构建接收的信息。
如果在实况模式中操作,则信息链接装置38可以继续将数据记录在背景中如它对于正常或非实况模式进行的那样。然而,在实况模式中,信息链接装置38可促进工业车辆CAN总线信息的流动,如这里更详细提到的那样。一旦信息链接装置38离开实况模式,它就可转储概括的、聚集的及要不然收集的数据,如这里和在2007年12月13日提交的、标题为“Fleet Management System”的专利申请序列No.11/956,022(公开号为US 2008-0154712 A1)中更充分描述的那样,该专利申请由此通过参考全部被包括。本申请也由此通过参考全部包括在2007年12月13日提交的、标题为“Fleet Management System”的专利申请序列No.11/956,045(公开号为US 2008-0154691 A1)。更进一步,本申请由此通过参考全部包括在2009年4月3日提交的、标题为“INFORMATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES”的美国临时专利申请No.61/166494。
双向通信
根据本发明的各个方面,提供通信协议,该通信协议使得能够将查询提交给具体信息链接装置38,以确认来自工业车辆12中的对应一辆的具体信息,该具体信息要不然可以例行地提供给车辆应用服务器14。依据具体实施,通信协议甚至可以支持对于具体工业车辆12的特定查询。更进一步,该手段促进标准化数据通信与对于信息的可定制和/或可配置请求的混合。
根据本发明的各个方面,可以实施双向工业车辆信息通信。在这方面,工业车辆应用服务器14可以将通信发送到工业车辆12中的目标车辆。在这方面,在接收到请求时,信息链接装置38可以采取适当行动、如将消息转送到车辆网络系统68、例如CAN总线外,转送到信息主机120,或者采取预定行动。
作为说明,并且不作为限制,工业车辆12中的目标车辆的信息链接装置38可以从工业车辆应用服务器14接收对于具体信息条的请求,例如对于与工业车辆12中目标车辆的对应数据对象模型124相关联的变量的值的请求。起桥路的作用的信息链接装置38可以将对于期望信息的请求转送或要不然将请求传送到信息主机120。信息主机120可以从存储器提取请求信息,并且将请求信息传输到信息链接装置38。可选择地,信息主机120可以将请求信息编码、嵌入、附加、插入或要不然包括在一条或多条车辆信息脉冲消息中。在这方面,通过倾听信息脉冲消息,信息链接装置38可抽取请求的信息,并且将请求的信息传回请求装置,例如传回工业车辆应用服务器14。
作为另一个示例说明,并且不作为限制,工业车辆信息链接装置38到工业车辆12的对应一辆的控制系统中的集成,可以用于促进对应的工业车辆的“性能调谐”。对于登录到对应材料搬运车辆上的操作人员,可以从工业车辆应用服务器14接收性能指标。对其响应,可以将指令从在信息链接装置38的接口控制器50内提供的处理器,跨过车辆网络系统68例如CAN总线,传送到或要不然集成到对应的材料搬运车辆中、到工业车辆的至少一个组件中,以基于与操作人员相关联的性能指标选择性地限制、禁用或配置至少一个特征的性能。这样的命令也可以由信息主机120响应由信息链接装置38的请求而实施。
作为另一个例子,工业车辆应用服务器14可以存储授权操作人员的清单,该清单也可以包括执照/证书管理方面,这确保要不然被授权操作工业车辆12之一的每位操作人员,保持有效和最新的操作人员执照。根据本发明的这个方面,性能数据也与每位授权用户相关联。
“性能调谐”的实施可以用作一种根据经验和技能将授权和许可/合格的操作人员按等级排序,并且相应地调整工业车辆的操作特性。随着授权操作人员的性能指标改进,工业车辆可以解锁或要不然启动高级特征,修改特征和工业车辆能力,和/或要不然调整一个或多个操作特性,以与操作人员的能力相匹配。对应地,对于比较低等级/技能的操作人员,工业车辆可以禁用高级特征,限制能力,及改变性能能力,等等。
各种各样的考虑
这里描述的本发明的各个方面提供消息传送系统,该消息传送系统按统一格式传送工业车辆信息。在这方面,范围从服务和/或维护诊断软件和企业管理软件的各种应用,可全部从同一数据集将值导出,该数据集通过相关工业车辆循环或脉动。
可选择的计算环境
根据本发明的另外方面,远程服务器计算机可以查询信息链接装置38,以得到上下文具体工业车辆信息。参照图8,读取工业车辆信息的方法140包括在142处为目标询问选择工业车辆。如这里更详细提到的那样,工业车辆应用服务器14可与选择信息链接装置38通信,以在144处将工业车辆12中的所选择一辆与对应数据对象模型相关联。例如,在车队内的各个工业车辆可以按车辆类型、年型、软件修订等等组织成一个或多个数据对象模型。工业车辆应用服务器14利用数据对象模型,以识别来自工业车辆12中的相关一辆的必要的期望信息,并且请求在146处被传送,以得到请求的信息。
例如,工业车辆应用服务器14可能需要来自工业车辆12中对应一辆的具体数据值,其中,需要的数据是如下类型的信息:该信息跨过对应的工业车辆总线通信,并且该信息与对应的数据对象模型124相关联。在说明性例子中,信息应用服务器14知道与感兴趣的工业车辆相关联的数据对象模型124。因而,工业车辆应用服务器14可以发出查询或者要不然将消息发送到在相关工业车辆上的信息链接装置38,该信息链接装置38例如通过规定存储器地址、代码、或识别请求信息的某种其它指示,而包括请求信息的识别。作为说明,信息链接装置38可以请求“分组24”。信息链接装置38和/或对应的信息主机120理解“分组24”,并且分析请求以提供请求的信息。例如,信息链接装置38可以请求来自信息主机120的信息。信息主机120然后可以将请求的信息传送到信息链接装置38。相关的工业车辆应用服务器14在148处从相关的信息链接装置38接收请求的信息,并且在150处基于接收到的信息进行某种处理。根据本发明的各个方面,对于信息主机120的查询可请求任何数据,该数据在相关数据对象模型上寻址。更进一步,如这里更详细提到的那样,信息主机120可经车辆信息脉冲传送请求的信息,该车辆信息脉冲可由信息链接装置38读取,然后接着转送到工业车辆应用服务器14。
可选择的示例计算环境
如这里更详细提到的那样,作为对在图1中公开的布置的可选择例,可以实施多种示例布置。在图9的说明性例子中,工业车辆12中的每一辆包括信息链接装置38。信息链接装置38例如经802.11传送到无线路由器22,该无线路由器22包括集成蜂窝链路86。蜂窝链路86例如经蜂窝提供器传送到第三方远程服务器30。例如,对应的蜂窝链路可以连接到第三方服务器计算机30上,使得相应的蜂窝路由器形成蜂窝调制解调器。蜂窝传送的数据,例如从对应车辆信息脉冲导出的数据,被转换回到适当网络协议,例如TCP/IP。一旦由第三方远程服务器30接收到工业车辆数据,服务器就可处理数据,并且将数据用于任何数量的应用。
参照图10,表示可选择示例系统。图10的系统大体与图9的系统相似。然而,如在图10中表明的那样,蜂窝链路86连接到路由器22中。按这种方式,工业车辆能够保持跨过多个访问点的蜂窝通信,因而在设施内提供更加灵活的蜂窝范围和覆盖,工业车辆正在该设施中操作。
参照图11,表明又一个可选择的示例系统。图11的系统大体与图9的系统相似。然而,在图11的例子中,路由器22也连接到网络32上,例如连接到互联网上,因而促进在工业车辆和/或在与工业车辆相关联的企业26内的服务器与对应的第三方远程服务器30之间的连续连接/基于蜂窝的连接路径和无连接/基于网络的通信路径。
参照图12,表明再一个可选择的示例布置。图12的系统大体与图9的系统相似。然而如在图12中表明的那样,将在企业处的蜂窝链路86集成到在工业车辆12中相关一辆上的信息链接装置38中。按这种方式,工业车辆能够保持跨过多个访问点的蜂窝通信,因而在设施内提供更加灵活的蜂窝范围和覆盖,工业车辆正在该设施中操作。
例如,远程第三方服务器30可以主管通信服务器,该通信服务器提供服务,该服务允许客户机例如如由膝上计算装置152表明的那样,执行桌面工具,该桌面工具可与在工业车辆12中任一辆上的信息链接装置38相连接,该信息链接装置38可成功地商订蜂窝带宽。因而,为了开始基于蜂窝的通信,目标工业车辆必须能够进行蜂窝通信,例如经这里更充分描述的配置中的任一种。
在示例实施中,在经通信服务器的桌面客户机与工业车辆12中的对应一辆之间创建蜂窝通信链路,该通信服务器由第三方远程服务器30主管。桌面软件可以实施记录器工具,该记录器工具能够捕获数据窗口,该数据窗口封装所收集的工业车辆信息。例如,通过记录一个或多个序列的消息,例如使用相关信息链接装置38的实况模式来捕获车辆信息脉冲消息,可以创建完整的讨论(forensics)记录。此外,可以搜集足够的数据,以使桌面软件能够取样,并且然后通过离线的桌面软件应用能够将取样的数据重放。更进一步,通信服务器可以配置成,记录事件触发数据。在这方面,通信服务器可以访问收集的工业车辆信息,例如用于运行仪表板、用于进行设备健康监视等等。
在第三方服务器30上主管的通信服务器也可以用于为了定期数据捕获而查询信息链接装置38。第三方远程服务器30也可以基于处理接收的数据而触发工作流程,例如,如由电子邮件日报180表明的那样。更进一步,数据可以操作、聚集或要不然处理。这样的处理的数据然后可以在诸如互联网之类的网络上向外通信回到其它服务器,例如回到与工业车辆相关联的工业车辆应用服务器14、经外部网络传送到合作方等等。因而,比如,信息可以传送到销售分支、维护或服务分支等等,以积极主动地应答基于所收集数据的分析而检测到的问题。
这里继续以上例子,信息链接装置38可以从车辆网络系统68例如CAN总线收集信息,例如收集事件代码、组件状态、仪表值等等,并且将该信息传送到第三方远程服务器30。第三方远程服务器30也可以和/或可选择地经蜂窝连接,对于具体信息询问信息链接装置38。因而,例如,服务技术员可交互地分析工业车辆12中的任一辆。
已经如此详细地并且通过参照本申请的优选实施例描述了本申请的发明,将显然的是,在不脱离在附属权利要求书中限定的本发明范围的情况下,能够进行修改和变更。
Claims (15)
1.一种用于动态地产生工业车辆信息的方法,该工业车辆信息用于在工业车辆网络总线上分配,所述方法包括:
将在工业车辆内的选择组件指定为信息主机,其中,信息主机能够跨过工业车辆的车辆网络总线进行数据通信;
由信息主机得到数据,其中,数据从对应工业车辆的至少一个其它组件得到,所述至少一个其它组件连接到车辆网络总线上;
基于所得到的数据,将工业车辆信息存储在存储器装置中,所述存储器装置能够由信息主机根据由数据对象模型规定的映像访问;
将与数据对象模型相关联的存储器的至少一部分指定为广播信息;及
由信息主机重复地进行:
抽取在存储器中存储的信息的至少一部分,所述信息的至
少一部分由信息主机指定为广播信息;
产生广播消息,所述广播消息代表抽取的广播信息;以及
在车辆网络总线上传输所产生的广播消息;
其中,最终将指定的广播信息的全部内容在工业车辆网络
总线上跨过多条传输的广播消息而传输。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将在工业车辆内的选择组件分配为信息主机包括将启用网络总线的车辆电子控制模块指定为信息主机。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,工业车辆网络总线包括一个或多个通信策略,所述方法还包括:
将信息主机配置成,用于跨过所述一个或多个通信策略中的至少一个来传输所产生的广播消息。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,工业车辆网络总线包括控制器局域网CAN总线,所述方法还包括:
将信息主机配置成,用于跨过CAN总线传输所产生的广播消息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所得到的数据存储工业车辆信息包括将所得到的数据存储为工业车辆信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所得到的数据存储工业车辆信息包括操纵所得到的数据以导出工业车辆信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,由信息主机重复地进行:在车辆网络总线上传输所产生的广播消息,包括:
基于预定的定期时间间隔,传输每条所产生的广播消息。
8.一种自动地监视工业车辆的工业车辆信息的方法,所述工业车辆具有在其上提供的收发器和处理器,其中,所述收发器配置成,用于与服务器计算机无线数据通信,并且处理器配置成与收发器通信,其中,所述方法包括工业车辆:
由信息主机得到数据;其中:
信息主机是在工业车辆内的指定组件,所述指定组件能够跨过工业车辆的车辆网络总线进行数据通信;并且
所得到的信息是来自对应工业车辆的至少一个其它组件,
所述至少一个其它组件连接到车辆网络总线上;
基于所得到的数据,将工业车辆信息存储在存储器装置中,所述存储器装置能够由信息主机根据由数据对象模型规定的映像访问;
将与数据对象模型相关联的存储器的至少一部分指定为广播信息;以及
重复地进行:
抽取在存储器中存储的信息的至少一部分,所述信息的至少一部分由信息主机指定为广播信息;
产生广播消息,所述广播消息代表抽取的广播信息;以及
在车辆网络总线上传输所产生的广播消息;
其中,最终将指定的广播信息的全部内容在工业车辆网络总线上跨过多条传输广播消息而传输;
从车辆网络总线中读取传输的广播消息;以及
将广播消息信息从工业车辆经收发器无线地传送到服务器计算机。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,重复地进行:在车辆网络总线上传输产生的广播消息包括:
基于预定的定期时间间隔,传输每条所产生的广播消息。
10.根据权利要求8所述的方法,还包括:
按第一模式操作收发器,其中:
从车辆网络总线中读取每条所传输的广播消息,并且将对应的广播消息信息从工业车辆经收发器无线地传送到服务器计算机;并且
按第二模式操作收发器,其中:
从车辆网络总线中读取每条所传输的广播消息,并且将对应的广播消息信息在从工业车辆经收发器传送到服务器计算机之前,临时存储。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括:
从车辆网络总线中读取每条所传输的广播消息并且对应的广播消息信息通过如下方式临时存储:
概括读取的广播消息信息,并且将概括的广播信息从工业车辆经收发器传送到服务器计算机。
12.一种自动地监视工业车辆的工业车辆信息的方法,所述工业车辆具有在其上提供的收发器和处理器,其中,所述收发器配置成用于与服务器计算机无线数据通信,并且处理器配置成用于与收发器通信,其中,所述方法包括工业车辆:
在内部跨过车辆网络总线传输循环重复车辆信息消息,所述循环重复车辆信息消息编码、封装或要不然包括收集参数和/或数据,所述参数和/或数据代表或要不然特征化工业车辆信息;
读取内部传输的循环重复车辆信息消息;以及
将车辆信息消息从工业车辆经收发器无线地传送到服务器计算机。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述车辆网络总线包括控制器局域网CAN总线。
14.根据权利要求12所述的方法,还包括按如下之一操作:
实况模式,其中,当车辆信息消息在内部跨过车辆网络总线传输时,收发器将车辆信息消息无线地传送到服务器计算机;和
非实况模式,其中,收集、聚集、概括或要不然处理车辆信息消息,并且收发器随后基于如下之一将信息无线地传输到服务器:处理的车辆信息消息、来自服务器的请求、以及连接到服务器的远程网络装置。
15.根据权利要求12所述的方法,还包括:
跨过多条重复车辆信息消息多路传输所收集的工业车辆信息,从而在循环重复车辆信息消息的循环之后,传送所收集的车辆信息。
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