JP2002174535A - バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造 - Google Patents
バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造Info
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- JP2002174535A JP2002174535A JP2000374590A JP2000374590A JP2002174535A JP 2002174535 A JP2002174535 A JP 2002174535A JP 2000374590 A JP2000374590 A JP 2000374590A JP 2000374590 A JP2000374590 A JP 2000374590A JP 2002174535 A JP2002174535 A JP 2002174535A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ロータの内径壁に突起を設けて回
転軸の軸凹部と嵌合させることにより、部品点数の削減
及び薄肉化を可能とすることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるバリアブルリラクタンス型
角度検出器用ロータ構造は、ロータ(1)の内孔(1A)の内
径を形成する内径壁(1Aa)に形成され軸心(P)側へ突出す
る突起(3A)を有し、この突起(3A)を回転軸(10)の軸凹部
(11)内に嵌合することにより、ロータ(1)と回転軸(10)
とを位置決め接続した構成である。
転軸の軸凹部と嵌合させることにより、部品点数の削減
及び薄肉化を可能とすることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるバリアブルリラクタンス型
角度検出器用ロータ構造は、ロータ(1)の内孔(1A)の内
径を形成する内径壁(1Aa)に形成され軸心(P)側へ突出す
る突起(3A)を有し、この突起(3A)を回転軸(10)の軸凹部
(11)内に嵌合することにより、ロータ(1)と回転軸(10)
とを位置決め接続した構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バリアブルリラク
タンス型角度検出器用ロータ構造に関し、特に、輪状鉄
心からなるロータの内径壁に突起を設け、固定用キーを
用いることなく回転軸に固定することにより、ロータと
回転軸との結合強度を向上させると共にコストダウンを
達成するための新規な改良に関する。
タンス型角度検出器用ロータ構造に関し、特に、輪状鉄
心からなるロータの内径壁に突起を設け、固定用キーを
用いることなく回転軸に固定することにより、ロータと
回転軸との結合強度を向上させると共にコストダウンを
達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のバリアブ
ルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造としては、一
般に、図５から図８で示される構成が採用されていた。
すなわち、図５において符号１で示されるものは、輪状
鉄心２からなるロータであり、このロータ１の外側形状
は、図示しないスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線
を有する輪状ステータとの間のギャップパーミアンスが
角度θに対して正弦波状に変化することができるように
非真円形状で構成されている。前記ロータ１は、その回
転によって前記ギャップパーミアンスが変化する周知の
バリアブルリラクタンス型角度検出器を構成するために
用いられており、このロータ１の内孔１Ａの内径を形成
する内径壁１Ａａには複数の凹部３が形成されている。
ルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造としては、一
般に、図５から図８で示される構成が採用されていた。
すなわち、図５において符号１で示されるものは、輪状
鉄心２からなるロータであり、このロータ１の外側形状
は、図示しないスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線
を有する輪状ステータとの間のギャップパーミアンスが
角度θに対して正弦波状に変化することができるように
非真円形状で構成されている。前記ロータ１は、その回
転によって前記ギャップパーミアンスが変化する周知の
バリアブルリラクタンス型角度検出器を構成するために
用いられており、このロータ１の内孔１Ａの内径を形成
する内径壁１Ａａには複数の凹部３が形成されている。
【０００３】前記ロータ１の内孔１Ａ内には、図７及び
図８で示される相手側の回転軸１０が嵌合されており、
この回転軸１０の外周には、前記各凹部３に対応して軸
凹部１１が形成されている。前記軸凹部１１内に設けら
れた角型キー１２は、前記ロータ１の凹部３内に嵌合し
ていることにより、回転軸１０とロータ１とは一体状に
構成されている。なお、前述のロータ１に対峙するステ
ータは、図８に仮想線の符号１００にて示される通りで
ある。
図８で示される相手側の回転軸１０が嵌合されており、
この回転軸１０の外周には、前記各凹部３に対応して軸
凹部１１が形成されている。前記軸凹部１１内に設けら
れた角型キー１２は、前記ロータ１の凹部３内に嵌合し
ていることにより、回転軸１０とロータ１とは一体状に
構成されている。なお、前述のロータ１に対峙するステ
ータは、図８に仮想線の符号１００にて示される通りで
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のバリアブルリラ
クタンス型角度検出器用ロータ構造は、以上のように構
成されていたため、次のような課題が存在していた。す
なわち、ロータの内径壁に形成した凹部と回転軸の外周
面に形成した軸凹部とを角型キーによって結合しなけれ
ばならず、ロータを薄型とした場合（特に、近年は小型
化及び薄型化の傾向にある）、この凹部の強度が低下
し、薄型化への大きい障害となっていた。
クタンス型角度検出器用ロータ構造は、以上のように構
成されていたため、次のような課題が存在していた。す
なわち、ロータの内径壁に形成した凹部と回転軸の外周
面に形成した軸凹部とを角型キーによって結合しなけれ
ばならず、ロータを薄型とした場合（特に、近年は小型
化及び薄型化の傾向にある）、この凹部の強度が低下
し、薄型化への大きい障害となっていた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状鉄心からなるロータの
内径壁に突起を設け、固定用キーを用いることなく回転
軸に固定することにより、ロータと回転軸との結合強度
を向上させると共にコストダウンを達成するようにした
バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造を提
供することを目的とする。
めになされたもので、特に、輪状鉄心からなるロータの
内径壁に突起を設け、固定用キーを用いることなく回転
軸に固定することにより、ロータと回転軸との結合強度
を向上させると共にコストダウンを達成するようにした
バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるバリアブル
リラクタンス型角度検出器用ロータ構造は、輪状ステー
タのスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設け、前
記輪状ステータに対して回転自在に設けられ、前記輪状
ステータとの間のギャップパーミアンスが角度θに対し
て正弦波状に変化する形状を有すると共に輪状鉄心のみ
で巻線を有しない構成のロータを用いるバリアブルリラ
クタンス型角度検出器用ロータ構造において、前記ロー
タの内孔の内径を形成する内径壁に形成され軸心側へ突
出する突起を有する構成であり、また、前記突起は、前
記突起が係合するキー溝としての軸凹部を有する回転軸
の円周に沿って１個又は複数個形成されている構成であ
り、また、前記突起の両側には、前記内径壁に連続して
形成された逃げ用凹部が設けられている構成である。
リラクタンス型角度検出器用ロータ構造は、輪状ステー
タのスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設け、前
記輪状ステータに対して回転自在に設けられ、前記輪状
ステータとの間のギャップパーミアンスが角度θに対し
て正弦波状に変化する形状を有すると共に輪状鉄心のみ
で巻線を有しない構成のロータを用いるバリアブルリラ
クタンス型角度検出器用ロータ構造において、前記ロー
タの内孔の内径を形成する内径壁に形成され軸心側へ突
出する突起を有する構成であり、また、前記突起は、前
記突起が係合するキー溝としての軸凹部を有する回転軸
の円周に沿って１個又は複数個形成されている構成であ
り、また、前記突起の両側には、前記内径壁に連続して
形成された逃げ用凹部が設けられている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるバ
リアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造の好適
な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又
は同等部分には同一符号を用いて説明する。すなわち、
図１において符号１で示されるものは、輪状鉄心２から
なるロータであり、このロータ１の外側形状は、図示し
ないスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線を有する輪
状ステータとの間のギャップパーミアンスが角度θに対
して正弦波状に変化することができるように非真円形状
で構成されている。
リアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造の好適
な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又
は同等部分には同一符号を用いて説明する。すなわち、
図１において符号１で示されるものは、輪状鉄心２から
なるロータであり、このロータ１の外側形状は、図示し
ないスロット内に励磁巻線とｎ相の出力巻線を有する輪
状ステータとの間のギャップパーミアンスが角度θに対
して正弦波状に変化することができるように非真円形状
で構成されている。
【０００８】前記ロータ１は、その回転によって前記ギ
ャップパーミアンスが変化する周知のバリアブルリラク
タンス型角度検出器を構成するために用いられており、
このロータ１の内孔１Ａの内径を形成する内径壁１Ａａ
には１個もしくは複数の突起３Ａが軸心Ｐ側へ突出して
形成されている。
ャップパーミアンスが変化する周知のバリアブルリラク
タンス型角度検出器を構成するために用いられており、
このロータ１の内孔１Ａの内径を形成する内径壁１Ａａ
には１個もしくは複数の突起３Ａが軸心Ｐ側へ突出して
形成されている。
【０００９】前記ロータ１の内孔１Ａ内には、図３及び
図４で示される相手側の回転軸１０が嵌合されており、
この回転軸１０の外周には、前記各凹部３に対応してキ
ー溝としての軸凹部１１が形成されている。前記内孔１
Ａ内に回転軸１０を嵌合させた場合には、前記突起３Ａ
と軸凹部１１とが嵌合すると共に、前記軸凹部１１の両
側に形成された各角部１１ａ、１１ｂが入り込んで逃げ
ることができるように、前記突起３Ａの両側に逃げ用凹
部３Ａａ、３Ａｂが形成されている。
図４で示される相手側の回転軸１０が嵌合されており、
この回転軸１０の外周には、前記各凹部３に対応してキ
ー溝としての軸凹部１１が形成されている。前記内孔１
Ａ内に回転軸１０を嵌合させた場合には、前記突起３Ａ
と軸凹部１１とが嵌合すると共に、前記軸凹部１１の両
側に形成された各角部１１ａ、１１ｂが入り込んで逃げ
ることができるように、前記突起３Ａの両側に逃げ用凹
部３Ａａ、３Ａｂが形成されている。
【００１０】前記各逃げ用凹部３Ａａ、３Ａｂは、前記
内径壁１Ａａよりもわずかに外側へ喰い込んだ形状（す
なわち、従来用いられていた前記凹部３の深さに比べれ
ば全く無視できる程度の深さである）で構成されてい
る。従って、前記回転軸１０に前記軸凹部１１を切削加
工等によって形成した場合に、この軸凹部１１の両側の
各角部１１ａ、１１ｂにバリ等が残っている場合でも、
このバリ等は前記各逃げ用凹部３Ａａ、３Ａｂ内に逃げ
て位置することができ、前記突起３Ａと軸凹部１１との
嵌合が容易かつ確実となるように構成されている。な
お、通常、ロータ１は積層型と焼結による一体型とが用
いられ、積層型の場合には、この凹部３の数と転積（周
知のように積層時の円周方向における磁気的特性を均一
化するために１枚毎の積層片を所定角度（周知の軸倍角
による）ずつ回転させる構成）とを連動させている。ま
た、前記突起３Ａを１ケ所とした場合には、転積を行う
ことはないが、例えば、軸倍角が２倍角（２Ｘ）の場合
（ロータ外径が２ケ所凸状となっている）は２ケ所の突
起３Ａを用いて１８０°毎各積層片を回転させて転積を
行い、軸倍角が３倍角（３Ｘ）の場合（ロータ外径が３
ケ所凸状となっている）は３ケ所の突起３Ａを用いて１
２０°毎各積層片を回転させて転積を行い、軸倍角が４
倍角（４Ｘ）の場合（ロータ外径が４ケ所凸状となって
いる）は４ケ所の突起３Ａを用いて９０°毎各積層片を
回転させて転積を行うように構成することもできる。
内径壁１Ａａよりもわずかに外側へ喰い込んだ形状（す
なわち、従来用いられていた前記凹部３の深さに比べれ
ば全く無視できる程度の深さである）で構成されてい
る。従って、前記回転軸１０に前記軸凹部１１を切削加
工等によって形成した場合に、この軸凹部１１の両側の
各角部１１ａ、１１ｂにバリ等が残っている場合でも、
このバリ等は前記各逃げ用凹部３Ａａ、３Ａｂ内に逃げ
て位置することができ、前記突起３Ａと軸凹部１１との
嵌合が容易かつ確実となるように構成されている。な
お、通常、ロータ１は積層型と焼結による一体型とが用
いられ、積層型の場合には、この凹部３の数と転積（周
知のように積層時の円周方向における磁気的特性を均一
化するために１枚毎の積層片を所定角度（周知の軸倍角
による）ずつ回転させる構成）とを連動させている。ま
た、前記突起３Ａを１ケ所とした場合には、転積を行う
ことはないが、例えば、軸倍角が２倍角（２Ｘ）の場合
（ロータ外径が２ケ所凸状となっている）は２ケ所の突
起３Ａを用いて１８０°毎各積層片を回転させて転積を
行い、軸倍角が３倍角（３Ｘ）の場合（ロータ外径が３
ケ所凸状となっている）は３ケ所の突起３Ａを用いて１
２０°毎各積層片を回転させて転積を行い、軸倍角が４
倍角（４Ｘ）の場合（ロータ外径が４ケ所凸状となって
いる）は４ケ所の突起３Ａを用いて９０°毎各積層片を
回転させて転積を行うように構成することもできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるバリアブルリラクタンス型
角度検出器用ロータ構造は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、ロータの内径壁に形成された突起を回転軸の外周面
の凹部に嵌合させることにより、ロータと回転軸との位
置決め接続を達成しているため、従来の角型キーを必要
とせず、構成が簡略化できる。また、ロータには突起を
設けているだけであるため、ロータの肉厚が薄肉化した
場合でも、十分な強度を保つことができ、より薄肉化し
たレゾルバ等を得ることができる。
角度検出器用ロータ構造は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、ロータの内径壁に形成された突起を回転軸の外周面
の凹部に嵌合させることにより、ロータと回転軸との位
置決め接続を達成しているため、従来の角型キーを必要
とせず、構成が簡略化できる。また、ロータには突起を
設けているだけであるため、ロータの肉厚が薄肉化した
場合でも、十分な強度を保つことができ、より薄肉化し
たレゾルバ等を得ることができる。
【図１】本発明によるバリアブルリラクタンス型角度検
出器用ロータ構造を示す正面図である。
出器用ロータ構造を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。
【図３】図１のロータに回転軸を嵌合した状態を示す正
面図である。
面図である。
【図４】図３の一部断面付き側面図である。
【図５】従来のバリアブルリラクタンス型角度検出器用
ロータ構造を示す正面図である。
ロータ構造を示す正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図５のロータに回転軸を嵌合した状態を示す一
部断面付き正面図である。
部断面付き正面図である。
【図８】図７の一部断面付き側面図である。
１ ロータ ２ 輪状鉄心 １Ａ 内孔 １Ａａ 内径壁 ３Ａ 突起 ３Ａａ、３Ａｂ 逃げ用凹部 Ｐ 軸心 １０ 回転軸 １１ 軸凹部 １１ａ、１１ｂ 逃げ用凹部
Claims (3)
- 【請求項１】 輪状ステータ(100)のスロット内に励磁
巻線とｎ相の出力巻線を設け、前記輪状ステータ(100)
に対して回転自在に設けられ、前記輪状ステータとの間
のギャップパーミアンスが角度θに対して正弦波状に変
化する形状を有すると共に輪状鉄心(2)のみで巻線を有
しない構成のロータ(1)を用いるバリアブルリラクタン
ス型角度検出器用ロータ構造において、前記ロータ(1)
の内孔(1A)の内径を形成する内径壁(1Aa)に形成され軸
心(P)側へ突出する突起(3A)を有することを特徴とする
バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造。 - 【請求項２】 前記突起(3A)は、前記突起(3A)が係合す
るキー溝としての軸凹部(11)を有する回転軸(10)の円周
に沿って１個又は複数個形成されていることを特徴とす
る請求項１記載のバリアブルリラクタンス型角度検出器
用ロータ構造。 - 【請求項３】 前記突起(3A)の両側には、前記内径壁(1
Aa)に連続して形成された逃げ用凹部(11a、11b)が設け
られていることを特徴とする請求項１又は２記載のバリ
アブルリラクタンス型角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000374590A JP4635124B2 (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000374590A JP4635124B2 (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002174535A true JP2002174535A (ja) | 2002-06-21 |
| JP4635124B2 JP4635124B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=18843749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000374590A Expired - Fee Related JP4635124B2 (ja) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | バリアブルリラクタンス型角度検出器用ロータ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4635124B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010110110A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | レゾルバ一体型回転電機及びロータコア |
| JP2010119270A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | ロータおよび回転電機 |
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| US7948133B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-05-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor and rotating electric machine with the rotor |
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-
2000
- 2000-12-08 JP JP2000374590A patent/JP4635124B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9239082B2 (en) | 2010-02-16 | 2016-01-19 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Rotor and rotating electric machine equipped with the rotor |
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