JP2002173019A - ホームドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １車両あたりのドア数が増えてくると、それ
ぞれのドアに対応してプラットホーム側にホームドアを
別個に設けようとしても寸法的に干渉するという不具合
があった。 【解決手段】 ホームドアを複数のドア要素に分割し、
乗降口を開放するときにはドア要素の中に順次、次のド
ア要素が収納されるようにし、すべてのドア要素を収納
し終わったドア要素１個分を回転させることにより乗降
口を開放するように構成することにより、乗降口間隔の
短い車両用に対応可能なホームドア装置を提供すると共
に、車両に向かう方向に回転させる場合は回転したドア
要素が車両の乗降口へのガイドの役割も果たせるように
するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホーム上
に設置されるホームドア装置の改良に係わるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速で通過する列車により事故が
発生するのを防止するため、ホームドアを設置する駅が
増えている。また、首都圏等のように人口集中が著し
く、その結果、ラッシュ時の駅プラットホームのように
混雑極まりない状態にある所では、プラットホームから
の転落事故等も増えてきており、このような事故を減ら
すためにプラットホームにホームドア装置を設置する駅
も増加している。

【０００３】図４は、プラットホーム及び車両を上から
見た従来技術であり、図中、1はプラットホーム、２は
戸袋、３はホームドア、４はホーム柵、５は車両、６は
車両側乗降口のドアである。１車両当たりの乗降口数が
少ない場合、隣り合う乗降口間ピッチが長いので、図示
のように相隣り合う戸袋同士が寸法的に干渉することが
なく、相隣り合う戸袋の間にホーム柵４を設けるのが一
般的である。一方、１車両当たりのドア数が５扉、６扉
と増えてくると、乗降口相互間の距離が短くなるのでホ
ーム柵４はない場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の長さ
が比較的短く、しかも１車両当たりのドア数が５扉、６
扉と増えてくると、ドアの幅が収納装置、いわゆる戸袋
よりも長い場合がある。本発明は、このような場合にも
ホームドア装置が使用できるようにすることを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におい
ては、請求項１に示す如く、プラットホーム上に設置さ
れ、車両への乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置に
おいて、片開き方式ホームドア装置または両開き方式ホ
ームドア装置の片側は、第１のドア要素、該第１のドア
要素に収納される第２のドア要素、該第２のドア要素に
収納される第３のドア要素、の如く順次構成していき、
第（Ｎ−１）のドア要素に収納される第Ｎのドア要素よ
り構成し、前記第１のドア要素に取り付けられる第２の
ドア要素の駆動機構、前記第２のドア要素に取り付けら
れる第３のドア要素の駆動機構、の如く順次構成してい
き、第（Ｎ−１）のドア要素に取り付けられる第Ｎのド
ア要素の駆動機構、前記第１のドア要素を回転させる回
転駆動機構、以上より構成する。

【０００６】また、請求項２に示す如く、プラットホー
ム上に設置され、車両への乗降口を開放、閉鎖するホー
ムドア装置において、片開き方式ホームドア装置または
両開き方式ホームドア装置の片側は、第１のドア要素、
該第１のドア要素に収納される第２のドア要素、該第２
のドア要素に収納される第３のドア要素の如く順次構成
していき、第（Ｎ−１）のドア要素に収納される第Ｎの
ドア要素より構成し、第２のドア要素に取り付けられ、
第１のドア要素に対する反力として作用する第２のドア
要素の駆動機構、第３のドア要素に取り付けられ、第２
のドア要素に対する反力として作用する第３のドア要素
の駆動機構、の如く順次構成していき、第Ｎのドア要素
に取り付けられ、第（Ｎ−1）のドア要素に対する反力
として作用する第Ｎのドア要素の駆動機構、前記第１の
ドア要素を回転させる回転駆動機構、以上より構成す
る。

【０００７】また、請求項３に示す如く、プラットホー
ム上に設置され、車両への乗降口を開放、閉鎖するホー
ムドア装置において、片開き方式ホームドア装置または
両開き方式ホームドア装置の片側は、第１のドア要素、
該第１のドア要素に収納される第２のドア要素、該第２
のドア要素に収納される第３のドア要素、の如く順次構
成していき、第（Ｎ−１）のドア要素に収納される第Ｎ
のドア要素より構成し、前記第１のドア要素に取り付け
られた第1のリニアモータの一次巻線と、第２のドア要
素に取り付けられた第１のリニアモータのリアクション
プレート間で作用する第２のドア要素の駆動機構、前記
第２のドア要素に取り付けられた第２のリニアモータの
一次巻線と、前記第３のドア要素に取り付けられた第２
のリニアモータのリアクションプレート間で作用する第
３のドア要素の駆動機構、の如く順次構成していき、第
（Ｎ−１）のドア要素に取り付けられた第（Ｎ−１）の
リニアモータの一次巻線と、第Ｎのドア要素に取り付け
られた第（Ｎ−１）のリニアモータのリアクションプレ
ート間で作用する第Ｎのドア要素の駆動機構、前記第１
のドア要素を回転させる回転駆動機構、以上より構成す
る。以下、本発明の詳細を図によって説明する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１の一例である。
すなわち、本発明は複数のドア要素を使用して一つのド
アとするものであるが、図１は三つのドア要素を用いて
一つのドアとするものである。図１（ａ）はホームドア
装置が乗降口を閉鎖状態としているところであり、片開
き方式の場合は図の状態の左側にはホーム柵などが設け
られて通路を閉鎖する。両開き方式の場合は、図と左右
対称な部分が図の左側に設けられて通路を閉鎖するが、
その部分は省略している。

【０００９】図１（ｂ）は乗降口を開放状態にしている
ところである。図２は、両開き方式ホームドア装置にお
いて、左右両方のドアをそれぞれ三つのドア要素で構成
し、上から見たところであり、図２（ａ）は乗降口を閉
鎖した状態、図２（ｂ）は乗降口を開放し、乗降できる
状態である。図中、11は第１のドア要素、12は第２のド
ア要素、13は第３のドア要素である。14は第２のドア要
素12を駆動するための第１の駆動機構であり、第1のド
ア要素11に取り付けられる。15は第１の駆動機構14の動
力を第２のドア要素12に伝達するアームであり、アーム
15の先端が第２のドア要素12に設けた溝に食い込むよう
にしている。このようにすることにより、アーム15の先
端が左右に動くと第１のドア要素12が左右に駆動され
る。

【００１０】16は第２のドア要素12に取り付けられた第
２の駆動機構であり、その動力により軸17が左右に移動
するので、その先端を第３のドア要素13に固定しておく
と第２の駆動機構16の作用により第３のドア要素13が左
右に駆動される。図1中の18は第１のドア要素を支える
支柱であり、第１のドア要素はベアリング（図示せず）
等を介して支柱18に回転自在に取り付けられる。21は電
動アクチュエータ、22は電動アクチュエータ21の一部品
である軸、23は一端が軸22に回転自在に取り付けられ、
他端が第１のドア要素11に、同じく回動自在に取り付け
られたアームであり、電動アクチュエータ21、軸22、ア
ーム23により回転駆動機構を構成する。

【００１１】いま、乗降口が開放状態にあるものとし
て、乗降口を閉鎖するときの動作を説明する。図２
（ｂ）の状態で右側のドアについて説明する。電動アク
チュエータ21が駆動されると、軸22が左に駆動され，そ
の結果アーム23に押されて第１のドア要素11が支柱18を
軸として反時計方向に回転し、プラットホーム先端に平
行になるまで動く。プラットホーム先端に平行な状態で
止めるのはプラットホーム上にストッパ（図示せず）を
設けるなり、軸22の移動量の設定により平行になるよう
にするなどの方法で実現する。第1のドア要素がプラッ
トホーム先端に平行な状態で停止すると、第1の駆動機
構14が駆動され、アーム15が時計方向に回転することに
より第２のドア要素12が第1のドア要素11から左方向に
押し出され、第2の駆動機構16の作用により、軸17が左
方向に駆動され、その結果、第３のドア要素13が第2の
ドア要素12から左方向に押し出され、図１（ａ）の状態
になり、乗降口を閉鎖するこのときの順序としては、第
2のドア要素12を先に駆動し、次に第３のドア要素13を
駆動してもよいし、第3のドア要素13を先に駆動し、次
に第２のドア要素12を駆動してもよい。

【００１２】通路を開放するときは、第１の駆動機構14
を先ほどとは逆方向に動作させることにより、第２のド
ア要素12を第1のドア要素11に収納し、同じく、第2の駆
動機構16を先ほどとは逆方向に動作させることにより第
３のドア要素13を第２のドア要素12に収納し、図１
（ｂ）の状態となったところで電動アクチュエータ21を
乗降口閉鎖時とは逆方向に駆動することにより、軸22を
右方向に駆動する。その結果、第1のドア要素11が引っ
張られて、支柱18の周りに時計方向に回転し、図２
（ｂ）の状態になり、乗降口を開放する。この時の第１
のドア要素は乗降客に対するガイドの役割もし、たとえ
ば、視覚障害者が斜め方向に進んでも乗降口に導く役割
も果たす。このときもドア要素12と13を駆動する順序と
してはどちらを先に駆動してもよい。

【００１３】なお、第２、第３のドア要素はリニアガイ
ドレール等によって支えられるが、本発明と直接関係す
る部分ではないので図では省略している。また、第１の
ドア要素、第２のドア要素、第３のドア要素はいずれも
内部が分かり易いように手前の側板は省略し、内部が見
えるようにした図である。これらの点については、図３
においても同様である。図２では、両開き方式の左右い
ずれのドアも第１のドア要素〜第３のドア要素で構成し
ているが、左右のドア要素数が異なる場合も本発明の一
例であることは言うまでもない。

【００１４】次に請求項２について図３により説明す
る。図３は、第２のドア要素を駆動する第１の駆動機構
は第２のドア要素自身に取付け、第３のドア要素を駆動
する第２の駆動機構は第３のドア要素自身に取り付ける
ものである。図中、31は第１のドア要素、32は第2のド
ア要素、33は第３のドア要素である。図1と同一符号部
分は、同一構成、同一機能を有する。回転駆動機構は請
求項１の場合と同じであるので回転動作の説明は省略す
る。乗降口が開いている状態から乗降口を閉鎖する場
合、第１のドア要素31を回転させ、第１のドア要素がプ
ラットホーム先端に平行状態になると、第１の駆動機構
14の動作によりアーム15を時計方向に回転させる。アー
ム15の先端は第１のドア要素31に設けた溝に食い込むよ
うに構成しておくことにより、第２のドア要素32はアー
ム15に押される形となり、第１のドア要素31から押し出
される。同様に、第２の駆動機構1６の動作により軸17
を左方向に動作させる。その結果、第３のドア要素33は
軸17の作用により、第2のドア要素32に対して相対的に
左方向に押し出されることになり、乗降口を閉鎖する。
乗降口を開放するときは第一の駆動機構14、第２の駆動
機構16の動作方向を先ほどとは逆方向とすることによ
り、それぞれ第２のドア要素32が第１のドア要素31に収
納され、第３のドア要素33が第２のドア要素32に収納さ
れ、図3（ｂ）の状態になり、その後第１のドア要素が
回転駆動機構の作用により時計方向に回転させられ、乗
降口を開放する。

【００１５】次に請求項３について説明する。この場
合、駆動機構としてリニアモータを使用するものである
（図は省略）。すなわち、第２のドア要素を駆動する第
1のリニアモータの一次巻線は第１のドア要素に備え、
第1のリニアモータのリアクションプレートは第２のド
ア要素に備える。この状態で第1のリニアモータの一次
巻線に交流電流を通電することによりリアクションプレ
ートとの間で駆動力が生じるので第２のドア要素が駆動
される。同様にして、第３のドア要素を駆動する第２の
リニアモータの一次巻線は第２のドア要素に備え、第２
のリニアモータのリアクションプレートは第３のドア要
素に備える。この状態で第２のリニアモータの一次巻線
に交流電流を通電することにより第２のリニアモータの
リアクションプレートとの間で駆動力が生じるので第３
のドア要素が駆動される。一次巻線に通電する交流電流
の相順を入れ替えるとドア要素の駆動方向が逆になるの
で、乗降口の閉鎖、開放が可能になる。

【００１６】以上の説明では、第１の駆動機構としてア
ーム15を回転させるものとして説明した。この場合、動
力源としては一般的に電動機が用いられる。他の駆動機
構として、第１のドア要素に電動機を使用して駆動側プ
ーリを駆動するものとし、従動側プーリとの間でベルト
を張り、ベルトの一部を第２のドア要素に固定すること
により、電動機の回転力をベルト経由で第２のドア要素
に伝達する方法なども本発明の実現方法の一例である。
また、これとは逆に第２のドア要素に電動機を使用して
駆動側プーリを駆動するものとし、従動側プーリとの間
でベルトを張り、ベルトの一部を第１のドア要素に固定
することも本発明の実現方法の一例であることは言うま
でもない。また、電動機の回転力をピニオンとラックギ
アにより直線運動に変えて本発明を実現してもよい。

【００１７】回転駆動機構も、たとえば支柱18と同心、
かつ、第１のドア要素と共に回転可能にギアを設け、こ
のギアと噛み合うギアをプラットホーム側に設け、これ
を電動機で回転させる方法なども本発明の一例であるこ
とは言うまでもない。以上の説明では、乗降口開放時、
ドアを車両側へ回転させるものとして説明したが、本発
明の本来の目的は乗降口間ピッチの短い場合にも適用で
きるホームドア装置を提供するものであり、ガイドの役
割はなくなるが，回転方向を反車両側に回転させるのも
本発明の一例であることは言うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、一つのドアについて複
数のドア要素で形成することにより、閉鎖時は複数のド
ア要素が横方向につながり、幅広い通路を閉鎖すること
ができ、通路開放時は一つのドア要素の中に順次、他の
ドア要素を収納するようにし、さらにそれを回転させれ
ば、乗降口相互間の短い車両に対応可能であり、また、
車両側へ回転させる場合は、回転した部分が乗降口への
ガイドの役割も果たせるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例である。

【図２】本発明を上から見たところを示す。

【図３】本発明の他の実施例を示す図である。

【図４】駅のプラットホームおよびホームドア装置を示
す図である。

【符号の説明】

１ プラットホーム ２ 戸袋 ３ ホームドア ４ ホーム柵 ５ 車両 ６ 車両側ドア 11、31 第１のドア要素 12、32 第２のドア要素 13、33 第３のドア要素 14 第１の駆動機構 15、23 アーム 16 第２の駆動機構 17、22 軸 18 支柱 21 回転駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホーム上に設置され、車両への
   乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
   き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
   の片側は、第１のドア要素、該第１のドア要素に収納さ
   れる第２のドア要素、該第２のドア要素に収納される第
   ３のドア要素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）
   のドア要素に収納される第Ｎのドア要素より構成し、前
   記第１のドア要素に取り付けられる第２のドア要素の駆
   動機構、前記第２のドア要素に取り付けられる第３のド
   ア要素の駆動機構、の如く順次構成していき、第（Ｎ−
   １）のドア要素に取り付けられる第Ｎのドア要素の駆動
   機構、前記第１のドア要素を回転させる回転駆動機構、
   以上より構成したことを特徴とするホームドア装置。
   （ただし、Ｎ≧２、Ｎは整数）
2. 【請求項２】 プラットホーム上に設置され、車両への
   乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
   き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
   の片側は、第１のドア要素、該第１のドア要素に収納さ
   れる第２のドア要素、該第２のドア要素に収納される第
   ３のドア要素の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）の
   ドア要素に収納される第Ｎのドア要素より構成し、第２
   のドア要素に取り付けられ、第１のドア要素に対する反
   力として作用する第２のドア要素の駆動機構、第３のド
   ア要素に取り付けられ、第２のドア要素に対する反力と
   して作用する第３のドア要素の駆動機構、の如く順次構
   成していき、第Ｎのドア要素に取り付けられ、第（Ｎ−
   1）のドア要素に対する反力として作用する第Ｎのドア
   要素の駆動機構、前記第１のドア要素を回転させる回転
   駆動機構、以上より構成したことを特徴とするホームド
   ア装置。
3. 【請求項３】 プラットホーム上に設置され、車両への
   乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
   き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
   の片側は、第１のドア要素、該第１のドア要素に収納さ
   れる第２のドア要素、該第２のドア要素に収納される第
   ３のドア要素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）
   のドア要素に収納される第Ｎのドア要素より構成し、前
   記第１のドア要素に取り付けられた第1のリニアモータ
   の一次巻線と、第２のドア要素に取り付けられた第１の
   リニアモータのリアクションプレート間で作用する第２
   のドア要素の駆動機構、前記第２のドア要素に取り付け
   られた第２のリニアモータの一次巻線と、前記第３のド
   ア要素に取り付けられた第２のリニアモータのリアクシ
   ョンプレート間で作用する第３のドア要素の駆動機構、
   の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要素に取
   り付けられた第（Ｎ−１）のリニアモータの一次巻線
   と、第Ｎのドア要素に取り付けられた第（Ｎ−１）のリ
   ニアモータのリアクションプレート間で作用する第Ｎの
   ドア要素の駆動機構、前記第１のドア要素を回転させる
   回転駆動機構、以上より構成したことを特徴とするホー
   ムドア装置。