JP2002160625A

JP2002160625A - ホームドア装置

Info

Publication number: JP2002160625A
Application number: JP2000362712A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Iwakuni; 修三岩国; Teruo Ueno; 照雄上野
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2002-06-04

Abstract

(57)【要約】【課題】１車両あたりのドア数が増えてくると、それ
ぞれのドアに対応してプラットホーム側にホームドアを
別個に設けようとしても寸法的に干渉するという不具合
があった。【解決手段】ホームドアを複数のドア要素に分割し、
乗降口を開放するときにはドア要素の中に順次、次のド
ア要素が収納されるようにすることにより、ドア要素１
個分を収納できる収納装置があればよく、乗降口相互間
が狭くても実現可能なホームドア装置を提供することが
可能になった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホーム上
に設置されるホームドア装置の改良に係わるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速で通過する列車により事故が
発生するのを防止するため、ホームドアを設置する駅が
増えている。また、首都圏等のように人口集中が著し
く、その結果、ラッシュ時の駅プラットホームのように
混雑極まりない状態にある所では、プラットホームから
の転落事故等も増えてきており、このような事故を減ら
すためにプラットホームにホームドア装置を設置する駅
も増加している。

【０００３】図６は、プラットホーム及び車両を上から
見た従来技術であり、図中、1はプラットホーム、２は
収納装置、いわゆる戸袋である。３はホームドア、４は
ホーム柵、５は車両、６は車両側乗降口のドアである。
１車両当たりの乗降口数が少ない場合、隣り合う乗降口
間ピッチが長いので、図示のように相隣り合う収納装置
同士が寸法的に干渉することがなく、相隣り合う収納装
置の間にホーム柵４を設けるのが一般的である。一方、
１車両当たりのドア数が５扉、６扉と増えてくると、乗
降口相互間の距離が短くなるのでホーム柵４はない場合
もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の長さ
が比較的短く、しかも１車両当たりのドア数が５扉、６
扉と増えてくると、ドアの幅が収納装置、いわゆる戸袋
よりも長い場合がある。本発明は、このような場合にも
ホームドア装置が使用できるようにすることを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におい
ては、請求項１に示す如く、プラットホーム上に設置さ
れ、車両への乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置に
おいて、片開き方式ホームドア装置または両開き方式ホ
ームドア装置の片側は、収納装置、該収納装置に収納さ
れる第１のドア要素、該第１のドア要素に収納される第
２のドア要素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）
のドア要素に収納される第Ｎのドア要素より構成し、前
記収納装置に取り付けられる第１のドア要素の駆動機
構、前記第１のドア要素に取り付けられる第２のドア要
素の駆動機構、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）
のドア要素に取り付けられる第Ｎのドア要素の駆動機
構、以上より構成する。

【０００６】また、請求項２に示す如く、プラットホー
ム上に設置され、車両への乗降口を開放、閉鎖するホー
ムドア装置において、片開き方式ホームドア装置または
両開き方式ホームドア装置の片側は、収納装置、該収納
装置に収納される第１のドア要素、該第１のドア要素に
収納される第２のドア要素、の如く順次構成していき、
第（Ｎ−１）のドア要素に収納される第Ｎのドア要素よ
り構成し、第１のドア要素に取り付けられ、収納装置に
対する反力として作用する第１のドア要素の駆動機構、
第２のドア要素に取り付けられ、第1のドア要素に対す
る反力として作用する第２のドア要素の駆動機構、の如
く順次構成していき、第Ｎのドア要素に取り付けられ、
第（Ｎ−1）のドア要素に対する反力として作用する第
Ｎのドア要素の駆動機構、以上より構成する。

【０００７】また、請求項３に示す如く、プラットホー
ム上に設置され、車両への乗降口を開放、閉鎖するホー
ムドア装置において、片開き方式ホームドア装置または
両開き方式ホームドア装置の片側は、収納装置、該収納
装置に収納される第１のドア要素、該第１のドア要素に
収納される第２のドア要素、の如く順次構成していき、
第（Ｎ−１）のドア要素に収納される第Ｎのドア要素よ
り構成し、前記収納装置に取り付けられた第1のリニア
モータの一次巻線と、第１のドア要素に取り付けられた
第１のリニアモータのリアクションプレート間で作用す
る第１のドア要素の駆動機構、前記第１のドア要素に取
り付けられた第２のリニアモータの一次巻線と、前記第
２のドア要素に取り付けられた第２のリニアモータのリ
アクションプレート間で作用する第２のドア要素の駆動
機構、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要
素に取り付けられた第Ｎのリニアモータの一次巻線と、
第Ｎのドア要素に取り付けられた第Ｎのリニアモータの
リアクションプレート間で作用する第Ｎのドア要素の駆
動機構、以上より構成する。

【０００８】また、請求項４に示す如く、請求項１及び
請求項２に記載した第１のドア要素の駆動機構ないし第
Ｎのドア要素の駆動機構は、電動機の回転力を直線運動
に変換する構造とする。

【０００９】また、請求項５に記載の如く、プラットホ
ーム上に設置され、車両への乗降口を開放、閉鎖するホ
ームドア装置において、片開き方式ホームドア装置また
は両開き方式ホームドア装置の片側は、収納装置、該収
納装置に収納される第１のドア要素、該第１のドア要素
に収納される第２のドア要素、前記収納装置に収納さ
れ、前記第１のドア要素を駆動する第１の駆動機構は電
動機の回転力を直線運動に変換する構造とし、第２のド
ア要素を駆動する第２の駆動機構は第１のドア要素に一
点（Ａ点）が回動自在に取り付けられた第１のリンク、
該第１のリンクの他の一端（Ｂ点）に回動自在に取り付
けられ、他の一端が第２のドア要素に回動自在に取り付
けられた第２のリンク、前記収納装置内に設けた第１の
突起物、収納装置内で第１の突起物よりも出口側に設け
た第２の突起物で構成し、前記第１のドア要素が乗降口
を閉鎖する方向に駆動されたときには第１のリンクの反
Ｂ点側端部が第２の突起物に当たり、Ａ点を支点として
第１のリンクが回転し、第２のリンクを介して第２のド
ア要素を所定寸法分第１のドアから押し出す寸法関係と
し、前記第１のドア要素が乗降口を開放する方向に駆動
されたときは前記第１のリンクの反Ｂ点側端部が第１の
突起物に当たり、Ａ点を支点として第１のリンクが前記
と逆方向に回転し、第２のリンクを介して第２のドア要
素を第１のドア要素内に引き込む寸法関係として構成す
る。以下、本発明の詳細を図によって説明する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１の基本型の一例
である。すなわち、本発明は複数のドア要素を使用して
一つのドアとするものであるが、その基本型である二つ
のドア要素を用いて一つのドアとする本発明の一例につ
いて図１により説明する。図１（ａ）はホームドア装置
が乗降口を閉鎖状態としているところであり、片開き方
式の場合は図の状態の左側にはホーム柵などが設けられ
て通路を閉鎖する。両開き方式の場合は、図と左右対称
な部分が図の左側に設けられて通路を閉鎖するが、その
部分は省略している。

【００１１】図１（ｂ）は乗降口を開放状態にしている
ところである。図２は、両開き方式ホームドア装置にお
いて、左右両方のドアをそれぞれ二つのドア要素で構成
し、上から見たところである。図中、11は第１のドア要
素、12は第２のドア要素、13は収納装置である。14は第
１のドア要素11を駆動する第１の駆動機構であり、収納
装置13に取り付けられる。15は第１の駆動機構14の動力
を第１のドア要素11に伝達するアームであり、アーム15
の先端が第１のドア要素11に設けた溝に食い込むように
している。このようにすることにより、アーム15の先端
が左右に移動すると第１のドア要素11が左右に駆動され
る。

【００１２】16は第１のドア要素11に取り付けられた第
２の駆動機構であり、その動力により軸17が左右に移動
するので、その先端を第２のドア要素12に固定しておく
と第２の駆動機構16の作用により第２のドア要素12が左
右に駆動される。その結果、乗降口を閉鎖するときは、
第１のドア要素11が収納装置13から左方向に駆動され、
第２のドア要素12が第１のドア要素11から左方向に駆動
されて第１及び第２のドア要素の作用により通路を閉鎖
する。このときの順序としては、ドア要素11を先に駆動
し、次にドア要素12を駆動してもよいし、ドア要素12を
先に駆動し、次にドア要素11を駆動してもよい。通路を
開放するときは、第１のドア要素11を収納装置13に収納
し、第２のドア要素12を第１のドア要素11に収納するこ
とにより図１（ｂ）の状態となり、通路を開放する。こ
のときもドア要素11と12を駆動する順序としてはどちら
を先に駆動してもよい。

【００１３】なお、ドア要素はリニアガイドレール等に
よって支えられるが、本発明と直接関係する部分ではな
いので図では省略している。また、第１のドア要素、第
２のドア要素、収納装置はいずれも内部が分かり易いよ
うに手前の側板は省略し、内部が見えるようにした図で
ある。これらの点については、図３〜図５においても同
様である。図２では、両開き方式の左右いずれのドアも
第１のドア要素と第２のドア要素で構成しているが、片
側のドアは単一のドアで構成し、他方は第１のドア要素
と第２のドア要素で構成した場合も本発明の一例である
ことは言うまでもない。

【００１４】次に、ドア要素が3個の場合について説明
する（図は省略）。その場合、収納装置には第１のドア
要素と、これを駆動する第１の駆動機構が収納される。
第1のドア要素には第２のドア要素と該第２のドア要素
を駆動する第２の駆動機構が収納される。第２のドア要
素には第３のドア要素と該第３のドア要素を駆動する第
３の駆動機構が収納される。乗降口を閉鎖するときには
収納装置から第１の駆動機構の作用により第1のドア要
素が押し出され、第１のドア要素から第2の駆動機構の
作用により第２のドア要素が押し出され、第２のドア装
置から第３の駆動機構の作用により第３のドア要素が押
し出され、これら3個のドア要素により乗降口を閉鎖す
る。

【００１５】乗降口を開放するときは第３のドア要素
が、第３のドア要素用駆動機構の作用により第２のドア
要素に収納される。第２のドア要素も同様に、第２のド
ア要素用駆動機構の作用により第１のドア要素に収納さ
れる。同様にして、第１のドア要素も第１のドア要素用
駆動機構の作用により収納装置に収納される。ドア要素
がさらに多い場合も同様に構成される。

【００１６】次に、請求項２についても基本型、すなわ
ち、ドア要素が２の場合について図３により説明する。
図３（ａ）はホームドア装置が乗降口を閉鎖している状
態であり、図３（ｂ）は乗降口を開放している状態であ
る。図中、11Ａは第１のドア要素、12Ａは第２のドア要
素、13Ａは収納装置である。なお、図１と同一符号部分
は同一構成、同一機能を有する。図１の方式とは駆動機
構の取りつけ位置が異なる。すなわち、図１においては
第１のドア要素の駆動機構は収納装置に取り付け、第２
のドア要素の駆動機構は第１のドア要素に取り付けた
が、図３では第１のドア要素11Ａの駆動機構14は第１の
ドア要素11Ａ自身に取り付け、第２のドア要素12Ａの駆
動機構16は第2のドア要素12Ａ自身に取り付けている。

【００１７】ドア要素がリニアガイドレール等に支えら
れている点は図１の場合と同様である。この場合、アー
ム15の先端が収納装置13Ａに設けた溝に食い込むように
構成している。この状態で第１のドア要素の駆動機構14
の作用によりアーム15が左右に動くとその動作に伴って
ドア要素11Ａが左右に動く。また、第２の駆動機構16は
第２のドア要素12Ａに取り付けられており、その動力に
より軸17が左右に移動するので、その先端を第１のドア
要素11Ａに固定しておくと第２の駆動機構の作用により
第２のドア要素が第１のドア要素に対して相対的に移動
する。したがって、第１のドア要素を収納装置に対して
相対的に移動させ、第２のドア要素を第１のドア要素に
対して相対的に移動させることにより、図１の場合と同
様に車両への乗降口を開閉することが出来る。

【００１８】次に請求項３について説明する。この場
合、駆動機構としてリニアモータを使用するものである
（図は省略）。すなわち、第１のドア要素を駆動する第
1のリニアモータの一次巻線は収納装置に備え、第1のリ
ニアモータのリアクションプレートは第１のドア要素に
備える。この状態で第1のリニアモータの一次巻線に交
流電流を通電することによりリアクションプレートとの
間で駆動力が生じるので第1のドア要素が駆動される。
同様にして、第２のドア要素を駆動する第２のリニアモ
ータの一次巻線は第１のドア要素に備え、第２のリニア
モータのリアクションプレートは第２のドア要素に備え
る。この状態で第２のリニアモータの一次巻線に交流電
流を通電することにより第２のリニアモータのリアクシ
ョンプレートとの間で駆動力が生じるので第２のドア要
素が駆動される。一次巻線に通電する交流電流の相順を
入れ替えるとドア要素の駆動方向が逆になるので、乗降
口の閉鎖、開放が可能になる。

【００１９】次に、図４により請求項４について、やは
りドア要素が２個の基本型の例を用いて説明する。図４
は、第1のドア要素の駆動機構が収納装置に取り付けら
れ、第２のドア要素の駆動機構が第１のドア要素に取り
付けられる請求項１に対応するものである。図４（ａ）
はホームドア装置が乗降口を閉鎖している状態であり、
図４（ｂ）は乗降口を開放している状態である。図中、
11Ｂは第１のドア要素、12Ｂは第２のドア要素、13Ｂは
収納装置、21は電動機、22は駆動側のプーリー、23は従
動側のプーリー、24はベルトであり、以上により第１の
駆動機構を構成する。この駆動力は、ベルト24を第１の
ドア要素11Ｂに固定具25で固定することにより第１のド
ア要素11Ｂに伝達される。26は電動アクチュエータ、27
は電動アクチュエータの一部分であるプランジャーであ
り、以上が第２の駆動機構となる。28はアームであり、
一端がプランジャー27に取り付けられ、他の一端は第２
のドア要素12Ｂに固定される。その結果、第２の駆動機
構の駆動力は、第２のドア要素に伝達される。なお、ア
ーム28を用いることなく、プランジャー27を第２のドア
要素12Ｂに直接固定しても、もちろん構わない。

【００２０】いま、乗降口が閉鎖されているものとし
て、開放する場合の動作について説明する。図４（ａ）
の状態で電動機21が駆動されると、プーリー22及び23が
反時計方向に回転し、ベルト24の下側が右方向に動くの
で固定具25の作用により第１のドア要素11Ｂも右方向に
引っ張られ、第１のドア要素11Ｂが収納装置13Ｂに収納
される。電動アクチュエータ26も消磁されるとプランジ
ャー27が右方向に動くような使用方法とすることによ
り、第２のドア要素12Ｂも右に動き、第１のドア要素11
Ｂ内に収納される。以上のようにして、第１のドア要素
11Ｂは収納装置13Ｂ内に収納され、第２のドア要素12Ｂ
は第１のドア要素11Ｂ内に収納され、図４（ｂ）の状態
になり、乗降口が開放される。

【００２１】乗降口を閉鎖するときは電動機21の回転方
向を逆方向に回転することにより、プーリー22及び23が
時計方向に回転し、ベルト24の下側が左方向に動くので
固定具25の作用により第１のドア要素11Ｂも左方向に駆
動され、第１のドア要素11Ｂが収納装置13Ｂから出っ張
る。電動アクチュエータ26は励磁するとプランジャー27
が左方向に動くような使用方法とすることにより、第２
のドア要素12Ｂも左に動き、第１のドア要素11Ｂから出
っ張る。以上のようにして、第１のドア要素11Ｂ及び第
２のドア要素12Ｂが左方向に駆動され、図４（ａ）の状
態になり、乗降口が閉鎖される。

【００２２】以上の説明においては、第１の駆動機構と
して電動機の駆動力をプーリーとベルトによって伝達す
る例を説明したが、例えば、電動機の駆動力を歯車とチ
ェーンによって直線運動に変換し、第１のドア要素を駆
動する場合も本発明の一例であることは言うまでもな
い。同様に、第２の駆動機構として電動アクチュエータ
の例で説明したが、電動機の回転力をプーリとベルトや
歯車とチェーンによって直線運動に変換する場合も本発
明の一例であることは言うまでもない。以上は、請求項
1の駆動機構として電動機の回転力を直線運動に変換す
る例について説明したが、請求項２の駆動機構として電
動機の回転力を直線運動に変換する場合も本発明の請求
項4に含まれることは言うまでもない。

【００２３】次に請求項５について図５により説明す
る。図５（ａ）はホームドア装置が乗降口を閉鎖してい
る状態であり、図５（ｂ）は乗降口を開放している状態
である。図中、11Ｃは第１のドア要素、12Ｃは第２のド
ア要素、13Ｃは収納装置である。31は第1のリンクであ
り、Ａ点において第1のドア要素11Ｃに回転自在に取り
付けられる。32は第2のリンクであり、一端（Ｂ点）が
第1のリンク31に取り付けられ、他の一端が第2のドア要
素12Ｃに回転自在に取り付けられる。33は、収納装置13
Ｃに設けられた第1の突起物、34は収納装置内で第1の突
起物よりも収納装置13Ｃの出口側に設けられた第２の突
起物である。

【００２４】いま、乗降口が閉鎖されているものとし
て、開放する場合の動作について説明する。第1の駆動
機構については、図４と同一の方法であるので説明を省
略し、第2の駆動機構について説明する。図５（ａ）の
状態から第1のドア要素11Ｃが右方向に駆動されると第1
のリンク31の反Ｂ側端部が第1の突起部33に当たる。す
ると、第1のリンク31はＡ点を支点として時計方向に回
転し、Ｂ点は第1のドア要素11Ｃ上を右方向に動く。そ
の結果、第2のリンクに引き込まれる形で第2のドア要素
は第1のドア要素11Ｃに対して相対的に右方向に移動
し、第2のドア要素12Ｃが第1のドア要素11Ｃ内に収納さ
れて、最終的に図５（ｂ）の状態で乗降口を開放する。

【００２５】乗降口を閉鎖するときは、第1の駆動機構
の作用により、第1のドア要素11Ｃが左方向に駆動さ
れ、第1のリンク31の反Ｂ側端部が第2の突起部34に当た
る。すると、第1のリンク31はＡ点を支点として反時計
方向に回転し，その結果第2のリンクが左方向に押さ
れ、第2のドア要素12Ｃが第１のドア要素11Ｃから押し
出され、図５（ａ）の状態で乗降口が閉鎖される。以上
に説明したように、本発明によれば複数のドア要素を幅
方向に連ねる形でひとつのドアとしての機能を果たし，
開放状態においては一つのドア要素に残るドア要素を収
納する方法としたため、収納装置の幅が非常に狭く出来
るようになった。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、一つのドアについて複
数のドア要素で形成することにより、閉鎖時は複数のド
ア要素が横方向につながり、幅広い通路を閉鎖すること
ができ、通路開放時は一つのドア要素の中に順次、他の
ドア要素を収納するようにし、それを収納装置に収納す
るように構成することにより、収納装置の幅を狭くする
ことが可能になり、乗降口相互間の短い車両に対応でき
るホームドア装置の提供が可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例である。

【図２】本発明を上から見たところを示す。

【図３】本発明の他の実施例を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す図である。

【図５】本発明の第一の駆動機構及び第2の駆動機構の
一実施例である。

【図６】駅のプラットホームおよびホームドア装置を示
す図である。

【符号の説明】

１プラットホーム２収納装置３ホームドア４ホーム柵５車両６車両側ドア 11、11Ａ、11B、11C 第１のドア要素 12、12Ａ、12B、12C 第２のドア要素 13、13Ａ、13B、13C 収納装置 14 第１の駆動機構 15、28 アーム 16 第２の駆動機構 17 軸 21 電動機 22、23 プーリー 24 ベルト 25 固定具 26 電動アクチュエータ 27 プランジャー 31 第１のリンク 32 第２のリンク 33 第１の突起物 34 第２の突起物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラットホーム上に設置され、車両への
乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
の片側は、収納装置、該収納装置に収納される第１のド
ア要素、該第１のドア要素に収納される第２のドア要
素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要素
に収納される第Ｎのドア要素より構成し、前記収納装置
に取り付けられる第１のドア要素の駆動機構、前記第１
のドア要素に取り付けられる第２のドア要素の駆動機
構、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要素
に取り付けられる第Ｎのドア要素の駆動機構、以上より
構成したことを特徴とするホームドア装置。（ただし、
Ｎ≧２、Ｎは整数）
【請求項２】プラットホーム上に設置され、車両への
乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
の片側は、収納装置、該収納装置に収納される第１のド
ア要素、該第１のドア要素に収納される第２のドア要
素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要素
に収納される第Ｎのドア要素より構成し、第１のドア要
素に取り付けられ、収納装置に対する反力として作用す
る第１のドア要素の駆動機構、第２のドア要素に取り付
けられ、第1のドア要素に対する反力として作用する第
２のドア要素の駆動機構、の如く順次構成していき、第
Ｎのドア要素に取り付けられ、第（Ｎ−1）のドア要素
に対する反力として作用する第Ｎのドア要素の駆動機
構、以上より構成したことを特徴とするホームドア装
置。
【請求項３】プラットホーム上に設置され、車両への
乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
の片側は、収納装置、該収納装置に収納される第１のド
ア要素、該第１のドア要素に収納される第２のドア要
素、の如く順次構成していき、第（Ｎ−１）のドア要素
に収納される第Ｎのドア要素より構成し、前記収納装置
に取り付けられた第1のリニアモータの一次巻線と、第
１のドア要素に取り付けられた第１のリニアモータのリ
アクションプレート間で作用する第１のドア要素の駆動
機構、前記第１のドア要素に取り付けられた第２のリニ
アモータの一次巻線と、前記第２のドア要素に取り付け
られた第２のリニアモータのリアクションプレート間で
作用する第２のドア要素の駆動機構、の如く順次構成し
ていき、第（Ｎ−１）のドア要素に取り付けられた第Ｎ
のリニアモータの一次巻線と、第Ｎのドア要素に取り付
けられた第Ｎのリニアモータのリアクションプレート間
で作用する第Ｎのドア要素の駆動機構、以上より構成し
たことを特徴とするホームドア装置。
【請求項４】第１のドア要素の駆動機構ないし第Ｎの
ドア要素の駆動機構は、電動機の回転力を直線運動に変
換する構造とすることを特徴とする請求項1又は請求項
２記載のホームドア装置。
【請求項５】プラットホーム上に設置され、車両への
乗降口を開放、閉鎖するホームドア装置において、片開
き方式ホームドア装置または両開き方式ホームドア装置
の片側は、収納装置、該収納装置に収納される第１のド
ア要素、該第１のドア要素に収納される第２のドア要
素、前記収納装置に収納され、前記第１のドア要素を駆
動する第１の駆動機構は電動機の回転力を直線運動に変
換する構造とし、第２のドア要素を駆動する第２の駆動
機構は第１のドア要素に一点（Ａ点）が回動自在に取り
付けられた第１のリンク、該第１のリンクの他の一端
（Ｂ点）に回動自在に取り付けられ、他の一端が第２の
ドア要素に回動自在に取り付けられた第２のリンク、前
記収納装置内に設けた第１の突起物、収納装置内で第１
の突起物よりも出口側に設けた第２の突起物で構成し、
前記第１のドア要素が乗降口を閉鎖する方向に駆動され
たときには第１のリンクの反Ｂ点側端部が第２の突起物
に当たり、Ａ点を支点として第１のリンクが回転し、第
２のリンクを介して第２のドア要素を所定寸法分第１の
ドアから押し出す寸法関係とし、前記第１のドア要素が
乗降口を開放する方向に駆動されたときは前記第１のリ
ンクの反Ｂ点側端部が第１の突起物に当たり、Ａ点を支
点として第１のリンクが前記と逆方向に回転し、第２の
リンクを介して第２のドア要素を第１のドア要素内に引
き込む寸法関係として構成したことを特徴とするホーム
ドア装置。