JP2015131525A

JP2015131525A - 扉式ホーム柵、ホーム柵扉駆動システム、および扉式ホーム柵の設置方法

Info

Publication number: JP2015131525A
Application number: JP2014002906A
Authority: JP
Inventors: 佑釋迦野; Yu Shakano; 広昭住吉; Hiroaki Sumiyoshi; 和夫延本; Kazuo Nobemoto; 武田　和幸; Kazuyuki Takeda; 和幸武田; 映吾清水; Eigo Shimizu; 正寛金丸; Masahiro Kanamaru; 龍太郎川崎; Ryutaro Kawasaki; 光隆坂本; Mitsutaka Sakamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2015-07-23
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: JP6351266B2

Abstract

【課題】駅のプラットホームにおける戸袋からの必要開口幅の大きさが大きい場合であっても、また、その大きさが駅によってまちまちである場合であってもに対応できるようにする。
【解決手段】後段扉１Ａの中に前段扉１Ｂが開閉可能に収納された複数個の扉１Ａ，１Ｂ、これら複数個の扉１Ａ，１Ｂを開閉可能に収納する戸袋２、前記戸袋２に内蔵され前記後段扉１Ａを開閉駆動する後段扉開閉駆動装置１Ａ１、および前記後段扉１Ａに内蔵され前段扉１Ｂを開閉駆動する前段扉開閉駆動装置１Ｂ１を備え、前記複数個の扉１Ａ，１Ｂが全て閉じた状態における前記複数個の扉１Ａ，１Ｂの合計幅Ｗ１ＡＢが前記戸袋の幅Ｗ２より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵。
【選択図】図１

Description

この発明は、駅のプラットホームに設置される扉式ホーム柵、ホーム柵扉駆動システム、および扉式ホーム柵の設置方法に関する発明である。

駅のプラットホームに設置される従来の二重扉方式の扉式ホーム柵は例えば特開２００４−４２８４１号公報（特許文献１）、特開２００４−１６９５４０号公報（特許文献２）などに開示されている。

特開２００４− ４２８４１号公報特開２００４−１６９５４０号公報

駅のプラットホームにおける戸袋からの必要開口幅の大きさが駅によってまちまちであり、特許文献１、特許文献２等に開示されている従来の二重扉方式の扉式ホーム柵では、戸袋幅よりも必要開口幅の大きなプラットホームに対応するのは難しい。またどちらの特許でも、扉の部分にモータなどの駆動機器が取り付けられており、扉の開閉を繰り返すことで、駆動用の配線が断線してしまうことが懸念される。加えて、３段以上の扉による開閉の可能な構造として構成されておらず、開口幅に限度が存在する。

この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、前述の従来の二重扉方式の扉式ホーム柵に比べ、駅のプラットホームにおける戸袋からの必要開口幅の大きさが大きい場合であっても、また、その大きさが駅によってまちまちである場合であっても対応できるようにすることを目的とするものである。

この発明に係る扉式ホーム柵は、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵である。
また、この発明に係るホーム柵扉駆動システムは、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉およびこれら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵における前記複数個の扉を開閉駆動するホーム柵扉駆動システムであって、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置、および前記後段扉開閉駆動装置の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置の開閉動作を行わせる扉開閉制御装置を備え、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の閉動作をし、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の開動作を行うホーム柵扉駆動システムである。
また、この発明に係る扉式ホーム柵の設置方法は、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵の設置方法であって、前記戸袋からの必要開口幅の大きさに応じて前記扉を必要段数だけ設置すると共に、前記必要段数だけ設置された扉に対応して扉開閉駆動装置を設置することを特徴とする扉式ホーム柵の設置方法である。

この発明による扉式ホーム柵は、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵であり、また、この発明によるホーム柵扉駆動システムは、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉およびこれら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋を備え前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵における前記複数個の扉を開閉駆動するホーム柵扉駆動システムであって、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置、および前記後段扉開閉駆動装置の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置の開閉動作をシーケンシャルに行わせる扉開閉制御装置を備え、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の閉動作をし、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の開動作を行うホーム柵扉駆動システムであり、また、この発明による扉式ホーム柵の設置方法は、後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵の設置方法であって、前記戸袋からの必要開口幅の大きさに応じて前記扉を必要段数だけ設置すると共に、前記必要段数だけ設置された扉に対応して扉開閉駆動装置を設置することを特徴とする扉式ホーム柵の設置方法であるので、駅のプラットホームにおける戸袋からの必要開口幅の大きさが大きい場合、また、その大きさが駅によってまちまちである場合にも容易に対応できる効果がある。

この発明の実施の形態１を示す図で、２段扉式ホーム柵の事例の扉開状態を例示する正面図である。この発明の実施の形態１を示す図で、２段扉式ホーム柵の事例の扉閉状態を例示する正面図である。この発明の実施の形態１を示す図で、２段扉式ホーム柵の側面図である。この発明の実施の形態１の効果を説明するための従来の単一扉式ホーム柵とこの発明の実施の形態１との比較図であり、（ａ）は従来の単一扉式ホーム柵を、（ｂ）はこの発明の実施の形態１を、それぞれ例示してある。この発明の実施の形態２を示す図で、３段扉式ホーム柵の事例の扉開状態を例示する正面図である。この発明の実施の形態２を示す図で、３段扉式ホーム柵の事例の扉閉状態を例示する正面図である。この発明の実施の形態２を示す図で、３段扉式ホーム柵の事例の側面図である。この発明の実施の形態３を示す図で、動力伝達機構としてボールねじを使用した事例を例示する正面図であり、（ａ）は扉閉状態を、（ｂ）は扉開状態を、それぞれ例示してある。この発明の実施の形態４を示す図で、動力伝達機構としてラックとピニオンを使用した事例を例示する扉閉状態の正面図である。この発明の実施の形態５を示す図で、動力伝達機構として、ラックとピニオン、およびとベルトとプーリ、を併用した事例を例示する図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は扉閉状態を例示する正面図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を２段扉構造とした場合について、図１から図４により説明する。図１は２段扉式ホーム柵の事例の扉開状態を例示する正面図、図２は２段扉式ホーム柵の事例の扉閉状態を例示する正面図、図３は２段扉式ホーム柵の側面図、図４はこの発明の実施の形態１の効果を説明するための従来の単一扉式ホーム柵とこの発明の実施の形態１との比較図であり、（ａ）は従来の単一扉式ホーム柵を、（ｂ）はこの発明の実施の形態１を、それぞれ例示してある。

この発明の実施の形態１は、図1〜３に例示のように、後段扉１Ａの中に前段扉１Ｂが開閉可能に収納された複数個の扉１Ａ，１Ｂ、これら複数個の扉１Ａ，１Ｂを開閉可能に収納する戸袋２、前記戸袋２に内蔵され前記後段扉１Ａを開閉駆動する後段扉開閉駆動装置１Ａ１、および前記後段扉１Ａに内蔵され前段扉１Ｂを開閉駆動する前段扉開閉駆動装置１Ｂ１を備え、前記複数個の扉１Ａ，１Ｂが全て閉じた状態における前記複数個の扉１Ａ，１Ｂの合計幅Ｗ１ＡＢが前記戸袋の幅Ｗ２より広い扉式ホーム柵を例示してある。

また、図1〜３に例示のように、前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が前記後段扉１Ａに取り付けられ前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の荷重を前記後段扉１Ａが受けている。前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１と前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１とが同じ種別の開閉駆動装置である。前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が、何れもベルト１Ａ１１，１Ｂ１１と、一対のプーリ１Ａ１２，１Ａ１３，１Ｂ１２，１Ｂ１３とを動力伝達機構１Ａ１４，１Ｂ１４とする開閉駆動装置である。前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１における前記一対のプーリ１Ａ１２，１Ａ１３のうちの一方１Ａ１３がモータ３により駆動される。

また、図1〜３に例示のように、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の開閉動作を行わせる扉開閉制御装置４を備えている。この扉開閉制御装置４による制御により、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が一連の閉動作をし、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が一連の開動作を行う。従って、前記後段扉１Ａおよび前記前段扉１Ｂが、列車の出発時に自動的に或いは人為的に作動する前記扉開閉制御装置４の機能により一連の閉動作をし、列車の到着時に自動的に或いは人為的に作動する前記扉開閉制御装置４の機能により前記後段扉１Ａおよび前記前段扉１Ｂが一連の開動作を行う。

本実施の形態１では、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１の動力伝達機構１Ａ１４を構成するベルト１Ａ１１および一対のプーリ１Ａ１２，１Ａ１３、一対のプーリの一方１Ａ１３を駆動する前記モータ３、および前記扉開閉制御装置４は前記戸袋２に内蔵され前記戸袋２に固定されている。前記戸袋２内の前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１を構成する前記ベルト１Ａ１１に、前記後段扉１Ａが、連結固定具であるベルト掴み１Ａ１１１により固定されている。

同様に前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の動力伝達機構１Ｂ１４を構成するベルト１Ｂ１１および一対のプーリ１Ｂ１２，１Ｂ１３は前記後段扉１Ａに内蔵され前記後段扉１Ａに固定されている。前記後段扉１Ａ内の前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の動力伝達機構１Ｂ１４を構成する前記ベルト１Ｂ１１は、前記戸袋２にベルト固定具１Ｂ１１１により固定され、また、前記後段扉１Ａ内の前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の動力伝達機構１Ｂ１４を構成する前記ベルト１Ｂ１１には、前記前段扉１Ｂが、連結固定具であるベルト掴み１Ｂ１１２により固定されている。

なお、本実施の形態１では、図１、図２、図３から明白なように、前記戸袋２、前記後段扉１Ａは何れも、プラットホーム５の必要開口５１の側が開口した袋状の箱体に構成され、後段扉１Ａ，前段扉１Ｂの全開状態において、前記戸袋２の中に前記後段扉１Ａが収納され、前記後段扉１Ａの中に前記前段扉１Ｂが収納される構成であるので、従来の扉２重構造の扉式ホーム柵に比べ駅のプラットホーム５における戸袋２からの必要開口５１の幅Ｗ５１の大きさが大きい場合、また、その大きさが駅によってまちまちである場合に対応できる。

次に扉の開閉動作について説明する。
図１に例示の扉開状態において、前記扉開閉制御装置４が列車の出発時に自動的に或いは人為的に作動するとモータ３が扉閉方向に回転し、このモータ３の扉閉方向の回転に伴って、前記戸袋２内の被駆動プーリ１Ａ１３が回転し前記戸袋２内のベルト１Ａ１１が前記戸袋２内の前記両プーリ１Ａ１２，１Ａ１３の周りを周回移動する。この前記戸袋２内のベルト１Ａ１１の前記周回移動により、前記戸袋２内のベルト１Ａ１１に固定された前記後段扉１Ａは閉方向に移動する。即ち、前記後段扉１Ａは前記戸袋２内からプラットホーム５の必要開口５１を閉じる方向に移動する。
前記後段扉１Ａは閉方向の移動により、前記後段扉１Ａに内蔵され前記後段扉１Ａに固定されたプーリ１Ｂ１３も前記後段扉１Ａの閉方向に移動し、このプーリ１Ｂ１３の前記後段扉１Ａの閉方向への移動により、前記後段扉１Ａに内蔵され前記前段扉１Ｂが固定されまた前記戸袋２に固定されたベルト１Ｂ１１は、前記後段扉１Ａに内蔵され前記後段扉１Ａに固定されたプーリ１Ｂ１３の周りに変形による前記閉方向への相対的周回移動をし、この前記後段扉１Ａに内蔵のベルト１Ｂ１１の相対的周回移動により、前記後段扉１Ａに内蔵のベルト１Ｂ１１に固定された前記前段扉１Ｂが閉方向に移動し、最終的に図２に例示のように、プラットホーム５の必要開口５１を閉じた扉全閉状態となる。

図２に例示の扉全閉状態から、図１に例示の扉全開状態への動作は、前記扉開閉制御装置４が列車の到着時に自動的に或いは人為的に作動すると、前記モータ３が扉開方向に回転し、前述の図１に例示の扉全開状態から図２に例示の扉全閉状態への動作時と同じ原理により、同様な動作をして図１に例示の扉全開状態となる。

例えば従来の単一扉式のホーム柵では図４（ａ）に例示のように、駅のプラットホーム５における戸袋２からの必要開口５１の幅Ｗ５１より扉幅が狭く扉前方に空間が生じる場合が懸念されるが、本実施の形態１によれば、図４（ｂ）に例示のように、複数の扉１Ａ，１Ｂの合計幅Ｗ１ＡＢを駅のプラットホーム５における戸袋２からの必要開口５１の幅Ｗ５１と同一幅とすることができ、また、駅のプラットホーム５における戸袋２からの必要開口幅Ｗ５１が駅によってまちまちであっても、必要開口幅Ｗ５１より複数の扉の合計幅Ｗ１ＡＢが狭く扉前方に空間が生じるような不具合は生じなく、また、前記必要開口幅Ｗ１ＡＢが広い場合には、扉の段数を本実施の形態１の２段から、３段、４段、・・・と容易に増設することにより対応できる。つまり、必要な開口幅Ｗ５１に対応した扉長さＷ１ＡＢを確保することができる。そのため、従来のホーム柵では設置することの出来なかった、戸袋幅Ｗ２よりも必要開口幅Ｗ５１の大きなプラットホームに、ホーム柵を設置することが可能となる。

また、観点を変えて説明すると、前述の実施の形態１は、前記戸袋（固定枠）２、１段目扉（前記後段扉）１Ａ、２段目扉（前記前段扉）１Ｂ、モータ（駆動機器）３、動力を伝達する動力伝達機構１Ａ１４，１Ｂ１４（例：ベルト１Ａ１１，１Ｂ１１とプーリ１Ａ１２，１Ａ１３，１Ｂ１２，１Ｂ１３、ベルト掴み１Ａ１１１，１Ｂ１１２）を含むホーム柵として構成される。２段目扉（前記前段扉）１Ｂを１段目扉（前記後段扉）１Ａのベルト１Ａ１１に固定させることで、１段目扉（前記後段扉）１Ａの開閉に合わせてベルト１Ｂ１１が動作するため、１段目扉（前記後段扉）１Ａに対して２段目扉（前記前段扉）１Ｂを開閉できる。具体的には、前記モータ３は前記戸袋２に取り付けられており、前記モータ３の動力によってベルト１Ａ１１を駆動させ、１段目扉（前記後段扉）１Ａの開閉用のベルト掴み１Ａ１１１に動力を伝達させることで、ベルト１Ａ１１の動作に合わせて１段目扉（前記後段扉）１Ａを開閉させる。１段目扉（前記後段扉）１Ａに取り付けられた、２段目扉（前記前段扉）１Ｂの開閉用のベルト１Ｂ１１は、戸袋に固定のベルト固定具１Ｂ１１１により戸袋２と連結しており、１段目扉（前記後段扉）１Ａの開閉に合わせて動作し、２段目扉（前記前段扉）１Ｂの開閉用のベルトの動作に合わせて、２段目扉ベルト掴み１Ｂ１１２に動力を伝達させることで、１段目扉（前記後段扉）１Ａに対して２段目扉（前記前段扉）１Ｂを開閉させる。このような構造とすることで、１段目扉（前記後段扉）１Ａの開閉動作に合わせて、２段目扉（前記前段扉）１Ｂは戸袋２と１段目扉（前記後段扉）１Ａの相対移動量を用いることで開閉動作を行い、２段の扉１Ａ，１Ｂを開閉可能なホーム柵となる。１段目扉（前記後段扉）１Ａに取り付けられたベルト１Ｂ１１は、戸袋２に取り付けられたベルト固定具１Ｂ１１１で戸袋２に固定されており、当該ベルト１Ｂ１１は、１段目扉（前記後段扉）１Ａの開閉に合わせてプーリ１Ｂ１２，１Ｂ１３が回転することにより、戸袋２に内蔵のベルト１Ａ１１と同様の方向に動作する。

本発明の実施の形態１は、前述の説明から明白なように、後段扉１Ａの中に前段扉１Ｂが開閉可能に収納された複数個の扉１Ａ，１Ｂおよびこれら複数個の扉１Ａ，１Ｂを開閉可能に収納する戸袋２を備え前記複数個の扉１Ａ，１Ｂが全て閉じた状態における前記複数個の扉１Ａ，１Ｂの合計幅Ｗ１ＡＢが前記戸袋２の幅Ｗ２より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵における前記複数個の扉１Ａ，１Ｂを開閉駆動するホーム柵扉駆動システムであって、前記戸袋２に内蔵され前記後段扉１Ａを開閉駆動する後段扉開閉駆動装置１Ａ１、前記後段扉１Ａに内蔵され前段扉１Ｂを開閉駆動する前段扉開閉駆動装置１Ｂ１、および前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の開閉動作を駆動する扉開閉制御装置４を備え、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が一連の閉動作をし、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１が一連の開動作を行うホーム柵扉駆動システムの実施の形態でもある。

また、本発明の実施の形態１は、前述の説明から明白なように、後段扉１Ａの中に前段扉１Ｂが開閉可能に収納された複数個の扉１Ａ，１Ｂ、これら複数個の扉１Ａ，１Ｂを開閉可能に収納する戸袋２、前記戸袋２に内蔵され前記後段扉１Ａを開閉駆動する後段扉開閉駆動装置１Ａ１、および前記後段扉１Ａに内蔵され前段扉１Ｂを開閉駆動する前段扉開閉駆動装置１Ｂ１を備え、前記複数個の扉１Ａ，１Ｂが全て閉じた状態における前記複数個の扉１Ａ，１Ｂの合計幅Ｗ１ＡＢが前記戸袋２の幅Ｗ２より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵の設置方法であって、前記戸袋２からの必要開口５１の幅の大きさに応じて前記扉１Ａ，１Ｂを必要段数だけ設置すると共に、前記必要段数だけ設置された扉１Ａ，１Ｂに対応して扉開閉駆動装置１Ａ１，１Ｂ１を設置することを特徴とする扉式ホーム柵の設置方法の実施の形態でもある。

なお、前述の実施の形態１において、前記後段扉１Ａに内蔵され前記前段扉１Ｂを開閉駆動する前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１における動力伝達機構１Ｂ１４のプーリ１Ｂ１３もモータで駆動する構成として、前記後段扉開閉駆動装置１Ａ１の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置１Ｂ１の開閉動作を前記扉開閉制御装置４によってシーケンシャルに行わせるようにしてもよく、その場合のシーケンシャル制御は、必要に応じて、前記後段扉１Ａおよび前記前段扉１Ｂが、時間的にずれて開動作および閉動作するように、或いは同時に開動作および閉動作するように、固定的に或いは択一的に選定できるように前記扉開閉制御装置４の機能を設定すればよい。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を３段扉構造とした場合について、図５から図７により説明する。図５は３段扉式ホーム柵の事例の扉開状態を例示する正面図、図６は３段扉式ホーム柵の事例の扉閉状態を例示する正面図、図７は３段扉式ホーム柵の側面図である。

本実施の形態２では、前述の実施の形態１と同様の動作原理によって、戸袋２に対して１段目扉（後段扉）１Ａを、１段目扉（後段扉）１Ａに対して２段目扉（前段扉）１Ｂを、２段目扉（前段扉）１Ｂに対して３段目扉（最前段扉）１Ｃを開閉できる。
本実施の形態２では、戸袋（固定の枠）２、１段目扉（後段扉）１Ａ、２段目扉（前段扉）１Ｂ、３段目扉（最前段扉）１Ｃ、モータ（駆動機器）３、動力を伝達する動力伝達機構１Ａ１４，１Ｂ１４，１Ｃ１４（例えばベルト、プーリ、ベルト掴み（固定具））を含むホーム柵として構成され、前述の実施の形態１の２段扉構造の構成に、３段目扉（最前段扉）１Ｃと３段目扉１Ｃ開閉用の前記動力伝達機構１Ｃ１４を有する扉開閉駆動装置１Ｃ１を加えることで、１段目扉（後段扉）１Ａの開閉動作に合わせて、３段目扉（最前段扉）１Ｃは１段目扉（後段扉）１Ａと２段目扉（前段扉）１Ｂの相対移動量を用いることで開閉動作を行い、３段の扉（最前段扉）１Ａ，１Ｂ，１Ｃを開閉可能なホーム柵となる。

２段目扉（前段扉）１Ｂに取り付けられたベルト１Ｂ１１は、１段目扉（後段扉）１Ａに取り付けられた固定具１Ｂ１１１で固定されており、２段目扉（前段扉）１Ｂの開閉に合わせてプーリ１Ｂ１２，１Ｂ１３が回転し、当該ベルト１Ｂ１１も１段目扉（後段扉）のベルト１Ａ１１と同様の方向に動作する。
その際に３段目扉（最前段扉）１Ｃを２段目扉（前段扉）１Ｂのベルト１Ｃ１１に固定させることで、２段目扉（前段扉）１Ｂの開閉に合わせてベルト１Ｃ１１がプーリ１Ｃ１２，１Ｃ１３およびベルト掴み（連結固定具）１Ｃ１１２を介して動作するため、２段目扉（前段扉）１Ｂに対して３段目扉（最前段扉）１Ｃを開閉できる。

前述の実施の形態１および実施の形態２では、動力伝達機構１Ａ１４，１Ｂ１４，１Ｃ１４としてベルト１Ａ１１，１Ｂ１１，１Ｃ１１とプーリ１Ａ１２，１Ａ１３，１Ｂ１２，１Ｂ１３，１Ｃ１２，１Ｃ１３とを使用した事例について説明しているが、動力伝達機構１Ａ１４，１Ｂ１４，１Ｃ１４として、ラックとピニオンを使用した動力伝達機構、ワイヤーとローラを使用した動力伝達機構、チェーンとギアを使用した動力伝達機構、ボールねじを使用した動力伝達機構、テープシートを使用した動力伝達機構、などを使用しても、前述の実施の形態１および実施の形態２と同様な作用効果を呈する構成のできる扉式ホーム柵を実現できる。また前述の種別の異なる動力伝達機構を組み合わせた構造としてもよい。
また、前述の実施の形態１および実施の形態２で利用されているベルト１Ａ１１，１Ｂ１１，１Ｃ１１に代えて、駆動力を伝達する手段としてワイヤー、チェーン、テープシートなどを利用してもよい。
また、前述の実施の形態１および実施の形態２で利用されベルト１Ａ１１，１Ｂ１１，１Ｃ１１の移動・回動を促すプーリ１Ａ１２，１Ａ１３，１Ｂ１２，１Ｂ１３，１Ｃ１２，１Ｃ１３に代えて、ローラ、ギアなどを利用してもよい。
また、前述の実施の形態１および実施の形態２の構成は何れも事例であり、各扉の動力伝達機構の配置を全て上部あるいは全て下部に揃えてもよい。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を、動力伝達機構としてボールねじを利用した場合の事例について図８により説明する。図８（ａ）は扉閉状態を、図８（ｂ）は扉開状態を、それぞれ例示する正面図である。

図８に例示のように、モータ３は戸袋２に取り付けられており、モータ３の動力によって、１段目扉（後段扉）１Ａを開閉させる。戸袋２に取り付けられたボールねじ１Ａ１５は、１段目扉（後段扉）１Ａの開閉に追従して回転し、その回転力で１段目扉（後段扉）１Ａに取り付けられたボールねじ１Ｂ１５を回転させる。２段目扉（前段扉）１Ｂは、１段目扉（後段扉）１Ａに取り付けられたボールねじ１Ｂ１５によって動作し、１段目扉（後段扉）１Ａに対して２段目扉（前段扉）１Ｂを開閉させる。従って、本実施の形態３も前述の実施の形態１と同様な作用効果を呈する。
なお、以上の構造を繰り返し配置することで、扉３枚以上の多段扉式ホーム柵の扉開閉動作も実現可能である。

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を、動力伝達機構としてラックおよびピニオンを利用した場合の事例について図９により説明する。図９は扉閉状態を例示する正面図である。

図９において、モータ３は戸袋２に取り付けられており、モータ３の動力によって、１段目扉（後段扉）１Ａを開閉させる。１段目扉（後段扉）１Ａに取り付けられたピニオンギア１Ｂ１６は、戸袋２に取り付けられたラック１Ｂ１７の歯と噛み合うことで、１段目扉（後段扉）１Ａの開閉に合わせて回転する。２段目扉（前段扉）１Ｂは、回転するピニオンギア１Ｂ１６から、２段目扉（前段扉）１Ｂに取り付けられたラック１Ｂ１８を介して動力を伝達させることで、１段目扉（後段扉）１Ａに対して２段目扉（前段扉）１Ｂを開閉させる。従って、本実施の形態４も前述の実施の形態１と同様な作用効果を呈する。
なお、以上の構造を繰り返し配置することで、扉３枚以上の多段扉式ホーム柵の扉開閉動作も実現可能である。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を、ラックおよびピニオンを利用した動力伝達機構と、ベルトとプーリを利用した動力伝達機構とを併用した場合の事例について図１０により説明する。図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は扉閉状態を例示する正面図である。

図１０において、モータ３は戸袋２に取り付けられており、モータ３の動力によって、１段目扉（後段扉）１Ａを開閉させる。１段目扉（後段扉）１Ａに取り付けられたピニオンギア１Ｂ１６は、戸袋２に取り付けられたラック１Ｂ１７の歯と噛み合うことで、１段目扉（後段扉）１Ａの開閉に合わせて回転する。２段目扉（前段扉）１Ｂは、回転するピニオンギア１Ｂ１６よりベルト１Ｂ１１とプーリ１Ｂ１２に動力を伝達させることで、１段目扉（後段扉）１Ａに対して２段目扉（前段扉）１Ｂを開閉させる。従って、本実施の形態５も前述の実施の形態１と同様な作用効果を呈する。
なお、以上の構造を繰り返し配置することで、扉３枚以上の多段扉式ホーム柵の扉開閉動作も実現可能である。

前述の実施の形態によれば、可動部（扉）に駆動機器を取り付けることで、可動部（扉）に駆動機器を取り付けない場合に比べて、機器配線が往復駆動により断線する危険性を回避できる。また、可動部（扉）に駆動機器を取り付けない場合に比べて、駆動用のベルトを複雑な巻き掛け式にする必要がないため、容易に構成することが可能である。また巻き掛け固定用の部材も不要となり、環状にすることでテンション調整も容易となる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。

１Ａ後段扉（１段目扉）、１Ａ１後段扉開閉駆動装置、１Ａ１１ベルト、１Ａ１１１ベルト掴み（連結固定具）、１Ａ１２プーリ、１Ａ１３プーリ、１Ａ１４動力伝達機構、１Ａ１５ボールねじ、１Ｂ前段扉（２段目扉）、１Ｂ１前段扉開閉駆動装置、１Ｂ１１ベルト、１Ｂ１１１ベルト固定具、１Ｂ１１２ベルト掴み（連結固定具）、１Ｂ１２プーリ、１Ｂ１３プーリ、１Ｂ１４動力伝達機構、１Ｂ１５ボールねじ、１Ｂ１６ピニオンギア、１Ｂ１７ラック、１Ｂ１８ラック、１Ｃ３段目扉（最前段扉）、１Ｃ１扉開閉駆動装置、１Ｃ１１ベルト、１Ｃ１１１ベルト固定具、１Ｃ１１２ベルト掴み（連結固定具）、１Ｃ１２プーリ、１Ｃ１３プーリ、
１Ｃ１４動力伝達機構、２戸袋、３モータ、４扉開閉制御装置、５プラットホーム、５１プラットホームの必要開口。

Claims

後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵。
請求項１に記載の扉式ホーム柵において、前記前段扉開閉駆動装置が前記後段扉に取り付けられ前記前段扉開閉駆動装置の荷重を前記後段扉が受けていることを特徴とする扉式ホーム柵。
請求項１または請求項２に記載の扉式ホーム柵において、前記後段扉開閉駆動装置と前記前段扉開閉駆動装置とが同じ種別の動力伝達機構を有する開閉駆動装置であることを特徴とする扉式ホーム柵。
請求項３に記載の扉式ホーム柵において、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が、ベルトとプーリとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ラックとピニオンとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ワイヤーとローラーとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、チェーンとギアとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ボールねじを動力伝達機構とする開閉駆動装置、およびテープシートを動力伝達機構とする開閉駆動装置の何れか一であることを特徴とする扉式ホーム柵。
請求項１または請求項２に記載の扉式ホーム柵において、前記後段扉開閉駆動装置と前記前段扉開閉駆動装置とが異なる種別の動力伝達機構を有する開閉駆動装置であることを特徴とする扉式ホーム柵。
請求項５に記載の扉式ホーム柵において、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置の各々が、ベルトとプーリとを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置、ラックとピニオンとを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置、ワイヤーとローラとを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置、チェーンとギアとを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置、ボールねじを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置、およびテープシートを前記動力伝達機構とする開閉駆動装置のうちの、それぞれ異なる種別の前記動力伝達機構の何れか一を有する開閉駆動装置であることを特徴とする扉式ホーム柵。
後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉およびこれら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋を備え前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵における前記複数個の扉を開閉駆動するホーム柵扉駆動システムであって、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置、および前記後段扉開閉駆動装置の開閉動作および前記前段扉開閉駆動装置の開閉動作を駆動する扉開閉制御装置を備え、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の閉動作をし、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が一連の開動作を行うホーム柵扉駆動システム。
請求項７に記載のホーム柵扉駆動システムにおいて、前記前段扉開閉駆動装置が前記後段扉に取り付けられ前記前段扉開閉駆動装置の荷重が前記後段扉で受けられていることを特徴とするホーム柵扉駆動システム。
請求項７または請求項８に記載のホーム柵扉駆動システムにおいて、前記後段扉開閉駆動装置と前記前段扉開閉駆動装置とが同じ種別の開閉駆動装置であることを特徴とするホーム柵扉駆動システム。
請求項９に記載のホーム柵扉駆動システムにおいて、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置が、ベルトとプーリとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ラックとピニオンとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ワイヤーとローラーとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、チェーンとギアとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ボールねじを動力伝達機構とする開閉駆動装置、およびテープシートを動力伝達機構とする開閉駆動装置の何れか一であることを特徴とするホーム柵扉駆動システム。
請求項７または請求項８に記載のホーム柵扉駆動システムにおいて、前記後段扉開閉駆動装置と前記前段扉開閉駆動装置とが異なる種別の開閉駆動装置であることを特徴とするホーム柵扉駆動システム。
請求項１１に記載のホーム柵扉駆動システムにおいて、前記後段扉開閉駆動装置および前記前段扉開閉駆動装置の各々が、ベルトとプーリとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ラックとピニオンとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ワイヤーとローラーとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、チェーンとギアとを動力伝達機構とする開閉駆動装置、ボールねじを動力伝達機構とする開閉駆動装置、およびテープシートを動力伝達機構とする開閉駆動装置のうちの、それぞれ異なる種別の何れか一であることを特徴とするホーム柵扉駆動システム。
後段扉の中に前段扉が開閉可能に収納された複数個の扉、これら複数個の扉を開閉可能に収納する戸袋、前記戸袋に内蔵され前記後段扉を開閉駆動する後段扉開閉駆動装置、および前記後段扉に内蔵され前段扉を開閉駆動する前段扉開閉駆動装置を備え、前記複数個の扉が全て閉じた状態における前記複数個の扉の合計幅が前記戸袋の幅より広い場合であっても対応可能な扉式ホーム柵の設置方法であって、前記戸袋からの必要開口幅の大きさに応じて前記扉を必要段数だけ設置すると共に、前記必要段数だけ設置された扉に対応して扉開閉駆動装置を設置することを特徴とする扉式ホーム柵の設置方法。
請求項１３に記載の扉式ホーム柵の設置方法において、前記必要段数だけ設置された扉1-2に対応して設置される扉開閉駆動装置を同じ種別の開閉駆動装置とすることを特徴と
する扉式ホーム柵の設置方法。
請求項１３に記載の扉式ホーム柵の設置方法において、前記必要段数だけ設置された扉に対応して設置される扉開閉駆動装置の少なくとも一を異なる種別の開閉駆動装置とすることを特徴とする扉式ホーム柵の設置方法。