JP2002136029A - スロットレスモータのステータ - Google Patents
スロットレスモータのステータInfo
- Publication number
- JP2002136029A JP2002136029A JP2000320940A JP2000320940A JP2002136029A JP 2002136029 A JP2002136029 A JP 2002136029A JP 2000320940 A JP2000320940 A JP 2000320940A JP 2000320940 A JP2000320940 A JP 2000320940A JP 2002136029 A JP2002136029 A JP 2002136029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- coil
- peripheral surface
- bobbin
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モールド樹脂圧によるコイルの変形抑制、組
立工程でのコイル絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの
内径真円度向上を実現することができるスロットレスモ
ータのステータを提供する。 【解決手段】 ステータコア１の内周面に集中巻した空
芯状のコイル４を装着するとともに、これらを樹脂６で
モールドまたは含浸させてなるスロットレスモータのス
テータにおいて、コイル４を巻装する側面部３ｄと、コ
イル４を軸方向と径方向に位置決めする位置決め治具５
の位置決め凸部５ａと嵌合する少なくとも１つの位置決
め凹部３ｃを有する内周面部３ｂを有するボビン３を備
え、前記ボビン３を、側面部３ｄにコイル４を巻装して
前記ステータコア１の内周面に固着する。
立工程でのコイル絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの
内径真円度向上を実現することができるスロットレスモ
ータのステータを提供する。 【解決手段】 ステータコア１の内周面に集中巻した空
芯状のコイル４を装着するとともに、これらを樹脂６で
モールドまたは含浸させてなるスロットレスモータのス
テータにおいて、コイル４を巻装する側面部３ｄと、コ
イル４を軸方向と径方向に位置決めする位置決め治具５
の位置決め凸部５ａと嵌合する少なくとも１つの位置決
め凹部３ｃを有する内周面部３ｂを有するボビン３を備
え、前記ボビン３を、側面部３ｄにコイル４を巻装して
前記ステータコア１の内周面に固着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、集中巻した空芯状
のコイルをステータコアの内周面に装着してなるスロッ
トレスモータのステータに関するものである。
のコイルをステータコアの内周面に装着してなるスロッ
トレスモータのステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスロットレスモータのステータを
図４および図５に示す。図４および図５において、１１
は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステー
タコア、１２は前記ステータコアの内周面に固定する絶
縁接着シート、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面
に接着固定する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周
面に前記コイル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４
ａを有する位置決め治具、１５はモールドされた樹脂で
ある。集中巻した空芯状のコイル１３を、空芯部１３ａ
を基準にして位置決め治具１４で位置決めし、ガラスプ
リプレグなどの絶縁接着シート１２や接着剤によりステ
ータコア１１に固定した後、位置決め治具１４から取り
外して樹脂１５でモールドを行っていた。
図４および図５に示す。図４および図５において、１１
は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステー
タコア、１２は前記ステータコアの内周面に固定する絶
縁接着シート、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面
に接着固定する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周
面に前記コイル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４
ａを有する位置決め治具、１５はモールドされた樹脂で
ある。集中巻した空芯状のコイル１３を、空芯部１３ａ
を基準にして位置決め治具１４で位置決めし、ガラスプ
リプレグなどの絶縁接着シート１２や接着剤によりステ
ータコア１１に固定した後、位置決め治具１４から取り
外して樹脂１５でモールドを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1) モータ特性向上の目的から、ステータ内径側の樹脂
部は極力肉厚を薄くする必要があるが、一般的なモール
ド樹脂ではこの空隙部を廻りきらずに、樹脂がよく空芯
部に充填されない。また、そのため樹脂圧が高くなって
コイルが押し潰されてしまうので、流動性の高い高価な
樹脂を使用しなければならない。 (2) コイルの空芯部に、位置決め治具の凸部が出し入れ
されるため、コイルと位置決め治具との間で摩擦接触が
起こる。このため、コイルの絶縁皮膜が剥離し、絶縁耐
圧不良が発生する。 (3) ステータ内径部のモールド樹脂肉厚不均一で生じる
ひけにより、ステータの真円度が悪くなる。本発明はこ
のような問題を解消するためになされたもので、モール
ド樹脂圧によるコイルの変形抑制、組立工程でのコイル
絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの内径真円度向上を
実現することができるスロットレスモータのステータを
提供することを目的とするものである。
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1) モータ特性向上の目的から、ステータ内径側の樹脂
部は極力肉厚を薄くする必要があるが、一般的なモール
ド樹脂ではこの空隙部を廻りきらずに、樹脂がよく空芯
部に充填されない。また、そのため樹脂圧が高くなって
コイルが押し潰されてしまうので、流動性の高い高価な
樹脂を使用しなければならない。 (2) コイルの空芯部に、位置決め治具の凸部が出し入れ
されるため、コイルと位置決め治具との間で摩擦接触が
起こる。このため、コイルの絶縁皮膜が剥離し、絶縁耐
圧不良が発生する。 (3) ステータ内径部のモールド樹脂肉厚不均一で生じる
ひけにより、ステータの真円度が悪くなる。本発明はこ
のような問題を解消するためになされたもので、モール
ド樹脂圧によるコイルの変形抑制、組立工程でのコイル
絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの内径真円度向上を
実現することができるスロットレスモータのステータを
提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのステータ
において、コイルを巻装する側面部と、コイルを軸方向
と径方向に位置決めする治具の位置決め凸部と嵌合する
少なくとも１つの位置決め凹部を有する内周面を有する
ボビンを備え、前記ボビンを、側面部にコイルを巻装し
て前記ステータコアの内周面に固着するようにしたもの
である。
め、本発明は、ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのステータ
において、コイルを巻装する側面部と、コイルを軸方向
と径方向に位置決めする治具の位置決め凸部と嵌合する
少なくとも１つの位置決め凹部を有する内周面を有する
ボビンを備え、前記ボビンを、側面部にコイルを巻装し
て前記ステータコアの内周面に固着するようにしたもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すもので、
（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻
装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例
を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図であ
る。図３は本発明の実施例を示すステータの正断面図で
ある。図において、１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積
層して構成したステータコア、２は前記ステータコア１
の内周面に接着固定する絶縁接着シート、３は前記絶縁
接着シート２の内周面に接着固定される巻枠としてのボ
ビンで、前記ステータコア１の内周面の曲率に合わせた
円弧状をしている。３ａは外周面部、３ｂは内周面部
で、前記内周面部３ａには例えば２個の位置決め凹部３
ｃを形成している。３ｄはボビン３の側面部で、コイル
４を集中巻で巻装している。５は位置決め治具で、外周
面に、前記ボビンの位置決め凹部３ｃに対応する位置に
位置決め凸部５ａを設けている。このようなスロットレ
スモータのステータの組立は次のようにして行う。ま
ず、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め
凹部３ｃを有するボビン３の側面部３ｄに直接コイル４
を巻装する。次に、コイル４を巻装したボビン３を、図
２に示す位置決め治具５に設けられた位置決め凸部５ａ
に、前記ボビン３の位置決め凹部３ｃを嵌合させて、図
３に示すように、前記絶縁接着シート２を介してステー
タコア１の内周面に接着固定する。次に、前記ボビン３
から位置決め治具５を取外し、ボビン３とコイル４を樹
脂１６でモールドする。このようにすることにより、コ
イル４と位置決め治具５とが接触することがなくなるの
で、コイル４の絶縁皮膜が剥離しすることはなく、絶縁
耐圧不良が発生することもない。また、コイル３には、
樹脂６でモールドする際に樹脂圧がかかるが、巻装した
コイル４の内周部にボビン３があるため、変形をするこ
とはない。また、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一
になるので、ステータ内径部の真円度が向上する。
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すもので、
（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻
装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例
を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図であ
る。図３は本発明の実施例を示すステータの正断面図で
ある。図において、１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積
層して構成したステータコア、２は前記ステータコア１
の内周面に接着固定する絶縁接着シート、３は前記絶縁
接着シート２の内周面に接着固定される巻枠としてのボ
ビンで、前記ステータコア１の内周面の曲率に合わせた
円弧状をしている。３ａは外周面部、３ｂは内周面部
で、前記内周面部３ａには例えば２個の位置決め凹部３
ｃを形成している。３ｄはボビン３の側面部で、コイル
４を集中巻で巻装している。５は位置決め治具で、外周
面に、前記ボビンの位置決め凹部３ｃに対応する位置に
位置決め凸部５ａを設けている。このようなスロットレ
スモータのステータの組立は次のようにして行う。ま
ず、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め
凹部３ｃを有するボビン３の側面部３ｄに直接コイル４
を巻装する。次に、コイル４を巻装したボビン３を、図
２に示す位置決め治具５に設けられた位置決め凸部５ａ
に、前記ボビン３の位置決め凹部３ｃを嵌合させて、図
３に示すように、前記絶縁接着シート２を介してステー
タコア１の内周面に接着固定する。次に、前記ボビン３
から位置決め治具５を取外し、ボビン３とコイル４を樹
脂１６でモールドする。このようにすることにより、コ
イル４と位置決め治具５とが接触することがなくなるの
で、コイル４の絶縁皮膜が剥離しすることはなく、絶縁
耐圧不良が発生することもない。また、コイル３には、
樹脂６でモールドする際に樹脂圧がかかるが、巻装した
コイル４の内周部にボビン３があるため、変形をするこ
とはない。また、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一
になるので、ステータ内径部の真円度が向上する。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ボ
ビンを使用することでモールド樹脂圧によるコイルの変
形が抑制され、また、コイルの絶縁皮膜の剥離による絶
縁耐圧不良が抑制され、さらに、コイル内径部の樹脂圧
が均一になるためにステータ内径部の真円度が向上する
という効果がある。
ビンを使用することでモールド樹脂圧によるコイルの変
形が抑制され、また、コイルの絶縁皮膜の剥離による絶
縁耐圧不良が抑制され、さらに、コイル内径部の樹脂圧
が均一になるためにステータ内径部の真円度が向上する
という効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビン
の斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示
す斜視図である。
の斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示
す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示す位置決め治具を含めたス
テータの分解斜視図である。
テータの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例を示すステータの正断面図であ
る。
る。
【図４】従来技術を示す位置決め治具を含めたステータ
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図５】従来技術を示すステータの正断面図である。
１ ステータコア、 ２ 絶縁接着シート、 ３ ボビン、 ３ａ 外周面部、 ３ｂ 内周面部、 ３ｃ 位置決め凹部、 ３ｄ 側面部、 ４ コイル、 ５ 位置決め治具、 ６ 樹脂
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのステータ
において、 コイルを巻装する側面部と、コイルを軸方向と径方向に
位置決めする治具の位置決め凸部と嵌合する少なくとも
１つの位置決め凹部を有する内周面を有するボビンを備
え、前記ボビンを、側面部にコイルを巻装して前記ステ
ータコアの内周面に固着したことを特徴とするスロット
モータのステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136029A true JP2002136029A (ja) | 2002-05-10 |
| JP4635323B2 JP4635323B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=18799146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A Expired - Fee Related JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4635323B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6861773B2 (en) | 2002-06-24 | 2005-03-01 | Nidec Copal Corporation | Stepping motor |
| JP2009044825A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippo Denki Kk | スロットレスモータ |
| KR20180119241A (ko) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 엘씨 텍(주) | 슬롯리스 bldc 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000245124A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形モータ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510868A (en) * | 1978-07-08 | 1980-01-25 | Pioneer Electronic Corp | Winding structure for slotless motor |
| JPS59172958A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-09-29 | Hitachi Ltd | 界磁コイルの芯出し組合せ装置 |
| JP2842140B2 (ja) * | 1993-03-17 | 1998-12-24 | 株式会社ダイフク | フラットモータ用電機子の製造方法およびフラットモータ用電磁石 |
-
2000
- 2000-10-20 JP JP2000320940A patent/JP4635323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000245124A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形モータ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6861773B2 (en) | 2002-06-24 | 2005-03-01 | Nidec Copal Corporation | Stepping motor |
| CN100416991C (zh) * | 2002-06-24 | 2008-09-03 | 日本电产科宝株式会社 | 步进电机及制造步进电机的方法 |
| JP2009044825A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippo Denki Kk | スロットレスモータ |
| KR20180119241A (ko) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 엘씨 텍(주) | 슬롯리스 bldc 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구 |
| KR101972869B1 (ko) | 2017-04-25 | 2019-04-26 | 엘씨 텍(주) | 슬롯리스 bldc 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4635323B2 (ja) | 2011-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240128807A1 (en) | Segment core and axial flux motor | |
| US7629721B2 (en) | Stator of motor | |
| JPH02223344A (ja) | モールドモータ | |
| JP6307876B2 (ja) | ステータ、及び、ステータの製造方法 | |
| JPH1189130A (ja) | モータ構造 | |
| JP2002191143A (ja) | 永久磁石式同期モータとそのモータを備えた自動車 | |
| JP2007151353A (ja) | カセットコイルおよびカセットコイルを備える回転電機 | |
| JP2004032830A (ja) | 集中巻モータの巻線部の製造方法 | |
| JP2002136029A (ja) | スロットレスモータのステータ | |
| JP2008278684A (ja) | 一体成形方法 | |
| JP2002238236A (ja) | 往復動式モータの固定子装着構造 | |
| JP2002136068A (ja) | スロットレスモータのコイル位置決め方法 | |
| JP2001238376A (ja) | 電動機固定子鉄心 | |
| JP4051543B2 (ja) | ブラケット及びステッピングモータ | |
| JP2006294829A (ja) | リアクトル | |
| JP2000245124A (ja) | 平滑電機子巻線形モータ | |
| JP2002101591A (ja) | スロットレスモータのステータ | |
| JP2010136467A (ja) | モータのステータコアおよびこれを含むモータ | |
| JP2000102094A (ja) | スピーカ | |
| JP4626028B2 (ja) | インダクタンス素子とその製造方法 | |
| JPH10174326A (ja) | 永久磁石埋め込み式の電動機ロータとその製造方法 | |
| JPWO2019049761A1 (ja) | 回転電機の固定子および固定子の製造方法 | |
| JPH1141884A (ja) | Ｓｒモータの低騒音機構 | |
| JP4134688B2 (ja) | ボイスコイルとその製造方法およびボイスコイルを用いたスピーカ | |
| JPH0847218A (ja) | モールドモータのステータの製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070912 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100625 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100726 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101108 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |