JP4635323B2 - ステータ製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集中巻した空芯状のコイルをステータコアの内周面に装着してなるスロットレスモータのステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスロットレスモータのステータを図４および図５に示す。
図４および図５において、１１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、１２は前記ステータコアの内周面に固定する絶縁接着シート、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面に接着固定する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周面に前記コイル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４ａを有する位置決め治具、１５はモールドされた樹脂である。
集中巻した空芯状のコイル１３を、空芯部１３ａを基準にして位置決め治具１４で位置決めし、ガラスプリプレグなどの絶縁接着シート１２や接着剤によりステータコア１１に固定した後、位置決め治具１４から取り外して樹脂１５でモールドを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
(1) モータ特性向上の目的から、ステータ内径側の樹脂部は極力肉厚を薄くする必要があるが、一般的なモールド樹脂ではこの空隙部を廻りきらずに、樹脂がよく空芯部に充填されない。また、そのため樹脂圧が高くなってコイルが押し潰されてしまうので、流動性の高い高価な樹脂を使用しなければならない。
(2) コイルの空芯部に、位置決め治具の凸部が出し入れされるため、コイルと位置決め治具との間で摩擦接触が起こる。このため、コイルの絶縁皮膜が剥離し、絶縁耐圧不良が発生する。
(3) ステータ内径部のモールド樹脂肉厚不均一で生じるひけにより、ステータの真円度が悪くなる。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、モールド樹脂圧によるコイルの変形抑制、組立工程でのコイル絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの内径真円度向上を実現することができるスロットレスモータのステータを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、電磁鋼板からなる鉄心を積層して構成されたステータコアの内周面に集中巻した空芯状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモールドさせてなるスロットレスモータのステータを製造するステータ製造方法であって、２個のコイル位置決め凹部を有するボビンの側面部に直接前記コイルを集中巻で巻装し、次いで、前記コイルを巻装した前記ボビンを、当該コイルを軸方向と径方向に位置決めする位置決め治具における前記位置決め凹部に対応する位置に設けられた位置決め凸部に、前記位置決め凹部を嵌合させて、絶縁接着シートを介して前記ステータコアの内周面に接着固定し、次いで、前記ボビンから前記位置決め治具を取外し、前記ボビンと前記コイルを前記樹脂でモールドするようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。図３は本発明の実施例を示すステータの正断面図である。
図において、１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、２は前記ステータコア１の内周面に接着固定する絶縁接着シート、３は前記絶縁接着シート２の内周面に接着固定される巻枠としてのボビンで、前記ステータコア１の内周面の曲率に合わせた円弧状をしている。３ａは外周面部、３ｂは内周面部で、前記内周面部３ａには例えば２個の位置決め凹部３ｃを形成している。３ｄはボビン３の側面部で、コイル４を集中巻で巻装している。５は位置決め治具で、外周面に、前記ボビンの位置決め凹部３ｃに対応する位置に位置決め凸部５ａを設けている。
このようなスロットレスモータのステータの組立は次のようにして行う。
まず、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め凹部３ｃを有するボビン３の側面部３ｄに直接コイル４を巻装する。
次に、コイル４を巻装したボビン３を、図２に示す位置決め治具５に設けられた位置決め凸部５ａに、前記ボビン３の位置決め凹部３ｃを嵌合させて、図３に示すように、前記絶縁接着シート２を介してステータコア１の内周面に接着固定する。
次に、前記ボビン３から位置決め治具５を取外し、ボビン３とコイル４を樹脂１６でモールドする。
このようにすることにより、コイル４と位置決め治具５とが接触することがなくなるので、コイル４の絶縁皮膜が剥離しすることはなく、絶縁耐圧不良が発生することもない。また、コイル３には、樹脂６でモールドする際に樹脂圧がかかるが、巻装したコイル４の内周部にボビン３があるため、変形をすることはない。また、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一になるので、ステータ内径部の真円度が向上する。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ボビンを使用することでモールド樹脂圧によるコイルの変形が抑制され、また、コイルの絶縁皮膜の剥離による絶縁耐圧不良が抑制され、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一になるためにステータ内径部の真円度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例を示すステータの正断面図である。
【図４】従来技術を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。
【図５】従来技術を示すステータの正断面図である。
【符号の説明】
１ ステータコア、
２ 絶縁接着シート、
３ ボビン、
３ａ 外周面部、
３ｂ 内周面部、
３ｃ 位置決め凹部、
３ｄ 側面部、
４ コイル、
５ 位置決め治具、
６ 樹脂
【発明の属する技術分野】
本発明は、集中巻した空芯状のコイルをステータコアの内周面に装着してなるスロットレスモータのステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスロットレスモータのステータを図４および図５に示す。
図４および図５において、１１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、１２は前記ステータコアの内周面に固定する絶縁接着シート、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面に接着固定する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周面に前記コイル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４ａを有する位置決め治具、１５はモールドされた樹脂である。
集中巻した空芯状のコイル１３を、空芯部１３ａを基準にして位置決め治具１４で位置決めし、ガラスプリプレグなどの絶縁接着シート１２や接着剤によりステータコア１１に固定した後、位置決め治具１４から取り外して樹脂１５でモールドを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
(1) モータ特性向上の目的から、ステータ内径側の樹脂部は極力肉厚を薄くする必要があるが、一般的なモールド樹脂ではこの空隙部を廻りきらずに、樹脂がよく空芯部に充填されない。また、そのため樹脂圧が高くなってコイルが押し潰されてしまうので、流動性の高い高価な樹脂を使用しなければならない。
(2) コイルの空芯部に、位置決め治具の凸部が出し入れされるため、コイルと位置決め治具との間で摩擦接触が起こる。このため、コイルの絶縁皮膜が剥離し、絶縁耐圧不良が発生する。
(3) ステータ内径部のモールド樹脂肉厚不均一で生じるひけにより、ステータの真円度が悪くなる。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、モールド樹脂圧によるコイルの変形抑制、組立工程でのコイル絶縁皮膜の剥離抑制、およびモータの内径真円度向上を実現することができるスロットレスモータのステータを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、電磁鋼板からなる鉄心を積層して構成されたステータコアの内周面に集中巻した空芯状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモールドさせてなるスロットレスモータのステータを製造するステータ製造方法であって、２個のコイル位置決め凹部を有するボビンの側面部に直接前記コイルを集中巻で巻装し、次いで、前記コイルを巻装した前記ボビンを、当該コイルを軸方向と径方向に位置決めする位置決め治具における前記位置決め凹部に対応する位置に設けられた位置決め凸部に、前記位置決め凹部を嵌合させて、絶縁接着シートを介して前記ステータコアの内周面に接着固定し、次いで、前記ボビンから前記位置決め治具を取外し、前記ボビンと前記コイルを前記樹脂でモールドするようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。図３は本発明の実施例を示すステータの正断面図である。
図において、１は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、２は前記ステータコア１の内周面に接着固定する絶縁接着シート、３は前記絶縁接着シート２の内周面に接着固定される巻枠としてのボビンで、前記ステータコア１の内周面の曲率に合わせた円弧状をしている。３ａは外周面部、３ｂは内周面部で、前記内周面部３ａには例えば２個の位置決め凹部３ｃを形成している。３ｄはボビン３の側面部で、コイル４を集中巻で巻装している。５は位置決め治具で、外周面に、前記ボビンの位置決め凹部３ｃに対応する位置に位置決め凸部５ａを設けている。
このようなスロットレスモータのステータの組立は次のようにして行う。
まず、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め凹部３ｃを有するボビン３の側面部３ｄに直接コイル４を巻装する。
次に、コイル４を巻装したボビン３を、図２に示す位置決め治具５に設けられた位置決め凸部５ａに、前記ボビン３の位置決め凹部３ｃを嵌合させて、図３に示すように、前記絶縁接着シート２を介してステータコア１の内周面に接着固定する。
次に、前記ボビン３から位置決め治具５を取外し、ボビン３とコイル４を樹脂１６でモールドする。
このようにすることにより、コイル４と位置決め治具５とが接触することがなくなるので、コイル４の絶縁皮膜が剥離しすることはなく、絶縁耐圧不良が発生することもない。また、コイル３には、樹脂６でモールドする際に樹脂圧がかかるが、巻装したコイル４の内周部にボビン３があるため、変形をすることはない。また、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一になるので、ステータ内径部の真円度が向上する。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ボビンを使用することでモールド樹脂圧によるコイルの変形が抑制され、また、コイルの絶縁皮膜の剥離による絶縁耐圧不良が抑制され、さらに、コイル内径部の樹脂圧が均一になるためにステータ内径部の真円度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例を示すステータの正断面図である。
【図４】従来技術を示す位置決め治具を含めたステータの分解斜視図である。
【図５】従来技術を示すステータの正断面図である。
【符号の説明】
１ ステータコア、
２ 絶縁接着シート、
３ ボビン、
３ａ 外周面部、
３ｂ 内周面部、
３ｃ 位置決め凹部、
３ｄ 側面部、
４ コイル、
５ 位置決め治具、
６ 樹脂
Claims (1)
- 電磁鋼板からなる鉄心を積層して構成されたステータコアの内周面に集中巻した空芯状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモールドさせてなるスロットレスモータのステータを製造するステータ製造方法であって、
２個のコイル位置決め凹部を有するボビンの側面部に直接前記コイルを集中巻で巻装し、
次いで、前記コイルを巻装した前記ボビンを、当該コイルを軸方向と径方向に位置決めする位置決め治具における前記位置決め凹部に対応する位置に設けられた位置決め凸部に、前記位置決め凹部を嵌合させて、絶縁接着シートを介して前記ステータコアの内周面に接着固定し、
次いで、前記ボビンから前記位置決め治具を取外し、前記ボビンと前記コイルを前記樹脂でモールドすることを特徴とするステータ製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136029A JP2002136029A (ja) | 2002-05-10 |
| JP4635323B2 true JP4635323B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=18799146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000320940A Expired - Fee Related JP4635323B2 (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | ステータ製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4635323B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004032861A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ |
| JP4812713B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2011-11-09 | 日邦電機株式会社 | スロットレスモータ |
| KR101972869B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2019-04-26 | 엘씨 텍(주) | 슬롯리스 bldc 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510868A (en) * | 1978-07-08 | 1980-01-25 | Pioneer Electronic Corp | Winding structure for slotless motor |
| JPS59172958A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-09-29 | Hitachi Ltd | 界磁コイルの芯出し組合せ装置 |
| JPH06276714A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-30 | Daifuku Co Ltd | フラットモータ用電機子の製造方法およびフラットモータ用電磁石 |
| JP2000245124A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形モータ |
-
2000
- 2000-10-20 JP JP2000320940A patent/JP4635323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510868A (en) * | 1978-07-08 | 1980-01-25 | Pioneer Electronic Corp | Winding structure for slotless motor |
| JPS59172958A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-09-29 | Hitachi Ltd | 界磁コイルの芯出し組合せ装置 |
| JPH06276714A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-30 | Daifuku Co Ltd | フラットモータ用電機子の製造方法およびフラットモータ用電磁石 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002136029A (ja) | 2002-05-10 |
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