JP2002136068A - スロットレスモータのコイル位置決め方法 - Google Patents
スロットレスモータのコイル位置決め方法Info
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- JP2002136068A JP2002136068A JP2000320939A JP2000320939A JP2002136068A JP 2002136068 A JP2002136068 A JP 2002136068A JP 2000320939 A JP2000320939 A JP 2000320939A JP 2000320939 A JP2000320939 A JP 2000320939A JP 2002136068 A JP2002136068 A JP 2002136068A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- positioning
- bobbin
- stator core
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度で、かつ組立が簡単で工数がかから
ず、さらにモールド時にコイルが変形することがないス
ロットレスモータのコイル位置決め方法を提供する。 【解決手段】 ステータコア１の内周面に集中巻した空
芯状のコイル３を装着するとともに、これらを樹脂でモ
ールドまたは含浸させてなるスロットレスモータのコイ
ル位置決め方法において、コイル３をボビン２に巻装す
るとともに、ボビン２に設けた位置決め凹部２ｂを、ス
テータコア１の内周面に設けた位置決め凸部１ａに嵌合
させて位置決めする。
ず、さらにモールド時にコイルが変形することがないス
ロットレスモータのコイル位置決め方法を提供する。 【解決手段】 ステータコア１の内周面に集中巻した空
芯状のコイル３を装着するとともに、これらを樹脂でモ
ールドまたは含浸させてなるスロットレスモータのコイ
ル位置決め方法において、コイル３をボビン２に巻装す
るとともに、ボビン２に設けた位置決め凹部２ｂを、ス
テータコア１の内周面に設けた位置決め凸部１ａに嵌合
させて位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスロットレスモータ
のコイル位置決め方法に関するものである。
のコイル位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスロットレスモータのコイル位置
決め方法を図４に示す。図４において、１１は電磁鋼板
からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、１
２は前記ステータコアの内周面に固定する絶縁接着シー
ト、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面に接着固定
する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周面に前記コ
イル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４ａを有する
位置決め治具である。集中巻した空芯状のコイル１３
を、空芯部１３ａを基準にして位置決め治具１４で位置
決めし、ガラスプリプレグなどの絶縁接着シート１２や
接着剤によりステータコア１１に固定した後、位置決め
治具１４から取り外して図示しない樹脂でモールドを行
っていた。
決め方法を図４に示す。図４において、１１は電磁鋼板
からなる薄い鉄心を積層して構成したステータコア、１
２は前記ステータコアの内周面に固定する絶縁接着シー
ト、１３は前記絶縁接着シート１２の内周面に接着固定
する集中巻した空芯状のコイル、１４は外周面に前記コ
イル１３の空芯部１３ａに嵌合する凸部１４ａを有する
位置決め治具である。集中巻した空芯状のコイル１３
を、空芯部１３ａを基準にして位置決め治具１４で位置
決めし、ガラスプリプレグなどの絶縁接着シート１２や
接着剤によりステータコア１１に固定した後、位置決め
治具１４から取り外して図示しない樹脂でモールドを行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1) 寸法的に不安定要素のある空芯状のコイルの影響で
治具による高精度の位置決めに限界があり、モータ特性
に影響を及ぼすおそれがある。 (2) 治具を用いるため組立が面倒で工数がかかる。 (3) コイルの形状が空芯状であるため、ステータコアと
の固定後、樹脂モールド時に、樹脂圧によりコイルが変
形するおそれがある。 本発明はこのような問題を解消するためになされたもの
で、高精度で、かつ組立が簡単で工数がかからず、さら
にモールド時にコイルが変形することがないスロットレ
スモータのコイル位置決め方法を提供することを目的と
するものである。
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1) 寸法的に不安定要素のある空芯状のコイルの影響で
治具による高精度の位置決めに限界があり、モータ特性
に影響を及ぼすおそれがある。 (2) 治具を用いるため組立が面倒で工数がかかる。 (3) コイルの形状が空芯状であるため、ステータコアと
の固定後、樹脂モールド時に、樹脂圧によりコイルが変
形するおそれがある。 本発明はこのような問題を解消するためになされたもの
で、高精度で、かつ組立が簡単で工数がかからず、さら
にモールド時にコイルが変形することがないスロットレ
スモータのコイル位置決め方法を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのコイル位
置決め方法において、前記コイルをボビンに巻装すると
ともに、前記ボビンに設けた位置決め凹部を、前記ステ
ータコアの内周面に設けた位置決め凸部に嵌合させて位
置決めするようにしたものである。
め、本発明は、ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのコイル位
置決め方法において、前記コイルをボビンに巻装すると
ともに、前記ボビンに設けた位置決め凹部を、前記ステ
ータコアの内周面に設けた位置決め凸部に嵌合させて位
置決めするようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すもので、
（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻
装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例
を示すステータコアの斜視図である。図３は本発明の実
施例を示すステータの正断面図である。図において、１
は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステー
タコア、１ａはステータコア１の内周面に、周方向に等
間隔に複数個、かつ軸方向に複数個形成した位置決め凸
部である。前記位置決め凸部１ａは、例えばステータコ
ア１を構成する鉄心の一部をプレス抜きする際に鉄心の
内周面に凸部を設けて形成するようにしている。２は絶
縁を兼ねた巻枠としてのボビンで、外周面２ａに前記ス
テータコア１の位置決め凸部１ａに対向する位置に位置
決め凹部２ｂを形成している。３は前記ボビン２に集中
巻で巻装した空芯状のコイルである。まず、図１
（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め凹部２ｂ
を有するボビン２に直接コイル３を巻装する。次に、コ
イル３を巻装したボビン２を、図２に示すステータコア
１に設けられた位置決め凸部１ａに、前記ボビン２の位
置決め凹部２ｂを嵌合させて、図３に示すように固定す
る。ボビン２のステータコア１からの抜け防止は、位置
決め凸部１ａと位置決め凹部２ｂの嵌合を強くしたり、
位置決め凸部１ａと位置決め凹部２ｂに係合部を形成す
ることにより容易に可能である。これにより、治具を用
いることなくステータコア１に対するコイル３の位置決
めと固定が同時になされる。また、コイル３の位置決め
については、ステータコア１とボビン２を高精度に製作
することが容易で、かつ樹脂も型成形で高精度にモール
ドすることが容易であるので、従来の治具による位置決
めに比べて、精度は格段に向上する。さらに本発明にお
いては、従来用いられていたステータコア１とコイル３
間の絶縁接着シートが不要となるので、工数を削減する
ことができる。また、コイル３には、位置決め後の樹脂
モールドの際に樹脂圧がかかるが、巻装したコイル３の
内周部にボビン２があるため、コイル３の変形を防止す
ることができる。さらに、モータトルク発生時にコイル
３には回転方向の力が作用するが、ステータコア１の位
置決め凸部１ａをボビン２の位置決め凹部２ｂに嵌合し
ているので、モータトルク発生時のコイル３のまわり止
めをも行うことができる。
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すもので、
（ａ）はボビンの斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻
装した状態を示す斜視図である。図２は本発明の実施例
を示すステータコアの斜視図である。図３は本発明の実
施例を示すステータの正断面図である。図において、１
は電磁鋼板からなる薄い鉄心を積層して構成したステー
タコア、１ａはステータコア１の内周面に、周方向に等
間隔に複数個、かつ軸方向に複数個形成した位置決め凸
部である。前記位置決め凸部１ａは、例えばステータコ
ア１を構成する鉄心の一部をプレス抜きする際に鉄心の
内周面に凸部を設けて形成するようにしている。２は絶
縁を兼ねた巻枠としてのボビンで、外周面２ａに前記ス
テータコア１の位置決め凸部１ａに対向する位置に位置
決め凹部２ｂを形成している。３は前記ボビン２に集中
巻で巻装した空芯状のコイルである。まず、図１
（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル位置決め凹部２ｂ
を有するボビン２に直接コイル３を巻装する。次に、コ
イル３を巻装したボビン２を、図２に示すステータコア
１に設けられた位置決め凸部１ａに、前記ボビン２の位
置決め凹部２ｂを嵌合させて、図３に示すように固定す
る。ボビン２のステータコア１からの抜け防止は、位置
決め凸部１ａと位置決め凹部２ｂの嵌合を強くしたり、
位置決め凸部１ａと位置決め凹部２ｂに係合部を形成す
ることにより容易に可能である。これにより、治具を用
いることなくステータコア１に対するコイル３の位置決
めと固定が同時になされる。また、コイル３の位置決め
については、ステータコア１とボビン２を高精度に製作
することが容易で、かつ樹脂も型成形で高精度にモール
ドすることが容易であるので、従来の治具による位置決
めに比べて、精度は格段に向上する。さらに本発明にお
いては、従来用いられていたステータコア１とコイル３
間の絶縁接着シートが不要となるので、工数を削減する
ことができる。また、コイル３には、位置決め後の樹脂
モールドの際に樹脂圧がかかるが、巻装したコイル３の
内周部にボビン２があるため、コイル３の変形を防止す
ることができる。さらに、モータトルク発生時にコイル
３には回転方向の力が作用するが、ステータコア１の位
置決め凸部１ａをボビン２の位置決め凹部２ｂに嵌合し
ているので、モータトルク発生時のコイル３のまわり止
めをも行うことができる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、高
精度で、かつ組立が簡単で工数がかからず、さらにモー
ルド時にコイルが変形することがない。またモータトル
ク発生時のコイルのまわり止めをも行うことができると
いう効果がある。
精度で、かつ組立が簡単で工数がかからず、さらにモー
ルド時にコイルが変形することがない。またモータトル
ク発生時のコイルのまわり止めをも行うことができると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すもので、（ａ）はボビン
の斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示
す斜視図である。
の斜視図、（ｂ）はボビンにコイルを巻装した状態を示
す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示すステータコアの斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例を示すステータの正断面図であ
る。
る。
【図４】従来技術を示す分解斜視図である。
１ ステータコア、 １ａ 位置決め凸部、 ２ ボビン、 ２ａ 外周面、 ２ｂ 位置決め凹部、 ３ コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 3/46 Ｈ０２Ｋ 3/46 Ｂ 3/47 3/47 15/04 15/04 Ｃ 15/10 15/10 15/12 15/12 Ｄ Ｅ Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA08 AC08 AE00 5H604 AA05 AA08 BB01 BB14 CC01 CC05 CC12 DB01 PB03 QA03 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP07 PP17 QQ02 QQ19 RR01 SS05 SS10 SS19 SS41 SS44 TT04 TT26
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータコアの内周面に集中巻した空芯
状のコイルを装着するとともに、これらを樹脂でモール
ドまたは含浸させてなるスロットレスモータのコイル位
置決め方法において、 前記コイルをボビンに巻装するとともに、前記ボビンに
設けた位置決め凹部を、前記ステータコアの内周面に設
けた位置決め凸部に嵌合させて位置決めすることを特徴
とするスロットレスモータのコイル位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320939A JP2002136068A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | スロットレスモータのコイル位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000320939A JP2002136068A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | スロットレスモータのコイル位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136068A true JP2002136068A (ja) | 2002-05-10 |
Family
ID=18799145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000320939A Pending JP2002136068A (ja) | 2000-10-20 | 2000-10-20 | スロットレスモータのコイル位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002136068A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004187344A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形モータ |
| KR100595565B1 (ko) | 2004-07-26 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치 |
| KR100804810B1 (ko) | 2006-12-29 | 2008-02-20 | 주식회사 효성 | 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자 |
| EP2162971B1 (de) * | 2007-06-27 | 2012-10-31 | Robert Bosch GmbH | Stator mit isolierung für einen elektromotor und isolierung für einen stator sowie elektrowerkzeugmaschine |
| JP2014090661A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-05-15 | Asmo Co Ltd | 回転電機、回転電機の製造方法、及び、電機子 |
| CN114123552A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-01 | 西安磁林电气有限公司 | 一种六相无槽方波电机 |
-
2000
- 2000-10-20 JP JP2000320939A patent/JP2002136068A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004187344A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形モータ |
| KR100595565B1 (ko) | 2004-07-26 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 모터의 고정자 고정 장치 |
| KR100804810B1 (ko) | 2006-12-29 | 2008-02-20 | 주식회사 효성 | 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자 |
| EP2162971B1 (de) * | 2007-06-27 | 2012-10-31 | Robert Bosch GmbH | Stator mit isolierung für einen elektromotor und isolierung für einen stator sowie elektrowerkzeugmaschine |
| JP2014090661A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-05-15 | Asmo Co Ltd | 回転電機、回転電機の製造方法、及び、電機子 |
| CN114123552A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-01 | 西安磁林电气有限公司 | 一种六相无槽方波电机 |
| CN114123552B (zh) * | 2021-11-27 | 2023-12-26 | 西安磁林电气有限公司 | 一种六相无槽方波电机 |
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