KR101972869B1

KR101972869B1 - 슬롯리스 bldc 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구

Info

Publication number: KR101972869B1
Application number: KR1020170052708A
Authority: KR
Inventors: 장기찬; 현효성; 고영배; 박장엽
Original assignee: 엘씨 텍(주)
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2019-04-26
Also published as: KR20180119241A

Abstract

본 발명은 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법 및 고정자조립체 제조를 위한 치구에 관한 것으로, 고정자조립체 제조방법의 순서는, 타원형상의 평면단품코일을 권선하는 평면단품코일 권선단계와; 평면단품코일을 고정하는 평면단품코일 성형단계와; 평면단품코일을 곡면이 형성된 요철성형조립체에 안착시켜 곡면단품코일로 성형하는 곡면단품코일 성형단계와; 성형된 복수개의 곡면단품코일을 정위치치구 외주면 주위에 균등한 간격으로 배치 안착시켜 분할코일성형체를 성형하는 분할코일성형체 성형단계와, 분할코일성형체를 내부에 접착제가 도포된 실린더 형상의 고정자몸체 내부에 고착시키는 고정자조립체 고정단계의 순서로 진행된다.
또한, 고정자조립체 제조를 위한 치구는 구동부가 구비된 타원형 권선기와; 타원형 권선기에 회전축이 결합된 보빈조립체; 보빈조립체에서 권선된 평면단위코일을 곡면형상의 곡면단위코일로 고정하는 요철성형조립체; 요철성형조립체에서 성형된 곡면단위코일이 방사형 등간격으로 배치되는 정위치치구; 정위치치구의 외주면에 배치된 곡면단위코일들을 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더로 구성된다.

Description

슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법 및 이를 제조하기 위한 치구{MANUFACTURING METHOD FOR STATOR ASSEMBLY OF THE SLOTLESS MOTOR AND DEVICES FOR THE SAME}

본 발명은 슬롯리스(Slotless) 모터의 고정자조립체 제조방법 및 고정자조립체를 제조하기 위한 치구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초소형 BLDC 모터의 슬롯리스 고정자조립체의 제조방법 및 초소형 BLDC 모터의 슬롯리스 고정자조립체를 제조하기 위한 치구에 관한 것이다.

최근 고출력, 고효율, 소형화가 가능한 희토류 영구자석을 회전자로 채용한 BLDC(Brushless DC) 모터는 방산분야 및 의료기기 분야, 무인항공 분야 등 고속 고응답성이 요구되는 산업분야에 사용이 늘어나고 있다. 특히, 방산분야의 유도무기의 궤적을 제어하는 데에 채용되고 있는 소형 BLDC 모터는 정밀타격과 민간인 희생을 최소화하기 위해서 고정밀 고신뢰성이 요구되고 있다.

BLDC 모터는 종래의 브러시가 있는 DC 모터에 비해 브러시와 정류자의 기계적 접촉이 없다는 특징을 가지고 있으며, 이에 따라, 기기의 고성능화, 정수명화, 경박단소화할 수 있다. 이와 같은 BLDC 모터는 내부 중심부에 희토류 영구자석의 회전자(Rotor), 이를 여자 권선코일이 감싸는 고정자(Stator)로 구성된다. 또한, 고정자는 고정자 내부 돌극(Slot)의 유무에 따라 슬롯(Slotted) 고정자와 슬롯리스(Slotless) 고정자로 분류된다.

슬롯 고정자는 고정자 내부에 일정한 간격으로 돌출한 돌극(Slot)이 형성되어 권선코일이 등간격으로 배치되지만, 돌극으로 인하여 코깅(Cogging) 토크가 발생한다. 이로 인한 진동과 충격으로 제어 신뢰성과 정밀도가 떨어져 소형 정밀 BLDC 모터에 채용하기 어렵다.

반면에 슬롯리스 고정자는 고정자 내주면에 돌극이 없기 때문에 코깅 토크로 인한 진동, 충격이 발생하지 않지만, 제어 신뢰성과 정밀도를 높이기 위해서는 고정자 내주면에 여자(Exciting) 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치하여 고정해야 하는 어려운 문제점이 대두되고 있다.

(문헌 1) 한국등록특허 제10-1243186호(2013년03월07일) (문헌 2) 한국등록특허 제10-0595730호(2006년06월23일) (문헌 3) 한국등록특허 제10-1170156호(2012년07월25일) (문헌 4) 한국공개특허 제10-2012-0124976호(2012년11월14일) (문헌 5) 미국등록특허 US7,915,779(2011년03월29일) (문헌 6) 미국등록특허 US7,977,840(2011년07월12일) (문헌 7) 일본등록특허 제4421018호(2009년12월11일)

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명은 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자 내주면에 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치 고정하는 고정자조립체의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자 내주면에 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치 고정하는 고정자조립체를 제조하기 위한 치구를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 첫 번째 목적은, 타원형 권선기에 결합된 보빈조립체에 자기융착성(Self-Bonding) 에나멜동선을 소정횟수 권선하여 타원형상의 평면단품코일을 권선하는 평면단품코일 권선단계와; 평면단품코일 권선단계에서 보빈조립체에 평탄하게 감겨진 평면단품코일을 소정의 온도와 시간으로 가열한 다음, 보빈조립체를 냉각 분리하여 평면단품코일을 고정하는 평면단품코일 성형단계와; 평면단품코일 성형단계에서 성형된 평면단품코일을 곡면이 형성된 요철성형조립체에 안착시켜 가압하면서 소정의 시간과 온도로 가열한 다음 냉각 분리하여 상기 평면단품코일을 곡면단품코일로 성형하는 곡면단품코일 성형단계와; 곡면단품코일 성형단계에서 성형된 복수개의 곡면단품코일을 정위치치구 외주면 주위에 균등한 간격으로 배치 안착시켜 외경성형실린더 내에 압입한 다음, 고온챔버에서 소정의 시간과 온도로 가열하여 분할코일성형체를 성형하는 분할코일성형체 성형단계와; 분할코일성형체 성형단계에서 결합된 정위치치구 및 외경성형실린더를 상온으로 냉각시켜 상기 분할코일성형체로부터 분리시킨 다음, 분할코일성형체를 내부에 접착제가 도포된 실린더 형상의 고정자몸체 내부에 압입하여 가열 고착시키는 고정자조립체 고정단계를 포함하는 슬롯리스 모터의 고정자조립체 제조방법에 의해 달성된다.

본 발명의 두 번째 목적은, 구동부가 구비된 타원형 권선기와; 타원형 권선기에 회전축이 결합된 보빈조립체; 보빈조립체에서 권선된 평면단품코일을 곡면형상으로 고정하는 요철성형조립체; 요철성형조립체를 방사형 등간격을 배치하는 정위치치구; 정위치치구를 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더를 포함하는 슬롯리스 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구에 의해 달성된다.

또한, 상기 보빈조립체는 일측면의 중심부 영역에 타원형 권선기에 결합되는 회전축이 형성되고, 타측면 중심부에는 평면단품코일이 감기는 타원돌출부와 결합나사부가 복수개 형성되며, 타측면과 상기 결합나사부에 대응되는 타원덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 요철성형조립체는 직육면체의 한 쪽 중심부 영역에 길이방향으로 곡면불록부와 모서리부분에 결합관통공이 형성되고, 곡면불록부와 결합관통공에 대응되는 오목부와 결합나사부가 형성된 곡면오목부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정위치치구는 소원통부의 길이방향으로 등간격으로 관통된 복수의 분할장공과 소원통부의 일단부에 일체로 연결 형성된 대원통부와 분할장공에 삽입되는 분할돌기를 포함하고, 일단부는 소경부, 타단부는 대경부가 형성되고 소경부와 대경부 사이의 중심부 영역에는 경사를 가지는 테이퍼부가 형성된 중심테이퍼봉을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 외경성형실린더는 고정자몸체 내부에 대응되는 내경과 길이를 가지는 금속원통인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 정위치치구의 외주면 주위에 곡면단품코일을 등간격으로 배치 안착시켜 고정자몸체의 고정단계를 포함하는 슬롯리스 모터의 고정자조립체 제조방법에 의해 고정자 내주면에 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치 고정함으로써 슬롯리스 BLDC 모터의 신뢰성과 정확성을 높일 수 있다.

또한, 타원형 권선기에 회전축이 결합된 보빈조립체; 보빈조립체에서 권선된 평면단품코일을 곡면형상으로 고정하는 요철성형조립체; 요철성형조립체를 방사형 등간격으로 배치하는 정위치치구; 정위치치구를 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더를 포함하는 슬롯리스 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구를 사용함으로써 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자 내주면에 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치 고정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법의 순서를 나타낸 공정도.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 타원형 평면단품코일을 감기 위한 보빈조립체, 도 2b는 도 2a의 분해사시도.
도 3은 도 2의 보빈조립체에서 권선된 평면단품코일을 곡면단품코일 형상으로 고정하는 요철성형조립체.
도 4a는 곡면단품코일을 방사형 등간격으로 배치하여 분할코일성형체를 고정하기 위한 정위치치구의 조립사시도, 도 4b는 도 4a의 분해사시도.
도 5는 분할코일성형체를 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더를 포함하는 슬롯리스 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

우선, 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법에 대해서 설명하고, 다음으로 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구에 대해서 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법의 순서를 개략적으로 나타낸 공정도이다.

도시된 바와 같이, 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체 제조방법의 순서는, 타원형상의 평면단품코일을 권선하는 평면단품코일 권선단계(S10)와; 평면단품코일을 고정하는 평면단품코일 성형단계(S20)와; 평면단품코일을 곡면이 형성된 요철성형조립체에 안착시켜 곡면단품코일로 성형하는 곡면단품코일 성형단계(S30)와; 성형된 복수개의 곡면단품코일을 정위치치구 외주면 주위에 균등한 간격으로 배치 안착시켜 분할코일성형체를 성형하는 분할코일성형체 성형단계(S40)와, 분할코일성형체를 내부에 접착제가 도포된 실린더 형상의 고정자몸체 내부에, 고착시키는 고정자조립체 고정단계(S50)의 순서로 순차적으로 진행된다.

평면단품코일 권선단계(S10)는 보빈조립체를 이용하여 타원형상의 평면단품코일을 권선하는 단계이다. 평면단품코일을 권선하기 위해 우선 구동부 및 구동제어부를 갖춘 타원형 권선기(미도시)에 권선 코일직경에 해당하는 간극이 형성되어 있는 보빈조립체의 회전축을 결합하고, 이 간극에 자기융착성(Self-Bonding) 에나멜동선을 소정횟수 권선한다. 자기융착성 에나멜동선은 슬롯리스 BLDC 모터의 발열 상한온도보다 높은 온도인 약 150℃의 융착 특성을 가진 것이 바람직하다.

평면단품코일 성형단계(S20)는 평면단품코일 권선단계(S10)에서 보빈조립체에 평탄하게 감겨진 평면단품코일을 가열쳄버에서 약 150℃로 15분 정도 가열한 다음, 보빈조립체를 냉각 분리하여 평면형상으로 고정시킨다.

곡면단품코일 성형단계(S30)는 평면단품코일 성형단계(20)에서 성형된 평면단품코일의 외주면을 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자 내주면의 직경에 해당하도록 곡면단품코일을 성형하는 단계이다. 곡면단품코일을 성형시키기 위해서는 상하부에 볼록곡면과 오목곡면이 형성된 요철성형조립체에 평면단품코일을 안착시키고 열을 가하면서 가압 성형한다. 이때 성형조건은 평면단품코일의 크기에 따라 달라지지만 외주경 15 ~ 30mm을 가진 소형 BLDC 모터인 경우 150℃로 5분 정도가 바람직하다.

분할코일성형체 성형단계(S40)는 곡면단품코일 성형단계에서 성형된 복수개, 본 실시예에서는 6개의 곡면단품코일을 BLDC 모터의 고정자 내부면에 밀착하고, 등간격으로 정확하게 배치 고정시켜 분할코일성형체를 성형하는 단계이다. 균등하게 배치고정된 분할코일성형체를 성형하기 위해서는 우선, 정위치치구 외주면 주위에 곡면단품코일을 안착시킨다. 이때, 정위치치구의 외주면 곡면은 BLDC 모터의 회전자 허용 직경에 대응한다. 또한, 정위치치구 외주면에는 삽입 분리 가능한 6개의 분할돌기가 등간격으로 조립된다.

따라서, 곡면단품코일 중심부에 형성된 타원공간부를 분할돌기에 삽입하는 것으로 곡면코일을 정확하게 등간격으로 배치할 수 있다. 이때, 정위치치구 내부에 형성된 중심관통부에 중심테이퍼봉을 미리 삽입시켜 둔다. 중심테이퍼봉은 분할돌기의 하부면이 접촉하는 부분에 경사진 외주면을 가진 테이퍼부가 형성되어 있다.

정위치치구 외주면에 등간격으로 배치된 곡면단품코일은 BLDC 모터의 고정자 내부면에 해당하는 직경의 관통부가 형성된 성형실린더 내에 압입시킨 다음, 고온챔버 내에서 대략 150℃로 20분 가열하여 상온에서 냉각시키면 6개의 곡면단품코일이 일체로 형성된 분할코일성형체가 성형된다. 이때, 아직 분할코일성형체와 결합된 상태로 있는 정위치치구 및 외경성형실린더를 분할코일성형체로부터 분리시킨다.

분할코일성형체를 분리하기 위해서는 우선, 성형실린더를 타격하여 제거하고, 정위치치구의 중심 관통부에 삽입되어 있는 중심테이퍼봉을 제거한다. 중심테이퍼봉는 분할돌기 접촉부가 경사진 테이퍼부로 형성되어 있기 때문에 삽입 반대방향으로 용이하게 제거될 수 있다.

다음, 중심테이퍼봉가 제거되어 중심부에 공간이 형성된 정위치치구의 분할돌기는 외부에서 타격을 하여 용이하게 제거할 수 있다.

이와 같이, 성형실린더와 분할돌기가 제거되면, 정위치치구 주위를 등간격으로 감싸서 일체로 성형되어 있는 분할코일성형체를 정위치치구부터 분리시킬 수 있다.

고정자조립체 고정단계(S50)는 분리된 분할코일성형체를 BLDC 모터의 고정자몸체 내부에 고정시켜 고정자 조립체를 완성하는 단계이다. 고정자몸체는 내주면에 돌기부가 형성되어 있지 않은 실린더 형상이다. 따라서, 분할코일성형체를 고정시키기 내주면에 접착제를 도포하고, 분할코일성형체를 압입한 다음, 가열챔버에서 가열 고착시키게 된다. 가열챔버에서 대략 150℃로 20분 가열하여 상온에서 냉각시키면 최종 제품인 고정자조립체가 제조된다.

이상 설명한 제조방법을 통해 종래 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자 내주면에 단품코일을 정확하게 등간격으로 배치 고정할 수 있다. 이에 의해 슬롯리스 BLDC 모터의 신뢰성과 정확성을 높일 수 있다.

본 발명의 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구에 대해서 첨부된 도 2 내지 도 5를 참조하면서 상세히 설명한다.

본 발명의 치구는, 구동부가 구비된 타원형 권선기(미도시)와; 타원형 권선기에 회전축이 결합된 보빈조립체(100); 보빈조립체(100)에서 권선된 평면단위코일(110)을 곡면형상의 곡면단위코일(210)으로 고정하는 요철성형조립체(200); 요철성형조립체(200)에서 성형된 곡면단위코일(210)이 방사형 등간격으로 배치되는 정위치치구(300); 정위치치구(300)의 외주면에 배치된 곡면단위코일(210) 들을 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더(500)로 구성된다. 이들 치구 들은 내부식성 및 내열성, 내환경성이 강한 스테인레스 강으로 제작하는 것이 바람직하다.

미도시된 타원형 권선기는 보빈조립체(100)를 결합하여 회전하는 구동부가 구비되고 속도조절 및 회전수 표시 또는 설정이 가능한 제어부로 구성되어 있으면, 특별히 한정되지 않는다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타원형 평면단품코일을 감기 위한 보빈조립체(100)를 나타낸 사시도로서, (a)는 조립사시도, (b)는 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 보빈조립체(100)는 일측면의 중심부 영역에 타원형 권선기(미도시)에 결합되는 회전축(112)이 형성되고, 타측면은 평면이고, 평면 중심부에는 평면단품코일(미도시)이 감기는 타원돌출부(1114)와 결합나사부(116)가 복수개 형성되며, 타측면과 결합나사부(116)에 대응되는 타원덮개(120)로 구성된다. 타원돌출부(114)의 양단부는 작업 중에 모서리 부분의 절연층 손상을 방지하기 위해 타원형 또는 직사각형인 경우에는 곡면 모서리를 가지는 것이 바람직하다. 또한, 타원돌출부(114)에 평면을 가진 타원덮개(120)가 맞대어지고 타원덮개(120)에 형성된 결합관통공(122)에 결합나사(미도시)를 삽입하여 타원돌출부(114)에 형성된 결합나사부(116)에 나사 결합된다. 나사 결합된 타원돌출부(114)와 타원덮개(120) 사이에는 일정한 간극이 형성되어 이 간극 사이에 자기융착성 에나멜동선의 평면단위코일이 권선된다. 또한, 에나멜동선의 리드선은 에나멜동선인출부(124)를 통하여 인출된다.

도 3은 도 2의 보빈조립체(100)에서 권선된 평면단품코일을 곡면단품코일 형상으로 고정하는 요철성형조립체(200)를 나타낸 사진이다. 도 2의 사진에 보인 바와 같이, 요철성형조립체(200)는 상부블록부(210)와 하부오목부(220)가 합체된 직육면체형상으로서, 상부블록부(210)의 하부 중심부 영역에는 길이방향으로 곡면불록부와 모서리부분에 결합관통공이 형성되어 있다. 이때, 하부오목부(220)와 상부블록부(210)에 형성된 곡면의 곡율반경은 BLDC 모터의 고장자 내주면에 대응한다.

또한, 하부오목부(220)에는 상부블록부(210)와 결합관통공에 대응되는 오목부와 결합나사부(230)가 형성된다. 상부블록부(210)와 하부오목부(220)가 서로 분리된 상태에서, 하부오목부(220) 상에 평면단품코일을 안착시키고 상부블록부(210)와 결합나사부나사(230)에 나사를 삽입하여 나사결합시킨다. 이 나사결합으로 압착된 요철성형조립체(200)를 고온챔버에 넣어 대략 150℃로 15분 이상 가열한 다음, 상온 냉각하여 분리하면 평면단품코일은 일정한 곡율을 가지는 곡면단품코일로 변형된다.

도 4a는 정위치치구(300) 및 중심테이퍼봉(400)이 조립된 상태를 나타낸 조립사시도이고, 도 4b는 도 4a의 분해사시도를 나타낸 것이다. 정위치치구(300) 및 중심테이퍼봉(400)은 압착 변형된 곡면단품코일을 방사형 등간격으로 배치 및 분리하는 기능을 담당하며, 등간격으로 배치된 곡면단품코일을 분할코일성형체로 고정하기 위한 치구이다.

도시된 바와 같이, 정위치치구(300)는 일단부에 소원통부(310)를 가지며, 다른 쪽은 소원통부(310) 경계부에서 일체로 연장되는 대원통부(320)로 구성된다. 또한, 소원통부(310)의 외주면에는 길이방향으로 관통된 복수의 분할장공(330)이 형성되고, 분할장공(330)에 삽입되는 분할돌기(340)로 구성된다.

또한, 중심테이퍼봉(400)이 정위치치구(300)의 중심 통공부에 삽입 결합된다. 중심테이퍼봉(400)의 일단부는 소경부(410), 타단부는 대경부(430)가 형성되고 소경부(410)와 대경부(430) 사이의 중심부 영역에는 완만한 경사 외주면을 가지는 테이퍼부(420)가 일체로 형성된다.

복수개의, 본 실시예에서는 6개의 곡면단품코일을 정위치치구(300)의 외주면 주위에 곡면단품코일을 안착시킨다. 이때, 정위치치구(300)의 외주면 곡면은 BLDC 모터의 회전자 내부에 밀착 삽입가능한 직경을 가진다. 또한, 정위치치구(300) 외주면에는 6개의 분할돌기(340)가 등간격으로 조립된다. 이때, 정위치치구(300) 내부 중심관통부에 삽입 고정된 중심테이퍼봉(400)의 테이퍼부(420)에 분할돌기(340)의 하부면이 접촉되어 일정한 높이로 결합 고정된다.

따라서, 곡면단품코일의 중심부에 형성된 타원공간부를 분할돌기(340)에 삽입하는 것으로 곡면단품코일 들을 정위치치구(300)의 외주면에 등간격으로 정확하게 배치할 수 있다.

도 5는 상기 분할코일성형체를 고정자 내경에 맞도록 성형 고정하는 외경성형실린더(500)를 나타낸 부분 절개사시도이다. 도시된 바와 같이, 외경성형실린더(500) 내부에 곡면단품코일(미도시)들이 등간격으로 배치된 정위치치구(300)가 압입된다. 이때, 외경성형실린더(500)는 고정자몸체 내부에 대응되는 내경과 길이를 가지는 금속원통으로 제작된다. 정위치치구(300)가 압입된 외경성형실린더(500)는 고온챔버 내에서 가열하여 냉각시키면 분할코일성형체(미도시)가 성형된다.

분할코일성형체(미도시)와 아직 결합된 상태로 있는 정위치치구(300) 및 외경 외경성형실린더(500)를 탈거시키기 위해서 우선, 외경성형실린더(500)를 타격하여 제거하고, 다음으로 정위치치구(300)의 중심 관통부에 삽입되어 있는 중심테이퍼봉(400)를 역시 타격하여 제거한다. 중심테이퍼봉(400)는 분할돌기(340)의 하부는 경사진 테이퍼부(420)의 외주면에 접촉되어 있기 때문에 소경부(410)의 단부를 타격하면 삽입 반대방향인 대경부(430) 쪽으로 빠져나와 용이하게 제거될 수 있다.

중심테이퍼봉(400)를 제거하면 정위치치구(300)의 분할돌기(340)는 외부에서 타격을 가하여 중심 관통부 쪽으로 용이하게 제거된다.

이와 같이, 외경성형실린더(500)와 분할돌기(340)가 정위치치구(300)로부터 제거되면, 정위치치구(300) 주위를 등간격으로 감싸서 일체로 성형되어 있는 분할코일성형체가 분리된다.

본 발명은 이상 설명한 실시예에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구의 범위 및 본 발명의 기술적 사상으로부터 암시 또는 교시되는 모든 변경이나 변형된 형태도 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 보빈조립체 112 : 회전축
114 : 타원돌출부 116 : 결합나사무
120 : 타원덮개 122 : 결합관통공
200 : 요철성형조립체 210 : 상부블록부
220 : 하부오목부 230 : 결합나사부
300 : 정위치치구 310 : 소원통부
320 : 대원통부 330 : 분할장공
340 : 분할돌기
400 : 중심테이퍼봉 410 : 소경부
420 : 테이퍼부 430 : 대경부
500 : 외경성형실린더

Claims

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구동부가 구비된 타원형 권선기와;
상기 타원형 권선기에 회전축이 결합되되, 일측면의 중심부 영역에 상기 타원형 권선기에 결합되는 회전축이 형성되고 타측면 중심부에는 평면단품코일이 감기는 타원돌출부와 결합나사부가 복수개 형성되며, 상기 타측면과 상기 결합나사부에 대응되는 타원덮개를 포함하는 보빈조립체와;
상기 보빈조립체에서 권선된 평면단품코일을 곡면형상으로 고정하는 것으로, 직육면체의 한 쪽 중심부 영역에 길이방향으로 곡면불록부와 모서리부분에 결합관통공이 형성되고, 상기 곡면불록부와 결합관통공에 대응되는 오목부와 결합나사부가 형성된 곡면오목부를 포함하는 요철성형조립체와;
상기 요철성형조립체를 방사형 등간격으로 배치토록 가이드하는 것으로, 소원통부의 길이방향으로 등간으로 관통된 복수의 분할장공과 상기 소원통부의 일단부에 일체로 연결 형성된 대원통부와 상기 분할장공에 삽입되는 분할돌기를 포함하고, 일단부는 소경부, 타단부는 대경부가 형성되고 상기 소경부와 대경부 사이의 중심부 영역에는 경사를 가지는 테이퍼부가 형성된 중심테이퍼봉을 더 포함하는 정위치치구와;
상기 정위치치구를 고정자몸체의 내경에 맞도록 성형 고정하는 금속원통인 외경성형실린더를 포함하는 슬롯리스 BLDC 모터의 고정자조립체를 제조하기 위한 치구.
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