KR102226400B1 - 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법 - Google Patents

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Abstract

브러시리스 모터에 구비되는 권선코일 조립체를 조립하는 방법이 개시된다. 개시된 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법은, 코일을 권선하여 단위 권선코일을 형성하되, 동일한 크기와 형상으로 복수의 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 형성 단계, 각각의 단위 권선코일을 단위 권선코일의 좌우 측보다 중심 측이 더 돌출되도록 구부려서 굽어진 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 굽힘 단계, 복수의 굽어진 단위 권선코일을 부분적으로 겹쳐지게 원 궤도를 따라 배열하고, 복수의 굽어진 단위 권선코일을 임시적으로 결합시켜 환형의 가조립 권선코일 조립체를 형성하는 가조립 단계, 및 원통형의 지지봉에 가조립 권선코일 조립체를 꿰어 지지하고, 지지봉에 지지된 채로 가조립 권선코일 조립체를 가열하여 복수의 굽어진 단위 권선코일에서 서로 겹쳐진 부분을 열 융착하는 열 융착 단계를 구비한다.

Description

브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법{Method for assemble wound coil assembly in brushless motor}
본 발명은 브러시리스 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브러시리스 모터에 구비되는 권선코일 조립체를 조립하는 방법에 관한 것이다.
모터(motor)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 것으로, 모든 산업 분야에 널리 사용된다. 정류자와 이에 접촉되는 브러시를 구비한 모터의 경우에 상기 정류자와 브러시 사이의 마찰로 인해 동력 손실이 발생하고 고속 회전이 어려운 단점이 있는 바, 이 문제를 개선하기 위하여 브러시리스 모터(brushless motor)가 개발되었다.
상기 브러시리스 모터는 하우징(housing)과, 상기 하우징의 중앙부에 회전 가능하게 설치된 회전자와, 상기 회전자와 상기 하우징의 내주면 사이에 상기 회전자를 에워싸도록 고정 설치된 고정자를 구비한다. 상기 회전자는 영구 자석을 포함한다. 상기 고정자는 금속 소재로 된 코어(core)와 상기 코어에 권선된 코일을 포함한다.
그러나, 예컨대 핸드피스용 모터와 같이, 크기가 작고 직경에 비해 길이가 긴 하우징을 구비하는 브러시리스 모터는, 회전자와 하우징의 내주면 사이의 공간이 협소하여서, 고정자로서 코일이 권선되어 형성된 단위 권선코일 복수 개가 회전자 주위를 에워싸도록 부분적으로 겹쳐진 권선코일 조립체(wound coil assembly)를 구비한다.
종래에는 상기 권선코일 조립체를 상기 단위 권선코일을 하나씩 하우징 내부에 끼워 넣는 방법으로 조립하였다. 이 경우에 조립 작업이 어려워서 브러시리스 모터의 조립 생산성이 저하되고, 브러시리스 모터의 조립 후에 브러시리스 모터에 가해진 충격에 의해 단위 권선코일이 하우징 내에서 고정되지 못하고 흔들릴 수 있다.
한편, 하우징 외부에서 권선코일 조립체를 조립하고 이렇게 조립된 권선코일 조립체를 하우징 내부에 삽입 설치하는 방법이 사용되기도 하였으나, 상기 회전자와 하우징 내주면 사이의 틈새에 끼워져 고정될 수 있도록 정확한 사이즈(size)와 형상으로 조립하기가 용이하지 않아서 조립 생산성이 여전히 좋지 않다.
대한민국 등록특허공보 제10-0942437호
본 발명은, 브러시리스 모터의 하우징 내부에 끼워지기 전에 이웃한 단위 권선코일이 서로 결합되어 환형으로 조립되며, 조립 생산성이 향상되는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법을 제공한다.
본 발명은, 코일(coil)을 권선하여 단위 권선코일을 형성하되, 동일한 크기와 형상으로 복수의 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 형성 단계, 각각의 단위 권선코일을 상기 단위 권선코일의 좌우 측보다 중심 측이 더 돌출되도록 구부려서 굽어진 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 굽힘 단계, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 부분적으로 겹쳐지게 원(circle) 궤도를 따라 배열하고, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 임시적으로 결합시켜 환형(環形)의 가조립 권선코일 조립체를 형성하는 가조립 단계, 및 원통형의 지지봉(supporting rod)에 상기 가조립 권선코일 조립체를 꿰어 지지하고, 상기 지지봉에 지지된 채로 상기 가조립 권선코일 조립체를 가열하여 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일에서 서로 겹쳐진 부분을 열 융착하는 열 융착 단계를 구비하는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법을 제공한다.
상기 가조립 단계는, 베이스(base), 상기 베이스에서 상향 돌출된 원통형 돌기, 및 상기 원통형 돌기와의 사이에 환형 홈(ring shaped groove)이 형성되도록 상기 원통형 돌기를 에워싸며 상향 돌출된 환형 벽을 구비한 조립 지그(jig)를 준비하는 조립 지그 준비 단계, 및 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 상기 환형 홈(groove)에 부분적으로 겹쳐지게 끼워 넣는 단위 권선코일 탑재 단계를 구비할 수 있다.
상기 가조립 단계는, 상기 단위 권선코일 탑재 단계 이후에 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일에 테이프(tape)를 부착하여 분리되지 않게 하는 테이프 부착 단계를 더 구비할 수 있다.
상기 단위 권선코일 탑재 단계에서, 임의의 굽어진 단위 권선코일의 좌우 측 중에서 일 측의 내측면은 상기 임의의 굽어진 단위 권선코일에 이웃한 굽어진 단위 권선코일의 좌우 측 중에서 다른 일 측의 외측면과 마주보게 겹쳐질 수 있다.
상기 열 융착 단계는, 상기 원통형 돌기와 상기 지지봉을 정렬하여 접촉시키는 정렬 단계, 및 상기 가조립 권선코일 조립체가 상기 지지봉에 꿰어지도록 상기 가조립 권선코일 조립체를 상기 환형 홈에서 상기 지지봉 방향으로 밀어올리는 이전(移轉) 단계를 구비할 수 있다.
상기 열 융착 단계는, 상기 지지봉에 꿰어진 가조립 권선코일 조립체를 가열된 프레스 금형으로 밀착 가열하는 프레스 가열 단계를 구비할 수 있다.
상기 가조립 단계는, 상기 원 궤도를 따라 부분적으로 겹쳐지게 배열된 복수의 굽어진 단위 권선코일에 테이프(tape)를 부착하여 분리되지 않게 하는 테이프 부착 단계를 구비하고, 상기 프레스 가열 단계에서는, 상기 가조립 권선코일 조립체에서 상기 테이프가 부착된 부분 이외의 부분이 상기 가열된 프레스 금형에 의해 밀착 가열될 수 있다.
본 발명에 의하면, 브러시리스 모터의 하우징 외부에서 복수의 단위 권선코일이 환형(環形)으로 이어진 권선코일 조립체를 쉽게 조립할 수 있어서, 권선코일 조립체 자체의 조립 생산성 및 브러시리스 모터의 조립 생산성이 향상된다.
또한, 본 발명에 의해 조립된 권선코일 조립체는 복수의 단위 권선코일이 열 융착에 의해 견고하게 서로 결합되어 있으므로, 조립된 브러시리스 모터에 외부 충격이 가해지더라도 단위 권선코일이 하우징 내부에서 흔들리거나 이동하지 않는다. 따라서, 브러시리스 모터의 내구성과 품질의 신뢰성이 향상된다.
도 1은 브러시리스 모터에 구비되는 단위 권선코일의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 단위 권선코일을 조립 지그에 끼워 넣는 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 조립 지그에 끼워져서 조립된 권선코일 조립체를 지지봉으로 옮기는 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 조립 지그에서 지지봉에 옮겨진 권선코일 조립체를 열 융착하는 모습을 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 브러시리스 모터에 구비되는 단위 권선코일의 일 예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 단위 권선코일을 조립 지그에 끼워 넣는 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 조립 지그에 끼워져서 조립된 권선코일 조립체를 지지봉으로 옮기는 모습을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3의 조립 지그에서 지지봉에 옮겨진 권선코일 조립체를 열 융착하는 모습을 도시한 단면도이다. 본 발명의 실시예에 따른 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법은, 복수의 단위 권선코일이 환형(環形)으로 이어지고 분리되지 않게 서로 결합된 권선코일 조립체를 브러시리스 모터의 하우징 바깥에서 조립하는 방법이다. 상기 권선코일 조립체 조립 방법은, 단위 권선코일 형성 단계, 단위 권선코일 굽힘 단계, 가조립 단계, 및 열 융착 단계를 구비한다.
도 1을 참조하면, 상기 단위 권선코일 형성 단계는, 코일(1)을 권선하여 단위 권선코일(5f)을 형성하는 단계로서, 동일한 크기와 형상을 갖는 복수의 단위 권선코일(5f)을 형성하는 단계이다. 상기 코일(1)은 도전성 코어(electrically conductive core)(2)(도 4 참조)와, 상기 도전성 코어(2)의 외주면에 코팅(coating)된 절연층(3)(도 4 참조)을 포함한다. 예컨대, 단위 권선코일(5f)은 6개가 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 단위 권선코일(5f)은 대략 육각형의 평면 형상을 가지며 단일 층으로 권선되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 예컨대, 사각형이나 타원형의 평면 형상을 가질 수도 있고, 복수 층으로 권선되어 도시된 것보다 좀더 두껍게 형성될 수도 있다.
한편, 도 1에는 단위 권선코일(5f)이 폐루프(closed loop)를 이루는 6개의 코일(1)이 동일한 평면상에 인접하여 있는 것처럼 보이지만, 이는 도면 표현의 한계와 편의상 이렇게 그린 것이고, 실제로는 한 줄의 코일(1)이 끊어지지 않고 권선되어 있는 것이다. 또한, 실제의 단위 권선코일(5f)은 회로 기판에 통전 가능하게 연결되는 코일(1)의 일 측 말단과 타 측 말단을 구비하나, 도 1에서는 편의상 생략되어 있다.
상기 단위 권선코일 굽힘 단계는, 각각의 단위 권선코일(5f)을 상기 단위 권선코일(5f)의 좌우 측보다 중심 측이 더 돌출되도록 구부려서 굽어진 단위 권선코일(5b)을 형성하는 단계이다. 상기 굽어진 단위 권선코일(5b)은 도 1에서 이점쇄선으로 도시되어 있다. 원래의 단위 권선코일(5f)의 중심을 수직 방향으로 관통하는 가상의 코일 중심선(VL)을 따라 배치된 부분을 상기 중심 측이라고 하고, 상기 코일 중심선(VL)의 좌우 측에 배치된 부분을 상기 좌우 측이라고 하면, 도 1에 화살표 방향으로 나타난 것과 같이 상기 좌우 측이 상기 중심 측보다 안쪽으로 휘어져서 굽어진 단위 권선코일(5b)이 형성된다.
상기 굽어진 단위 권선코일(5b)과 비교하여 원래의 단위 권선코일(5f)은 상대적으로 편평한 단위 권선코일이다. 예를 들어, 굽어진 단위 권선코일(5b)은 오목한 가압면을 구비한 하측 금형(미도시)과 볼록한 가압면을 구비한 상측 금형 사이에 상기 편평한 단위 권선코일(5f)을 개재하고, 상기 상측 금형을 하측 금형에 가깝게 이동시켜 상기 편평한 단위 권선코일(5f)을 가압하여 형성할 수 있다. 이하에서는, 굽어진 단위 권선코일(5b)에서 오목한 측면을 내측면(6)이라 하고, 볼록한 측면을 외측면(7)(도 4 참조)라 한다.
도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 상기 가조립 단계는, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)을 부분적으로 겹쳐지게 원(circle) 궤도를 따라 배열하고, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)을 임시적으로 결합시켜 환형(環形)의 가조립 권선코일 조립체(10)를 형성하는 단계이다. 본 발명의 실시예에서, 상기 가조립 단계는 조립 지그 준비 단계, 단위 권선코일 탑재 단계, 및 테이프 부착 단계를 구비한다.
상기 조립 지그 준비 단계는 도 2에 도시된 바와 같은 조립 지그(20)를 준비하는 단계이다. 조립 지그(20)는 베이스(base)(21), 상기 베이스(21)의 중앙에서 원통 형상으로 상향 돌출된 원통형 돌기(23), 및 상기 원통형 돌기(23)와의 사이에 환형 홈(ring shaped groove)(28)이 형성되도록 원통형 돌기(23)를 에워싸며 상향 돌출된 환형 벽(26)을 구비한다. 상기 환형 홈(28)의 수평 방향 폭(GP)의 크기는 굽어진 단위 권선코일(5b)의 두께의 2배보다 약간 큰 것이 바람직하다.
원통형 돌기(23)의 높이(PH)는 굽어진 단위 권선코일(5b)의 높이와 같거나 약간 크다. 환형 벽(26)의 높이, 즉 환형 홈(28)의 깊이(DP)는 원통형 돌기(23)의 높이(PH)의 1/3 내지 2/3 이다. 환형 홈(28)의 깊이가 원통형 돌기(23)의 높이(PH)의 1/3 보다 작으면, 후술할 단위 권선코일 탑재 단계에서 굽어진 단위 권선코일(5b)이 환형 홈(28) 내에 끼워져서 안정적으로 위치하지 못하고 작업 중에 상기 환형 홈(28)에서 빠질 수 있다. 또한, 상기 환형 홈(28)의 깊이(DP)가 원통형 돌기(23)의 높이(PH)의 2/3 보다 크면, 테이프 부착 단계 및 이전 단계를 쉽게 수행할 수 있는 충분한 높이차(PH-DP)가 확보되지 않는다. 상기 이전 단계는 열 융착 단계에 포함되는 단계이며, 후술된다.
상기 단위 권선코일 탑재 단계는, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)을 환형 홈(28)에 서로 부분적으로 겹쳐지게 끼워 넣는 단계이다. 도 2에는 첫 번째의 굽어진 단위 권선코일(5b)이 환형 홈(28)에 끼워지는 모습이 도시되어 있으나, 이후에 순차적으로 나머지 굽어진 단위 권선코일(5b)이 원통형 돌기(23)의 중심 축선(CL1)을 중심으로 하는 원 궤도를 따라 환형 홈(28)에 끼워진다.
바람직한 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 단위 권선코일 탑재 단계에서, 임의의 굽어진 단위 권선코일(5b)의 좌우 측 중에서 일 측의 내측면(6)은, 상기 임의의 굽어진 단위 권선코일(5b)에 이웃한 굽어진 단위 권선코일(5b)의 좌우 측 중에서 다른 일 측의 외측면(7)과 마주보게 겹쳐진다. 예를 들면, 임의의 굽어진 단위 권선코일(5b)의 코일 중심선(VL)(도 1 참조)을 기준으로 우측 부분의 내측면(6)은, 이 단위 권선코일(5b)에 이웃한 굽어진 단위 권선코일(5b)의 좌측 부분의 외측면(7)(도 4 참조)과 마주보게 겹쳐진다. 도 4의 단면도에는 인접한 단위 권선코일(5b)에 속한 코일(1)이 어긋나 있는 것으로 보일 수 있으나, 이는 단위 권선코일(5b)의 높이 방향으로 중간 부분을 절단해서 표현하였기 때문이며, 상기 중간 부분의 윗 부분이나 아랫 부분에서는 인접한 단위 권선코일(5b)의 코일(1)끼리 직접 마주보게 겹쳐진다. 도 3에는 상술한 방식으로 부분적으로 겹쳐진 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)의 모습이 실선으로 도시되어 있다.
상기 테이프 부착 단계는, 상기 단위 권선코일 탑재 단계 후에, 원 궤도를 따라 부분적으로 겹쳐지게 배열된 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)에 테이프(15)를 부착하여 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)을 분리되지 않게 하는 단계이다. 상기 테이프(15)는 예컨대, 테플론 테이프(Teflon tape)일 수 있다. 상기 테이프(15) 부착을 통해 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)이 임시적으로 분리되지 않게 결합된 가조립 권선코일 조립체(10)가 형성된다. 한편, 가조립 권선코일 조립체(10)를 형성하기 위하여 반드시 테이프(15)를 사용할 필요는 없으며, 예컨대, 고무 밴드로 묶거나 끈으로 묶을 수도 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 열 융착 단계는, 원통형의 지지봉(supporting rod)(30)에 상기 가조립 권선코일 조립체(10)를 꿰어 지지하고, 상기 지지봉(30)에 지지된 채로 상기 가조립 권선코일 조립체(10)를 가열하여 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)에서 서로 겹쳐진 부분을 열 융착하는 단계이다. 상기 열 융착 단계에 의해서, 인접하여 부분적으로 겹쳐진 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)이 서로 영구적으로 결합된다.
상기 열 융착 단계는, 정렬 단계, 이전(移轉) 단계, 및 프레스 가열 단계를 구비한다. 상기 정렬 단계는, 조립 지그(20)의 원통형 돌기(23)와 지지봉(30)을 정렬하여 접촉시키는 단계이다. 상기 지지봉(30)은 직경(D2)의 크기가 상기 원통형 돌기(23)의 직경(D1)의 크기와 같은 말단부(31)를 구비한다. 구체적으로, 상기 정렬 단계는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지봉(30)의 중심 축선(CL2)과 상기 원통형 돌기(23)의 중심 축선(CL1)이 일치하도록, 상기 지지봉 말단부(31)의 말단을 상기 원통형 돌기(23)의 상단에 접촉시키는 것이다.
상기 이전 단계는, 상기 가조립 권선코일 조립체(10)가 상기 지지봉 말단부(31)에 꿰어지도록 상기 가조립 권선코일 조립체(10)를 조립 지그(20)의 환형 홈(28)(도 2 참조)에서 상기 지지봉 말단부(31)를 향한 방향으로 밀어 올리는 단계이다. 구체적으로, 작업자는 상기 가조립 권선코일 조립체(10)를 손(hand) 또는 도구를 이용하여 잡고, 도 3에 실선으로 된 화살표로 나타낸 바와 같이 가조립 권선코일 조립체(10)를 상기 중심 축선(CL1, CL2)과 평행한 방향으로 위로 밀어 올린다. 도 4에 상기 지지봉 말단부(31)에 꿰어진 가조립 권선코일 조립체(10)의 모습이 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 상기 프레스 가열 단계는, 상기 지지봉 말단부(31)에 꿰어진 가조립 권선코일 조립체(10)를 가열된 프레스 금형으로 밀착 가열하는 단계이다. 상기 프레스 금형은, 형개(型開) 및 형합(型合)되는 상측 금형(41)과 하측 금형(45)을 구비한다. 상기 상측 금형(41)과 하측 금형(45) 중 하나만 승강하여 형개 및 형합이 수행될 수도 있고, 양 자(41, 45)가 동시에 서로 가까워지거나 멀어지게 승강하여 형개 및 형합이 수행될 수도 있다.
상기 상측 금형(41)과 하측 금형(45)은 서로 마주보는 오목 프레스면(42, 46)을 구비한다. 상기 서로 마주보는 오목 프레스면(42, 46)은 각각, 대략 반원형 단면을 갖는다. 상기 상측 금형(41)과 하측 금형(45) 내부에는 히터(미도시)가 설치되어 상기 오목 프레스면(42, 46)은 가열된다.
상기 오목 프레스면(42, 46)의 온도가 대략 200 내지 250℃가 되도록 상측 금형(41)과 하측 금형(45)을 가열하고, 상기 서로 마주보는 오목 프레스면(42, 46) 사이에 지지봉 말단부(31)에 꿰어진 가조립 권선코일 조립체(10)를 개재하고, 상측 금형(41)과 하측 금형(45)을 형합하면, 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)에서 부분적으로 겹쳐진 부분이 열 융착 고정된다. 이때, 가조립 권선코일 조립체(10)에서 상기 테이프(15)(도 3 참조)가 부착된 부분 이외의 부분이 상기 가열된 프레스 금형에 의해 밀착 가열된다. 부연하면, 가조립 권선코일 조립체(10)의 상반부에 테이프(15)가 부착되어 있으므로, 이 부분을 피해서 가조립 권선코일 조립체(10)의 하반부가 상기 이격된 한 쌍의 오목 프레스면(42, 46)과 정렬되도록 가조립 권선코일 조립체(10)를 상측 금형(41)과 하측 금형(45) 사이에 개재하고, 상측 금형(41)과 하측 금형(45)을 형합하여 상기 하반부를 프레스 가열하면 된다.
상기 프레스 가열 단계를 통해서 접촉된 인접 코일(1)의 절연층(3)이 약간 녹으면서 서로 융착되고, 상측 금형(41)과 하측 금형(45)을 다시 형개하면 상기 절연층(3)이 다시 경화되어 일체로 결합된다. 인접한 코일(1)의 전도성 코어(2) 간에 합선(short circuit)가 발생하지 않도록 적절한 시간 동안 프레스 가열이 수행되어야 한다. 상기 열 융착 단계 이후에 상기 테이프(15)를 제거하면 권선코일 조립체가 완성된다. 상기 완성된 권선코일 조립체는 상기 지지봉(30)(도 3 참조)에서 빼더라도 환형 형태를 그대로 유지하며, 굽어진 단위 권선코일(5b)이 서로 분리되지 않는다. 작업자는 상기 완성된 권선코일 조립체를 손(hand) 또는 도구를 이용해서 잡고, 브러시리스 모터의 하우징(미도시) 내부에 끼워 설치할 수 있다.
이상에서 설명한 권선코일 조립체 조립 방법에 의하면, 브러시리스 모터의 하우징(미도시) 외부에서 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)이 환형(環形)으로 이어진 권선코일 조립체를 쉽게 조립할 수 있어서, 권선코일 조립체 자체의 조립 생산성 및 브러시리스 모터의 조립 생산성이 향상된다.
또한, 이상에서 설명한 권선코일 조립체 조립 방법에 의해 조립된 권선코일 조립체는 복수의 굽어진 단위 권선코일(5b)이 열 융착에 의해 견고하게 서로 결합되어 있으므로, 조립된 브러시리스 모터에 외부 충격이 가해지더라도 단위 권선코일(5b)이 하우징 내부에서 흔들리거나 이동하지 않는다. 따라서, 브러시리스 모터의 내구성과 품질의 신뢰성이 향상된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범뒤는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1: 코일 5f, 5b: 단위 권선코일
10: 가조립 권선코일 조립체 15: 테이프
20: 조립 지그 23: 원통형 돌기
28: 환형 홈 30: 지지봉

Claims (7)

  1. 코일(coil)을 권선하여 단위 권선코일을 형성하되, 동일한 크기와 형상으로 복수의 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 형성 단계;
    각각의 단위 권선코일을 상기 단위 권선코일의 좌우 측보다 중심 측이 더 돌출되도록 구부려서 굽어진 단위 권선코일을 형성하는 단위 권선코일 굽힘 단계;
    상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 부분적으로 겹쳐지게 원(circle) 궤도를 따라 배열하고, 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 임시적으로 결합시켜 환형(環形)의 가조립 권선코일 조립체를 형성하는 가조립 단계; 및,
    원통형의 지지봉(supporting rod)에 상기 가조립 권선코일 조립체를 꿰어 지지하고, 상기 지지봉에 지지된 채로 상기 가조립 권선코일 조립체를 가열하여 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일에서 서로 겹쳐진 부분을 열 융착하는 열 융착 단계;를 구비하고,
    상기 가조립 단계는, 상기 원 궤도를 따라 부분적으로 겹쳐지게 배열된 복수의 굽어진 단위 권선코일에 테이프(tape)를 부착하여 분리되지 않게 하는 테이프 부착 단계를 구비하고,
    상기 가조립 단계는, 베이스(base), 상기 베이스에서 상향 돌출된 원통형 돌기, 및 상기 원통형 돌기와의 사이에 환형 홈(ring shaped groove)이 형성되도록 상기 원통형 돌기를 에워싸며 상향 돌출된 환형 벽을 구비한 조립 지그(jig)를 준비하는 조립 지그 준비 단계, 및 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일을 상기 환형 홈(groove)에 부분적으로 겹쳐지게 끼워 넣는 단위 권선코일 탑재 단계를 구비하고,
    상기 열 융착 단계에서는, 상기 가조립 권선코일 조립체에서 상기 테이프가 부착된 부분 이외의 부분이 융착되고,
    상기 열 융착 단계는, 상기 지지봉에 꿰어진 가조립 권선코일 조립체를 가열된 프레스 금형으로 밀착 가열하는 프레스 가열 단계를 구비하며,
    상기 프레스 가열 단계에서는, 상기 가조립 권선코일 조립체에서 상기 테이프가 부착된 부분 이외의 부분이 상기 가열된 프레스 금형에 의해 밀착 가열되는 것을 특징으로 하는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 가조립 단계는, 상기 단위 권선코일 탑재 단계 이후에 상기 복수의 굽어진 단위 권선코일에 테이프(tape)를 부착하여 분리되지 않게 하는 테이프 부착 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 단위 권선코일 탑재 단계에서, 임의의 굽어진 단위 권선코일의 좌우 측 중에서 일 측의 내측면은 상기 임의의 굽어진 단위 권선코일에 이웃한 굽어진 단위 권선코일의 좌우 측 중에서 다른 일 측의 외측면과 마주보게 겹쳐지는 것을 특징으로 하는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 열 융착 단계는, 상기 원통형 돌기와 상기 지지봉을 정렬하여 접촉시키는 정렬 단계, 및 상기 가조립 권선코일 조립체가 상기 지지봉에 꿰어지도록 상기 가조립 권선코일 조립체를 상기 환형 홈에서 상기 지지봉 방향으로 밀어올리는 이전(移轉) 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는, 브러시리스 모터의 권선코일 조립체 조립 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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