JP2002109462A - 情報コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二次元コード用のものと一次元コード用のも
のとの間で、部品の大幅な共通化を図る。 【解決手段】 リニアセンサ２６、光学機構２７、照明
装置２８をケース２５に組付けてなる一次元光学ユニッ
ト１４を、装置本体１３に取付けると共に、一次元スト
レート用読取口カバー１５を取付けることにより、スト
レートタイプのバーコードリーダ１１を構成する。一次
元光学ユニット１４に第４の反射鏡を付加すると共に、
装置本体１３に一次元首曲り用読取口カバーを取付ける
ことにより、首曲りタイプのバーコードリーダを構成す
る。エリアセンサ、光学系、照明用ＬＥＤ、マーカ用Ｌ
ＥＤ等をケースに組込んだ二次元光学ユニットを、装置
本体１３に取付けると共に、二次元ストレート用読取口
カバーを取付けることにより、ストレートタイプの二次
元コードリーダを構成する。装置本体１３に、二次元光
学ユニットを向きを変えて取付けると共に、二次元首曲
り用読取口カバーを取付けることにより、首曲りタイプ
の二次元コードリーダを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等の一
次元コードや、ＱＲコード等の二次元コードといった情
報コードを読取る情報コード読取装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の情報コード読
取装置として、例えばハンディタイプのバーコードリー
ダの基本的構成を、図１４に概略的に示す。即ち、筐体
１は、先端部にいわゆる首曲り状の読取ヘッドを有し、
その先端面の読取口１ａから、バーコードが記録された
読取対象２に対して照明光源３により照明光を照射し、
その反射光を読取口１ａから入射して、反射鏡４及び結
像レンズ５からなる光学系を介して一次元（リニア）セ
ンサ６により撮像させるようになっている。そして、一
次元センサ６からの信号が処理回路７に入力されてデコ
ード処理などが行われ、もってバーコードの読取りがな
されるようになっている。

【０００３】また、図示はしないが、ハンディタイプの
二次元コードリーダは、例えば特開平１０−３３４１７
５号公報や、特開２０００−１１０８３公報に示される
ように、筐体内に、照明光源、反射鏡及び結像レンズか
らなる光学系、二次元（エリア）センサ等を備えて構成
されており、ＱＲコード等の二次元コードを読取るよう
になっている。

【０００４】このとき、一次元センサにおける光学系
は、二次元センサにおける光学系に比べて焦点距離が２
〜３倍となって光路が長くなるといった事情もあり、従
来では、一次元コードを読取るための情報コード読取装
置と、二次元コードを読取るための情報コード読取装置
とは全く別物として構成され、内部構成はもとより、筐
体についても全く別のデザインで製作されていた。この
ため、一次元及び二次元の双方の情報コード読取装置を
製作するには、開発コストや製造コストがかかる不具合
があった。従って、二次元コード用のものと一次元コー
ド用のものとの間で、大幅な部品の共通化を図ることが
可能となれば、開発コスト及び製造コスト面で大きなメ
リットを得ることができるのである。

【０００５】尚、いわゆるハンディタイプの情報コード
読取装置にあっては、読取ヘッドがストレート状とされ
たものと首曲り状とされたものとの２タイプのものがあ
るが、これら２タイプのものについても、夫々筐体が別
途に製作され、また光学系も異なる構造のものが組込ま
れるようになっていた。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、一次元コード用のものと二次元コー
ド用のものとの間で、部品の共通化を効果的に図ること
ができる情報コード読取装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の情報コード読取装置は、筐体を、読取ヘッ
ド側に開口部を有する筐体主部と、その筐体主部の開口
部を塞ぐように取付けられ読取口を構成する読取口カバ
ーとに分割すると共に、前記筐体主部に操作部等を組付
けて共通の装置本体を構成し、この装置本体の取付部
に、一次元コードを読取るための一次元用光学ユニット
と二次元コードを読取るための二次元用光学ユニットと
を選択的に取付ける構成としたものである（請求項１の
発明）。

【０００８】これによれば、装置本体の取付部に一次元
用光学ユニットを取付けると共に、筐体主部にそれに対
応した読取口カバーを取付けることにより、一次元コー
ド用の情報コード読取装置を構成することができ、装置
本体の取付部に二次元用光学ユニットを取付けると共
に、筐体主部にそれに対応した読取口カバーを取付ける
ことにより、二次元コード用の情報コード読取装置を構
成することができる。従って、一次元コード用のもの及
び二次元コード用のものの双方について、光学ユニット
及び読取口カバーを除く大部分を共通化することが可能
となる。

【０００９】このとき、一次元用光学ユニットの光学系
は、二次元用光学ユニットの光学系に比べて、光路長が
長くなる事情があるが、一次元用光学ユニットの光学系
を、光路を折返す複数個の反射鏡により読取口から入射
した反射光の進行方向を１８０度転換させた後に一次元
センサにより受光させるように構成することができる
（請求項２の発明）。これによれば、読取口から入射さ
れた反射光の光路を、いわばＵ字状に折返してリニアセ
ンサに導くことができるので、光路長が長くなる事情が
あっても、光学系全体ひいては光学ユニットの長さ方向
の寸法を小さくすることができ、装置本体の小形化を図
ることが可能となる。

【００１０】ところで、例えばハンディタイプの情報コ
ード読取装置にあっては、装置本体から読取ヘッド部分
まで全体がストレート状のストレートタイプと、読取ヘ
ッド部分が折曲がったいわゆる首曲りタイプとがある。
そこで、筐体主部の開口部部分に、ストレート状の読取
ヘッドを構成するストレート用読取口カバーと、折曲り
状の読取ヘッドを構成する首曲り用読取口カバーとを選
択的に取付ける構成とすれば（請求項３の発明）、読取
口カバーの選択のみにより、ストレートタイプと首曲り
タイプとの双方の筐体を得ることができ、それ以外の大
部分である装置本体を共通化することが可能となる。

【００１１】そして、それらストレートタイプと首曲り
タイプとでは、装置本体（筐体主部）に対して反射光が
入射する角度つまり読取口の向きが相違するものとな
る。そこで、一次元用光学ユニットの光学系にあって
は、装置本体に対する読取口の向きに応じて、入射した
反射光の角度を変更する角度変更用反射鏡を着脱自在に
取付ける構成とすることができる（請求項４の発明）。
これによれば、一次元用光学ユニットに角度変更用反射
鏡を着脱することによって、反射光が入射する角度の相
違する２つのタイプのものに対応させることができ、２
タイプの装置に対し、同等の一次元用光学ユニットを使
用することができる。

【００１２】また、前記二次元用光学ユニットを、装置
本体に対する読取口の向きに応じて、取付部に対する取
付方向の変更が可能な構成とすることができる（請求項
５の発明）。これによれば、二次元用光学ユニットの取
付方向の変更によって、反射光が入射する角度の相違す
る複数のタイプのものに対応させることができ、異なる
タイプの装置に同等の二次元用光学ユニットを使用する
ことが可能となる。

【００１３】さらには、光学ユニットに、読取口カバー
を一体的に取付ける構成とすることも可能であり（請求
項６の発明）、これにより、光学ユニット及び読取口カ
バーを装置本体に対して一体に取付けることができて取
付作業がより容易となり、また読取口と光学ユニット
（光学系）との間の位置関係を予め固定した状態で、装
置本体に組付けることが可能となる。前記二次元用光学
ユニットに、読取対象に対して位置合せ用のマーカ光を
照射するマーカ用光源を組込むこともでき（請求項７の
発明）、これにより、二次元コードを読取る際の読取対
象に対する読取口の位置合せが容易となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をハンディタイプの
情報コード読取装置に適用した一実施例について、図１
ないし図１３を参照しながら説明する。尚、本実施例に
おける情報コード読取装置は、ハンディターミナルと称
されるもので、情報コード（一次元コードたるバーコー
ドや、ＱＲコード等の二次元コード）の読取りだけでな
く、読取ったコードデータの処理や記憶、さらには管理
コンピュータ等の外部とのデータ通信の機能などをも備
えている。

【００１５】また、本実施例では、情報コード読取装置
として、ストレートタイプ（図１，図１０参照）と首曲
りタイプ（図２，図１１参照）との２つのタイプのバー
コードリーダ１１，１２、並びに、ストレートタイプ
（図５，図１２参照）と首曲りタイプ（図６，図１３参
照）の２つのタイプの二次元コードリーダ４１，４２の
４種類について、そのほとんどの構成部品（装置本体）
を共通化して製造する場合を例としている。

【００１６】まず、図１０は、本実施例に係る情報コー
ド読取装置たるストレートタイプのバーコードリーダ１
１の外観構成を概略的に示している。このバーコードリ
ーダ１１は、装置本体１３に、図示しない読取対象に記
録されたバーコードを撮像するための一次元用光学ユニ
ット１４を組付けると共に、一次元ストレート用読取口
カバー１５を取付けて構成される。このバーコードリー
ダ１１は、先端側（図で左側）にストレート状の読取ヘ
ッド１１ａを有している。

【００１７】前記装置本体１３は、図９にも示すよう
に、上ケース１６ａと下ケース１６ｂとを接合させて構
成される筐体主部１６内に、後述するリニアセンサから
の撮像データのデコード処理やシステム全体の制御等を
行うマイコンを主体とした処理回路等を搭載したメイン
基板１７（図１等参照）などを配設して構成されてい
る。このとき、メイン基板１７（処理回路）は、バーコ
ード読取りモード及び二次元コード（ＱＲコード）読取
りモードの双方の実行が可能なソフトウエア構成とされ
ている。また、図１等にも示すように、前記メイン基板
１７の左端部には、後述の光学ユニットとの電気的接続
用のコネクタ１８が配設されている。

【００１８】前記筐体主部１６は、使用者が片手で持っ
て操作できる程度の、図で左右方向に細長い形状に構成
され、その先端側の読取ヘッド１１ａを構成する部分が
前方にやや幅広となると共に、図１及び図２にも示すよ
うに、その先端面部及び下面部が開口した形態に形成さ
れている。

【００１９】また、この筐体主部１６の上面部には、タ
ッチパネルを有したＬＣＤ等の表示部１９が設けられて
いると共に、テンキーやファンクションキー等からなる
キー操作部２０が設けられ、筐体主部１６の側面部に
は、読取時にオン操作するトリガスイッチ２１、外部と
赤外線通信を行う赤外線通信部２２、外部とケーブルに
より接続されるＲＳ２３２Ｃ用のインタフェース２３が
設けられている。この場合、前記表示部１９のタッチパ
ネル、キー操作部２０、トリガスイッチ２１が操作部と
して機能する。図示はしないが、筐体主部１６内には、
電源となる二次電池等も組込まれている。

【００２０】さらに、この筐体主部１６（下ケース１６
ｂ）には、図９等に示すように、その先端側の開口部内
に位置して、後述する一次元用光学ユニット１４が嵌込
まれるユニット収容部１６ｃが設けられている。そし
て、図１等に示すように、筐体主部１６内の先端側の左
右両端部分には、上ケース１６ａの天井壁部から下方に
延びて、一次元用光学ユニット１４がねじ止めにより取
付けられる取付部たる取付ボス部１６ｄが設けられてい
る。

【００２１】前記一次元ストレート用読取口カバー１５
は、前記筐体主部１６の開口部部分（先端面とそれに連
続する下面）を塞ぐような蓋状をなし、この一次元スト
レート用読取口カバー１５が筐体主部１６の開口部に取
付けられることにより、図で左右方向にストレート状に
延びる筐体が構成されるのである。また、このとき、一
次元ストレート用読取口カバー１５の先端側の面には、
開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐよう
に透光性を有する防塵プレートが取付けられており、以
て読取口（読取窓）２４が形成されている。

【００２２】さて、前記一次元用光学ユニット１４につ
いて、図３及び図４も参照して述べる。図１ないし図４
に示すように、この一次元用光学ユニット１４は、合成
樹脂製のケース２５に、一次元コードたるバーコードを
読取るためのＣＣＤ撮像素子からなるリニアセンサ（一
次元センサ）２６、前記読取口２４から入射した光（読
取対象からの反射光）を前記リニアセンサ２６に導くた
めの光学機構（光学系）２７、読取対象に対し前記読取
口２４を通して照明光を照射する照明用光源たる照明装
置２８を一体的に組付けて構成されている。

【００２３】前記ケース２５は、側方から見てほぼＬ字
状をなし、そのうち縦方向に延びる部位の上端部に、前
記リニアセンサ２６が下向きに取付けられていると共
に、光学機構２７を構成する部品が次のように取付けら
れている。即ち、図１及び図３に示すように、前記リニ
アセンサ２６の下方には第１の反射鏡２９が右斜め上を
向いて設けられ、その第１の反射鏡２９の図で右方には
結像レンズ３０が左右方向を向いて設けられ、さらにそ
の結像レンズ３０の右方には第２の反射鏡３１が左斜め
下向きに設けられ、その第２の反射鏡３１の下方には第
３の反射鏡３２が左斜め上向きに設けられている。

【００２４】これにより、読取口２４から右方に向けて
入射した反射光が、第３の反射鏡３２により上方に折曲
げられ、次いで第２の反射鏡３１により左方に折曲げら
れ、さらに結像レンズ３０を通って第１の反射鏡２９に
より上方に折曲げられてリニアセンサ２６により受光さ
れるという光路Ｌが形成される。これにて、第２及び第
３の反射鏡３１及び３２によって、反射光の進行方向が
１８０度転換されるようになっている。

【００２５】前記照明装置２８は、図で左向きに設けら
れた例えば複数個のＬＥＤ２８ａとその左側に設けられ
た照明用レンズ２８ｂとからなり、この場合、図３に示
すように、前記第３の反射鏡３２の左右部位に各３個ず
つのＬＥＤ２８ａを有すると共に、それらに対応した一
対の照明用レンズ２８ｂを有して構成される。このと
き、照明装置２８の光軸が、光学機構２７（第３の反射
鏡３２）に入射する反射光の光軸と平行となる（水平方
向に重なる）ように組付けられている。

【００２６】また、図４にのみ示すように、前記ケース
２５の前部側（リニアセンサ２６が組付けられる部分）
の左右両側壁部の外面側には、前記筐体主部１６の取付
ボス部１６ｄに対応して、ねじ挿通孔を有する取付筒部
２５ｂ，２５ｂが一体的に設けられている。

【００２７】さらに、前記ケース２５の左下の角部部分
には、角度変更用反射鏡たる第４の反射鏡３３が着脱可
能に取付けられるミラー取付部２５ａが設けられてい
る。この第４の反射鏡３３は、後述する首曲りタイプの
バーコードリーダ１２に用いられるもので、読取口から
入射した反射光の角度を、該読取口の装置本体１３に対
する向きに応じて変更するために設けられるようになっ
ている。

【００２８】この第４の反射鏡３３は、照明装置２８か
らの照明光をも折曲げるような幅広に構成され、その左
右両端部に取付部材３４を有しており、その取付部材３
４がミラー取付部２５ａにねじ止めされることにより、
ケース２５に右斜め下向きに取付けることができるよう
になっている、ミラー取付部２５ａに第４の反射鏡３３
が取付けられた状態では、図２に示すように、左斜め下
方向から入射した反射光が、右方に折曲げられて第３の
反射鏡３２に至るような光路Ｌが構成されるようになっ
ている。

【００２９】このように構成された一次元用光学ユニッ
ト１４は、そのケース２５が、前記ストレート用読取口
カバー１５が取外された状態の筐体主部１６のユニット
収容部１６ｃに対して嵌込まれた上で、前記取付筒部２
５ｂを取付ボス部１６ｄの下面に突合わせた状態で、下
方からねじ止めされることにより、装置本体１３に組付
けられるようになっている。また、図示はしないが、こ
れと共に、ケース２５から導出されたリード線が、前記
メイン基板１７のコネクタ１８に電気的に接続されるよ
うになっている。そして、一次元ストレート用読取口カ
バー１５が取付けられた状態では、上述のように、読取
口２４から入射した反射光が、光路Ｌを通るようになっ
ている。

【００３０】これにて、このストレートタイプのバーコ
ードリーダ１１においては、その読取口２４を、読取対
象（伝票、ラベル、カタログ等）に記録されたバーコー
ドに宛がうように近接させ、トリガスイッチ２１をオン
操作すると、照明装置２８により読取対象に照明がなさ
れ、その反射光が読取口３６から一次元光学ユニット１
４（光学機構２７）に入射され、図１に示すような光路
Ｌを通ってリニアセンサ２６による撮像がなされ、バー
コードが読取られるのである。尚、このときには、キー
操作部２０の操作によりバーコード読取りモードとされ
ている。

【００３１】これに対し、図１１は、本実施例に係る情
報コード読取装置たる首曲りタイプのバーコードリーダ
１２の外観構成を概略的に示している。このバーコード
リーダ１２は、上記した装置本体１３に、同様の一次元
用光学ユニット１４を組付けると共に、一次元首曲り用
読取口カバー３５を取付けて構成される。このとき、図
２にも示すように、一次元首曲り用読取口カバー３５
は、左斜め下方にやや突出するような形状をなし、もっ
て読取ヘッド１２ａが首曲り状とされるようになってい
る。そして、一次元首曲り用読取口カバー３５の下面部
に開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐよ
うに透光性を有する防塵プレートが取付けられており、
以て斜め下方を向く読取口（読取窓）３６が形成されて
いる。

【００３２】そして、前記一次元用光学ユニット１４に
おいては、ケース２５に、第４の反射鏡３３が取付けら
れている。これにより、図２に示すように、前記読取口
３６から右斜め上方に向けて入射した反射光は、第４の
反射鏡３３により右方に折曲げられ、後は上記と同様
に、第３の反射鏡３２により上方に折曲げられ、次いで
第２の反射鏡３１により左方に折曲げられ、さらに結像
レンズ３０を通って第１の反射鏡２９により上方に折曲
げられてリニアセンサ２６により受光されるという光路
Ｌが形成されるのである。

【００３３】これにて、この首曲りタイプのバーコード
リーダ１２にあっても、その先端部の読取口３６を、読
取対象に記録されたバーコードに宛がうように近接さ
せ、トリガスイッチ２１をオン操作すると、照明装置２
８から発せられた照明光は、第４の反射鏡３３により折
曲げられて読取口３６を通して読取対象に照射されるよ
うになり、その反射光が読取口３６から入射された後、
第４の反射鏡３３により折曲げられた上で、一次元光学
ユニット１４（光学機構２７）に入射され、図２に示す
ような光路Ｌを通ってリニアセンサ２６による撮像がな
され、バーコードが読取られるのである。

【００３４】このように、筐体主部１６（装置本体１
３）に対して、その開口部に読取口カバー１５，３５を
選択的に取付けることにより、ストレート状と首曲り状
との２つのタイプの筐体を得ることができ、しかも、一
次元光学ユニット１４のケース２５のミラー取付部２５
ａに対する第４の反射鏡３３の着脱により、装置本体１
３に対する反射光の入射角度の相違に対応することがで
き、もってタイプの異なる２つのバーコードリーダ１
１，１２を得ることができる。

【００３５】このとき、読取口カバー１５，３５（及び
第４の反射鏡３３）を除いた装置本体１３及び一次元光
学ユニット１４を共通化することができ、部品の大幅な
共通化を図ることができるのである。また、リニアセン
サ２６及び光学機構２７並びに照明装置２８をケース２
５に組付け、一次元光学ユニット１４としてユニット化
したことにより、装置本体１３に対する組付けを極めて
簡単に行うことができることは勿論である。

【００３６】そして、光学機構（光学系）２７を、第３
の反射鏡３２及び第２の反射鏡３１によって反射光の光
路ＬをいわばＵ字状に折返すように構成としたので、全
体としての光路長が長くなる事情があっても、光学機構
２７（一次元光学ユニット１４）全体としての長さ方向
の寸法を小さくすることができ、ひいては装置全体の小
形化を図ることができるものである。ちなみに、本実施
例の光学機構２７にあっては、図１４に示した従来のも
のに比べて、長さ方向の寸法を約１／４とすることがで
きた。

【００３７】次に、二次元コードリーダ４１，４２につ
いて述べる。図１２は、本実施例に係る情報コード読取
装置たるストレートタイプの二次元コードリーダ４１の
外観構成を概略的に示しており、この二次元コードリー
ダ４１は、先端側（図で左側）の読取ヘッド４１ａがス
トレート状とされている。また、図１３は、本実施例に
係る情報コード読取装置たる首曲りタイプの二次元コー
ドリーダ４２の外観構成を概略的に示しており、この二
次元コードリーダ４２は、先端側の読取ヘッド４２ａが
首曲り状とされている。

【００３８】前記ストレートタイプの二次元コードリー
ダ４１は、図５にも示すように、上記と同様の装置本体
１３に、図示しない読取対象に記録された二次元コード
（ＱＲコード）を撮像するための二次元用光学ユニット
４３を組付けると共に、二次元ストレート用読取口カバ
ー４４を取付けて構成される。そして、前記首曲りタイ
プの二次元コードリーダ４２は、図６にも示すように、
やはり上記と同様の装置本体１３に、同様の二次元用光
学ユニット４３を組付けると共に、二次元首曲り用読取
口カバー４５を取付けて構成される。

【００３９】このとき、前記二次元ストレート用読取口
カバー４４が筐体主部１６の開口部を塞ぐように取付け
られることにより、図で左右方向にストレート状に延び
る筐体が構成され、図５に示すように、その先端側の面
に、開口部及び防塵プレートから、読取口（読取窓）４
６が形成されるようになっている。また、前記二次元首
曲り用読取口カバー４５は、左斜め下方にやや突出する
ような形状をなし、図６に示すように、筐体主部１６の
開口部を塞ぐように取付けられることにより、首曲り状
の読取ヘッド４２ａが構成され、その下面部の開口部及
び防塵プレートから、斜め下方を向く読取口（読取窓）
４７が形成されるようになっている。

【００４０】さて、前記二次元用光学ユニット４３は、
図７及び図８にも示すように、前面（図５，図７で左
側）が開口した矩形箱状をなすケース４８内に、二次元
センサたるエリアセンサ４９及び光学系５０、並びに照
明光源たる多数個の照明用ＬＥＤ５１、更には、読取対
象に対して位置合せ用のマーカ光Ｍ（図７に光軸を示
す）を照射するマーカ用光源たる３個のマーカ用ＬＥＤ
５２及びマーカ用レンズ５３等を組付けて構成されてい
る。

【００４１】このとき、図７に示すように、ケース４８
内の奥壁側部分に基板５４が配設され、前記エリアセン
サ４９はこの基板５４に実装されて設けられている。前
記光学系５０は、結像レンズ５５及び鏡筒５６からな
り、前記エリアセンサ４９の前部に設けられている。こ
れにて、エリアセンサ４９は二次元の視野Ｖ（図５参
照）により撮像を行うようになっている。前記多数個の
照明用ＬＥＤ５１は、ケース４８内の前部側（開口部
側）に位置して、図８にも示すように、前記結像レンズ
５５の上下左右部位に並んで設けられている。

【００４２】また、図７に示すように、前記マーカ用Ｌ
ＥＤ５２は、基板５４の前記エリアセンサ４９の上部に
位置して、横方向に並んで３個が設けられている。そし
て、図８にも示すように、それらマーカ用ＬＥＤ５２の
前方に、前記結像レンズ５５の上部に位置して前記マー
カ用レンズ５３が配設されている。これにて、マーカ用
ＬＥＤ５２及びマーカ用レンズ５３により、読取対象に
は、横方向に並んだ３個のスポット状のマーカ光Ｍが照
射されるようになっているのである。さらに、図５等に
示すように、前記基板５４の裏面側には、外部との電気
的接続用のコネクタ５７が設けられ、その先端部がケー
ス４８の背面から突出している。

【００４３】そして、図７に示すように、前記ケース４
８の左右両側壁の外壁部には、この二次元用光学ユニッ
ト４３を前記筐体主部１６の取付ボス部１６ｄに対して
ねじ止めにより取付けるための取付筒部４８ａが設けら
れている。この取付筒部４８ａは、ねじ挿通孔を有する
円筒状をなし、この場合、図７に示すように、ストレー
トタイプの二次元コードリーダ４１に組込まれる二次元
用光学ユニット４３については、図５の状態に対して上
下方向を指向するように設けられている。

【００４４】このように構成された二次元用光学ユニッ
ト４３は、装置本体１３（筐体主部１６）のユニット収
容部１６ｃに嵌込まれ、前記取付筒部４８ａを取付ボス
部１６ｄの下面に突合わせた状態で、下方からねじ止め
されることにより、図１２にも示すように、装置本体１
３内に、そのケース４８の開口部が先端面側（図で左
側）を向く状態に取付けられる。また、この状態で、メ
イン基板１７のコネクタ１８と、二次元用光学ユニット
４３のコネクタ５７との間が図示しないリード線（ハー
ネス）により接続される。そして、その後、前記二次元
ストレート用読取口カバー４４が取付けられることによ
り、ストレートタイプの二次元コードリーダ４１が構成
され、このとき、二次元用光学ユニット４３の前部に読
取口４６が位置されるのである。

【００４５】これにて、このストレートタイプの二次元
コードリーダ４１によりＱＲコード等の二次元コードを
読取るにあたっては、まず、その読取口４６を二次元コ
ードが記録された読取対象に近接させるのであるが、こ
のとき、二次元用光学ユニット４３からは３点のマーカ
光Ｍが照射され、例えば中心のマーカ光Ｍが二次元コー
ドの中心に照射されるように位置合せを行う。そして、
その状態で、トリガスイッチ２１をオン操作することに
より、マーカ光Ｍが消灯されると共に照明用ＬＥＤ５１
により読取対象に照明がなされ、その反射光が読取口４
６から入射され、光学系５０を介してエリアセンサ４９
により撮像され、二次元コードが読取られるのである。
尚、このときには、キー操作部２０の操作により二次元
コード読取りモードとされる。

【００４６】これに対し、図６に示す首曲りタイプの二
次元コードリーダ４２に組込まれる二次元用光学ユニッ
ト４３については、ケース４８の内部構造は全く同等で
あるものの、詳しく図示はしないが、ケース４８の左右
両側壁の外壁部に設けられる取付筒部４８ａの指向方向
が、図６の状態に対して上下方向を指向するように斜め
方向とされている。

【００４７】この二次元用光学ユニット４３は、装置本
体１３（筐体主部１６）のユニット収容部１６ｃに嵌込
まれ、前記取付筒部４８ａを取付ボス部１６ｄの下端面
に突合わせた状態で、下方からねじ止めされることによ
り、図１３にも示すように、装置本体１３内に、そのケ
ース４８の開口部が図で左下方を向く状態に取付けられ
る。またこの状態で、前記コネクタ１８，５７間が図示
しないリード線（ハーネス）により接続される。そし
て、前記二次元首曲り用読取口カバー４５が取付けられ
ることにより、首曲りタイプの二次元コードリーダ４２
が構成され、このとき、二次元用光学ユニット４３の開
口部の前部に読取口４７が位置されるのである。

【００４８】これにて、この首曲りタイプの二次元コー
ドリーダ４２にあっても、その読取口４７を二次元コー
ドが記録された読取対象に近接させ、マーカ光Ｍを利用
して位置合せを行った状態で、トリガスイッチ２１をオ
ン操作すると、読取対象に照明がなされてその反射光が
読取口４７から入射され、光学系５０を介してエリアセ
ンサ４９により撮像され、二次元コードが読取られるよ
うになるのである。

【００４９】このように、筐体主部１６（装置本体１
３）に対して、その開口部に読取口カバー４４，４５を
選択的に取付けることにより、ストレート状と首曲り状
との２つのタイプの筐体を得ることができ、しかも、取
付ボス部１６ｄに対する二次元光学ユニット４３の取付
方向の変更により、装置本体１３に対する反射光の入射
角度の相違に対応することができ、もってタイプの異な
る２つの二次元コードリーダ４１，４２を得ることがで
きるのである。

【００５０】このとき、読取口カバー４４，４５（及び
二次元光学ユニット４３のケース４８の取付筒部４８
ａ）を除いた装置本体１３及び二次元光学ユニット４３
を共通化することができ、部品の大幅な共通化を図るこ
とができるのである。また、エリアセンサ４９及び光学
系５０並びに照明用ＬＥＤ５１さらにはマーカ用ＬＥＤ
５２等をケース４８に組付け、二次元光学ユニット４３
としてユニット化したことにより、装置本体１３に対す
る組付けを極めて簡単に行うことができることは勿論で
ある。

【００５１】そして、以上述べたように、本実施例で
は、装置本体１３に一次元用光学ユニット１４を取付け
ると共に、筐体主部１６にそれに対応した読取口カバー
１５，３５を取付けることにより、バーコードリーダ１
１，１２を構成することができ、同等の装置本体１３に
二次元用光学ユニット４３を取付けると共に、筐体主部
１６にそれに対応した読取口カバー４４，４５を取付け
ることにより、二次元コードリーダ４１，４２を構成す
ることができる。つまり、一次元コード用のもの及び二
次元コード用のものの双方についても、光学ユニットと
読取口カバーとを除く大部分を共通化することが可能と
なったのである。

【００５２】従って、従来のような、一次元コード用の
ものと二次元コード用のもの、更にはストレートタイプ
のものと首曲りタイプのものについて、夫々が全く別物
として製作されていた場合と異なり、１種類の装置本体
１３を、ストレートタイプのバーコードリーダ１１、首
曲りタイプのバーコードリーダ１２、ストレートタイプ
の二次元コードリーダ４１、首曲りタイプの二次元コー
ドリーダ４２、の４種類の情報コード読取装置に共用す
ることができて部品の共通化を効果的に図ることがで
き、ひいては開発コストや製造コストの大幅なコストダ
ウンを図ることができるという優れた効果を得ることが
できるものである。

【００５３】また、この場合、上述のように、一次元用
光学ユニット１４にあって、その光学機構２７を反射光
の光路をいわばＵ字状に折返すように構成したので、一
次元センサにおける光学系が、二次元センサにおける光
学系５０に比べて焦点距離が２〜３倍となって光路が長
くなるといった事情があっても、一次元用光学ユニット
１４をコンパクトに構成することができた。これによ
り、装置本体１３内の光学ユニット１４，４３を配設す
るスペースを小さく済ませることができ、この結果、装
置本体１３（筐体主部１６）の大形化を招くことなくそ
の共通化を実現できたのである。

【００５４】尚、上記実施例では、二次元用光学ユニッ
ト４３について、ストレートタイプと首曲りタイプとの
間で、ケース４８の取付筒部４８ａを設ける向きを変更
するようにしたが、予めケース４８に例えば２方向にね
じ挿通孔を有する取付筒部を設ければ、タイプにより取
付筒部４８ａを設ける向きを変更する必要がなくなり、
より効果的となる。

【００５５】そして、上記実施例では、４種類の情報コ
ード読取装置１１，１２，４１，４２に関して夫々別途
の読取口カバー１５，３５，４４，４５を取付ける構成
としたが、ストレート用の読取口カバーを１種類のもの
で共用する、あるいは、首曲り用の読取口カバーを１種
類のもので共用する構成とすることも可能であり、これ
により、より一層の部品の共通化を図ることができるよ
うになる。

【００５６】また、光学ユニットに、読取口カバーを一
体的に取付ける構成とすることも可能であり、これによ
り、光学ユニット及び読取口カバーを装置本体に対して
一体に取付けることができて取付作業がより容易とな
り、また読取口と光学ユニット（光学系）との間の位置
関係を予め固定した状態で、装置本体に組付けることが
可能となる。

【００５７】さらに、上記実施例の情報コード読取装置
１１，１２，４１，４２は、センサ２６，４９による撮
像データを処理する処理回路も含んだいわゆるハンディ
ターミナルとして構成したが、本発明の情報コード読取
装置としては、ホストコンピュータに接続されるハンデ
ィタイプのもの、つまり情報コードの撮像だけを行って
データ処理等をホストコンピュータ側で行うタイプのも
のに適用しても良く、あるいは、据付け固定されるタイ
プのものにも適用することも可能である。

【００５８】その他、一次元用光学ユニット１４の光学
機構２７において第１の反射鏡２９を省略する構成とす
ることもでき、また、二次元用光学ユニット４３におい
ては、必ずしもマーカ用光源（マーカ用ＬＥＤ５２及び
マーカ用レンズ５３）を設ける必要はなく、あるいは、
一次元用光学ユニット１４にマーカ用光源を一体に組込
むこともできる等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更して実施することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ストレートタ
イプのバーコードリーダの先端部分を示す概略的縦断面
図

【図２】首曲りタイプのバーコードリーダの先端部分を
示す概略的縦断面図

【図３】一次元光学ユニットの構成を概略的に示す図

【図４】一次元光学ユニットの概略的底面図

【図５】ストレートタイプの二次元コードリーダの先端
部分を示す概略的縦断面図

【図６】首曲りタイプの二次元コードリーダの先端部分
を示す概略的縦断面図

【図７】二次元用光学ユニットの横断平面図

【図８】二次元用光学ユニットの正面図

【図９】装置本体を示す側面図

【図１０】ストレートタイプのバーコードリーダの側面
図

【図１１】首曲りタイプのバーコードリーダの側面図

【図１２】ストレートタイプの二次元コードリーダの側
面図

【図１３】首曲りタイプの二次元コードリーダの側面図

【図１４】従来例を示すもので、バーコードリーダの基
本的構成を示す図

【符号の説明】

図面中、１１，１２はバーコードリーダ（情報コード読
取装置）、１１ａ，１２ａは読取ヘッド、１３は装置本
体、１４は一次元用光学ユニット、１５は一次元ストレ
ート用読取口カバー、１６は筐体主部、１６ｄは取付ボ
ス部（取付部）、１７はメイン基板、２０はキー操作
部、２１はトリガスイッチ、２４，３６，４６，４７は
読取口、２５はケース、２５ａはミラー取付部、２５ｂ
は取付筒部、２６はリニアセンサ（一次元センサ）、２
７は光学機構（光学系）、２８は照明装置（照明用光
源）、３０は結像レンズ、３１は第２の反射鏡、３２は
第３の反射鏡、３３は第４の反射鏡（角度変更用反射
鏡）、３５は一次元首曲り用読取口カバー、４１，４２
は二次元コードリーダ（情報コード読取装置）、４１
ａ，４２ａは読取ヘッド、４３は二次元用光学ユニッ
ト、４４は二次元ストレート用読取口カバー、４５は二
次元首曲り用読取口カバー、４８はケース、４８ａは取
付筒部、４９はエリアセンサ（二次元センサ）、５０は
光学系、５１は照明用ＬＥＤ（照明用光源）、５２はマ
ーカ用ＬＥＤ（マーカ用光源）、５５は結像レンズ、Ｌ
は光路、Ｍはマーカ光を示す。

フロントページの続き (72)発明者 松島 猛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 三宅 晃 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 鴻巣 光司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5B072 AA00 CC01 CC04 CC21 CC24 DD02 DD23 EE02 JJ11 LL07 LL13 LL19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報コードが記録された読取対象に照明
   光を照射し、その反射光を読取ヘッドの読取口から入射
   して光学ユニットにより読取るようにした情報コード読
   取装置であって、 前記読取ヘッド側に開口部を有する筐体主部に操作部等
   を組付けてなる装置本体と、 この装置本体に設けられ前記光学ユニットが取付けられ
   る取付部と、 前記筐体主部の開口部を塞ぐように取付けられ前記読取
   口を構成する読取口カバーとを備えると共に、 前記取付部には、ケース内に一次元センサ及び光学系並
   びに照明用光源を組付けてなり一次元コードを読取るた
   めの一次元用光学ユニットと、ケース内に二次元センサ
   及び光学系並びに照明用光源を組付けてなり二次元コー
   ドを読取るための二次元用光学ユニットとが選択的に取
   付けられることを特徴とする情報コード読取装置。
2. 【請求項２】 前記一次元用光学ユニットの光学系は、
   光路を折返す複数個の反射鏡を有し、それら複数個の反
   射鏡により前記読取口から入射した反射光の進行方向を
   １８０度転換させた後に前記一次元センサにより受光さ
   せるように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の情報コード読取装置。
3. 【請求項３】 前記筐体主部の開口部部分には、ストレ
   ート状の読取ヘッドを構成するストレート用読取口カバ
   ーと、折曲り状の読取ヘッドを構成する首曲り用読取口
   カバーとが選択的に取付けられることを特徴とする請求
   項１又は２記載の情報コード読取装置。
4. 【請求項４】 前記一次元用光学ユニットの光学系にお
   いては、前記装置本体に対する読取口の向きに応じて、
   入射した反射光の角度を変更する角度変更用反射鏡が着
   脱自在に取付けられることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の情報コード読取装置。
5. 【請求項５】 前記二次元用光学ユニットは、前記装置
   本体に対する読取口の向きに応じて、前記取付部に対す
   る取付方向の変更が可能に構成されていることを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれかに記載の情報コード読
   取装置。
6. 【請求項６】 前記光学ユニットには前記読取口カバー
   が一体的に取付けられていることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の情報コード読取装置。
7. 【請求項７】 前記二次元用光学ユニットには、前記読
   取対象に対して位置合せ用のマーカ光を照射するマーカ
   用光源が組込まれることを特徴とする請求項１ないし６
   のいずれかに記載の情報コード読取装置。