JP4257850B2 - 複合型コード読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、１次元コードと２次元コードの両方を読み取り可能なコード読取装置に関するものである。

周知のように、従来は１次元のバーコード（以下、１次元コードという）が一般的であったが、最近は、１次元コードよりも豊富な情報をもつことができる２次元コードが普及しつつある。１次元コードが一般にレーザを使って読み取られるのに対して、２次元コードは一般にカメラで読み取られる。以下、１次元コードの読取器を１次元コード読取器、２次元コードの読取器を２次元コード読取器という。

１次元コードと２次元コードの両方が使われる状況では、１つのコード読取装置で両方のコードを読みとれると便利である。このような要求に応えるものとして、１次元コード読取器と２次元コード読取器の両方を備えた複合型コード読取装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この種の読取装置では、１次元コード読取器および２次元コード読取器の両方が、筐体のコード読取窓からコードを読み取るように構成される。
特開平９−３０２３９０号公報（第３ページ、図１）

しかしながら、従来の複合型コード読取装置においては、単に、１次元コード読取器と２次元コード読取器を並べて配置すると、筐体のコード読取窓の部分が大型化し、筐体全体も大型化してしまうという問題がある。

また、１次元コード読取器と２次元コード読取器を並べて配置した場合、下記のように、読取能力にとっても不利である。すなわち、２次元コード読取器の撮影能力を考慮してコード読取窓の近くに両読取器を置くと、１次元コード読取器が、コード読取窓の埃よけフィルタに接近してしまい、フィルタからの反射光の影響を受け、その結果、１次元コードの読取能力が低下してしまう可能性がある。

本発明は上記背景の下でなされたものであり、その目的は、筐体を小型に構成でき、かつ、読取能力を確保できる複合型コード読取装置を提供することにある。

本発明の複合型コード読取装置は、透明なフィルタを設けたコード読取窓を有する筐体と、前記筐体に設けられた１次元コード読取器および２次元コード読取器と、前記筐体に設けられたミラーとを備え、前記ミラーと前記１次元コード読取器とは、前記ミラーで反射し前記フィルタに斜めに入射する光路を有し、前記２次元コード読取器は、前記コード読取窓を臨む位置に配置され、前記１次元コード読取器の光路と前記２次元コード読取器の光軸が前記２次元コード読取器の焦点位置で交差する。２次元コードを読み取る際に、前記１次元コード読取器の読取光が２次元コードとの位置合せに用いられる。

この構成により、１次元コード読取器がミラーで反射する屈曲経路を通してコードを読み取るようにミラーと１次元コード読取器とを配置したので、１次元コード読取器をコード読取窓から遠ざけられる。これにより、１次元コード読取器と２次元コード読取器の両方を設けても、筐体のコード読取窓部分の大型化を回避でき、筐体全体の大型化も回避できる。また、１次元コード読取器をコード読取窓から遠ざけられるので、反射光による読取能力の低下も回避できる。このようにして、筐体を小型に構成でき、かつ、読取能力を確保できる複合型コード読取装置を提供することができる。

また、本発明において、前記２次元コード読取器は、前記コード読取窓を臨む位置に配置され、前記ミラーは、前記２次元コード読取器の隣で前記コード読取窓を臨み、かつ、隣接する前記２次元コード読取器によって移動が制限される位置に配置されている。

この構成により、コード読取窓を臨む場所にて２次元コード読取器の隣にミラーを配置したことで、コード読取窓部分を小型に構成できる。しかも、２次元コード読取器を利用してミラーの移動を制限することで、所定配置へのミラーの保持をより確実にでき、読取能力の確保に寄与できる。したがって、筐体を小型に構成でき、且つ、読取能力を好適に確保できる。

また、本発明の複合型コード読取装置、前記１次元コード読取器および前記ミラーが取り付けられる読取器シャーシを備え、前記読取器シャーシは、前記ミラーの反射面の位置および角度を規定するミラー配置基準部と、前記ミラー配置基準部に前記反射面が当接するように前記ミラーの背面を押圧する弾性変形部とを備えている。

この構成により、読取器シャーシに１次元コード読取器とミラーとを取り付け、上記のミラー配置基準部と弾性変形部でもってミラーの反射面を位置決めしているので、ミラーの反射面の位置精度を向上し、１次元コードの読取精度を向上できる。

上記のように、本発明は、１次元コード読取器がコード読取窓から１次元コードを読みとるための屈曲経路を形成するミラーを備えたことで、筐体を小型に構成でき、かつ、読取能力を確保できるという効果を有する複合型コード読取装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態の複合型コード読取装置について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る複合型コード読取装置の主要部の断面図であり、図２は、複合型コード読取装置の全体構成を示す分解斜視図である。

図２に示すように、複合型コード読取装置１０は、全体としては、操作者が握るのに適した形状を有する。複合型コード読取装置１０は、上ケース１２および下ケース１４を有し、これら上ケース１２および下ケース１４により筐体が構成されている。

下ケース１４の外側には、電池１６が取り付けられている。そして、電池１６を覆うように、下ケース１４に電池カバー１８が取り付けられている。電池カバー１８は、グリップの下半部として機能する。

また、下ケース１４の前方部分にはコード読取窓２０が設けられている。ここで、本実施の形態において、前方とは、コード読取窓２０に近い側を指し、後方とはグリップ部分の側を指す。

コード読取窓２０は略四角形の開口であり、フィルタ２２が嵌め込まれている。フィルタ２２はプラスチック製の透明な板である。コードを読み取るときは、コード読取窓２０がコードに近づけられる。

上ケース１２と下ケース１４の間には、メイン基板３０が組み込まれている。メイン基板３０は、複合型コード読取装置１０の全体を制御しており、また操作者の操作を受け付ける。さらに、メイン基板３０は、複合型コード読取装置１０が接続される機器との通信も行う。

上ケース１２と下ケース１４の間には、さらに、１次元コード読取器３２および２次元コード読取器３４が組み込まれている。１次元コード読取器３２および２次元コード読取器３４は読取器シャーシ３６に取り付けられており、読取器シャーシ３６がメイン基板３０に装着されている。読取器シャーシ３６には、さらに、レーザミラー３８が取り付けられている。

１次元コード読取器３２は、バーコード（以下、１次元コードという）を読み取る装置である。１次元コード読取器３２は直方体のケーシングを備えている。図示されないが、ケーシングに基板が備えられ、基板にレーザ源が搭載されている。ケーシングは、さらに、レーザを発射する窓と、レーザをスキャンするためのミラーとを内蔵している。そして、１次元コード読取器３２は、レーザ光を発射して、バーコードからの反射光を受光し、コードの白黒を検出する。１次元コード読取器３２は、ねじ４０で読取器シャーシ３６に固定され、かつ、ケーブル４２でメイン基板３０と接続されている。

一方、２次元コード読取器３４は、２次元コードを読み取る装置であり、カメラの機能を有する。２次元コード読取器３４はカメラ基板４４を有し、カメラ基板４４に筒状のレンズ保持体４６が取り付けられ、レンズ保持体４６にレンズ４８が保持されている。また、レンズ４８の下方に位置するように、撮像素子がカメラ基板４４に搭載されており、これによりカメラが構成されている。また、カメラ基板４４は、レンズ４８の周囲に４つのＬＥＤ５０を備えている。ＬＥＤ５０は、撮影対象のコードを照明する機能をもつ。ＬＥＤ５０が点灯された状態で、２次元コードの像がレンズ４８によって撮像素子上に結像され、撮像素子が２次元コードの画像信号を生成する。２次元コード読取器３４は、ねじ５２によって読取器シャーシ３６に固定され、かつ、ケーブル５４でメイン基板３０と接続されている。

図１は、複合型コード読取装置１０の前方部分の断面図である。図示のように、コード読取窓２０は、筐体の長手方向に対して斜め方向を向けて設けられている。フィルタ２２は、コード読取窓２０を覆っており、筐体内へのほこり等の進入を防いでいる。

図１に示されるように、２次元コード読取器３４は、筐体の先端部であって、コード読取窓２０に臨む位置に配置されている。すなわち、２次元コード読取器３４のレンズ４８が、フィルタ２２の近傍に、フィルタ２２を通して外を向くように配置されている。これにより、２次元コード読取器３４は、２次元コードがコード読取窓２０に近づけられたときに、フィルタ２２を通して２次元コードを撮影する。

一方、１次元コード読取器３２は、コード読取窓２０を臨む位置には配置されていない。１次元コード読取器３２は、筐体内で、コード読取窓２０よりも後方に配置されている。そして、１次元コード読取器３２は、レーザを前方のレーザミラー３８へ向けて発射するような向きに配置されている。

レーザミラー３８は、１次元コード読取器３２と２次元コード読取器３４の間に、すなわち、１次元コード読取器３２の前方であって、２次元コード読取器３４のすぐ後側に配置されている。レーザミラー３８は、１次元コード読取器３２が発したレーザがレーザミラー３８で曲がってコード読取窓３４の隣を通り、コード読取窓２０に至る屈曲経路を提供するように配置されている。

より詳細には、レーザミラー３８は、２次元コード読取器３４の後側に隣接しており、２次元コード読取器３４と共にコード読取窓２０を臨むように配置されている。レーザミラー３８は、コード読取窓２０に対して傾けて配置されている。これにより、１次元コード読取器３２から発したレーザ光は、レーザミラー３８で曲がり、２次元コード読取器３４の後側の隣を通り、コード読取窓２０を通り抜ける。また、１次元コードからの反射光は、コード読取窓２０を通り、２次元コード読取器３４の後側を通り、レーザミラー３８で曲がり、１次元コード読取器３２に至る。このような屈曲経路が得られるように、レーザミラー３８および１次元コード読取器３２が配置され、特に、レーザミラー３８の位置および角度が設定されている。

さらに、レーザミラー３８および１次元コード読取部３２は、レーザ光がフィルタ２２に直角に入射しないように配置されている。フィルタ２２での反射光による読取能力の低下を防ぐためである。

また、レーザミラー３８の反射面に沿った方向の延長線は、２次元コード読取器３４のレンズ保持体４６の外周面の略中央に突き当たっている。このような配置により、レーザミラー３８の前方への移動、すなわち、２次元コード読取器３４に向かう方向の移動が制限されている。

また、既に説明したように、１次元コード読取器３２、２次元コード読取器３４およびレーザミラー３８は、読取器シャーシ３６に取り付けられている。そして、読取器シャーシ３６が、上記のような各構成の配置を実現する形状および構成を備えている。

図３〜図７は、読取器シャーシ３６の構成を、１次元コード読取器３２、２次元コード読取器３４およびレーザミラー３８と共に示している。図３、図４は分解斜視図であり、図５は組立状態の平面図であり、図６、図７は図５の断面図である。

図３〜図７に示すように、読取器シャーシ３６は樹脂製であり、全体としては、後方半部６０と前方半部８０とで構成されている。前述したように、前方とは、コード読取窓２０に近い側を指し、後方とはグリップ部分の側を指す。後方半部６０には、１次元コード読取器３２が取り付けられている。一方、前方半部８０には、２次元コード読取器３４とレーザミラー３８が取り付けられている。

読取器シャーシ３６の後方半部６０は、１次元コード読取器３２を取り付けるためのレーザ取付ベース部６２を有する。レーザ取付ベース部６２は、箱形の形状を有し、底板６４、側壁６６および前部壁６８で構成される。１次元コード読取器３２は、レーザ取付ベース部６２に収容され、底板６４に２本のねじ４０で固定される。また、１次元コード読取器３２は、前部壁６８に突き当てられており、これにより１次元コード読取器３２が前後方向に位置決めされる。また、前部壁６８には、レーザミラー３８へレーザを照射するための開口７０が設けられている。

次に、前方部分８０について説明すると、図３および図４に示すように、前方半部８０はカメラ取付ベース部８２を有している。カメラ取付ベース部８２にカメラ基板４４の縁部が支持されており、そして、カメラ基板４４は２箇所の締付ボス８４に２本のねじ５２で固定されている。カメラ基板４４は、コード読取窓２０から見るとカメラ取付ベース部８２の背後に取り付けられている。

カメラ取付ベース部８２には、レンズ用の開口８６およびＬＥＤ用の開口８８が設けられている。開口８６、８８は貫通穴であり、レンズ４８が開口８６に挿入され、また、ＬＥＤ５０が開口８８に挿入されており、これにより、レンズ４８およびＬＥＤ５０はコード読取窓２０を向いて配置されている。

図３および図４に示すように、読取器シャーシ３６の前方半部８０は、さらに、ミラー取付ベース部９０を有する。ミラー取付ベース部９０は、２次元コード読取器３４の後側に隣接してレーザミラー３８を保持するように設けられている。ミラー取付ベース部９０は、レーザミラー３８の背後の背板部９２と、レーザミラー３８の両側の側壁９４とで構成される。

図６および図７に示すように、側壁９４にはミラー配置基準部９６が設けられている。ミラー配置基準部９６は、３角形の突起であり、レーザミラー３８の反射面と当接し、面で接触している。この面接触により、レーザミラー３８の反射面の位置（反射面に垂直な方向の位置）および角度が同時に規定されている。

また、図４および図６に示すように、背板部９２には、レーザミラー３８の前端部を押圧するように、弾性変形部１００が設けられている。弾性変形部１００は、両側にスリット１０２を有する片持ちの板状部分であり、弾性的に撓み変形可能である。弾性変形部１００は、背板部９２に対して斜めに配置されており、レーザミラー３８側に反っている。これにより、弾性変形部１００は、レーザミラー３８の背面に当接し、撓み変形し、この変形に伴う弾性力でもってレーザミラー３８を押圧している。

また、図５および図６に示すように、背板部９２は、もう一つの弾性変形部１０４を備えている。弾性変形部１０４は、幅が異なるものの、弾性変形部１００と同様の構成を有している。ただし、弾性変形部１０４は、弾性変形部１００と反対向きに設けられており、これにより、レーザミラー３８の後端部を背後から押圧するように設けられている。

すなわち、弾性変形部１０４は、両側にスリット１０６を有する片持ちの板状部分であり、弾性的に撓み変形可能である。弾性変形部１０４は、背板部９２に対して斜めに配置されており、レーザミラー３８側に反っている。これにより、弾性変形部１０４は、レーザミラー３８の背面に当接し、撓み変形し、この変形に伴う弾性力でもってレーザミラー３８を押圧している。

上記の弾性変形部１００、１０４により、レーザミラー３８の前後の両端が背後から押圧され、これによりレーザミラー３８はミラー配置基準部９６に当接し、位置決めされる。両端を押圧することで、一端のみを押圧した場合のような位置誤差が回避され、位置決め精度を向上できる。また、ミラー配置基準部９６を反射面に付き当てて、反射面側を位置決めしているので、ミラー肉厚誤差の影響を回避でき、この点でも位置精度を高くできている。

なお、図６では、弾性変形部１００、１０４の形状が分かりやすいように、レーザミラー３８に当たって変形する前の弾性変形部１００、１０４の形状が示されている。そのため、図６上では、弾性変形部１００、１０４がレーザミラー３８と重なっている。実際には、弾性変形部１００、１０４が弾性変形するので、当然ながらレーザミラー３８とは重ならない。

また、前者の弾性変形部１００の端部には、レーザミラー３８の端部に係合する係合爪１０８が設けられている。係合爪１０８は、２次元コード読取器３４のレンズ４８を避けるように、レンズ４８の両側に配置されている。レーザミラー３８は、係合爪１０８と後方部分６０の前部壁６８とによって前後方向の動きを制限されている。

また、弾性変形部１００の端部は、２次元コード読取器３４のレンズ保持体４６によって背後から支持されており、これによりレンズ保持体４６は、レーザミラー３８の移動を制限している。このような構成により、レーザミラー３８の脱落が防止され、また、レーザミラー３８がより確実に保持されている。

次に、本実施の形態に係る複合型コード読取装置１０の組立順序の一例を説明する。まず、読取器シャーシ３６に、１次元コード読取器３２、２次元コード読取器３４およびレーザミラー３８が組み付けられる。レーザミラー３８は、読取器シャーシ３６のミラー取付ベース部９０の背板部９２に沿って前方から挿入され、レーザミラー３８の端部に弾性変形部１００の係合爪１０８が係合する。レーザミラー３８は、背後から弾性変形部１００、１０４に押圧され、これにより、レーザミラー３８の反射面がミラー配置基準部９６に当接し、位置決めされる。

２次元コード読取器３４は、レーザミラー３８の組付けの後に読取器シャーシ３６に組み付けられる。レンズ４８およびＬＥＤ５０がそれぞれカメラ取付ベース部８２の開口８６、８８に挿入され、カメラ基板４４がねじ５２で固定される。また、２次元コード読取器３４には予めケーブル５４が取り付けられている。

１次元コード読取器３２は、読取器シャーシ３６の後方部分６０にて、箱形のレーザ取付ベース部６２に収容され、ねじ４０で固定される。このとき、１次元コード読取器３２は前部壁６８に突き当てられ、これにより１次元コード読取器３２が前後方向に位置決めされ、１次元コード読取器３２とレーザミラー３８の位置および角度の関係も決まる。１次元コード読取器３２にも予めケーブル４２が取り付けられている。

読取器シャーシ３６は上記の組立が行われた状態で、メイン基板３０に装着される。１次元コード読取器３２のケーブル４２および２次元コード読取器３４のケーブル５４がメイン基板３０のコネクタに接続される。そして、メイン基板３０が、上ケース１２と下ケース１４の間に組み込まれる。上ケース１２のコード読取窓２０には予めフィルタ２２が取り付けられている。下ケース１４には、さらに、電池１６および電池カバー１８が取り付けられる。

次に、本実施の形態の複合型コード読取装置１０の動作を説明する。コードを読み取るときは、複合型コード読取装置１０のグリップ部分が操作者に握られ、そして、コード読取窓２０が、読取対象のコードに近づけられる。

これまでの説明から明らかなように、１次元コード読取器３２は、１次元コードを読み取る。この場合、１次元コード読取器３２からレーザ光が発射される。レーザ光は、レーザミラー３８で反射し、フィルタ２２を通り抜け、読取対象の１次元コードで反射する。１次元コードからの反射光は、フィルタ２２を通り抜け、レーザミラー３８で反射し、１次元コード読取器３２に受光される。レーザ光は左右にスキャンさせる。そして、白色部分と黒色部分の反射光の相違に基づき、１次元コードが読み取られる。

一方、２次元コード読取器３４は、２次元コードを読み取る。この場合、ＬＥＤ５０が点灯され、読取対象の２次元コードが照明される。そして、２次元コード読取器３４が２次元コードを撮影する。撮像素子から撮影画像が出力され、そして、撮影画像に対して画像処理が行われ、２次元コードの内容が求められる。

１次元コードと２次元コードのどちらを読み取るかは、操作者のスイッチ操作に応じて切り替えられてよい。すなわち、操作者により、１次元コードを読み取るモード設定操作がなされると、１次元コード読取器３２が機能する。同様に、操作者により、２次元コードを読み取るモード設定操作がなされると、２次元コード読取器３４が機能する。

次に、図８は、１次元コード読取器３２のレーザ照射方向ＬＤと２次元コード読取器３４の撮影方向ＰＤとの好ましい関係を示している。レーザ照射方向ＬＤは、１次元コード読取器３２から発してレーザミラー３８で反射するレーザの進行方向である。一方、撮影方向ＰＤは、レンズ４８の光軸方向である。

図示のように、本実施の形態では、撮影方向ＰＤとレーザ照射方向ＬＤが、コード読取窓２２から所定の距離Ｘで交差しており、このような関係が得られるように、１次元コード読取器３２、２次元コード読取器３４およびレーザミラー３８が配置されている。そして、距離Ｘは、下記のように設定されている。

距離Ｘについて説明するために、まず、操作者が複合型コード読取装置１０を１次元コードに近づけるときの操作を説明する。レーザ光は、１次元コードの読取りだけでなく、案内用のレーザとしても機能しており、操作者が複合型コード読取装置１０をコードに近づけるときの照準合せに用いられる。複合型コード読取装置１０を近づける段階では、レーザはスキャン範囲の中央に向けて照射され、スキャンはされない。操作者は、複合型コード読取装置１０を読取対象のコードに近づけ、レーザ光がコードの略中央に照射されるように複合型コード読取装置１０を配置し、これにより目標設定が行われる。そして、操作者は、複合型コード読取装置１０にコードを読み取らせる。レーザがスキャンされ、１次元コードが読み取られる。

そして、図８の距離Ｘは、レーザ光が１次元コードの読取りだけでなく２次元コードの読取りのときにも照準合せに利用可能になるように、レーザを使って照準合せを行うときのコード読取窓２０と読取対象のコードの標準的な距離と一致するように設定されている。

すなわち、２次元コードを読み取るときも、１次元コード読取器３２が、レーザをスキャン範囲の中央に照射する。このとき、レーザはスキャンされない。操作者は、距離Ｘの付近で、レーザ光が２次元コードの略中央に照射されるように、複合型コード読取装置１０を配置し、コードを読み取らせる。レーザが消灯され、代わりにＬＥＤ５０が点灯され、そして、２次元コードが読み取られる。

このようにして、本実施の形態では、レーザ照射方向ＬＤと撮影方向ＰＤとの適切な設定により、１次元コード読取器３２のレーザ光を、１次元コードおよび２次元コードの読取操作のときの照準合せの基準になる案内用レーザとして利用できる。

なお、上記の距離Ｘは、読み取るバーコードの大きさや、２次元コード読取器の仕様によっても異なるが、カメラの焦点が最も合った物体距離と同じにすることが好ましい。本実施の形態では、窓からの物体距離８５ｍｍにカメラの焦点を設定しており、距離Ｘは８５ｍｍである。

以上、本発明の好適な実施の形態を説明した。上記のように、本実施の形態の複合型コード読取装置１０は、１次元コード読取器３２と２次元コード読取器３４を備え、さらに、１次元コード読取器３２がレーザミラー３８で反射する屈曲経路を通してコード読取窓２０から１次元コードを読み取るようにレーザミラー３８と１次元コード読取器３２を配置している。

このようなレーザミラー３８を備えた構成により、１次元コード読取器３２をコード読取窓２０から遠ざけられている。これにより、１次元コード読取器３２と２次元コード読取器３４の両方を設けても、筐体のコード読取窓部分の大型化を回避でき、筐体全体の大型化も回避できる。図の例では、コード読取窓２０より後方部分の筐体内部空間に１次元コード読取器３２が位置しており、筐体の長さや厚みを増やすこともなく、１次元コード読取器３２をコード読取窓２０から遠ざけて、コード読取窓２０の部分を小型にできている。

また、１次元コード読取器をコード読取窓から遠ざけられるので、レーザ反射光による読取能力の低下も回避できる。この点に関し、２次元コード読取器３４は、原理的にカメラであるので、コード読取窓２０の近傍に配置されることが望ましい。しかし、２次元コード読取器３４の配置に従って、１次元コード読取器３２も配置してしまうと、１次元コード読取器３２がコード読取窓２０のフィルタ２２に接近してしまう。この場合、フィルタ２２の反射光が１次元コード読取器３２の動作に影響し、読取能力が低下してしまう可能性がある。

これに対して、本実施の形態では、レーザミラー３８を備えた構成により、フィルタ２２から１次元コード読取器３２が遠くに配置される。これにより、フィルタ２２の反射光の影響を低減でき、１次元コード読取器３２の読取能力を好適に確保できる。

より詳細には、本実施の形態では、フィルタ２２の反射光の影響を避けるために、既に説明したように、レーザに直角な方向に対してフィルタ２２が少し傾いており、フィルタ２２の反射光が１次元コード読取器３２へ向かわないようにしている。しかし、この傾きがあったとしても、１次元コード読取器３８がフィルタ２２に近ければ、反射光の影響が出てしまう。これに対して、本実施の形態では、レーザミラー３８が備えられ、１次元コード読取器３２がフィルタ２２から遠ざかっているので、フィルタ２２の反射光の影響を好適に低減できている。

さらに、上記のフィルタ２２について言及すると、フィルタ２２の反射の影響を回避するためには、フィルタ２２を遠くに配置することも考えられる。しかし、この場合、筐体が大型化する。図の例では、筐体が厚み方向に大型化することになる。この観点でも、本実施の形態の複合型コード読取装置１０は、フィルタ２２を遠くに配置することを不要とし、これにより小型化を可能にしている。

さらにまた、本実施の形態は、レーザミラー３８を備えた構成を有しているので、フィルタ２２からの反射光がレーザミラー３８で減衰する。この点からも、フィルタ２２の反射光の影響が低減し、したがって、１次元コードの読取能力を好適に確保できる。

さらにまた別の観点では、１次元コード読取器３２は、スキャン範囲の大きさを確保するために、１次元コードからある程度離して配置されることが要求される。これに対して、２次元コード読取器３４はカメラであり、コードに対して近接することが望まれる。このような観点からは、１次元コード読取器３２は、２次元コード読取器３４の隣であっても、コード読取窓２０から遠くに配置することが望まれる。しかし、この配置は筐体を大型化する。図の例では、筐体が厚み方向に大型化することになる。これに対して、本実施の形態は、レーザミラー３８を設け、１次元コードの読取のための経路を屈曲させており、これにより、筐体の厚みを増やさずとも、１次元コード読取器３２の十分なスキャン幅を確保している。この点からも、筐体の大型化を回避しつつ、読取能力を確保できている。

以上のようにして、本実施の形態の複合型コード読取装置１０は、筐体を小型に構成でき、かつ、読取能力を好適に確保できている。

また、上記の実施の形態によれば、２次元コード読取器３４が、コード読取窓２０を臨む位置に配置され、レーザミラー３８が、２次元コード読取器３４に隣でコード読取窓２０を臨み、隣接する２次元コード読取器３４によって移動が制限される位置に配置されている。この構成により、コード読取窓２０を臨む場所にて２次元コード読取器３４の隣に１次元コード読取器３２でなくレーザミラー３８を配置したことで、コード読取窓２２の部分を小型に構成できる。しかも、２次元コード読取器３４を利用してレーザミラー３８の移動を制限することで、所定配置へのレーザミラー３８の保持をより確実にでき、読取能力の確保に寄与できる。したがって、筐体を小型に構成でき、且つ、読取能力を好適に確保できる。

また、上記の実施の形態によれば、１次元コード読取器３２およびレーザミラー３８が読取器シャーシ３６に取り付けられ、上記のミラー配置基準部９６と弾性変形部１００、１０４でもってレーザミラー３８を位置決めしているので、レーザミラー３８の反射面の位置精度を向上し、１次元コードの読取精度を向上できる。

この点に関し、本発明は、その特徴として、ミラーを使って１次元コードを読み取るように構成している。この構成の採用は、コード読取窓を縮小でき、筐体を小型に構成できる点では有利であるが、その反面、ミラーに関する誤差が読取精度に影響を与えることになる。さらに、コード読取窓が小さくなると、ミラーに関する誤差が読取能力に大きな影響を及ぼす。例えば、ミラーの誤差が大きいとレーザがコード読取窓の適当な位置に到達しなくなる。これに対して、本発明は、上記のような読取器シャーシを設け、ミラー配置基準部と弾性変形部でもってミラーの反射面を位置決めすることで、本発明の利点を得つつ、読取能力を好適に確保することができる。位置決め対象を反射面としたことで、ミラーの厚さ等の誤差の影響を避けられ、この点でも読取能力確保にとって有利である。

さらに、本実施の形態によれば、図８を用いて説明したように、レーザ照射方向ＬＤと撮影方向ＰＤとが、レーザが照準合せに使われるときのコード読取窓２２からの読取対象コード、特に２次元コードの標準的距離Ｘの地点で交差するように、１次元コード読取器３２、２次元コード読取器３４およびレーザミラー３８が配置され、これにより、１次元コード読取器３２のレーザ光を、１次元コードおよび２次元コードの読取の照準合せに利用できる。簡略な構成にて、両コードのための照準合せが可能になる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。

以上のように、本発明にかかる複合型コード読取装置は、筐体を小型化しつつ、読取能力を確保できるという効果を有し、有用である。

本発明の実施の形態における複合型コード読取装置の断面図 本発明の実施の形態における複合型コード読取装置の分解斜視図 複合型コード読取装置の主要部の分解斜視図 複合型コード読取装置の主要部の分解斜視図 複合型コード読取装置の主要部の平面図 複合型コード読取装置の主要部の断面図 複合型コード読取装置の主要部の断面図 レーザ照射方向と撮影方向の関係を示す図

符号の説明

１０ 複合型コード読取装置
１２ 上ケース
１４ 下ケース
２０ コード読取窓
２２ フィルタ
３０ メイン基板
３２ １次元コード読取器
３４ ２次元コード読取器
３６ 読取器シャーシ
３８ レーザミラー
４４ カメラ基板
４６ レンズ保持体
４８ レンズ
６２ レーザ取付ベース部
８２ カメラ取付ベース部
９０ ミラー取付ベース部
９６ ミラー配置基準部
１００、１０４ 弾性変形部

Claims (3)

1. 透明なフィルタを設けたコード読取窓を有する筐体と、
   前記筐体に設けられた１次元コード読取器および２次元コード読取器と、
   前記筐体に設けられたミラーと、
   を備え、
   前記ミラーと前記１次元コード読取器とは、前記ミラーで反射し前記フィルタに斜めに入射する光路を有し、
   前記２次元コード読取器は、前記コード読取窓を臨む位置に配置され、
   前記１次元コード読取器の光路と前記２次元コード読取器の光軸が前記２次元コード読取器の焦点位置で交差することを特徴とする複合型コード読取装置。
2. ２次元コードを読み取る際に、前記１次元コード読取器の読取光を２次元コードとの位置合せに用いることを特徴とする請求項１に記載の複合型コード読取装置。
3. 前記１次元コード読取器および前記ミラーが取り付けられる読取器シャーシを備え、
   前記読取器シャーシは、前記ミラーの反射面の位置および角度を規定するミラー配置基準部と、前記ミラー配置基準部に前記反射面が当接するように前記ミラーの背面を押圧する弾性変形部とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の複合型コード読取装置。

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