JP4207373B2

JP4207373B2 - 情報コード読取装置

Info

Publication number: JP4207373B2
Application number: JP2000294097A
Authority: JP
Inventors: 邦彦伊藤; 明弘稲垣; 猛松島; 晃三宅; 光司鴻巣
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: JP2002109462A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコード等の一次元コードや、ＱＲコード等の二次元コードといった情報コードを読取る情報コード読取装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の情報コード読取装置として、例えばハンディタイプのバーコードリーダの基本的構成を、図１４に概略的に示す。即ち、筐体１は、先端部にいわゆる首曲り状の読取ヘッドを有し、その先端面の読取口１ａから、バーコードが記録された読取対象２に対して照明光源３により照明光を照射し、その反射光を読取口１ａから入射して、反射鏡４及び結像レンズ５からなる光学系を介して一次元（リニア）センサ６により撮像させるようになっている。そして、一次元センサ６からの信号が処理回路７に入力されてデコード処理などが行われ、もってバーコードの読取りがなされるようになっている。
【０００３】
また、図示はしないが、ハンディタイプの二次元コードリーダは、例えば特開平１０−３３４１７５号公報や、特開２０００−１１０８３公報に示されるように、筐体内に、照明光源、反射鏡及び結像レンズからなる光学系、二次元（エリア）センサ等を備えて構成されており、ＱＲコード等の二次元コードを読取るようになっている。
【０００４】
このとき、一次元センサにおける光学系は、二次元センサにおける光学系に比べて焦点距離が２〜３倍となって光路が長くなるといった事情もあり、従来では、一次元コードを読取るための情報コード読取装置と、二次元コードを読取るための情報コード読取装置とは全く別物として構成され、内部構成はもとより、筐体についても全く別のデザインで製作されていた。このため、一次元及び二次元の双方の情報コード読取装置を製作するには、開発コストや製造コストがかかる不具合があった。従って、二次元コード用のものと一次元コード用のものとの間で、大幅な部品の共通化を図ることが可能となれば、開発コスト及び製造コスト面で大きなメリットを得ることができるのである。
【０００５】
尚、いわゆるハンディタイプの情報コード読取装置にあっては、読取ヘッドがストレート状とされたものと首曲り状とされたものとの２タイプのものがあるが、これら２タイプのものについても、夫々筐体が別途に製作され、また光学系も異なる構造のものが組込まれるようになっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一次元コード用のものと二次元コード用のものとの間で、部品の共通化を効果的に図ることができる情報コード読取装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の情報コード読取装置は、筐体を、読取ヘッド側に開口部を有する筐体主部と、その筐体主部の開口部を塞ぐように取付けられ読取口を構成する読取口カバーとに分割すると共に、前記筐体主部に操作部等を組付けて共通の装置本体を構成し、この装置本体の取付部に、一次元コードを読取るための一次元用光学ユニットと二次元コードを読取るための二次元用光学ユニットとを選択的に取付ける構成としたものである（請求項１の発明）。
【０００８】
これによれば、装置本体の取付部に一次元用光学ユニットを取付けると共に、筐体主部にそれに対応した読取口カバーを取付けることにより、一次元コード用の情報コード読取装置を構成することができ、装置本体の取付部に二次元用光学ユニットを取付けると共に、筐体主部にそれに対応した読取口カバーを取付けることにより、二次元コード用の情報コード読取装置を構成することができる。従って、一次元コード用のもの及び二次元コード用のものの双方について、光学ユニット及び読取口カバーを除く大部分を共通化することが可能となる。
【０００９】
このとき、一次元用光学ユニットの光学系は、二次元用光学ユニットの光学系に比べて、光路長が長くなる事情があるが、一次元用光学ユニットの光学系を、光路を折返す複数個の反射鏡により読取口から入射した反射光の進行方向を１８０度転換させた後に一次元センサにより受光させるように構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、読取口から入射された反射光の光路を、いわばＵ字状に折返してリニアセンサに導くことができるので、光路長が長くなる事情があっても、光学系全体ひいては光学ユニットの長さ方向の寸法を小さくすることができ、装置本体の小形化を図ることが可能となる。
【００１０】
ところで、例えばハンディタイプの情報コード読取装置にあっては、装置本体から読取ヘッド部分まで全体がストレート状のストレートタイプと、読取ヘッド部分が折曲がったいわゆる首曲りタイプとがある。そこで、筐体主部の開口部部分に、ストレート状の読取ヘッドを構成するストレート用読取口カバーと、折曲り状の読取ヘッドを構成する首曲り用読取口カバーとを選択的に取付ける構成とすれば（請求項３の発明）、読取口カバーの選択のみにより、ストレートタイプと首曲りタイプとの双方の筐体を得ることができ、それ以外の大部分である装置本体を共通化することが可能となる。
【００１１】
そして、それらストレートタイプと首曲りタイプとでは、装置本体（筐体主部）に対して反射光が入射する角度つまり読取口の向きが相違するものとなる。そこで、一次元用光学ユニットの光学系にあっては、装置本体に対する読取口の向きに応じて、入射した反射光の角度を変更する角度変更用反射鏡を着脱自在に取付ける構成とすることができる（請求項４の発明）。これによれば、一次元用光学ユニットに角度変更用反射鏡を着脱することによって、反射光が入射する角度の相違する２つのタイプのものに対応させることができ、２タイプの装置に対し、同等の一次元用光学ユニットを使用することができる。
【００１２】
また、前記二次元用光学ユニットを、装置本体に対する読取口の向きに応じて、取付部に対する取付方向の変更が可能な構成とすることができる（請求項５の発明）。これによれば、二次元用光学ユニットの取付方向の変更によって、反射光が入射する角度の相違する複数のタイプのものに対応させることができ、異なるタイプの装置に同等の二次元用光学ユニットを使用することが可能となる。
【００１３】
さらには、光学ユニットに、読取口カバーを一体的に取付ける構成とすることも可能であり（請求項６の発明）、これにより、光学ユニット及び読取口カバーを装置本体に対して一体に取付けることができて取付作業がより容易となり、また読取口と光学ユニット（光学系）との間の位置関係を予め固定した状態で、装置本体に組付けることが可能となる。前記二次元用光学ユニットに、読取対象に対して位置合せ用のマーカ光を照射するマーカ用光源を組込むこともでき（請求項７の発明）、これにより、二次元コードを読取る際の読取対象に対する読取口の位置合せが容易となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をハンディタイプの情報コード読取装置に適用した一実施例について、図１ないし図１３を参照しながら説明する。尚、本実施例における情報コード読取装置は、ハンディターミナルと称されるもので、情報コード（一次元コードたるバーコードや、ＱＲコード等の二次元コード）の読取りだけでなく、読取ったコードデータの処理や記憶、さらには管理コンピュータ等の外部とのデータ通信の機能などをも備えている。
【００１５】
また、本実施例では、情報コード読取装置として、ストレートタイプ（図１，図１０参照）と首曲りタイプ（図２，図１１参照）との２つのタイプのバーコードリーダ１１，１２、並びに、ストレートタイプ（図５，図１２参照）と首曲りタイプ（図６，図１３参照）の２つのタイプの二次元コードリーダ４１，４２の４種類について、そのほとんどの構成部品（装置本体）を共通化して製造する場合を例としている。
【００１６】
まず、図１０は、本実施例に係る情報コード読取装置たるストレートタイプのバーコードリーダ１１の外観構成を概略的に示している。このバーコードリーダ１１は、装置本体１３に、図示しない読取対象に記録されたバーコードを撮像するための一次元用光学ユニット１４を組付けると共に、一次元ストレート用読取口カバー１５を取付けて構成される。このバーコードリーダ１１は、先端側（図で左側）にストレート状の読取ヘッド１１ａを有している。
【００１７】
前記装置本体１３は、図９にも示すように、上ケース１６ａと下ケース１６ｂとを接合させて構成される筐体主部１６内に、後述するリニアセンサからの撮像データのデコード処理やシステム全体の制御等を行うマイコンを主体とした処理回路等を搭載したメイン基板１７（図１等参照）などを配設して構成されている。このとき、メイン基板１７（処理回路）は、バーコード読取りモード及び二次元コード（ＱＲコード）読取りモードの双方の実行が可能なソフトウエア構成とされている。また、図１等にも示すように、前記メイン基板１７の左端部には、後述の光学ユニットとの電気的接続用のコネクタ１８が配設されている。
【００１８】
前記筐体主部１６は、使用者が片手で持って操作できる程度の、図で左右方向に細長い形状に構成され、その先端側の読取ヘッド１１ａを構成する部分が前方にやや幅広となると共に、図１及び図２にも示すように、その先端面部及び下面部が開口した形態に形成されている。
【００１９】
また、この筐体主部１６の上面部には、タッチパネルを有したＬＣＤ等の表示部１９が設けられていると共に、テンキーやファンクションキー等からなるキー操作部２０が設けられ、筐体主部１６の側面部には、読取時にオン操作するトリガスイッチ２１、外部と赤外線通信を行う赤外線通信部２２、外部とケーブルにより接続されるＲＳ２３２Ｃ用のインタフェース２３が設けられている。この場合、前記表示部１９のタッチパネル、キー操作部２０、トリガスイッチ２１が操作部として機能する。図示はしないが、筐体主部１６内には、電源となる二次電池等も組込まれている。
【００２０】
さらに、この筐体主部１６（下ケース１６ｂ）には、図９等に示すように、その先端側の開口部内に位置して、後述する一次元用光学ユニット１４が嵌込まれるユニット収容部１６ｃが設けられている。そして、図１等に示すように、筐体主部１６内の先端側の左右両端部分には、上ケース１６ａの天井壁部から下方に延びて、一次元用光学ユニット１４がねじ止めにより取付けられる取付部たる取付ボス部１６ｄが設けられている。
【００２１】
前記一次元ストレート用読取口カバー１５は、前記筐体主部１６の開口部部分（先端面とそれに連続する下面）を塞ぐような蓋状をなし、この一次元ストレート用読取口カバー１５が筐体主部１６の開口部に取付けられることにより、図で左右方向にストレート状に延びる筐体が構成されるのである。また、このとき、一次元ストレート用読取口カバー１５の先端側の面には、開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐように透光性を有する防塵プレートが取付けられており、以て読取口（読取窓）２４が形成されている。
【００２２】
さて、前記一次元用光学ユニット１４について、図３及び図４も参照して述べる。図１ないし図４に示すように、この一次元用光学ユニット１４は、合成樹脂製のケース２５に、一次元コードたるバーコードを読取るためのＣＣＤ撮像素子からなるリニアセンサ（一次元センサ）２６、前記読取口２４から入射した光（読取対象からの反射光）を前記リニアセンサ２６に導くための光学機構（光学系）２７、読取対象に対し前記読取口２４を通して照明光を照射する照明用光源たる照明装置２８を一体的に組付けて構成されている。
【００２３】
前記ケース２５は、側方から見てほぼＬ字状をなし、そのうち縦方向に延びる部位の上端部に、前記リニアセンサ２６が下向きに取付けられていると共に、光学機構２７を構成する部品が次のように取付けられている。即ち、図１及び図３に示すように、前記リニアセンサ２６の下方には第１の反射鏡２９が右斜め上を向いて設けられ、その第１の反射鏡２９の図で右方には結像レンズ３０が左右方向を向いて設けられ、さらにその結像レンズ３０の右方には第２の反射鏡３１が左斜め下向きに設けられ、その第２の反射鏡３１の下方には第３の反射鏡３２が左斜め上向きに設けられている。
【００２４】
これにより、読取口２４から右方に向けて入射した反射光が、第３の反射鏡３２により上方に折曲げられ、次いで第２の反射鏡３１により左方に折曲げられ、さらに結像レンズ３０を通って第１の反射鏡２９により上方に折曲げられてリニアセンサ２６により受光されるという光路Ｌが形成される。これにて、第２及び第３の反射鏡３１及び３２によって、反射光の進行方向が１８０度転換されるようになっている。
【００２５】
前記照明装置２８は、図で左向きに設けられた例えば複数個のＬＥＤ２８ａとその左側に設けられた照明用レンズ２８ｂとからなり、この場合、図３に示すように、前記第３の反射鏡３２の左右部位に各３個ずつのＬＥＤ２８ａを有すると共に、それらに対応した一対の照明用レンズ２８ｂを有して構成される。このとき、照明装置２８の光軸が、光学機構２７（第３の反射鏡３２）に入射する反射光の光軸と平行となる（水平方向に重なる）ように組付けられている。
【００２６】
また、図４にのみ示すように、前記ケース２５の前部側（リニアセンサ２６が組付けられる部分）の左右両側壁部の外面側には、前記筐体主部１６の取付ボス部１６ｄに対応して、ねじ挿通孔を有する取付筒部２５ｂ，２５ｂが一体的に設けられている。
【００２７】
さらに、前記ケース２５の左下の角部部分には、角度変更用反射鏡たる第４の反射鏡３３が着脱可能に取付けられるミラー取付部２５ａが設けられている。この第４の反射鏡３３は、後述する首曲りタイプのバーコードリーダ１２に用いられるもので、読取口から入射した反射光の角度を、該読取口の装置本体１３に対する向きに応じて変更するために設けられるようになっている。
【００２８】
この第４の反射鏡３３は、照明装置２８からの照明光をも折曲げるような幅広に構成され、その左右両端部に取付部材３４を有しており、その取付部材３４がミラー取付部２５ａにねじ止めされることにより、ケース２５に右斜め下向きに取付けることができるようになっている、ミラー取付部２５ａに第４の反射鏡３３が取付けられた状態では、図２に示すように、左斜め下方向から入射した反射光が、右方に折曲げられて第３の反射鏡３２に至るような光路Ｌが構成されるようになっている。
【００２９】
このように構成された一次元用光学ユニット１４は、そのケース２５が、前記ストレート用読取口カバー１５が取外された状態の筐体主部１６のユニット収容部１６ｃに対して嵌込まれた上で、前記取付筒部２５ｂを取付ボス部１６ｄの下面に突合わせた状態で、下方からねじ止めされることにより、装置本体１３に組付けられるようになっている。また、図示はしないが、これと共に、ケース２５から導出されたリード線が、前記メイン基板１７のコネクタ１８に電気的に接続されるようになっている。そして、一次元ストレート用読取口カバー１５が取付けられた状態では、上述のように、読取口２４から入射した反射光が、光路Ｌを通るようになっている。
【００３０】
これにて、このストレートタイプのバーコードリーダ１１においては、その読取口２４を、読取対象（伝票、ラベル、カタログ等）に記録されたバーコードに宛がうように近接させ、トリガスイッチ２１をオン操作すると、照明装置２８により読取対象に照明がなされ、その反射光が読取口３６から一次元光学ユニット１４（光学機構２７）に入射され、図１に示すような光路Ｌを通ってリニアセンサ２６による撮像がなされ、バーコードが読取られるのである。尚、このときには、キー操作部２０の操作によりバーコード読取りモードとされている。
【００３１】
これに対し、図１１は、本実施例に係る情報コード読取装置たる首曲りタイプのバーコードリーダ１２の外観構成を概略的に示している。このバーコードリーダ１２は、上記した装置本体１３に、同様の一次元用光学ユニット１４を組付けると共に、一次元首曲り用読取口カバー３５を取付けて構成される。このとき、図２にも示すように、一次元首曲り用読取口カバー３５は、左斜め下方にやや突出するような形状をなし、もって読取ヘッド１２ａが首曲り状とされるようになっている。そして、一次元首曲り用読取口カバー３５の下面部に開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐように透光性を有する防塵プレートが取付けられており、以て斜め下方を向く読取口（読取窓）３６が形成されている。
【００３２】
そして、前記一次元用光学ユニット１４においては、ケース２５に、第４の反射鏡３３が取付けられている。これにより、図２に示すように、前記読取口３６から右斜め上方に向けて入射した反射光は、第４の反射鏡３３により右方に折曲げられ、後は上記と同様に、第３の反射鏡３２により上方に折曲げられ、次いで第２の反射鏡３１により左方に折曲げられ、さらに結像レンズ３０を通って第１の反射鏡２９により上方に折曲げられてリニアセンサ２６により受光されるという光路Ｌが形成されるのである。
【００３３】
これにて、この首曲りタイプのバーコードリーダ１２にあっても、その先端部の読取口３６を、読取対象に記録されたバーコードに宛がうように近接させ、トリガスイッチ２１をオン操作すると、照明装置２８から発せられた照明光は、第４の反射鏡３３により折曲げられて読取口３６を通して読取対象に照射されるようになり、その反射光が読取口３６から入射された後、第４の反射鏡３３により折曲げられた上で、一次元光学ユニット１４（光学機構２７）に入射され、図２に示すような光路Ｌを通ってリニアセンサ２６による撮像がなされ、バーコードが読取られるのである。
【００３４】
このように、筐体主部１６（装置本体１３）に対して、その開口部に読取口カバー１５，３５を選択的に取付けることにより、ストレート状と首曲り状との２つのタイプの筐体を得ることができ、しかも、一次元光学ユニット１４のケース２５のミラー取付部２５ａに対する第４の反射鏡３３の着脱により、装置本体１３に対する反射光の入射角度の相違に対応することができ、もってタイプの異なる２つのバーコードリーダ１１，１２を得ることができる。
【００３５】
このとき、読取口カバー１５，３５（及び第４の反射鏡３３）を除いた装置本体１３及び一次元光学ユニット１４を共通化することができ、部品の大幅な共通化を図ることができるのである。また、リニアセンサ２６及び光学機構２７並びに照明装置２８をケース２５に組付け、一次元光学ユニット１４としてユニット化したことにより、装置本体１３に対する組付けを極めて簡単に行うことができることは勿論である。
【００３６】
そして、光学機構（光学系）２７を、第３の反射鏡３２及び第２の反射鏡３１によって反射光の光路ＬをいわばＵ字状に折返すように構成としたので、全体としての光路長が長くなる事情があっても、光学機構２７（一次元光学ユニット１４）全体としての長さ方向の寸法を小さくすることができ、ひいては装置全体の小形化を図ることができるものである。ちなみに、本実施例の光学機構２７にあっては、図１４に示した従来のものに比べて、長さ方向の寸法を約１／４とすることができた。
【００３７】
次に、二次元コードリーダ４１，４２について述べる。図１２は、本実施例に係る情報コード読取装置たるストレートタイプの二次元コードリーダ４１の外観構成を概略的に示しており、この二次元コードリーダ４１は、先端側（図で左側）の読取ヘッド４１ａがストレート状とされている。また、図１３は、本実施例に係る情報コード読取装置たる首曲りタイプの二次元コードリーダ４２の外観構成を概略的に示しており、この二次元コードリーダ４２は、先端側の読取ヘッド４２ａが首曲り状とされている。
【００３８】
前記ストレートタイプの二次元コードリーダ４１は、図５にも示すように、上記と同様の装置本体１３に、図示しない読取対象に記録された二次元コード（ＱＲコード）を撮像するための二次元用光学ユニット４３を組付けると共に、二次元ストレート用読取口カバー４４を取付けて構成される。そして、前記首曲りタイプの二次元コードリーダ４２は、図６にも示すように、やはり上記と同様の装置本体１３に、同様の二次元用光学ユニット４３を組付けると共に、二次元首曲り用読取口カバー４５を取付けて構成される。
【００３９】
このとき、前記二次元ストレート用読取口カバー４４が筐体主部１６の開口部を塞ぐように取付けられることにより、図で左右方向にストレート状に延びる筐体が構成され、図５に示すように、その先端側の面に、開口部及び防塵プレートから、読取口（読取窓）４６が形成されるようになっている。また、前記二次元首曲り用読取口カバー４５は、左斜め下方にやや突出するような形状をなし、図６に示すように、筐体主部１６の開口部を塞ぐように取付けられることにより、首曲り状の読取ヘッド４２ａが構成され、その下面部の開口部及び防塵プレートから、斜め下方を向く読取口（読取窓）４７が形成されるようになっている。
【００４０】
さて、前記二次元用光学ユニット４３は、図７及び図８にも示すように、前面（図５，図７で左側）が開口した矩形箱状をなすケース４８内に、二次元センサたるエリアセンサ４９及び光学系５０、並びに照明光源たる多数個の照明用ＬＥＤ５１、更には、読取対象に対して位置合せ用のマーカ光Ｍ（図７に光軸を示す）を照射するマーカ用光源たる３個のマーカ用ＬＥＤ５２及びマーカ用レンズ５３等を組付けて構成されている。
【００４１】
このとき、図７に示すように、ケース４８内の奥壁側部分に基板５４が配設され、前記エリアセンサ４９はこの基板５４に実装されて設けられている。前記光学系５０は、結像レンズ５５及び鏡筒５６からなり、前記エリアセンサ４９の前部に設けられている。これにて、エリアセンサ４９は二次元の視野Ｖ（図５参照）により撮像を行うようになっている。前記多数個の照明用ＬＥＤ５１は、ケース４８内の前部側（開口部側）に位置して、図８にも示すように、前記結像レンズ５５の上下左右部位に並んで設けられている。
【００４２】
また、図７に示すように、前記マーカ用ＬＥＤ５２は、基板５４の前記エリアセンサ４９の上部に位置して、横方向に並んで３個が設けられている。そして、図８にも示すように、それらマーカ用ＬＥＤ５２の前方に、前記結像レンズ５５の上部に位置して前記マーカ用レンズ５３が配設されている。これにて、マーカ用ＬＥＤ５２及びマーカ用レンズ５３により、読取対象には、横方向に並んだ３個のスポット状のマーカ光Ｍが照射されるようになっているのである。さらに、図５等に示すように、前記基板５４の裏面側には、外部との電気的接続用のコネクタ５７が設けられ、その先端部がケース４８の背面から突出している。
【００４３】
そして、図７に示すように、前記ケース４８の左右両側壁の外壁部には、この二次元用光学ユニット４３を前記筐体主部１６の取付ボス部１６ｄに対してねじ止めにより取付けるための取付筒部４８ａが設けられている。この取付筒部４８ａは、ねじ挿通孔を有する円筒状をなし、この場合、図７に示すように、ストレートタイプの二次元コードリーダ４１に組込まれる二次元用光学ユニット４３については、図５の状態に対して上下方向を指向するように設けられている。
【００４４】
このように構成された二次元用光学ユニット４３は、装置本体１３（筐体主部１６）のユニット収容部１６ｃに嵌込まれ、前記取付筒部４８ａを取付ボス部１６ｄの下面に突合わせた状態で、下方からねじ止めされることにより、図１２にも示すように、装置本体１３内に、そのケース４８の開口部が先端面側（図で左側）を向く状態に取付けられる。また、この状態で、メイン基板１７のコネクタ１８と、二次元用光学ユニット４３のコネクタ５７との間が図示しないリード線（ハーネス）により接続される。そして、その後、前記二次元ストレート用読取口カバー４４が取付けられることにより、ストレートタイプの二次元コードリーダ４１が構成され、このとき、二次元用光学ユニット４３の前部に読取口４６が位置されるのである。
【００４５】
これにて、このストレートタイプの二次元コードリーダ４１によりＱＲコード等の二次元コードを読取るにあたっては、まず、その読取口４６を二次元コードが記録された読取対象に近接させるのであるが、このとき、二次元用光学ユニット４３からは３点のマーカ光Ｍが照射され、例えば中心のマーカ光Ｍが二次元コードの中心に照射されるように位置合せを行う。そして、その状態で、トリガスイッチ２１をオン操作することにより、マーカ光Ｍが消灯されると共に照明用ＬＥＤ５１により読取対象に照明がなされ、その反射光が読取口４６から入射され、光学系５０を介してエリアセンサ４９により撮像され、二次元コードが読取られるのである。尚、このときには、キー操作部２０の操作により二次元コード読取りモードとされる。
【００４６】
これに対し、図６に示す首曲りタイプの二次元コードリーダ４２に組込まれる二次元用光学ユニット４３については、ケース４８の内部構造は全く同等であるものの、詳しく図示はしないが、ケース４８の左右両側壁の外壁部に設けられる取付筒部４８ａの指向方向が、図６の状態に対して上下方向を指向するように斜め方向とされている。
【００４７】
この二次元用光学ユニット４３は、装置本体１３（筐体主部１６）のユニット収容部１６ｃに嵌込まれ、前記取付筒部４８ａを取付ボス部１６ｄの下端面に突合わせた状態で、下方からねじ止めされることにより、図１３にも示すように、装置本体１３内に、そのケース４８の開口部が図で左下方を向く状態に取付けられる。またこの状態で、前記コネクタ１８，５７間が図示しないリード線（ハーネス）により接続される。そして、前記二次元首曲り用読取口カバー４５が取付けられることにより、首曲りタイプの二次元コードリーダ４２が構成され、このとき、二次元用光学ユニット４３の開口部の前部に読取口４７が位置されるのである。
【００４８】
これにて、この首曲りタイプの二次元コードリーダ４２にあっても、その読取口４７を二次元コードが記録された読取対象に近接させ、マーカ光Ｍを利用して位置合せを行った状態で、トリガスイッチ２１をオン操作すると、読取対象に照明がなされてその反射光が読取口４７から入射され、光学系５０を介してエリアセンサ４９により撮像され、二次元コードが読取られるようになるのである。
【００４９】
このように、筐体主部１６（装置本体１３）に対して、その開口部に読取口カバー４４，４５を選択的に取付けることにより、ストレート状と首曲り状との２つのタイプの筐体を得ることができ、しかも、取付ボス部１６ｄに対する二次元光学ユニット４３の取付方向の変更により、装置本体１３に対する反射光の入射角度の相違に対応することができ、もってタイプの異なる２つの二次元コードリーダ４１，４２を得ることができるのである。
【００５０】
このとき、読取口カバー４４，４５（及び二次元光学ユニット４３のケース４８の取付筒部４８ａ）を除いた装置本体１３及び二次元光学ユニット４３を共通化することができ、部品の大幅な共通化を図ることができるのである。また、エリアセンサ４９及び光学系５０並びに照明用ＬＥＤ５１さらにはマーカ用ＬＥＤ５２等をケース４８に組付け、二次元光学ユニット４３としてユニット化したことにより、装置本体１３に対する組付けを極めて簡単に行うことができることは勿論である。
【００５１】
そして、以上述べたように、本実施例では、装置本体１３に一次元用光学ユニット１４を取付けると共に、筐体主部１６にそれに対応した読取口カバー１５，３５を取付けることにより、バーコードリーダ１１，１２を構成することができ、同等の装置本体１３に二次元用光学ユニット４３を取付けると共に、筐体主部１６にそれに対応した読取口カバー４４，４５を取付けることにより、二次元コードリーダ４１，４２を構成することができる。つまり、一次元コード用のもの及び二次元コード用のものの双方についても、光学ユニットと読取口カバーとを除く大部分を共通化することが可能となったのである。
【００５２】
従って、従来のような、一次元コード用のものと二次元コード用のもの、更にはストレートタイプのものと首曲りタイプのものについて、夫々が全く別物として製作されていた場合と異なり、１種類の装置本体１３を、ストレートタイプのバーコードリーダ１１、首曲りタイプのバーコードリーダ１２、ストレートタイプの二次元コードリーダ４１、首曲りタイプの二次元コードリーダ４２、の４種類の情報コード読取装置に共用することができて部品の共通化を効果的に図ることができ、ひいては開発コストや製造コストの大幅なコストダウンを図ることができるという優れた効果を得ることができるものである。
【００５３】
また、この場合、上述のように、一次元用光学ユニット１４にあって、その光学機構２７を反射光の光路をいわばＵ字状に折返すように構成したので、一次元センサにおける光学系が、二次元センサにおける光学系５０に比べて焦点距離が２〜３倍となって光路が長くなるといった事情があっても、一次元用光学ユニット１４をコンパクトに構成することができた。これにより、装置本体１３内の光学ユニット１４，４３を配設するスペースを小さく済ませることができ、この結果、装置本体１３（筐体主部１６）の大形化を招くことなくその共通化を実現できたのである。
【００５４】
尚、上記実施例では、二次元用光学ユニット４３について、ストレートタイプと首曲りタイプとの間で、ケース４８の取付筒部４８ａを設ける向きを変更するようにしたが、予めケース４８に例えば２方向にねじ挿通孔を有する取付筒部を設ければ、タイプにより取付筒部４８ａを設ける向きを変更する必要がなくなり、より効果的となる。
【００５５】
そして、上記実施例では、４種類の情報コード読取装置１１，１２，４１，４２に関して夫々別途の読取口カバー１５，３５，４４，４５を取付ける構成としたが、ストレート用の読取口カバーを１種類のもので共用する、あるいは、首曲り用の読取口カバーを１種類のもので共用する構成とすることも可能であり、これにより、より一層の部品の共通化を図ることができるようになる。
【００５６】
また、光学ユニットに、読取口カバーを一体的に取付ける構成とすることも可能であり、これにより、光学ユニット及び読取口カバーを装置本体に対して一体に取付けることができて取付作業がより容易となり、また読取口と光学ユニット（光学系）との間の位置関係を予め固定した状態で、装置本体に組付けることが可能となる。
【００５７】
さらに、上記実施例の情報コード読取装置１１，１２，４１，４２は、センサ２６，４９による撮像データを処理する処理回路も含んだいわゆるハンディターミナルとして構成したが、本発明の情報コード読取装置としては、ホストコンピュータに接続されるハンディタイプのもの、つまり情報コードの撮像だけを行ってデータ処理等をホストコンピュータ側で行うタイプのものに適用しても良く、あるいは、据付け固定されるタイプのものにも適用することも可能である。
【００５８】
その他、一次元用光学ユニット１４の光学機構２７において第１の反射鏡２９を省略する構成とすることもでき、また、二次元用光学ユニット４３においては、必ずしもマーカ用光源（マーカ用ＬＥＤ５２及びマーカ用レンズ５３）を設ける必要はなく、あるいは、一次元用光学ユニット１４にマーカ用光源を一体に組込むこともできる等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ストレートタイプのバーコードリーダの先端部分を示す概略的縦断面図
【図２】首曲りタイプのバーコードリーダの先端部分を示す概略的縦断面図
【図３】一次元光学ユニットの構成を概略的に示す図
【図４】一次元光学ユニットの概略的底面図
【図５】ストレートタイプの二次元コードリーダの先端部分を示す概略的縦断面図
【図６】首曲りタイプの二次元コードリーダの先端部分を示す概略的縦断面図
【図７】二次元用光学ユニットの横断平面図
【図８】二次元用光学ユニットの正面図
【図９】装置本体を示す側面図
【図１０】ストレートタイプのバーコードリーダの側面図
【図１１】首曲りタイプのバーコードリーダの側面図
【図１２】ストレートタイプの二次元コードリーダの側面図
【図１３】首曲りタイプの二次元コードリーダの側面図
【図１４】従来例を示すもので、バーコードリーダの基本的構成を示す図
【符号の説明】
図面中、１１，１２はバーコードリーダ（情報コード読取装置）、１１ａ，１２ａは読取ヘッド、１３は装置本体、１４は一次元用光学ユニット、１５は一次元ストレート用読取口カバー、１６は筐体主部、１６ｄは取付ボス部（取付部）、１７はメイン基板、２０はキー操作部、２１はトリガスイッチ、２４，３６，４６，４７は読取口、２５はケース、２５ａはミラー取付部、２５ｂは取付筒部、２６はリニアセンサ（一次元センサ）、２７は光学機構（光学系）、２８は照明装置（照明用光源）、３０は結像レンズ、３１は第２の反射鏡、３２は第３の反射鏡、３３は第４の反射鏡（角度変更用反射鏡）、３５は一次元首曲り用読取口カバー、４１，４２は二次元コードリーダ（情報コード読取装置）、４１ａ，４２ａは読取ヘッド、４３は二次元用光学ユニット、４４は二次元ストレート用読取口カバー、４５は二次元首曲り用読取口カバー、４８はケース、４８ａは取付筒部、４９はエリアセンサ（二次元センサ）、５０は光学系、５１は照明用ＬＥＤ（照明用光源）、５２はマーカ用ＬＥＤ（マーカ用光源）、５５は結像レンズ、Ｌは光路、Ｍはマーカ光を示す。

Claims

情報コードが記録された読取対象に照明光を照射し、その反射光を読取ヘッドの読取口から入射して光学ユニットにより読取るようにした情報コード読取装置であって、
前記読取ヘッド側に開口部を有する筐体主部に操作部等を組付けてなる装置本体と、
この装置本体に設けられ前記光学ユニットが取付けられる取付部と、
前記筐体主部の開口部を塞ぐように取付けられ前記読取口を構成する読取口カバーとを備えると共に、
前記取付部には、ケース内に一次元センサ及び光学系並びに照明用光源を組付けてなり一次元コードを読取るための一次元用光学ユニットと、ケース内に二次元センサ及び光学系並びに照明用光源を組付けてなり二次元コードを読取るための二次元用光学ユニットとが選択的に取付けられることを特徴とする情報コード読取装置。
前記一次元用光学ユニットの光学系は、光路を折返す複数個の反射鏡を有し、それら複数個の反射鏡により前記読取口から入射した反射光の進行方向を１８０度転換させた後に前記一次元センサにより受光させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の情報コード読取装置。
前記筐体主部の開口部部分には、ストレート状の読取ヘッドを構成するストレート用読取口カバーと、折曲り状の読取ヘッドを構成する首曲り用読取口カバーとが選択的に取付けられることを特徴とする請求項１又は２記載の情報コード読取装置。
前記一次元用光学ユニットの光学系においては、前記装置本体に対する読取口の向きに応じて、入射した反射光の角度を変更する角度変更用反射鏡が着脱自在に取付けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の情報コード読取装置。
前記二次元用光学ユニットは、前記装置本体に対する読取口の向きに応じて、前記取付部に対する取付方向の変更が可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報コード読取装置。
前記光学ユニットには前記読取口カバーが一体的に取付けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の情報コード読取装置。
前記二次元用光学ユニットには、前記読取対象に対して位置合せ用のマーカ光を照射するマーカ用光源が組込まれることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の情報コード読取装置。