JP2002107109A - 回転検出器構造 - Google Patents
回転検出器構造Info
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- JP2002107109A JP2002107109A JP2000296439A JP2000296439A JP2002107109A JP 2002107109 A JP2002107109 A JP 2002107109A JP 2000296439 A JP2000296439 A JP 2000296439A JP 2000296439 A JP2000296439 A JP 2000296439A JP 2002107109 A JP2002107109 A JP 2002107109A
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- stator
- detector structure
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、端子部を輪状ステータの外径位置
に設けることにより、部品点数を削減し、剛性を上げ、
軸方向の厚さを薄形とすることを目的とする。 【解決手段】 本発明による回転検出器構造は、輪状ス
テータ(1)の外周縁に形成された凹部(40)と、この輪状
ステータ(1)の両面に設けられた第１、第２輪状絶縁キ
ャップ(5,6)と、各輪状絶縁キャップ(5,6)の外周に形成
されステータ巻線(4)に接続された端子(9)を保持するた
めの各端子保持部(20,21)とを備え、前記各端子保持部
(20,21)は凹部(40)内に位置する構成である。
に設けることにより、部品点数を削減し、剛性を上げ、
軸方向の厚さを薄形とすることを目的とする。 【解決手段】 本発明による回転検出器構造は、輪状ス
テータ(1)の外周縁に形成された凹部(40)と、この輪状
ステータ(1)の両面に設けられた第１、第２輪状絶縁キ
ャップ(5,6)と、各輪状絶縁キャップ(5,6)の外周に形成
されステータ巻線(4)に接続された端子(9)を保持するた
めの各端子保持部(20,21)とを備え、前記各端子保持部
(20,21)は凹部(40)内に位置する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器構造に
関し、特に、輪状ステータの外周縁の凹部内に各輪状絶
縁キャップの端子保持部を位置させ、端子を輪状ステー
タの外径部に位置させることにより、軸長を短縮させる
と共にモールド型の点数を削減させ、ステータ巻線の周
辺にはポッティング剤の充填を可能とするための新規な
改良に関する。
関し、特に、輪状ステータの外周縁の凹部内に各輪状絶
縁キャップの端子保持部を位置させ、端子を輪状ステー
タの外径部に位置させることにより、軸長を短縮させる
と共にモールド型の点数を削減させ、ステータ巻線の周
辺にはポッティング剤の充填を可能とするための新規な
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器（レゾルバ）としては、例えば、図７〜図９に示され
る構成が採用されていた。すなわち、図７〜図９におい
て符号１で示されるものは、巻線を有しない磁性材より
なる輪状ロータ２を備えた輪状ステータであり、この輪
状ステータ１の各磁極３にはステータ巻線４が第１、第
２輪状絶縁キャップ５、６を介して巻回されており、第
１絶縁キャップ５とアンダーカバー７との間に、リード
線８を圧着した端子９を組込み、このアンダーカバー７
及び端子９を輪状ステータ１の端面に接合させていた。
器（レゾルバ）としては、例えば、図７〜図９に示され
る構成が採用されていた。すなわち、図７〜図９におい
て符号１で示されるものは、巻線を有しない磁性材より
なる輪状ロータ２を備えた輪状ステータであり、この輪
状ステータ１の各磁極３にはステータ巻線４が第１、第
２輪状絶縁キャップ５、６を介して巻回されており、第
１絶縁キャップ５とアンダーカバー７との間に、リード
線８を圧着した端子９を組込み、このアンダーカバー７
及び端子９を輪状ステータ１の端面に接合させていた。
【０００３】前記アンダーカバー７は、このアンダーカ
バー７に形成された爪部７ａを輪状ステータ１の反対側
の端面に係止させて各端子９を輪状ステータ１に対して
固定させている。前記第１、第２輪状絶縁キャップ５、
６には、これと重合する状態でステータ巻線４を覆うよ
うに第１、第２輪状コイルカバー１０、１１が設けら
れ、この輪状コイルカバー１０の端部側に形成された膨
出部１０ａは前記端子９のピン９ａを覆うように構成さ
れている。
バー７に形成された爪部７ａを輪状ステータ１の反対側
の端面に係止させて各端子９を輪状ステータ１に対して
固定させている。前記第１、第２輪状絶縁キャップ５、
６には、これと重合する状態でステータ巻線４を覆うよ
うに第１、第２輪状コイルカバー１０、１１が設けら
れ、この輪状コイルカバー１０の端部側に形成された膨
出部１０ａは前記端子９のピン９ａを覆うように構成さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、端子が輪状ステータの一方
の端面上に設けられていると共にアンダーカバーが輪状
ステータの外周に係止していたため、回転検出器自体の
軸方向の全長すなわち厚さが厚くなり、薄型化すること
が極めて困難であった。また、端子の保持構造における
軸方向応力に対する固定力が低く、リード線の引張り等
による耐久性が十分ではなかった。また、各輪状絶縁キ
ャップの外側に設けた各輪状コイルカバーがステータ巻
線４の外面を完全に覆っているため、組立後にポッティ
ング剤の注入が難しく、耐振動性の向上が困難であっ
た。また、コイルカバーには、剛性を上げるための補強
手段が設けられていなかったため、コイルカバーの剛性
が低く、各種装置、車輛への取付において、外部からの
衝撃に対して十分な強度を有していなかった。さらに、
部品点数が多く、金型（モールド型）を多く必要とし、
コストダウンが困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、端子が輪状ステータの一方
の端面上に設けられていると共にアンダーカバーが輪状
ステータの外周に係止していたため、回転検出器自体の
軸方向の全長すなわち厚さが厚くなり、薄型化すること
が極めて困難であった。また、端子の保持構造における
軸方向応力に対する固定力が低く、リード線の引張り等
による耐久性が十分ではなかった。また、各輪状絶縁キ
ャップの外側に設けた各輪状コイルカバーがステータ巻
線４の外面を完全に覆っているため、組立後にポッティ
ング剤の注入が難しく、耐振動性の向上が困難であっ
た。また、コイルカバーには、剛性を上げるための補強
手段が設けられていなかったため、コイルカバーの剛性
が低く、各種装置、車輛への取付において、外部からの
衝撃に対して十分な強度を有していなかった。さらに、
部品点数が多く、金型（モールド型）を多く必要とし、
コストダウンが困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状ステータの外周縁の凹
部内に各輪状絶縁キャップの端子保持部を位置させ、端
子を輪状ステータの外径部に位置させることにより、軸
長を短縮させると共にモールド型の点数を削減させ、ス
テータ巻線の周辺にはポッティング剤の充填を可能とす
るようにした回転検出器構造を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、輪状ステータの外周縁の凹
部内に各輪状絶縁キャップの端子保持部を位置させ、端
子を輪状ステータの外径部に位置させることにより、軸
長を短縮させると共にモールド型の点数を削減させ、ス
テータ巻線の周辺にはポッティング剤の充填を可能とす
るようにした回転検出器構造を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
構造は、ステータ巻線を有する輪状ステータの内側に、
磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロータを回転自在
に配設した構成よりなる回転検出器構造において、前記
輪状ステータの外周縁に形成された凹部と、前記輪状ス
テータの両面に設けられた第１、第２輪状絶縁キャップ
と、前記各輪状絶縁キャップの外周縁に突出して形成さ
れ前記ステータ巻線に接続された端子を保持するための
第１、第２端子保持部とを備え、前記各端子保持部は前
記端子を挟持した状態で前記凹部内に位置している構成
であり、また、前記各端子保持部は、その一部のみが前
記凹部内に位置している構成であり、また、前記各端子
保持部の基部の両側には突部が設けられており、前記突
部が前記凹部の内側壁に当接している構成であり、ま
た、前記各端子保持部には係止片が設けられ、前記各係
止片が係止されていることにより、前記各端子保持部に
よって前記端子が挟持されている構成であり、また、前
記各輪状絶縁キャップには、前記輪状ステータの外周面
と接合する段部が形成されている構成であり、また、前
記第１輪状絶縁キャップには、前記ステータ巻線を覆う
ための輪状コイルカバーが設けられ、前記輪状コイルカ
バーに形成された輪状壁部は前記輪状ステータの内径面
に接合している構成であり、また、前記輪状壁部の外周
面には、軸方向に形成されたリブが複数個形成され、前
記各リブは前記輪状ステータの各スロット内に位置して
いる構成であり、また、前記各輪状絶縁キャップとステ
ータ巻線との間の隙間には、ポッティング剤が充填され
ている構成である。
構造は、ステータ巻線を有する輪状ステータの内側に、
磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロータを回転自在
に配設した構成よりなる回転検出器構造において、前記
輪状ステータの外周縁に形成された凹部と、前記輪状ス
テータの両面に設けられた第１、第２輪状絶縁キャップ
と、前記各輪状絶縁キャップの外周縁に突出して形成さ
れ前記ステータ巻線に接続された端子を保持するための
第１、第２端子保持部とを備え、前記各端子保持部は前
記端子を挟持した状態で前記凹部内に位置している構成
であり、また、前記各端子保持部は、その一部のみが前
記凹部内に位置している構成であり、また、前記各端子
保持部の基部の両側には突部が設けられており、前記突
部が前記凹部の内側壁に当接している構成であり、ま
た、前記各端子保持部には係止片が設けられ、前記各係
止片が係止されていることにより、前記各端子保持部に
よって前記端子が挟持されている構成であり、また、前
記各輪状絶縁キャップには、前記輪状ステータの外周面
と接合する段部が形成されている構成であり、また、前
記第１輪状絶縁キャップには、前記ステータ巻線を覆う
ための輪状コイルカバーが設けられ、前記輪状コイルカ
バーに形成された輪状壁部は前記輪状ステータの内径面
に接合している構成であり、また、前記輪状壁部の外周
面には、軸方向に形成されたリブが複数個形成され、前
記各リブは前記輪状ステータの各スロット内に位置して
いる構成であり、また、前記各輪状絶縁キャップとステ
ータ巻線との間の隙間には、ポッティング剤が充填され
ている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１は本発明による回転検出器構造の各
部の組立順序を示す工程図であり、図２は図１の状態を
側部から示す側部工程図である。図３は組立後の状態の
輪状ロータを除く平面図、図４は図３の断面図、図５は
図３の輪状コイルカバーを除去した状態の平面図、図６
は図４のＢ部の拡大図である。
転検出器構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１は本発明による回転検出器構造の各
部の組立順序を示す工程図であり、図２は図１の状態を
側部から示す側部工程図である。図３は組立後の状態の
輪状ロータを除く平面図、図４は図３の断面図、図５は
図３の輪状コイルカバーを除去した状態の平面図、図６
は図４のＢ部の拡大図である。
【０００８】図１及び図２において符号１で示されるも
のは、巻線を有しない輪状ロータ２（図７から図９で示
される構成と同一）を備えた輪状ステータであり、この
輪状ステータ１の各磁極３にはステータ巻線４が第１、
第２輪状絶縁キャップ５、６を介して巻回されている。
のは、巻線を有しない輪状ロータ２（図７から図９で示
される構成と同一）を備えた輪状ステータであり、この
輪状ステータ１の各磁極３にはステータ巻線４が第１、
第２輪状絶縁キャップ５、６を介して巻回されている。
【０００９】前記各輪状絶縁キャップ５、６の外周縁に
は、ほぼ半径方向に沿って突出する第１、第２端子保持
部２０、２１が形成され、各端子保持部２０、２１の基
部２０ａ、２１ａの両側には舌片状の突部２２が形成さ
れている。前記各端子保持部２０、２１間には、前記ス
テータ巻線４が接続されたピン９ａを一体に有する端子
９が挟持された状態で保持され、この端子９にはリード
線８が接続されて外部へ導出されている。
は、ほぼ半径方向に沿って突出する第１、第２端子保持
部２０、２１が形成され、各端子保持部２０、２１の基
部２０ａ、２１ａの両側には舌片状の突部２２が形成さ
れている。前記各端子保持部２０、２１間には、前記ス
テータ巻線４が接続されたピン９ａを一体に有する端子
９が挟持された状態で保持され、この端子９にはリード
線８が接続されて外部へ導出されている。
【００１０】前記端子保持部２０、２１は、その内側に
一体に突出して形成されたかぎ状をなす第１係止片３０
及び第２係止片３１が互いに係止されていることによ
り、互いに一体状に結合し、各端子保持部２０、２１の
第１、第２段部３２、３３は前記輪状ステータ１の外周
面３４に接合している。
一体に突出して形成されたかぎ状をなす第１係止片３０
及び第２係止片３１が互いに係止されていることによ
り、互いに一体状に結合し、各端子保持部２０、２１の
第１、第２段部３２、３３は前記輪状ステータ１の外周
面３４に接合している。
【００１１】前記輪状ステータ１の外周縁には、図１の
ように１個の切欠状の凹部４０が形成されており、この
凹部４０内には、前記各端子保持部２０、２１の一部で
ある基部２１ａが係合し、外端側は外方へ突出してい
る。
ように１個の切欠状の凹部４０が形成されており、この
凹部４０内には、前記各端子保持部２０、２１の一部で
ある基部２１ａが係合し、外端側は外方へ突出してい
る。
【００１２】前記第１輪状絶縁キャップ５の外側すなわ
ち軸方向の外側位置には、輪状コイルカバー１０がステ
ータ巻線４及びピン９ａを覆うように重合されており、
この輪状コイルカバー１０の一部に形成された膨出部１
０ａは、前記ピン９ａを覆っている。
ち軸方向の外側位置には、輪状コイルカバー１０がステ
ータ巻線４及びピン９ａを覆うように重合されており、
この輪状コイルカバー１０の一部に形成された膨出部１
０ａは、前記ピン９ａを覆っている。
【００１３】前記輪状コイルカバー１０の内周側には、
輪状壁部１０Ａが一体に形成されており、この輪状壁部
１０Ａは、前記輪状ステータ１の内周の内径面１Ａに接
合している。前記輪状壁部１０の外周位置には、複数の
リブ６０が一体に形成されており、各リブ６０は軸方向
でかつ半径方向に向けてほぼ三角形に形成されていると
共に、輪状ステータ１の各スロット１Ｂ内に位置してい
る。前記輪状壁部１０は、筒状板のように形成されてい
るため、このリブ６０が複数個形成されていることによ
り、その強度が向上するように構成されている。
輪状壁部１０Ａが一体に形成されており、この輪状壁部
１０Ａは、前記輪状ステータ１の内周の内径面１Ａに接
合している。前記輪状壁部１０の外周位置には、複数の
リブ６０が一体に形成されており、各リブ６０は軸方向
でかつ半径方向に向けてほぼ三角形に形成されていると
共に、輪状ステータ１の各スロット１Ｂ内に位置してい
る。前記輪状壁部１０は、筒状板のように形成されてい
るため、このリブ６０が複数個形成されていることによ
り、その強度が向上するように構成されている。
【００１４】前記第２輪状絶縁キャップ６側には、コイ
ルカバーが設けられていないが、この状態ではステータ
巻線４は第２輪状絶縁キャップ６の開口６Ａ側から、溶
融樹脂からなるポッティング剤７０を供給すると、ポッ
ティング剤７０はスロット１Ｂを経て反対側の輪状コイ
ルカバー１０の内側にも全て充填され、輪状コイルカバ
ー１０、ピン９ａ、各輪状絶縁キャップ５、６、輪状ス
テータ１及びステータ巻線４をポッティング剤７０を介
して一体状に固定することができる。従って、前述の構
成において、輪状ステータ１の内側に、図７〜図９で示
される輪状ロータ２を回転自在に配設し、ステータ巻線
４の励磁巻線（図示せず）に励磁信号を供給した状態下
で、前記輪状ロータ２をロボット又は工作機等の回転部
材（図示せず）によって回転することにより、ステータ
巻線４の出力巻線（図示せず）から回転検出信号が出力
される。
ルカバーが設けられていないが、この状態ではステータ
巻線４は第２輪状絶縁キャップ６の開口６Ａ側から、溶
融樹脂からなるポッティング剤７０を供給すると、ポッ
ティング剤７０はスロット１Ｂを経て反対側の輪状コイ
ルカバー１０の内側にも全て充填され、輪状コイルカバ
ー１０、ピン９ａ、各輪状絶縁キャップ５、６、輪状ス
テータ１及びステータ巻線４をポッティング剤７０を介
して一体状に固定することができる。従って、前述の構
成において、輪状ステータ１の内側に、図７〜図９で示
される輪状ロータ２を回転自在に配設し、ステータ巻線
４の励磁巻線（図示せず）に励磁信号を供給した状態下
で、前記輪状ロータ２をロボット又は工作機等の回転部
材（図示せず）によって回転することにより、ステータ
巻線４の出力巻線（図示せず）から回転検出信号が出力
される。
【００１５】
【発明の効果】本発明による回転検出器構造は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、端子部分を輪状ステータの外側位
置でかつ同一径方向位置に配設しているため、軸方向の
全長を短縮することができる。また、各輪状絶縁キャッ
プが各係止片及び段部を介して輪状ステータに固定され
ているため、端子部の軸方向応力に対する固定を従来よ
りも強固とすることができる。また、従来のアンダーカ
バーを用いることなく各輪状絶縁キャップで端子を保持
しているため、樹脂製部品の数を少なくすることがで
き、モールド型の点数を削減することができる。また、
一方の輪状絶縁キャップの開口から注入したポッティン
グ剤により、輪状ステータと他の各部品とを一体状に強
固に結合することができる。また、輪状コイルカバーの
輪状壁部の外側に、径方向に伸びるリブが形成されてい
るため、輪状コイルカバー自体の剛性を上げることがで
き、回転検出器の強度を上げることができる。
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、端子部分を輪状ステータの外側位
置でかつ同一径方向位置に配設しているため、軸方向の
全長を短縮することができる。また、各輪状絶縁キャッ
プが各係止片及び段部を介して輪状ステータに固定され
ているため、端子部の軸方向応力に対する固定を従来よ
りも強固とすることができる。また、従来のアンダーカ
バーを用いることなく各輪状絶縁キャップで端子を保持
しているため、樹脂製部品の数を少なくすることがで
き、モールド型の点数を削減することができる。また、
一方の輪状絶縁キャップの開口から注入したポッティン
グ剤により、輪状ステータと他の各部品とを一体状に強
固に結合することができる。また、輪状コイルカバーの
輪状壁部の外側に、径方向に伸びるリブが形成されてい
るため、輪状コイルカバー自体の剛性を上げることがで
き、回転検出器の強度を上げることができる。
【図１】本発明による回転検出器構造を示す組立工程図
である。
である。
【図２】図１の組立工程の側面図である。
【図３】本発明による回転検出器構造の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。
【図５】図３の輪状コイルキャップを除去した平面図で
ある。
ある。
【図６】図４のＢ部の拡大図である。
【図７】従来の回転検出器構造の平面図である。
【図８】図７の断面図である。
【図９】図７の裏面図である。
１ 輪状ステータ １Ａ 内径面 １Ｂ スロット ２ 輪状ロータ ４ ステータ巻線 ５、６ 第１、第２輪状絶縁キャップ ９ 端子 １０ 輪状コイルカバー １０Ａ 輪状壁部 ２０、２１ 第１、第２端子保持部 ２０ａ、２１ａ 基部 ２２ 突部 ３０、３１ 係止片 ３２、３３ 段部 ３４ 外周面 ４０ 凹部 ４０ａ 内側壁 ６０ リブ ７０ ポッティング剤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA35 CA34 DA05 EA03 GA22 GA33 GA36 GA79 2F077 AA43 CC02 FF34 NN16 PP26 VV01 VV33 5H604 AA05 AA08 BB14 CC05 DB01 PB03 PB04 QA04 QA08 5H605 AA07 AA08 CC02 CC03 CC06 EC04 GG07 GG18
Claims (8)
- 【請求項１】 ステータ巻線(4)を有する輪状ステータ
(1)の内側に、磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロ
ータ(2)を回転自在に配設した構成よりなる回転検出器
構造において、前記輪状ステータ(1)の外周縁に形成さ
れた凹部(40)と、前記輪状ステータ(1)の両面に設けら
れた第１、第２輪状絶縁キャップ(5,6)と、前記各輪状
絶縁キャップ(5,6)の外周縁に突出して形成され前記ス
テータ巻線(4)に接続された端子(9)を保持するための第
１、第２端子保持部(20,21)とを備え、前記各端子保持
部(20,21)は前記端子(9)を挟持した状態で前記凹部(40)
内に位置している構成としたことを特徴とする回転検出
器構造。 - 【請求項２】 前記各端子保持部(20,21)は、その一部
のみが前記凹部(40)内に位置していることを特徴とする
請求項１記載の回転検出器構造。 - 【請求項３】 前記各端子保持部(20,21)の基部(20a,21
a)の両側には突部(22)が設けられており、前記突部(22)
が前記凹部(40)の内側壁(40a)に当接していることを特
徴とする請求項１又は２記載の回転検出器構造。 - 【請求項４】 前記各端子保持部(20,21)には係止片(3
0,31)が設けられ、前記各係止片(30,31)が係止されてい
ることにより、前記各端子保持部(20,21)によって前記
端子(9)が挟持されていることを特徴とする請求項１な
いし３の何れかに記載の回転検出器構造。 - 【請求項５】 前記各輪状絶縁キャップ(5,6)には、前
記輪状ステータ(1)の外周面(3,4)と接合する段部(32,3
3)が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４
の何れかに記載の回転検出器構造。 - 【請求項６】 前記第１輪状絶縁キャップ(5)には、前
記ステータ巻線(4)を覆うための輪状コイルカバー(10)
が設けられ、前記輪状コイルカバー(10)に形成された輪
状壁部(10A)は前記輪状ステータ(1)の内径面(1A)に接合
していることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに
記載の回転検出器構造。 - 【請求項７】 前記輪状壁部(10A)の外周面には、軸方
向に形成されたリブ(60)が複数個形成され、前記各リブ
(60)は前記輪状ステータ(1)の各スロット(1B)内に位置
していることを特徴とする請求項６記載の回転検出器構
造。 - 【請求項８】 前記各輪状絶縁キャップ(5,6)とステー
タ巻線(4)との間の隙間には、ポッティング剤(70)が充
填されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れ
かに記載の回転検出器構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296439A JP3406289B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 回転検出器構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296439A JP3406289B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 回転検出器構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002107109A true JP2002107109A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3406289B2 JP3406289B2 (ja) | 2003-05-12 |
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