JP2002104586A - 容器液体定量充填用リフタ - Google Patents

容器液体定量充填用リフタ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 充填ノズル周辺部の洗浄性、サニタリー性お
よびメンテナンス性を大幅に向上させる。また、容器押
下用垂直昇降ロッドに対する容器押えの位置を、軸方向
および回転方向のいずれにも正しくセットできるように
する。 【解決手段】 高さの異なる複数種類の容器Ｃに充填液
を充填する際に、容器Ｃの高さに対応するストロークで
容器Ｃを昇降させるリフタ14は、ベッド11上方の充填ノ
ズル13の下方にベッド11に貫通させられるように配置さ
れかつ上端に容器受け31が固定されている容器押上用垂
直昇降ロッド32と、容器押上用垂直昇降ロッド32の側方
にベッド11に貫通させられるように配置され上端に容器
押え33が固定されている容器押下用垂直昇降ロッド34
と、ベッド11の下方において、容器押上用垂直昇降ロッ
ド32および容器押下用垂直昇降ロッド34を、双方が一緒
に昇降させられるように連結し、双方が別々に昇降させ
られるように連結解除する連結機構35を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高さの異なる複
数種類の容器に、容器の高さに対応する内容量の充填液
を充填する際に、容器の高さに対応するストロークで容
器を昇降させるリフタに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のリフタとしては、特開平５−１
４７６９５号公報に開示されているように、ベッド上に
装備されている容器搬送コンベヤと、容器搬送経路上方
に配置されている充填ノズルとを備えている液体充填装
置において、充填ノズルの下方にベッドに貫通させられ
るように配置されかつ上端に容器受けが固定されている
容器押上用垂直昇降ロッドと、容器押上用垂直昇降ロッ
ドの側方にベッドに貫通させられるように配置されてい
る容器押下用垂直昇降ロッドと、ベッドの下方におい
て、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇
降ロッドに渡止められている水平連結バーと、容器受け
と容器押えの間隔を容器の高さに対応させて設定するた
めに、ベッドの上方において、容器押下用垂直昇降ロッ
ドに対し容器押えを位置調節自在にセットするチャック
解放機構とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記リフタでは、ベッ
ドの上方における充填ノズルの近くにチャック解放機構
が設置されている。そのために、ベッド上方の充填ノズ
ル周辺部の構造が複雑になっていた。
【０００４】この発明は、ベッド上方の充填ノズル周辺
部の構造を簡素化することができる容器液体定量充填用
リフタを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による容器液体
定量充填用リフタは、高さの異なる複数種類の容器に充
填液を充填する際に、容器の高さに対応するストローク
で容器を昇降させるリフタであって、ベッド上方の充填
ノズルの下方にベッドに貫通させられるように配置され
かつ上端に容器受けが固定されている容器押上用垂直昇
降ロッドと、容器押上用垂直昇降ロッドの側方にベッド
に貫通させられるように配置され上端に容器押えが固定
されている容器押下用垂直昇降ロッドと、ベッドの下方
において、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用
垂直昇降ロッドを、双方が一緒に昇降させられるように
連結し、双方が別々に昇降させられるように連結解除す
る連結手段とを備えているものである。
【０００６】この発明による容器液体定量充填用リフタ
では、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直
昇降ロッドを、ベッドの下方から、連結手段により、必
要に応じて、連結・連結解除するようにしており、ベッ
ドの上方には、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押
下用垂直昇降ロッドのベッド上方突出部と、容器受けお
よび容器押えがあるだけで、連結手段に類するようにも
のは何も無い。したがって、ベッド上方の充填ノズル周
辺部の構造が簡素であり、充填ノズル周辺の洗浄性、サ
ニタリー性およびメンテナンス性は、極めて良好であ
る。
【０００７】さらに、連結手段が、容器押上用垂直昇降
ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロッドに渡された連結
体を有しており、連結体が、容器押上用垂直昇降ロッド
および容器押下用垂直昇降ロッドの一方に固定され、そ
の他方に長さ方向の位置可変に係合離脱自在に係合され
ていると、容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用
垂直昇降ロッドの一方を、連結体に対し長さ方向の位置
をずらすして連結するだけで、容器の高さの変更にとも
なう両昇降ロッドのストローク位置を変更することがで
きる。
【０００８】また、連結手段が、容器押上用垂直昇降ロ
ッドに固定された連結体を有しており、連結体に、容器
押下用垂直昇降ロッドを摺動自在に貫通させた垂直状ロ
ッド孔が形成され、容器押下用垂直昇降ロッドに複数の
係合孔が容器の高さの差に対応する間隔をおいて半径方
向貫通状に形成され、連結体に、連結ロッドがロッド孔
半径方向に進退しかつ進入時に複数の係合孔のいずれか
に選択的にはめ入れられうるように設けられていると、
複数の係合孔のいずれかに連結ロッドをはめ入れるだけ
で、容器の高さの変更にともなう両昇降ロッドのストロ
ーク位置を簡単に変更することができる。しかも、容器
押下用垂直昇降ロッドに対する容器押えの回転方向の位
置を正しくセットすることができる。
【０００９】また、容器液体定量充填用リフタに、容器
押下用垂直昇降ロッドを、その昇降ストロークの下死点
で固定解除自在に固定する固定手段が備わっていると、
流体圧シリンダの作動により、複数の係合孔のいずれか
にピストンロッドをはめ入れる際に、固定手段で容器押
下用垂直昇降ロッドを固定した状態で、容器押上用垂直
昇降ロッドを連結体とともに昇降させ、連結体を所要の
位置に停止させれ、複数の係合孔のうち、必要な係合孔
とピストンロッドが相対させられることになる。したが
って、必要な係合孔の選択と、これに対するピストンロ
ッドのはめ入れ動作を極めて簡単に行うことができる。
【００１０】また、容器押下用垂直昇降ロッド外面に水
平状係合溝が形成され、固定手段が、容器押下用垂直昇
降ロッドがその昇降ストロークの下死点に位置させられ
ている状態で、係合溝に対し進退しうる係合部材を有し
ていると、固定手段による固定動作を簡単に行うことが
できる。
【００１１】また、連結体の昇降経路にそって垂直状エ
ンドレスベルトがその一方の直線移動部分を同昇降経路
と相対させるように配置されており、同直線移動部分に
連結体が固定されており、エンドレスベルトが、回転量
可変モータによって駆動されるようになされていると、
容器押上用垂直昇降ロッドおよび容器押下用垂直昇降ロ
ッドを、ベルト駆動による円滑な動作で昇降ストローク
可変に昇降させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。
【００１３】以下の説明において、前後とは、図１の紙
面に直交してその向こう側を前（図１矢印Ａ）、これと
反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右
の側を左右（図１の左右）というものとする。
【００１４】図１を参照すると、液体定量充填装置が示
されており、これにより、容器Ｃの水平断面は同一であ
るが、高さの異なる４種類の容器Ｃに、容器Ｃの高さに
対応する異なる内容量の充填液が充填される。
【００１５】液体定量充填装置は、ベッド11上に装備さ
れている前向きにのびた搬送経路を有する容器搬送コン
ベヤ12と、容器搬送経路上方に配置されている充填ノズ
ル13と、充填時に、容器Ｃの高さに対応するストローク
で容器Ｃを昇降させるリフタ14とを備えている。
【００１６】容器搬送コンベヤ12は、容器Ｃの水平方向
の移動は拘束するが、垂直方向の移動は自由とするよう
に容器Ｃを保持するホルダ21と、ホルダ21の移動経路の
下方にこれと平行に配置されかつホルダ21に保持された
容器Ｃの底を受けて案内するレール22と、レール22で受
けられた高さの異なる容器Ｃの上端レベルが一定となる
ようにレール22の高さを調節する高さ調節装置（図示
略）とを備えている。
【００１７】充填ノズル13は、図示しない定量シリンダ
に接続されている。定量シリンダから、容器Ｃの高さに
対応する充填液が充填ノズル13に一定量ずつ送り込まれ
るようになっている。充填ノズル13の周辺には、リフタ
14で持上げられる容器Ｃのための昇降ガイド23が設けら
れている。
【００１８】リフタ14は、充填ノズル13の下方に配置さ
れかつ上端に容器受け31が固定されている容器押上用垂
直昇降ロッド32と、容器押上用垂直昇降ロッド32の右方
に配置されかつ上端に容器押え33が固定されている容器
押下用垂直昇降ロッド34と、両垂直昇降ロッド32、34を
連結・連結解除する連結機構35と、両垂直昇降ロッド3
2、34を昇降させる昇降機構36と、容器押下用垂直昇降ロ
ッド34を、その昇降ストロークの下死点に固定する固定
機構37とを備えている。
【００１９】容器押上用および容器押下用垂直昇降ロッ
ド32、34は、ともに、ベッド11に貫通させられている。
【００２０】図２に詳しく示すように、容器押下用垂直
昇降ロッド34がベッド11から下方に突出させられた部分
には、４つの第１〜第４係合孔41〜44が上から下にかけ
て前後方向貫通状にあけられている。最上位の第１係合
孔41は、最も高さの低い容器Ｃのためのものである。第
２係合孔42および第３係合孔43の順に順次高さが高くな
る容器Ｃに対応し、最下位の第４係合孔44は、最も高さ
の高い容器Ｃに対応する。これらの係合孔41〜44の間隔
は、４種類の容器Ｃの高さの差に対応している。さら
に、同突出部の第４係合孔44の下方外面には、一対のＶ
字状係合溝45が互いに前後反対方向を向くように形成さ
れている。
【００２１】連結機構35は、ベッド11の下方において、
両垂直昇降ロッド32、34に渡されている連結体51を有し
ている。
【００２２】連結体51は、図３に最もあきらかに示され
ているように、左端部が容器押上用垂直昇降ロッド32の
下端部に固定されている水平板61と、水平板61の右端部
にこれと一体的に設けられかつ容器押下用垂直昇降ロッ
ド34を摺動自在に貫通させたロッド孔62を有する垂直状
筒体63とよりなる。
【００２３】ロッド孔62の周壁には、これを前後方向に
一直線状に貫通させられた前後一対のガイド孔64があけ
られている。両ガイド孔64は、係合孔41〜44と合致しう
る形状を有している。
【００２４】筒体63外面の後ガイド孔64縁部には水平前
向き流体圧シリンダ65がそのピストンロッド66をガイド
孔64に対し進退させうるように装備されている。
【００２５】筒体63の前方に位置して、水平板61の前縁
には垂直板状ベルト受け67が設けられている。ベルト受
け67にはベルト押え68が着脱自在に取付けられている。
【００２６】再び図１および図２を参照すると、昇降機
構36は、ベッド11下面から、両昇降ロッド32、34の右斜
め後方に垂下させられたブラケット71に上下に間隔をお
いて取付けられている左右方向にのびた従動軸72および
駆動軸73と、容器押下用垂直昇降ロッド34の丁度前に位
置するように従動軸72および駆動軸73の左端部にそれぞ
れ取付けられている従動スプロケット74および駆動スプ
ロケット75と、これら両スプロケット74、75に巻き掛け
られている歯付ベルト76と、駆動軸73に出力軸が連結さ
れているサーボモータ77とを備えている。
【００２７】歯付ベルト76の後側直線移動部は、容器押
下用垂直昇降ロッド34のすぐ前方の位置を移動させられ
るようになっており、これを、ベルト76受け67およびベ
ルト76押え68が挟み止めている。
【００２８】固定機構37は、エアーチャック81よりな
る。エアーチャック81は、ボディ82と、ボディ82から突
出させられている一対の開閉爪83よりなる。開閉爪83が
容器押下用垂直昇降ロッド34を前後から挟んで開閉させ
られるようにボディ82がブラケット71に取付けられてい
る。
【００２９】モータ77の作動により、歯付ベルト76を正
逆方向に回転させると、ベルト76の移動とともに、連結
体51が昇降させられる。第１〜第４係合孔41〜44のいず
れかにピストンロッド66がはめ入れられていると、連結
体51とともに、両昇降ロッド32、34が一緒に昇降させら
れる。
【００３０】容器受け31と容器押え33の間隔は、容器Ｃ
の高さより設定隙間分だけ大きく設定される。両昇降ロ
ッド32、34が昇降ストロークの下死点に位置させられる
ときに、容器受け31は、レール22と同レベルに位置させ
られ、容器押え33は、レール22で受けられた容器Ｃの上
端レベルより設定隙間分だけ上方のレベルに位置させら
れる。このときの容器押え33のレベルは、容器Ｃの高さ
に関わりなく一定である。何故ならば、上記したよう
に、容器Ｃの上端レベルが一定となるようにレール22の
高さ調節が行われるからである。
【００３１】充填時、両昇降ロッド32、34が容器受け31
および容器押え33とともに上昇させられ、コンベヤ12か
ら容器Ｃが充填ノズル13にはめ被せられるように持ち上
げられる。両昇降ロッド32、34が上死点に至ると、容器
受け31で受けられた容器Ｃの底面と充填ノズル13の下端
は、一定の充填距離をおいて相対させられる。この後、
充填ノズル13から充填液が吐出されると、容器Ｃ内の液
面は次第に上昇していくが、上昇する液面と充填ノズル
13下端間が充填距離に保持されるように両昇降ロッド3
2、34が下降させられる。
【００３２】図４(a)において、最も高さの高い容器C1
への充填作業が行われ、図４(b)において、最も高さの
低い容器C2への充填作業が行われている。
【００３３】図４(a)では、第４係合孔44にピストンロ
ッド66は、はめ入れられている。両昇降ロッド32、34
は、最も高さの高い容器Ｃ1に対応するストロークS1で
昇降させられる。
【００３４】最も高さの高い容器C1から最も高さの低い
容器C2への切り替えは、つぎのように行われる。
【００３５】両昇降ロッド32、34を下降させる。両昇降
ロッド32、34が下死点に至ると、エアーチャック81を作
動させて、係合溝45に爪83を入り込ませる。そうする
と、容器押下用垂直昇降ロッド34の昇降動作は拘束され
る。こうしておいて、第４係合孔44からピストンロッド
66を抜き去ると、容器押下用垂直昇降ロッド34に対する
連結体51の昇降は自由となる。モータ77を作動させ、ベ
ルト76を、図４中、時計方向に回転させ、容器押上用垂
直昇降ロッド32とともに連結体51を上昇させる。ガイド
孔64が第１係合孔41と一致するところまで連結体51が上
昇させられると、その上昇を停止させる。そして、流体
圧シリンダ65を作動させ、ピストンロッド66を第１係合
孔41にはめ入れる。この後、両昇降ロッド32、34は、最
も高さの低い容器C2に対応するストロークS2で昇降させ
られる。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、洗浄性、サニタリー
性およびメンテナンス性を大幅に向上させることがで
き、しかも、容器押下用垂直昇降ロッドに対する容器押
えの位置を、軸方向および回転方向のいずれにも正しく
セットすることのできる容器液体定量充填用リフタが提
供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるリフタおよびその周辺部の垂直
横断面図である。
【図２】図１のII−II線にそう垂直縦断面図である。
【図３】図２に示す部分の一部を拡大して示す斜視図で
ある。
【図４】容器切り替え動作説明図である。
【符号の説明】
11 ベッド 13 充填ノズル 14 リフタ 31 容器受け 32 容器押上用垂直昇降ロッド 33 容器押え 34 容器押下用垂直昇降ロッド 41〜44 係合孔 51 連結体 62 ロッド孔 65 シリンダ 66 ピストンロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E079 BB08 DD17 FF13

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高さの異なる複数種類の容器に充填液を
    充填する際に、容器の高さに対応するストロークで容器
    を昇降させるリフタであって、 ベッド上方の充填ノズルの下方にベッドに貫通させられ
    るように配置されかつ上端に容器受けが固定されている
    容器押上用垂直昇降ロッドと、 容器押上用垂直昇降ロッドの側方にベッドに貫通させら
    れるように配置され上端に容器押えが固定されている容
    器押下用垂直昇降ロッドと、 ベッドの下方において、容器押上用垂直昇降ロッドおよ
    び容器押下用垂直昇降ロッドを、双方が一緒に昇降させ
    られるように連結し、双方が別々に昇降させられるよう
    に連結解除する連結手段と、 を備えている容器液体定量充填用リフタ。
  2. 【請求項２】 連結手段が、容器押上用垂直昇降ロッド
    および容器押下用垂直昇降ロッドに渡された連結体を有
    しており、連結体が、容器押上用垂直昇降ロッドおよび
    容器押下用垂直昇降ロッドの一方に固定され、その他方
    に長さ方向の位置可変に係合離脱自在に係合されている
    請求項１に記載の容器液体定量充填用リフタ。
  3. 【請求項３】 連結手段が、容器押上用垂直昇降ロッド
    に固定された連結体を有しており、連結体に、容器押下
    用垂直昇降ロッドを摺動自在に貫通させた垂直状ロッド
    孔が形成され、容器押下用垂直昇降ロッドに複数の係合
    孔が容器の高さの差に対応する間隔をおいて半径方向貫
    通状に形成され、連結体に、連結ロッドがロッド孔半径
    方向に進退しかつ進入時に複数の係合孔のいずれかに選
    択的にはめ入れられうるように設けられている請求項１
    に記載の容器液体定量充填用リフタ。
  4. 【請求項４】 容器押下用垂直昇降ロッドを、その昇降
    ストロークの下死点で固定解除自在に固定する固定手段
    を備えている請求項３に記載の容器液体定量充填用リフ
    タ。
  5. 【請求項５】 容器押下用垂直昇降ロッド外面に水平状
    係合溝が形成され、固定手段が、容器押下用垂直昇降ロ
    ッドがその昇降ストロークの下死点に位置させられてい
    る状態で、係合溝に対し進退しうる係合部材を有してい
    る請求項４に記載の容器液体定量充填用リフタ。
  6. 【請求項６】 連結体の昇降経路にそって垂直状エンド
    レスベルトがその一方の直線移動部分を同昇降経路と相
    対させるように配置されており、同直線移動部分に連結
    体が固定されており、エンドレスベルトが、回転量可変
    モータによって駆動されるようになされている請求項２
    〜５のいずれか１つに記載の容器液体定量充填用リフ
    タ。
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