JP2002098577A - 車両用シート体重検出装置 - Google Patents
車両用シート体重検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】あらゆる走行状態において着座者の体重を低コ
ストで高精度に検出することのできる車両用シート体重
検出装置を提供する。 【解決手段】ＣＰＵは、第１検出値ＲＲ又は第２検出値
ＲＬが検出範囲を超えると判断されるとき、第１〜第４
検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａに基づく乗員
判定を回避するようにした。また、ＣＰＵは、第１及び
２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲以内である車両
の正常走行時にその判定サイクルの判定結果をもって出
力する。一方、ＣＰＵは、第１検出値ＲＬ又は第２検出
値ＲＲが検出範囲を超えた車両の旋回走行時に車両の正
常走行時の前回判定サイクルの判定結果をもって出力す
るようにした。
ストで高精度に検出することのできる車両用シート体重
検出装置を提供する。 【解決手段】ＣＰＵは、第１検出値ＲＲ又は第２検出値
ＲＬが検出範囲を超えると判断されるとき、第１〜第４
検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａに基づく乗員
判定を回避するようにした。また、ＣＰＵは、第１及び
２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲以内である車両
の正常走行時にその判定サイクルの判定結果をもって出
力する。一方、ＣＰＵは、第１検出値ＲＬ又は第２検出
値ＲＲが検出範囲を超えた車両の旋回走行時に車両の正
常走行時の前回判定サイクルの判定結果をもって出力す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用シート体重
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用シートの着座者を保護する
ためにエアバックが備えられている場合において、その
対象シートに着座者がいるか否かを検出するために、又
は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着座者に応
じて適正に調整するために、車両用シートには体重検出
装置が設けられている。この種の体重検出装置が設けら
れた車両用シートは、例えば特開平１１−３０４５７９
号公報などのように数多く開示されている。
ためにエアバックが備えられている場合において、その
対象シートに着座者がいるか否かを検出するために、又
は、エアバックの膨出のためのガス発生量を着座者に応
じて適正に調整するために、車両用シートには体重検出
装置が設けられている。この種の体重検出装置が設けら
れた車両用シートは、例えば特開平１１−３０４５７９
号公報などのように数多く開示されている。
【０００３】この種の車両用シート体重検出装置では、
着座者の荷重を検出するために車両シート下の４隅に荷
重センサを設置し、それらの荷重センサが検出した検出
荷重の合計値を着座者の体重とし、該車両シートに着座
者がいるか否か、又は、車両シートに着座している者が
大人かそれとも子供どうか判定するようになっている。
着座者の荷重を検出するために車両シート下の４隅に荷
重センサを設置し、それらの荷重センサが検出した検出
荷重の合計値を着座者の体重とし、該車両シートに着座
者がいるか否か、又は、車両シートに着座している者が
大人かそれとも子供どうか判定するようになっている。
【０００４】ところで、各荷重センサが検出した検出荷
重の合計値は、どんな走行状態においても変動すること
なく一定であることが好ましい。つまり、各荷重センサ
の検出荷重が相違するような走行であっても合計値は一
定の値を維持することが好ましい。
重の合計値は、どんな走行状態においても変動すること
なく一定であることが好ましい。つまり、各荷重センサ
の検出荷重が相違するような走行であっても合計値は一
定の値を維持することが好ましい。
【０００５】その一例を図６（ａ）に従って説明する。
図６（ａ）は、車両が右旋回したときの各荷重センサの
理想的な荷重変動特性を示す。後部左側荷重センサは、
特性曲線ＲＬで示すように、右旋回走行とともに検出荷
重が増大し、旋回が終わりに近づくと検出荷重が減少す
る。後部右側荷重センサは、特性曲線ＲＲで示すよう
に、右旋回走行とともに検出荷重が減少し、旋回が終わ
りに近づくと検出荷重が増大する。
図６（ａ）は、車両が右旋回したときの各荷重センサの
理想的な荷重変動特性を示す。後部左側荷重センサは、
特性曲線ＲＬで示すように、右旋回走行とともに検出荷
重が増大し、旋回が終わりに近づくと検出荷重が減少す
る。後部右側荷重センサは、特性曲線ＲＲで示すよう
に、右旋回走行とともに検出荷重が減少し、旋回が終わ
りに近づくと検出荷重が増大する。
【０００６】一方、前部左側荷重センサは、特性曲線Ｆ
Ｌで示すように、右旋回走行に関係なく検出荷重がほぼ
一定に推移する。前部右側荷重センサは、特性曲線ＦＲ
で示すように、前部左側荷重センサと同様に右旋回走行
に関係なく検出荷重がほぼ一定に推移する。
Ｌで示すように、右旋回走行に関係なく検出荷重がほぼ
一定に推移する。前部右側荷重センサは、特性曲線ＦＲ
で示すように、前部左側荷重センサと同様に右旋回走行
に関係なく検出荷重がほぼ一定に推移する。
【０００７】そして、各荷重センサの検出荷重の合計値
は、特性曲線Ｔで示すように、一定後を維持している。
つまり、特性曲線Ｔは、各荷重センサの特性曲線ＲＬ，
ＲＲ，ＦＬ，ＦＲの加算した値であって特性曲線ＲＬと
特性曲線ＲＲが大きく変動しても相殺することになって
一定の値を維持する。
は、特性曲線Ｔで示すように、一定後を維持している。
つまり、特性曲線Ｔは、各荷重センサの特性曲線ＲＬ，
ＲＲ，ＦＬ，ＦＲの加算した値であって特性曲線ＲＬと
特性曲線ＲＲが大きく変動しても相殺することになって
一定の値を維持する。
【０００８】従って、図６（ａ）に示すように、理想的
な特性曲線ＲＬ，ＲＲ，ＦＬ，ＦＲを持つ荷重センサを
使用して合計値を求めるならば、旋回走行に影響されず
に精度の高い判定が可能となる。
な特性曲線ＲＬ，ＲＲ，ＦＬ，ＦＲを持つ荷重センサを
使用して合計値を求めるならば、旋回走行に影響されず
に精度の高い判定が可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
荷重センサが保証する検出範囲は、無限ではなく一定の
検出範囲に制限されている。つまり、一定の範囲を超え
ると、荷重センサが検出した検出荷重の合計値は変動す
る。
荷重センサが保証する検出範囲は、無限ではなく一定の
検出範囲に制限されている。つまり、一定の範囲を超え
ると、荷重センサが検出した検出荷重の合計値は変動す
る。
【００１０】その変動する一例を図６（ｂ）に従って説
明する。図６（ｂ）は、４隅に設置した各荷重センサの
検出範囲がＬ１〜Ｌ２（例えば−１０〜５０ｋｇ）のセ
ンサであって、前記図６（ａ）と同様に車両が右旋回し
たときの各荷重センサの荷重変動特性を示す。
明する。図６（ｂ）は、４隅に設置した各荷重センサの
検出範囲がＬ１〜Ｌ２（例えば−１０〜５０ｋｇ）のセ
ンサであって、前記図６（ａ）と同様に車両が右旋回し
たときの各荷重センサの荷重変動特性を示す。
【００１１】図６（ｂ）において、後部左側荷重センサ
は、特性曲線ＲＬで示すように、右旋回走行とともに検
出荷重が増大するが、途中検出範囲のＬ２を超えると、
旋回が終わりに近づき検出荷重が検出範囲のＬ２の以下
に減少するまで同Ｌ２のまま維持することになる。
は、特性曲線ＲＬで示すように、右旋回走行とともに検
出荷重が増大するが、途中検出範囲のＬ２を超えると、
旋回が終わりに近づき検出荷重が検出範囲のＬ２の以下
に減少するまで同Ｌ２のまま維持することになる。
【００１２】また、後部右側荷重センサは、特性曲線Ｒ
Ｒで示すように、右旋回走行とともに検出荷重が減少す
るが、途中検出範囲のＬ１未満になると、旋回が終わり
に近づき検出荷重が検出範囲のＬ１の以上に増大するま
で同Ｌ１のまま維持することになる。
Ｒで示すように、右旋回走行とともに検出荷重が減少す
るが、途中検出範囲のＬ１未満になると、旋回が終わり
に近づき検出荷重が検出範囲のＬ１の以上に増大するま
で同Ｌ１のまま維持することになる。
【００１３】一方、前部左側荷重センサ及び前部右側荷
重センサは、それぞれ特性曲線ＦＬ，ＦＲで示すよう
に、検出範囲内に収まり右旋回走行に関係なく検出荷重
がほぼ一定に推移する。
重センサは、それぞれ特性曲線ＦＬ，ＦＲで示すよう
に、検出範囲内に収まり右旋回走行に関係なく検出荷重
がほぼ一定に推移する。
【００１４】そして、図６（ｂ）に示すように、特性曲
線ＲＬ，ＲＲ，ＦＬ，ＦＲを持つ荷重センサを使用して
合計値を求めると、合計値の特性曲線Ｔは後部左側荷重
センサと後部右側荷重センサにかかる荷重がＬ１〜Ｌ２
の検出範囲から外れた時点から大きく変動する。つま
り、着座者の体重とは無関係に旋回走行によって合計値
が変動することになる。
線ＲＬ，ＲＲ，ＦＬ，ＦＲを持つ荷重センサを使用して
合計値を求めると、合計値の特性曲線Ｔは後部左側荷重
センサと後部右側荷重センサにかかる荷重がＬ１〜Ｌ２
の検出範囲から外れた時点から大きく変動する。つま
り、着座者の体重とは無関係に旋回走行によって合計値
が変動することになる。
【００１５】従って、一般に限られた検出範囲を有した
荷重センサを用いて着座者の体重を検出する場合、走行
状態によって正確な荷重検出できなくなる不具合が生じ
る。特に、荷重センサは、一般に安価なセンサほど検出
範囲は狭いため僅かな走行状態の変動によって正確な荷
重検出できなくなる。つまり、検出範囲の狭い安価な荷
重センサを使用することは、正確な荷重検出を行う上で
問題が生じる。
荷重センサを用いて着座者の体重を検出する場合、走行
状態によって正確な荷重検出できなくなる不具合が生じ
る。特に、荷重センサは、一般に安価なセンサほど検出
範囲は狭いため僅かな走行状態の変動によって正確な荷
重検出できなくなる。つまり、検出範囲の狭い安価な荷
重センサを使用することは、正確な荷重検出を行う上で
問題が生じる。
【００１６】本発明の目的は、あらゆる走行状態におい
て着座者の体重を低コストで高精度に検出することので
きる車両用シート体重検出装置を提供することにある。
て着座者の体重を低コストで高精度に検出することので
きる車両用シート体重検出装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車両用シートの後部両
側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設け
るとともに車両用シートの前部両側にそれぞれ第３荷重
センサ及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷
重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗
員判定を行う車両用シート体重検出装置において、前記
第１〜第４検出値の少なくともいずれか１つがその対応
する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたとき、前
記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わないように
した判定無効化手段を設けたことを要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明は、車両用シートの後部両
側にそれぞれ第１荷重センサ及び第２荷重センサを設け
るとともに車両用シートの前部両側にそれぞれ第３荷重
センサ及び第４荷重センサを設け、これら第１〜第４荷
重センサにて検出された第１〜第４検出値に基づいて乗
員判定を行う車両用シート体重検出装置において、前記
第１〜第４検出値の少なくともいずれか１つがその対応
する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたとき、前
記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わないように
した判定無効化手段を設けたことを要旨とする。
【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用シート体重検出装置において、前記第１及び第
２検出値の少なくともいずれか１つがその対応する荷重
センサの予め定めた検出範囲を超えたとき、前記第１〜
第４検出値に基づく乗員判定を行わないようにした判定
無効化手段を設けたことを要旨とする。
の車両用シート体重検出装置において、前記第１及び第
２検出値の少なくともいずれか１つがその対応する荷重
センサの予め定めた検出範囲を超えたとき、前記第１〜
第４検出値に基づく乗員判定を行わないようにした判定
無効化手段を設けたことを要旨とする。
【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の車両用シート体重検出装置において、前記検出
値の少なくともいずれか１つがその対応する荷重センサ
の予め定めた検出範囲を超えたとき、その検出範囲を超
える前の前記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を判定
結果として保持することを要旨とする。
に記載の車両用シート体重検出装置において、前記検出
値の少なくともいずれか１つがその対応する荷重センサ
の予め定めた検出範囲を超えたとき、その検出範囲を超
える前の前記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を判定
結果として保持することを要旨とする。
【００２０】（作用）請求項１に記載の発明の構成によ
れば、第１〜第４検出値の少なくともいずれか１つがそ
の対応する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたと
き、第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わないよう
にした判定無効化手段を設けた。従って、第１〜第４検
出値の少なくともいずれか１つが検出範囲を超える不正
確な検出値に基づく乗員判定を防止することができる。
その結果、車両用シート体重検出装置の乗員判定の精度
を向上することができる。
れば、第１〜第４検出値の少なくともいずれか１つがそ
の対応する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたと
き、第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わないよう
にした判定無効化手段を設けた。従って、第１〜第４検
出値の少なくともいずれか１つが検出範囲を超える不正
確な検出値に基づく乗員判定を防止することができる。
その結果、車両用シート体重検出装置の乗員判定の精度
を向上することができる。
【００２１】請求項２に記載の発明の構成によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、第１及び第２検出
値のいずれか１つが検出範囲を超える不正確な検出値に
基づく乗員判定を防止することができる。その結果、車
両用シート体重検出装置の乗員判定の精度を向上するこ
とができる。
求項１に記載の発明の作用に加えて、第１及び第２検出
値のいずれか１つが検出範囲を超える不正確な検出値に
基づく乗員判定を防止することができる。その結果、車
両用シート体重検出装置の乗員判定の精度を向上するこ
とができる。
【００２２】請求項３に記載の発明の構成によれば、請
求項１及び２に記載の発明の作用に加えて、検出値の少
なくともいずれか１つがその対応する荷重センサの予め
定めた検出範囲を超えたとき、その検出範囲を超える前
の第１〜第４検出値に基づく乗員判定を判定結果として
保持する。従って、あらゆる走行状態において正確な乗
員判定結果を得ることができる。その結果、あらゆる走
行状態において車両用シート体重検出装置の乗員判定の
精度を向上することができる。
求項１及び２に記載の発明の作用に加えて、検出値の少
なくともいずれか１つがその対応する荷重センサの予め
定めた検出範囲を超えたとき、その検出範囲を超える前
の第１〜第４検出値に基づく乗員判定を判定結果として
保持する。従って、あらゆる走行状態において正確な乗
員判定結果を得ることができる。その結果、あらゆる走
行状態において車両用シート体重検出装置の乗員判定の
精度を向上することができる。
【００２３】また、あらゆる走行状態においてそれらの
検出値がそれぞれ検出範囲を超えないように広い検出範
囲を持つ荷重センサを使用する必要がなくなり、広い検
出範囲を持つ荷重センサを使用することによる車両用シ
ート体重検出装置のコストアップを防止することができ
る。
検出値がそれぞれ検出範囲を超えないように広い検出範
囲を持つ荷重センサを使用する必要がなくなり、広い検
出範囲を持つ荷重センサを使用することによる車両用シ
ート体重検出装置のコストアップを防止することができ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について図１〜図５に従って説明する。図１は本実
施形態の車両用シートのシート本体の斜視図を示す。本
実施形態の車両用シートのシート本体１は、車両の助手
席側に配置されるもので、図１に示すように、左右一対
の支持フレーム２が図示しない車両フロアーに対して前
後方向（図１においてＹ矢印方向）に併設固定されてい
る。
形態について図１〜図５に従って説明する。図１は本実
施形態の車両用シートのシート本体の斜視図を示す。本
実施形態の車両用シートのシート本体１は、車両の助手
席側に配置されるもので、図１に示すように、左右一対
の支持フレーム２が図示しない車両フロアーに対して前
後方向（図１においてＹ矢印方向）に併設固定されてい
る。
【００２５】各支持フレーム２の上面には、前後一対の
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。
【００２６】各ロアレール４に形成されたスライド溝５
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。
【００２７】図３（ａ）に示すように、前記前側センサ
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、前記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ前記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
第３荷重センサとしての前部右側荷重センサ２１及び第
４荷重センサとしての前部左側荷重センサ２２が貼着さ
れている。これら前部右側荷重センサ２１及び前部左側
荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素
子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重
に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出する
ようになっている。前部右側荷重センサ２１及び前部左
側荷重センサ２２は、一定の荷重検出範囲を持つセンサ
であって、本実施形態では、図６（ｂ）に示すＬ１〜Ｌ
２（例えば−１０〜５０ｋｇ）の検出範囲のセンサとす
る。
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、前記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ前記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
第３荷重センサとしての前部右側荷重センサ２１及び第
４荷重センサとしての前部左側荷重センサ２２が貼着さ
れている。これら前部右側荷重センサ２１及び前部左側
荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素
子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重
に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出する
ようになっている。前部右側荷重センサ２１及び前部左
側荷重センサ２２は、一定の荷重検出範囲を持つセンサ
であって、本実施形態では、図６（ｂ）に示すＬ１〜Ｌ
２（例えば−１０〜５０ｋｇ）の検出範囲のセンサとす
る。
【００２８】図３（ｂ）に示すように、前記後側センサ
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、前記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ前記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
第１荷重センサとしての後部右側荷重センサ２３及び第
２荷重センサとしての後部左側荷重センサ２４が貼着さ
れている。これら後部右側荷重センサ２３及び後部左側
荷重センサ２４は、前記前部右側荷重センサ２１及び前
部左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの
歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９に
かかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的
に検出するようになっている。後部右側荷重センサ２３
及び後部左側荷重センサ２４は、一定の荷重検出範囲を
持つセンサであって、本実施形態では、図６（ｂ）に示
すＬ１〜Ｌ２（例えば−１０〜５０ｋｇ）の検出範囲を
持つセンサとする。
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、前記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ前記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
第１荷重センサとしての後部右側荷重センサ２３及び第
２荷重センサとしての後部左側荷重センサ２４が貼着さ
れている。これら後部右側荷重センサ２３及び後部左側
荷重センサ２４は、前記前部右側荷重センサ２１及び前
部左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの
歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９に
かかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的
に検出するようになっている。後部右側荷重センサ２３
及び後部左側荷重センサ２４は、一定の荷重検出範囲を
持つセンサであって、本実施形態では、図６（ｂ）に示
すＬ１〜Ｌ２（例えば−１０〜５０ｋｇ）の検出範囲を
持つセンサとする。
【００２９】一側（図１の左側）のアッパレール６には
シートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカ
ブラケット１３が連結されている。図４は車両用シート
が備える車両用シート体重検出装置２０の電気的構成を
示すブロック図である。この車両用シート体重検出装置
２０は、前記荷重センサ２１〜２４と、電子制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備えている。
シートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカ
ブラケット１３が連結されている。図４は車両用シート
が備える車両用シート体重検出装置２０の電気的構成を
示すブロック図である。この車両用シート体重検出装置
２０は、前記荷重センサ２１〜２４と、電子制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）２５とを備えている。
【００３０】ＥＣＵ２５は、判定無効化手段としての中
央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、セ
ンサ信号入力回路２７と、判定出力回路２８とを備えて
いる。
央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、セ
ンサ信号入力回路２７と、判定出力回路２８とを備えて
いる。
【００３１】前記センサ信号入力回路２７は、前記前部
右側荷重センサ２１、前部左側荷重センサ２２、後部右
側荷重センサ２３及び後部左側荷重センサ２４にそれぞ
れ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄを有しており、同荷重センサ２１〜
２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７
ａ〜２７ｄを介して前記ＣＰＵ２６に入力されている。
なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例
えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器など
の能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタで
ある。
右側荷重センサ２１、前部左側荷重センサ２２、後部右
側荷重センサ２３及び後部左側荷重センサ２４にそれぞ
れ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄを有しており、同荷重センサ２１〜
２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７
ａ〜２７ｄを介して前記ＣＰＵ２６に入力されている。
なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例
えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器など
の能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタで
ある。
【００３２】従って、前記アクティブフィルタ２７ａ〜
２７ｄは、前記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号の
うち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信
号は損失させる。
２７ｄは、前記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号の
うち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信
号は損失させる。
【００３３】ちなみに、アクティブフィルタ２７ａ，２
７ｂをそれぞれ通過した前部右側荷重センサ２１及び前
部左側荷重センサ２２からの荷重信号、アクティブフィ
ルタ２７ｃを通過した後部右側荷重センサ２３からの荷
重信号、並びにアクティブフィルタ２７ｄを通過した後
部左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき、第３検
出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検
出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
７ｂをそれぞれ通過した前部右側荷重センサ２１及び前
部左側荷重センサ２２からの荷重信号、アクティブフィ
ルタ２７ｃを通過した後部右側荷重センサ２３からの荷
重信号、並びにアクティブフィルタ２７ｄを通過した後
部左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき、第３検
出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検
出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
【００３４】前記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プ
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果に基づいて各種の判定を行い、その判
定結果を前記判定出力回路２８を介してエアバッグ装置
の電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）
３０に出力する。そして、この判定結果が判定出力回路
２８を介して、エアバッグ装置の電子制御装置（以下、
「エアバッグＥＣＵ」という）３０に出力されること
で、同エアバッグ装置の作動が制御されている。
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果に基づいて各種の判定を行い、その判
定結果を前記判定出力回路２８を介してエアバッグ装置
の電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）
３０に出力する。そして、この判定結果が判定出力回路
２８を介して、エアバッグ装置の電子制御装置（以下、
「エアバッグＥＣＵ」という）３０に出力されること
で、同エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００３５】このような第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，
ＦＲ，ＦＬの特性を鑑み、本実施形態における乗員判定
等の処理について図５のフローチャートに基づき説明す
る。なお、この判定処理は車両走行中のリアルタイムで
実施されるようになっている。
ＦＲ，ＦＬの特性を鑑み、本実施形態における乗員判定
等の処理について図５のフローチャートに基づき説明す
る。なお、この判定処理は車両走行中のリアルタイムで
実施されるようになっている。
【００３６】判定処理がこのルーチンに移行すると、ま
ずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、センサ信号入
力回路２７によりフィルタ処理された各センサの荷重信
号を読み取る。次に、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、センサ信号入力回路２７から読み取った各荷重信
号を、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等
に従って第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬを算
出しメモリに記憶するとともに、第１〜第４検出値Ｒ
Ｒ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａを算出（合計荷重演算
処理）しメモリに記憶する。
ずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、センサ信号入
力回路２７によりフィルタ処理された各センサの荷重信
号を読み取る。次に、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、センサ信号入力回路２７から読み取った各荷重信
号を、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等
に従って第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬを算
出しメモリに記憶するとともに、第１〜第４検出値Ｒ
Ｒ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａを算出（合計荷重演算
処理）しメモリに記憶する。
【００３７】次に、ＣＰＵ２６は、ステップ１０３及び
ステップ１０４において、車両が旋回走行しているかど
うかの判定を行う。詳述すると、ステップ１０３におい
て、ＣＰＵ２６は前記演算記憶した後部左側荷重センサ
２４に基づいて求められた第２検出値ＲＬが同後部左側
荷重センサ２４の前記検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にある
かどうか判断する。ステップ１０４において、ＣＰＵ２
６は前記演算記憶した後部右側荷重センサ２３に基づい
て求められた第１検出値ＲＲが同後部右側荷重センサ２
３の前記検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にあるかどうか判断
する。
ステップ１０４において、車両が旋回走行しているかど
うかの判定を行う。詳述すると、ステップ１０３におい
て、ＣＰＵ２６は前記演算記憶した後部左側荷重センサ
２４に基づいて求められた第２検出値ＲＬが同後部左側
荷重センサ２４の前記検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にある
かどうか判断する。ステップ１０４において、ＣＰＵ２
６は前記演算記憶した後部右側荷重センサ２３に基づい
て求められた第１検出値ＲＲが同後部右側荷重センサ２
３の前記検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にあるかどうか判断
する。
【００３８】つまり、ステップ１０３では、第２検出値
ＲＬがＬ２を超えたときは車両が右旋回走行、また、第
２検出値ＲＬがＬ１未満のとき左旋回走行していると判
断し、Ｌ１〜Ｌ３以内であれば旋回走行をしていないと
判断する。言い換えると、第２検出値ＲＬがＬ２を超え
たとき及び第２検出値ＲＬがＬ１未満のときは、後部左
側荷重センサ２４による正確な荷重検出ができず、精度
の高い合計値Ａを求めることができないと判断する。
ＲＬがＬ２を超えたときは車両が右旋回走行、また、第
２検出値ＲＬがＬ１未満のとき左旋回走行していると判
断し、Ｌ１〜Ｌ３以内であれば旋回走行をしていないと
判断する。言い換えると、第２検出値ＲＬがＬ２を超え
たとき及び第２検出値ＲＬがＬ１未満のときは、後部左
側荷重センサ２４による正確な荷重検出ができず、精度
の高い合計値Ａを求めることができないと判断する。
【００３９】同様に、ステップ１０４では、第１検出値
ＲＲがＬ２を超えたときは車両が左旋回走行、また、第
１検出値ＲＲがＬ１未満のとき右旋回走行していると判
断し、Ｌ１〜Ｌ２以内であれば旋回走行をしていないと
判断する。言い換えると、第１検出値ＲＲがＬ２を超え
たとき及び第１検出値ＲＲがＬ１未満のときは、後部右
側荷重センサ２３による正確な荷重検出ができず、精度
の高い合計値Ａを求めることができないと判断する。
ＲＲがＬ２を超えたときは車両が左旋回走行、また、第
１検出値ＲＲがＬ１未満のとき右旋回走行していると判
断し、Ｌ１〜Ｌ２以内であれば旋回走行をしていないと
判断する。言い換えると、第１検出値ＲＲがＬ２を超え
たとき及び第１検出値ＲＲがＬ１未満のときは、後部右
側荷重センサ２３による正確な荷重検出ができず、精度
の高い合計値Ａを求めることができないと判断する。
【００４０】なお、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬと比
較する検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）のデータはＣＰＵ２６の
メモリに予め記憶されている。そして、今、車両が旋回
走行せず、例えば定速走行しているとき、第１及び第２
検出値ＲＲ，ＲＬは共に検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にあ
るので、ＣＰＵ２６はステップ１０５に移る。
較する検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）のデータはＣＰＵ２６の
メモリに予め記憶されている。そして、今、車両が旋回
走行せず、例えば定速走行しているとき、第１及び第２
検出値ＲＲ，ＲＬは共に検出範囲（Ｌ１〜Ｌ２）内にあ
るので、ＣＰＵ２６はステップ１０５に移る。
【００４１】ステップ１０５において、ＣＰＵ２６は、
前記求めた合計値Ａから乗員判定を行う。本実施形態で
は、前記合計値Ａを所定しきい値と比較しその合計値Ａ
が所定しきい値以上であるとき、ＣＰＵ２６はこのとき
のシート上の乗員（着座者）が大人であると判定し（ス
テップ１０６）、その合計値Ａが所定しきい値未満であ
るとき、ＣＰＵ２６はこのときのシート上の乗員が子供
であると判定する（ステップ１０７）とともに、それら
の判定結果を、次の判定サイクルの判定結果により上書
きされるまでメモリに記憶しつつあり前記判定出力回路
２８を介してエアバッグＥＣＵ３０に出力する。なお、
前記所定しきい値は、大人と子供を見分ける値（例えば
３５ｋｇ）に設定されＣＰＵ２６のメモリに予め記憶さ
れている。
前記求めた合計値Ａから乗員判定を行う。本実施形態で
は、前記合計値Ａを所定しきい値と比較しその合計値Ａ
が所定しきい値以上であるとき、ＣＰＵ２６はこのとき
のシート上の乗員（着座者）が大人であると判定し（ス
テップ１０６）、その合計値Ａが所定しきい値未満であ
るとき、ＣＰＵ２６はこのときのシート上の乗員が子供
であると判定する（ステップ１０７）とともに、それら
の判定結果を、次の判定サイクルの判定結果により上書
きされるまでメモリに記憶しつつあり前記判定出力回路
２８を介してエアバッグＥＣＵ３０に出力する。なお、
前記所定しきい値は、大人と子供を見分ける値（例えば
３５ｋｇ）に設定されＣＰＵ２６のメモリに予め記憶さ
れている。
【００４２】ステップ１０６及びステップ１０７での判
定が終わると、ＣＰＵ２６は判定処理をステップ１０１
にリターンさせ次の判定サイクルの判定処理を行う。一
方、車両の走行中に旋回が行われるとき、前記第２及び
第１検出値ＲＲ，ＲＬのどちらか一方が前記検出範囲
（Ｌ１〜Ｌ２）を超えた時点ですなわち、ステップ１０
３又はステップ１０４においてＣＰＵ２６は判定処理を
ステップ１０１にリターンし次の判定サイクルの処理を
行うようになっている。従って、これらの場合、ＣＰＵ
２６は前回判定サイクルのシート状の乗員が大人か子供
かの判定結果をもって前記判定出力回路２８を介してエ
アバッグＥＣＵ３０に出力する。
定が終わると、ＣＰＵ２６は判定処理をステップ１０１
にリターンさせ次の判定サイクルの判定処理を行う。一
方、車両の走行中に旋回が行われるとき、前記第２及び
第１検出値ＲＲ，ＲＬのどちらか一方が前記検出範囲
（Ｌ１〜Ｌ２）を超えた時点ですなわち、ステップ１０
３又はステップ１０４においてＣＰＵ２６は判定処理を
ステップ１０１にリターンし次の判定サイクルの処理を
行うようになっている。従って、これらの場合、ＣＰＵ
２６は前回判定サイクルのシート状の乗員が大人か子供
かの判定結果をもって前記判定出力回路２８を介してエ
アバッグＥＣＵ３０に出力する。
【００４３】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、ＣＰＵ２６は、第１検出値ＲＲ
又は第２検出値ＲＬが検出範囲を超えると判断されたと
き、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値
Ａが所定しきい値以上であるか否かについての判定（つ
まり乗員判定）を回避するようにした。
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、ＣＰＵ２６は、第１検出値ＲＲ
又は第２検出値ＲＬが検出範囲を超えると判断されたと
き、第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値
Ａが所定しきい値以上であるか否かについての判定（つ
まり乗員判定）を回避するようにした。
【００４４】従って、旋回走行において第１検出値ＲＲ
又は第２検出値ＲＬが検出範囲を超える不正確な第１〜
第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａに基づく
乗員判定を防止することができる。その結果、車両用シ
ート体重検出装置２０の乗員判定の精度を向上すること
ができる。
又は第２検出値ＲＬが検出範囲を超える不正確な第１〜
第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａに基づく
乗員判定を防止することができる。その結果、車両用シ
ート体重検出装置２０の乗員判定の精度を向上すること
ができる。
【００４５】（２）本実施形態では、ＣＰＵ２６は、第
１及び２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲以内であ
る車両の正常走行（例えば定速走行）時においてその判
定サイクルの判定結果をもって出力する。一方、ＣＰＵ
２６は、第１検出値ＲＬ又は第２検出値ＲＲが検出範囲
を超えた車両の旋回走行時において車両の正常走行時の
前回判定サイクルの判定結果をもって出力するようにし
た。
１及び２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲以内であ
る車両の正常走行（例えば定速走行）時においてその判
定サイクルの判定結果をもって出力する。一方、ＣＰＵ
２６は、第１検出値ＲＬ又は第２検出値ＲＲが検出範囲
を超えた車両の旋回走行時において車両の正常走行時の
前回判定サイクルの判定結果をもって出力するようにし
た。
【００４６】従って、車両旋回走行中、第１検出値ＲＬ
又は第２検出値ＲＲが検出範囲を超え、正確な第１〜第
４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａが求められ
ないときにおいても、ＣＰＵ２６は前回判定サイクルの
正確な判定結果をもって出力することができる。つま
り、あらゆる走行状態においてＣＰＵ２６は正確な判定
結果をもって出力することができる。その結果、あらゆ
る走行状態において車両用シート体重検出装置２０の乗
員判定の精度を向上することができる。
又は第２検出値ＲＲが検出範囲を超え、正確な第１〜第
４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，ＦＬの合計値Ａが求められ
ないときにおいても、ＣＰＵ２６は前回判定サイクルの
正確な判定結果をもって出力することができる。つま
り、あらゆる走行状態においてＣＰＵ２６は正確な判定
結果をもって出力することができる。その結果、あらゆ
る走行状態において車両用シート体重検出装置２０の乗
員判定の精度を向上することができる。
【００４７】しかも、あらゆる走行状態において第１及
び２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲を超えないよ
うに広い検出範囲を持つ後部右側及び後部左側荷重セン
サを使用する必要がなくなり、広い検出範囲を持つ後部
右側及び後部左側荷重センサを使用することによる車両
用シート体重検出装置２０のコストアップを防止するこ
とができる。
び２検出値ＲＬ，ＲＲがそれぞれ検出範囲を超えないよ
うに広い検出範囲を持つ後部右側及び後部左側荷重セン
サを使用する必要がなくなり、広い検出範囲を持つ後部
右側及び後部左側荷重センサを使用することによる車両
用シート体重検出装置２０のコストアップを防止するこ
とができる。
【００４８】（３）本実施形態では、乗員に対する判定
処理は車両走行中のリアルタイムで実施されるようにし
た。従って、車両旋回走行時に第１検出値ＲＬ又は第２
検出値ＲＲが検出範囲を超えることがいつか発生しても
常に安定した乗員判定が可能になる。
処理は車両走行中のリアルタイムで実施されるようにし
た。従って、車両旋回走行時に第１検出値ＲＬ又は第２
検出値ＲＲが検出範囲を超えることがいつか発生しても
常に安定した乗員判定が可能になる。
【００４９】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態において採用された前側及び後側センサ
ブラケット７，８の形状は一例であり、着座者の体重に
応じて撓みが発生するのであればその形状は任意であ
る。
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態において採用された前側及び後側センサ
ブラケット７，８の形状は一例であり、着座者の体重に
応じて撓みが発生するのであればその形状は任意であ
る。
【００５０】・前記実施形態において採用された荷重セ
ンサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケ
ット７，８）は一例であり、同様の配置にて着座者の体
重が検出されるのであればその取付位置は任意である。
ンサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケ
ット７，８）は一例であり、同様の配置にて着座者の体
重が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００５１】・ステップ１０２とステップ１０５との間
に第３及び第４検出値ＦＲ，ＦＬがその検出範囲以内で
あるか否かを判断するステップを設けて実施してもよ
い。この場合、前記実施形態の特徴（１）〜（３）に記
載の効果に加えて、車両旋回走行の以外の時に第３及び
第４検出値ＦＲ，ＦＬがその対応する荷重センサの検出
範囲を超える不正確な第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，Ｆ
Ｒ，ＦＬの合計値Ａに基づく乗員判定を防止することが
できる。よって、車両用シート体重検出装置２０の乗員
判定の精度を更に向上することができる。
に第３及び第４検出値ＦＲ，ＦＬがその検出範囲以内で
あるか否かを判断するステップを設けて実施してもよ
い。この場合、前記実施形態の特徴（１）〜（３）に記
載の効果に加えて、車両旋回走行の以外の時に第３及び
第４検出値ＦＲ，ＦＬがその対応する荷重センサの検出
範囲を超える不正確な第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，Ｆ
Ｒ，ＦＬの合計値Ａに基づく乗員判定を防止することが
できる。よって、車両用シート体重検出装置２０の乗員
判定の精度を更に向上することができる。
【００５２】・前記実施形態においては、ステップ１０
３では第２検出値ＲＬが検出範囲以内であるか否かを判
断し、ステップ１０４では第１検出値ＲＲが検出範囲以
内であるか否かを判断するようにしたが、ステップ１０
３では第１検出値ＲＲが検出範囲を超えるか否かを判断
し、ステップ１０４では第２検出値ＲＬが検出範囲を超
えるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、前
記実施形態の特徴（１）〜（３）に記載の効果と同様な
効果を得ることができる。
３では第２検出値ＲＬが検出範囲以内であるか否かを判
断し、ステップ１０４では第１検出値ＲＲが検出範囲以
内であるか否かを判断するようにしたが、ステップ１０
３では第１検出値ＲＲが検出範囲を超えるか否かを判断
し、ステップ１０４では第２検出値ＲＬが検出範囲を超
えるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、前
記実施形態の特徴（１）〜（３）に記載の効果と同様な
効果を得ることができる。
【００５３】・前記実施形態においては、所定しきい値
を、３５ｋｇに設定して実施したが、大人と子供を見分
ける値であれば所定しきい値を、３５ｋｇ以外例えば２
０ｋｇから４０ｋｇまでの間の値に設定して実施しても
よい。この場合、前記実施形態の特徴（１）〜（３）に
記載の効果と同様な効果を得ることができる。
を、３５ｋｇに設定して実施したが、大人と子供を見分
ける値であれば所定しきい値を、３５ｋｇ以外例えば２
０ｋｇから４０ｋｇまでの間の値に設定して実施しても
よい。この場合、前記実施形態の特徴（１）〜（３）に
記載の効果と同様な効果を得ることができる。
【００５４】・また、前部右側荷重センサ２１及び前部
左側荷重センサ２２は、後部右側荷重センサ２３及び後
部左側荷重センサ２４より検出範囲の狭い荷重センサを
使用してもよい。この場合、前記実施形態の特徴（１）
〜（３）に記載の効果に加えて、車両用シート体重検出
装置２０のコストダウンを更に図ることができる。
左側荷重センサ２２は、後部右側荷重センサ２３及び後
部左側荷重センサ２４より検出範囲の狭い荷重センサを
使用してもよい。この場合、前記実施形態の特徴（１）
〜（３）に記載の効果に加えて、車両用シート体重検出
装置２０のコストダウンを更に図ることができる。
【００５５】・また、ステップ１０３とステップ１０４
のどちらか一方を省略してもよい。つまり、後部右側荷
重センサ２３及び後部左側荷重センサ２４は、シート本
体１の後部両側に対称的に取り付けているため、後部右
側荷重センサ２３の第１検出値ＲＲが正側（例えばＬ２
側）に検出範囲を超えたとき、後部左側荷重センサ２４
の第２検出値ＲＬが負側（Ｌ１側）に検出範囲を超える
ようになる。従って、第１検出値ＲＲと第２検出値ＲＬ
のいずれか一つの検出値にてその検出が検出範囲以内で
あるかどうか判断することができる。この場合、前記実
施形態の特徴（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様な
効果を得ることができる。
のどちらか一方を省略してもよい。つまり、後部右側荷
重センサ２３及び後部左側荷重センサ２４は、シート本
体１の後部両側に対称的に取り付けているため、後部右
側荷重センサ２３の第１検出値ＲＲが正側（例えばＬ２
側）に検出範囲を超えたとき、後部左側荷重センサ２４
の第２検出値ＲＬが負側（Ｌ１側）に検出範囲を超える
ようになる。従って、第１検出値ＲＲと第２検出値ＲＬ
のいずれか一つの検出値にてその検出が検出範囲以内で
あるかどうか判断することができる。この場合、前記実
施形態の特徴（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様な
効果を得ることができる。
【００５６】・また、ステップ１０３では第２検出値Ｒ
Ｌが検出範囲を超えるか否かを判断し、ステップ１０４
では第１検出値ＲＲが検出範囲を超えるか否かを判断
し、ステップ１０５では第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，
ＦＲ，ＦＬの合計値Ａが所定しきい値未満であるか否か
を判断するようにしてもよい。
Ｌが検出範囲を超えるか否かを判断し、ステップ１０４
では第１検出値ＲＲが検出範囲を超えるか否かを判断
し、ステップ１０５では第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，
ＦＲ，ＦＬの合計値Ａが所定しきい値未満であるか否か
を判断するようにしてもよい。
【００５７】・第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，ＦＲ，Ｆ
Ｌの合計値Ａを演算するステップを、第１及び第２検出
値ＲＲ，ＲＬが検出範囲以内であるかどうか判断するス
テップの後にして実施してもよい。この場合、第１及び
第２検出値ＲＲ，ＲＬのいずれか一つの検出値が検出範
囲を超えた時点で前記合計値Ａの演算を行わず、ＣＰＵ
２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬが検出範囲以内
である前回判定サイクルの合計値Ａに基づく乗員判定を
行うようにしてもよい。この場合、前記実施形態の特徴
（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様な効果を得るこ
とができる。
Ｌの合計値Ａを演算するステップを、第１及び第２検出
値ＲＲ，ＲＬが検出範囲以内であるかどうか判断するス
テップの後にして実施してもよい。この場合、第１及び
第２検出値ＲＲ，ＲＬのいずれか一つの検出値が検出範
囲を超えた時点で前記合計値Ａの演算を行わず、ＣＰＵ
２６は、第１及び第２検出値ＲＲ，ＲＬが検出範囲以内
である前回判定サイクルの合計値Ａに基づく乗員判定を
行うようにしてもよい。この場合、前記実施形態の特徴
（１）〜（３）に記載の効果とほぼ同様な効果を得るこ
とができる。
【００５８】・前記実施形態においては、車両の左側に
助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側に
助手席が配置される構成であってもよい。次に、以上の
実施形態から把握することができる請求項以外の技術的
思想を、その効果とともに以下に記載する。
助手席が配置される構成としたが、例えば車両の右側に
助手席が配置される構成であってもよい。次に、以上の
実施形態から把握することができる請求項以外の技術的
思想を、その効果とともに以下に記載する。
【００５９】（１）請求項１乃至３のいずれか１に記載
の車両用シート体重検出装置において、前記乗員判定
は、前記第１〜第４検出値の合計値に基づいて行い、該
第１〜第４検出値の合計値が予め定めたしきい値以上で
あるかどうかに基づいて行うようにしたことを特徴とす
る車両用シート体重検出装置。
の車両用シート体重検出装置において、前記乗員判定
は、前記第１〜第４検出値の合計値に基づいて行い、該
第１〜第４検出値の合計値が予め定めたしきい値以上で
あるかどうかに基づいて行うようにしたことを特徴とす
る車両用シート体重検出装置。
【００６０】従って、請求項１〜３に記載の車両用シー
ト体重検出装置の効果に加えて、車両用シート体重検出
装置の乗員判定の精度を更に向上することができる。 （２）前記（１）に記載の車両用シート体重検出装置に
おいて、前記第１〜第４検出値の合計値が前記しきい値
以上であるとき大人に判定し、該合計値が前記しきい値
未満であるとき子供に判定するようにしたことを特徴と
する車両用シート体重検出装置。
ト体重検出装置の効果に加えて、車両用シート体重検出
装置の乗員判定の精度を更に向上することができる。 （２）前記（１）に記載の車両用シート体重検出装置に
おいて、前記第１〜第４検出値の合計値が前記しきい値
以上であるとき大人に判定し、該合計値が前記しきい値
未満であるとき子供に判定するようにしたことを特徴と
する車両用シート体重検出装置。
【００６１】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２に
記載の発明の構成によれば、車両用シート体重検出装置
の乗員判定の精度を向上することができる。
記載の発明の構成によれば、車両用シート体重検出装置
の乗員判定の精度を向上することができる。
【００６２】請求項３に記載の発明の構成によれば、請
求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、車両用シー
ト体重検出装置のコストダウンを図ることができる。
求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、車両用シー
ト体重検出装置のコストダウンを図ることができる。
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す
斜視図。
斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の検出態様を示すフローチャート。
【図６】各荷重センサからの検出値の特性を示すグラ
フ。
フ。
１…シート本体、２０…車両用シート体重検出装置、２
１…第３荷重センサとしての前部右側荷重センサ、２２
…第４荷重センサとしての前部左側荷重センサ、２３…
第１荷重センサとしての後部右側荷重センサ、２４…第
２荷重センサとしての後部左側荷重センサ、２６…判定
無効化手段としてのＣＰＵ、ＲＲ…後部右側荷重センサ
からの第１検出値、ＲＬ…後部左側荷重センサからの第
２検出値、ＦＲ…前部右側荷重センサ及び前部左側荷重
センサからの第３検出値、ＦＬ…前部左側荷重センサか
らの第４検出値、Ａ…第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，Ｆ
Ｒ，ＦＬの合計値。
１…第３荷重センサとしての前部右側荷重センサ、２２
…第４荷重センサとしての前部左側荷重センサ、２３…
第１荷重センサとしての後部右側荷重センサ、２４…第
２荷重センサとしての後部左側荷重センサ、２６…判定
無効化手段としてのＣＰＵ、ＲＲ…後部右側荷重センサ
からの第１検出値、ＲＬ…後部左側荷重センサからの第
２検出値、ＦＲ…前部右側荷重センサ及び前部左側荷重
センサからの第３検出値、ＦＬ…前部左側荷重センサか
らの第４検出値、Ａ…第１〜第４検出値ＲＲ，ＲＬ，Ｆ
Ｒ，ＦＬの合計値。
フロントページの続き (72)発明者 青木 甲次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 藤本 宰 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 CD05 DE10 3D054 AA03 EE09 EE29 EE31
Claims (3)
- 【請求項１】 車両用シートの後部両側にそれぞれ第１
荷重センサ及び第２荷重センサを設けるとともに車両用
シートの前部両側にそれぞれ第３荷重センサ及び第４荷
重センサを設け、これら第１〜第４荷重センサにて検出
された第１〜第４検出値に基づいて乗員判定を行う車両
用シート体重検出装置において、 前記第１〜第４検出値の少なくともいずれか１つがその
対応する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたと
き、前記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わない
ようにした判定無効化手段を設けたことを特徴とする車
両用シート体重検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用シート体重検出
装置において、 前記第１及び第２検出値の少なくともいずれか１つがそ
の対応する荷重センサの予め定めた検出範囲を超えたと
き、前記第１〜第４検出値に基づく乗員判定を行わない
ようにした判定無効化手段を設けたことを特徴とする車
両用シート体重検出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両用シート体
重検出装置において、 前記検出値の少なくともいずれか１つがその対応する荷
重センサの予め定めた検出範囲を超えたとき、その検出
範囲を超える前の前記第１〜第４検出値に基づく乗員判
定を判定結果として保持することを特徴とする車両用シ
ート体重検出装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2000290700A JP4460133B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 車両用シート体重検出装置 |
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| US09/961,247 US6563429B2 (en) | 2000-09-25 | 2001-09-25 | Weight detector for vehicle seat |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290700A JP4460133B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 車両用シート体重検出装置 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168634A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知装置 |
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| JP4180532B2 (ja) * | 2004-02-20 | 2008-11-12 | 富士重工業株式会社 | 乗員検知装置 |
| US7242282B2 (en) * | 2005-01-11 | 2007-07-10 | Pinckney Sr Edward | Wireless anti-lockout system |
| US20070118265A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Hyundai Mobis Co., Ltd | Occupant classifying system and method of vehicle |
| DE102007011277B4 (de) * | 2007-03-08 | 2019-10-10 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Sitzüberwachung |
| DE102008059679A1 (de) | 2007-09-26 | 2009-07-02 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung des Sitzbelegungsstatus |
| EP2802122A1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | Nagravision S.A. | A Media Player for Receiving Media Content from a Remote Server |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3685475B2 (ja) * | 1998-03-26 | 2005-08-17 | タカタ株式会社 | シート重量計測装置 |
| US6092838A (en) * | 1998-04-06 | 2000-07-25 | Walker; Robert R. | System and method for determining the weight of a person in a seat in a vehicle |
| JP3655745B2 (ja) | 1998-04-16 | 2005-06-02 | タカタ株式会社 | シート重量計測装置 |
| JP3683712B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2005-08-17 | タカタ株式会社 | シート重量計測装置 |
| US6099032A (en) * | 1998-08-03 | 2000-08-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Seat weight sensor system for controlling a vehicle restraining device |
| DE60045051D1 (de) * | 1999-01-14 | 2010-11-11 | Toyota Motor Co Ltd | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines sitzenden Passagiers |
| JP2001091347A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 着座荷重検出装置 |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290700A patent/JP4460133B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-24 EP EP01122862A patent/EP1190916B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-24 DE DE60127358T patent/DE60127358T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-25 US US09/961,247 patent/US6563429B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168634A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP4460133B2 (ja) | 2010-05-12 |
| EP1190916B1 (en) | 2007-03-21 |
| EP1190916A3 (en) | 2006-02-01 |
| DE60127358D1 (de) | 2007-05-03 |
| EP1190916A2 (en) | 2002-03-27 |
| US20020041236A1 (en) | 2002-04-11 |
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