JP2002091249A - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トナーカートリッジの三角カップリングの解
除をカートリッジドアを開く動作に連動させた場合、モ
ータの静止負荷が大きい時でも、ドアが重くならず、ド
アの開閉を容易に行えるようにすることを目的とする。 【解決手段】 画像形成装置を駆動する駆動手段３、駆
動手段３の制御を行う制御手段２、カートリッジドア
８、カートリッジドアの開閉を検知する検知手段７から
構成され、検知手段７がドアオープンを検知したら、制
御手段２は駆動手段３を逆回転させる。モータを逆回転
させることによりカップリング４の解除を行うので、ユ
ーザーにはカップリング解除の負荷はかからないので、
容易にカートリッジドアを開けることが出来るので、ユ
ーザビリティーの向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスカートリ
ッジ又は現像剤容器の装着部の開閉部材の開閉時の駆動
手段制御を有する電子写真画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】ここで電子写真画像形成装置とは電子写真
画像方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであ
る。そして画像形成装置の例としては電子写真複写機、
電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、Ｌ
ＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセ
ッサ等が含まれる。

【０００３】またプロセスカートリッジとは帯電手段、
現像手段、または、クリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラム
とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着
脱可能とするものをいう。

【０００４】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、装置本体に投
入した現像剤容器に本体からの駆動を伝えるために、装
置本体１と現像剤容器６とで例えば図５の様な駆動伝達
箇所の噛み合わせを行っている。現像剤容器交換時やジ
ャム処理時に現像剤容器を装置本体から取り出す際は、
この噛み合わせを解除する必要がある。噛み合わせを解
除するためには駆動手段を画像形成動作中の回転方向と
は逆の方向に回転させる必要があり、逆回転をさせる方
法としては、図１０の様に噛合わせ解除機構１２で現像
剤投入部の開閉ドア８と噛合わせ部４と連動させ、開閉
ドア８を開けることにより、開閉ドア８を開ける力でも
って、駆動手段３の逆回転を行っている。

【０００５】噛合わせ部４の具体的な構成と噛合わせ解
除方法の一例を示す。図５のようにカートリッジ側ギア
にはねじれた三角形状の凸部（６ｂ）がある。本体側ギ
アにはそれと嵌合する形でねじれた三角形状の凹部４ａ
が設けられいる。この二つの軸継手を噛合わせるために
はカートリッジ側の凸部（６ｂ）に本体側の穴をねじ込
む必要がある。これにより二つのギアは引き合う形とな
りよりガタの少ない噛合わせを実現している。この嵌合
したギアを離脱させるためには噛合わせる方向とは逆方
向に回転させる必要がある。図６のように伝達ギア５と
現像剤容器装着部側面４３との間に開閉ドア８と一体化
した端部へなるにつれて厚さの厚くなるギアの噛合わせ
解除部材４２を設ける。そして８ａを軸として開閉ドア
８を開けると、図６のように解除部材１４の端部がギア
と装着部側面の間に入り込む。この時、伝達ギア５は噛
合わせ部４の構造上、解除部材の厚み分の移動をする際
に逆回転をする。これにより噛合わせの解除を行うこと
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法で噛み合わせを解除するために駆動手段を逆回転さ
せる際には駆動手段の静止負荷より大きい力をドアに加
えなければならず、また、逆回転を行わせるような力は
直接加えていなく、噛合わせ部４の構造上によって間接
的に逆回転を行わせているので、ドアを開ける際に大き
な負荷がかかってしまう。従って、ドアが重くなり開け
難くなるため、使用者に不安を与えるなどユーザビリテ
ィーの低下を招いてしまう。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためのも
のであり、駆動手段の静止負荷の大小にかかわらず、現
像剤投入部のドアを開ける際の負荷を軽くし、ユーザビ
リティーを向上させた電子写真画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は現像剤容器を着脱可能で記録媒体に画像を形成する電
子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像
するための現像剤を収納した現像剤収納容器と、前記現
像剤収納容器中に設けられ現像剤の撹拌又は送り出しを
行う部材を駆動するカップリングであって、現像剤容器
を画像形成装置本体に着脱する際に係脱される容器側カ
ップリングと、を有する現像剤容器を取り外し可能に装
着する装着部であって、装着部入口を開閉する開閉部材
と開閉部材の開閉を検知する開閉検知手段を有する装着
部と、 ｂ．電子写真感光体ドラムと、 ｃ．前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段
と、 ｄ．画像形成のための駆動手段であって、前記現像剤容
器のカップリングと係脱可能な本体側カップリングを駆
動する駆動手段と、 ｅ．前記開閉検知手段が開閉部材の開放を検知して前記
容器側カップリングと本体側カップリングが離脱するよ
うに駆動手段を制御する制御手段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【０００９】本出願に係る第２の発明は画像形成時とは
逆方向に回転することにより離脱する容器側カップリン
グと本体側カップリングを有し、前記開閉検知手段が前
記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制御手段
が前記駆動手段を画像形成動作中の回転方向とは逆方向
に駆動することを特徴とする第１の発明に記載の電子写
真画像形成装置である。

【００１０】本出願に係る第３の発明は前記開閉検知手
段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制
御手段が前記駆動手段を所定の時間駆動することを特徴
とする第２の発明に記載の電子写真画像形成装置であ
る。

【００１１】本出願に係る第４の発明は前記開閉検知手
段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制
御手段が前記駆動手段を所定の回転角駆動することを特
徴とする第１から第３の発明の何れか１つに記載の電子
写真画像形成装置である。

【００１２】本出願に係る第５の発明は駆動手段をＤＣ
モータとしたことを特徴とする第３の発明に記載の電子
写真画像形成装置である。

【００１３】本出願に係る第６の発明は駆動手段をステ
ッピングモータとしたことを特徴とする第４の発明に記
載の電子写真画像形成装置である。

【００１４】本出願に係る第７の発明は前記開閉検知手
段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制
御手段が前記駆動手段を画像形成動作中の駆動電流値よ
り低い電流値で駆動することを特徴とする第１の発明に
記載の電子写真画像形成装置である。

【００１５】本出願に係る第８の発明は前記開閉検知手
段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制
御手段が前記駆動手段を画像形成動作中の回転速度より
遅い回転速度で駆動することを特徴とする第１の発明に
記載の電子写真画像形成装置である。

【００１６】本出願に係る第９の発明は前記開閉検知手
段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制
御手段が前記駆動手段を所定の回転数までスローアップ
し駆動することを特徴とする第６の発明に記載の電子写
真画像形成装置である。

【００１７】本出願に係る第１０の発明は駆動手段に電
源を投入する開閉器を有し、前記開閉検知手段が前記開
閉部材の開いていることを検知している状態で前記電源
を投入した時には、前記制御手段が前記駆動手段を駆動
しないことを特徴とする第１から第９の発明の何れか１
つに記載の電子写真画像形成装置である。

【００１８】本出願に係る第１１の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写
真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ム及びプロセス手段を駆動するカップリングであって、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱する際
に係脱されるカートリッジ側カップリングと、を有する
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着部
であって、装着部入口を開閉する開閉部材と開閉部材の
開閉を検知する開閉検知手段を有する装着部と、 ｂ．画像形成のための駆動手段であって、前記カートリ
ッジ側カップリングと係脱可能な本体側カップリングを
駆動する駆動手段と、 ｃ．前記開閉検知手段が開閉部材の開放を検知して前記
カートリッジ側カップリングと本体側カップリングが離
脱するように駆動手段を制御する制御手段と、 ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１９】本出願に係る第１２の発明は画像形成時と
は逆方向に回転することにより離脱する容器側カップリ
ングと本体側カップリングを有し、前記開閉検知手段が
前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記制御手
段が前記駆動手段を画像形成動作中の回転方向とは逆方
向に駆動することを特徴とする第１１の発明に記載の電
子写真画像形成装置である。

【００２０】本出願に係る第１３の発明は前記開閉検知
手段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記
制御手段が前記駆動手段を所定の時間駆動することを特
徴とする第１２の発明に記載の電子写真画像形成装置で
ある。

【００２１】本出願に係る第１４の発明は前記開閉検知
手段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記
制御手段が前記駆動手段を所定の回転角駆動することを
特徴とする第１１から第１３の発明の何れか１つに記載
の電子写真画像形成装置である。

【００２２】本出願に係る第１５の発明は駆動手段をＤ
Ｃモータとしたことを特徴とする第１３の発明に記載の
電子写真画像形成装置である。

【００２３】本出願に係る第１６の発明は駆動手段をス
テッピングモータとしたことを特徴とする第１４の発明
に記載の電子写真画像形成装置である。

【００２４】本出願に係る第１７の発明は前記開閉検知
手段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記
制御手段が前記駆動手段を画像形成動作中の駆動電流値
より低い電流値で駆動することを特徴とする第１１の発
明に記載の電子写真画像形成装置である。

【００２５】本出願に係る第１８の発明は前記開閉検知
手段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記
制御手段が前記駆動手段を画像形成動作中の回転速度よ
り遅い回転速度で駆動することを特徴とする第１１の発
明に記載の電子写真画像形成装置である。

【００２６】本出願に係る第１９の発明は前記開閉検知
手段が前記開閉部材の開いたことを検知した際に、前記
制御手段が前記駆動手段を所定の回転速度までスローダ
ウンし駆動することを特徴とする第１６の発明に記載の
電子写真画像形成装置である。

【００２７】本出願に係る第２０の発明は駆動手段に電
源を投入する開閉器を有し、前記開閉検知手段が前記開
閉部材の開いていることを検知している状態で前記電源
を投入した時には、前記制御手段が前記駆動手段を駆動
しないことを特徴とする第１１から第１９の発明の何れ
か１つに記載の電子写真画像形成装置である。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。

【００２９】（実施の形態１）まず実施の形態１に係る
プロセスカートリッジ及びこれを装着可能な画像形成装
置について図１乃至１１を参照し具体的に説明する。こ
こでは説明の順序として、まず図２乃至図９を参照して
プロセスカートリッジ及びこれを装着可能な画像形成装
置の全体構成と駆動伝達機構であるカップリング構成に
ついて説明し、次に図１を参照してカップリング解除の
ための構成についで説明する。

【００３０】｛全体構成｝この電子写真画像形成装置
（レーザービームプリンタ）Ａは図２に示すように、光
学系３１から画像情報に基いたレーザー光像をドラム形
状の電子写真感光体に照射して該感光体に潜像を形成
し、この潜像を現像してトナー像を形成する。そして前
記トナー像の形成と同期して、記録媒体２２を給紙カセ
ット１３ａからピックアップローラ１３ｂ及び給送ロー
ラ対１３ｃ、搬送ローラ対１３ｄ、レジストローラ対１
３ｅなどからなる搬送手段１３で搬送し、前記感光体ド
ラムに形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ
２４に電圧印加することによって記録媒体２２に転写
し、その記録媒体２２をガイド板１３ｆでガイドして定
着手段へと搬送する。この定着手段１５は駆動ローラ１
５ａ及びヒータ１５ｂを内蔵する定着ローラ１５ｃから
なり、通過する記録媒体２２に熱及び圧力を印加して転
写トナー像を定着する。そしてこの記録媒体２２を排出
ローラ対１３ｇ，１３ｈで搬送し、反転搬送経路を通し
て排出部１６へと排出するように構成している。尚、こ
の画像形成装置Ａは、手差しトレイ１３ｉ及びローラ１
３ｊによって手差し給送も可能となっている。

【００３１】一方、前記プロセスカートリッジＢは、電
子写真感光体と、少なくとも１つのプロセス手段を備え
たものである。ここでプロセス手段としては、たとえば
電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体
に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体
表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリー
ニング手段等がある。本実施の形態１のプロセスカート
リッジＢは、図３に示すように、電子写真感光体である
感光体ドラム１７を回転し、その表面を帯電手段である
帯電ローラ２８への電圧印加によって一様に帯電し、前
記光学系３１からの情報光を露光開口１９を通じて感光
体ドラム１７に露光して潜像を形成し、現像手段２０に
よって現像するように構成している。

【００３２】前記現像手段２０は、現像剤容器６ｃ中の
トナー収納部２０ａ内のトナーを送り部材６ｇで送り出
し、固定磁石６ｈを内蔵した現像ローラ６ｄを回転させ
ると共に、現像ブレード６ｅによって摩擦帯電電荷を付
与したトナー層を現像ローラ６ｄの表面に形成し、その
トナーを前記潜像に応じて感光体ドラム１７へ転移させ
ることによってトナー像を形成して可視像化するもので
ある。そして転写ローラ２４に前記トナー像と逆極性の
電圧を印加してトナー像を記録媒体２２に転写した後
は、クリーニングブレード２１ａによって感光体ドラム
１７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシー
ト２１ｂによってすくい取り、除去トナー溜め２１ｃへ
集めるクリーニング手段２１によって感光体ドラム１７
上の残留トナー除去するように構成している。

【００３３】尚、前記感光体ドラム１７等の各部材は、
トナーを収納するトナー（現像剤）容器６ｃと、現像ロ
ーラ６ｄ等の現像部材を保持する現像フレーム６ｆとを
溶着して現像ユニットを構成し、これをクリーニング枠
体２３ｃに感光体ドラム１７やクリーニング手段２１等
を取り付けたクリーニングユニットを結合して構成した
カートリッジ枠体に収納してカートリッジ化され、装置
本体１に設けたカートリッジ装着手段に対して着脱可能
に装着される。

【００３４】前記カートリッジ装着手段は、軸８ａを中
心にして開閉ドア８を開くと、図４に示すように、カー
トリッジ装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着
ガイド部材２５が対向して取り付けてあり（図４は一方
側面のみを図示）、この左右のガイド部材２５にはプロ
セスカートリッジＢを挿入するときのガイドとなるガイ
ド部２５ａが対向して設けてある。このガイド部２５ａ
にカートリッジ枠体の長手方向に両側に突出したボスを
ガイドさせて挿入し、このボスをガイド部２５ａの終端
のＵ溝２５ｌ（エル）に嵌め込み、開閉ドア８を閉じる
ことによってプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａ
に装着する。

【００３５】前記プロセスカートリッジＢを画像形成装
置Ａに装着すると、カートリッジ側カップリング手段と
本体側カップリング手段とが結合し、感光体ドラム１７
等は装置本体から駆動を受けて回転可能となる。

【００３６】｛軸継手の構成｝次に画像形成装置本体か
らプロセスカートリッジＢへの駆動伝達機構である軸継
手の構成について説明する。図５に示すように、感光体
ドラム１７の一方端部にはカートリッジ側軸継手部材が
設けてある。これは感光体ドラム１７の一方端部に固着
したフランジ１７ｃにカップリング凸軸１７ｂが設けて
あり、該カップリング凸軸１７ｂの端面にカップリング
凸部１７ａが形成してある。

【００３７】一方、画像形成装置本体１側には、本体側
軸継手部材が設けてある。この本体側軸継手部材は、プ
ロセスカートリッジＢを挿入したときの感光体ドラム回
転軸線と一致する位置にカップリング凹軸１８が配設し
てある。このカップリング凹軸１８は装置本体１側の駆
動機構より回転力が伝達され、駆動回転可能となってお
り、その先端にはカップリング凹部１８ａが形成してあ
る。

【００３８】前記カップリング軸１８には、図６に示す
ように、伝達ギア５が固着してあり、この伝達ギア５は
はす歯ギアで構成している。カップリング凹軸１８は図
示されないばね部材で矢印ａ方向に付勢されている。そ
こで、伝達ギア５と一体的なカップリング凹軸１８のカ
ップリング凹部１８ａが感光体ドラム１７に設けたカッ
プリング凸軸１７ｂのカップリング凸部１７ａと係合す
る。

【００３９】また、開閉ドア８には図６及び図７に示す
ように、軸８ａを中心にした円弧状の解除部材４２が取
り付けてあり、この解除部材４２の先端部分には図６及
び図７に示すように、徐々に肉厚となるカム部４２ａが
形成してある。従って、図７において、プロセスカート
リッジＢを取り外すために開閉ドア８を軸８ａを中心に
反時計回りに開くと、解除部材４２は軸８ａを中心に反
時計方向へ回り、図８、図９に示すようにカム部４２ａ
が壁部４３と伝達ギア５の間に入り込み、該伝達ギア５
の側面を矢印ｂ方向へ押し出す。これにより、カップリ
ング軸１８は側面４３から引っ込んでカップリング凹部
１８ａは感光体ドラム１７に設けたカップリング凸軸１
７ｂのカップリング凸部１７ａとの係合が解除され、プ
ロセスカートリッジＢの取り外しがスムーズに行われ
る。

【００４０】前記カップリング凸部１７ａはねじれた正
多角柱をなしており、カップリング凹部１８ａはカップ
リング凸部１７ａと同角数の角を有し同方向にねじれた
正多角形の穴をしており、カップリング凸部１７ａとカ
ップリング凹部１８ａはゆるく嵌合するようになつてい
る。従って、係合状態で回転している際はカップリング
凸部１７ａの稜線１７ａ１はカップリング凹部１８ａの
内面１８ａ１に夫々接触して、カップリング凸軸１７ｂ
とカップリング凹軸１８との中心が一致するように調心
作用が行われる。上記カップリング凸部１７ａとカップ
リング凹部１８ａのねじれ方向はカップリング凹部１８
ａが動力伝達を行うように回転する際、カップリング凸
軸１７ｂとカップリング凹軸１８が互いに軸方向に引き
込む方向である。

【００４１】このような構成において感光体ドラム１７
へは現像ローラ６ｄの長手方向の両端に設けたスペーサ
コロ（不図示）が圧接している。また、現像ローラ６
ｄ、トナー撹拌部材６ｇは感光体ドラム１７に固定した
ギアに噛み合うギア列から駆動を受けるのでカップリン
グ凸軸１７ｂを回転させる静止トルクは大きい。一方、
伝達ギア５を駆動する駆動手段の静止トルクは大きい。
何となれば、伝達ギア５は装置本体１に備えるモータか
ら大きな減速比で減速されているのみならず他の負荷も
モータに加わっている。ここで、静止トルクとは回転駆
動伝達手段、例えば歯車列に静止負荷が存在する状態で
駆動力の入又は出力部を回転しようとするトルクのこと
をいう。

【００４２】上述のような構成であるため、開閉ドア８
からカップリング凹軸１８を後退させて、カップリング
凸部１７ａとカップリング凹部１８ａの嵌合を外そうと
する際、この凸部１７ａと凹部１８ａはねじれているの
で相対回転して互いに軸方向に離れようとする。しか
し、上述のようにカップリング凸軸１７ｂ、カップリン
グ凹軸１８に静止負荷が加わっているので、開閉ドア８
を開くのが重くなる。

【００４３】本発明では上記課題を以下にのべるように
して解決している。

【００４４】以下の説明では、プロセスカートリッジに
代えて装置本体１に着脱可能な現像剤容器６について述
べ説明を簡略化する。ここで、この現像剤容器６は撹拌
部材を駆動するための容器側カップリング６ｂを設けて
ある。この容器側カップリング６ｂは前述のプロセスカ
ートリッジＢのカップリング凸部１７ａと同様である。
また、装置本体１に設けたカップリングとしての噛み合
わせ部４はカップリング凹部１８ａと同様である。

【００４５】（実施の形態１）図１に本発明の実施の形
態を表す画像形成装置の構成を示す。

【００４６】１は画像形成装置本体である。３は画像形
成装置本体１を駆動するための駆動手段である。２は駆
動手段３の制御を行う制御手段である。この制御手段２
は開閉ドア８開の信号により駆動手段３へ投入する電源
の開閉器を閉じないようにしている。６は現像剤が収め
られている現像剤容器である。５は駆動手段３から伝え
られた駆動を現像剤容器へと伝えるための伝達ギアであ
る。４は伝達ギア５による駆動を現像剤容器６へと伝え
るために伝達ギア５と現像剤容器６を連結させる噛合わ
せ部である。８は画像形成装置本体１に現像剤容器６の
投入及び、取り出しを行う際に開け閉めする開閉部材と
して設けた開閉ドアである。７は開閉ドア８が開いてい
るか閉じているかを検知するドア開閉検知手段であり、
開閉ドア８が閉じると押され、開閉ドア８の開き始めに
夫々制御手段２へ能動信号を送る。この開閉ドア８が開
いていると画像形成装置本体１へ電源を投入しても駆動
手段３の開閉器は閉じない。９は制御手段２からの制御
信号を駆動手段３へ伝達する制御信号伝達経路である。
１０は駆動手段３により生じた駆動力を伝達ギア５へ伝
達する駆動伝達経路である。１１はドア開閉検知手段７
が開閉ドア８の開いたことを検知した時に出力する検知
信号を制御手段２へ伝達する検知信号伝達経路である。

【００４７】現像剤容器６は現像剤を収納する現像剤収
納容器６ａと、現像剤収納容器６ａ中の現像剤を撹拌又
は送り出しを行う部材を備えている。該部材はスクリュ
ー又は可撓性の羽根を有し、容器側カップリング６ｂに
直接又は伝達ギア等を介して連結されている。そして、
画像形成装置本体１の開閉ドア８を軸８ａを中心に開く
と、現像剤容器６の装着部（不図示）が見える。その装
着部へ現像剤容器６が装着されると画像形成装置本体１
に備えた噛合わせ部４の本体側カップリング凹部４ａと
容器側カップリング６ｂの軸心が一致する。

【００４８】そこで、開閉ドア８を閉めドア開閉検知手
段７は作用し検知信号を制御手段２へ送る。制御手段２
は次の画像形成が行われる際に駆動手段３を正転し、駆
動伝達経路１０を介して伝達ギア５を正転する。この伝
達ギア５の正転により同軸に固定した噛合わせ部４の本
体側カップリング凹部４ａが正転する。本体側カップリ
ング凹部４ａの正転により本体側カップリング凹部４ａ
と容器側カップリング６ｂは係合し容器側カップリング
６ｂを回転し、現像剤収納容器６ａ中の現像剤撹拌又は
送り出し部材が回転してトナーを送り出し、画像形成装
置本体１に設けた不図示の現像器へ現像剤を供給する。

【００４９】上記のように、この現像剤容器６はいわゆ
る据置型の現像剤補給手段である。

【００５０】上記において、駆動手段３としてステッピ
ングモータを使用する。画像形成装置本体１の使用者が
現像剤容器６の交換もしくは、ジャム処理を行うためな
どの目的で開閉ドア８を開け始めると、ドア開閉検出手
段７は開閉ドア８が開いたことを検知し検出信号を出力
する。制御手段２は検出信号が入力されると駆動手段３
を画像形成動作中の回転方向とは逆方向に所定の距離、
即ち所定のパルス数駆動する。ここで所定のパルス数と
はカップリング４ａ，６ｂが離脱するに必要な回転角を
本体側カップリング凹部４ａに与えるパルス数のことで
ある。

【００５１】これにより、伝達ギア５と現像剤容器６と
の連結手段である本体側カップリング凹部４ａの容器側
カップリング６ｂとの噛み合わせは自動で解除される。
このときスローアップを行いモータをプルアウト領域で
高速に回転させれば、噛み合わせを解除する時間を短縮
することができる。従って、開閉ドア８を開ける際に生
じていた大きな負荷は無くなり、容易に開閉ドア８を開
けることができるようになり、ユーザビリティーの向上
を図ることが可能となる。

【００５２】上記においては図略してあるが図１０に示
す噛合わせ機構１２（具体的には図６から図９及びその
説明は省略）が設けられている（以下、各実施の形態に
おいても同様である）。

【００５３】（実施の形態２）図１に本発明の実施の形
態を表す画像形成装置の構成を示す。

【００５４】１は画像形成装置本体である。３は画像形
成装置本体１を駆動するための駆動手段である。２は駆
動手段３の制御を行う制御手段である。６は現像剤が収
められている現像剤容器である。５は駆動手段３から伝
えられた駆動を現像剤容器へと伝えるための伝達ギアで
ある。４は伝達ギア５による駆動を現像剤容器６へと伝
えるために伝達ギア５と現像剤容器６を連結させる噛合
わせ部である。８は画像形成装置本体１に現像剤容器６
の投入及び、取り出しを行う際に開け閉めする開閉ドア
である。７は開閉ドア８が開いているか閉じているかを
検知するドア開閉検知手段である。９は制御手段２から
の制御信号を駆動手段３へ伝達する制御信号伝達経路で
ある。１０は駆動手段３により生じた駆動力を伝達ギア
５へ伝達する駆動伝達経路である。１１はドア開閉検知
手段７が開閉ドア８の開いたことを検知した時に出力す
る検知信号を制御手段２へ伝達する検知信号伝達経路で
ある。

【００５５】上記において、駆動手段３としてＤＣモー
タを使用する。画像形成装置本体１の使用者が現像剤容
器６の交換もしくは、ジャム処理を行うためなどの目的
で開閉ドア８を開け始めると、ドア開閉検出手段７は開
閉ドア８が開いたことを検知し検出信号を出力する。制
御手段２は検出信号が入力されると駆動手段３を画像形
成動作中の回転方向とは逆方向に所定の時間駆動する。
逆方向への駆動手段３の逆回転する駆動時間は制御手段
２にタイマーを有し、このタイマーはカップリング４
ａ，６ｂが離脱するのに必要な時間に設定されている。

【００５６】これにより、伝達ギア５と現像剤容器６と
の連結手段である本体側カップリング凹部４ａと容器側
カップリング６ｂの噛み合わせは自動で解除される。従
って、開閉ドア８を開ける際に生じていた大きな負荷は
無くなり、容易に開閉ドア８を開けることができるよう
になり、ユーザビリティーの向上を図ることが可能とな
る。

【００５７】（実施の形態３）図１に本発明の実施の形
態を表す画像形成装置の構成を示す。

【００５８】１は画像形成装置本体である。３は画像形
成装置本体１を駆動するための駆動手段である。２は駆
動手段３の制御を行う制御手段である。６は現像剤が収
められている現像剤容器である。５は駆動手段３から伝
えられた駆動を現像剤容器へと伝えるための伝達ギアで
ある。４は伝達ギア５による駆動を現像剤容器６へと伝
えるために伝達ギア５と現像剤容器６を連結させる噛合
わせ部である。８は画像形成装置本体１に現像剤容器６
の投入及び、取り出しを行う際に開け閉めする開閉ドア
である。７は開閉ドア８が開いているか閉じているかを
検知するドア開閉検知手段である。９は制御手段２から
の制御信号を駆動手段３へ伝達する制御信号伝達経路で
ある。１０は駆動手段３により生じた駆動力を伝達ギア
５へ伝達する駆動伝達経路である。１１はドア開閉検知
手段７が開閉ドア８の開いたことを検知した時に出力す
る検知信号を制御手段２へ伝達する検知信号伝達経路で
ある。

【００５９】上記において、画像形成装置本体１の使用
者が現像剤容器６の交換もしくは、ジャム処理を行うた
めなどの目的で開閉ドア８を開け始めると、ドア開閉検
出手段７は開閉ドア８が開いたことを検知し検出信号を
出力する。制御手段２は検出信号が入力されると駆動手
段３を画像形成動作中の回転方向とは逆方向に所定の距
離または、時間駆動する。

【００６０】ここで、駆動手段３は感光体ドラム、プロ
セス手段、記録媒体の搬送手段等を駆動して画像形成動
作を行う正転時に対して逆転時には感光体ドラム、プロ
セス手段、記録媒体の搬送手段等に対する駆動を遮断す
るように断接するクラッチ又は一方向回転クラッチを介
してこれら画像形成のための各部材と連結されている。

【００６１】これにより、伝達ギア５と現像剤容器６と
の連結手段である本体側カップリング凹部４ａと容器側
カップリング６ｂの噛み合わせは自動で解除される。こ
のとき逆回転時の負荷トルクが正回転時の負荷トルクよ
りも小さければ、画像形成動作中の駆動電流値より低い
電流値で駆動手段の駆動を行うことにより、消費電力の
低減を図ることができる。

【００６２】（実施の形態４）図１に本発明の実施の形
態を表す画像形成装置の構成を示す。

【００６３】１は画像形成装置本体である。３は画像形
成装置本体１を駆動するための駆動手段である。２は駆
動手段３の制御を行う制御手段である。６は現像剤が収
められている現像剤容器である。５は駆動手段３から伝
えられた駆動を現像剤容器へと伝えるための伝達ギアで
ある。４は伝達ギア５による駆動を現像剤容器６へと伝
えるために伝達ギア５と現像剤容器６を連結させる噛合
わせ部である。８は画像形成装置本体１に現像剤容器６
の投入及び、取り出しを行う際に開け閉めする開閉ドア
である。７は開閉ドア８が開いているか閉じているかを
検知するドア開閉検知手段である。９は制御手段２から
の制御信号を駆動手段３へ伝達する制御信号伝達経路で
ある。１０は駆動手段３により生じた駆動力を伝達ギア
５へ伝達する駆動伝達経路である。１１はドア開閉検知
手段７が開閉ドア８の開いたことを検知した時に出力す
る検知信号を制御手段２へ伝達する検知信号伝達経路で
ある。

【００６４】上記において、画像形成装置本体１の使用
者が現像剤容器６の交換もしくは、ジャム処理を行うた
めなどの目的で開閉ドア８を開け始めると、ドア開閉検
出手段７は開閉ドア８が開いたことを検知し検出信号を
出力する。制御手段２は検出信号が入力されると駆動手
段３を画像形成動作中の回転方向とは逆方向に所定の回
転角または、時間駆動する。

【００６５】ここで、所定の回転角または時間とはカッ
プリング４ａ，６ｂが離脱するのに必要な回転角または
時間のことである。

【００６６】ここで、駆動伝達経路１０は歯車列、巻掛
伝動、チェン駆動等である。そして、画像形成をするた
めに必要な感光体ドラムその他を駆動するよりも、大き
な負荷トルクを生ずるように駆動伝達経路１０の減速比
を大きくする。

【００６７】これにより、伝達ギア５と現像剤容器６と
の連結手段である噛合わせ部４の噛み合わせは自動で解
除される。このとき逆回転時の負荷トルクが正回転時の
負荷トルクよりも大きくても、印字動作中の回転速度よ
り遅い回転速度で駆動手段の駆動を行うことにより、出
力トルクを増加させ駆動手段が停止することなく安定駆
動させることができる。

【００６８】（実施の形態５）図１に本発明の実施の形
態を表す画像形成装置の構成を示す。

【００６９】１は画像形成装置本体である。３は画像形
成装置本体１を駆動するための駆動手段である。２は駆
動手段３の制御を行う制御手段である。６は現像剤が収
められている現像剤容器である。５は駆動手段３から伝
えられた駆動を現像剤容器へと伝えるための伝達ギアで
ある。４は伝達ギア５による駆動を現像剤容器６へと伝
えるために伝達ギア５と現像剤容器６を連結させる噛合
わせ部である。８は画像形成装置本体１に現像剤容器６
の投入及び、取り出しを行う際に開け閉めする開閉ドア
である。７は開閉ドア８が開いているか閉じているかを
検知するドア開閉検知手段である。９は制御手段２から
の制御信号を駆動手段３へ伝達する制御信号伝達経路で
ある。１０は駆動手段３により生じた駆動力を伝達ギア
５へ伝達する駆動伝達経路である。１１はドア開閉検知
手段７が開閉ドア８の開いたことを検知した時に出力す
る検知信号を制御手段２へ伝達する検知信号伝達経路で
ある。

【００７０】上記において、ドア開閉検知手段７が開閉
ドア８の開いていることを検知している状態で、使用者
が画像形成装置の電源を投入した時には、制御手段２は
駆動手段３に給電するための開閉器を閉成しない。従っ
て、駆動手段３は付勢されない。

【００７１】これにより、開閉ドア８を開けた状態で装
置本体１の電源を投入した際に、突然駆動手段３が駆動
し始め、使用者に不安を与えてしまうという事が無くな
り、ユーザビリティーの向上を図ることが可能となる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子写真
画像形成装置によれば、現像剤容器取り出し時に現像剤
容器に駆動を伝えるカップリング対の噛み合わせを解除
しなければならない場合、駆動手段の静止負荷の大小に
かかわらず、現像剤容器の装着部の開閉部材を開ける際
の負荷を軽くでき、ユーザビリティーを向上させること
を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の構
成の概要を示す縦断面図である。

【図２】画像形成装置の構成の概要を示す縦断面図であ
る。

【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。

【図４】画像形成装置本体のカートリッジ装着部の斜視
図である。

【図５】軸継手の斜視図である。

【図６】軸継手の係脱機構の平面図である。

【図７】軸継手の係脱機構の側面図である。

【図８】軸継手の係脱機構の平面図である。

【図９】軸継手の係脱機構の側面図である。

【図１０】従来例の電子写真画像形成装置の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ…電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ） Ｂ…プロセスカートリッジ １…画像形成装置本体 ２…制御手段 ３…駆動手段 ４…噛合わせ部 ４ａ…本体側カップリング凹部 ５…伝達ギア ６…現像剤容器 ６ａ…現像剤収納容器 ６ｂ…容器側
カップリング ６ｃ…現像剤容器 ６ｄ…現像ローラ
６ｅ…現像ブレード ６ｆ…現像フレーム ６ｇ…送り
部材 ６ｈ…固定磁石 ７…ドア開閉検知手段 ８…開閉ドア ８ａ…軸 ９…制御信号伝達経路 １０…駆動伝達経路 １１…検知信号伝達経路 １２…噛合わせ解除機構 １３…搬送手段 １３ａ…給紙カセット １３ｂ…ピッ
クアップローラ １３ｃ…給送ローラ対 １３ｄ…搬送
ローラ対 １３ｅ…レジストローラ対 １３ｆ…ガイド
板 １３ｇ，１３ｈ…排出ローラ対 １３ｉ…手差しト
レイ １３ｊ…ローラ １４…解除部材 １５…定着手段 １５ａ…駆動ローラ １５ｂ…ヒータ
１５ｃ…定着ローラ １６…排出部 １７…感光体ドラム １７ａ…カップリング凸部 １７
ａ１…稜線 １７ｂ…カップリング凸軸 １７ｃ…フラ
ンジ １８…カップリング凹軸 １８ａ…カップリング凹部
１８ａ１…内面 １９…露光開口 ２０…現像手段 ２０ａ…トナー収納部 ２１…クリーニング手段 ２１ａ…クリーニングブレー
ド ２１ｂ…スクイシート ２１ｃ…除去トナー ２２…記録媒体 ２３ｃ…クリーニング枠体 ２４…転写ローラ ２５…カートリッジ装着ガイド部材 ２５ａ…ガイド部
２５ｌ（エル）…Ｕ溝 ２８…帯電ローラ ３１…光学系 ４２…解除部材 ４２ａ…カム部 ４３…現像剤容器装着部側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA26 DA38 DE07 ED08 EE03 EE04 EE06 HB13 HB15 HB18 ZA07 2H071 AA17 BA03 BA13 BA29 CA05 DA08 DA26 DA32 EA16 2H077 AA02 AA35 AB01 AB14 AC01 BA02 DA24 DB25 GA04

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現像剤容器を着脱可能で記録媒体に画像
   を形成する電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像
   するための現像剤を収納した現像剤収納容器と、 前記現像剤収納容器中に設けられ現像剤の撹拌又は送り
   出しを行う部材を駆動するカップリングであって、現像
   剤容器を画像形成装置本体に着脱する際に係脱される容
   器側カップリングと、 を有する現像剤容器を取り外し可能に装着する装着部で
   あって、装着部入口を開閉する開閉部材と開閉部材の開
   閉を検知する開閉検知手段を有する装着部と、 ｂ．電子写真感光体ドラムと、 ｃ．前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段
   と、 ｄ．画像形成のための駆動手段であって、前記現像剤容
   器のカップリングと係脱可能な本体側カップリングを駆
   動する駆動手段と、 ｅ．前記開閉検知手段が開閉部材の開放を検知して前記
   容器側カップリングと本体側カップリングが離脱するよ
   うに駆動手段を制御する制御手段と、 ｆ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像形成時とは逆方向に回転することに
   より離脱する容器側カップリングと本体側カップリング
   を有し、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開いたこと
   を検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を画像形
   成動作中の回転方向とは逆方向に駆動することを特徴と
   する請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開い
   たことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を
   所定の時間駆動することを特徴とする請求項２に記載の
   電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開い
   たことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を
   所定の回転角駆動することを特徴とする請求項１から３
   の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 駆動手段をＤＣモータとしたことを特徴
   とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 駆動手段をステッピングモータとしたこ
   とを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開い
   たことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を
   画像形成動作中の駆動電流値より低い電流値で駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開い
   たことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を
   画像形成動作中の回転速度より遅い回転速度で駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開い
   たことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を
   所定の回転速度までスローダウンし駆動することを特徴
   とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 駆動手段に電源を投入する開閉器を有
    し、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開いていること
    を検知している状態で前記電源を投入した時には、前記
    制御手段が前記駆動手段を駆動しないことを特徴とする
    請求項１から９の何れか１つに記載の電子写真画像形成
    装置。
11. 【請求項１１】 プロセスカートリッジを着脱可能で記
    録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置におい
    て、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
    ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
    ム及びプロセス手段を駆動するカップリングであって、
    プロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱する際
    に係脱されるカートリッジ側カップリングと、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    る装着部であって、装着部入口を開閉する開閉部材と開
    閉部材の開閉を検知する開閉検知手段を有する装着部
    と、 ｂ．画像形成のための駆動手段であって、前記カートリ
    ッジ側カップリングと係脱可能な本体側カップリングを
    駆動する駆動手段と、 ｃ．前記開閉検知手段が開閉部材の開放を検知して前記
    カートリッジ側カップリングと本体側カップリングが離
    脱するように駆動手段を制御する制御手段と、 ｄ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 画像形成時とは逆方向に回転すること
    により離脱する容器側カップリングと本体側カップリン
    グを有し、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開いたこ
    とを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段を画像
    形成動作中の回転方向とは逆方向に駆動することを特徴
    とする請求項１１に記載の電子写真画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開
    いたことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段
    を所定の時間駆動することを特徴とする請求項１２に記
    載の電子写真画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開
    いたことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段
    を所定の回転角駆動することを特徴とする請求項１１か
    ら１３の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
15. 【請求項１５】 駆動手段をＤＣモータとしたことを特
    徴とする請求項１３に記載の電子写真画像形成装置。
16. 【請求項１６】 駆動手段をステッピングモータとした
    ことを特徴とする請求項１４に記載の電子写真画像形成
    装置。
17. 【請求項１７】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開
    いたことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段
    を画像形成動作中の駆動電流値より低い電流値で駆動す
    ることを特徴とする請求項１１に記載の電子写真画像形
    成装置。
18. 【請求項１８】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開
    いたことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段
    を画像形成動作中の回転速度より遅い回転速度で駆動す
    ることを特徴とする請求項１１に記載の電子写真画像形
    成装置。
19. 【請求項１９】 前記開閉検知手段が前記開閉部材の開
    いたことを検知した際に、前記制御手段が前記駆動手段
    を所定の回転速度までスローダウンし駆動することを特
    徴とする請求項１６に記載の電子写真画像形成装置。
20. 【請求項２０】 駆動手段に電源を投入する開閉器を有
    し、前記開閉検知手段が前記開閉部材の開いていること
    を検知している状態で前記電源を投入した時には、前記
    制御手段が前記駆動手段を駆動しないことを特徴とする
    請求項１１から１９の何れか１つに記載の電子写真画像
    形成装置。