JPH11109836A - 電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロセスカートリッジを画像形成装置本体か
ら取り出す際の操作性の向上が目的である。 【解決手段】 開閉カバー１４を開くと、センサ４１が
作動して、制御回路４２によりモータ４３を逆回転して
ギア２２を回し、凹部２１と凸部２０、ねじれた凹部１
７とねじれた凸部１６が夫々逆回転して、ねじれた凹部
１７とねじれた凸部１６は軸方向に向って移動して離れ
る、これにより、カップリング軸受２７からカムレバー
２８を引き上げるのが軽くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロセスカートリッ
ジ、電子写真画像形成装置に関するものである。

【０００２】ここで、電子写真画像形成装置とは、電子
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するも
のである。そして、電子写真画像形成装置の例として
は、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば
レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシ
ミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

【０００３】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするもので
ある。更に、少くとも現像手段と電子写真感光体ドラム
とを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能と
するものをいう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】後述の従来の技術の説
明で示した公報に記載された技術は、何れも感光体ドラ
ムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものであ
る。本発明は前述した従来技術を更に発展させたもので
ある。

【０００５】本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの
回転速度を向上させ得たプロセスカートリッジ、電子写
真画像形成装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は駆動力の伝達を行う際
に、プロセスカートリッジを装置本体側のプロセスカー
トリッジを駆動する側または反駆動側へ運転時推力を発
生させて付勢することによってプロセスカートリッジの
装置本体に対する位置決め精度を向上させ画像品質を向
上させ得るプロセスカートリッジ、電子写真画像形成装
置を提供することにある。

【０００７】本発明の更に他の目的は、上記目的を達成
可能な軸継手を有し、解除する際に、駆動側及び被駆動
側に回転力を加えることのない軸継手装置を備え駆動時
にはこの軸継手がプロセスカートリッジ側の継手部に移
動することによって確実な連結状態を実現することにあ
り、また解除時にはプロセスカートリッジを着脱する時
の開閉部材の開きを検知し、駆動源を逆回転することに
より、わずかな操作力で解除可能とすることにより、操
作性を向上したプロセスカートリッジ、電子写真感光体
ドラムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
はプロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像
を形成するための電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突
起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．プロセスカートリッジを取り外す際に前記ねじれた
穴と多角柱が離脱する方向に前記回転体を回転するよう
に前記駆動力源を制御する制御手段と、 ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【０００９】本出願に係る第２の発明はプロセスカート
リッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための
電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突
起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
び方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角
形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動自在に
支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
と、 ｈ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｉ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１０】本出願に係る第３の発明はプロセスカート
リッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための
電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突
起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有
する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合する
ラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方
向に電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承す
るスラスト軸受部とを一体に有し、フランジ部とスラス
ト軸受部間に前記カップリング軸の移動手段を挿通する
開口部を備えたカップリング軸受と、 ｇ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｈ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
と、 ｉ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｊ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１１】本出願に係る第４の発明はプロセスカート
リッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための
電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突
起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように指示された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
が多角形のねじれた穴を有し、前記一端と他端間にフラ
ンジを有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカ
ップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部に備えた開閉部材と、 ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有
する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合する
ラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方
向に電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承す
るスラスト軸受部とを一体に有し、フランジ部とスラス
ト軸受部間にカム部材が挿通している開口部を備えたカ
ップリング軸受と、 ｇ．前記カップリング軸受のフランジ部と、前記カップ
リング軸のフランジ間に間挿されたカムを有し、前記開
閉部材に開閉部材の開閉動作と連動するように結合され
た前記カム部材と、 ｈ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
と、 ｉ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｊ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１２】本出願に係る第５の発明はプロセスカート
リッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための
電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、ねじれた多角柱の突
起と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対して通常回
転時と逆回転方向の指示を与えるスイッチと、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１３】本出願に係る第６の発明は前記のスイッチ
が前記開閉部材のロックを解除するボタンを兼ねている
ことを特徴とする第５の発明に記載の電子写真画像形成
装置である。

【００１４】本出願に係る第７の発明は前記回転体はは
す歯ギアである第１から第５の発明の何れか１つに記載
の電子写真画像形成装置である。

【００１５】本出願に係る第８の発明は前記カップリン
グ軸は、前記回転体に動力を伝達する部材を支持する側
板に加締め固定された加締め軸に嵌合する穴を有し、前
記カップリング軸を前記電子写真感光体ドラム側に付勢
する圧縮ばねを、前記段付加締め軸に挿入したことを特
徴とする第１から第５の発明の何れか１つに記載の電子
写真画像形成装置である。

【００１６】本出願に係る第９の発明は前記カップリン
グ軸の穴の断面は略三角形である、また、前記電子写真
感光体ドラムの突起の形状はねじれた略三角形である、
ここで前記略三角形の角部は面取りされているものであ
る第１から第５の発明の何れか１つに記載の電子写真画
像形成装置である。

【００１７】本出願に係る第１０の発明はカートリッジ
装着部にプロセスカートリッジを着脱する際に開き、カ
ートリッジ装着部にプロセスカートリッジを装着し閉じ
るようにカートリッジ装着部に開閉部材を有し、前記開
閉部材と前記カップリング軸のの軸方向移動手段とを連
動する連動部材を有する第１または第２の発明に記載の
電子写真画像形成装置である。

【００１８】本出願に係る第１１の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するため
の電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、断面多角形のねじれ
た穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能
に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
記電子写真感光体ドラムのねじれた穴と係脱する、ねじ
れ角及びねじれ方向が前記電子写真感光体ドラムのねじ
れた穴と同一のねじれた多角柱を有し、回転自在で軸方
向移動自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部のプロセスカートリッジの
出入り口を開閉する開閉部材を開くことによりカップリ
ング軸の他端のねじれた多角柱が電子写真感光体ドラム
の長手方向一端に設けられたねじれた穴と離脱し、前記
開閉部材を閉じることによりカップリング軸の他端のね
じれた多角柱が電子写真感光体ドラムの長手方向の一端
に設けられたねじれた穴と係合するカップリング軸の軸
方向移動手段と、 ｆ．プロセスカートリッジを取り外す際に前記電子写真
感光体ドラムのねじれた穴とこの穴と係脱可能なカップ
リング軸の多角柱が離脱する方向に前記回転体を回転す
るように前記駆動源を制御する制御手段と、 ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１９】本出願に係る第１２の発明はプロセスカー
トリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するため
の電子写真画像形成装置において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、断面多角形のねじれ
た穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能
に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
記電子写真感光体ドラムのねじれた穴と係脱する、ねじ
れ角及びねじれ方向が前記電子写真感光体ドラムのねじ
れた穴と同一のねじれた多角柱を有し、回転自在で軸方
向移動自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部のプロセスカートリッジの
出入り口を開閉する開閉部材を開くことによりカップリ
ング軸の他端のねじれた多角柱が電子写真感光体ドラム
の長手方向一端に設けられたねじれた穴と離脱し、前記
開閉部材を閉じることによりカップリング軸の他端のね
じれた多角柱が電子写真感光体ドラムの長手方向の一端
に設けられた穴と係合するカップリング軸の軸方向移動
手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
と、 ｈ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｉ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
ることを特徴とした電子写真画像形成装置である。

【００２０】本出願に係る第１３の発明は間隔をおいて
本体フレームと回転体に動力を伝達する部材を支持する
側板を有し、前記カップリング軸が前記側板に固定され
た加締め軸に嵌合すると共に本体フレームに回転自在に
支持されることによりカップリング軸の軸直角面内にお
ける位置決めがされる第１から第５の発明の何れか１つ
又は第１２の発明に記載の電子写真画像形成装置であ
る。

【００２１】本出願に係る第１４の発明は中空部材から
形成される前記電子写真感光体ドラムと、前記電子写真
感光体ドラム側の軸継手部の突起またはねじれた穴を、
前記電子写真感光体ドラムの中空部に構成することを特
徴とする第１から第５の発明の何れか１つ又は第１２の
発明に記載の電子写真画像形成装置である。

【００２２】本出願に係る第１５の発明は回転体の穴に
移動可能に嵌合し回転体から回転力を伝えられるねじれ
た軸部を一端面に有し、他端に断面が多角形のねじれた
穴を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカッ
プリング軸と、プロセスカートリッジを前記電子写真画
像形成装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、前記開
閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段と、前記開閉
検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が開いた時に、
電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対して通常回転時
と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材が閉じた時
は、電子写真画像形成装置に対して、画像形成動作の準
備を指示し、かつ前記駆動源に対しては正回転で、駆動
することを指示する制御回路と、を有する電子写真画像
形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであっ
て、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向の一端に設けられた、前記カップリング軸
の断面が多角形のねじれた穴と嵌合するねじれた多角柱
の突起と、を有して、プロセスカートリッジが画像形成
装置本体に装着された際に、前記電子写真感光体ドラム
のねじれた多角柱の突起が前記カップリング軸の断面が
多角形のねじれた穴と嵌合した状態で前記回転体が回転
すると、前記突起が前記カップリング軸のねじれた穴の
方向へ引き込まれ、前記回転体の回転力が前記電子写真
感光体ドラムに伝達され、前記カップリング軸が電子写
真感光体ドラムから後退する際、前記カップリング軸は
ねじり回り乍ら後退し、電子写真感光体ドラムに回転力
が加えられないように構成したことを特徴とするプロセ
スカートリッジである。

【００２３】本出願に係る第１６の発明は回転体の穴に
軸方向移動自在に嵌合して回転体から回転力を伝えられ
る軸部を一端に有し、他端にねじれた多角柱を有し、回
転自在で軸方向移動自在に指示されたカップリング軸
と、プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置
からの着脱時に開閉する開閉部材と、前記開閉部材の開
閉動作を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段の
信号に基づき、前記開閉部材が開いた時に、電子写真感
光体ドラムの回転駆動源に対して通常回転時と逆回転方
向の指示を与え、前記開閉部材が閉じた時は、電子写真
画像形成装置に対して、画像形成動作の準備を指示し、
かつ前記駆動源に対しては正回転で、駆動することを指
示する制御回路と、を有する電子写真画像形成装置本体
に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真
感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用する
プロセス手段と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向
一端に設けられた、前記カップリング軸のねじれた多角
柱と嵌合する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、
プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された
際に、前記カップリング軸のねじれた多角柱が前記電子
写真感光体ドラムの断面が多角形のねじれた穴と嵌合し
た状態で前記回転体が回転すると、前記電子写真感光体
ドラムの穴が前記カップリング軸の多角柱の方向へ引き
込まれ、前記回転体の回転力が前記電子写真感光体ドラ
ムに伝達され、前記カップリング軸が電子写真感光体ド
ラムから後退する際、前記カップリング軸はねじり回り
乍ら後退し、電子写真感光体ドラムに回転力が加えられ
ないように構成したことを特徴とするプロセスカートリ
ッジである。

【００２４】本出願に係る第１７の発明は前記プロセス
カートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニ
ング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリ
ッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対し
て着脱可能とする第１５または第１６の発明に記載のプ
ロセスカートリッジである。

【００２５】本出願に係る第１８の発明は前記プロセス
カートリッジとは、帯電手段、現像手段、クリーニング
手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体
的にカートリッジ化して画像形成装置本体に対して着脱
可能とする第１５または第１６の発明に記載のプロセス
カートリッジである。

【００２６】本出願に係る第１９の発明は前記プロセス
カートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光
体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置
本体に着脱可能とする第１５または第１６の発明に記載
のプロセスカートリッジである。

【００２７】

【従来の技術】電子写真画像形成方式を用いた電子写真
画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電
子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を
行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段に
よってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。そ
の後、前記電子写真感光体ドラムに形成したトナー像を
転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。

【００２８】従来、電子写真画像形成プロセスを用いた
画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前
記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体
的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成
装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が
採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれ
ば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユー
ザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上
させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ
方式は、画像形成装置において広く用いられている。

【００２９】このようなプロセスカートリッジにあって
は、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、
プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した
際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部
材と電子写真感光体ドラムとが連結される。

【００３０】ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動
させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つ
の方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されてい
る通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固
設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面
に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させ
る方法である。

【００３１】他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号
公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けら
れたはす歯ギアと嵌合させて感光ドラムを回転させる方
法である。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００３３】以下の説明において長手方向とは記録媒体
の搬送方向に直角で記録媒体の表面に沿う方向であり、
感光体ドラムの軸方向と一致している。

【００３４】〔実施の形態１〕まず、実施の形態に係る
プロセスカートリッジＢおよびこれを取り外し可能に装
着可能な電子写真画像形成装置Ａについて、図１から図
１３を参照して具体的に説明する。ここでは説明の順序
として、まず、図１から図６を参照にしてプロセスカー
トリッジＢおよびこれを装着して用いる電子写真画像形
成装置Ａの全体構成を説明し、次に図７から図１３を参
照してプロセスカートリッジＢと画像形成装置本体１３
との駆動力伝達機構である軸継手の構成について説明す
る。

【００３５】｛全体構成｝図１はプロセスカートリッジ
Ｂを取り外し可能に装着した電子写真画像形成装置Ａで
あるレーザービームプリンタの断面説明図である。

【００３６】このプリンタＡは図１に示すように、光学
系１から画像情報に基づいたレーザー光を感光体ドラム
７に照射して前記感光体ドラム７に潜像を形成し、この
潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する。ト
ナー像の形成と同期して、記録媒体２を給紙カセット３
ａからピックアップローラ３ｂおよび搬送ローラ対３ｄ
等からなる搬送手段３で搬送する。前記感光体ドラム７
に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に
電圧印加することによって記録媒体２に転写する。そし
て、記録媒体２をガイド板３ｆでガイドして定着手段５
へと搬送する。定着手段５は駆動ローラ５ａおよびヒー
タ５ｂを内蔵する定着回転帯５ｃからなり、通過する記
録媒体２に熱および圧力を印加して転写トナー像を記録
媒体２に定着する。そして記録媒体２を排出ローラ対３
ｇで搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出す
る。

【００３７】尚、このプリンタＡは手差しトレイおよび
ローラによって手差し給送も可能である（説明は省
略）。

【００３８】一方、前記プロセスカートリッジＢは、電
子写真感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段
を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例
えば電子写真感光体ドラムを帯電させる帯電手段、電子
写真感光体ドラムに形成された潜像を現像する現像手
段、電子写真感光体ドラムの表面に残留するトナーをク
リーニングするためのクリーニング手段等である。

【００３９】本実施の形態のプロセスカートリッジＢは
図２に示すように、電子写真感光体ドラム７、帯電ロー
ラ８、露光開口９、現像手段１０及びクリーニング手段
１１を有するものである。そして、このプロセスカート
リッジＢは装置本体１３から後述する軸継手装置によっ
て感光体ドラム７を回転する。そして、その表面を帯電
手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様帯電
し、前記光学系１からの情報光を露光開口９を介して感
光体ドラム７に露光して潜像を形成し、現像手段１０に
よって現像する。

【００４０】前記現像手段１０は、トナー収納部１０ａ
内のトナーをトナー送り部材１０ｂで送り出し、固定磁
石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共
に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与し
たトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのト
ナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させるこ
とによってトナー像を形成して可視像化するものであ
る。そして装置本体１３に設けられた転写ローラ４に前
記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒
体２に転写する。転写後の感光体ドラム７は、クリーニ
ング手段１１によって残留トナーを除去される。即ち、
クリーニングブレード１１ａによって残留したトナーを
掻き落とされる。尚、掻き落とされたトナーは、スクイ
シート１１ｂによって廃トナー溜１１ｃへ集められる。

【００４１】尚、前記帯電ローラ８は感光体ドラム７に
当接しており、感光体ドラム７に従動回転する。また、
クリーニングブレード１１ａは感光体ドラム７に当接し
ている。

【００４２】また、前記プロセスカートリッジＢは、ト
ナーを収納するトナー収納部１０ａを有するトナーフレ
ーム１２ａと、現像ローラ１０ｄ等の現像部材を保持す
る現像フレーム１２ｂとを溶着（本実施の形態では超音
波溶着）して現像ユニットを構成する。そして、この現
像ユニットを感光体ドラム７、帯電ローラ８、及びクリ
ーニング手段１１等を支持するクリーニングフレーム１
２ｃと互いに揺動可能に結合すると共に圧縮コイルばね
により結合軸３８を中心に互いに付勢され感光体ドラム
７と現像ローラ１０ｄ両端の大径部を圧接している。そ
して、このプロセスカートリッジＢは使用者によって装
置本体１３に設けた後述のカートリッジ装着手段に対し
て感光体ドラム７の長手方向に交差する方向から取り外
し可能に装着される（図５、図６参照）。尚、クリーニ
ングフレーム１２ｃの長手方向の一端側には図４に示す
感光体ドラム７のドラム軸３６ａを支持する軸受１２ｃ
２の近傍に装着ガイド１２ｃ４が設けられている。さら
に、クリーニングフレーム１２ｃの他端側には図３に示
すクリーニングフレーム１２ｃにに取り付けられた軸受
３４には装着ガイド１２ｃ５が一体成形されている。そ
して、この装着ガイド１２ｃ４、１２ｃ５はプロセスカ
ートリッジＢを装着する際に図５、図６に示すガイド部
３５ａ，３５ｃにガイドされる。

【００４３】前記カートリッジ装着手段として、図５に
示すように、装置本体１３内に設けられたカートリッジ
装着スペースの左右両側面にカートリッジ装着ガイド部
材３５が対向して取り付けてあり（図５は一方側面、図
６は他方側面を図示）、この左右ガイド部材３５にはプ
ロセスカートリッジＢを挿入するときのガイドとなるガ
イド部３５ａ，３５ｃが対向して設けてある。このガイ
ド部３５ａ，３５ｃにカートリッジ枠体の長手方向両側
に突出形成した円筒形のボス３４ａ、軸受１２ｃ２及び
装着ガイド１２ｃ４，１２ｃ５をガイドさせて挿入す
る。そして円筒形のボス３４ａをガイド部３５ｃの端末
に設けたＵ溝３５ｄで支持し、軸受１２ｃ２をガイド部
３５ａの端末に設けたＵ溝３５ｂに嵌合させる。尚、前
記装置本体１３にプロセスカートリッジＢを装着するに
は、軸１４ａを中心にして装置本体１３に対して開閉可
能な開閉カバー１４を開いて行う。そして、開閉カバー
１４を閉じることによってプロセスカートリッジＢを画
像形成装置本体１３に装着する。尚、プロセスカートリ
ッジＢを装置本体１３から取り出す際にも、開閉カバー
１４を開く。

【００４４】前記プロセスカートリッジＢを画像形成装
置本体１３に装着すると、後述するように、前記開閉カ
バー１４の閉じ動作に連動してカートリッジ側軸継手部
材と装置本体側軸継手部材とが結合し、感光体ドラム７
等は装置本体１３から駆動を受けて回転可能となる。

【００４５】前記開閉カバー１４を開くと、図９に示す
ように開閉カバー検知センサ４１が開閉カバー１４の開
きを検知し、制御回路装置４２に信号を送り、感光体ド
ラム７を駆動する装置本体１３の駆動源であるＤＣサー
ボモータ４３に逆回転を指示する。また、開閉カバー１
４が閉じると、開閉カバー検知センサ４１が開閉カバー
１４の閉じを検知し、制御回路装置４２に信号を送り、
感光体ドラム７を駆動する装置本体１３の駆動源である
ＤＣサーボモータ４３に正回転と、画像形成作動の準備
を指示する。

【００４６】｛カップリングおよび駆動構成｝次に画像
形成装置本体１３からプロセスカートリッジＢへ駆動力
を伝達する駆動伝達機構である軸継手の構成について説
明する。

【００４７】図７、図８、図９に示すように、プロセス
カートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の長手
方向一方端部にはプロセスカートリッジ側の軸継手部材
が設けてある。この軸継手部材は感光体ドラム７の一方
の端部に固定したドラムフランジ３７にカップリング凸
軸１５（円柱形状）を設けたものであり、前記カップリ
ング凸軸１５の先端面にドラム軸凸部１６が形成してあ
る。尚、この凸部１６の端面はカップリング凸軸１５の
端面と平行である。また、この凸軸１５は感光体ドラム
７の回転軸として機能する。本実施の形態では、上記ド
ラムフランジ３７とカップリング凸軸１５およびドラム
軸凸部１６は一体に設けてある。

【００４８】図７に示すように前記カップリング凸軸１
５及びドラム軸凸部１６は、ドラムフランジ３７が感光
体ドラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラ
ム７の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ３
７に設けられている。尚、３７ｂは嵌合部であって、ド
ラムフランジ３７を感光体ドラム７に取り付ける際に、
ドラムシリンダ７ａの内面に嵌合する部分である。この
ドラムドラムフランジ３７は感光体ドラム７に“かし
め”或いは“接着”等によって取り付けられる。また、
ドラムシリンダ７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆され
ている（図７参照）。

【００４９】また、この感光体ドラム７の他端側には、
ドラムフランジ３６が固定されている。そして、このド
ラムフランジ３６には、ドラム軸３６ａと平歯ギア３６
ｂとが一体的に成型されている（図７参照）。

【００５０】尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１
３に装着すると、前記軸受１２ｃ２が装置本体１３のＵ
溝３５ｂ（図５参照）に嵌合して位置決めされ、且つ、
ドラムフランジ３６と一体的に成型した平歯ギア３６ｂ
が転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と
噛合する。

【００５１】また、感光体ドラム７を中心としてクリー
ニングフレーム１２ｃ側よりも、現像ユニット側が重い
ため、図１に示すようにクリーニングフレーム１２ｃ上
に設けたつき当て部１２ｃ１が装置本体１３に固設した
つき当て部１３ａに当接し更に開閉カバー１４の裏面に
設けた圧縮コイルばね１４ｂにより、現像フレーム１２
ｂ又はトナーフレーム１２ａの上面を押圧する。

【００５２】また、前記ドラムフランジ３７，３６の材
質としては、ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａ
ｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔ
ｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、及び、ポリ
ブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔ
ｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いてい
る。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。

【００５３】また、プロセスカートリッジＢのカップリ
ング凸軸１５のドラム軸凸部１６の回りには、カップリ
ング凸軸１５と同芯円の円筒形のボス３４ａがクリーニ
ングフレーム１２ｃに設けられている（図３、図７参
照）。このボス３４ａによって、プロセスカートリッジ
Ｂを着脱する際等にドラム軸凸部１６は保護され、外力
による傷や変形等から守られる。そこで、ドラム軸凸部
１６が損傷することによるカップリング駆動時のガタツ
キや振動を防止することができる。

【００５４】また、前記ボス３４ａの形状は、本実施の
形態に示す円形に限定されることはなく、前記ガイド３
５ｃにガイドされること、また、前記Ｕ溝３５ｄに支持
されることができればよく、例えば完全な円筒形でなく
欠円形の円弧形状であっても構わない。また、本実施の
形態では、カップリング凸軸１５を回転可能に支持する
ための軸受３４と円筒形ボス３４ａとを一体成型してク
リーニングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せず）した
例を示したが（図３、図７参照）、軸受３４とボス３４
ａは別体であっても構わない。

【００５５】また、本実施の形態では、クリーニングフ
レーム１２ｃに設けられた軸受１２ｃ２に前記ドラム軸
３６ａが嵌合して（図４、図７参照）、また、前記クリ
ーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受３４の内
面に前記カップリング凸軸１５が嵌合した状態で、前記
感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニン
グフレーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光
体ドラム７はカップリング凸軸１５、ドラム軸３６ａを
中心として回転する。尚、本実施の形態では、感光体ド
ラム７は図７に示すようにクリーニングフレーム１２ｃ
に軸方向に移動可能に取り付けられている。これは、取
り付け公差を考慮したためである。しかしながら、これ
に限定されるものでなく、感光体ドラム７はクリーニン
グフレーム１２ｃに対して軸方向に移動しないように取
り付けてもよい。

【００５６】即ち、ドラムフランジ３７の端面３７ｃ
（はす歯ギア３７ａの端面）を軸受３４の端面３４ｂに
摺動自在に接せしめると共にドラムフランジ３６の端面
３６ｃをクリーニングフレーム１２ｃの内面に摺動自在
に接するように配設してもよい。

【００５７】そして、前記ドラム軸凸部１６の形状は図
８に示すようにねじれ多角柱であって、詳しくは軸方向
に向って略正三角柱で軸方向に次第に回転方向の位相が
異なるようにねじれた形状であり、略正三角柱の稜線は
面取りされている。また、前記ドラム軸凸部１６と嵌合
するカップリング軸凹部１７は断面が多角形の軸が軸方
向に次第に回転方向の位相が異なるようにねじれた穴１
７ａである。そしてドラム軸凸部１６とカップリング軸
凹部１７のねじれ方向及びねじれ角は等しい。そして、
このカップリング軸凹部１７はカップリング軸１８の一
端に設けられ、カップリング軸フランジ１９を挟んだも
う一端側には前記カップリング軸凹部１７と同軸上にあ
る正多角柱、詳しくは略正三角柱で略正三角柱の角部は
面取りされているカップリング軸凸部２０を有する。そ
して、前記カップリング軸凸部２０と嵌合するギア側カ
ップリング凹部２１は（図９参照）断面が正多角形のね
じれた穴である。そして、このギア側カップリング凹部
２１は装置本体１３側の回転体として配設したドラム駆
動ギア２２の中心に設けられている。尚、前記ギア側カ
ップリング凹部２１は断面が略正三角柱であって、前述
のカップリング軸凸部２０が丁度嵌合するように、断面
が略三角形の穴である。カップリング軸凸部２０、ギア
側カップリング凹部２１は互いに嵌合し、ドラム軸凸部
１６、カップリング軸凹部１７の凹部穴１７ａは夫々同
じねじれ方向にねじれており、ねじれ角は等しい。

【００５８】そして、駆動モータ（ＤＣサーボモータ）
４３からの駆動力はギア列（不図示）により前記ドラム
駆動ギア２２に伝達され、ドラム駆動ギア２２は駆動力
を前記プロセスカートリッジＢに伝達する。駆動力はド
ラム駆動ギア２２から、ドラム駆動ギア２２中央部にあ
るギア側カップリング凹部２１と前記カップリング軸凸
部２０との軸継手によりカップリング軸１８へ伝達され
る。そして、カップリング軸凸部２０とカップリング軸
フランジ１９を挟んで一体化されているカップリング軸
凹部１７はドラム軸凸部１６と嵌合することにより駆動
力はプロセスカートリッジＢへと伝達される。このよう
にして、ドラム駆動ギア２２とプロセスカートリッジＢ
内のドラム軸凸部１６は一体的に回転する。

【００５９】そこで、本実施の形態の構成においては、
プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着されて、
ドラム駆動ギア２２とカップリング軸１８とドラム軸凸
部１６が各々嵌合され、回転する際、略正三角柱のドラ
ム軸凸部１６の各稜線とカップリング軸凹部１７の内面
及びカップリング軸凸部２０の各稜線とギア側カップリ
ング凹部２１の内面とが等しく当接するため互いに軸心
が合致する。更に、そのねじれ形状によって凹部１７が
各凸部１６を引き寄せる方向に力が作用して、前記ドラ
ム軸凸部１６の端面がカップリング軸凹部１７の底と当
接する。そこで、ドラム軸凹部１６と一体の感光体ドラ
ム７は装置本体１３内で軸方向の位置及びラジアル方向
の位置が安定して決まる。

【００６０】尚、本実施の形態において、感光体ドラム
７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、
前記ドラム軸凸部１６のねじれ方向はこのドラム軸凸部
１６の根元から先端に向かって反対方向、また、カップ
リング軸凹部１７のねじれ方向はこのカップリング軸凹
部１７の入り口から内側に向かって反対方向である。

【００６１】装置本体１３には、本体軸継手装置が設け
てある。この本体軸継手装置は、プロセスカートリッジ
Ｂを挿入したときの感光体ドラム７の回転軸線と一致す
る位置にカップリング軸凹部１７が配設してある。カッ
プリング軸１８は図１１に示すように、駆動モータ４３
の駆動力を感光体ドラム７へと伝えるドラム駆動ギア２
２と更にカップリング結合された駆動軸である。

【００６２】次に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動し
てギア側カップリング凹部２１とカップリング軸凸部２
０の位置関係及びカップリング軸凹部１７とドラム軸凸
部１６を嵌合させる構成について図９から図１１を参照
にして説明する。

【００６３】図１０及び図１１は装置本体１３とプロセ
スカートリッジＢとの間の軸継手装置を説明する断面図
である。

【００６４】プロセスカートリッジＢ及び駆動系ユニッ
トの位置決め部を形成する画像形成装置Ａ（プリンタ）
の本体フレーム２３にはカップリング軸受２７が嵌合固
定されている。

【００６５】駆動ギア列の不図示のギア軸がカシメ固
定、支持される駆動板金２４に加締められたカシメ軸２
５の円筒形の小径軸部２５ｂには、根本側に圧縮コイル
ばね２６が挿入縮設され、圧縮コイルばね２６に隣って
前記カシメ軸２５の小径軸部２５ｂと嵌合されてスラス
ト方向に摺動し、駆動板金２４側に断面が略正三角形で
形成された駆動側カップリング軸凸部２０を有し、感光
体ドラム７側には断面が略正三角形でねじれた三角柱の
突起である前記ドラム軸凸部１６と嵌合し結合するカッ
プリング軸凹部穴１７ａを有するカップリング軸１８の
丸穴１８ｃが回転自在で且つ軸方向移動自在にに嵌合し
ている。

【００６６】そして、前記カップリング軸１８を感光体
ドラム７側に付勢する圧縮コイルばね２６を前記段付き
カシメ軸２５の小径軸部２５ｂに挿入し、前記圧縮コイ
ルばね２６の一方の端部を前記段付きカシメ軸２５の小
径軸部２５ｂと大径軸部２５ａの境界面である段付き部
２５ｃに当接し、前記圧縮コイルばね２６の他方の端部
を、前記カップリング軸１８の後端に当接して縮設する
ように構成する。

【００６７】駆動モータ４３からの駆動回転力を前記感
光体ドラム７に伝達し、中心部に前記カップリング軸１
８の断面が略正三角形でねじれた柱状に形成された駆動
側カップリング軸凸部２０がスライドするギア側カップ
リング凹部２１を有するはす歯ギアであるドラム駆動ギ
ア２２はカップリング軸受２７の端面に摺動可能に接し
ている。

【００６８】カップリング軸受２７は前記本体フレーム
２３に嵌合固定支持されるフランジ部２７ａを有し、こ
のフランジ部２７ａの中心に前記カップリング軸１８の
凹部１７の円筒形外周を前記感光体ドラム７の長手方向
に相対的に移動可能で回転自在とするラジアル軸受部２
７ｂを配設し、このラジアル軸受部２７ｂが前記カップ
リング軸１８が本体フレーム２３を貫通してドラム軸凸
部１６と嵌合するときの案内をする。このフランジ部２
７ａから少なくとも上下部が開放されるように軸方向へ
横架材２７ｃを設け、横架材２７ｃの先端に前記ドラム
駆動ギア２２のスラスト面を支持するスラスト軸受部２
７ｄを一体で有する。横架材２７ｃ間の開口部２７ｅに
は上方からカムレバー２８が挿入されている。

【００６９】カムレバー２８は前記カップリング軸１８
を前記感光体ドラム７の長手方向に相対的に移動させる
ための手段であり、前記カップリング軸受２７の開口部
２７ｅを上下に貫通し、中央に設けられた両サイドに上
と下に、上下方向の垂直な面の低部２８ｃ、頂部２８ｄ
を有するカム形状のスロープ２８ａの内に有する丸長穴
部２８ｂを前記カップリング軸１８の凹部１７側が貫通
している。そして、前記圧縮コイルばね２６によって感
光体ドラム７側に付勢さた前記カップリング軸１８のフ
ランジ１９の側面がスロープ２８ａ、低部２８ｃ、頂部
２８ｄと接するようになっており、スロープ２８ａを設
けた側と反対側は上下の全長にわたり垂直面２８ｅであ
ってカップリング軸受２７のフランジ部２７ａに摺動可
能に接している。カムレバー２８は図示されないが、装
置本体１３に固設した上下方向の案内に案内されるよう
になっており、上端に設けたピン２８ｆにゆるく嵌合し
て装置本体１３に軸１４ａで枢着した開閉カバー１４に
直接枢着されている。又は、一端が開閉カバー１４に枢
着された不図示のリンクの他端が結合されている。ただ
し、後者の場合カムレバー２８を横架材２７ｃ間で上下
動自在に案内してもよい。

【００７０】着脱可能なプロセスカートリッジＢが装置
本体１３からの駆動回転力を軸継手の結合で伝達される
画像形成装置Ａにおいて、プロセスカートリッジＢを挿
入する前の軸継手が解除された状態を図１０で説明す
る。

【００７１】軸方向に移動しないように駆動板金２４に
回転自在に支持されたドラム駆動ギア２２は駆動モータ
４３からのギア列（不図示）で連結され、更にドラム駆
動ギア２２からは給紙、搬送系のギア列（不図示）にも
連結されている。

【００７２】カムレバー２８は装置本体１３のプロセス
カートリッジＢのカートリッジ装着部を開閉する開閉カ
バー１４の開閉と連動して上下動作する。

【００７３】第一に、プロセスカートリッジＢを装置本
体１３に装着するときには、装置本体１３の開閉カバー
１４が開放された状態であり、カップリング軸受２７と
カップリング軸１８の間にあるカムレバー２８は図１０
に示すように上昇位置にあってカム形状高さが高い範囲
まで頂部２８ｄでカップリング軸フランジ１９を圧縮コ
イルばね２６を圧縮する方向に押している。

【００７４】そのため、装置本体１３内側のプロセスカ
ートリッジＢが位置決めされる位置において、カップリ
ング軸１８は本体フレーム２３よりも駆動側に引っ込ん
だ状態にあり、プロセスカートリッジＢ装着の邪魔には
ならない。

【００７５】第二に、図１０のようにプロセスカートリ
ッジＢが装置本体１３に装着され、プロセスカートリッ
ジＢが本体フレーム２３に固定したカートリッジ装着ガ
イド部材３５の位置決め位置に収まると開閉カバー１４
は閉じることができるようになる。

【００７６】開閉カバー１４が閉じると、カップリング
軸受２７とカップリング軸１８の間にカムレバー２８は
図１１に示すように開閉カバー１４と連動して押し下げ
られ、頂部２８ｄとその背部がカップリング軸フランジ
１９及びカップリング軸受２７のフランジ部２７ａを摺
動し乍ら下降し、スロープ２８ａがカップリング軸フラ
ンジ１９と接するようになると、圧縮コイルばね２６の
ばね力によりカップリング軸１８は感光体ドラム７方向
へ移動する。カムレバー２８のカム形状の高低差を連結
するスロープ２８ａを摺動しながらカム形状高さの低い
低部２８ｃまでカムレバー２８が下降するにつれて、カ
ップリング軸１８は圧縮コイルばね２６に押されてドラ
ム軸凸部１６へ向って移動する。

【００７７】そのため、駆動側のカップリング軸凹部１
７は装置本体１３内側に装着されているプロセスカート
リッジＢのドラム軸凸部１６に押し付けられる状態とな
る。

【００７８】この時、ドラム駆動ギア２２は負荷の掛か
った各ローラ軸を駆動している多数のギア列（不図示）
と噛み合っているために回転はしないため、カップリン
グ軸１８はドラム駆動ギア２２の略正三角形がねじれた
形状の凹部２１に沿ってスライドしていく。ここで、ド
ラム軸凸部１６とカップリング軸凹部１７は互いに略正
三角形の入り口形状であるため、互いの位相差によりカ
ップリングが噛み合わない場合が発生する。

【００７９】この場合は、画像出力のためにドラム駆動
ギア２２に駆動が与えられると、圧縮コイルばね２６の
ばね力によって感光体ドラム７側に付勢されているカッ
プリング軸１８はドラム軸凸部１６へ押圧され、互いの
略正三角形の位相が合ったところで軸継手は結合され
る。

【００８０】軸継手はねじれた略正三角柱の軸と穴の組
み合わせであるため、カップリング軸１８の凹部１７が
ドラム軸凸部１６を回転によって引き込む。このため、
感光体ドラム７の軸方向の位置は一定となる。この状態
でプロセスカートリッジＢと装置本体１３の駆動伝達系
における軸継手は結合され、駆動伝達可能状態となる。

【００８１】第三に、プロセスカートリッジＢの交換や
ジャム（紙づまりをいう）処理等でプロセスカートリッ
ジＢを装置本体１３から取り出すときの作用を説明す
る。

【００８２】プロセスカートリッジＢを装置本体１３か
ら取り出すためには軸継手の結合を解除しなければなら
ない。

【００８３】カップリング軸１８に形成された凹部１７
がドラム軸凸部１６を駆動回転によって軸方向に引き込
む方向にねじられているため、また、プロセスカートリ
ッジＢ及び装置本体１３側の駆動系の回転負荷が大きい
ため、この軸継手の結合は前記カップリング軸１８を駆
動回転方向とは逆方向に回転させなければ前記凹部１７
にねじれ込んだ前記ドラム軸凸部１６は解除されない。

【００８４】本発明ではプロセスカートリッジＢを抜き
取るときにカートリッジ装着部用の開閉カバー１４を開
くと、開閉カバー検知センサ４１が開閉カバー１４の開
きを検知し、制御回路装置４２に信号を送り、感光体ド
ラム７を含む装置本体１３の駆動源であるＤＣサーボモ
ータよりなる駆動モータ４３に逆回転を指示する。この
とき、ドラム駆動ギア２２は、軸方向に不動に支持され
ており、かつ、負荷のかかった多数のギア列（不図示）
に噛み合い、容易に回転はしないため、駆動モータ４３
を逆回転させることにより、前記カップリング軸１８を
駆動回転方向とは、逆方向に回転させることが可能にな
り、前記凹部１７にねじ込まれた前記ドラム軸凸部１６
が解除される。これによってカップリング軸１８はプロ
セスカートリッジＢ側より抵抗を受けることなく後退可
能となる。前記開閉カバー１４に連動して引き上げられ
るカムレバー２８がカム形状のスロープ２８ａが低部２
８ｃから頂部２８ｄまでのリフトを持つことによって、
カップリング軸フランジ１９はスロープ２８ａにより圧
縮コイルばね２６のばね力に抗して押され前記カップリ
ング軸１８は圧縮コイルばね２６を圧縮する方向である
ドラム駆動ギア２２側に引き戻される。なお開閉部材１
４をわずかに開閉する間はカム部材２８とカップリング
軸１８は低部２８ｃとフランジ１９が摺動しているの
で、開閉部材１４の開き始めに開閉部材１４を開くのが
重いということがない。

【００８５】従って開閉カバー１４に加わる開く際の負
荷が小さいため操作性が向上する。

【００８６】従って、ドラム軸凸部１６、カップリング
軸凹部１７における各ねじ面のねじれ角を大きくとれる
（ねじれが強い）。このねじれ角を大きくとれるという
ことは、画像形成時に感光体ドラム７を軸方向へ強く引
き付けることになり、感光体ドラム７の軸方向位置を正
確なものとする効果が大きい。

【００８７】更にドラム駆動ギア２２が軸方向に移動し
ないので、装置本体１３内の軸継手装置の占める空間が
小さく、装置本体１３の小型化に寄与する。

【００８８】またカップリング凸軸２０、ギアカップリ
ング凹部２１を各ねじ面とした場合において（上述実施
の形態は必ずしもねじれていない多角形の柱と穴につい
て説明した）も、ドラム軸凸部１６、カップリング軸凹
部１７と同方向にねじれ角を大きくとれることになり、
上記効果を強めることになる。

【００８９】ドラム軸凸部１６とカップリング凹部穴１
７ａに対してカップリング軸凸部２０とギア側カップリ
ング凹部２１を同様に軸方向にねじれ方向ねじれ角を同
じとしても、ねじれ角が大きくなるにつれて、カップリ
ング軸凸部２０を不動のギア側カップリング凹部２１に
対して軸方向へ移動するのに要する軸方向に加える力は
大きくなり、ねじれ角が更に大きくなると軸方向へカッ
プリング軸１８を後退させる力が無限大となる。

【００９０】本発明によれば、ドラム軸凸部１６とカッ
プリング凹部穴１７ａ対のねじれ方向及びねじれ角と、
カップリン軸凸部２０とギア側カップリング凹部２１対
のねじれ方向とねじれ角とが同じとしてもねじれ角が特
に大きくとってもカップリング軸１８を後退できる。

【００９１】また本発明によればカップリング軸凸部２
０とギア側カップリング凹部２１がねじれておらず相対
的に軸方向へ移動自在な、例えば断面多角形の軸継手と
してあっても、カップリング軸凹部穴１７ａは逆回転を
与えられることにより、ドラム軸凸部１６にガイドされ
た形で後退可能である。

【００９２】このような逆回転をするようにモータ４３
を制御する時間はカムレバー２８が引き上げを終る開閉
カバー１４が開ききるまでとするのが望ましい。

【００９３】〔実施の形態２〕図１２は、本発明の実施
の形態２を示している。４４は、感光体ドラム７を、通
常回転と、逆の回転動作を行わせる、モータ逆回転スイ
ッチである。このスイッチを、押すことによって、前記
実施の形態１と同様の効果が得られる。

【００９４】〔実施の形態３〕図１３は、本発明の実施
の形態２を示している。４５は、開閉カバー１４のロッ
クを解除し、開閉カバー１４を開けることを可能とする
ボタンである。このボタン４５と、感光体ドラム７の駆
動源である駆動モータ４３の回転を通常回転と逆回転さ
せるスイッチと兼ねることによって、前記実施の形態１
と同様の効果が得られる。図１３（ａ）に示すように開
閉カバー１４にはフック状の受金１４ｃが設けられてい
る。装置本体１３には開閉カバー１４を閉めると図示矢
印イの方向にばね（不図示）に付勢されている掛金４５
ａを連結したボタン４５を有する。ボタン４５を矢印イ
と反対方向に回転するとボタン４５の背部のスイッチ
（不図示）が導通してモータ４３に通電されると共に掛
金４５ａは受金１４ｃとは外れる。モータ４３は逆回転
するのでドラム軸凸部１６とカップリング軸１８は離れ
る。従って、図１３（ｂ）には不図示のカムレバー２８
の抵抗が小さいため開閉カバー１４は軽く開くことがで
きる。

【００９５】上述した実施の形態の電子写真画像形成装
置の要旨をまとめると、以下のとおりである。

【００９６】第１にプロセスカートリッジＢを着脱可能
で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形
成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、ねじれた多角柱の突起であるドラム軸凸部１６
と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するカートリッジ装着部材３５を有するカートリッジ
装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角柱であるカップリング凸部２０を一端に有
し、他端に前記電子写真感光体ドラム７のドラム軸凸部
１６と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記一端の
ドラム軸凸部１６と同一で断面が多角形のねじれた穴で
あるカップリング凹部１７ａを有し、回転自在で軸方向
自在に支持されたカップリング軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．カップリング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真
感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられたねじれた
多角柱のドラム軸凸部１６と離脱した位置と、カップリ
ング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真感光体ドラム
７の長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱のドラ
ム軸凸部１６と係合する位置と、をとるように設けられ
たカップリング軸１８の軸方向移動手段であるカムレバ
ー２８と、 ｆ．前記ねじれた穴１７ａと多角柱突起であるドラム軸
凸部１６が離脱する方向に前記ドラム駆動ギア２２を回
転するように前記駆動力源を制御する制御回路４２と、 ｇ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【００９７】第２にプロセスカートリッジＢを着脱可能
で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形
成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、ねじれた多角柱の突起であるドラム軸凸部１６
と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するカートリッジ装着部材３５を有するカートリッジ
装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角柱であるカップリング凸部２０である軸部
を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラム７のド
ラム軸凸部１６と係脱する、ねじれ角及び方向が前記一
端のドラム軸凸部１６と同一で断面が多角形のねじれた
穴であるカップリング凹部１７ａを有し、回転自在で軸
方向移動自在に支持されたカップリング軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．カップリング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真
感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられたねじれた
多角柱のドラム軸凸部１６と離脱した位置と、カップリ
ング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真感光体ドラム
７の長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱のドラ
ム軸凸部１６と係合する位置と、をとるように設けられ
たカップリング軸１８の軸方向移動手段であるカムレバ
ー２８と、 ｆ．プロセスカートリッジＢを前記電子写真画像形成装
置Ａからの着脱時に開閉する開閉カバー１４と、 ｇ．前記開閉カバー１４の開閉動作を検知する開閉検知
手段である開閉カバー検知センサ４１と、 ｈ．前記開閉カバー検知センサ４１の信号に基づき、前
記開閉カバー１４が開いた時に、電子写真感光体ドラム
７の回転駆動源の駆動モータ４３に対して通常回転時と
逆回転方向の指示を与え、前記開閉カバー１４が閉じた
時は、電子写真画像形成装置Ａに対して、画像形成動作
の準備を指示し、かつ前記駆動モータ４３に対しては、
正回転で、駆動することを指示する制御回路４２と、 ｉ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【００９８】第３にプロセスカートリッジＢを着脱可能
で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形
成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、ねじれた多角柱の突起であるドラム軸凸部１６
と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するカートリッジ装着部材３５を有するカートリッジ
装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角柱であるカップリング凸部２０である軸部
を一端に有し、他端が前記電子写真感光体ドラム７のド
ラム軸凸部１６と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が
前記一端のドラム軸凸部１６と同一で断面が多角形のね
じれた穴であるカップリング凹部１７ａを有し、回転自
在で軸方向移動自在に支持されたカップリング軸１８
と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．カップリング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真
感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられたねじれた
多角柱のドラム軸凸部１６と離脱した位置と、カップリ
ング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真感光体ドラム
７の長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱のドラ
ム軸凸部１６と係合する位置と、をとるように設けられ
たカップリング軸１８の軸方向移動手段であるカムレバ
ー２８と、 ｆ．前記カップリング軸１８の断面多角形のねじれた穴
１７ａを有する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在
に嵌合するラジアル軸受２８ｂ部を有するフランジ部２
７ａと、前記ドラム駆動ギア２２を軸方向で電子写真感
光体ドラム７側へ移動しないように軸承するスラスト軸
受部２７ｄとを一体に有し、フランジ部２７ａとスラス
ト軸受部２７ｄ間に前記カップリング軸１８の移動手段
であるカムレバー２８を挿通する開口部２７ｅを備えた
カップリング軸受２７と、 ｇ．前記プロセスカートリッジＢを前記電子写真画像形
成装置Ａからの着脱時に開閉する開閉カバー１４と、 ｈ．前記開閉カバー１４の開閉動作を検知する開閉検知
手段である開閉カバー検知センサ４１と、 ｉ．前記開閉カバー検知センサ４１の信号に基づき、前
記開閉カバー４１が開いた時に、電子写真感光体ドラム
７の回転駆動源の駆動モータ４３に対して通常回転時と
逆回転方向の指示を与え、前記開閉カバー１４が閉じた
時は、電子写真画像形成装置Ａに対して、画像形成動作
の準備を指示し、かつ前記駆動モータ４３に対しては、
正回転で、駆動することを指示する制御回路４２と、 ｊ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【００９９】第４にプロセスカートリッジＢを着脱可能
で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形
成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、ねじれた多角柱の突起であるドラム軸凸部１６
と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するカートリッジ装着部材３５を有するカートリッジ
装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角柱であるカップリング凸部２０である軸部
を一端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラム７のド
ラム軸凸部１６と係合する、ねじれ角及びねじれ方向が
前記一端のドラム軸凸部１６と同一で断面が多角形のね
じれた穴１７ａを有し、前記一端と他端間にフランジ１
９を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカッ
プリング軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部に備えた開閉カバー１４
と、 ｆ．前記カップリング軸１８の断面多角形のねじれた穴
１７ａを有する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在
に嵌合するラジアル軸受２８ｂ部を有するフランジ部２
７ａと、前記ドラム駆動ギア２２を軸方向に電子写真感
光体ドラム７側へ移動しないように軸承するスラスト軸
受部２７ｄとを一体に有し、フランジ部２７ａとスラス
ト軸受部２７ｄ間にカムレバー２８が挿通している開口
部２７ｅを備えたカップリング軸受２７と、 ｇ．前記カップリング軸受２７のフランジ部２７ａと、
前記カップリング軸１８のフランジ１９間に間挿された
カムを有し、前記開閉カバー１４に開閉カバー１４の開
閉動作と連動するように結合されたカムレバー２８と、 ｈ．前記開閉カバー１４の開閉動作を検知する開閉検知
手段である開閉カバー検知センサ４１と、 ｉ．前記開閉カバー検知センサ４１の信号に基づき、前
記開閉カバー１４が開いた時に、電子写真感光体ドラム
７の回転駆動源の駆動モータ４３に対して通常回転時と
逆回転方向の指示を与え、前記開閉カバー１４が閉じた
時は、電子写真画像形成装置Ａに対して、画像形成動作
の準備を指示し、かつ前記駆動源モータ４３に対して
は、正回転で、駆動することを指示する制御回路４２
と、 ｊ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【０１００】第５にプロセスカートリッジＢを着脱可能
で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像形
成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、ねじれた多角柱の突起であるドラム軸凸部１６
と、を有するプロセスカートリッジＢを取り外し可能に
装着するカートリッジ装着部材３５を有するカートリッ
ジ装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギアの穴である凹部２１に嵌合して
いる多角柱であるカップリング凸部２０である軸部を一
端に有し、他端に前記電子写真感光体ドラム７のドラム
軸凸部１６と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記
一端のドラム軸凸部１６と同一で断面が多角形のねじれ
た穴１７ａを有し、回転自在で軸方向移動自在に支持さ
れたカップリング軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．カップリング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真
感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられたねじれた
多角柱のドラム軸凸部１６と離脱した位置と、カップリ
ング軸１８のねじれた穴１７ａが電子写真感光体ドラム
７の長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱のドラ
ム軸凸部１６と係合する位置と、をとるように設けられ
たカップリング軸１８の軸方向移動手段であるカムレバ
ー２８と、 ｆ．前記プロセスカートリッジＢを前記電子写真画像形
成装置Ａからの着脱時に開閉する開閉カバー１４と、 ｇ．電子写真感光体ドラム７の回転駆動源のモータ４３
に対して通常回転時と逆回転方向の指示を与えるスイッ
チ４１と、 ｈ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【０１０１】第６に第５の形態において前記スイッチ４
１が前記開閉カバー１４のロックを解除するボタンを兼
ねていることが述べられている。

【０１０２】第７に第１から第５の形態において前記ド
ラム駆動ギア２２ははす歯ギアであることが述べられて
いる。

【０１０３】第８に第１から第５の何れか１つの形態に
おいて前記カップリング軸１８は、前記ドラム駆動ギア
２２に動力を伝達する部材を支持する側板２４に加締め
固定された加締め軸２５に嵌合する丸穴１８ｃを有し、
前記カップリング軸１８を前記電子写真感光体ドラム７
側に付勢する圧縮ばね２６を、前記段付加締め軸２５に
挿入した前記圧縮ばね２６の一方の端部を段付き加締め
軸の小径側と大径側の段付き部２５ｃとカップリング軸
１８間に縮設したことが述べられている。

【０１０４】第９に第１から第５の何れ１つの形態にお
いて前記カップリング軸１８の穴１７ａの断面は略三角
形である、また、前記ドラム軸凸部１６の形状はねじれ
た略三角形である、ここで前記略三角形の角部は面取り
されているものであることが述べられている。

【０１０５】第１０に第１又は第２の形態において、カ
ートリッジ装着部にプロセスカートリッジＢを着脱する
際に開き、カートリッジ装着部にプロセスカートリッジ
Ｂを装着し閉じるようにカートリッジ装着部に開閉カバ
ー１４を有し、前記開閉カバー１４と前記カップリング
軸１８の軸方向移動手段であるカムレバー２８とを連動
する連動部材を有することが述べられている。

【０１０６】第１１、第１２に感光体ドラム７とカップ
リング軸１８の軸継手の凸部と凹部を逆にしたことを提
案する。即ち、第１１にはプロセスカートリッジＢを着
脱可能で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真
画像形成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、断面多角柱のねじれた穴と、を有するプロセスカ
ートリッジＢを取り外し可能に装着するカートリッジ装
着部材３５を有するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角形であるカップリング凸部２０である軸部
を一端に有し、他端が前記電子写真感光体ドラム７のね
じれた穴と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記感
光体ドラム７のねじれた穴と同一のねじれた多角柱を有
し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカップリン
グ軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部の開閉カバー１４を開くこ
とによりカップリング軸１８の他端のねじれた多角柱が
電子写真感光体ドラム７の長手方向一端に設けられたね
じれた穴と離脱し、前記開閉カバー１４を閉じることに
よりカップリング軸１８の他端のねじれた多角柱が電子
写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられたねじ
れた穴と係合するカップリング軸１８の軸方向移動手段
と、 ｆ．前記電子写真感光体ドラムのねじれた穴とこの穴と
係脱可能なカップリング軸１８の多角柱が離脱する方向
に前記ドラム駆動ギア２２を回転するように前記のモー
タ４３を制御する制御手段４２と、 ｇ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【０１０７】第１２にプロセスカートリッジＢを着脱可
能で、記録媒体２に画像を形成するための電子写真画像
形成装置Ａにおいて、 ａ．電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ド
ラム７に作用するプロセス手段（８，１０，１１）と、
前記電子写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けら
れた、断面多角形のねじれた穴と、を有するプロセスカ
ートリッジＢを取り外し可能に装着するカートリッジ装
着部と、 ｂ．駆動源のモータ４３につらなり、中心に断面が多角
形のねじれた穴であるギア側カップリング凹部２１を有
し、回転自在で軸方向に移動しないように支持された回
転体であるドラム駆動ギア２２と、 ｃ．前記ドラム駆動ギア２２の穴である凹部２１に嵌合
している多角柱であるカップリング凸部２０である軸部
を一端に有し、他端が前記電子写真感光体ドラム７のね
じれた穴と係脱する、ねじれ角及びねじれ方向が前記電
子写真感光体ドラムのねじれた穴と同一のねじれた多角
柱を有し、回転自在で軸方向移動自在に支持されたカッ
プリング軸１８と、 ｄ．前記カップリング軸１８を電子写真感光体ドラム７
の方向へ付勢するばね２６部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部の開閉カバー１４を開くこ
とによりカップリング軸１８の他端のねじれた多角柱が
電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたね
じれた穴と離脱し、前記開閉カバー１４を閉じることに
よりカップリング軸１８の他端のねじれた多角柱が電子
写真感光体ドラム７の長手方向の一端に設けられた穴と
係合するカップリング軸１８の軸方向移動手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジＢを前記電子写真画像形
成装置Ａからの着脱時に開閉する開閉カバー１４と、 ｇ．前記開閉カバー１４の開閉動作を検知する開閉検知
手段である開閉カバー検知センサ４１と、 ｈ．前記開閉カバー検知センサ４１の信号に基づき、前
記開閉カバー１４が開いた時に、電子写真感光体ドラム
７の回転駆動源の駆動モータ４３に対して通常回転時と
逆回転方向の指示を与え、前記開閉カバー１４が閉じた
時は、電子写真画像形成装置Ａに対して、画像形成動作
の準備を指示し、かつ前記駆動モータ４３に対しては、
正回転で駆動することを指示する制御回路４２と、 ｉ．前記記録媒体２を搬送するための搬送手段３と、を
有する電子写真画像形成装置が述べられている。

【０１０８】第１３に第１から第５の何れか１つまたは
第１２の形態において、間隔をおいて本体フレーム２３
とドラム駆動ギア２２に動力を伝達する部材を支持する
側板２４を有し、前記カップリング軸１８が前記側板２
４に固定された加締め軸２５に嵌合すると共に本体フレ
ーム２３に回転自在に支持されることによりカップリン
グ軸１８の軸直角面内における位置決めがされることが
述べられている。

【０１０９】第１４に第１から第５の何れか１つ又は第
１２の形態において、中空部材から形成される前記電子
写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７側
の軸継手部の凸部１６またはねじれた穴を、前記電子写
真感光体ドラム７の中空部に構成することが述べられて
いる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
断面多角形のねじれた穴とねじれた多角柱で軸継手を構
成しているので駆動伝達の回転精度を向上させることが
できたため、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上さ
せることができた。

【０１１１】また本発明によれば、装置本体から電子写
真感光体ドラムへ確実に駆動力の伝達を行うことができ
た。

【０１１２】また本発明によれば、駆動力の伝達を行う
際（画像形成時）には、装置本体に設けられた軸継手部
材の回転中心と、電子写真感光体ドラムに設けられた軸
継手部材の回転中心とを略一致させることができた。

【０１１３】また本発明によれば、駆動力の伝達を行う
際（画像形成時）には、電子写真感光体ドラムを装置本
体側へ引き寄せることによって電子写真感光体ドラム、
更にはプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決
め精度を向上させることができた。

【０１１４】また本発明によれば、駆動伝達を行わない
時（非画像形成で開閉カバーを開いた時）には、画像形
成装置本体とプロセスカートリッジとの間の軸継手の接
続が切断されており、これによってプロセスカートリッ
ジの画像形成装置本体からの取り出し操作性を向上させ
ることができた。

【０１１５】径の小さいカップリング軸がスラスト方向
に移動する構成なので、回転体例えば大きなギアの移動
空間がないので、画像形成装置本体の大きさがコンパク
トになる。

【０１１６】また、プロセスカートリッジを取り出す
際、つまり軸継手を解除するときに、画像形成装置本体
側の駆動ギアを駆動モータを逆転させることで達成され
るので操作力が下がり、操作性が向上する。

【０１１７】また、カップリング軸の移動手段がカップ
リング軸の移動領域内に構成されているので、前記移動
手段のために軸方向に空間をもって配置する必要がな
く、画像形成装置本体の大きさがコンパクトになる。画
像形成装置本体の長手方向が薄くなる。

【０１１８】また、回転体のスラスト方向を位置決めす
るスラスト受部材とカップリング軸のラジアル軸受部材
を、一体化しているので、組立生産性が向上する。

【０１１９】また、軸継手を解除するときに、動力伝達
装置を解除する機構が必要がないので、部品点数が削減
でき生産性が向上する。

【０１２０】また、この回転体に複数のギア列を直接連
結することも可能であり、ギア個数が全体として削減で
き、装置の小型化とコストダウンが達成できる。

【０１２１】また、カップリング軸の中心が電子写真感
光体ドラムの中心と一致させるので、画像形成装置本体
側の動力伝達装置をユニット化した場合このユニットの
位置決め精度が向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面の何れも本発明の実施の形態を示し

【図１】本発明の実施の形態１に係る電子写真画像形成
装置を説明する縦断面図である。

【図２】プロセスカートリッジの縦断面図である。

【図３】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て
右上から見る斜視図である。

【図４】プロセスカートリッジの装着方向に向って見て
左上から見る斜視図である。

【図５】カートリッジ装着部の左側の斜視図である。

【図６】カートリッジ装着部の右側の斜視図である。

【図７】感光体ドラムの縦断面図である。

【図８】軸継手の斜視図である。

【図９】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置のプ
ロセスカートリッジとの軸継手装置を説明する斜視図で
ある。

【図１０】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の離間を説明する縦断
面図である。

【図１１】実施の形態１に係る電子写真画像形成装置の
プロセスカートリッジとの軸継手の結合を説明する断面
図である。

【図１２】本発明の実施の形態２に係る電子写真画像形
成装置の外観斜視図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態３に係
る電子写真画像形成装置の外観斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置 Ｂ…プロセスカートリッジ １…光学系 ２…記録媒体 ３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアッ
プローラ ３ｄ…搬送ローラ対 ３ｆ…ガイド板 ３ｇ
…排出ローラ対 ４…転写手段 ５…定着手段 ５ａ…駆動ローラ ５ｂ…ヒータ ５ｃ
…定着回転帯 ６…排出部 ７…感光体ドラム ７ａ…ドラムシリンダ ７ｂ…感光
層 ８…帯電ローラ ９…露光開口 １０…現像手段 １０ａ…トナー収納部 １０ｂ…トナ
ー送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ
１０ｅ…現像ブレード １１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレー
ド １１ｂ…スクイシート １１ｃ…廃トナー溜 １２ａ…トナーフレーム １２ｂ…現像フレーム １２
ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ１…つき当て部 １
２ｃ２…軸受 １２ｃ４，１２ｃ５…装着ガイド １３…装置本体 １３ａ…つき当て部 １４…開閉カバー １４ａ…軸 １４ｂ…圧縮コイルば
ね １４ｃ…受金 １５…カップリング凸軸 １６…ドラム軸凸部 １７…カップリング軸凹部 １７ａ…凹部穴 １８…カップリング軸 １８ｃ…丸穴 １９…カップリング軸フランジ ２０…カップリング軸凸部 ２１…ギア側カップリング凹部 ２２…ドラム駆動ギア ２３…本体フレーム ２３ａ…位置決め基準穴 ２４…駆動板金 ２５…カシメ軸 ２５ａ…大径軸部 ２５ｂ…小径軸部
２５ｃ…段付き部 ２６…圧縮コイルばね ２７…カップリング軸受 ２７ａ…フランジ部 ２７ｂ
…ラジアル軸受部 ２７ｃ…横架材 ２７ｄ…スラスト
軸受部 ２７ｅ…開口部 ２７ｆ…軸部 ２８…カムレバー ２８ａ…スロープ ２８ｂ…丸長穴
部 ２８ｃ…低部 ２８ｄ…頂部 ２８ｅ…垂直面 ２
８ｆ…ピン ３４…軸受 ３４ａ…ボス ３４ｂ…端面 ３５…カートリッジ装着ガイド部材 ３５ａ，３５ｃ…
ガイド部 ３５ｂ，３５ｄ…Ｕ溝 ３６…ドラムフランジ ３６ａ…ドラム軸 ３６ｂ…平
歯ギア ３６ｃ…端面 ３７…ドラムフランジ ３７ａ…はす歯ギア ３７ｂ…
嵌合部 ３７ｃ…端面 ３８…結合軸 ４１…開閉カバー検知センサ ４２…制御回路 ４３…駆動モータ ４４…モータ逆回転スイッチ ４５…ボタン ４５ａ…掛金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 暢也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロセスカートリッジを着脱可能で、記
   録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
   おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
   た、ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカート
   リッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部
   と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
   方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
   体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
   記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
   びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
   が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
   自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
   へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
   ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
   と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
   写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
   た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
   れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．プロセスカートリッジを取り外す際に前記ねじれた
   穴と多角柱が離脱する方向に前記回転体を回転するよう
   に前記駆動力源を制御する制御手段と、 ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
   ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 【請求項２】 プロセスカートリッジを着脱可能で、記
   録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
   おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
   た、ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカート
   リッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部
   と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
   方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
   体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
   記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
   び方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面が多角
   形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動自在に
   支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
   へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
   ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
   と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
   写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
   た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
   れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
   装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
   と、 ｈ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
   開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
   て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
   が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
   成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
   回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｉ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
   ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
3. 【請求項３】 プロセスカートリッジを着脱可能で、記
   録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
   おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
   た、ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカート
   リッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部
   と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
   方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
   体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
   記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
   びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
   が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
   自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
   へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
   ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
   と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
   写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
   た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
   れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有
   する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合する
   ラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方
   向に電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承す
   るスラスト軸受部とを一体に有し、フランジ部とスラス
   ト軸受部間に前記カップリング軸の移動手段を挿通する
   開口部を備えたカップリング軸受と、 ｇ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
   装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｈ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
   と、 ｉ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
   開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
   て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
   が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
   成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
   回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｊ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
   ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
4. 【請求項４】 プロセスカートリッジを着脱可能で、記
   録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
   おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
   た、ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカート
   リッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部と ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
   方向に移動しないように指示された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
   体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
   記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
   びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
   が多角形のねじれた穴を有し、前記一端と他端間にフラ
   ンジを有し、回転自在で軸方向へ移動自在に支持された
   カップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
   へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部に備えた開閉部材と、 ｆ．前記カップリング軸の断面多角形のねじれた穴を有
   する他端の外周が回転自在で軸方向移動自在に嵌合する
   ラジアル軸受を有するフランジ部と、前記回転体を軸方
   向に電子写真感光体ドラム側へ移動しないように軸承す
   るスラスト軸受部とを一体に有し、フランジ部とスラス
   ト軸受部間にカム部材が挿通している開口部を備えたカ
   ップリング軸受と、 ｇ．前記カップリング軸受のフランジ部と、前記カップ
   リング軸のフランジ間に間挿されたカムを有し、前記開
   閉部材に開閉部材の開閉動作と連動するように結合され
   た前記カム部材と、 ｈ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
   と、 ｉ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
   開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
   て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
   が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
   成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
   回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｊ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
   ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
5. 【請求項５】 プロセスカートリッジを着脱可能で、記
   録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置に
   おいて、 ａ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
   た、ねじれた多角柱の突起と、を有するプロセスカート
   リッジを取り外し可能に装着するカートリッジ装着部
   と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
   方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
   体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端に前
   記電子写真感光体ドラムの突起と係脱する、ねじれ角及
   びねじれ方向が前記一端のねじれた多角柱と同一で断面
   が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸方向へ移動
   自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
   へ付勢するばね部材と、 ｅ．カップリング軸のねじれた穴が電子写真感光体ドラ
   ムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起
   と離脱した位置と、カップリング軸のねじれた穴が電子
   写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれ
   た多角柱の突起と係合する位置と、をとるように設けら
   れたカップリング軸の軸方向移動手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
   装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対して通常回
   転時と逆回転方向の指示を与えるスイッチと、 ｈ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
   ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記のスイッチが前記開閉部材のロック
   を解除するボタンを兼ねていることを特徴とする請求項
   ５に記載の電子写真画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記回転体ははす歯ギアである請求項１
   から５の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記カップリング軸は、前記回転体に動
   力を伝達する部材を支持する側板に加締め固定された加
   締め軸に嵌合する穴を有し、前記カップリング軸を前記
   電子写真感光体ドラム側に付勢する圧縮ばねを、前記段
   付加締め軸に挿入したことを特徴とする請求項１から５
   の何れか１つに記載の電子写真画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記カップリング軸の穴の断面は略三角
   形である、また、前記電子写真感光体ドラムの突起の形
   状はねじれた略三角形である、ここで前記略三角形の角
   部は面取りされているものである請求項１から５の何れ
   か１つに記載の電子写真画像形成装置。
10. 【請求項１０】 カートリッジ装着部にプロセスカート
    リッジを着脱する際に開き、カートリッジ装着部にプロ
    セスカートリッジを装着し閉じるようにカートリッジ装
    着部に開閉部材を有し、前記開閉部材と前記カップリン
    グ軸のの軸方向移動手段とを連動する連動部材を有する
    請求項１または２に記載の電子写真画像形成装置。
11. 【請求項１１】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
    ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
    ムの長手方向の一端に設けられた、断面多角形のねじれ
    た穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能
    に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
    方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
    体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
    記電子写真感光体ドラムのねじれた穴と係脱する、ねじ
    れ角及びねじれ方向が前記電子写真感光体ドラムのねじ
    れた穴と同一のねじれた多角柱を有し、回転自在で軸方
    向移動自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
    へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部のプロセスカートリッジの
    出入り口を開閉する開閉部材を開くことによりカップリ
    ング軸の他端のねじれた多角柱が電子写真感光体ドラム
    の長手方向一端に設けられたねじれた穴と離脱し、前記
    開閉部材を閉じることによりカップリング軸の他端のね
    じれた多角柱が電子写真感光体ドラムの長手方向の一端
    に設けられたねじれた穴と係合するカップリング軸の軸
    方向移動手段と、 ｆ．プロセスカートリッジを取り出す際に前記電子写真
    感光体ドラムのねじれた穴とこの穴と係脱可能なカップ
    リング軸の多角柱が離脱する方向に前記回転体を回転す
    るように前記駆動源を制御する制御手段と、 ｇ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
    ることを特徴とする電子写真画像形成装置。
12. 【請求項１２】 プロセスカートリッジを着脱可能で、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
    ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
    ムの長手方向の一端に設けられた、断面多角形のねじれ
    た穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能
    に装着するカートリッジ装着部と、 ｂ．駆動源につらなり、中心に穴を有し、回転自在で軸
    方向に移動しないように支持された回転体と、 ｃ．前記回転体の穴に軸方向に移動可能に嵌合して回転
    体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他端が前
    記電子写真感光体ドラムのねじれた穴と係脱する、ねじ
    れ角及びねじれ方向が前記電子写真感光体ドラムのねじ
    れた穴と同一のねじれた多角柱を有し、回転自在で軸方
    向移動自在に支持されたカップリング軸と、 ｄ．前記カップリング軸を電子写真感光体ドラムの方向
    へ付勢するばね部材と、 ｅ．前記カートリッジ装着部のプロセスカートリッジの
    出入り口を開閉する開閉部材を開くことによりカップリ
    ング軸の他端のねじれた多角柱が電子写真感光体ドラム
    の長手方向一端に設けられたねじれた穴と離脱し、前記
    開閉部材を閉じることによりカップリング軸の他端のね
    じれた多角柱が電子写真感光体ドラムの長手方向の一端
    に設けられた穴と係合するカップリング軸の軸方向移動
    手段と、 ｆ．前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成
    装置からの着脱時に開閉する開閉部材と、 ｇ．前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段
    と、 ｈ．前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が
    開いた時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対し
    て通常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材
    が閉じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形
    成動作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては、正
    回転で、駆動することを指示する制御回路と、 ｉ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有す
    ることを特徴とした電子写真画像形成装置。
13. 【請求項１３】 間隔をおいて本体フレームと回転体に
    動力を伝達する部材を支持する側板を有し、前記カップ
    リング軸が前記側板に固定された加締め軸に嵌合すると
    共に本体フレームに回転自在に支持されることによりカ
    ップリング軸の軸直角面内における位置決めがされる請
    求項１から５の何れか１つ又は１２に記載の電子写真画
    像形成装置。
14. 【請求項１４】 中空部材から形成される前記電子写真
    感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラム側の軸継手
    部の突起またはねじれた穴を、前記電子写真感光体ドラ
    ムの中空部に構成することを特徴とする請求項１から５
    の何れか１つ又は１２に記載の電子写真画像形成装置。
15. 【請求項１５】 回転体の穴に移動可能に嵌合し回転体
    から回転力を伝えられるねじれた軸部を一端面に有し、
    他端に断面が多角形のねじれた穴を有し、回転自在で軸
    方向移動自在に支持されたカップリング軸と、 プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置から
    の着脱時に開閉する開閉部材と、 前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段と、 前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が開い
    た時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対して通
    常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材が閉
    じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形成動
    作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては正回転
    で、駆動することを指示する制御回路と、を有する電子
    写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッ
    ジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられ
    た、前記カップリング軸の断面が多角形のねじれた穴と
    嵌合するねじれた多角柱の突起と、を有して、 プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された
    際に、前記電子写真感光体ドラムのねじれた多角柱の突
    起が前記カップリング軸の断面が多角形のねじれた穴と
    嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前
    記カップリング軸のねじれた穴の方向へ引き込まれ、前
    記回転体の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達さ
    れ、前記カップリング軸が電子写真感光体ドラムから後
    退する際、前記カップリング軸はねじり回り乍ら後退
    し、電子写真感光体ドラムに回転力が加えられないよう
    に構成したことを特徴とするプロセスカートリッジ。
16. 【請求項１６】 回転体の穴に軸方向移動自在に嵌合し
    て回転体から回転力を伝えられる軸部を一端に有し、他
    端にねじれた多角柱を有し、回転自在で軸方向移動自在
    に指示されたカップリング軸と、 プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置から
    の着脱時に開閉する開閉部材と、 前記開閉部材の開閉動作を検知する開閉検知手段と、 前記開閉検知手段の信号に基づき、前記開閉部材が開い
    た時に、電子写真感光体ドラムの回転駆動源に対して通
    常回転時と逆回転方向の指示を与え、前記開閉部材が閉
    じた時は、電子写真画像形成装置に対して、画像形成動
    作の準備を指示し、かつ前記駆動源に対しては正回転
    で、駆動することを指示する制御回路と、を有する電子
    写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッ
    ジであって、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記カップリング軸のねじれた多角柱と嵌合する断
    面が多角形のねじれた穴と、を有して、 プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された
    際に、前記カップリング軸のねじれた多角柱が前記電子
    写真感光体ドラムの断面が多角形のねじれた穴と嵌合し
    た状態で前記回転体が回転すると、前記電子写真感光体
    ドラムの穴が前記カップリング軸の多角柱の方向へ引き
    込まれ、前記回転体の回転力が前記電子写真感光体ドラ
    ムに伝達され、前記カップリング軸が電子写真感光体ド
    ラムから後退する際、前記カップリング軸はねじり回り
    乍ら後退し、電子写真感光体ドラムに回転力が加えられ
    ないように構成したことを特徴とするプロセスカートリ
    ッジ。
17. 【請求項１７】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光
    体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリ
    ッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする請求項
    １５または１６に記載のプロセスカートリッジ。
18. 【請求項１８】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと
    電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して
    画像形成装置本体に対して着脱可能とする請求項１５ま
    たは１６に記載のプロセスカートリッジ。
19. 【請求項１９】 前記プロセスカートリッジとは、少な
    くとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカ
    ートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とする請
    求項１５または１６に記載のプロセスカートリッジ。