JP2002087236A - 回転式ポンプを用いた車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ液圧制御に回転式ポンプを用いる場
合において、ポンプ効率の向上を図る。 【解決手段】 第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの外
周に、各回転式ポンプ１０、１３の吐出側と対向するよ
うにスリット部９０ａ〜９０ｄを形成する。そして、こ
のスリット部９０ａ〜９０ｄ内に吐出圧が導入されるよ
うにする。回転式ポンプ１０、１３による吐出圧が高圧
である場合には、回転部の圧力が高圧となるため、第１
〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの端面を押し広げる方向
に作用しようとするが、それを打ち消すようにスリット
部９０ａ〜９０ｄ内の圧力が作用する。このため、第１
〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの端面を押し広げようと
する力と狭めようとする力とがバランスされ、第１〜第
３シリンダ７１ａ〜７１ｃの変形が防止される。これに
より、ポンプ効率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロコイドポンプ
等の回転式ポンプを用いてブレーキ液圧制御を行なう車
両用ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＢＳアクチュエータを有する車
両用ブレーキ装置では、ＡＢＳアクチュエータ用のポン
プとしてプランジャタイプのものが用いられていた。

【０００３】しかしながら、ＡＢＳのみでなく通常のブ
レーキ時のブレーキ電子制御の要望に応えるためには、
プランジャタイプのポンプでは静粛性に難があり、現在
では回転式ポンプ、例えばトロコイドポンプを使用する
タイプのポンプが着目されてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＡＢＳアクチュエータ
は、例えばアルミ等で構成された金属製のハウジングに
各種制御弁やポンプ、及びモータ等を組み付けることに
よって構成される。上記回転式ポンプの場合、インナー
ロータ及びアウターロータからなる回転部駆動用のシャ
フトの軸方向に回転式ポンプの外形を形作る各種部材、
すなわち、回転部の外周を囲う中央プレートや回転部に
連通する吸入口・吐出口が形成されたシリンダ等を並べ
ると共に、隣り合う中央プレートとシリンダとの外周を
溶接して一体化させた上で、ハウジングに形成された凹
部内にかしめ等によって組み付けることになる。

【０００５】しかしながら、ブレーキ液圧制御の場合に
は回転式ポンプ内、特に吐出口側が非常に高圧になるた
め、中央プレートと共に回転部を挟み込んでいるシリン
ダが押し広げられる方向に変形し、シリンダの端面と回
転部との間の隙間が広がってしまって、吐出量低下によ
るポンプ効率の低下が生じるという問題が生じ得る。

【０００６】また、中央プレートとシリンダとの外周の
溶接部分に応力が繰り返し加えられることから、溶接部
の信頼性の問題もある。

【０００７】本発明は上記点に鑑みて、ブレーキ液圧制
御に回転式ポンプを用いる場合において、ポンプ効率の
向上を図ることを目的とする。また、中央プレートとシ
リンダとの外周の溶接部分の信頼性向上を図ることも目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１又は２に記載の発明では、外周に外歯部が
形成されたインナーロータ（１０ｂ、１３ｂ）、及び内
周に内歯部が形成されたアウターロータ（１０ａ、１３
ａ）を含み、内歯部と外歯部とを噛み合わせることで複
数の空隙部（１０ｃ）を形成してなる回転部と、回転部
を駆動する駆動軸（５４）と、回転部の回転軸方向両側
それぞれに配置され、回転部を挟み込むように構成され
ていると共に、駆動軸が嵌入される孔（７２ａ〜７２
ｃ）が備えられたシリンダ（７１ａ〜７１ｃ）と、回転
部の両側それぞれに配置されたシリンダの少なくとも１
つに形成され、回転部にブレーキ液を吸入する吸入口
（６０、６２）と、回転部の両側にそれぞれ配置された
シリンダの少なくとも１つに形成され、回転部からブレ
ーキ液を吐出する吐出口（６１、６３）と、を有してな
る回転式ポンプ（１０、１３）を複数備え、シリンダに
は、回転部のうち吐出口と連通する部位と対向する部位
において、吐出口側のブレーキ液圧が導入されるスリッ
ト部（９０ａ〜９０ｄ、９１ａ〜９１ｄ）が形成されて
いることを特徴としている。

【０００９】このように、シリンダに吐出口側のブレー
キ液圧が導入されるスリット部を形成することにより、
回転部の圧力が高圧となって各シリンダの端面を押し広
げる方向に作用しようとしても、それを打ち消すように
スリット部内の圧力が作用する。このため、シリンダの
端面を押し広げようとする力と狭めようとする力とがバ
ランスされ、シリンダの変形が防止される。これによ
り、回転式ポンプの吐出量が正常に保たれるようにでき
る。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、凹部
（１５０ａ）が形成されたハウジング（１５０）を有
し、ポンプ本体が凹部内に挿入され、ハウジングに固定
されるようになっており、ポンプ本体のうち凹部の入口
側が固定され、この固定された部位よりも凹部の底面側
においてはポンプ本体がハウジングに対してフリーにさ
れていることを特徴としている。

【００１１】このように、固定される部位以外において
はポンプ本体がハウジングに対してフリーとされるよう
にすることで、ポンプ本体に荷重が加えられなくなるた
め、ポンプ本体の変形を防止することができる。

【００１２】例えば、請求項４に示すように、ポンプ本
体のうち凹部の入口側に対向する部位に形成されたフラ
ンジ部（７５）と、ハウジングに形成されフランジ部を
受け止めることによってポンプ本体の凹部への挿入方向
の移動を規制する段差部（１５０ｃ）と、フランジ部を
段差部方向に押さえつける固定部材（１５０ｄ、２０
０）とを備え、固定部材と段差部とによってフランジ部
を挟み込むことにより、ポンプ本体のハウジングへの固
定を行うことができる。

【００１３】なお、スリット部は、請求項５に示すよう
に、シリンダの外周面に形成されてもよく、請求項６に
示すように、シリンダのうち孔が形成された内周面に形
成されてもよい。

【００１４】請求項７に記載の発明においては、スリッ
ト部は、駆動軸の中心に対して偏心した状態となってい
ることを特徴としている。このようにすれば、よりバラ
ンス良くシリンダの端面を狭める力を加えることができ
る。

【００１５】請求項８に記載の発明においては、スリッ
ト部の先端は丸め処理が成されていることを特徴として
いる。このような、丸め処理によってスリット部の先端
に応力集中が発生することを防止することができる。

【００１６】請求項９に記載の発明においては、ハウジ
ングの凹部の底面とポンプ本体の先端部の間には背室
（２２３、２２４）が形成されており、該背室が２つの
回転式ポンプの少なくとも一方における吐出口と連通し
た構成となっていることを特徴としている。

【００１７】このように２つの回転式ポンプの少なくと
も一方における吐出口と背室とを連通させることによ
り、背室に吐出口と同様のブレーキ液圧を導入すること
ができ、ポンプ本体の先端に軸方向の力を加えることが
できる。これにより、請求項１と同様の効果を得ること
ができる。

【００１８】例えば、請求項１０に示すように、ハウジ
ングの凹部内に配置されたピストン部により、凹部の底
面とポンプ本体の先端部の間のスペースを分離して第
１、第２の背室を構成し、凹部の底面側に位置する第１
の背室が２つの回転式ポンプのうちの一方に備えられた
吐出口に連通され、ポンプ本体側に位置する第２の背室
が２つの回転式ポンプのうちの他方に備えられた吐出口
に連通されるようにし、第１の背室に伝えられるブレー
キ液圧に基づいてピストン部がポンプ本体の先端部を押
圧するように構成し、第２の背室に伝えられるブレーキ
液圧に基づいてポンプ本体の先端部を直接液圧で押圧す
るように構成すれば良い。

【００１９】また、請求項１１に示すように、ポンプ本
体の先端部とハウジングの凹部の底面との間に配置さ
れ、断面コの字状のコップ形状を成すと共にコップ形状
の入口側がフランジ状に構成されてなるピストン部（２
４０）と、内周壁が段付き形状とされた凹部とによって
第１、第２の背室を構成され、凹部の底面側に位置する
第１の背室が２つの回転式ポンプのうちの一方に備えら
れた吐出口に連通され、ポンプ本体側に位置する第２の
背室が２つの回転式ポンプのうちの他方に備えられた吐
出口に連通されるようにし、第１の背室もしくは第２の
背室に伝えられるブレーキ液圧に基づいてピストン部が
ポンプ本体の先端部を押圧するように構成しても良い。

【００２０】また、請求項１２に示すように、ポンプ本
体のうち最も先端側に位置するシリンダに形成された段
差部と、内周壁が段付き形状とされたハウジングの凹部
とによって第１、第２の背室を構成し、凹部の底面側に
位置する第１の背室が２つの回転式ポンプのうちの一方
に備えられた吐出口に連通され、ポンプ本体側に位置す
る第２の背室が２つの回転式ポンプのうちの他方に備え
られた吐出口に連通されるようにし、第１の背室もしく
は第２の背室に伝えられるブレーキ液圧に基づいてポン
プ本体の先端部を直接液圧で押圧するように構成しても
良い。

【００２１】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００２２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
図に示す実施形態について説明する。

【００２３】図１に、回転式ポンプとして内接型ギアポ
ンプ（トロコイドポンプ）を適用したブレーキ装置のブ
レーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構
成を図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４輪
車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管
系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明
によるブレーキ装置を適用した例について説明する。

【００２４】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。

【００２５】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有して
おり、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力
装置２及びマスタシリンダ３はブレーキ液圧発生手段に
相当する。

【００２６】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタシリンダリザ
ーバ３ａが接続されている。

【００２７】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管
系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く
同様である。

【００２８】このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接
続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには
逆止弁２２ａと共にリニア差圧制御弁２２が備えられて
いる。そして、このリニア差圧制御弁２２によって管路
Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マス
タシリンダ３からリニア差圧制御弁２２までの間におい
てマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、リニア差圧制
御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路
Ａ２に分けられる。

【００２９】このリニア差圧制御弁２２は通常は連通状
態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い際に
ホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或い
はトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側と
ホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状
態となる。このリニア差圧弁２２は、差圧の設定値をリ
ニアに調整することができる。

【００３０】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へ
のブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備え
られ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の
増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００３１】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプの吐出によるブレ
ーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることがで
きる。これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は、Ａ
ＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、
常時連通状態に制御されている。

【００３２】なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞ
れ一方向弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブ
レーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにお
いてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除す
るようになっている。

【００３３】第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホ
イールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ
４０とを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通
・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞ
れ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３は、
ノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮
断状態とされている。

【００３４】管路Ａのリニア差圧制御弁２２及び増圧制
御弁３０、３１の間とリザーバ４０とを結ぶ管路Ｃには
回転式ポンプ１３が配設されている。この回転式ポンプ
１３の吐出口側には、一方向弁１３Ａが備えられてお
り、ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、
この回転式ポンプ１３にはモータ１１（後述する図２参
照）が接続されており、このモータ１１によって回転式
ポンプ１３は駆動される。なお、この回転式ポンプ１３
についての詳細は後で説明する。

【００３５】そして、リザーバ４０とマスタシリンダ３
とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられてい
る。この管路Ｄには２位置弁２３が配置されており、通
常時には２位置弁２３が遮断状態とされ、管路Ｄが遮断
されるようになっている。この２位置弁２３はブレーキ
アシスト時やトラクションコントロール時等に連通状態
とされ管路Ｄが連通状態にされると、回転式ポンプ１３
は管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管
路Ａ２へ吐出してホイールシリンダ４、５におけるホイ
ールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪
制動力を高めるようになっている。なお、この際にはリ
ニア差圧制御弁２２によって、マスタシリンダ圧とホイ
ールシリンダ圧との差圧が保持されるようになってい
る。

【００３６】リザーバ４０は、管路Ｄに接続されてマス
タシリンダ３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ
孔４０ａと、管路Ｂ及び管路Ｃに接続されホイールシリ
ンダ４、５から逃がされるブレーキ液を受け入れると共
に回転式ポンプ１３の吸入側にブレーキ液を供給するリ
ザーバ孔４０ｂとを備えている。リザーバ孔４０ａより
内側には、ボール弁４１が配設されている。このボール
弁４１には、ボール弁４１を上下に移動させるための所
定ストロークを有するロッド４３がボール弁４１と別体
で設けられている。

【００３７】また、リザーバ室４０ｃ内には、ロッド４
３と連動するピストン４４と、このピストン４４をボー
ル弁４１側に押圧してリザーバ室４０ｃ内のブレーキ液
を押し出そうとする力を発生するスプリング４５が備え
られている。

【００３８】このように構成されたリザーバ４０は、所
定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁４１が弁座
４２に着座してリザーバ４０内にブレーキ液が流入しな
いようになっている。このため、回転式ポンプ１３の吸
入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室４０ｃ内に流
動することがなく、回転式ポンプ１３の吸入側に高圧が
印加されないようになっている。

【００３９】次に、図２に回転式ポンプ１０、１３を含
むポンプ本体１００の断面図を示す。この図は、ポンプ
本体１００をＡＢＳアクチュエータのハウジング１５０
に組付けたときを示しており、紙面上下方向が車両天地
方向となるように組付けられている。以下、図２に基づ
きポンプ本体１００の全体構成について説明する。

【００４０】上述したように、ブレーキ装置は、第１配
管系統と第２配管系統の２系統から構成されている。こ
のため、ポンプ本体１００には図１及び図２に示された
第１配管系統用の回転式ポンプ１３と、図２に示された
第２配管系統用の回転式ポンプ１０の２つが備えられて
いる。そして、これら回転式ポンプ１０、１３が１本の
駆動軸５４で駆動されるようになっている。

【００４１】ポンプ本体１００の外形を構成するケーシ
ングは、第１、第２、第３シリンダ（サイドプレート）
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及び円筒状の第１、第２中央プ
レート７３ａ、７３ｂによって構成されている。

【００４２】そして、第１シリンダ７１ａ、第１中央プ
レート７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第２中央プレート
７３ｂ及び第３シリンダ７１ｃが順に重ねられると共
に、隣り合う部分の外周が溶接されて、一体構造をなす
ポンプ本体１００が形成されている。このように一体構
造とされたポンプ本体１００は、ＡＢＳアクチュエータ
のハウジング１５０に形成された略円筒形状の凹部１５
０ａ内に挿入されている。

【００４３】そして、凹部１５０ａの入口に掘られた雌
ネジ溝１５０ｂにリング状の雄ネジ部材２００がネジ締
めされて、ポンプ本体１００がハウジング１５０に固定
された構成となっている。具体的には、第３のシリンダ
７１ｃの外周部には部分的に径大とされたフランジ部７
５が形成されており、このフランジ部７５が雄ネジ部材
２００とハウジング１５０の凹部１５０ａ内に設けられ
た段差部１５０ｃとの間に挟まれ、ポンプ本体の紙面左
側（モータ側）位置において上記固定が成されている。
このような固定によれば、ポンプ本体１００のうちフラ
ンジ部７５以外の部位がフリーとなり、ネジ締め荷重が
ポンプ本体１００に加えられなくなるため、ポンプ本体
１００の変形を防止することができる。

【００４４】また、第１、第２、第３シリンダ７１ａ、
７１ｂ、７１ｃには、それぞれ第１、第２、第３中心孔
７２ａ、７２ｂ、７２ｃが備えられている。第１シリン
ダ７１ａに形成された第１中心孔７２ａの内周にはベア
リング５１が備えられており、第３シリンダ７１ｃに形
成された第３中心孔７２ｃの内周にはベアリング５２が
備えられている。第１〜第３中心孔７２ａ〜７２ｃ内に
は駆動軸５４が嵌入されており、ベアリング５１、５２
によって軸支されている。このように、回転式ポンプ１
０、１３を挟んで両側にベアリング５１、５２が配置さ
れている。

【００４５】なお、駆動軸５４のうち第１シリンダ７１
ａよりも凹部１５０ａの底側には、駆動軸５４に嵌入さ
れたリング状のストッパー２１３が設けられている。こ
のストッパー２１３の径は第１シリンダ７１ａの第１中
心孔７２ａの径よりも大きくなっており、駆動軸５４が
紙面右側（モータ側）に移動しようとしてもストッパー
２１３が第１シリンダ７１ａに接して移動が規制される
ようになっている。

【００４６】図３に、図２のＡ−Ａ断面図を示し、図２
及び図３に基づいて回転式ポンプ１０、１３の構成を説
明する。

【００４７】回転式ポンプ１０は、円筒状の第１中央プ
レート７３ａの両側を第１シリンダ７１ａ及び第２シリ
ンダ７１ｂで挟み込んで形成されたロータ室５０ａ内に
配置されている。回転式ポンプ１０は、駆動軸５４によ
って駆動される内接型ギアポンプで構成されている。回
転式ポンプ１０は、内周に内歯部が形成されたアウター
ロータ１０ａと外周に外歯部が形成されたインナーロー
タ１０ｂとからなる回転部を備えており、インナーロー
タ１０ｂの孔内に駆動軸５４が挿入された構成となって
いる。そして、駆動軸５４に形成された軸方向が長手方
向をなす長穴５４ａ（図２参照）内にキー５４ｂが嵌入
されており、このキー５４ｂによってインナーロータ１
０ｂへのトルク伝達が成されるようになっている。

【００４８】アウターロータ１０ａとインナーロータ１
０ｂは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み
合わさって複数の空隙部１０ｃを形成している。そし
て、駆動軸５４の回転によって空隙部１０ｃが大小変化
してブレーキ液の吸入吐出が行えるようになっている。

【００４９】一方、回転式ポンプ１３は、円筒状の第２
中央プレート７３ｂの両側を第２シリンダ７１ｂ及び第
３シリンダ７１ｃで挟み込んで形成されたポンプ室５０
ｂ内に配置されている。回転式ポンプ１３も、回転式ポ
ンプ１０と同様にアウターロータ１３ａ及びインナーロ
ータ１３ｂ（図１参照）を備えた内接型ギアポンプで構
成されており、駆動軸５４を中心として回転式ポンプ１
０を１８０°回転させた配置となっている。このように
配置することで、回転式ポンプ１０、１３のそれぞれの
吸入側の空隙部１０ｃと吐出側の空隙部１０ｃとが駆動
軸５４を中心として対称位置となるようにし、吐出側に
おける高圧なブレーキ液圧が駆動軸５４に与える力を相
殺できるようにしている。

【００５０】第１シリンダ７１ａには回転式ポンプ１０
の吸入側の空隙部１０ｃと連通する吸入口６０、及び吐
出側の空隙部１０ｃと連通する吐出口６１が備えられて
いる。吸入口６０は、第１シリンダ７１ａの回転式ポン
プ１０側の端面から反対側の端面まで貫通するように形
成され、さらに反対側の端面において天方向（紙面上方
向）へ向けて外周面まで引き出されている。そして、吸
入口６０のうち第１シリンダ７１ａの外周面側の部分を
入口としてブレーキ液が導入されるようになっている。

【００５１】そして、吸入口６０は、ハウジング１５０
の凹部１５０ａの内周面のうちポンプ本体１００の先端
位置が配置される部分全周に形成された環状溝１６１を
介して、ハウジング１５０に形成された吸入用管路１５
１に接続されている。

【００５２】また、吐出口６１は、第１シリンダ７１ａ
のうち回転式ポンプ１０の回転部側の端面から外周面に
至るように延設されている。この吐出口６１は、具体的
には以下のように構成されている。

【００５３】第１シリンダ７１ａのうち回転式ポンプ１
０の回転部側の端面には、駆動軸５４を囲むように形成
された環状溝（第１の環状溝）６１ａが備えられてい
る。

【００５４】この環状溝６１ａ内には、アウターロータ
１０ａ及びインナーロータ１０ｂを挟み込むように配置
されたリング状のシール部材１７１が備えられている。
このシール部材１７１は、回転部側に配置された樹脂部
材１７１ａと、樹脂部材１７１ａを回転部側に押圧する
ゴム部材１７１ｂとから構成されている。このシール部
材１７１の内周側には、吸入側の空隙部１０ｃ及び吸入
側の空隙部１０ｃに対向するアウターロータ１０ａの外
周と第１中央プレート７３ａとの隙間が含まれ、シール
部材１７１の外周側には、吐出側の空隙部１０ｃ及び吐
出側の空隙部１０ｃに対向するアウターロータ１０ａの
外周と第１中央プレート７３ａとの隙間が含まれるよう
にされている。すなわち、シール部材１７１によって、
シール部材１７１の内外周の比較的低圧な部位と比較的
高圧な部位とがシールされるように構成されている。

【００５５】また、シール部材１７１は、環状溝６１ａ
の内周と接し、外周とは一部しか接しないように構成さ
れている。このため、環状溝６１ａのうちシール部材１
７１よりも外周側の環状溝６１ａと接していない部分は
隙間となっている。つまり、環状溝６１ａには、ほぼ外
周全周にシール部材１７１と接しないように構成された
領域があり、この領域をブレーキ液が流動できるように
なっている。さらに、環状溝６１ａから第１のシリンダ
７１ａの外周面側に向けて管路６１ｂが引き出されてい
る。このように構成された環状溝６１ａの隙間と管路６
１ｂによって吐出口６１が構成されている。

【００５６】そして、吐出口６１は、ハウジング１５０
の凹部１５０ａの内周面のうち第１中央プレート７３ａ
に対向する部分全周に形成された環状溝１６２を介し
て、ハウジング１５０に形成された吐出用管路１５２と
接続されている。

【００５７】一方、第３シリンダ７１ｃには回転式ポン
プ１３の吸入側の空隙部と連通する吸入口６２、及び吐
出側の空隙部と連通する吐出口６３が備えられている。
吸入口６２は、第３シリンダ７１ｃの回転式ポンプ１３
側の端面と外周面を貫通するように形成されている。具
体的には、吸入口６２は、吸入側の空隙部から水平方向
に延設されたのち、外周面に向かって引き出されて構成
されている。また、吸入口６２は、駆動軸５４が配置さ
れる第３中心孔７２ｃと連通するように構成されてい
る。そして、吸入口６２のうち第３シリンダ７１ｃの外
周面側を入口として、ブレーキ液が導入されるようにな
っている。また、吸入口６２は、吸入口６２の入口の位
置を含むようにハウジング１５０の凹部１５０ａの内周
面の全周に形成された環状溝１６４を介して、ハウジン
グ１５０に形成された吸入用管路１５３と接続されてい
る。

【００５８】このように、吸入口６２と第３中心孔７２
ｃとを連通させることにより、駆動軸５４やベアリング
５２等にブレーキ液を供給して駆動軸５４の回転が円滑
に行えるようにすると共に、第３中心孔７２ｃを介して
外部から空気が侵入した場合に吸入口６２を逃げ道とし
て空気が逃げれるようにしている。この吸入口６２は、
吐出口６３よりもモータ１１側（凹部１５０ａの入口
側）に位置しており、ハウジング１５０の外部に近い部
分のブレーキ液圧が低くなるようにしている。

【００５９】吐出口６３は、第３シリンダ７１ｃのうち
回転式ポンプ１３の回転部側の端面から外周面に至るよ
うに形成されている。この吐出口６３は、上記した吐出
口６１と同様の構造で形成されており、樹脂部材１７２
ａ及びゴム部材１７２ｂからなるリング状のシール部材
１７２を収容した環状溝６３ａの隙間と、環状溝６３ａ
の最も上方位置から引き出された管路６３ｂとから構成
されている。この吐出口６３は、ハウジング１５０の凹
部１５０ａの内周面のうち第２中央プレート７３ｂの外
周と対向する部分全周に形成した環状溝１６３を介し
て、吐出用管路１５４に接続されている。

【００６０】なお、図２において、吸入用管路１５３及
び吐出用管路１５４が図１における管路Ｃに相当する。

【００６１】第２シリンダ７１ｂの第２中心孔７２ｂの
径は部分的に駆動軸５４より径大とされており、この径
大とされた部位に第１の回転式ポンプ１０と第２の回転
式ポンプ１３とを遮断するシール部材８０が挿入されて
いる。このシール部材８０は、例えばリング状の弾性部
材であるゴムリング８１を、径方向を深さ方向とする溝
部が形成されたリング状の樹脂部材８２に嵌め込んだも
のであり、ゴムリング８１の弾性力によって樹脂部材８
２が押圧されて駆動軸５４と接するようになっている。

【００６２】また、第２シリンダ７１ｂのうちシール部
材８０の挿入口側にはストッパー８３が圧入されてい
る。樹脂部材８２には部分的に切り欠きが形成されてお
り、この切り欠き部分にストッパー８３の一部が嵌まり
込むようになっている。このため、樹脂部材８２の切欠
き部分がキーとしての役割を果たし、シール部材８０が
第２シリンダ７１ｂに対して相対回動できないように構
成されている。

【００６３】第３シリンダ７１ｃは、第２中央プレート
７３ｂと溶接される面の反対の面において凹んでおり、
この凹みから駆動軸５４が突出するようになっている。
駆動軸５４は突出した側の端部において部分的に凹んだ
接続部５４ｃを備えており、この接続部５４ｃにモータ
１１の駆動軸１１ａが差し込まれるようになっている。
そして、駆動軸５４が駆動軸１１ａを介してモータ１１
によって回動されて、回転式ポンプ１０、１３が駆動さ
れるようになっている。また、第３シリンダ７１ｃの凹
み部分の入り口の径は、モータ１１のホルダー１１ｂに
形成された孔１１ｃと同等になっており、第３シリンダ
７１ｃの凹み部分とモータ１１のホルダー１１ｂの孔１
１ｃとの間の隙間を小さくしてベアリング１８０を配置
し、駆動軸１１ａが軸支されるようになっている。な
お、ここでは駆動軸１１ａがベアリング１８０によって
軸支される例を挙げているが、駆動軸５４を軸支するよ
うにしてもよい。

【００６４】このように、モータ１１のホルダー１１ｂ
に形成された孔１１ｃと第３シリンダ７１ｃの凹み部分
とにベアリング１８０を配置すると、モータ１１と第３
シリンダ７１ｃの径方向の位置決めが成されるため、駆
動軸１１ａと駆動軸５４の軸ズレを最小限に抑えること
ができる。

【００６５】また、第３シリンダ７１ｃに形成された凹
み内において、駆動軸５４の外周を覆うように、オイル
シール８４とオイルシール８５が駆動軸５４の軸方向に
並べられて嵌め込み固定されている。オイルシール８４
は、シール部材８０と同様の構成を有しており、第３中
心孔７２ｃを介して吸入口６２から洩れてくるブレーキ
液をシールする役割を果たすものである。そして、オイ
ルシール８５は、オイルシール８４が破損したとき等に
洩れてくるブレーキ液をシールする役割を果たすもので
ある。

【００６６】また、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ
の外周にはスリット部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ
が形成されている。これらのスリット部９０ａ〜９０ｄ
は、各回転部を挟み込むように各回転部の両側に配置さ
れており、環状溝１６２、１６３と連通している。この
ため、ポンプ駆動時には吐出口６１、６３を通じて吐出
された高圧なブレーキ液がスリット部９０ａ〜９０ｄに
供給され、スリット部９０ａ〜９０ｄ内が高圧となっ
て、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの端面が第１、
第２中央プレート７３ａ、７３ｂや回転部を押さえるよ
うに作用する。なお、このスリット部９０ａ〜９０ｄの
幅は、高圧なブレーキ液圧が各シリンダ７１ａ〜７１ｃ
に適正に加わる程度に設定されており、例えば１ｍｍ程
度とされている。

【００６７】図４に図２における駆動軸５４の軸方向か
ら回転式ポンプ１０を見たときのレイアウト構成を示
す。図４に示す斜線部分がスリット部９０ａ、９０ｂの
レイアウトを示している。また、図中点線で示した部分
はシール部材１７１のレイアウトを示したものである。
なお、スリット部９０ｃ、９０ｄを含む回転式ポンプ１
３に関しては回転式ポンプ１０を１８０度ずらしたレイ
アウト構成となるため、ここでは省略する。

【００６８】この図に示されるように、スリット部９０
ａ、９０ｂは駆動軸５４の中心から偏心させたレイアウ
トとされ、回転部の高圧となる部位（つまり吐出側の空
隙部１０ｃ）に対向する部位において、第１、第２シリ
ンダ７１ａ、７１ｂの端面のうち高圧が印加される受圧
面積相当の面積で形成されている。

【００６９】このため、回転部の高圧となる部位側から
の圧力に抗してスリット部９０ａ、９０ｂ内の圧力がか
けられ、回転部の高圧が第１、第２シリンダ７１ａ、７
１ｂの端面を押し広げる方向に作用しても、それを打ち
消すようにスリット部９０ａ、９０ｂ内の圧力が作用す
る。

【００７０】また、本実施形態では、回転部の低圧とな
る部位（つまり吸入側の空隙部１０ｃ）の外周に位置す
る第１中央プレート７３ａと対向する部位にもスリット
部９０ａ、９０ｂが形成された構成となっている。この
ように、スリット部９０ａ、９０ｂを回転部の低圧とな
る側まで延設することにより、高圧となる側のみでなく
低圧となる側においても第１、第２シリンダ７１ａ、７
１ｂの端面が第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂを
押さえるように作用することになる。このため、高圧と
なる側のみを押さえる場合よりもよりバランス良くスリ
ット部９０ａ、９０ｂの圧力を第１、第２シリンダ７１
ａ、７１ｂにかけることができる。

【００７１】また、図２に示すように、スリット部９０
ａ〜９０ｄの先端、つまり最も駆動軸５４側は丸め処理
がなされた形状（Ｒ形状）とされており、スリット部９
０ａ〜９０ｄの先端部において応力集中が発生しないよ
うになっている。

【００７２】さらに、第１、第２、第３シリンダ７１
ａ、７１ｂ、７１ｃの外周面にはＯリング７４ａ、７４
ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅが配置されている。これら
Ｏリング７４ａ〜７４ｅは、ハウジング１５０に形成さ
れた吸入用管路１５１、１５３や吐出用管路１５２、１
５４におけるブレーキ液をシールするものであり、吸入
用管路１５１と吐出用管路１５２の間、吐出用管路１５
２と吐出用管路１５４の間、吐出用管路１５４と吸入用
管路１５３の間、及び吸入用管路１５３とハウジング１
５０の外部の間に配置されている。

【００７３】なお、第３シリンダ７１ｃの凹み部分の入
口側の先端の外径は縮径されており、段付き部を構成し
ている。上記したリング状の雄ネジ部材２００はこの縮
径された部分に嵌装され、ポンプ本体１００が固定され
るようになっている。

【００７４】次に、このように構成されたブレーキ装置
及びポンプ本体１００の作動について説明する。

【００７５】ブレーキ装置は、車輪がロック傾向にある
ＡＢＳ制御時、若しくは大きな制動力を必要とする場
合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない
場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等におい
て、ポンプ本体１００を駆動しリザーバ４０内のブレー
キ液を吸入し、吐出する。そして、この吐出されたブレ
ーキ液によってホイールシリンダ４、５の圧力を増圧す
る。

【００７６】このとき、ポンプ本体１００内では、回転
式ポンプ１０、１３が吸入用管路１５１、１５３を通じ
てブレーキ液を吸入し、吐出用管路１５２、１５４を通
じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を
行う。

【００７７】このポンプ動作において、回転式ポンプ１
０、１３による吐出圧が低圧である場合には、回転部に
おける圧力があまり第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃ
にかからず、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの変形
がないため、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃと回転
部との隙間が適正に保たれる。従って、回転式ポンプ１
０、１３による吐出量は正常に保たれる。

【００７８】一方、回転式ポンプ１０、１３による吐出
圧が高圧である場合には、回転部の圧力が高圧となるた
め、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの端面を押し広
げる方向に作用しようとするが、それを打ち消すように
スリット部９０ａ〜９０ｄ内の圧力が作用する。このた
め、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの端面を押し広
げようとする力と狭めようとする力とがバランスされ、
第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの変形が防止され
る。これにより、回転式ポンプ１０、１３による吐出量
が正常に保たれると共に、中央プレート７３ａ、７３ｂ
と第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃとの外周の溶接部
分の信頼性向上を図ることもできる。

【００７９】また、ブレーキ液圧制御の場合、１系統が
低圧、もう１系統が高圧となる場合がある。このような
場合においても互いに独立に圧力バランスを保つため、
系統間に圧力差があっても両系統同圧の場合と同様に回
転式ポンプ１０、１３による吐出量を正常に保つことが
できる。

【００８０】なお、仮に、ポンプ本体１００のハウジン
グ１５０への固定を、ポンプ本体１００の先端を凹部１
５０ａの底面に押し当て、凹部１５０ａの底面と雄ネジ
部材２００とでポンプ本体１００を挟み込むようにして
行った場合、ポンプ本体１００に対して駆動軸５４の軸
方向の荷重がかかった状態となって、スリット部９０ａ
〜９０ｄ内の圧力が各シリンダ７１ａ〜７１ｃに好適に
伝えられなかったり、締め付け荷重により回転部の隙間
が適正に保たれない可能性がある。しかしながら、本実
施形態では、第３シリンダ７１ｃに備えられたフランジ
部７５を雄ネジ部材２００とハウジング１５０とによっ
て挟み込むことでポンプ本体１００のハウジング１５０
への固定を行っているため、雄ネジ部材２００の荷重が
ポンプ本体１００にかからない。このため、雄ネジ部材
２００の荷重によって、スリット部９０ａ〜９０ｄ内の
圧力が各シリンダ７１ａ〜７１ｃに伝わることを妨げら
れることもなく、回転部の隙間を異常に狭めることもな
い。

【００８１】さらに、本実施形態のように回転式ポンプ
１０、１３の各吐出側に連通するようにスリット部９０
ａ〜９０ｂを備えているため、その分油路容積（デッド
ボリューム）が増加する。このため、この増加分が固定
容量ダンパとなって、油圧脈動減衰効果を得ることがで
きる。

【００８２】（第２実施形態）第１実施形態において
は、雄ネジ部材２００によってポンプ本体１００をハウ
ジング１５０に固定する場合を説明したが、本実施形態
では他の方法で固定する場合を説明する。なお、本実施
形態ではポンプ本体１００のハウジング１５０への固定
方法以外については第１実施形態と同様であるので、異
なる部分についてのみ説明する。

【００８３】図５に本実施形態におけるポンプ本体１０
０の断面図を示す。この図に示すように、ハウジング１
５０のうち凹部１５０ａの入口近傍をかしめることによ
り、ハウジング１５０に備えられた段差部１５０ｃとか
しめ部分１５０ｄとでフランジ部７５を挟み込み、ポン
プ本体１００のハウジング１５０への固定が行われてい
る。このように、かしめによってポンプ１００をハウジ
ング１５０に固定しても第１実施形態と同様の効果を得
ることができる。

【００８４】（第３実施形態）本実施形態では、第１実
施形態と異なる位置にスリット部を形成する場合を説明
する。なお、本実施形態では、スリット部以外の構成に
ついては第１実施形態と同様であるため、異なる部分に
ついてのみ説明する。

【００８５】図６に本実施形態におけるポンプ本体１０
０の断面図を示す。上記第１実施形態では第１〜第３シ
リンダ７１ａ〜７１ｃの外周面にスリット部９０ａ〜９
０ｄを形成した例を示したが、本実施形態では第１〜第
３シリンダ７１ａ〜７１ｃの内周面にスリット部９１ａ
〜９１ｄを形成している。

【００８６】これらスリット部９１ａ〜９１ｄは各シリ
ンダ７１ａ〜７１ｃの端面から形成された通路９２ａ〜
９２ｄを通じて回転部の高圧側と連通している。また、
スリット部９１ａ〜９１ｄのうち最も内周側に位置する
部分にはＯリング９３ａ〜９３ｄが配置され、スリット
部９１ａ〜９１ｄ内の高圧なブレーキ液が駆動軸５４と
各シリンダ７１ａ〜７１ｃの間の隙間に洩れないように
構成されている。

【００８７】また、本実施形態のようにスリット部９１
ａ〜９１ｄを各シリンダ７１ａ〜７１ｃの内周面側に形
成した場合には、各シリンダ７１ａ〜７１ｃに油路を形
成して各回転部の低圧側を吸入口６０、６２に接続する
のが困難になるため、駆動軸５４内に油路を形成し、こ
の油路を介して各回転部の低圧側を吸入口６０、６２に
接続している。

【００８８】このように、スリット部９１ａ〜９１ｄを
各シリンダ７１ａ〜７１ｃの内周面側に形成しても、上
記各実施形態と同様の効果を奏することができる。さら
に、駆動軸５４内に油路を形成することになることか
ら、駆動軸５４の回転に伴う遠心力によって、吸入側の
ポンプ背圧を上昇させることができるため、ポンプ吸入
効率を向上させることができ、特に極低温での吐出量を
確保することができる。

【００８９】（第４実施形態）本実施形態では、上記し
た第１〜第３実施形態と異なる方法で第１〜第３シリン
ダ７１ａ〜７１ｃの端面を押し広げる方向に作用しよう
とする力を打ち消す。図７に、本実施形態におけるブレ
ーキ装置に用いられるポンプ本体１００近傍の断面構成
を示す。なお、本実施形態におけるポンプ本体１００の
基本構成は上記第１実施形態と同様であるため、異なる
部分についてのみ説明する。

【００９０】本実施形態では、凹部１５０ａを深くして
ポンプ本体１００の先端と凹部１５０ａの底面との間に
スペースを形成し、ポンプ本体１００のうち凹部１５０
ａへの挿入方向先端位置に中心孔７２ａへのブレーキ液
の流動を防止するキャップ部材２２１を配置すると共
に、キャップ部材２２１と凹部１５０ａの底面との間に
ピストン部２２２を配置し、ピストン部２２２の両側に
２つの背室２２３、２２４が形成されるようにしてい
る。

【００９１】一方の背室２２３は、吐出用管路１５４に
接続された連通通路２２０を通じて回転式ポンプ１３の
吐出口６３に接続されている。これにより、吐出口６３
で生じる高圧が背室２２３に加えられるようになってい
る。なお、これら吐出口６３及び背室２２３とを結ぶ管
路途中にはチェック弁２２５が備えられており、吐出口
６３側から背室２２３側へのブレーキ液の流動のみが許
容されている。

【００９２】また、他方の背室２２４は、第１シリンダ
７１ａに形成された通路２２６を通じて回転式ポンプ１
０の吐出口６１に接続されている。これにより、吐出口
６１で生じる高圧が背室２２４に加えられるようになっ
ている。この通路２２６にはチェック弁２２７が備えら
れており、吐出口６１側から背室２２４側へのブレーキ
液の流動のみが許容されている。具体的には、通路２２
６と吐出口６１との境界部をテーパ形状の弁座２２８と
し、通路２２６内に備えられたボール弁２２９が弁座２
２８に着座することによって弁機構を構成するようにな
っている。なお、ボール弁２２９はスプリング２３０に
よって弁座２２８側に付勢されており、ポンプ非動作時
にはボール弁２２９が弁座２２８に着座するように構成
されている。また、通路２２６の出口側にはブレーキ液
が流動できる孔が形成されたストッパー部２３１が固定
されており、このストッパー部２３１によってスプリン
グ２３０を受け止めるように構成されている。

【００９３】キャップ部材２２１は、断面コの字状を成
すコップ形状を成しており、第１シリンダ７１ａとの間
にあるＯリング２３２によりシールされている。また、
ピストン部２２２側にある隙間を形成するため、部分的
に突起部２３３が形成されている。

【００９４】ピストン部２２２は、断面コの字状を成す
コップ形状を成しており、外周部に備えられたＯリング
２２２ａによって２つの背室２２３、２２４の液密が確
保できる構成となっている。このピストン部２２２の先
端（コップ形状の入口側）には部分的に突起部２２２ｂ
が形成されており、この突起部２２２ｂがポンプ本体１
００の先端、つまり第１シリンダ７１ａの端面に接する
ようになっている。また、ピストン部２２２の底面、つ
まりピストン部２２２のうち凹部１５０ａの底面と対向
する面にも部分的に突起部２２２ｃが形成されており、
この突起部２２２ｃによってピストン部２２２の底面全
体が凹部１５０ａの底面全体と接しないようにされてい
る。

【００９５】このように構成されたブレーキ装置におい
ては、回転式ポンプ１０、１３を作動させることによっ
て各回転部に高圧が発生すると、この高圧に応じた圧力
が各背室２２３、２２４に発生することになる。そし
て、背室２２３が高圧となったときにはピストン部２２
２の突起部２２２ｂがポンプ本体１００の先端を押圧す
るように作用し、背室２２４が高圧となったときには背
室２２４の圧力がポンプ本体１００の先端全体を直接液
圧で押圧するように作用する。

【００９６】従って、各回転部に発生する高圧に応じた
圧力でポンプ本体１００の先端を押圧し、ポンプ本体１
００に駆動軸５４の軸方向の力（以下、軸力という）を
発生させているため、各回転式ポンプ１００が高圧にな
って各シリンダ７１ａ〜７１ｃを押し広げようとして
も、上記軸力によって打ち消される。これにより、上記
第１〜第３実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００９７】なお、本実施形態のように回転式ポンプ１
０、１３から吐出されたブレーキ液が背室２２３、２２
４に流動するようにすることで、その分油路容積（デッ
ドボリューム）が増加するため、この増加分が固定容量
ダンパとなって、油圧脈動減衰効果が得られることに関
しても第１〜第３実施形態と同様である。

【００９８】（第５実施形態）本実施形態では第４実施
形態の変形例を説明する。本実施形態のブレーキ装置に
おけるポンプ本体１００近傍の断面構成を図８に示す。
なお、本実施形態におけるポンプ本体１００の基本構成
は上記第１実施形態と同様であるため、異なる部分につ
いてのみ説明する。

【００９９】本実施形態では、断面コの字状のコップ形
状を成すと共にコップ形状の入口側をフランジ状に構成
した１つのピストン部２４０と、内周壁を段付き形状と
した凹部１５０ａとによって、回転式ポンプ１３の吐出
口６３と連通する背室２２３と、回転式ポンプ１０の吐
出口６１と連通する背室２２４とが形成されるようにし
ている。そして、吐出用管路１５４に接続される連通通
路２４１を通じて背室２２３に吐出口６３のブレーキ液
圧が導入され、吐出用管路１５２に接続される連通通路
２４２を通じて背室２２４に吐出口６１のブレーキ液が
導入されるようになっている。

【０１００】これにより、２つの背室２２３、２２４が
並列に設けられたことになり、少なくとも一方の背室２
２３、２２４のブレーキ液圧が高圧となった時に、ピス
トン部２４０がポンプ本体１００の先端部を押圧するよ
うに構成されている。なお、ピストン部２４０の外周部
にはＯリング２４３、２４４が備えられており、これら
のＯリング２４３、２４４によって各背室２２３、２２
４の間や背室２２４と回転式ポンプ１０の吸入側との間
の液密が確保されている。

【０１０１】このような構成によっても、背室２２３、
２２４に伝えられる圧力に基づいて、ポンプ本体１００
に軸力を発生させることができるため、第４実施形態と
同様の効果を得ることができる。

【０１０２】（第６実施形態）本実施形態では第４、第
５実施形態の変形例を説明する。本実施形態のブレーキ
装置におけるポンプ本体１００近傍の断面構成を図９に
示す。なお、実施形態におけるポンプ本体１００の基本
構成は上記第１実施形態と同様であるため、異なる部分
についてのみ説明する。

【０１０３】本実施形態では、外周壁を段付き形状とし
た第１シリンダ７１ａと内周壁を段付き形状とした凹部
１５０ａとによって、回転式ポンプ１３の吐出口６３と
連通する背室２２３と、回転式ポンプ１０の吐出口６１
と連通する背室２２４とが形成されるようにしている。

【０１０４】そして、第１シリンダ７１ａは凹部１５０
ａの底面側に向かうに連れて径が少なくとも２段階に縮
小しており最も径が大きい部分を大径部２５１ａ、最も
径が小さい部分を小径部２５１ｂ、その中間を中径部２
５１ｃとすると、大径部２５１ａと中径部２５１ｃとの
段差部分と凹部１５０ａとの隙間が背室２２４とされ、
中径部２５１ｃと小径部２５１ｂとの段差部分と凹部１
５０ａとの隙間が背室２２３とされている。また、大径
部２５１ａと凹部１５０ａとの間の隙間を通じて吐出口
６１のブレーキ液圧が背室２２４に導入されるように構
成され、吐出用管路１５４に接続された連通通路２５０
を通じて吐出口６３のブレーキ液圧が背室２２３に導入
されるように構成されている。

【０１０５】このような構成によっても、背室２２３、
２２４に伝えられる圧力に基づいて、ポンプ本体１００
に軸力を発生させることができるため、第４実施形態と
同様の効果を得ることができる。さらに、第４、第５実
施形態のようにピストン部２２２、２４０（図７、図８
参照）を設ける必要がないため、部品点数の削減を図る
こともできる。

【０１０６】ただし、本実施形態の構成の場合には、第
１シリンダ７１ａの外周面が高圧な部位となってしまう
ことから、第１シリンダ７１ａの内周面（中心孔）側に
吸入口６０を延設すると共に、駆動軸５４に吸入口６０
と接続される連通通路２５２を設け、この連通通路２５
２及び凹部１５０ａの底面と小径部２５１ｂとの間に形
成されたスペースを通じて吸入用管路１５１と吸入口６
０とが連通するように構成してある。

【０１０７】なお、中径部２５１ｃの外周面及び小径部
２５１ｂの外周面にはＯリング２５３、２５４が備えら
れており、これらのＯリング２５３、２５４によって各
背室２２３、２２４の間や背室２２４と回転式ポンプ１
０の吸入側との間の液密が確保されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるブレーキ装置の
配管構成を示す図である。

【図２】図１に示すブレーキ装置のポンプ本体１００の
近傍の断面構成を示す図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】回転式ポンプ１０とスリット部９０ａ、９０ｂ
とのレイアウト構成を示す図である。

【図５】第２実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【図６】第３実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【図７】第４実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【図８】第５実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【図９】第６実施形態におけるブレーキ装置のポンプ本
体１００の近傍の断面構成を示す図である。

【符号の説明】

１００…ポンプ本体、１０、１３…回転式ポンプ、１０
ａ、１３ａ…アウターロータ、１０ｂ、１３ｂ…インナ
ーロータ、１０ｃ…空隙部、５４…駆動軸、６０、６２
…吸入口、６１、６３…吐出口、７１ａ〜７１ｃ…第１
〜第３シリンダ、７３ａ、７３ｂ…中央プレート、９０
ａ〜９０ｄ、９１ａ〜９１ｄ…スリット部、１５０ａ…
凹部、１５０…ハウジング。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に外歯部が形成されたインナーロー
   タ（１０ｂ、１３ｂ）、及び内周に内歯部が形成された
   アウターロータ（１０ａ、１３ａ）を含み、前記内歯部
   と前記外歯部とを噛み合わせることで複数の空隙部（１
   ０ｃ）を形成してなる回転部と、 前記回転部を駆動する駆動軸（５４）と、 前記回転部の回転軸方向両側それぞれに配置され、前記
   回転部を挟み込むように構成されていると共に、前記駆
   動軸が嵌入される孔（７２ａ〜７２ｃ）が備えられたシ
   リンダ（７１ａ〜７１ｃ）と、 前記回転部の両側それぞれに配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部にブレーキ液を
   吸入する吸入口（６０、６２）と、 前記回転部の両側にそれぞれ配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部から前記ブレー
   キ液を吐出する吐出口（６１、６３）と、を有してなる
   回転式ポンプ（１０、１３）を複数備え、 前記シリンダには、前記回転部のうち前記吐出口と連通
   する部位と対向する部位において、前記吐出口側のブレ
   ーキ液圧が導入されるスリット部（９０ａ〜９０ｄ、９
   １ａ〜９１ｄ）が形成されていることを特徴とする車両
   用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 外周に外歯部が形成されたインナーロー
   タ（１０ｂ、１３ｂ）、及び内周に内歯部が形成された
   アウターロータ（１０ａ、１３ａ）を含み、前記内歯部
   と前記外歯部とを噛み合わせることで複数の空隙部（１
   ０ｃ）を形成してなる回転部と、 前記回転部を駆動する駆動軸（５４）と、 前記回転部の外周を囲むように配置される中央プレート
   （７３ａ、７３ｂ）と、 前記回転部の回転軸方向両側それぞれに配置され、前記
   回転部を挟み込むように構成されていると共に、前記駆
   動軸が嵌入される孔（７２ａ〜７２ｃ）が備えられたシ
   リンダ（７１ａ〜７１ｃ）と、 前記回転部の両側それぞれに配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部にブレーキ液を
   吸入する吸入口（６０、６２）と、 前記回転部の両側にそれぞれ配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部から前記ブレー
   キ液を吐出する吐出口（６１、６３）と、を有した回転
   式ポンプ（１０、１３）を複数備え、 前記複数の回転式ポンプの隣り合う前記シリンダと前記
   中央プレートの外周部とが接続されて前記複数の回転式
   ポンプが一体化されたポンプ本体（１００）を有し、 前記シリンダには、前記回転部のうち前記吐出口と連通
   する部位と対向する部位において、前記吐出口側のブレ
   ーキ液圧が導入されるスリット部（９０ａ〜９０ｄ、９
   １ａ〜９１ｄ）が形成されていることを特徴とする車両
   用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 凹部（１５０ａ）が形成されたハウジン
   グ（１５０）を有し、 前記ポンプ本体が前記凹部内に挿入され、前記ハウジン
   グに固定されるようになっており、 前記ポンプ本体のうち前記凹部の入口側が固定され、こ
   の固定された部位よりも前記凹部の底面側においては前
   記ポンプ本体が前記ハウジングに対してフリーにされて
   いることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ
   装置。
4. 【請求項４】 凹部（１５０ａ）が形成されたハウジン
   グ（１５０）を有し、 前記ポンプ本体が前記凹部内に挿入され、前記ハウジン
   グに固定されるようになっており、 前記ポンプ本体のうち前記凹部の入口側に対向する部位
   に形成されたフランジ部（７５）と、 前記ハウジングに形成され、前記フランジ部を受け止め
   ることによって、前記ポンプ本体の前記凹部への挿入方
   向の移動を規制する段差部（１５０ｃ）と、 前記フランジ部を前記段差部方向に押さえつける固定部
   材（１５０ｄ、２００）とを有し、 前記固定部材と前記段差部とによって前記フランジ部を
   挟み込むことにより、前記ポンプ本体の前記ハウジング
   への固定が行われていることを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれか１つに記載の車両用ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記スリット部は、前記シリンダの外周
   面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれか１つに記載の車両用ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 前記スリット部は、前記シリンダのうち
   前記孔が形成された内周面に形成されていることを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の車両用ブ
   レーキ装置。
7. 【請求項７】 前記スリット部は、前記駆動軸の中心に
   対して偏心した状態となっていることを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれか１つに記載の車両用ブレーキ装
   置。
8. 【請求項８】 前記スリット部の先端は丸め処理が成さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１
   つに記載の車両用ブレーキ装置。
9. 【請求項９】 外周に外歯部が形成されたインナーロー
   タ（１０ｂ、１３ｂ）、及び内周に内歯部が形成された
   アウターロータ（１０ａ、１３ａ）を含み、前記内歯部
   と前記外歯部とを噛み合わせることで複数の空隙部（１
   ０ｃ）を形成してなる回転部と、 前記回転部を駆動する駆動軸（５４）と、 前記回転部の外周を囲むように配置される中央プレート
   （７３ａ、７３ｂ）と、 前記回転部の回転軸方向両側それぞれに配置され、前記
   回転部を挟み込むように構成されていると共に、前記駆
   動軸が嵌入される孔（７２ａ〜７２ｃ）が備えられたシ
   リンダ（７１ａ〜７１ｃ）と、 前記回転部の両側それぞれに配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部にブレーキ液を
   吸入する吸入口（６０、６２）と、 前記回転部の両側にそれぞれ配置された前記シリンダの
   少なくとも１つに形成され、前記回転部から前記ブレー
   キ液を吐出する吐出口（６１、６３）と、を有した回転
   式ポンプ（１０、１３）を２つ備え、 前記複数の回転式ポンプの隣り合う前記シリンダと前記
   中央プレートの外周部とが接続されて前記複数の回転式
   ポンプが一体化されたポンプ本体（１００）を有し、 該ポンプ本体がハウジング（１５０）に形成された凹部
   （１５０ａ）内に挿入され、前記ハウジングに固定され
   るようになっており、 前記凹部の底面と前記ポンプ本体の先端部の間には背室
   （２２３、２２４）が形成されており、該背室が前記２
   つの回転式ポンプの少なくとも一方における前記吐出口
   と連通した構成となっていることを特徴とする車両用ブ
   レーキ装置。
10. 【請求項１０】 前記背室は、前記凹部内に配置された
    ピストン部により、前記凹部の底面と前記ポンプ本体の
    先端部の間のスペースが分離されて形成された第１、第
    ２の背室によって構成され、前記凹部の底面側に位置す
    る前記第１の背室（２２３）と、前記ポンプ本体側に位
    置する第２の背室（２２４）とに分離されており、 前記凹部の底面側に位置する前記第１の背室が前記２つ
    の回転式ポンプのうちの一方に備えられた前記吐出口に
    連通されていると共に、前記ポンプ本体側に位置する前
    記第２の背室が前記２つの回転式ポンプのうちの他方に
    備えられた前記吐出口に連通されており、 前記第１の背室に伝えられるブレーキ液圧に基づいて前
    記ピストン部が前記ポンプ本体の先端部を押圧するよう
    に構成されていると共に、前記第２の背室に伝えられる
    ブレーキ液圧に基づいて前記ポンプ本体の先端部を直接
    液圧で押圧するように構成されていることを特徴とする
    請求項９に記載の車両用ブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 前記背室は、前記ポンプ本体の先端部
    と前記凹部の底面との間に配置され、断面コの字状のコ
    ップ形状を成すと共にコップ形状の入口側がフランジ状
    に構成されてなるピストン部（２４０）と、内周壁が段
    付き形状とされた前記凹部とによって形成された第１、
    第２の背室によって構成され、 前記凹部の底面側に位置する前記第１の背室が前記２つ
    の回転式ポンプのうちの一方に備えられた前記吐出口に
    連通されていると共に、前記ポンプ本体側に位置する前
    記第２の背室が前記２つの回転式ポンプのうちの他方に
    備えられた前記吐出口に連通されており、 前記第１の背室もしくは前記第２の背室に伝えられるブ
    レーキ液圧に基づいて前記ピストン部が前記ポンプ本体
    の先端部を押圧するように構成されていることを特徴と
    する請求項９に記載の車両用ブレーキ装置。
12. 【請求項１２】 前記背室は、前記ポンプ本体のうち最
    も先端側に位置する前記シリンダに形成された段差部
    と、内周壁が段付き形状とされた前記凹部とによって形
    成された第１、第２の背室によって構成され、 前記凹部の底面側に位置する前記第１の背室が前記２つ
    の回転式ポンプのうちの一方に備えられた前記吐出口に
    連通されていると共に、前記ポンプ本体側に位置する前
    記第２の背室が前記２つの回転式ポンプのうちの他方に
    備えられた前記吐出口に連通されており、 前記第１の背室もしくは前記第２の背室に伝えられるブ
    レーキ液圧に基づいて前記ポンプ本体の先端部を直接液
    圧で押圧するように構成されていることを特徴とする請
    求項９に記載の車両用ブレーキ装置。