JP2002084778A - センサレスブラシレスモータ - Google Patents
センサレスブラシレスモータInfo
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- JP2002084778A JP2002084778A JP2000267399A JP2000267399A JP2002084778A JP 2002084778 A JP2002084778 A JP 2002084778A JP 2000267399 A JP2000267399 A JP 2000267399A JP 2000267399 A JP2000267399 A JP 2000267399A JP 2002084778 A JP2002084778 A JP 2002084778A
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- brushless motor
- sensorless brushless
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 演算増幅回路にオフセットがあっても、良好
な回転駆動ができるようにすることを目的とする。 【解決手段】 検出した逆起エッジ間隔を基にコントロ
ール信号のタイミングとマスク時間とを設定するように
したセンサレスブラシレスモータにおいて、このマスク
時間の設定をするのに、連続２回の逆起エッジ間隔の平
均値をこの逆起エッジ間隔とするようにしたものであ
る。
な回転駆動ができるようにすることを目的とする。 【解決手段】 検出した逆起エッジ間隔を基にコントロ
ール信号のタイミングとマスク時間とを設定するように
したセンサレスブラシレスモータにおいて、このマスク
時間の設定をするのに、連続２回の逆起エッジ間隔の平
均値をこの逆起エッジ間隔とするようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ等のデ
ィスクのスピンドルモータに使用して好適なセンサレス
ブラシレスモータに関する。
ィスクのスピンドルモータに使用して好適なセンサレス
ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えばＣＤ等のディスクを回転
するスピンドルモータとして、ロータの回転位置検出用
のセンサを有さない３相ブラシレスモータが使用されて
いる。これは３相の励磁コイルＵ，Ｖ，Ｗに誘起される
逆起電圧を用いて各励磁コイルＵ，Ｖ，Ｗへの通電タイ
ミングを決めることにより、磁気感応素子や光感応素子
等よりなる位置検出センサを不要としたものである。
するスピンドルモータとして、ロータの回転位置検出用
のセンサを有さない３相ブラシレスモータが使用されて
いる。これは３相の励磁コイルＵ，Ｖ，Ｗに誘起される
逆起電圧を用いて各励磁コイルＵ，Ｖ，Ｗへの通電タイ
ミングを決めることにより、磁気感応素子や光感応素子
等よりなる位置検出センサを不要としたものである。
【０００３】斯るセンサレスブラシレスモータの例とし
て、図２、図３、図４に示す如き、検出した逆起エッジ
間隔を基にコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯ
ＮＷのタイミングと誤動作防止用のマスク時間とを設定
するようにしたものが提案されている。
て、図２、図３、図４に示す如き、検出した逆起エッジ
間隔を基にコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯ
ＮＷのタイミングと誤動作防止用のマスク時間とを設定
するようにしたものが提案されている。
【０００４】このセンサレスブラシレスモータのロータ
としては、図３Ａに示す如く８極に着磁された円盤より
成り、またステータとしては、このロータと面対応し図
３Ｂに示す如く、ステータ基板上に３相の励磁コイル
Ｕ，Ｖ，Ｗが電気角で順次１２０°間隔（機械角で順次
６０°間隔）で配置されたものである。
としては、図３Ａに示す如く８極に着磁された円盤より
成り、またステータとしては、このロータと面対応し図
３Ｂに示す如く、ステータ基板上に３相の励磁コイル
Ｕ，Ｖ，Ｗが電気角で順次１２０°間隔（機械角で順次
６０°間隔）で配置されたものである。
【０００５】このステータの３相の励磁コイルＵ，Ｖ，
ＷはＹ字状に接続され、スイッチングドライバ１は励磁
電流を第１番目に励磁コイルＵ→Ｖと流し、次に励磁コ
イルＵ→Ｗと流し、順次励磁コイルＶ→Ｗ、励磁コイル
Ｖ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｖと順次切
換えて流し、これを順次繰り返す如くする。
ＷはＹ字状に接続され、スイッチングドライバ１は励磁
電流を第１番目に励磁コイルＵ→Ｖと流し、次に励磁コ
イルＵ→Ｗと流し、順次励磁コイルＶ→Ｗ、励磁コイル
Ｖ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｖと順次切
換えて流し、これを順次繰り返す如くする。
【０００６】このスイッチングドライバ１を制御するコ
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷはコント
ロール信号成形回路２よりこのスイッチングドライバ１
に供給される。このコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮ
Ｖ，ＣＯＮＷは次の如くして得るようにしていた。この
コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷを生成
するのに逆起エッジ間隔は電気角３６０°分を計測する
のが理想的であるが、簡易的に電気角６０°分を計測し
て生成する如くする。
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷはコント
ロール信号成形回路２よりこのスイッチングドライバ１
に供給される。このコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮ
Ｖ，ＣＯＮＷは次の如くして得るようにしていた。この
コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷを生成
するのに逆起エッジ間隔は電気角３６０°分を計測する
のが理想的であるが、簡易的に電気角６０°分を計測し
て生成する如くする。
【０００７】即ち、スイッチングドライバ１に図４Ａ，
Ｂ及びＣに示す如き、コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷが供給されたときに、この励磁コイル
Ｕ，Ｖ及びＷに図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧Ｕ０，
Ｖ０及びＷ０が得られる。この場合、励磁コイルＵ，Ｖ
及びＷの非通電相に逆起電圧（波形が斜めになっている
部位）が現われる。
Ｂ及びＣに示す如き、コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷが供給されたときに、この励磁コイル
Ｕ，Ｖ及びＷに図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧Ｕ０，
Ｖ０及びＷ０が得られる。この場合、励磁コイルＵ，Ｖ
及びＷの非通電相に逆起電圧（波形が斜めになっている
部位）が現われる。
【０００８】この励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの夫々の一端
に得られる電圧を夫々比較回路を構成する演算増幅回路
３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの反転入力端子−に夫々供給し、こ
の励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの共通接続点の電圧を基準電
圧ＶＲとして、夫々の演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗ
の非反転入力端子＋に供給する如くする。
に得られる電圧を夫々比較回路を構成する演算増幅回路
３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの反転入力端子−に夫々供給し、こ
の励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの共通接続点の電圧を基準電
圧ＶＲとして、夫々の演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗ
の非反転入力端子＋に供給する如くする。
【０００９】この演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出
力側に図４Ｇ，Ｈ及びＩに示す如きモニター信号ＭＯＮ
Ｕ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷが得られ、このモニター信号
ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷをエッジ検出回路４に
供給し、このエッジ検出回路４では図４Ｊに示す如く、
このモニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの立
上り及び立下りを逆起エッジ信号として検出する如くす
る。
力側に図４Ｇ，Ｈ及びＩに示す如きモニター信号ＭＯＮ
Ｕ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷが得られ、このモニター信号
ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷをエッジ検出回路４に
供給し、このエッジ検出回路４では図４Ｊに示す如く、
このモニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの立
上り及び立下りを逆起エッジ信号として検出する如くす
る。
【００１０】また、このエッジ検出回路４においては、
逆起エッジ信号が得られる毎に例えば逆起エッジ信号ａ
が得られたときは、電気角６０°分の時間を計測して出
力信号を出し、その出力信号を電気角３０°分の遅延回
路５を介して、コントロール信号成形回路２に供給し、
この信号のタイミングを基にコントロール信号ＣＯＮＵ
を形成する。
逆起エッジ信号が得られる毎に例えば逆起エッジ信号ａ
が得られたときは、電気角６０°分の時間を計測して出
力信号を出し、その出力信号を電気角３０°分の遅延回
路５を介して、コントロール信号成形回路２に供給し、
この信号のタイミングを基にコントロール信号ＣＯＮＵ
を形成する。
【００１１】また、このエッジ検出回路４においては、
このコントロール信号ＣＯＮＵが立上がったときより電
気角１５°分の時間をマスク時間とし、逆起エッジの検
出を禁止し、コントロール信号の切換による過渡電圧等
のノイズによる誤動作を防止する如くする。この例にお
いては、逆起エッジ信号が得られる毎に上述を繰り返
し、コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷ
を順次得る如くすると共にエッジ検出回路４のマスク時
間を設定し、誤動作を防止する如くしている。
このコントロール信号ＣＯＮＵが立上がったときより電
気角１５°分の時間をマスク時間とし、逆起エッジの検
出を禁止し、コントロール信号の切換による過渡電圧等
のノイズによる誤動作を防止する如くする。この例にお
いては、逆起エッジ信号が得られる毎に上述を繰り返
し、コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷ
を順次得る如くすると共にエッジ検出回路４のマスク時
間を設定し、誤動作を防止する如くしている。
【００１２】この場合、電気角６０°分の時間を計測す
ることによりこのモータのロータの回転速度を知ること
ができる。
ることによりこのモータのロータの回転速度を知ること
ができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述従来
例における比較回路を構成する演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ
及び３Ｗにオフセットが無いときには、例えば図５に実
線で示す如く、励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの夫々の両端電
圧Ｖ０，Ｖ０及びＷ０の中間電圧ＶＲ即ち斜め部分のち
ょうど真ん中で演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出力
信号であるモニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮ
Ｗの極性が変わるが、この演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び
３Ｗにオフセットがあると図５に破線で示す如くこのオ
フセットに応じて極性が変わるタイミングがずれ、演算
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出力側に得られるモニタ
ー信号ＭＯＮＵ，ＮＯＮＶ及びＮＯＮＷの立上り及び立
下り点即ちエッジ位置がずれる。
例における比較回路を構成する演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ
及び３Ｗにオフセットが無いときには、例えば図５に実
線で示す如く、励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの夫々の両端電
圧Ｖ０，Ｖ０及びＷ０の中間電圧ＶＲ即ち斜め部分のち
ょうど真ん中で演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出力
信号であるモニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮ
Ｗの極性が変わるが、この演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び
３Ｗにオフセットがあると図５に破線で示す如くこのオ
フセットに応じて極性が変わるタイミングがずれ、演算
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出力側に得られるモニタ
ー信号ＭＯＮＵ，ＮＯＮＶ及びＮＯＮＷの立上り及び立
下り点即ちエッジ位置がずれる。
【００１４】例えば、図６Ａ，Ｂ及びＣに示す如く演算
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗのオフセットが同じ方向に
揃った場合（之等３個の演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ
を同一の集積回路内で構成したとき等）、このモニター
信号ＭＯＮＵ，ＮＯＮＶ及びＮＯＮＷの周期は図６Ｄ，
Ｅ及びＦに示す如く、長短を順次、繰り返すことにな
り、エッジ検出回路４で検出される逆起エッジ信号は図
６Ｇに示す如く、この逆起エッジ信号の間隔が長短を順
次繰り返すこととなる。
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗのオフセットが同じ方向に
揃った場合（之等３個の演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ
を同一の集積回路内で構成したとき等）、このモニター
信号ＭＯＮＵ，ＮＯＮＶ及びＮＯＮＷの周期は図６Ｄ，
Ｅ及びＦに示す如く、長短を順次、繰り返すことにな
り、エッジ検出回路４で検出される逆起エッジ信号は図
６Ｇに示す如く、この逆起エッジ信号の間隔が長短を順
次繰り返すこととなる。
【００１５】この図６Ｅのモニター信号ＭＯＮＶの立上
りエッジについて、オフセットが無い場合とある場合と
のずれ幅をαとしたとき、この場合、オフセットによ
り、実際のタイミングより早く逆起エッジ信号が得られ
るので、ずれ量は−αと表記し、次のモニター信号ＭＯ
ＮＵによる逆起エッジ信号のずれ量は＋αとなる。
りエッジについて、オフセットが無い場合とある場合と
のずれ幅をαとしたとき、この場合、オフセットによ
り、実際のタイミングより早く逆起エッジ信号が得られ
るので、ずれ量は−αと表記し、次のモニター信号ＭＯ
ＮＵによる逆起エッジ信号のずれ量は＋αとなる。
【００１６】この場合、モニター信号ＭＯＮＵのエッジ
信号を検出すると、励磁コイルＵのコントロール信号Ｃ
ＯＮＵを形成することとなり、このときの、このタイミ
ングがこの演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗのオフセット
がある場合と無い場合とで比較する。
信号を検出すると、励磁コイルＵのコントロール信号Ｃ
ＯＮＵを形成することとなり、このときの、このタイミ
ングがこの演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗのオフセット
がある場合と無い場合とで比較する。
【００１７】オフセットの無い場合 （ｔＭＯＮＵ−ｔＭＯＮＶ）を計測（電気角６０°分を
計測）し、その１／２（電気角３０°分）だけｔＭＯＮ
Ｕから遅延して出力するので、 ｔＣＯＮＵ＝ｔＭＯＮＵ＋（ｔＭＯＮＵ−ｔＭＯＮＶ）
／２ となる。ここでｔＭＯＮＵはモニター信号ＭＯＮＵが観
測される時間、ｔＭＯＮＶはモニター信号ＭＯＮＶが観
測される時間、ｔＣＯＮＵはコントロール信号ＣＯＮＵ
が出力される時間である。
計測）し、その１／２（電気角３０°分）だけｔＭＯＮ
Ｕから遅延して出力するので、 ｔＣＯＮＵ＝ｔＭＯＮＵ＋（ｔＭＯＮＵ−ｔＭＯＮＶ）
／２ となる。ここでｔＭＯＮＵはモニター信号ＭＯＮＵが観
測される時間、ｔＭＯＮＶはモニター信号ＭＯＮＶが観
測される時間、ｔＣＯＮＵはコントロール信号ＣＯＮＵ
が出力される時間である。
【００１８】オフセットのある場合 ｔＭＯＮＵは（ｔＭＯＮＵ＋α）、ｔＭＯＮＶは（ｔＭ
ＯＮＶ−α）なので ｔＣＯＮＵ＝（ｔＭＯＮ＋α）＋｛（ｔＭＯＮＵ＋α）
−（ｔＭＯＮＶ−α）｝／２＝ｔＭＯＮＵ＋（ｔＭＯＮ
Ｕ−ｔＭＯＮＶ）／２＋２α となる。次のモニター信号ＭＯＮＵからモニター信号Ｍ
ＯＮＷのエッジ信号についても同様に計算するとｔＣＯ
ＮＷ＝ｔＭＯＮＷ＋（ｔＭＯＮＷ−ｔＭＯＮＵ）／２−
２αとなる。
ＯＮＶ−α）なので ｔＣＯＮＵ＝（ｔＭＯＮ＋α）＋｛（ｔＭＯＮＵ＋α）
−（ｔＭＯＮＶ−α）｝／２＝ｔＭＯＮＵ＋（ｔＭＯＮ
Ｕ−ｔＭＯＮＶ）／２＋２α となる。次のモニター信号ＭＯＮＵからモニター信号Ｍ
ＯＮＷのエッジ信号についても同様に計算するとｔＣＯ
ＮＷ＝ｔＭＯＮＷ＋（ｔＭＯＮＷ−ｔＭＯＮＵ）／２−
２αとなる。
【００１９】従って、この図６Ｇに示す、逆起エッジ信
号より上述同様にしてコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷを生成すると共にマスク時間を得るよ
うにしたときには、このコントロール信号ＣＯＮＵ，Ｃ
ＯＮＶ及びＣＯＮＷを生成するタイミングがずれると共
にこのマスク時間の設定が適正に行われないことにより
このマスク時間に検出すべき逆起エッジ信号が含まれ、
誤検出するおそれがあり、良好な回転駆動ができない不
都合があった。
号より上述同様にしてコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷを生成すると共にマスク時間を得るよ
うにしたときには、このコントロール信号ＣＯＮＵ，Ｃ
ＯＮＶ及びＣＯＮＷを生成するタイミングがずれると共
にこのマスク時間の設定が適正に行われないことにより
このマスク時間に検出すべき逆起エッジ信号が含まれ、
誤検出するおそれがあり、良好な回転駆動ができない不
都合があった。
【００２０】本発明は斯る点に鑑み、演算増幅回路にオ
フセットがあっても良好な回転駆動が得られるようにす
ることを目的とする。
フセットがあっても良好な回転駆動が得られるようにす
ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明センサレスブラシ
レスモータは検出した逆起エッジ間隔を基にコントロー
ル信号のタイミングとマスク時間とを設定するようにし
たセンサレスブラシレスモータにおいて、このマスク時
間の設定をするのに連続２回の逆起エッジ間隔の平均値
をこの逆起エッジ間隔とするようにしたものである。
レスモータは検出した逆起エッジ間隔を基にコントロー
ル信号のタイミングとマスク時間とを設定するようにし
たセンサレスブラシレスモータにおいて、このマスク時
間の設定をするのに連続２回の逆起エッジ間隔の平均値
をこの逆起エッジ間隔とするようにしたものである。
【００２２】斯る本発明によれば、３相の励磁コイルの
逆起エッジ間隔を検出する比較回路を構成する演算増幅
回路に同方向のオフセットがあっても、連続２回の逆起
エッジ間隔を平均しているので、このオフセットに依る
影響を打ち消すことができ、コントロール信号の生成の
タイミングのずれをなくし、マスク時間設定による誤検
出を防止することができ、良好な回転駆動ができる。
逆起エッジ間隔を検出する比較回路を構成する演算増幅
回路に同方向のオフセットがあっても、連続２回の逆起
エッジ間隔を平均しているので、このオフセットに依る
影響を打ち消すことができ、コントロール信号の生成の
タイミングのずれをなくし、マスク時間設定による誤検
出を防止することができ、良好な回転駆動ができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明セン
サレスブラシレスモータの実施の形態の例に付き説明し
よう。この図１において、図２に対応する部分には同一
符号を付して示す。
サレスブラシレスモータの実施の形態の例に付き説明し
よう。この図１において、図２に対応する部分には同一
符号を付して示す。
【００２４】本例によるセンサレスブラシレスモータの
ロータは、図３Ａに示す如く、８極に着磁された円盤よ
り成り、またステータは、このロータと面対応し、図３
Ｂに示す如く、ステータ基板上に、３相の励磁コイル
Ｕ，Ｖ，Ｗが電気角で順次１２０°間隔（機械角で順次
６０°間隔）で配置されたものである。
ロータは、図３Ａに示す如く、８極に着磁された円盤よ
り成り、またステータは、このロータと面対応し、図３
Ｂに示す如く、ステータ基板上に、３相の励磁コイル
Ｕ，Ｖ，Ｗが電気角で順次１２０°間隔（機械角で順次
６０°間隔）で配置されたものである。
【００２５】このステータの３相の励磁コイルＵ，Ｖ，
ＷはＹ字状に接続され、スイッチングドライバ１は励磁
電流を第１番目に励磁コイルＵ→Ｖと流し、次に励磁コ
イルＵ→Ｗと流し、順次励磁コイルＶ→Ｗ、励磁コイル
Ｖ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｖと順次切
換えて流し、これを順次繰り返す如くする。
ＷはＹ字状に接続され、スイッチングドライバ１は励磁
電流を第１番目に励磁コイルＵ→Ｖと流し、次に励磁コ
イルＵ→Ｗと流し、順次励磁コイルＶ→Ｗ、励磁コイル
Ｖ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｕ、励磁コイルＷ→Ｖと順次切
換えて流し、これを順次繰り返す如くする。
【００２６】このスイッチングドライバ１を制御するコ
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷはコント
ロール信号成形回路２より、このスイッチングドライバ
１に供給される。本例においては、このコントロール信
号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷを次の如くして得る
ようにしている。このコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷを生成するのに逆起エッジ間隔は電気
角３６０°分を計測するのが理想的であるが、本例では
簡易的に電気角６０°分を計測して生成する如くする。
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷはコント
ロール信号成形回路２より、このスイッチングドライバ
１に供給される。本例においては、このコントロール信
号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷを次の如くして得る
ようにしている。このコントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯ
ＮＶ及びＣＯＮＷを生成するのに逆起エッジ間隔は電気
角３６０°分を計測するのが理想的であるが、本例では
簡易的に電気角６０°分を計測して生成する如くする。
【００２７】このスイッチングドライバ１に例えば図４
Ａ，Ｂ及びＣに示す如き、コントロール信号ＣＯＮＵ，
ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷが供給されたときに、この励磁コ
イルＵ，Ｖ及びＷに図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧Ｕ
０，Ｖ０及びＷ０がえられる。この場合、励磁コイル
Ｕ，Ｖ及びＷの非通電相に逆起電圧（波形が斜めになっ
ている部位）が現われる。
Ａ，Ｂ及びＣに示す如き、コントロール信号ＣＯＮＵ，
ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷが供給されたときに、この励磁コ
イルＵ，Ｖ及びＷに図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧Ｕ
０，Ｖ０及びＷ０がえられる。この場合、励磁コイル
Ｕ，Ｖ及びＷの非通電相に逆起電圧（波形が斜めになっ
ている部位）が現われる。
【００２８】この励磁コイルＵ，Ｖ及びＷの夫々の一端
に得られる図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧を夫々比較
回路を構成する演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの反転
入力端子−に夫々供給し、この励磁コイルＵ，Ｖ及びＷ
の共通接続点の電圧を基準電圧ＶＲとして、夫々の演算
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの非反転入力端子＋に夫々
供給する如くする。
に得られる図４Ｄ，Ｅ及びＦに示す如き電圧を夫々比較
回路を構成する演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの反転
入力端子−に夫々供給し、この励磁コイルＵ，Ｖ及びＷ
の共通接続点の電圧を基準電圧ＶＲとして、夫々の演算
増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの非反転入力端子＋に夫々
供給する如くする。
【００２９】この演算増幅回路３Ｕ，３Ｖ及び３Ｗの出
力側に図４Ｇ，Ｈ及びＩに示す如きモニター信号ＭＯＮ
Ｕ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷが得られ、このモニター信号
ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷを夫々、エッジ検出及
びエッジ信号形成回路１０に供給する如くする。
力側に図４Ｇ，Ｈ及びＩに示す如きモニター信号ＭＯＮ
Ｕ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷが得られ、このモニター信号
ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷを夫々、エッジ検出及
びエッジ信号形成回路１０に供給する如くする。
【００３０】本例によるエッジ検出及びエッジ信号形成
回路１０においては、図４Ｊに示す如く、このモニター
信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの立上り及び立下
りを逆起エッジ信号として検出すると共にこの図４Ｊに
示す如き逆起エッジ信号の連続２回の逆起エッジ信号間
隔を検出し、この連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均
値を間隔とする図４Ｋに示す如き平均の逆起エッジ信号
を形成する。この図４Ｋの平均の逆起エッジ信号は、検
出された図４Ｊに示す如き逆起エッジ信号の間隔が略同
一なので連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均値も略同
一となり、図４Ｊの逆起エッジ信号と略同一となる。
回路１０においては、図４Ｊに示す如く、このモニター
信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの立上り及び立下
りを逆起エッジ信号として検出すると共にこの図４Ｊに
示す如き逆起エッジ信号の連続２回の逆起エッジ信号間
隔を検出し、この連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均
値を間隔とする図４Ｋに示す如き平均の逆起エッジ信号
を形成する。この図４Ｋの平均の逆起エッジ信号は、検
出された図４Ｊに示す如き逆起エッジ信号の間隔が略同
一なので連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均値も略同
一となり、図４Ｊの逆起エッジ信号と略同一となる。
【００３１】本例においては、図４Ｋに示す如きこの平
均の逆起エッジ信号が得られる毎に例えば平均の逆起エ
ッジ信号ｂが得られたときは、電気角６０°分の時間を
計測して出力信号を出し、その出力信号を電気角３０°
分の遅延回路５を介してコントロール信号成形回路２に
供給し、この信号のタイミングを基にコントロール信号
ＣＯＮＵを形成する。
均の逆起エッジ信号が得られる毎に例えば平均の逆起エ
ッジ信号ｂが得られたときは、電気角６０°分の時間を
計測して出力信号を出し、その出力信号を電気角３０°
分の遅延回路５を介してコントロール信号成形回路２に
供給し、この信号のタイミングを基にコントロール信号
ＣＯＮＵを形成する。
【００３２】また、このエッジ検出及びエッジ信号形成
回路１０においては、このコントロール信号ＣＯＮＵが
立上がったときより電気角１５°分の時間をマスク時間
とし、逆起エッジの検出を禁止し、このコントロール信
号の切り換えによる過渡電圧等のノイズによる誤動作を
防止すく如くする。
回路１０においては、このコントロール信号ＣＯＮＵが
立上がったときより電気角１５°分の時間をマスク時間
とし、逆起エッジの検出を禁止し、このコントロール信
号の切り換えによる過渡電圧等のノイズによる誤動作を
防止すく如くする。
【００３３】本例においては、この図４Ｋに示す如き平
均の逆起エッジ信号が得られる毎に上述を繰り返し、コ
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷを順次
得る如くすると共にエッジ検出及びエッジ信号形成回路
１０のマスク時間を設定し、誤動作を防止する如くして
いる。
均の逆起エッジ信号が得られる毎に上述を繰り返し、コ
ントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ及びＣＯＮＷを順次
得る如くすると共にエッジ検出及びエッジ信号形成回路
１０のマスク時間を設定し、誤動作を防止する如くして
いる。
【００３４】この場合、電気角６０°分の時間を計測す
ることにより、このセンサレスブラシレスモータのロー
タの回転速度を知ることができる。
ることにより、このセンサレスブラシレスモータのロー
タの回転速度を知ることができる。
【００３５】本例は上述の如く構成されているので、例
えば図６Ａ，Ｂ及びＣに示す如く、演算増幅回路３Ｕ，
３Ｖ及び３Ｗにオフセットがあり、このオフセットが同
じ方向に揃った場合（之等３個の演算増幅回路３Ｕ，３
Ｖ，３Ｗを同一の集積回路内で構成したとき等）、この
モニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの周期は
図６Ｄ，Ｅ及びＦに示す如く、長短を順次繰り返すこと
になり、これより検出される逆起エッジ信号は図６Ｇに
示す如く、この逆起エッジ信号の間隔が長短を順次繰り
返すこととなるが、本例においては、この図６Ｇに示す
如き逆起エッジ信号の連続２回の逆起エッジ信号間隔を
検出し、この連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均値を
間隔とする図６Ｈに示す如き平均の逆起エッジ信号を形
成する。この図６Ｈの平均の逆起エッジ信号は略等間隔
の逆起エッジ信号となる。
えば図６Ａ，Ｂ及びＣに示す如く、演算増幅回路３Ｕ，
３Ｖ及び３Ｗにオフセットがあり、このオフセットが同
じ方向に揃った場合（之等３個の演算増幅回路３Ｕ，３
Ｖ，３Ｗを同一の集積回路内で構成したとき等）、この
モニター信号ＭＯＮＵ，ＭＯＮＶ及びＭＯＮＷの周期は
図６Ｄ，Ｅ及びＦに示す如く、長短を順次繰り返すこと
になり、これより検出される逆起エッジ信号は図６Ｇに
示す如く、この逆起エッジ信号の間隔が長短を順次繰り
返すこととなるが、本例においては、この図６Ｇに示す
如き逆起エッジ信号の連続２回の逆起エッジ信号間隔を
検出し、この連続２回の逆起エッジ信号間隔の平均値を
間隔とする図６Ｈに示す如き平均の逆起エッジ信号を形
成する。この図６Ｈの平均の逆起エッジ信号は略等間隔
の逆起エッジ信号となる。
【００３６】本例においては、この図６Ｈに示す如き略
等間隔の平均の逆起エッジ信号が得られる毎に、電気角
６０°分の時間を計測して出力信号を出し、その出力信
号を電極角３０°分の遅延回路５を介してコントロール
信号成形回路２に供給し、この信号のタイミングを基に
コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷを形成
する。
等間隔の平均の逆起エッジ信号が得られる毎に、電気角
６０°分の時間を計測して出力信号を出し、その出力信
号を電極角３０°分の遅延回路５を介してコントロール
信号成形回路２に供給し、この信号のタイミングを基に
コントロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷを形成
する。
【００３７】また、エッジ検出及びエッジ信号形成回路
１０においては、このコントロール信号が立上がったと
きより電気角１５°分の時間をマスク時間とし、逆起エ
ッジの検出を禁止し、このコントロール信号の切り換え
による過渡電圧等のノイズによる誤動作を防止する如く
する。
１０においては、このコントロール信号が立上がったと
きより電気角１５°分の時間をマスク時間とし、逆起エ
ッジの検出を禁止し、このコントロール信号の切り換え
による過渡電圧等のノイズによる誤動作を防止する如く
する。
【００３８】本例によれば、３相の励磁コイルの逆起エ
ッジ信号間隔を検出する比較回路を構成する演算増幅回
路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに同方向のオフセットがあっても、
連続２回の逆起エッジ信号間隔を平均しているので、こ
のオフセットによる影響を打ち消すことができ、コント
ロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷの生成のタイ
ミングのずれをなくし、マスク時間設定による誤検出を
防止することがでてき良好な回転駆動ができる。
ッジ信号間隔を検出する比較回路を構成する演算増幅回
路３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに同方向のオフセットがあっても、
連続２回の逆起エッジ信号間隔を平均しているので、こ
のオフセットによる影響を打ち消すことができ、コント
ロール信号ＣＯＮＵ，ＣＯＮＶ，ＣＯＮＷの生成のタイ
ミングのずれをなくし、マスク時間設定による誤検出を
防止することがでてき良好な回転駆動ができる。
【００３９】尚、本発明は上述例に限ることなく、本発
明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り
得ることは勿論である。
明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り
得ることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、３相の励磁コイルの逆
起エッジ信号間隔を検出する比較回路にオフセットがあ
っても、連続２回の逆起エッジ信号間隔を平均して逆起
エッジ信号としているので、このオフセットによる影響
を打ち消すことができ、コントロール信号ＣＯＮＵ，Ｃ
ＯＮＶ及びＣＯＮＷの生成のタイミングのずれをなくす
ようにし、マスク時間設定による逆起エッジ信号の誤検
出を防止することができ良好な回転駆動ができる。
起エッジ信号間隔を検出する比較回路にオフセットがあ
っても、連続２回の逆起エッジ信号間隔を平均して逆起
エッジ信号としているので、このオフセットによる影響
を打ち消すことができ、コントロール信号ＣＯＮＵ，Ｃ
ＯＮＶ及びＣＯＮＷの生成のタイミングのずれをなくす
ようにし、マスク時間設定による逆起エッジ信号の誤検
出を防止することができ良好な回転駆動ができる。
【図１】本発明センサレスブラシレスモータの実施の形
態の例を示す構成図である。
態の例を示す構成図である。
【図２】従来のセンサレスブラシレスモータの例の構成
図である。
図である。
【図３】センサレスブラシレスモータのロータ及びステ
ータの例を示す線図である。
ータの例を示す線図である。
【図４】本発明の説明に供する線図である。
【図５】本発明の説明に供する線図である。
【図６】本発明の説明に供する線図である。
１‥‥スイッチングドライバ、２‥‥コントロール信号
成形回路、３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ‥‥演算増幅回路、５‥‥
遅延回路、１０‥‥エッジ検出及びエッジ信号形成回
路、Ｕ，Ｖ，Ｗ‥‥励磁コイル
成形回路、３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ‥‥演算増幅回路、５‥‥
遅延回路、１０‥‥エッジ検出及びエッジ信号形成回
路、Ｕ，Ｖ，Ｗ‥‥励磁コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 検出した逆起エッジ間隔を基にコントロ
ール信号のタイミングとマスク時間とを設定するように
したセンサレスブラシレスモータにおいて、 前記マスク時間の設定をするのに連続２回の逆起エッジ
間隔の平均値を前記逆起エッジ間隔とするようにしたこ
とを特徴とするセンサレスブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267399A JP2002084778A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | センサレスブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267399A JP2002084778A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | センサレスブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002084778A true JP2002084778A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18754331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000267399A Pending JP2002084778A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | センサレスブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002084778A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117134A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ |
-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000267399A patent/JP2002084778A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117134A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ |
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