JP2002084686A - 給電装置、搬送車及び搬送システム - Google Patents
給電装置、搬送車及び搬送システムInfo
- Publication number
- JP2002084686A JP2002084686A JP2000267703A JP2000267703A JP2002084686A JP 2002084686 A JP2002084686 A JP 2002084686A JP 2000267703 A JP2000267703 A JP 2000267703A JP 2000267703 A JP2000267703 A JP 2000267703A JP 2002084686 A JP2002084686 A JP 2002084686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- circuit
- supply device
- pickup coil
- pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/20—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for electronic equipment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
- H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷に過大電流が流れるのを防ぎ、ピックア
ップコイルに生じる過大電流、及び共振コンデンサに生
じる過大電圧により回路素子が破壊・燃焼するのを防
ぎ、異常の表示が可能であり、電力供給を遠隔操作する
ことができる給電装置、搬送車及び搬送システムの提
供。 【解決手段】 ピックアップコイルＬ１，Ｌ２、整流回
路４、及び出力端子Ｕ，Ｖを備える給電装置において、
前記整流回路４の出力側端子と前記出力端子Ｕ，Ｖとの
間にリレーＲ１，Ｒ２が接続されており、一方、前記ピ
ックアップコイルＬ１，Ｌ２とリレーコイルｒ１，ｒ２
とに接続され、前記整流回路４の出力側端子から電力を
得ることにより、前記ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の
両端の電圧に応じて前記リレーＲ１，Ｒ２のオン／オフ
制御を行う保護回路（スイッチング制御回路）６を備え
る構成となっている。
ップコイルに生じる過大電流、及び共振コンデンサに生
じる過大電圧により回路素子が破壊・燃焼するのを防
ぎ、異常の表示が可能であり、電力供給を遠隔操作する
ことができる給電装置、搬送車及び搬送システムの提
供。 【解決手段】 ピックアップコイルＬ１，Ｌ２、整流回
路４、及び出力端子Ｕ，Ｖを備える給電装置において、
前記整流回路４の出力側端子と前記出力端子Ｕ，Ｖとの
間にリレーＲ１，Ｒ２が接続されており、一方、前記ピ
ックアップコイルＬ１，Ｌ２とリレーコイルｒ１，ｒ２
とに接続され、前記整流回路４の出力側端子から電力を
得ることにより、前記ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の
両端の電圧に応じて前記リレーＲ１，Ｒ２のオン／オフ
制御を行う保護回路（スイッチング制御回路）６を備え
る構成となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷が加わるこ
とにより回路素子が破壊されることを回避することがで
きる給電装置、該給電装置を備える搬送車及び搬送シス
テムに関するものである。
とにより回路素子が破壊されることを回避することがで
きる給電装置、該給電装置を備える搬送車及び搬送シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、案内レールに沿って移動する搬送
車によって物資の搬送を行うために数々の搬送システム
が実現されており、工場内、倉庫内等において物資搬送
の効率化が図られている。一般にこのような搬送車の走
行にはモータが使用されており、このモータには、案内
レールに沿って取り付けられた給電線を介して電力が供
給されている。
車によって物資の搬送を行うために数々の搬送システム
が実現されており、工場内、倉庫内等において物資搬送
の効率化が図られている。一般にこのような搬送車の走
行にはモータが使用されており、このモータには、案内
レールに沿って取り付けられた給電線を介して電力が供
給されている。
【０００３】給電装置としてはトロリー式及び非接触式
があり、主として塵芥の発生が少なくメンテナンスの必
要性が低いという理由から非接触給電方式が多用されて
いる。非接触給電方式は、搬送車側に設けたピックアッ
プを給電線の近傍に配置し、ピックアップと給電線との
間の電磁気結合によりコイルに誘導起電力を発生させて
電力を供給する方式である。
があり、主として塵芥の発生が少なくメンテナンスの必
要性が低いという理由から非接触給電方式が多用されて
いる。非接触給電方式は、搬送車側に設けたピックアッ
プを給電線の近傍に配置し、ピックアップと給電線との
間の電磁気結合によりコイルに誘導起電力を発生させて
電力を供給する方式である。
【０００４】図５は、従来の非接触給電装置を示すブロ
ック図である。図中１は、ピックアップコイルＬを図示
しないピックアップコアに巻装してなるピックアップで
あり、該ピックアップ１は搬送車等に備えられ、電力源
１１と接続されている給電線９の近傍に位置しており、
前記給電線９は、工場内に付設された図示しない案内レ
ール等に沿って付設され、前記搬送車は前記案内レール
に沿って移動可能となっている。前記ピックアップコイ
ルＬには、共振コンデンサＣと整流回路４とが共に並列
に接続されており、前記コイルＬ及び前記共振コンデン
サＣにより共振回路２が構成されている。前記整流回路
４の出力端子は定電圧回路４０の入力端子と接続され、
該定電圧回路４０の出力端子は、非接触給電装置の出力
端子Ｕ，Ｖをなし、該出力端子Ｕ，Ｖにおいて前記搬送
車の駆動部と接続している。
ック図である。図中１は、ピックアップコイルＬを図示
しないピックアップコアに巻装してなるピックアップで
あり、該ピックアップ１は搬送車等に備えられ、電力源
１１と接続されている給電線９の近傍に位置しており、
前記給電線９は、工場内に付設された図示しない案内レ
ール等に沿って付設され、前記搬送車は前記案内レール
に沿って移動可能となっている。前記ピックアップコイ
ルＬには、共振コンデンサＣと整流回路４とが共に並列
に接続されており、前記コイルＬ及び前記共振コンデン
サＣにより共振回路２が構成されている。前記整流回路
４の出力端子は定電圧回路４０の入力端子と接続され、
該定電圧回路４０の出力端子は、非接触給電装置の出力
端子Ｕ，Ｖをなし、該出力端子Ｕ，Ｖにおいて前記搬送
車の駆動部と接続している。
【０００５】このような構成をなす非接触給電装置は、
電力源１１に接続された給電線９に交流電力が供給され
ることにより、ピックアップコイルＬに誘導起電力が生
じる。該誘導起電力は、共振回路２において共振される
ことにより最大電力が得られ、さらに整流回路４におい
て整流され、定電圧回路４０により定電圧特性を有する
電力となり、出力端子Ｕ，Ｖより出力される。出力端子
Ｕ，Ｖから出力された電力は、図示しない搬送車等の駆
動部へ供給されることにより前記搬送車を駆動させる。
電力源１１に接続された給電線９に交流電力が供給され
ることにより、ピックアップコイルＬに誘導起電力が生
じる。該誘導起電力は、共振回路２において共振される
ことにより最大電力が得られ、さらに整流回路４におい
て整流され、定電圧回路４０により定電圧特性を有する
電力となり、出力端子Ｕ，Ｖより出力される。出力端子
Ｕ，Ｖから出力された電力は、図示しない搬送車等の駆
動部へ供給されることにより前記搬送車を駆動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した非接
触給電装置では、整流回路４、定電圧回路４０が開放
し、又は、負荷１０がインバータを含む場合に回路が短
絡したとき、ピックアップコイルＬには過大電流が流
れ、共振することにより共振コンデンサＣには過大電圧
が生じる。したがって、回路素子の破壊、及び発熱によ
る燃焼の恐れがあり、作業員による異常箇所の点検・修
理等のために、他の非接触給電装置が正常であっても電
力源１１を停止させる必要がある。
触給電装置では、整流回路４、定電圧回路４０が開放
し、又は、負荷１０がインバータを含む場合に回路が短
絡したとき、ピックアップコイルＬには過大電流が流
れ、共振することにより共振コンデンサＣには過大電圧
が生じる。したがって、回路素子の破壊、及び発熱によ
る燃焼の恐れがあり、作業員による異常箇所の点検・修
理等のために、他の非接触給電装置が正常であっても電
力源１１を停止させる必要がある。
【０００７】ピックアップコイルＬに過大電流が流れ、
共振することによって共振コンデンサＣに過大電圧が生
じることにより、回路素子が破壊・燃焼するのを防ぐた
め、前記ピックアップコイルＬの近傍に取り付けられた
感熱器と、前記ピックアップコイルＬの両端または整流
回路４の出力端子間に備えられた接点とを有し、電力の
供給が断たれても接点状態が維持される感熱式のメカラ
ッチ式リレーを設け、前記ピックアップコイルＬの温度
が所定温度を超えた場合、前記メカラッチ式リレーの接
点を閉じることにより、前記ピックアップコイルＬの両
端、又は、整流回路４の出力端子間を短絡し、回路素子
の破壊・燃焼等を防止する非接触給電装置が特開平１１
−１６４４９７号に開示されている。
共振することによって共振コンデンサＣに過大電圧が生
じることにより、回路素子が破壊・燃焼するのを防ぐた
め、前記ピックアップコイルＬの近傍に取り付けられた
感熱器と、前記ピックアップコイルＬの両端または整流
回路４の出力端子間に備えられた接点とを有し、電力の
供給が断たれても接点状態が維持される感熱式のメカラ
ッチ式リレーを設け、前記ピックアップコイルＬの温度
が所定温度を超えた場合、前記メカラッチ式リレーの接
点を閉じることにより、前記ピックアップコイルＬの両
端、又は、整流回路４の出力端子間を短絡し、回路素子
の破壊・燃焼等を防止する非接触給電装置が特開平１１
−１６４４９７号に開示されている。
【０００８】この非接触給電装置によれば、異常が発生
した場合に前記定電圧回路４０の入力電圧が０となり非
接触給電装置の出力電力がなくなるため、異常が発生し
た非接触給電装置との通信、該非接触給電装置自身によ
る異常の表示等をすることはできない。さらに、瞬時的
に過大電流がピックアップコイルＬに流れた場合、該ピ
ックアップコイルＬの温度は上昇するが、前記所定温度
に達するのに比較的長時間を要するため、メカラッチ式
リレーが作動するまでに、回路素子に過大電圧が印加さ
れて破壊される場合がある。また、メカラッチ式リレー
を用いているため、異常による停止を解除するためには
異常が生じた非接触給電装置の場所において、作業員が
ラッチの解除作業をする必要があり、工場内の天井付近
などに架設された場合は作業が煩雑であり危険が伴う。
した場合に前記定電圧回路４０の入力電圧が０となり非
接触給電装置の出力電力がなくなるため、異常が発生し
た非接触給電装置との通信、該非接触給電装置自身によ
る異常の表示等をすることはできない。さらに、瞬時的
に過大電流がピックアップコイルＬに流れた場合、該ピ
ックアップコイルＬの温度は上昇するが、前記所定温度
に達するのに比較的長時間を要するため、メカラッチ式
リレーが作動するまでに、回路素子に過大電圧が印加さ
れて破壊される場合がある。また、メカラッチ式リレー
を用いているため、異常による停止を解除するためには
異常が生じた非接触給電装置の場所において、作業員が
ラッチの解除作業をする必要があり、工場内の天井付近
などに架設された場合は作業が煩雑であり危険が伴う。
【０００９】上述したメカラッチ式リレーのラッチの解
除作業の危険性・煩雑さを改善するため、ピックアップ
コイルＬの両端、又は、整流回路４の出力端子間に接点
を有し、ピックアップコイルＬ近傍に感熱器を有するサ
ーモスタットを備えることにより、ピックアップコイル
Ｌの温度が所定値以上となると前記接点を閉じて回路素
子の破壊等を回避し、その後温度が低下して所定値以下
となると自動的に前記接点が開いて電力供給を再開すべ
くなしてある非接触給電装置が特開平１１−１６４４９
８号に開示されている。
除作業の危険性・煩雑さを改善するため、ピックアップ
コイルＬの両端、又は、整流回路４の出力端子間に接点
を有し、ピックアップコイルＬ近傍に感熱器を有するサ
ーモスタットを備えることにより、ピックアップコイル
Ｌの温度が所定値以上となると前記接点を閉じて回路素
子の破壊等を回避し、その後温度が低下して所定値以下
となると自動的に前記接点が開いて電力供給を再開すべ
くなしてある非接触給電装置が特開平１１−１６４４９
８号に開示されている。
【００１０】この非接触給電装置によれば、異常が発生
した場合において、作業員による異常箇所の点検・修理
等が終了する前であっても、ピックアップコイルＬの温
度が所定値以下に低下したときサーモスタットの接点が
開いて自動復帰するため、点検・修理等を行う作業員が
感電するなどの可能性があり、また、同じ原因による異
常の発生が繰り返される可能性がある。
した場合において、作業員による異常箇所の点検・修理
等が終了する前であっても、ピックアップコイルＬの温
度が所定値以下に低下したときサーモスタットの接点が
開いて自動復帰するため、点検・修理等を行う作業員が
感電するなどの可能性があり、また、同じ原因による異
常の発生が繰り返される可能性がある。
【００１１】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、整流回路の出力側端子と給電装置の
出力端子との間に接続され、負荷の短絡等によってピッ
クアップコイルの両端に所定値を越える過大電圧が生じ
た場合に不通状態となるスイッチング素子を備えること
により、前記負荷に過大電流が流れるのを防ぐことがで
き、また、ピックアップコイルに生じる過大電流、及び
共振コンデンサに生じる過大電圧によって回路素子が破
壊・燃焼するのを防ぐことができ、さらに、瞬時的な過
大電圧の発生に対して遅れを生じることなく前記スイッ
チング素子を不通状態とすることができる給電装置を実
現することを目的とする。
されたものであり、整流回路の出力側端子と給電装置の
出力端子との間に接続され、負荷の短絡等によってピッ
クアップコイルの両端に所定値を越える過大電圧が生じ
た場合に不通状態となるスイッチング素子を備えること
により、前記負荷に過大電流が流れるのを防ぐことがで
き、また、ピックアップコイルに生じる過大電流、及び
共振コンデンサに生じる過大電圧によって回路素子が破
壊・燃焼するのを防ぐことができ、さらに、瞬時的な過
大電圧の発生に対して遅れを生じることなく前記スイッ
チング素子を不通状態とすることができる給電装置を実
現することを目的とする。
【００１２】また、前記スイッチング制御回路は前記整
流回路の出力側端子から電力を得る構成とすることによ
り、異常時において前記スイッチング素子を不通状態と
した場合であっても電力を得ることができ、異常時であ
っても非接触給電装置自身による異常の表示等が可能で
ある給電装置を実現することが可能である。
流回路の出力側端子から電力を得る構成とすることによ
り、異常時において前記スイッチング素子を不通状態と
した場合であっても電力を得ることができ、異常時であ
っても非接触給電装置自身による異常の表示等が可能で
ある給電装置を実現することが可能である。
【００１３】また、前述したところに加えて前記スイッ
チング制御回路に通信部を備えることにより、前記スイ
ッチング素子の不通状態を維持し、遠隔操作により制御
することが可能であり、該スイッチング素子の解除作業
に伴う危険性が回避できると共に、自動復帰による作業
員の危険等を回避することができる給電装置を実現する
ことを目的とする。
チング制御回路に通信部を備えることにより、前記スイ
ッチング素子の不通状態を維持し、遠隔操作により制御
することが可能であり、該スイッチング素子の解除作業
に伴う危険性が回避できると共に、自動復帰による作業
員の危険等を回避することができる給電装置を実現する
ことを目的とする。
【００１４】また、ピックアップコイル近傍に位置し、
前記スイッチング制御回路と接続された温度センサを備
えることにより、前記ピックアップコイル両端の電圧が
前記所定値以下である場合でも、前記ピックアップコイ
ル近傍の温度上昇、電流増加等により前記ピックアップ
コイルが所定温度以上となった場合に、スイッチング素
子が不通状態とされ、回路素子の破壊・燃焼を回避する
ことができる給電装置を実現することを目的とする。
前記スイッチング制御回路と接続された温度センサを備
えることにより、前記ピックアップコイル両端の電圧が
前記所定値以下である場合でも、前記ピックアップコイ
ル近傍の温度上昇、電流増加等により前記ピックアップ
コイルが所定温度以上となった場合に、スイッチング素
子が不通状態とされ、回路素子の破壊・燃焼を回避する
ことができる給電装置を実現することを目的とする。
【００１５】また、前記ピックアップコイルと前記スイ
ッチング制御回路との接続点にヒューズを備えることに
より、前記スイッチング制御回路に異常が生じて前記ス
イッチング素子の制御が不能となり過大電流が流れた場
合であっても、前記ヒューズが開放され、過大電流、過
大電圧の供給により回路素子が破壊されることを回避す
ることができる給電装置を実現することを目的とする。
ッチング制御回路との接続点にヒューズを備えることに
より、前記スイッチング制御回路に異常が生じて前記ス
イッチング素子の制御が不能となり過大電流が流れた場
合であっても、前記ヒューズが開放され、過大電流、過
大電圧の供給により回路素子が破壊されることを回避す
ることができる給電装置を実現することを目的とする。
【００１６】さらに、前記給電装置を備えることによ
り、電力が供給される場合における異常発生に対応する
ことが可能であり安定した駆動が可能である搬送車と、
該搬送車と該搬送車が備える前記給電装置へ電力を供給
する給電線とを備えることにより、安定した駆動が可能
である搬送システムとを実現することを目的とする。
り、電力が供給される場合における異常発生に対応する
ことが可能であり安定した駆動が可能である搬送車と、
該搬送車と該搬送車が備える前記給電装置へ電力を供給
する給電線とを備えることにより、安定した駆動が可能
である搬送システムとを実現することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る給電装置
は、誘導起電力を生じるピックアップコイルと、該ピッ
クアップコイルに生じる誘導起電力を整流する整流回路
と、該整流回路からの出力電力を出力する出力端子とを
備える給電装置において、前記整流回路の出力側端子と
前記出力端子との間にスイッチング素子が接続されてお
り、一方、前記ピックアップコイルと前記スイッチング
素子とに接続され、前記整流回路の出力側端子から電力
を得ることにより、前記ピックアップコイルの両端の電
圧に応じて前記スイッチング素子のオン／オフ制御を行
うスイッチング制御回路を備えていることを特徴とす
る。
は、誘導起電力を生じるピックアップコイルと、該ピッ
クアップコイルに生じる誘導起電力を整流する整流回路
と、該整流回路からの出力電力を出力する出力端子とを
備える給電装置において、前記整流回路の出力側端子と
前記出力端子との間にスイッチング素子が接続されてお
り、一方、前記ピックアップコイルと前記スイッチング
素子とに接続され、前記整流回路の出力側端子から電力
を得ることにより、前記ピックアップコイルの両端の電
圧に応じて前記スイッチング素子のオン／オフ制御を行
うスイッチング制御回路を備えていることを特徴とす
る。
【００１８】第２発明に係る給電装置は、請求項１に記
載の給電装置において、前記スイッチング制御回路と接
続され、前記ピックアップコイルの温度に対応する信号
を出力する温度センサを備え、前記スイッチング制御回
路が、前記温度センサの出力信号に応じて前記スイッチ
ング素子のオン／オフ制御をすべくなしていることを特
徴とする。
載の給電装置において、前記スイッチング制御回路と接
続され、前記ピックアップコイルの温度に対応する信号
を出力する温度センサを備え、前記スイッチング制御回
路が、前記温度センサの出力信号に応じて前記スイッチ
ング素子のオン／オフ制御をすべくなしていることを特
徴とする。
【００１９】第３発明に係る給電装置は、請求項１又は
２に記載の給電装置において、前記ピックアップコイル
と前記スイッチング制御回路との接続点にヒューズを備
えることを特徴とする。
２に記載の給電装置において、前記ピックアップコイル
と前記スイッチング制御回路との接続点にヒューズを備
えることを特徴とする。
【００２０】第４発明に係る給電装置は、請求項１乃至
３の何れかに記載の給電装置において、前記スイッチン
グ制御回路が、通信部を備えることを特徴とする。
３の何れかに記載の給電装置において、前記スイッチン
グ制御回路が、通信部を備えることを特徴とする。
【００２１】第５発明に係る搬送車は、請求項１乃至４
の何れかに記載の給電装置を備え、該給電装置が供給す
る電力により駆動されるべくなしてあることを特徴とす
る。
の何れかに記載の給電装置を備え、該給電装置が供給す
る電力により駆動されるべくなしてあることを特徴とす
る。
【００２２】第６発明に係る搬送システムは、電力源に
接続され、ピックアップに誘導起電力を生じさせる給電
線と、請求項５に記載の搬送車とを備えることを特徴と
する。
接続され、ピックアップに誘導起電力を生じさせる給電
線と、請求項５に記載の搬送車とを備えることを特徴と
する。
【００２３】第１発明に係る給電装置による場合は、負
荷の短絡等によって前記ピックアップコイルの両端に所
定値を超える過大電圧が生じた場合、スイッチング制御
回路により前記スイッチング素子が不通状態となり、電
力源を停止させることなく負荷に過大電流が流れるのを
防ぐことができ、また、ピックアップコイルに生じる過
大電流、及び共振コンデンサに生じる過大電圧によって
回路素子が破壊・燃焼するのを防ぐことができ、さら
に、瞬時的な過大電圧の発生に対しても遅れを生じるこ
となく前記スイッチング素子を不通状態にすることがで
きる。また、前記スイッチング制御回路は、異常時にお
いて前記スイッチング素子を不通状態にした場合であっ
ても給電装置自身による異常の表示、スイッチング素子
の不通状態の維持等が可能である。
荷の短絡等によって前記ピックアップコイルの両端に所
定値を超える過大電圧が生じた場合、スイッチング制御
回路により前記スイッチング素子が不通状態となり、電
力源を停止させることなく負荷に過大電流が流れるのを
防ぐことができ、また、ピックアップコイルに生じる過
大電流、及び共振コンデンサに生じる過大電圧によって
回路素子が破壊・燃焼するのを防ぐことができ、さら
に、瞬時的な過大電圧の発生に対しても遅れを生じるこ
となく前記スイッチング素子を不通状態にすることがで
きる。また、前記スイッチング制御回路は、異常時にお
いて前記スイッチング素子を不通状態にした場合であっ
ても給電装置自身による異常の表示、スイッチング素子
の不通状態の維持等が可能である。
【００２４】第２発明に係る給電装置による場合は、ピ
ックアップコイルに生じた電圧が前記所定値以下である
場合でも、前記ピックアップコイル近傍の温度上昇、電
流増加等により前記ピックアップコイルが所定温度以上
となった場合に、前記スイッチング素子が不通状態とな
り、回路素子の破壊・燃焼を回避することができる。
ックアップコイルに生じた電圧が前記所定値以下である
場合でも、前記ピックアップコイル近傍の温度上昇、電
流増加等により前記ピックアップコイルが所定温度以上
となった場合に、前記スイッチング素子が不通状態とな
り、回路素子の破壊・燃焼を回避することができる。
【００２５】第３発明に係る給電装置による場合は、前
記スイッチング制御回路に異常が生じて前記スイッチン
グ素子の制御が不能となり過大電流が流れたときであっ
ても、前記ヒューズが開放され、過大電流、過大電圧の
供給により回路素子が破壊・燃焼することを回避するこ
とができる。
記スイッチング制御回路に異常が生じて前記スイッチン
グ素子の制御が不能となり過大電流が流れたときであっ
ても、前記ヒューズが開放され、過大電流、過大電圧の
供給により回路素子が破壊・燃焼することを回避するこ
とができる。
【００２６】第４発明に係る給電装置による場合は、遠
隔操作による前記スイッチング素子の制御が可能であ
り、異常が生じた給電装置が備えられている場所におい
て前記スイッチング素子の解除作業を行う危険性・煩雑
性を回避することができると共に、自動復帰による作業
員の危険等を回避することができる。
隔操作による前記スイッチング素子の制御が可能であ
り、異常が生じた給電装置が備えられている場所におい
て前記スイッチング素子の解除作業を行う危険性・煩雑
性を回避することができると共に、自動復帰による作業
員の危険等を回避することができる。
【００２７】第５発明に係る搬送車による場合は、電力
が供給される場合における異常発生に対応可能であり安
定した駆動を実現することができる。
が供給される場合における異常発生に対応可能であり安
定した駆動を実現することができる。
【００２８】第６発明に係る搬送システムによる場合
は、安定した駆動及び効率の良い物資の搬送を実現する
ことができる。
は、安定した駆動及び効率の良い物資の搬送を実現する
ことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る給電装置を
用いた非接触給電装置における実施の形態を示すブロッ
ク図であり、図２は、前記非接触給電装置を備える搬送
車の構成を示す模式的側面図である。図中２３はＵ字形
をなす車体枠２４の下部に、被搬送物を着脱可能に取り
付けるキャリア２５を吊設して構成されている搬送車で
あり、前記車体枠２４の上部には、前記ピックアップ１
及びモータＭが取り付けられている。断面略Ｉ字形をな
し工場内に付設された案内レール２０に沿って給電線９
が付設され、該給電線９に電力源１１から供給される交
流電力は、前記ピックアップ１に電磁気結合による誘導
起電力を発生させ、該電力によりモータＭは転動され搬
送車２３は駆動される。該搬送車２３が備える駆動車輪
２４ａは、前記案内レール２０の上板部２０ｕの上面に
転接しており、前記搬送車２３は案内レール２０に沿っ
て移動する。
用いた非接触給電装置における実施の形態を示すブロッ
ク図であり、図２は、前記非接触給電装置を備える搬送
車の構成を示す模式的側面図である。図中２３はＵ字形
をなす車体枠２４の下部に、被搬送物を着脱可能に取り
付けるキャリア２５を吊設して構成されている搬送車で
あり、前記車体枠２４の上部には、前記ピックアップ１
及びモータＭが取り付けられている。断面略Ｉ字形をな
し工場内に付設された案内レール２０に沿って給電線９
が付設され、該給電線９に電力源１１から供給される交
流電力は、前記ピックアップ１に電磁気結合による誘導
起電力を発生させ、該電力によりモータＭは転動され搬
送車２３は駆動される。該搬送車２３が備える駆動車輪
２４ａは、前記案内レール２０の上板部２０ｕの上面に
転接しており、前記搬送車２３は案内レール２０に沿っ
て移動する。
【００３０】前記ピックアップ１は、ピックアップコイ
ルＬ１，Ｌ２を図示しないピックアップコアに巻装して
なり、前記ピックアップコイルＬ１，Ｌ２には共振コン
デンサＣ１が並列に接続され、ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２及び共振コンデンサＣ１により共振回路２が構
成されている。また、ピックアップコイルＬ１と共振コ
ンデンサＣ１との接続間にはヒューズＦが直列に接続さ
れている。
ルＬ１，Ｌ２を図示しないピックアップコアに巻装して
なり、前記ピックアップコイルＬ１，Ｌ２には共振コン
デンサＣ１が並列に接続され、ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２及び共振コンデンサＣ１により共振回路２が構
成されている。また、ピックアップコイルＬ１と共振コ
ンデンサＣ１との接続間にはヒューズＦが直列に接続さ
れている。
【００３１】前記共振コンデンサＣ１には、コンデンサ
Ｃ２と、直列に接続されたコイルＬ３及びコンデンサＣ
３とが並列に接続され、コンデンサＣ２，Ｃ３及びコイ
ルＬ３によりπ型（Ｃ−Ｌ−Ｃ型）イミタンス変換回路
３が構成されている。コンデンサＣ３とコイルＬ３との
共通接点、及びコンデンサＣ２とコンデンサＣ３との共
通接点はそれぞれ整流回路４の入力側端子との接続点と
なっている。該整流回路４の出力側端子には、コンデン
サＣ４が並列に接続され、また、スイッチング素子であ
るリレーＲ１，Ｒ２の一方の端子が接続されている。前
記リレーＲ１，Ｒ２の他方の端子は、それぞれ非接触給
電装置の出力端子Ｕ，Ｖをなしており、搬送車２３のモ
ータＭなどの負荷１０に接続されている。
Ｃ２と、直列に接続されたコイルＬ３及びコンデンサＣ
３とが並列に接続され、コンデンサＣ２，Ｃ３及びコイ
ルＬ３によりπ型（Ｃ−Ｌ−Ｃ型）イミタンス変換回路
３が構成されている。コンデンサＣ３とコイルＬ３との
共通接点、及びコンデンサＣ２とコンデンサＣ３との共
通接点はそれぞれ整流回路４の入力側端子との接続点と
なっている。該整流回路４の出力側端子には、コンデン
サＣ４が並列に接続され、また、スイッチング素子であ
るリレーＲ１，Ｒ２の一方の端子が接続されている。前
記リレーＲ１，Ｒ２の他方の端子は、それぞれ非接触給
電装置の出力端子Ｕ，Ｖをなしており、搬送車２３のモ
ータＭなどの負荷１０に接続されている。
【００３２】前記共振コンデンサＣ１の両端、及び前記
ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の近傍に位置して接点を
有する温度センサ７が保護回路（スイッチング制御回
路）６に接続されている。また、該保護回路６は前記リ
レーＲ１，Ｒ２のリレーコイルｒ１，ｒ２と接続され、
通信部をなすアンテナＷ及びアラーム１２が備えられて
おり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を介して整流回路４の出
力側端子から電力が供給されている。なお、温度センサ
７はピックアップコイルＬ１，Ｌ２近傍に位置してお
り、磁界の影響を小さくするために、ピックアップコア
に生じる磁界に対して直角に設け、また、感温フェライ
ト、サーミスタ等の非金属製のものを使用する。前記非
接触給電装置においてピックアップ１を除く回路部分
は、前記搬送車２３の車体枠２４の上部に取り付けられ
た回路ボックス３０内に収納されている。
ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の近傍に位置して接点を
有する温度センサ７が保護回路（スイッチング制御回
路）６に接続されている。また、該保護回路６は前記リ
レーＲ１，Ｒ２のリレーコイルｒ１，ｒ２と接続され、
通信部をなすアンテナＷ及びアラーム１２が備えられて
おり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８を介して整流回路４の出
力側端子から電力が供給されている。なお、温度センサ
７はピックアップコイルＬ１，Ｌ２近傍に位置してお
り、磁界の影響を小さくするために、ピックアップコア
に生じる磁界に対して直角に設け、また、感温フェライ
ト、サーミスタ等の非金属製のものを使用する。前記非
接触給電装置においてピックアップ１を除く回路部分
は、前記搬送車２３の車体枠２４の上部に取り付けられ
た回路ボックス３０内に収納されている。
【００３３】図３は、本発明に係る給電装置を用いた非
接触給電装置が備える保護回路６の構成を示すブロック
図である。共振コンデンサＣ１の両端に生じる電圧は、
保護回路６を構成する整流平滑回路６２により直流化・
平滑化され、コンパレータ等の比較回路６３において閾
値電圧と比較される。比較回路６３とリレーシーケンス
回路６１との間にはフォトカプラ６４が介されているた
め、絶縁された状態で前記比較回路６３の出力信号がリ
レーシーケンス回路６１へ伝達され、リレーＲ１，Ｒ２
をオン／オフ制御する制御信号に変換されて前記リレー
コイルｒ１，ｒ２へ入力される。
接触給電装置が備える保護回路６の構成を示すブロック
図である。共振コンデンサＣ１の両端に生じる電圧は、
保護回路６を構成する整流平滑回路６２により直流化・
平滑化され、コンパレータ等の比較回路６３において閾
値電圧と比較される。比較回路６３とリレーシーケンス
回路６１との間にはフォトカプラ６４が介されているた
め、絶縁された状態で前記比較回路６３の出力信号がリ
レーシーケンス回路６１へ伝達され、リレーＲ１，Ｒ２
をオン／オフ制御する制御信号に変換されて前記リレー
コイルｒ１，ｒ２へ入力される。
【００３４】温度センサ７は、ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２の温度に対応する電圧信号を検知し、リレーシ
ーケンス回路６１へ入力する。また、前記温度センサ７
は接点７１を備えており、前記ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２の温度に対応して前記接点７１は接点動作を行
う。つまり、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の温度が閾
値以下の場合は接点７１は閉ざされ、閾値以上の場合は
接点７１は開かれる。前記電圧信号は前記リレーシーケ
ンス回路６１において、リレーＲ１，Ｒ２をオン／オフ
制御する制御信号に変換され、前記リレーコイルｒ１，
ｒ２へ入力される。
１，Ｌ２の温度に対応する電圧信号を検知し、リレーシ
ーケンス回路６１へ入力する。また、前記温度センサ７
は接点７１を備えており、前記ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２の温度に対応して前記接点７１は接点動作を行
う。つまり、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の温度が閾
値以下の場合は接点７１は閉ざされ、閾値以上の場合は
接点７１は開かれる。前記電圧信号は前記リレーシーケ
ンス回路６１において、リレーＲ１，Ｒ２をオン／オフ
制御する制御信号に変換され、前記リレーコイルｒ１，
ｒ２へ入力される。
【００３５】このような構成をなす非接触給電装置の動
作について以下に説明する。電力源１１に接続された給
電線９に定電流特性を有する交流電力が供給されること
により、ピックアップ１のピックアップコイルＬ１，Ｌ
２に定電流特性を有する誘導起電力が生じる。該誘導起
電力は共振回路２において共振されて電圧が昇圧される
と共に無効電力成分が除去され、イミタンス変換回路３
により定電流特性が定電圧特性に変換される。さらに、
整流回路４及びコンデンサＣ４により整流・平滑化さ
れ、開路状態のリレーＲ１，Ｒ２を介して出力端子Ｕ，
Ｖより出力される。該電力は、前記搬送車２３のモータ
Ｍ等の負荷１０へ供給されることにより前記搬送車２３
を駆動させる。
作について以下に説明する。電力源１１に接続された給
電線９に定電流特性を有する交流電力が供給されること
により、ピックアップ１のピックアップコイルＬ１，Ｌ
２に定電流特性を有する誘導起電力が生じる。該誘導起
電力は共振回路２において共振されて電圧が昇圧される
と共に無効電力成分が除去され、イミタンス変換回路３
により定電流特性が定電圧特性に変換される。さらに、
整流回路４及びコンデンサＣ４により整流・平滑化さ
れ、開路状態のリレーＲ１，Ｒ２を介して出力端子Ｕ，
Ｖより出力される。該電力は、前記搬送車２３のモータ
Ｍ等の負荷１０へ供給されることにより前記搬送車２３
を駆動させる。
【００３６】一方、保護回路６は、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ８を介して整流回路４の出力側端子から電力が供給さ
れ、共振コンデンサＣ１の両端に生じる電圧に対応する
信号、及び温度センサ７が検出したピックアップコイル
Ｌ１，Ｌ２の温度に対応する信号を取り込む。
タ８を介して整流回路４の出力側端子から電力が供給さ
れ、共振コンデンサＣ１の両端に生じる電圧に対応する
信号、及び温度センサ７が検出したピックアップコイル
Ｌ１，Ｌ２の温度に対応する信号を取り込む。
【００３７】負荷１０の内蔵する回路において短絡等の
異常が生じた場合、非接触給電装置の出力端子Ｕ，Ｖ間
が短絡されるのと同じ状態となるため、ピックアップコ
イルＬ１，Ｌ２には過大電流が流れ、共振コンデンサＣ
１には過大電圧が生じる。共振コンデンサＣ１に生じた
電圧が閾値を超えた場合、保護回路６によりリレーＲ
１，Ｒ２は遮断され、同時にアラーム１２が作動する。
また、共振コンデンサＣ１に生じた電圧が閾値以下であ
っても、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２周辺の温度が上
昇し、又は電流増加等により前記ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２の温度が上昇することにより、温度センサ７が
検知する温度が閾値以上となった場合は、保護回路６に
よりリレーＲ１，Ｒ２は遮断され、同時にアラーム１２
が作動する。
異常が生じた場合、非接触給電装置の出力端子Ｕ，Ｖ間
が短絡されるのと同じ状態となるため、ピックアップコ
イルＬ１，Ｌ２には過大電流が流れ、共振コンデンサＣ
１には過大電圧が生じる。共振コンデンサＣ１に生じた
電圧が閾値を超えた場合、保護回路６によりリレーＲ
１，Ｒ２は遮断され、同時にアラーム１２が作動する。
また、共振コンデンサＣ１に生じた電圧が閾値以下であ
っても、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２周辺の温度が上
昇し、又は電流増加等により前記ピックアップコイルＬ
１，Ｌ２の温度が上昇することにより、温度センサ７が
検知する温度が閾値以上となった場合は、保護回路６に
よりリレーＲ１，Ｒ２は遮断され、同時にアラーム１２
が作動する。
【００３８】このような非接触給電装置では、リレーＲ
１，Ｒ２を遮断することにより非接触給電装置の出力電
力は０となるが、保護回路６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ
８を介して整流回路４の出力側端子から電力を得ること
ができるため、前記リレーＲ１，Ｒ２の遮断状態及びア
ラーム１２の作動状態を維持することができる。
１，Ｒ２を遮断することにより非接触給電装置の出力電
力は０となるが、保護回路６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ
８を介して整流回路４の出力側端子から電力を得ること
ができるため、前記リレーＲ１，Ｒ２の遮断状態及びア
ラーム１２の作動状態を維持することができる。
【００３９】リレーＲ１，Ｒ２の遮断状態が維持されて
いる間に、搬送車等の負荷１０に生じた異常についての
点検・修理など必要な措置が施され、その後、外部から
リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とさせるための指示信号が
アンテナＷを介して保護回路６へ送られ、該保護回路６
は前記指示信号に基づき、リレーＲ１，Ｒ２を開放状態
に制御し、再び搬送車等の負荷１０は非接触給電装置か
ら電力を供給されて駆動される。
いる間に、搬送車等の負荷１０に生じた異常についての
点検・修理など必要な措置が施され、その後、外部から
リレーＲ１，Ｒ２を開放状態とさせるための指示信号が
アンテナＷを介して保護回路６へ送られ、該保護回路６
は前記指示信号に基づき、リレーＲ１，Ｒ２を開放状態
に制御し、再び搬送車等の負荷１０は非接触給電装置か
ら電力を供給されて駆動される。
【００４０】また、イミタンス変換回路３、整流回路
４、リレーＲ１，Ｒ２、及び保護回路６の何れかにおい
て異常が発生し、リレーＲ１，Ｒ２の制御が不能とな
り、さらに、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２に過大電流
が流れた場合は、ヒューズＦが開放されることにより、
異常が生じた非接触給電装置による電力供給は強制的に
停止される。
４、リレーＲ１，Ｒ２、及び保護回路６の何れかにおい
て異常が発生し、リレーＲ１，Ｒ２の制御が不能とな
り、さらに、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２に過大電流
が流れた場合は、ヒューズＦが開放されることにより、
異常が生じた非接触給電装置による電力供給は強制的に
停止される。
【００４１】なお、イミタンス変換回路３は図１に示し
たものの他、π型（Ｌ−Ｃ−Ｌ型）、Ｔ型（Ｃ−Ｌ−Ｃ
型）、Ｔ型（Ｌ−Ｃ−Ｌ型）、クロス型のイミタンス変
換回路でもよく、またイミタンス変換回路の代わりに定
電圧回路を用いてもよい。また、本実施の形態における
保護回路６は、共振コンデンサＣ１両端の電圧及びピッ
クアップコイルＬ１，Ｌ２の温度を対象としてリレーＲ
１，Ｒ２の制御を行っているが、この他、共振コンデン
サＣ１，ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の電流、イミタ
ンス変換回路３の出力電流、整流回路４の直流出力電流
のそれぞれについて、変流器，シャント抵抗などを用い
て検出した値を対象とし、また、コイルＬ３の両端電圧
を抵抗を用いて検出した値を対象とし、また、ピックア
ップコアの磁束密度をサーチコイルを用いて検出した値
を対象としてリレーＲ１，Ｒ２を制御してもよい。さら
に、スイッチング素子としてリレーの他、トランジス
タ、サイリスタ等を用いてもよい。
たものの他、π型（Ｌ−Ｃ−Ｌ型）、Ｔ型（Ｃ−Ｌ−Ｃ
型）、Ｔ型（Ｌ−Ｃ−Ｌ型）、クロス型のイミタンス変
換回路でもよく、またイミタンス変換回路の代わりに定
電圧回路を用いてもよい。また、本実施の形態における
保護回路６は、共振コンデンサＣ１両端の電圧及びピッ
クアップコイルＬ１，Ｌ２の温度を対象としてリレーＲ
１，Ｒ２の制御を行っているが、この他、共振コンデン
サＣ１，ピックアップコイルＬ１，Ｌ２の電流、イミタ
ンス変換回路３の出力電流、整流回路４の直流出力電流
のそれぞれについて、変流器，シャント抵抗などを用い
て検出した値を対象とし、また、コイルＬ３の両端電圧
を抵抗を用いて検出した値を対象とし、また、ピックア
ップコアの磁束密度をサーチコイルを用いて検出した値
を対象としてリレーＲ１，Ｒ２を制御してもよい。さら
に、スイッチング素子としてリレーの他、トランジス
タ、サイリスタ等を用いてもよい。
【００４２】図４は、本発明に係る給電装置を用いた非
接触給電装置を備える搬送システムを示す模式的斜視図
である。この搬送システムでは、工場内に付設された案
内レール２０に沿って、図示しない給電線が付設され、
電力源１１に接続されている。また、前記案内レール２
０には図３に示す搬送車２３が複数懸架され、システム
コントローラ２２により駆動制御されて被搬送物を搬送
する。なお、図１に示す非接触給電装置において説明し
たように、搬送車２３の駆動に際して、非接触給電装置
の回路の開放、又は、前記搬送車２３の駆動部回路の短
絡等の異常が発生した場合は、非接触給電装置が備える
保護回路６により電力の供給が停止され、アラーム１２
が作動して異常の発生を通知する。
接触給電装置を備える搬送システムを示す模式的斜視図
である。この搬送システムでは、工場内に付設された案
内レール２０に沿って、図示しない給電線が付設され、
電力源１１に接続されている。また、前記案内レール２
０には図３に示す搬送車２３が複数懸架され、システム
コントローラ２２により駆動制御されて被搬送物を搬送
する。なお、図１に示す非接触給電装置において説明し
たように、搬送車２３の駆動に際して、非接触給電装置
の回路の開放、又は、前記搬送車２３の駆動部回路の短
絡等の異常が発生した場合は、非接触給電装置が備える
保護回路６により電力の供給が停止され、アラーム１２
が作動して異常の発生を通知する。
【００４３】
【発明の効果】第１発明に係る給電装置によれば、負荷
の短絡等によって前記ピックアップコイルの両端に所定
値を超える過大電圧が生じた場合、前記スイッチング素
子を不通状態とすることにより、電力源を停止させるこ
となく負荷に過大電流が流れるのを防ぐことができる。
また、ピックアップコイルに生じる過大電流、及び共振
コンデンサに生じる過大電圧によって回路素子が破壊・
燃焼するのを防ぐことができる。また、瞬時的な過大電
圧の発生に対しても遅れを生じることなく前記スイッチ
ング素子を不通状態にすることができる。さらに、異常
発生時であっても給電装置自身による異常の表示等が可
能である。
の短絡等によって前記ピックアップコイルの両端に所定
値を超える過大電圧が生じた場合、前記スイッチング素
子を不通状態とすることにより、電力源を停止させるこ
となく負荷に過大電流が流れるのを防ぐことができる。
また、ピックアップコイルに生じる過大電流、及び共振
コンデンサに生じる過大電圧によって回路素子が破壊・
燃焼するのを防ぐことができる。また、瞬時的な過大電
圧の発生に対しても遅れを生じることなく前記スイッチ
ング素子を不通状態にすることができる。さらに、異常
発生時であっても給電装置自身による異常の表示等が可
能である。
【００４４】第２発明に係る給電装置によれば、ピック
アップコイル両端の電圧が前記所定値以下である場合で
も、前記ピックアップコイル近傍の温度上昇、電流増加
等により前記ピックアップコイルが所定温度以上となっ
た場合に、スイッチング素子が不通状態となり、回路素
子の破壊・燃焼を回避することができる。
アップコイル両端の電圧が前記所定値以下である場合で
も、前記ピックアップコイル近傍の温度上昇、電流増加
等により前記ピックアップコイルが所定温度以上となっ
た場合に、スイッチング素子が不通状態となり、回路素
子の破壊・燃焼を回避することができる。
【００４５】第３発明に係る給電装置によれば、スイッ
チング制御回路に異常が生じてスイッチング素子の制御
が不能となり過大電流が流れた場合であっても、ヒュー
ズが開放され、過大電流、過大電圧の供給により回路素
子が破壊・燃焼することを回避することができる。
チング制御回路に異常が生じてスイッチング素子の制御
が不能となり過大電流が流れた場合であっても、ヒュー
ズが開放され、過大電流、過大電圧の供給により回路素
子が破壊・燃焼することを回避することができる。
【００４６】第４発明に係る給電装置によれば、遠隔操
作によるスイッチング素子の制御が可能であり、異常が
生じた給電装置が備えられている場所において前記スイ
ッチング素子の解除作業を行う危険性・煩雑性を回避す
ることができると共に、自動復帰による作業員の危険等
を回避することができる。
作によるスイッチング素子の制御が可能であり、異常が
生じた給電装置が備えられている場所において前記スイ
ッチング素子の解除作業を行う危険性・煩雑性を回避す
ることができると共に、自動復帰による作業員の危険等
を回避することができる。
【００４７】第５発明に係る搬送車によれば、電力が供
給される場合における異常発生に対応可能であり安定し
た駆動を実現することができる。
給される場合における異常発生に対応可能であり安定し
た駆動を実現することができる。
【００４８】第６発明に係る搬送システムによれば、安
定した駆動及び効率の良い物資の搬送を実現することが
できる。
定した駆動及び効率の良い物資の搬送を実現することが
できる。
【図１】本発明に係る給電装置を用いた非接触給電装置
における実施の形態を示すブロック図である。
における実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る給電装置を用いた非接触給電装置
を備える搬送車の構成を示す模式的側面図である。
を備える搬送車の構成を示す模式的側面図である。
【図３】本発明に係る給電装置を用いた非接触給電装置
が備える保護回路（スイッチング制御回路）の構成を示
すブロック図である。
が備える保護回路（スイッチング制御回路）の構成を示
すブロック図である。
【図４】本発明に係る給電装置を用いた非接触給電装置
を備える搬送システムを示す模式的斜視図である。
を備える搬送システムを示す模式的斜視図である。
【図５】従来の非接触給電装置を示すブロック図であ
る。
る。
１ ピックアップ ２ 共振回路 ３ イミタンス変換回路 ４ 整流回路 ６ 保護回路（スイッチング制御回路） ７ 温度センサ ８ ＤＣ／ＤＣコンバータ ９ 給電線 １０ 負荷 １１ 電力源 １２ アラーム ２０ 案内レール ２２ システムコントローラ ２３ 搬送車 ２４ 車体枠 ２５ キャリア ３０ 回路ボックス Ｆ ヒューズ Ｌ１，Ｌ２ ピックアップコイル Ｍ モータ Ｒ１，Ｒ２ リレー ｒ１，ｒ２ リレーコイル Ｗ アンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 晋吾 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 5G065 BA01 BA04 DA06 EA06 GA09 KA05 LA01 LA07 MA01 MA10 NA03 5H105 AA12 BB07 CC02 CC19 DD10 GG03 GG04
Claims (6)
- 【請求項１】 誘導起電力を生じるピックアップコイル
と、該ピックアップコイルに生じる誘導起電力を整流す
る整流回路と、該整流回路からの出力電力を出力する出
力端子とを備える給電装置において、 前記整流回路の出力側端子と前記出力端子との間にスイ
ッチング素子が接続されており、一方、前記ピックアッ
プコイルと前記スイッチング素子とに接続され、前記整
流回路の出力側端子から電力を得ることにより、前記ピ
ックアップコイルの両端の電圧に応じて前記スイッチン
グ素子のオン／オフ制御を行うスイッチング制御回路を
備えていることを特徴とする給電装置。 - 【請求項２】 前記スイッチング制御回路と接続され、
前記ピックアップコイルの温度に対応する信号を出力す
る温度センサを備え、前記スイッチング制御回路が、前
記温度センサの出力信号に応じて前記スイッチング素子
のオン／オフ制御をすべくなしていることを特徴とする
請求項１に記載の給電装置。 - 【請求項３】 前記ピックアップコイルと前記スイッチ
ング制御回路との接続点にヒューズを備えることを特徴
とする請求項１又は２に記載の給電装置。 - 【請求項４】 前記スイッチング制御回路が、通信部を
備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
の給電装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載の給電装
置を備え、該給電装置が供給する電力により駆動される
べくなしてあることを特徴とする搬送車。 - 【請求項６】 電力源に接続され、ピックアップに誘導
起電力を生じさせる給電線と、請求項５に記載された搬
送車とを備えることを特徴とする搬送システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267703A JP3505618B2 (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 給電装置、搬送車及び搬送システム |
| TW090121276A TW533643B (en) | 2000-09-04 | 2001-08-29 | Power feeding apparatus, transporter and transport system |
| US09/943,208 US6721159B2 (en) | 2000-09-04 | 2001-08-31 | Power feeding apparatus, transporter and transport system |
| KR10-2001-0054237A KR100413903B1 (ko) | 2000-09-04 | 2001-09-04 | 급전장치, 반송차 및 반송시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000267703A JP3505618B2 (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 給電装置、搬送車及び搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002084686A true JP2002084686A (ja) | 2002-03-22 |
| JP3505618B2 JP3505618B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=18754581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000267703A Expired - Lifetime JP3505618B2 (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 給電装置、搬送車及び搬送システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6721159B2 (ja) |
| JP (1) | JP3505618B2 (ja) |
| KR (1) | KR100413903B1 (ja) |
| TW (1) | TW533643B (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1962406A2 (en) | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Japan, Inc. | Electronic device |
| WO2012042788A1 (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
| CN102782985A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 非接触充电系统 |
| JP2013021769A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Contec Co Ltd | 非接触給電設備 |
| WO2013024401A3 (en) * | 2011-08-12 | 2013-10-24 | Koninklijke Philips N.V. | Universal voltage converter and inductive power coupling |
| JP5481598B1 (ja) * | 2013-05-20 | 2014-04-23 | Ｎｅｃトーキン株式会社 | 通信装置 |
| JP2014121137A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Tdk Corp | ワイヤレス受電装置およびそれを用いたワイヤレス電力伝送装置 |
| JP2014135836A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Nec Tokin Corp | 受電装置及び非接触電力伝送システム |
| JP2016005312A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 非接触給電システム |
| JP2020004974A (ja) * | 2012-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
| JP2020150673A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | マクセルホールディングス株式会社 | 非接触電力伝送装置、送電装置、および、受電装置 |
| JP2021129409A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | Tdk株式会社 | 無線送電装置、及び無線電力伝送システム |
| KR102297574B1 (ko) * | 2020-12-08 | 2021-09-06 | (주)그린파워 | 자동반송시스템 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6947748B2 (en) | 2000-12-15 | 2005-09-20 | Adaptix, Inc. | OFDMA with adaptive subcarrier-cluster configuration and selective loading |
| CN100456758C (zh) * | 2000-12-15 | 2009-01-28 | 昂达博思公司 | 具有基于组的副载波分配的多载波通信方法 |
| EP1774636A4 (en) * | 2004-06-17 | 2008-11-19 | Harding Electronic Systems Ltd | DEVICE AND METHOD FOR INDUCTIVE ENERGY TRANSFER |
| US7573851B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-08-11 | Adaptix, Inc. | Method and system for switching antenna and channel assignments in broadband wireless networks |
| US8446248B2 (en) * | 2007-06-14 | 2013-05-21 | Omnilectric, Inc. | Wireless power transmission system |
| US8159364B2 (en) | 2007-06-14 | 2012-04-17 | Omnilectric, Inc. | Wireless power transmission system |
| US11264841B2 (en) | 2007-06-14 | 2022-03-01 | Ossia Inc. | Wireless power transmission system |
| EP2083496A3 (en) * | 2008-01-28 | 2013-01-09 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Charging system |
| KR100957955B1 (ko) | 2008-07-18 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 장입차의 비상 운전 제어 장치 및 그 장치에서의 비상 운전제어 방법 |
| JP5287863B2 (ja) * | 2008-10-09 | 2013-09-11 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触受電装置およびそれを備える車両 |
| DE102010012356B4 (de) | 2010-03-22 | 2021-04-29 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | System zur berührungslosen Energieübertragung an ein Fahrzeug |
| JP5290228B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2013-09-18 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電圧検出器、異常検出装置、非接触送電装置、非接触受電装置、非接触給電システムおよび車両 |
| CN102299566B (zh) * | 2010-06-24 | 2015-12-09 | 海尔集团公司 | 无线电力接收装置与无线电力传送系统 |
| DE102010026780A1 (de) | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Audi Ag | Messen einer Temperatur bei einer kontaktlosen Übertragung von Energie |
| RU2450405C1 (ru) * | 2011-04-18 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Выпрямительно-стабилизирующее устройство |
| US9601264B2 (en) * | 2012-05-02 | 2017-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd | Resonance terminal device for resonant wireless power reception system |
| JP6111139B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2017-04-05 | 株式会社テクノバ | 双方向非接触給電装置 |
| US10447092B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-10-15 | Ossia Inc. | Techniques for determining distance between radiating objects in multipath wireless power delivery environments |
| US9620996B2 (en) | 2015-04-10 | 2017-04-11 | Ossia Inc. | Wireless charging with multiple power receiving facilities on a wireless device |
| US9632554B2 (en) | 2015-04-10 | 2017-04-25 | Ossia Inc. | Calculating power consumption in wireless power delivery systems |
| JPWO2019021655A1 (ja) * | 2017-07-25 | 2020-05-28 | 日本電産株式会社 | 送電装置および非接触給電システム |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06506099A (ja) * | 1991-03-26 | 1994-07-07 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 誘導電力分配システム |
| JPH08308151A (ja) * | 1995-05-09 | 1996-11-22 | Tsubakimoto Chain Co | 非接触電力分配システム |
| JPH09130905A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Daifuku Co Ltd | 移動体の無接触給電設備 |
| JPH1127870A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 充電方法、充電装置、充電器、及び、車両 |
| JPH11164497A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JPH11178104A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-07-02 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備 |
| JPH11341713A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備の２次側受電回路 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3809962A (en) * | 1972-02-07 | 1974-05-07 | Square D Co | Ground current powered ground fault protector |
| FR2399299A1 (fr) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | Tocco Stel | Procede et dispositif de soudage bout a bout par induction de pieces metalliques, notamment de section irreguliere |
| JPS5457649A (en) | 1977-10-17 | 1979-05-09 | Ricoh Co Ltd | Constant current power source device |
| JPS5457650A (en) | 1977-10-17 | 1979-05-09 | Ricoh Co Ltd | Constant current power source device |
| US4554439A (en) * | 1982-10-04 | 1985-11-19 | Westinghouse Electric Corp. | Two wire heater regulator control circuit having continuous temperature sensing excitation independent of the application of heater voltage |
| SG54559A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-11-16 | Hitachi Ltd | Power transmission system ic card and information communication system using ic card |
| KR19980026204A (ko) | 1996-10-08 | 1998-07-15 | 박정옥 | 과전류 차단장치 |
| JP3890714B2 (ja) | 1997-11-28 | 2007-03-07 | 神鋼電機株式会社 | 非接触給電装置 |
| US6111390A (en) * | 1998-01-20 | 2000-08-29 | Kokusan Kenki Co., Ltd. | Magneto-equipped power device |
| US5991171A (en) * | 1998-02-05 | 1999-11-23 | Pi Electronics (H.K.) Ltd. | DC-to-DC converters |
-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000267703A patent/JP3505618B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-08-29 TW TW090121276A patent/TW533643B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-08-31 US US09/943,208 patent/US6721159B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-04 KR KR10-2001-0054237A patent/KR100413903B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06506099A (ja) * | 1991-03-26 | 1994-07-07 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 誘導電力分配システム |
| JPH08308151A (ja) * | 1995-05-09 | 1996-11-22 | Tsubakimoto Chain Co | 非接触電力分配システム |
| JPH09130905A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Daifuku Co Ltd | 移動体の無接触給電設備 |
| JPH1127870A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 充電方法、充電装置、充電器、及び、車両 |
| JPH11164497A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Shinko Electric Co Ltd | 非接触給電装置 |
| JPH11178104A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-07-02 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備 |
| JPH11341713A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Daifuku Co Ltd | 無接触給電設備の２次側受電回路 |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206296A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 電子機器 |
| US7999417B2 (en) | 2007-02-20 | 2011-08-16 | Sony Ericsson Mobile Communications Japan, Inc. | Electronic device |
| EP1962406A3 (en) * | 2007-02-20 | 2012-09-05 | Sony Mobile Communications Japan, Inc. | Electronic device |
| EP1962406A2 (en) | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Japan, Inc. | Electronic device |
| JPWO2011125632A1 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-07-08 | 本田技研工業株式会社 | 非接触充電システム |
| US9287720B2 (en) | 2010-03-31 | 2016-03-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Non-contact charging system |
| CN102782985A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 非接触充电系统 |
| JP5603930B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 非接触充電システム |
| CN103155397A (zh) * | 2010-10-01 | 2013-06-12 | 松下电器产业株式会社 | 电动机控制装置 |
| CN103155397B (zh) * | 2010-10-01 | 2015-09-30 | 松下电器产业株式会社 | 电动机控制装置 |
| JPWO2012042788A1 (ja) * | 2010-10-01 | 2014-02-03 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
| JP5938583B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2016-06-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置 |
| WO2012042788A1 (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
| US9184597B2 (en) | 2011-07-08 | 2015-11-10 | Daifuku Co., Ltd. | Non-contact power feeding apparatus having plurality of power supplies |
| JP2013021769A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Contec Co Ltd | 非接触給電設備 |
| US10361752B2 (en) | 2011-08-12 | 2019-07-23 | Koninklijke Philips N.V. | Universal voltage converter and inductive power coupling |
| WO2013024401A3 (en) * | 2011-08-12 | 2013-10-24 | Koninklijke Philips N.V. | Universal voltage converter and inductive power coupling |
| JP2020004974A (ja) * | 2012-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 電子機器 |
| JP2014121137A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Tdk Corp | ワイヤレス受電装置およびそれを用いたワイヤレス電力伝送装置 |
| JP2014135836A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-07-24 | Nec Tokin Corp | 受電装置及び非接触電力伝送システム |
| JP2015006123A (ja) * | 2013-05-20 | 2015-01-08 | Ｎｅｃトーキン株式会社 | 通信装置 |
| JP5481598B1 (ja) * | 2013-05-20 | 2014-04-23 | Ｎｅｃトーキン株式会社 | 通信装置 |
| JP2016005312A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 非接触給電システム |
| JP2020150673A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | マクセルホールディングス株式会社 | 非接触電力伝送装置、送電装置、および、受電装置 |
| JP7246977B2 (ja) | 2019-03-13 | 2023-03-28 | マクセル株式会社 | 非接触電力伝送装置、送電装置、および、受電装置 |
| JP2021129409A (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | Tdk株式会社 | 無線送電装置、及び無線電力伝送システム |
| JP7351234B2 (ja) | 2020-02-13 | 2023-09-27 | Tdk株式会社 | 無線送電装置、及び無線電力伝送システム |
| KR102297574B1 (ko) * | 2020-12-08 | 2021-09-06 | (주)그린파워 | 자동반송시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6721159B2 (en) | 2004-04-13 |
| JP3505618B2 (ja) | 2004-03-08 |
| KR20020018985A (ko) | 2002-03-09 |
| KR100413903B1 (ko) | 2004-01-07 |
| TW533643B (en) | 2003-05-21 |
| US20020057075A1 (en) | 2002-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002084686A (ja) | 給電装置、搬送車及び搬送システム | |
| JP4211836B2 (ja) | 非接触給電設備 | |
| KR101379747B1 (ko) | 무선 전력전송장치의 2차측 보호회로 | |
| JP2013021769A (ja) | 非接触給電設備 | |
| US5813712A (en) | Magnetic load lifting device | |
| JPH11164497A (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP3419986B2 (ja) | 超電導コイル通電線の保護方法及びその装置 | |
| JP2013192392A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2018518006A (ja) | 交流電圧網に接続するための配電システム | |
| JPH0543800U (ja) | インバータ装置 | |
| US3088053A (en) | Relay control circuit | |
| JP2006180691A (ja) | 給電装置及び搬送システム | |
| JP3279262B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JPH1118206A (ja) | 移動体の非接触式給電装置 | |
| JP3890714B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| KR20080055037A (ko) | 건설/산업용 중고속 리프트의 안전장치 | |
| CN110932230B (zh) | 一种用于磁悬浮变频器的温度保护电路及磁悬浮变频器 | |
| JP2012191716A (ja) | 直流出力回路のコンデンサ放電回路 | |
| KR101292183B1 (ko) | Ｄｃ 개폐모듈 | |
| KR200281649Y1 (ko) | 파워 레귤레이터의 안전 장치 | |
| JPH077845A (ja) | 誘導電力給電設備 | |
| JPH03143884A (ja) | エレベータの制御回路 | |
| JPH07177781A (ja) | 搬送用モータの駆動装置 | |
| JPH04125017A (ja) | 電気車の過電圧保護装置 | |
| JPH04263A (ja) | 電力供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031202 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3505618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |