JP7351234B2 - 無線送電装置、及び無線電力伝送システム - Google Patents

Description

本開示は、無線送電装置、及び無線電力伝送システムに関する。

無線による電力の伝送である無線電力伝送を、電磁波を用いて行う技術の研究や開発が行われている。

これに関し、電力を電磁波として放射する送電システムと、送電システムから放射された電磁波を受信する受電システムを有する電力伝送システムにおいて、受電システムは、送電システムからの電磁波と同一周波数の方向検出用信号を送電システムに送信する信号送信部を有し、送電システムは、受電システムからの方向検出用信号を受信する信号受信部と、電磁波の送信と停止を交互に繰り返すように制御し、その停止期間中に信号受信部により受信した方向検出用信号に基づき受電システムの方向を検出し、放射する電磁波の方向を、その検出した受電システムの方向に制御する制御部と、を有する電力伝送システムが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１９－１７００３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の電力伝送システムでは、送電システムから電磁波が放射される領域へ、人等の生体が意図せずして入り込んでしまう場合があった。これは、送電システムから電磁波が放射される領域が視覚的に認識できない（すなわち、見えない）ためである。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、電磁波が放射される放射領域を視覚的に認識させることができる無線送電装置、及び無線電力伝送システムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、電磁波を放射する無線送電部と、可視光を照射する照射部と、を備え、前記照射部が可視光を照射する可視化領域は、前記無線送電部から電磁波が放射される放射領域のうちの少なくとも一部を示す領域である、無線送電装置である。

本開示によれば、電磁波が放射される放射領域を視覚的に認識させることができる。

実施形態に係る無線電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。 図１に示した無線送電部１１の姿勢が姿勢変更機構１４により変化させられた後の無線送電装置１０の一例を示す図である。 無線送電装置１０が電磁波の放射を開始する処理の流れの一例を示す図である。 無線送電装置１０が放射方向を変化させる処理の流れの一例を示す図である。 放射する電磁波の強度を弱くする操作を無線送電装置１０が受け付けた後の放射領域と可視化領域との様子の一例を示す図である。 放射領域の大きさに応じて無線送電装置１０が可視化領域の大きさを変化させる処理の流れの一例を示す図である。 生体検出部１５を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。 生体検出部１５から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。 生体検出部１５から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの他の例を示す図である。 受電装置検出部１６を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。 受電装置検出部１６から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。 充電状態検出部１７を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。 充電状態検出部１７から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。 無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。 図１４に示した構成の無線受電装置２０を備える無線電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。 無線受電装置２０が電磁波を介した電力の受電を開始する処理の流れの一例を示す図である。 切替部２７を備える無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。 切替部２７とともに動作状態検出回路部２８を備える場合の無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。 動作状態検出回路部２８から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。 電池残量検出部２９Ａ、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃのそれぞれを備える無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。 電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの一例を示す図である。 電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの他の例を示す図である。 電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの更に他の例を示す図である。 受光部２５が受光した光の強度に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、本実施形態では、説明の便宜上、電磁波を用いた無線による電力の伝送を無線電力伝送と称して説明する。

＜無線電力伝送システムの概要＞
まず、実施形態に係る無線電力伝送システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る無線電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。

無線電力伝送システム１は、無線送電装置１０と、無線受電装置２０を備える。そして、無線受電装置２０は、無線受電装置２０が電力を供給する負荷３０と接続される。なお、無線電力伝送システム１では、無線受電装置２０と負荷３０は、一体に構成されてもよく、別体に構成されてもよい。以下では、一例として、無線受電装置２０と負荷３０が一体に構成されている場合について説明する。この場合、無線受電装置２０は、無線受電装置２０の筐体の内部又は外部において、負荷３０と接続されている。また、無線電力伝送システム１は、無線送電装置１０及び無線受電装置２０とともに負荷３０を備える構成であってもよい。

無線電力伝送システム１では、無線電力伝送によって電力が無線送電装置１０から無線受電装置２０に伝送される。より具体的には、無線電力伝送システム１では、無線送電装置１０は、無線受電装置２０へ送電する電力を電磁波に変換する。無線送電装置１０は、変換した電磁波を無線受電装置２０へ放射する。無線受電装置２０は、無線送電装置１０から放射された電磁波を電力に変換する。このようにして、無線電力伝送システム１では、無線電力伝送によって電力が無線送電装置１０から無線受電装置２０に伝送される。

また、無線電力伝送システム１では、無線受電装置２０は、無線送電装置１０から伝送された電力を、接続された負荷３０に供給する。より具体的には、無線受電装置２０は、当該電力の電圧を直流電圧に変換し、変換した直流電圧を負荷３０に供給する。

このため、本実施形態の無線電力伝送システム１は、ケーブルによる無線送電装置１０と無線受電装置２０との接続を行わずに、無線受電装置２０に接続された負荷３０に対して無線電力伝送による電力の供給を行うことができる。

ここで、無線電力伝送システム１では、無線送電装置１０は、電磁波を放射する。また、無線電力伝送システム１では、無線送電装置１０は、可視光を照射する。無線送電装置１０が可視光を照射する可視化領域は、無線送電装置１０から電磁波が放射される放射領域のうちの少なくとも一部を示す領域のことである。例えば、可視化領域は、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、無線送電装置１０から放射される電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域を示す領域である。この場合、可視化領域は、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、無線送電装置１０から放射される電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域を含む領域であってもよく、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、無線送電装置１０から放射される電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域を含まない領域であってもよい。第１閾値は、例えば、３０［Ｖ／ｍ］である。なお、第１閾値は、３０［Ｖ／ｍ］より小さい値であってもよく、３０［Ｖ／ｍ］より大きい値であってもよい。また、例えば、可視化領域は、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、当該電磁波の強度が最大の位置を示す領域であってもよい。この場合、可視化領域は、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、当該電磁波の強度が最大の位置を含む領域でもあってもよく、無線送電装置１０から電磁波が放射される領域のうち、当該電磁波の強度が最大の位置を含まない領域でもあってもよい。このような可視化領域へ無線送電装置１０が可視光を照射するため、無線電力伝送システム１は、電磁波が放射される放射領域を視覚的に認識させることができる。これにより、無線電力伝送システム１は、例えば、可視化領域が示す放射領域の少なくとも一部へ人等の生体が意図せずして入り込んでしまうことを抑制することができる。また、これにより、無線電力伝送システム１は、例えば、放射領域内に配置されるはずの無線受電装置２０の少なくとも一部が、放射領域の外側にはみ出すように配置されてしまうことを抑制することができる。その結果、無線電力伝送システム１は、無線電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

以下では、このような無線電力伝送システム１が備える無線送電装置１０及び無線受電装置２０の構成について詳しく説明する。

＜無線送電装置の構成＞
以下、図１を参照し、無線送電装置１０の構成について説明する。

無線送電装置１０は、無線送電部１１と、照射部１２と、放射方向制御部１３と、姿勢変更機構１４を備える。なお、無線送電装置１０は、姿勢変更機構１４を備えない構成であってもよい。

無線送電部１１は、電磁波を放射する。このため、無線送電部１１は、電磁波を放射するアンテナを有する。図１に示した例では、無線送電部１１は、４つのアンテナＡから構成されるアレイアンテナを有する。なお、無線送電部１１が有するアンテナは、アレイアンテナに代えて、パラボラアンテナ等の他の種類のアンテナであってもよい。なお、例えば、無線送電部１１により放射される電磁波は、マイクロ波、ミリ波等である。

照射部１２は、放射領域のうちの少なくとも一部を示す可視化領域へ可視光を照射する。以下では、一例として、可視化領域が、無線送電部１１から電磁波が放射される領域のうち、無線送電部１１から放射される電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域である場合について説明する。また、以下では、一例として、振動、誤差等によるずれを除いて、可視化領域が当該領域と一致する場合について説明する。以下では、説明の便宜上、当該領域を、第１領域と称して説明する。ここで、本段落に記載された電磁波の強度とは、例えば、無線送電部１１から放射された面上の単位面積あたりに無線送電部１１から放射された電磁波の強度のことである。

図１に示した点線によって囲まれた領域ＲＡ１は、可視化領域の一例を示す。また、図１に示した点線によって囲まれた領域ＲＡ２は、第１領域の一例を示す。すなわち、図１に示すように、この一例では、可視化領域である領域ＲＡ１と、第１領域である領域ＲＡ２とが一致している。

また、図１に示した例では、照射部１２は、無線送電部１１に取り付けられている。なお、無線送電部１１と照射部１２とのそれぞれの無線送電装置１０への取り付け方法は、可視化領域に照射部１２が可視光を照射可能となる方法であれば、如何なる方法であってもよい。

ここで、無線送電部１１が電磁波を放射する方向、すなわち、放射方向は、後述する放射方向制御部１３により制御される。そして、第１領域の位置は、放射方向に応じて変化する。このため、照射部１２は、放射方向（すなわち、第１領域の位置）に応じて可視化領域の位置を変化させる。これにより、無線送電装置１０は、ユーザーが所望する方向に放射方向を変更した場合であっても、可視化領域が示す放射領域の少なくとも一部を視覚的に認識させることができる。このため、例えば、無線送電装置１０は、無線送電装置１０のユーザーが誤って意図していない方向へ放射方向を一致させてしまうことを抑制することができる。なお、以下では、一例として、第１領域の位置が、放射領域の重心の位置によって表される場合について説明する。また、以下では、一例として、可視化領域の位置が、可視化領域の重心の位置によって表される場合について説明する。ただし、第１領域の位置は、第１領域の重心の位置に代えて、第１領域に応じた他の位置によって表される構成であってもよい。また、可視化領域の位置は、可視化領域の重心の位置に代えて、可視化領域に応じた他の位置によって表される構成であってもよい。

放射方向制御部１３は、放射方向を制御する。

例えば、放射方向制御部１３は、図１に示すように無線送電部１１がアレイアンテナを有する場合、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して、放射方向を変化させる。換言すると、放射方向制御部１３は、当該場合、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して、第１領域の位置を変化させる。また、当該場合、照射部１２は、照射部１２の光軸の向きを変化させる機構を有する。そして、照射部１２は、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して、位置を変化させた後の第１領域と可視化領域とが一致する場合における当該光軸の向きを算出する。そして、照射部１２は、当該機構を制御し、算出した向きに当該光軸の向きを一致させる。

また、例えば、放射方向制御部１３は、後述する姿勢変更機構１４を制御し、無線送電部１１の姿勢を変化させることにより、放射方向を変化させる。換言すると、放射方向制御部１３は、無線送電部１１の姿勢を変化させることにより、第１領域の位置を変化させる。この場合、照射部１２の光軸の向きは、無線送電部１１の姿勢の変化に応じて、第１領域と可視化領域とが一致した状態を保持したまま第１領域の位置とともに変化する。

ここで、図２は、図１に示した無線送電部１１の姿勢が姿勢変更機構１４により変化させられた後の無線送電装置１０の一例を示す図である。図２に示すように、無線送電装置１０では、無線送電部１１の姿勢が変化した場合、第１領域である領域ＲＡ２の位置が変化するとともに、照射部１２の光軸の向きも変化し、可視化領域である領域ＲＡ１の位置も変化する。その結果、図２では、当該場合であっても、領域ＲＡ１と領域ＲＡ２とが一致した状態が保持されている。これにより、無線送電装置１０は、ユーザーが所望する方向に放射方向を変更した場合であっても、可視化領域が示す放射領域の少なくとも一部を視覚的に認識させることができる。このため、例えば、無線送電装置１０は、無線送電装置１０のユーザーが誤って意図していない方向へ放射方向を一致させてしまうことを抑制することができる。

なお、放射方向制御部１３は、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整させることと、姿勢変更機構１４によって無線送電部１１の姿勢を変化させることとの両方に基づいて、放射方向を変化させてもよい。この場合も、照射部１２は、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して、位置を変化させた後の第１領域と可視化領域とが一致する場合における当該光軸の向きを算出する。そして、照射部１２は、算出した向きに当該光軸の向きを一致させる。

また、放射方向制御部１３は、図１において、無線送電部１１と別体に描かれているが、無線送電部１１と一体に構成されてもよい。

姿勢変更機構１４は、無線送電部１１の姿勢を変化させる機構である。ここで、無線送電部１１の姿勢は、例えば、無線送電部１１とともに動くように無線送電部１１に対応付けられた仮想的な三次元座標系の各座標軸の向きによって表される。なお、無線送電部１１の姿勢は、これに代えて、無線送電部１１に応じた他の方向によって表される構成であってもよい。図１では、図が煩雑になるのを防ぐため、当該三次元座標系を省略している。

＜無線送電装置が電磁波の放射を開始する処理＞
以下、図３を参照し、無線送電装置１０が電磁波の放射を開始する処理について説明する。図３は、無線送電装置１０が電磁波の放射を開始する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図３に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。

照射部１２は、可視光の照射を開始する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において無線送電部１１が電磁波の放射を開始する前に照射部１２が可視光の照射を開始する理由は、無線送電装置１０によって電磁波が放射されている期間内において、可視光が常に可視化領域に照射されていることが望ましいからである。なお、ステップＳ１１０の処理と、後述するステップＳ１２０の処理とは、無線送電装置１０により、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。

次に、無線送電部１１は、電磁波の放射を開始する（ステップＳ１２０）。

次に、無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。例えば、無線送電部１１は、ステップＳ１３０において、電磁波の放射を終了させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合、電磁波の放射を終了させると判定する。一方、無線送電部１１は、ステップＳ１３０において、電磁波の放射を終了させる操作を無線送電装置１０が受け付けていない場合、電磁波の放射を終了させないと判定する。なお、無線送電部１１は、ステップＳ１３０において、他の方法によって電磁波の放射を終了させるか否かを判定する構成であってもよい。

無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させないと判定した場合（ステップＳ１３０－ＮＯ）、ステップＳ１２０において開始した電磁波の放射を継続するとともに、ステップＳ１３０に遷移し、電磁波の放射を終了させるか否かを再び判定する。

一方、無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させると判定した場合（ステップＳ１３０－ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において開始した電磁波の放射を終了する（ステップＳ１４０）。

次に、照射部１２は、ステップＳ１１０において開始した可視光の照射を終了し、（ステップＳ１５０）、処理を終了する。ステップＳ１５０において照射部１２が可視光の照射を終了する前に無線送電部１１が電磁波の放射を終了する理由は、無線送電装置１０によって電磁波が放射されている期間内において、可視光が常に可視化領域に照射されていることが望ましいからである。なお、ステップＳ１４０の処理と、後述するステップＳ１５０の処理とは、無線送電装置１０により、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。

以上のように、無線送電装置１０は、電磁波を放射し、放射領域の少なくとも一部を示す可視化領域（この一例において、第１領域を示す可視化領域）へ可視光を照射する。これにより、無線送電装置１０は、可視化領域が示す放射領域の少なくとも一部を視覚的に認識させることができる。なお、上記において説明した可視化領域は、放射領域の少なくとも一部を示すことが可能な領域であれば、放射領域の少なくとも一部と一部が重なる領域であってもよく、放射領域の全部と完全に重ならない領域であってもよい。すなわち、可視化領域は、放射領域の輪郭に沿った領域であってもよい。また、可視化領域は、円形状、楕円形状、リング形状等の形状の領域に代えて、放射領域の少なくとも一部を示す矢印形状の領域等の他の形状の領域であってもよい。

＜無線送電装置が放射方向を変化させる処理＞
以下、図４を参照し、無線送電装置１０が放射方向を変化させる処理について説明する。図４は、無線送電装置１０が放射方向を変化させる処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図４に示したステップＳ２１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、放射方向を変化させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。そして、以下では、説明の便宜上、当該操作を姿勢変化操作と称して説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、電磁波の放射と可視光の照射との両方を無線送電装置１０が開始している場合について説明する。

放射方向制御部１３は、事前に受け付けた姿勢変化操作に応じて、放射方向を変化させる。すなわち、放射方向制御部１３は、当該姿勢変化操作に応じて、放射領域の位置を変化させる（ステップＳ２１０）。ここで、放射方向制御部１３は、ステップＳ２１０において、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整させることによって放射方向を変化させてもよく、姿勢変更機構１４によって無線送電部１１の姿勢を変化させることによって放射方向を変化させてもよく、これらの組み合わせによって放射方向を変化させてもよい。以下では、一例として、ステップＳ２１０において、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整させることによって放射方向を放射方向制御部１３が変化させた場合について説明する。なお、ステップＳ２１０において姿勢変更機構１４によって無線送電部１１の姿勢を放射方向制御部１３が変化させた場合、照射部１２の光軸の向きは、前述した通り、無線送電部１１の姿勢の変化に応じて、第１領域と可視化領域とが一致した状態を保持したまま放射領域の位置とともに変化する。このため、当該場合、ステップＳ２２０の処理は、省略される。

次に、照射部１２は、無線送電部１１が有するアレイアンテナに含まれる個々のアンテナＡのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して、位置を変化させた後の第１領域と可視化領域とが一致する場合における照射部１２の光軸の向きを算出する。そして、照射部１２は、算出した向きに当該光軸の向きを一致させ、可視化領域の位置を変化させる（ステップＳ２２０）。そして、照射部１２は、処理を終了する。

以上のように、無線送電装置１０は、放射方向に応じて可視化領域の位置を変化させる。これにより、無線送電装置１０は、ユーザーが所望する方向に放射方向を変更した場合であっても、可視化領域が示す放射領域の少なくとも一部を視覚的に認識させることができる。このため、例えば、無線送電装置１０は、無線送電装置１０のユーザーが誤って意図していない方向へ放射方向を一致させてしまうことを抑制することができる。

＜無線送電装置の構成の変形例１＞
以下、無線送電装置１０の構成の変形例１について説明する。無線送電装置１０は、例えば、図５に示すように、無線送電部１１から放射される電磁波の強度に応じて可視化領域の大きさを変化させる構成であってもよい。何故なら、第１領域の大きさは、無線送電部１１から放射される電磁波の強度（例えば、平均強度、最大強度等）に応じて変化するからである。ここで、本段落に記載された電磁波の強度とは、例えば、無線送電部１１から電磁波が放射される際の電磁波の強度のことである。

図５は、放射する電磁波の強度を弱くする操作を無線送電装置１０が受け付けた後の放射領域と可視化領域との様子の一例を示す図である。図５に示した領域ＲＡ２の大きさは、図１に示した領域ＲＡ２の大きさよりも小さい。これは、当該操作を受け付けた無線送電装置１０の無線送電部１１が、当該強度を弱くしたためである。それにもかかわらず、図５では、領域ＲＡ１が領域ＲＡ２と一致している。これは、無線送電装置１０が、放射する電磁波の強度に応じて可視化領域の大きさを変化させたためである。

ここで、図６を参照し、放射する電磁波の強度に応じて無線送電装置１０が可視化領域の大きさを変化させる処理について説明する。図６は、放射する電磁波の強度に応じて無線送電装置１０が可視化領域の大きさを変化させる処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図６に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、放射する電磁波の強度を変化させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。そして、以下では、説明の便宜上、当該操作を強度変化操作と称して説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、電磁波の放射と可視光の照射との両方を無線送電装置１０が開始している場合について説明する。

無線送電部１１は、事前に受け付けた強度変化操作に応じて、放射する電磁波の強度を変化させる（ステップＳ３１０）。以下では、一例として、ステップＳ３１０において、放射する電磁波の強度を無線送電部１１が弱くする場合について説明する。

次に、照射部１２は、ステップＳ３１０において無線送電部１１が変化させた後の電磁波の強度を示す情報を無線送電部１１から取得する。そして、照射部１２は、取得した当該情報に基づいて、照射部１２の可視光を照射する照射口の一部をフィルム、板状部材等の遮蔽部材等により遮蔽することにより、可視化領域の大きさを変化させる（ステップＳ３２０）。この一例では、ステップＳ３１０において、無線送電部１１から放射される電磁波の強度は、弱められている。このため、この一例では、照射部１２は、ステップＳ３２０において、照射部１２から照射される可視光の一部を遮蔽し、可視化領域の大きさを小さくする。これにより、照射部１２は、第１領域に可視化領域を一致させる。ここで、照射部１２は、例えば、無線送電装置１０に予め記憶された対応情報と、無線送電部１１から取得した当該情報とに基づいて、当該照射口に対する遮蔽部材の相対的な位置を変化させる。対応情報は、無線送電部１１から放射される電磁波の強度と、当該位置とが対応付けられた情報である。この対応情報を用いることにより、照射部１２は、無線送電部１１から放射される電磁波の強度に応じて、第１領域の大きさと可視化領域の大きさとが一致する場合における当該位置を特定することができる。なお、対応情報は、例えば、事前に行う実験、理論計算等によって生成可能である。ステップＳ３２０の処理が行われた後、照射部１２は、処理を終了する。

なお、上記において説明した照射部１２は、ステップＳ３１０において無線送電部１１が電磁波の強度を強くした場合、ステップＳ３２０において可視化領域の大きさを大きくする。

以上のように、無線送電装置１０は、放射する電磁波の強度に応じて可視化領域の大きさを変化させる。これにより、無線送電装置１０は、ユーザーから受け付けた操作に応じて放射する電磁波の強度を変更した場合であっても、可視化領域によって過不足無く放射領域の少なくとも一部を示すことができる。

＜無線送電装置の構成の変形例２＞
以下、無線送電装置１０の構成の変形例２について説明する。無線送電装置１０は、例えば、図７に示すように、生体検出部１５を更に備える構成であってもよい。図７は、生体検出部１５を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。

生体検出部１５は、可視化領域の少なくとも一部を含む対象領域内に生体が存在するか否かを検出する検出装置である。例えば、生体検出部１５は、カメラを備えた検出装置、赤外線センサーを備えた検出装置である。生体検出部１５がカメラを備えた検出装置である場合、生体検出部１５は、カメラにより撮像された撮像動画又は撮像画像に基づいて、対象領域内に生体が存在するか否かを判定する。より具体的には、当該場合、生体検出部１５は、当該撮像動画又は当該撮像画像に基づくパターンマッチング、機械学習のアルゴリズムによって、対象領域内に生体が存在するか否かを判定する。また、生体検出部１５が赤外線センサーを備えた検出装置である場合、生体検出部１５は、赤外線センサーにより検出された赤外線の強度等に基づいて、対象領域内に生体が存在するか否かを判定する。なお、生体検出部１５は、可視化領域の少なくとも一部を含む対象領域内に生体が存在するか否かを検出可能な検出装置であれば、如何なる検出装置であってもよい。

以下では、一例として、生体検出部１５がカメラを備えた検出装置である場合について説明する。この場合、生体検出部１５は、可視化領域の少なくとも一部を含む対象領域を撮像可能な位置に設けられる。ここで、生体検出部１５は、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化する位置に設けられてもよく、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化しない位置に設けられてもよい。図７に示した例では、生体検出部１５は、無線送電部１１に設けられている。すなわち、当該例では、生体検出部１５は、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化する位置に設けられている。この場合、生体検出部１５は、無線送電部１１の姿勢が変化した場合であっても、可視化領域の少なくとも一部を含む領域を対象領域として撮像可能な位置に設けられる。一方、生体検出部１５が無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化しない位置に設けられる場合、生体検出部１５は、可視化領域の位置を変化させることによって可視化領域を重ねることが可能なすべての領域を撮像可能な位置に設けられる。

ここで、図７に示した点線によって囲まれた領域ＲＡ３は、対象領域の一例である。図７に示した例では、領域ＲＡ３は、領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２の両方をすべて内側に含む領域である。また、図７に示した人Ｈは、対象領域である領域ＲＡ３内に侵入した生体の一例を示す。なお、このような生体は、犬、猫等のような人以外であってもよい。そして、図７に示した例では、人Ｈは、対象領域である領域ＲＡ３内に侵入している。換言すると、当該例では、人Ｈは、領域ＲＡ３内に存在している。しかしながら、当該例では、人Ｈは、領域ＲＡ３内に存在しているものの、領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２内には存在していない。このような場合、人Ｈは、領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２内に侵入する可能性がある。そこで、無線送電装置１０は、図８に示すフローチャートの処理を行う。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を抑制することができる。

図８は、生体検出部１５から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図８に示したステップＳ４１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。すなわち、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線送電装置１０から電磁波が放射されていない場合について説明する。

無線送電部１１は、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けた場合、対象領域内に生体が存在するか否かを生体検出部１５に検出させる。生体検出部１５は、検出した結果を示す情報を無線送電部１１に出力する。無線送電部１１は、生体検出部１５から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４１０）。

無線送電部１１は、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されたと判定した場合（ステップＳ４１０－ＹＥＳ）、電磁波の放射を開始することなくステップＳ４１０に遷移し、対象領域内に生体が存在するか否かを生体検出部１５に再び検出させる。このように、無線送電装置１０は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されている場合、電磁波の放射を開始しない。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を抑制することができる。

一方、無線送電部１１は、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されていないと判定した場合（ステップＳ４１０－ＮＯ）、可視光の照射を開始する（ステップＳ４２０）。ステップＳ４２０において無線送電部１１が電磁波の放射を開始する前に照射部１２が可視光の照射を開始する理由は、無線送電装置１０によって電磁波が放射されている期間内において、可視光が常に可視化領域に照射されていることが望ましいからである。なお、ステップＳ４２０の処理と、後述するステップＳ４３０の処理とは、無線送電装置１０により、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。

次に、無線送電部１１は、電磁波の放射を開始する（ステップＳ４３０）。

次に、無線送電部１１は、対象領域内に生体が存在するか否かを生体検出部１５に検出させる。生体検出部１５は、検出した結果を示す情報を無線送電部１１に出力する。無線送電部１１は、生体検出部１５から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４４０）。

無線送電部１１は、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されたと判定した場合（ステップＳ４４０－ＹＥＳ）、放射する電磁波の強度を低下させる（ステップＳ４８０）。すなわち、無線送電部１１は、電磁波を放射している場合において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されると、放射する電磁波の強度を低下させる。ここで、ステップＳ４８０において、無線送電部１１は、放射する電磁波の強度を所定の強度まで低下させる構成であってもよく、放射する電磁波の強度をゼロまで低下させる構成（すなわち、電磁波の放射を停止させる構成）であってもよい。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を、より確実に抑制することができる。

ステップＳ４８０の処理が行われた後、無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。ステップＳ４５０の処理は、図３に示したステップＳ１３０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させないと判定した場合（ステップＳ４５０－ＮＯ）、ステップＳ４４０に遷移し、対象領域内に生体が存在するか否かを生体検出部１５に再び検出させる。
一方、無線送電部１１は、電磁波の放射を終了させると判定した場合（ステップＳ４５０－ＹＥＳ）、ステップＳ４３０において開始した電磁波の放射を終了する（ステップＳ４６０）。

次に、照射部１２は、ステップＳ４２０において開始した可視光の照射を終了し、（ステップＳ４７０）、処理を終了する。ステップＳ４７０において照射部１２が可視光の照射を終了する前に無線送電部１１が電磁波の放射を終了する理由は、無線送電装置１０によって電磁波が放射されている期間内において、可視光が常に可視化領域に照射されていることが望ましいからである。なお、ステップＳ４６０の処理と、後述するステップＳ４７０の処理とは、無線送電装置１０により、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。

一方、無線送電部１１は、生体が検出されていないと判定した場合（ステップＳ４４０－ＮＯ）、ステップＳ４３０において開始した電磁波の放射を継続したまま、ステップＳ４５０に遷移する。

以上のように、無線送電装置１０は、電磁波を放射している場合において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されると、放射する電磁波の強度を低下させる。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を抑制することができる。

また、無線送電装置１０は、電磁波を放射している場合において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されると、電磁波の放射を停止する。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を、より確実に抑制することができる。

また、無線送電装置１０は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されている場合、電磁波の放射を開始しない。これにより、無線送電装置１０は、意図せずして対象領域内に侵入した生体が不必要に電磁波を浴びてしまう可能性を抑制することができる。

なお、無線送電装置１０は、図８に示すフローチャートの処理を行う構成に代えて、図９に示すフローチャートの処理を行う構成であってもよい。

図９は、生体検出部１５から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの他の例を示す図である。なお、図９に示したステップＳ４１０の処理は、図８に示したステップＳ４１０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、図９に示したステップＳ４２０～ステップＳ４８０の処理は、図８に示したステップＳ４２０～ステップＳ４８０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、以下では、一例として、図９に示したステップＳ４１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。すなわち、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線送電装置１０から電磁波が放射されていない場合について説明する。

無線送電部１１は、ステップＳ４１０において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されていないと判定した場合、ステップＳ４１０において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第１時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。なお、図９では、ステップＳ５１０の処理を、「第１時間経過？」として示している。ここで、所定の第１時間は、例えば、３秒である。なお、所定の第１時間は、３秒よりも短い時間であってもよく、３秒よりも長い時間であってもよい。

無線送電部１１は、ステップＳ４１０において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第１時間未満であると判定した場合（ステップＳ５１０－ＮＯ）、ステップＳ４１０に遷移する。

一方、無線送電部１１は、ステップＳ４１０において生体検出部１５により対象領域内に生体が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第１時間以上であると判定した場合（ステップＳ５１０－ＹＥＳ）、ステップＳ４２０に遷移する。すなわち、無線送電部１１は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、生体検出部１５により対象領域内に生体が所定の第１時間以上検出されないと、可視光の照射及び電磁波の放射を開始する。これにより、無線送電装置１０は、対象領域内に侵入する可能性のある生体が対象領域の近くに居る可能性が低い場合に、電磁波の放射を開始することができる。

＜無線送電装置の構成の変形例３＞
以下、無線送電装置１０の構成の変形例３について説明する。無線送電装置１０は、例えば、図１０に示すように、受電装置検出部１６を更に備える構成であってもよい。図１０は、受電装置検出部１６を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。

受電装置検出部１６は、電磁波を受信する無線受電装置２０が放射領域内に存在するか否かを検出する検出装置である。例えば、受電装置検出部１６は、カメラを備えた検出装置である。受電装置検出部１６がカメラを備えた検出装置である場合、受電装置検出部１６は、カメラにより撮像された撮像動画又は撮像画像に基づいて、放射領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを判定する。より具体的には、当該場合、受電装置検出部１６は、当該撮像動画又は撮像画像に基づくパターンマッチング、機械学習のアルゴリズムによって、可視化領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを判定する。なお、受電装置検出部１６は、電磁波を受信する無線受電装置２０が放射領域内に存在するか否かを検出可能な検出装置であれば、如何なる検出装置であってもよい。また、受電装置検出部１６は、カメラにより撮像された撮像動画又は撮像画像に基づいて、放射領域のうちの一部の領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを判定する構成であってもよい。

以下では、一例として、受電装置検出部１６がカメラを備えた検出装置である場合について説明する。この場合、受電装置検出部１６は、放射領域を撮像可能な位置に設けられる。ここで、受電装置検出部１６は、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化する位置に設けられてもよく、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化しない位置に設けられてもよい。図１０に示した例では、受電装置検出部１６は、無線送電部１１に設けられている。すなわち、当該例では、受電装置検出部１６は、無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化する位置に設けられている。この場合、受電装置検出部１６は、無線送電部１１の姿勢が変化した場合であっても、放射領域を撮像可能な位置に設けられる。一方、受電装置検出部１６が無線送電部１１の姿勢に応じて撮像可能な範囲が変化しない位置に設けられる場合、受電装置検出部１６は、放射方向を変化させることによって放射領域を重ねることが可能なすべての領域を撮像可能な位置に設けられる。

ここで、受電装置検出部１６を備える無線送電装置１０は、図１１に示すフローチャートの処理を行う。これにより、無線送電装置１０は、無線受電装置２０の少なくとも一部が放射領域から外れている場合において電磁波を放射してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、当該場合において無線電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

図１１は、受電装置検出部１６から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。なお、図１１に示したステップＳ４２０～ステップＳ４３０の処理は、図８に示したステップＳ４２０～ステップＳ４３０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、図１１に示したステップＳ４５０～ステップＳ４７０の処理は、図８に示したステップＳ４５０～ステップＳ４７０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、以下では、一例として、図１１に示したステップＳ４１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。すなわち、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線送電装置１０から電磁波が放射されていない場合について説明する。

無線送電部１１は、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けた場合、放射領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを受電装置検出部１６に検出させる。受電装置検出部１６は、検出した結果を示す情報を無線送電部１１に出力する。無線送電部１１は、受電装置検出部１６から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６１０）。

無線送電部１１は、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていないと判定した場合（ステップＳ６１０－ＮＯ）、電磁波の放射を開始することなくステップＳ６１０に遷移し、放射領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを受電装置検出部１６に再び検出させる。このように、無線送電装置１０は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていない場合、電磁波の放射を開始しない。これにより、無線送電装置１０は、無線受電装置２０の少なくとも一部が放射領域から外れている場合において電磁波を放射してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、不要な消費電力の増大を抑制することができる。

一方、無線送電部１１は、無線受電装置２０が検出されたと判定した場合（ステップＳ６１０－ＹＥＳ）、ステップＳ４２０に遷移する。このように、無線送電装置１０は、電磁波の放射を行っていない場合において受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されると、可視光の照射及び電磁波の放射を開始する。これにより、無線送電装置１０は、無線受電装置２０の少なくとも一部が放射領域から外れている場合において電磁波を放射してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、当該場合において無線電力伝送の伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。

また、無線送電部１１は、ステップＳ４３０の処理が行われた後、放射領域内に無線受電装置２０が存在するか否かを受電装置検出部１６に検出させる。受電装置検出部１６は、検出した結果を示す情報を無線送電部１１に出力する。無線送電部１１は、受電装置検出部１６から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６２０）。

無線送電部１１は、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていないと判定した場合（ステップＳ６２０－ＮＯ）、ステップＳ６２０において受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第２時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ６３０）。なお、図１１では、ステップＳ６２０の処理を、「第２時間経過？」として示している。ここで、所定の第２時間は、例えば、３秒である。なお、所定の第２時間は、３秒よりも短い時間であってもよく、３秒よりも長い時間であってもよい。

無線送電部１１は、ステップＳ６２０において受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第２時間未満であると判定した場合（ステップＳ６２０－ＮＯ）、ステップＳ４５０に遷移する。

一方、無線送電部１１は、ステップＳ６３０において受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が検出されていないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第２時間以上であると判定した場合（ステップＳ６３０－ＹＥＳ）、放射領域内から無線受電装置２０が取り除かれた可能性が高いため、ステップＳ４６０に遷移する。すなわち、無線送電部１１は、電磁波の放射を行っている場合、且つ、受電装置検出部１６により放射領域内に無線受電装置２０が所定の第２時間以上検出されないと、電磁波の放射を停止する。これにより、無線送電装置１０は、放射領域内から無線受電装置２０が取り除かれているにもかかわらず、電磁波の放射を継続してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、消費電力の増大を抑制することができる。

＜無線送電装置の構成の変形例４＞
以下、無線送電装置１０の構成の変形例４について説明する。無線送電装置１０は、例えば、図１２に示すように、充電状態検出部１７を更に備える構成であってもよい。図１２は、充電状態検出部１７を備える無線送電装置１０の一例を示す図である。ここで、以下では、一例として、負荷３０がバッテリー（蓄電池）である場合について説明する。

充電状態検出部１７は、放射領域内において、電磁波を受信する無線受電装置２０から電力が供給される負荷３０の満充電を検出する検出装置である。例えば、充電状態検出部１７は、カメラを備えた検出装置である。充電状態検出部１７がカメラを備えた検出装置である場合、充電状態検出部１７は、カメラにより撮像された撮像動画又は撮像画像に基づいて、放射領域内に負荷３０が存在するか否かを判定する。この一例では、負荷３０が無線受電装置２０と一体に構成されているため、充電状態検出部１７は、当該撮像動画又は当該撮像画像に基づいて、放射領域内に存在する無線受電装置２０の負荷３０が満充電であるか否かを判定する。このため、図１２に示した例では、負荷３０と一体に構成された無線受電装置２０は、表示部２１を備えている。表示部２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよく、マーカー等を表示可能なディスプレイであってもよい。表示部２１は、無線受電装置２０の負荷３０が満充電である場合、負荷３０が満充電であることを示す情報（例えば、光、マーカー等）を表示する。すなわち、充電状態検出部１７は、当該撮像動画又は当該撮像画像に基づいて当該情報が検出された場合、負荷３０が満充電であることを検出する。一方、充電状態検出部１７は、当該撮像動画又は当該撮像画像に基づいて当該情報が検出されなかった場合、負荷３０が満充電ではないことを検出する。充電状態検出部１７は、このような判定を、当該撮像動画又は当該撮像画像に基づくパターンマッチング、機械学習のアルゴリズムによって行う。なお、充電状態検出部１７は、放射領域内において、電磁波を受信する無線受電装置２０から電力が供給される負荷３０の満充電を検出可能な検出装置であれば、如何なる検出装置であってもよい。また、充電状態検出部１７は、カメラにより撮像された撮像動画又は撮像画像に基づいて、放射領域のうちの一部の領域内に負荷３０が存在するか否かを判定する構成であってもよい。

ここで、充電状態検出部１７を備える無線送電装置１０は、図１３に示すフローチャートの処理を行う。これにより、無線送電装置１０は、負荷３０が満充電であるにもかかわらず、電磁波の放射を継続してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、消費電力の増大を抑制することができる。

図１３は、充電状態検出部１７から出力される情報に基づいて無線送電装置１０が行う処理の流れの一例を示す図である。なお、図１３に示したステップＳ１１０～ステップＳ１２０の処理は、図３に示したステップＳ１１０～ステップＳ１２０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、図１３に示したステップＳ１３０～ステップＳ１５０の処理は、図３に示したステップＳ１３０～ステップＳ１５０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、以下では、一例として、図１３に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、電磁波の放射を開始させる操作を無線送電装置１０が受け付けている場合について説明する。すなわち、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線送電装置１０から電磁波が放射されていない場合について説明する。

無線送電部１１は、ステップＳ１２０の処理が行われた後、放射領域内の負荷３０（この一例において、無線受電装置２０の負荷３０）が満充電であるか否かを充電状態検出部１７に検出させる。充電状態検出部１７は、検出した結果を示す情報を無線送電部１１に出力する。無線送電部１１は、充電状態検出部１７から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、放射領域内の負荷３０が満充電であることが検出されたか否かを判定する（ステップＳ７１０）。

無線送電部１１は、負荷３０が満充電であることが検出されていないと判定した場合（ステップＳ７１０－ＮＯ）、ステップＳ１３０に遷移する。

一方、無線送電部１１は、負荷３０が満充電であることが検出されたと判定した場合（ステップＳ７１０－ＹＥＳ）、無線電力伝送による電力の伝送をこれ以上行う必要がないため、ステップＳ１４０に遷移する。すなわち、無線送電装置１０（より具体的には、無線送電部１１）は、充電状態検出部１７により負荷３０の満充電が検出されると、電磁波の放射を停止する。そして、無線送電装置１０（より具体的には、照射部１２）は、充電状態検出部１７により負荷３０の満充電が検出されると、可視光の照射を停止する。これにより、無線送電装置１０は、負荷３０が満充電であるにもかかわらず、電磁波の放射を継続してしまうことを抑制することができる。その結果、無線送電装置１０は、消費電力の増大を抑制することができる。

なお、上記において説明した無線送電装置１０は、上記において説明した各構成の組み合わせによって構成されてもよい。また、例えば、無線送電装置１０は、生体検出部１５、受電装置検出部１６、充電状態検出部１７の３つの検出部のうちのいずれか２つの検出部又は３つの検出部の全てを備える場合、１つのカメラを、当該２つの検出部又は当該３つの検出部として共用する構成であってもよい。

また、上記において説明した無線送電装置１０は、フォグマシン等の霧状のエアロゾルを噴霧するエアロゾル放出装置を備える構成であってもよい。これにより、無線送電装置１０は、照射部１２から照射した可視光の立体的な形状（例えば、ライトコーン形状）を、エアロゾルによる反射によって視認させることができる。これにより、無線送電装置１０は、無線送電部１１から電磁波が放射された領域の少なくとも一部を、より確実に視覚的に認識させることができる。

＜無線受電装置の構成＞
以下、図１４を参照し、無線受電装置２０の構成について説明する。図１４は、無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。

無線受電装置２０は、無線受電部２２と、整流回路部２３と、供給回路部２４と、受光部２５と、電力供給制御部２６を備える。そして、前述した通り、この一例では、無線受電装置２０は、負荷３０と一体に構成されている。なお、無線受電装置２０は、受光部２５を備えない構成であってもよい。このため、図１～図１３までの説明及び図面では、主として無線送電装置１０の構成についての説明をしていたため、受光部２５を備えていない場合の無線受電装置２０の構成を示していた。以下では、主として無線受電装置２０の構成について説明するため、無線受電装置２０が受光部２５を備える場合について説明する。また、無線受電装置２０は、前述した表示部２１を備える構成であってもよく、表示部２１を備えない構成であってもよい。このため、以下では、一例として、無線受電装置２０が表示部２１を備えない場合について説明する。

無線受電部２２は、無線送電装置１０の無線送電部１１から放射された電磁波を受信する。このため、無線受電部２２は、電磁波を受信する図示しないアンテナを有する。このアンテナは、如何なるアンテナであってもよい。無線受電部２２は、このアンテナによって受信した電磁波を電力に変換することにより、当該電磁波に応じた電力を受電する。そして、無線受電部２２は、受電した電力の電圧、すなわち、当該電力に応じた交流電圧を整流回路部２３に供給する。

整流回路部２３は、無線受電部２２に接続される。整流回路部２３は、無線受電部２２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。そして、整流回路部２３は、整流後の直流電圧を供給回路部２４に供給する。

供給回路部２４は、整流回路部２３に接続される。また、供給回路部２４は、負荷３０に接続される。供給回路部２４は、無線受電部２２により受電された電力を負荷３０に供給する。より具体的には、供給回路部２４は、無線受電装置２０に負荷３０が接続されている場合（すなわち、供給回路部２４に負荷３０が接続されている場合）、且つ、供給回路部２４の状態が負荷３０へ電力を供給可能な状態である場合、整流回路部２３から供給された直流電圧を負荷３０に供給する。なお、供給回路部２４は、無線受電装置２０と負荷３０とが別体に構成される場合、無線受電装置２０が有する部位のうち負荷３０が接続される部位と接続される。また、供給回路部２４は、整流回路部２３と一体に構成されてもよい。

また、供給回路部２４は、後述する電力供給制御部２６からの制御により、供給回路部２４の状態を負荷３０へ電力を供給可能な状態と、供給回路部２４の状態を負荷３０へ電力を供給不可能な状態とのいずれかの状態に遷移する。供給回路部２４は、スイッチング素子のオン／オフによってこれらの状態の遷移を実現してもよく、他の方法によってこれらの状態の遷移を実現してもよい。ここで、供給回路部２４の状態を負荷３０へ電力を供給可能な状態は、無線受電装置２０の状態が負荷３０へ電力を供給可能な状態であることと等価である。また、供給回路部２４の状態を負荷３０へ電力を供給不可能な状態は、無線受電装置２０の状態が負荷３０へ電力を供給不可能な状態であることと等価である。

受光部２５は、光を受光する。例えば、受光部２５は、受光素子を有し、受光素子により光を受光した場合、光を受光したことを示す情報を電力供給制御部２６に出力する。このため、受光部２５は、電力供給制御部２６と接続される。

電力供給制御部２６は、受光部２５が光を受光した場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。すなわち、この一例では、電力供給制御部２６は、当該場合、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。一方、電力供給制御部２６は、受光部２５が光を受光していない場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させる。すなわち、この一例では、電力供給制御部２６は、当該場合、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させる。

ここで、電力供給制御部２６は、受光部２５から出力される情報を取得した場合、受光部２５が光を受光したと判定する。一方、電力供給制御部２６は、受光部２５から出力される情報を取得していない場合、受光部２５が光を受光していないと判定する。

図１５は、図１４に示した構成の無線受電装置２０を備える無線電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。図１５に示した通り、無線受電装置２０の筐体には、光を受光する受光部２５が設けられている。

＜無線受電装置が電磁波を介した電力の受電を開始する処理＞
以下、図１６を参照し、無線受電装置２０が電磁波を介した電力の受電を開始する処理について説明する。図１６は、無線受電装置２０が電磁波を介した電力の受電を開始する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１６に示したステップＳ８１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、無線送電装置１０により電磁波の放射と可視光の照射との両方が開始されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線受電装置２０が、可視化領域が示す第１領域内に配置されている場合について説明する。

電力供給制御部２６は、受光部２５により光が受光されるまで待機する（ステップＳ８１０）。

電力供給制御部２６は、受光部２５により光が受光されたと判定した場合（ステップＳ８１０－ＹＥＳ）、受光部２５により光が受光されたと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第３時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２０）。なお、図１６では、ステップＳ８２０の処理を、「第３時間経過？」として示している。ここで、所定の第３時間は、例えば、３秒である。なお、所定の第３時間は、３秒よりも短い時間であってもよく、３秒よりも長い時間であってもよい。

電力供給制御部２６は、ステップＳ８２０において受光部２５により光が受光されたと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第３時間未満であると判定した場合（ステップＳ８２０－ＮＯ）、ステップＳ８１０に遷移し、受光部２５により光が受光されるまで再び待機する。

一方、電力供給制御部２６は、ステップＳ８２０において受光部２５により光が受光されたと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第３時間以上であると判定した場合（ステップＳ８２０－ＹＥＳ）、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる（ステップＳ８３０）。すなわち、無線受電装置２０は、受光部２５が光を所定の第３時間以上受光した場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。これにより、無線受電装置２０は、可視化領域内への配置によって負荷３０への電力の供給を開始することができる。また、これにより、無線受電装置２０は、意図せずして電磁波を受信した場合において、負荷３０への意図しない電力の供給を開始してしまうことを抑制することができる。その結果、無線受電装置２０は、例えば、負荷３０へ過充電を行ってしまうことを抑制することができる。なお、図１６では、ステップＳ８３０の処理を、「状態変化」として示している。

ここで、ステップＳ８１０において電力供給制御部２６が受光部２５により光が受光されたと判定されたタイミングからステップＳ８３０の処理が行われる直前のタイミングまでの期間において、無線受電部２２では、無線送電装置１０から放射された電磁波を受信している。このため、当該期間において、整流回路部２３は、無線受電部２２から供給され交流電圧を直流電圧に変換して供給回路部２４に供給している。しかしながら、当該期間において、供給回路部２４の状態は、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態である。このため、供給回路部２４は、整流回路部２３から直流電圧が供給されているが、負荷３０への電力の供給を行わない。すなわち、無線受電装置２０は、無線受電部２２が光を受光していない場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させない。

次に、供給回路部２４は、整流回路部２３から供給された直流電圧の負荷３０への供給を開始することにより、負荷３０への電力の供給を開始する（ステップＳ８４０）。

次に、電力供給制御部２６は、受光部２５により光が受光されなくなるまで待機する（ステップＳ８５０）。なお、図１６では、ステップＳ８５０の処理を、「受光していない？」として示している。

電力供給制御部２６は、受光部２５により光が受光されなくなったと判定した場合（ステップＳ８５０－ＹＥＳ）、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させることにより、供給回路部２４による負荷３０への電力の供給を終了させる（ステップＳ８６０）。そして、電力供給制御部２６は、処理を終了する。

なお、受光部２５は、受光した光のうち、所定の波長の光を検出し、当該光を検出したことを示す情報を、光を受光したことを示す情報として電力供給制御部２６に出力する構成であってもよい。そして、所定の波長は、無線送電装置１０が照射する可視光の波長であり、例えば、赤色、黄色等の特定の単色の可視光の波長である。これにより、無線受電装置２０は、可視化領域内以外において電磁波を受信した場合において負荷３０への電力の供給を開始してしまうことを抑制することができる。その結果、無線受電装置２０は、例えば、負荷３０へ過充電を行ってしまうことを抑制することができる。

また、電力供給制御部２６は、図１６に示したステップＳ８２０を省略する構成であってもよい。すなわち、電力供給制御部２６は、無線受電部２２が光を受光した場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。

＜無線受電装置の構成の変形例１＞
以下、無線受電装置２０の構成の変形例１について説明する。無線受電装置２０は、例えば、図１７に示すように、切替部２７を備える構成であってもよい。図１７は、切替部２７を備える無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。図１７に示すように、この場合、電力供給制御部２６は、供給回路部２４に代えて、切替部２７と接続される。すなわち、図１７に示した例では、供給回路部２４の状態は、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態から変化しない。

切替部２７は、無線受電部２２と整流回路部２３との間の導通状態を切り替える。例えば、切替部２７は、電界効果トランジスタ等のスイッチング素子である。また、切替部２７は、電力供給制御部２６からの制御に応じて、無線受電部２２と整流回路部２３との間の導通状態を切り替える。

電力供給制御部２６は、切替部２７を備える場合、図１６に示したステップＳ８３０において、供給回路部２４の状態を変化させることに代えて、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間の導通状態を切り替えることにより、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。より具体的には、電力供給制御部２６は、当該場合、図１６に示したステップＳ８３０において、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を導通させる。すなわち、ステップＳ８１０において電力供給制御部２６が受光部２５により光が受光されたと判定されたタイミングからステップＳ８３０の処理が行われる直前のタイミングまでの期間において、切替部２７は、無線受電部２２と整流回路部２３との間を非導通にしている。これにより、無線受電装置２０は、無線受電部２２が光を受光していない場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させない。

また、電力供給制御部２６は、切替部２７を備える場合、図１６に示したステップＳ８６０において、供給回路部２４の状態を変化させることに代えて、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間の導通状態を切り替えることにより、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させる。より具体的には、電力供給制御部２６は、当該場合、図１６に示したステップＳ８６０において、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を非導通にする。これにより、無線受電装置２０は、無線受電部２２が光を受光しなくなった場合、無線受電装置２０の状態を、無線受電装置２０に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させる。

以上のように、無線受電装置２０は、切替部２７を備える場合、且つ、受光部２５が光を受光した場合、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を導通させることにより、無線受電装置２０の状態を負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。これにより、無線受電装置２０は、可視光領域内への配置によって負荷３０への電力の供給を開始することができる。また、これにより、無線受電装置２０は、意図せずして電磁波を受信した場合において、負荷３０への意図しない電力の供給を開始してしまうことを抑制することができる。その結果、無線受電装置２０は、例えば、負荷３０へ過充電を行ってしまうことを抑制することができる。

なお、無線受電装置２０は、図１４に示した構成と、図１７に示した構成との組み合わせにより構成されてもよい。この場合、無線受電装置２０は、受光部２５が光を受光した場合、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続された負荷３０へ電力を供給可能な状態にすることと、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を導通させることとにより、無線受電装置２０の状態を負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる。これにより、無線受電装置２０は、意図せずして電磁波を受信した場合において、負荷３０への意図しない電力の供給を開始してしまうことを、より確実に抑制することができる。

そして、無線受電装置２０は、図１４に示した構成と図１７に示した構成との組み合わせにより構成される場合、図１８に示すように、切替部２７とともに動作状態検出回路部２８を更に備える構成であってもよい。図１８は、切替部２７とともに動作状態検出回路部２８を備える場合の無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。

動作状態検出回路部２８は、供給回路部２４が動作しているか否かを検出する。このため、動作状態検出回路部２８は、供給回路部２４と接続される。そして、動作状態検出回路部２８は、供給回路部２４が動作しているか否かを検出した結果を示す情報を電力供給制御部２６に出力する。ここで、供給回路部２４が動作していない場合、供給回路部２４は、何らかの理由により故障している可能性が高い。このため、供給回路部２４が動作していないと動作状態検出回路部２８が判定した場合、電力供給制御部２６は、無線受電部２２と整流回路部２３の間を非導通にして、電力が整流回路部２３を介して供給回路部２４へ供給されてしまうことを抑制することができる。

ここで、動作状態検出回路部２８を備える無線受電装置２０は、図１９に示すフローチャートの処理を行う。

図１９は、動作状態検出回路部２８から出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図１９に示したステップＳ９１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、無線送電装置１０により電磁波の放射と可視光の照射との両方が開始されている場合について説明する。

電力供給制御部２６は、供給回路部２４が動作しているか否かを動作状態検出回路部２８に検出させる（ステップＳ９１０）。動作状態検出回路部２８は、検出した結果を示す情報を電力供給制御部２６に出力する。電力供給制御部２６は、動作状態検出回路部２８から当該情報を取得し、取得した当該情報に基づいて、供給回路部２４が動作しているか否かを判定する（ステップＳ９２０）。

電力供給制御部２６は、供給回路部２４が動作していると判定した場合（ステップＳ９２０－ＹＥＳ）、ステップＳ９１０に遷移し、供給回路部２４が動作しているか否かを動作状態検出回路部２８に再び検出させる。

一方、電力供給制御部２６は、供給回路部２４が動作していないと判定した場合（ステップＳ９２０－ＮＯ）、ステップＳ９２０において供給回路部２４が動作していないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第４時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９３０）。なお、図１９では、ステップＳ９３０の処理を、「第４時間経過？」として示している。ここで、所定の第４時間は、例えば、３秒である。なお、所定の第４時間は、３秒よりも短い時間であってもよく、３秒よりも長い時間であってもよい。

電力供給制御部２６は、ステップＳ９２０において供給回路部２４が動作していないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第４時間未満であると判定した場合（ステップＳ９３０－ＮＯ）、ステップＳ９１０に遷移し、供給回路部２４が動作しているか否かを動作状態検出回路部２８に再び検出させる。

一方、電力供給制御部２６は、ステップＳ９２０において供給回路部２４が動作していないと連続して判定され続けている間に経過した時間が所定の第４時間以上であると判定した場合（ステップＳ９３０－ＹＥＳ）、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を非導通にする（ステップＳ９４０）。そして、電力供給制御部２６は、ステップＳ９１０に遷移し、供給回路部２４が動作しているか否かを動作状態検出回路部２８に再び検出させる。

以上のように、無線受電装置２０は、所定の第４時間以上、動作状態検出回路部２８により供給回路部２４が動作していないと検出され続けた場合、供給回路部２４が故障していると考えられるため、切替部２７により無線受電部２２と整流回路部２３との間を非導通にする。これにより、無線受電装置２０は、供給回路部２４が故障している場合において供給回路部２４へ電力を供給し続けてしまうことを抑制することができる。

＜無線受電装置の構成の変形例２＞
以下、無線受電装置２０の構成の変形例２について説明する。無線受電装置２０は、例えば、図２０に示すように、電池残量検出部２９Ａを備える構成であってもよい。また、無線受電装置２０は、電池残量検出部２９Ａとともに、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃの２つの報知部を備える構成であってもよく、当該２つの報知部を備えない構成であってもよい。以下では、一例として、無線受電装置２０が、電池残量検出部２９Ａとともに、当該２つの報知部を備える場合について説明する。

図２０は、電池残量検出部２９Ａ、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃのそれぞれを備える無線受電装置２０の構成の一例を示す図である。

電池残量検出部２９Ａは、バッテリーである負荷３０の残量を検出する。負荷３０の残量は、すなわち、負荷３０が供給可能な電力の残存量のことである。電池残量検出部２９Ａは、負荷３０と接続される。また、電池残量検出部２９Ａは、電力供給制御部２６、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃのそれぞれとも接続される。電池残量検出部２９Ａは、負荷３０の残量を検出した場合、検出した当該残量を示す情報を、電池残量検出部２９Ａ、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃのそれぞれに出力する。

第１報知部２９Ｂは、電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて、当該情報が示す残量が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する。ここで、以下では、一例として、当該残量が１００分率によって表される場合について説明する。この場合、第２閾値も、１００分率によって表される。第２閾値は、例えば、１００％である。なお、第２閾値は、１００％より低い値であってもよい。第１報知部２９Ｂは、当該残量が第２閾値以上であると判定した場合、充電不要であることを示す情報を報知する。第１報知部２９Ｂは、例えば、ＬＥＤを含む。なお、第１報知部２９Ｂは、ＬＥＤに代えて、ディスプレイ等の当該情報を報知可能な報知装置を含む構成であってもよい。

第２報知部２９Ｃは、電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて、当該情報が示す残量に基づく情報を報知する。第２報知部２９Ｃは、例えば、ＬＥＤを含む。なお、第２報知部２９Ｃは、ＬＥＤに代えて、ディスプレイ等の当該情報を報知可能な報知装置を含む構成であってもよい。ここで、当該情報は、例えば、当該残量が所定値未満である場合において、充電を行うことを促す情報等である。この場合、第２報知部２９Ｃは、電池残量検出部２９Ａから出力される情報が示す残量が所定値未満であるか否かを判定する。第２報知部２９Ｃは、当該残量が所定値未満であると判定した場合、充電を行うことを促す情報を報知する。なお、当該残量に基づく情報は、他の情報であってもよい。また、第２報知部２９Ｃは、第１報知部２９Ｂと一体に構成されてもよい。

ここで、電池残量検出部２９Ａ、第１報知部２９Ｂ、第２報知部２９Ｃのそれぞれを備える無線受電装置２０は、図２１～図２３のそれぞれに示すフローチャートの処理を行う。これにより、無線受電装置２０は、負荷３０の充電状態を視覚的に認識させることができ、その結果、負荷３０へ過充電を行ってしまうことを抑制することができる。

図２１は、電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図２１に示したステップＳ１０１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、無線送電装置１０により電磁波の放射と可視光の照射との両方が開始されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線受電装置２０が可視化領域内に配置されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線受電装置２０による負荷３０への電力の供給が開始されている場合について説明する。

電池残量検出部２９Ａは、負荷３０の残量を検出する（ステップＳ１０１０）。そして、電池残量検出部２９Ａは、検出した残量を示す情報を電力供給制御部２６に出力する。

次に、電力供給制御部２６は、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２０）。

電池残量検出部２９Ａは、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定の第２閾値未満であると電力供給制御部２６が判定した場合（ステップＳ１０２０－ＮＯ）、ステップＳ１０１０に遷移し、負荷３０の残量を再び検出する。

一方、電池残量検出部２９Ａは、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定の第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０２０－ＹＥＳ）、供給回路部２４の状態を、供給回路部２４に接続される負荷３０へ電力を供給不可能な状態に変化させることにより、供給回路部２４による負荷３０への電力の供給を終了させる（ステップＳ１０３０）。そして、電力供給制御部２６は、処理を終了する。これにより、無線受電装置２０は、負荷３０へ過充電を行ってしまうことを、より確実に抑制することができる。

図２２は、電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの他の例を示す図である。なお、図２２に示したステップＳ１０１０～ステップＳ１０２０の処理は、図２１に示したステップＳ１０１０～ステップＳ１０２０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。ただし、図２２に示したステップＳ１０１０では、電池残量検出部２９Ａは、検出した残量を示す情報を、第１報知部２９Ｂに出力する。また、図２２に示したステップＳ１０２０の処理を行う主体は、電力供給制御部２６ではなく、第１報知部２９Ｂである。なお、無線受電装置２０は、受光部２５による光の受光、及び無線受電部２２による電磁波の受信とは無関係に、負荷３０が接続されている限り、図２２に示したフローチャートの処理を繰り返し行う。

第１報知部２９Ｂは、ステップＳ１０２０において負荷３０の残量が第２閾値以上であると判定した場合、充電不要であることを示す情報を報知する（ステップＳ１０４０）。これにより、無線受電装置２０は、無線受電装置２０のユーザーが、負荷３０の過充電を行おうとしてしまうことを抑制することができる。そして、ステップＳ１０４０の処理が行われた後、電池残量検出部２９Ａは、ステップＳ１０１０に遷移する。

図２３は、電池残量検出部２９Ａから出力される情報に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの更に他の例を示す図である。なお、図２３に示したステップＳ１０１０の処理は、図２１に示したステップＳ１０１０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。ただし、図２３に示したステップＳ１０１０では、電池残量検出部２９Ａは、検出した残量を示す情報を、第２報知部２９Ｃに出力する。なお、無線受電装置２０は、受光部２５による光の受光、及び無線受電部２２による電磁波の受信とは無関係に、負荷３０が接続されている限り、図２３に示したフローチャートの処理を繰り返し行う。

ステップＳ１０１０の処理が行われた後、第２報知部２９Ｃは、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５０）。なお、所定値は、０％より高い値であり、且つ、１００％以下の値であれば、如何なる値であってもよい。

電池残量検出部２９Ａは、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定値以上であると第２報知部２９Ｃが判定した場合（ステップＳ１０５０－ＮＯ）、ステップＳ１０１０に遷移し、負荷３０の残量を再び検出する。

一方、第２報知部２９Ｃは、電池残量検出部２９Ａから取得した情報が示す残量が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ１０５０－ＹＥＳ）、当該残量に基づく情報を報知する（ステップＳ１０６０）。これにより、無線受電装置２０は、例えば、負荷３０の残量が少ない場合において、負荷３０の充電を行うように促すことができる。

＜無線受電装置の構成の変形例３＞
以下、無線受電装置２０の構成の変形例３について説明する。無線受電装置２０は、例えば、受光部２５が受光した光の強度に基づいて、無線受電装置２０の状態を負荷３０へ電力を供給可能な状態に変化させる構成であってもよい。より具体的には、無線受電装置２０は、当該強度が所定の範囲内に含まれる場合、無線受電装置２０の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる構成であってもよい。この場合、無線受電装置２０では、受光部２５が光を受光する際、受光部２５が受光した光の強度も受光部２５が検出する。そして、受光部２５は、検出した強度を示す情報を電力供給制御部２６に出力する。そして、当該場合、無線受電装置２０は、図１６に示すフローチャートの処理に代えて、図２４に示すフローチャートの処理を行う。

図２４は、受光部２５が受光した光の強度に基づいて無線受電装置２０が行う処理の流れの一例を示す図である。なお、図２４に示したステップＳ８１０の処理は、図１６に示したステップＳ８１０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、図２４に示したステップＳ８２０～ステップＳ８６０の処理は、図１６に示したステップＳ８２０～ステップＳ８６０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、以下では、一例として、図２４に示したステップＳ８１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、無線送電装置１０により電磁波の放射と可視光の照射との両方が開始されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、無線受電装置２０が可視化領域内に配置されている場合について説明する。

電力供給制御部２６は、ステップＳ８１０において受光部２５により光が受光されたと判定した場合、受光部２５から取得した情報が示す強度が所定の範囲内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１１０）。ここで、所定の範囲は、例えば、無線受電装置２０が受電することによって無線受電装置２０が備える各回路に過剰に負荷が掛らない電磁波の強度が含まれる範囲であり、且つ、無線受電装置２０が受信することによって無線受電装置２０が受電可能な電磁波の強度が含まれる範囲である。なお、所定の範囲は、これに代えて、他の範囲であってもよい。

電力供給制御部２６は、受光部２５から取得した情報が示す強度が所定の範囲内に含まれていないと判定した場合（ステップＳ１１１０－ＮＯ）、ステップＳ８１０に遷移する。

一方、電力供給制御部２６は、受光部２５から取得した情報が示す強度が所定の範囲内に含まれていると判定した場合（ステップＳ１１１０－ＹＥＳ）、ステップＳ８２０に遷移する。これにより、無線受電装置２０は、例えば、無線受電装置２０が受電することによって無線受電装置２０が備える各回路に過剰に負荷を掛けてしまうことを抑制することができるとともに、強度が弱過ぎて受電不可能であるにもかかわらず無線受電装置２０が負荷３０への電力供給を開始してしまうことを抑制することができる。

なお、上記において説明した無線受電装置２０は、上記において説明した各構成の組み合わせによって構成されてもよい。

以上のように、実施形態に係る無線送電装置（上記において説明した例では、無線送電装置１０）は、電磁波を放射する無線送電部（上記において説明した例では、無線送電部１１）と、可視光を照射する照射部（上記において説明した例では、照射部１２）と、を備え、可視化領域は、照射部が可視光を照射する可視化領域（上記において説明した例では、領域ＲＡ１）は、無線送電部から電磁波が放射される放射領域（上記において説明した例では、領域ＲＡ２）のうちの少なくとも一部を示す領域である、これにより、無線送電装置は、電磁波が放射される放射領域の少なくとも一部を視覚的に認識させることができる。

また、無線送電装置では、可視化領域は、無線送電部から電磁波が放射される領域のうち、無線送電部から放射される電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域を示す領域である、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、可視化領域は、無線送電部から電磁波が放射される領域のうち、電磁波の強度が最大の位置を示す領域である、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置は、無線送電部が電磁波を放射する放射方向を制御する放射方向制御部（上記において説明した例では、放射方向制御部１３）を更に備え、照射部は、放射方向に応じて可視化領域の位置を変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、無線送電部は、電磁波を放射するアレイアンテナを有し、放射方向制御部は、アレイアンテナに含まれる個々のアンテナ（上記において説明した例では、アンテナＡ）のそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して放射方向を変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、放射方向制御部は、無線送電部の姿勢を変化させることにより、放射方向を変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、照射部は、無線送電部から放射される電磁波の強度に応じて可視化領域の大きさを変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置は、可視化領域の少なくとも一部を含む対象領域（上記において説明した例では、領域ＲＡ３）内に生体（上記において説明した例では、人Ｈ）が存在するか否かを検出する生体検出部（上記において説明した例では、生体検出部１５）を更に備え、無線送電部は、電磁波を放射している場合において生体検出部により対象領域内に生体が検出されると、放射する電磁波の強度を低下させる、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、無線送電部は、電磁波を放射している場合において生体検出部により対象領域内に生体が検出されると、電磁波の放射を停止する、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、無線送電部は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、生体検出部により対象領域内に生体が検出されている場合、電磁波の放射を開始しない、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、無線送電部は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、生体検出部により対象領域内に生体が所定の第１時間以上検出されないと、電磁波の放射を開始する、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置は、無線受電装置が放射領域内に存在するか否かを検出する受電装置検出部（上記において説明した例では、受電装置検出部１６）を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置では、無線送電部は、電磁波の放射を行っている場合、且つ、受電装置検出部により放射領域内に無線受電装置が所定の第２時間以上検出されないと、電磁波の放射を停止する、構成が用いられてもよい。

また、無線送電装置は、放射領域内において、無線受電装置から電力が供給されるバッテリー（上記において説明した例では、負荷３０）の満充電を検出する充電状態検出部（上記において説明した例では、充電状態検出部１７）を更に備え、無線送電部は、充電状態検出部により当該満充電が検出されると、電磁波の放射を停止し、照射部は、充電状態検出部により当該満充電が検出されると、可視光の照射を停止する、構成が用いられてもよい。

また、実施形態に係る無線電力伝送システム（上記において説明した例では、無線電力伝送システム１）では、無線受電装置は、無線送電部から放射された電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた電力を受電する無線受電部（上記において説明した例では、無線受電部２２）と、光を受光する受光部（上記において説明した例では、受光部２５）と、受光部が光を受光した場合、無線受電装置の状態を、無線受電装置に接続される負荷（上記において説明した例では、負荷３０）へ電力を供給可能な状態に変化させる電力供給制御部（上記において説明した例では、電力供給制御部２６）と、を備える、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、無線受電部により受電された電力を負荷に供給する供給回路部（上記において説明した例では、供給回路部２４）を更に備え、電力供給制御部は、受光部が光を受光した場合、供給回路部の状態を負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、無線受電部が受電した電力の電圧を直流電圧に整流する整流回路部（上記において説明した例では、整流回路部２３）と、無線受電部と整流回路部との間の導通状態を切り替える切替部（上記において説明した例では、切替部２７）と、を更に備え、電力供給制御部は、受光部が光を受光した場合、切替部により無線受電部と整流回路部との間を導通させる、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、無線送電部から放射された電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた電力を受電する無線受電部と、無線受電部が受電した電力の電圧を直流電圧に整流する整流回路部と、整流回路部から出力される直流電圧を負荷に供給する供給回路部と、無線受電部と整流回路部との間の導通状態を切り替える切替部と、を更に備え、電力供給制御部は、受光部が光を受光した場合、切替部により無線受電部と整流回路部との間を導通させる、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、供給回路部が動作しているか否かを検出する動作状態検出回路部（上記において説明した例では、動作状態検出回路部２８）を更に備え、電力供給制御部は、所定の第４時間以上、動作状態検出回路部により供給回路部が動作していないと検出され続けた場合、切替部により無線受電部と整流回路部との間を非導通にする、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、受光部は、所定の波長の光を検出し、可視光は、所定の波長の光である、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、電力供給制御部は、受光部が光を所定の第３時間以上受光した場合、無線受電装置の状態を負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、負荷は、バッテリーであり、無線受電装置は、バッテリーである負荷の残量を検出する電池残量検出部（上記において説明した例では、電池残量検出部２９Ａ）を更に備え、電力供給制御部は、電池残量検出部によって検出された当該残量が所定の第２閾値以上である場合、無線受電装置の状態を負荷へ電力を供給不可能な状態に変化させる、又は、前記無線受電装置の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させない、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、電池残量検出部によって検出された負荷の残量が第２閾値以上である場合、充電不要であることを示す情報を報知する第１報知部（上記において説明した例では、第１報知部２９Ｂ）を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、無線受電装置は、電池残量検出部によって検出された負荷の残量に基づく情報を報知する第２報知部（上記において説明した例では、第２報知部２９Ｃ）を更に備える、構成が用いられてもよい。

また、無線電力伝送システムでは、電力供給制御部は、受光部が受光した光の強度に基づいて、無線受電装置の状態を負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、構成が用いられてもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、無線送電装置１０、無線受電装置２０等である。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。

１…無線電力伝送システム、１０…無線送電装置、１１…無線送電部、１２…照射部、１３…放射方向制御部、１４…姿勢変更機構、１５…生体検出部、１６…受電装置検出部、１７…充電状態検出部、２０…無線受電装置、２１…表示部、２２…無線受電部、２３…整流回路部、２４…供給回路部、２５…受光部、２６…電力供給制御部、２７…切替部、２８…動作状態検出回路部、２９Ａ…電池残量検出部、２９Ｂ…第１報知部、２９Ｃ…第２報知部、３０…負荷、Ａ…アンテナ

Claims (25)

1. 電磁波を放射する無線送電部と、
   可視光を照射する照射部と、
   無線送電部から電磁波が放射される放射領域内において、無線受電装置から電力が供給されるバッテリーの満充電を検出する充電状態検出部と、
   を備え、
   前記照射部が可視光を照射する可視化領域は、前記放射領域のうちの少なくとも一部を示す領域であり、
   前記無線送電部は、前記充電状態検出部により前記満充電が検出されると、電磁波の放射を停止し、
   前記照射部は、前記充電状態検出部により前記満充電が検出されると、前記可視光の照射を停止する、
   無線送電装置。
2. 前記可視化領域は、前記放射領域のうち、電磁波の強度が所定の第１閾値以上となる領域を示す領域である、
   請求項１に記載の無線送電装置。
3. 前記可視化領域は、前記放射領域のうち、電磁波の強度が最大の位置を含む所定の領域である、
   請求項２に記載の無線送電装置。
4. 前記無線送電部が電磁波を放射する放射方向を制御する放射方向制御部を更に備え、
   前記照射部は、前記放射方向に応じて前記可視化領域の位置を変化させる、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の無線送電装置。
5. 前記無線送電部は、電磁波を放射するアレイアンテナを有し、
   前記放射方向制御部は、前記アレイアンテナに含まれる個々のアンテナのそれぞれから放射される電磁波の位相を調整して前記放射方向を変化させる、
   請求項４に記載の無線送電装置。
6. 前記放射方向制御部は、前記無線送電部の姿勢を変化させることにより、前記放射方向を変化させる、
   請求項４又は５に記載の無線送電装置。
7. 前記照射部は、前記無線送電部から放射される電磁波の強度に応じて前記可視化領域の大きさを変化させる、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の無線送電装置。
8. 前記可視化領域の少なくとも一部を含む対象領域内に生体が存在するか否かを検出する生体検出部を更に備え、
   前記無線送電部は、電磁波を放射している場合において前記生体検出部により前記対象領域内に生体が検出されると、放射する電磁波の強度を低下させる、
   請求項１から７のうちいずれか一項に記載の無線送電装置。
9. 前記無線送電部は、電磁波を放射している場合において前記生体検出部により前記対象領域内に生体が検出されると、電磁波の放射を停止する、
   請求項８に記載の無線送電装置。
10. 前記無線送電部は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、前記生体検出部により前記対象領域内に生体が検出されている場合、電磁波の放射を開始しない、
    請求項８又は９に記載の無線送電装置。
11. 前記無線送電部は、電磁波の放射を行っていない場合、且つ、前記生体検出部により前記対象領域内に生体が所定の第１時間以上検出されないと、電磁波の放射を開始する、
    請求項８から１０のうちいずれか一項に記載の無線送電装置。
12. 無線受電装置が前記放射領域内に存在するか否かを検出する受電装置検出部を更に備える、
    請求項１から１１のうちいずれか一項に記載の無線送電装置。
13. 前記無線送電部は、電磁波の放射を行っている場合、且つ、前記受電装置検出部により前記放射領域内に前記無線受電装置が所定の第２時間以上検出されないと、電磁波の放射を停止する、
    請求項１２に記載の無線送電装置。
14. 請求項１から１３のうちいずれか一項に記載の無線送電装置と、
    前記無線受電装置と、
    を備える無線電力伝送システム。
15. 前記無線受電装置は、
    前記無線送電部から放射された電磁波を受信し、受信した電磁波に応じた電力を受電する無線受電部と、
    光を受光する受光部と、
    前記受光部が光を受光した場合、前記無線受電装置の状態を、前記無線受電装置に接続される負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる電力供給制御部と、
    を備える、
    請求項１４に記載の無線電力伝送システム。
16. 前記無線受電装置は、
    前記無線受電部により受電された電力を前記負荷に供給する供給回路部を更に備え、
    前記電力供給制御部は、前記受光部が光を受光した場合、前記供給回路部の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、
    請求項１５に記載の無線電力伝送システム。
17. 前記無線受電装置は、
    前記無線受電部が受電した電力の電圧を直流電圧に整流する整流回路部と、
    前記無線受電部と前記整流回路部との間の導通状態を切り替える切替部と、
    を更に備え、
    前記電力供給制御部は、前記受光部が光を受光した場合、前記切替部により前記無線受電部と前記整流回路部との間を導通させる、
    請求項１６に記載の無線電力伝送システム。
18. 前記無線受電装置は、
    前記無線受電部が受電した電力の電圧を直流電圧に整流する整流回路部と、
    前記整流回路部から出力される直流電圧を前記負荷に供給する供給回路部と、
    前記無線受電部と前記整流回路部との間の導通状態を切り替える切替部と、
    を更に備え、
    前記電力供給制御部は、前記受光部が光を受光した場合、前記切替部により前記無線受電部と前記整流回路部との間を導通させる、
    請求項１５に記載の無線電力伝送システム。
19. 前記無線受電装置は、
    前記供給回路部が動作しているか否かを検出する動作状態検出回路部を更に備え、
    前記電力供給制御部は、所定の第４時間以上、前記動作状態検出回路部により前記供給回路部が動作していないと検出され続けた場合、前記切替部により前記無線受電部と前記整流回路部との間を非導通にする、
    請求項１７又は１８に記載の無線電力伝送システム。
20. 前記受光部は、所定の波長の光を検出し、
    前記可視光は、前記所定の波長の光である、
    請求項１５から１９のうちいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。
21. 前記電力供給制御部は、前記受光部が光を所定の第３時間以上受光した場合、前記無線受電装置の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、
    請求項１５から２０のうちいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。
22. 前記負荷は、バッテリーであり、
    前記無線受電装置は、
    バッテリーである前記負荷の残量を検出する電池残量検出部を更に備え、
    前記電力供給制御部は、前記電池残量検出部によって検出された前記残量が所定の第２閾値以上である場合、前記無線受電装置の状態を前記負荷へ電力を供給不可能な状態に変化させる、又は、前記無線受電装置の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させない、
    請求項１５から２１のうちいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。
23. 前記無線受電装置は、
    前記電池残量検出部によって検出された前記残量が前記第２閾値以上である場合、充電不要であることを示す情報を報知する第１報知部を更に備える、
    請求項２２に記載の無線電力伝送システム。
24. 前記無線受電装置は、
    前記電池残量検出部によって検出された前記残量に基づく情報を報知する第２報知部を更に備える、
    請求項２２又は２３に記載の無線電力伝送システム。
25. 前記電力供給制御部は、前記受光部が受光した光の強度に基づいて、前記無線受電装置の状態を前記負荷へ電力を供給可能な状態に変化させる、
    請求項１５から２４のうちいずれか一項に無線電力伝送システム。

Images