JP2002067957A - ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法 - Google Patents
ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法Info
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- JP2002067957A JP2002067957A JP2000254895A JP2000254895A JP2002067957A JP 2002067957 A JP2002067957 A JP 2002067957A JP 2000254895 A JP2000254895 A JP 2000254895A JP 2000254895 A JP2000254895 A JP 2000254895A JP 2002067957 A JP2002067957 A JP 2002067957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フェールアウト故障の発生しにくいループ式
ＡＴＣ／ＴＤ地上装置、及び列車検知方法を提供する。 【解決手段】 列車２５の走行する軌道に沿い列車検知
の区分ごとに設置されたループ線１１と、ＡＴＣ信号Ｓ
をループ線１１に送信するＡＴＣ信号送信部１２と、列
車２５からループ線１１に送信されＡＴＣ信号Ｓに重畳
されたＴＤ信号ｆ１等を受信して抽出することにより列
車２５の存在を検知するＴＤ信号受信部１３を備えた。
ＡＴＣ／ＴＤ地上装置、及び列車検知方法を提供する。 【解決手段】 列車２５の走行する軌道に沿い列車検知
の区分ごとに設置されたループ線１１と、ＡＴＣ信号Ｓ
をループ線１１に送信するＡＴＣ信号送信部１２と、列
車２５からループ線１１に送信されＡＴＣ信号Ｓに重畳
されたＴＤ信号ｆ１等を受信して抽出することにより列
車２５の存在を検知するＴＤ信号受信部１３を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道等において列
車の走行する軌道に沿って設置されたループ線により、
地上側から列車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送
受信が行えるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける地
上装置と、この装置における列車検知方法に関するもの
である。
車の走行する軌道に沿って設置されたループ線により、
地上側から列車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送
受信が行えるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける地
上装置と、この装置における列車検知方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道においては、列車の走行する
軌道に沿って設置されたループ線により、地上側から列
車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送受信が行える
ループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムが知られている。図３
は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す
図である。また、図４は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤ
システムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信
部の構成を示すブロック図である。また、図５は、従来
のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける列車検知方法
を説明する図である。
軌道に沿って設置されたループ線により、地上側から列
車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送受信が行える
ループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムが知られている。図３
は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す
図である。また、図４は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤ
システムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信
部の構成を示すブロック図である。また、図５は、従来
のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける列車検知方法
を説明する図である。
【０００３】図３に示すように、このループ式ＡＴＣ／
ＴＤシステム２００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
１０Ａと、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて
構成されている。
ＴＤシステム２００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
１０Ａと、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて
構成されている。
【０００４】また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０
Ａは、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ
信号受信部１３Ａと、照査信号送信部１４を有してい
る。
Ａは、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ
信号受信部１３Ａと、照査信号送信部１４を有してい
る。
【０００５】ループ線１１は、誘導線からなり、閉じた
ループ状に形成されたものであり、コイルを構成してい
る。ループ線１１は、列車２５の走行する軌道に沿うと
ともに、列車検知の区分ごとに設置されている。
ループ状に形成されたものであり、コイルを構成してい
る。ループ線１１は、列車２５の走行する軌道に沿うと
ともに、列車検知の区分ごとに設置されている。
【０００６】ループ線１１の始端（図３における左端）
付近には、照査信号送信部１４が接続されている。ま
た、ループ線１１の終端（図３における右端）付近に
は、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３Ａが
接続されている。
付近には、照査信号送信部１４が接続されている。ま
た、ループ線１１の終端（図３における右端）付近に
は、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３Ａが
接続されている。
【０００７】また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０
は、列車２５に設けられる処理制御部２１と、列車の先
頭部に設けられる先頭車上アンテナ２２と、列車の後尾
部に設けられる後尾車上アンテナ２３を有している。
は、列車２５に設けられる処理制御部２１と、列車の先
頭部に設けられる先頭車上アンテナ２２と、列車の後尾
部に設けられる後尾車上アンテナ２３を有している。
【０００８】上記のような構成により、照査信号送信部
１４は、図５（Ｂ）に示すような照査信号ＣＨを生成
し、ループ線１１に電流として常に送信している。照査
信号ＣＨは、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅
変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
１４は、図５（Ｂ）に示すような照査信号ＣＨを生成
し、ループ線１１に電流として常に送信している。照査
信号ＣＨは、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅
変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【０００９】ループ線１１上に列車２５が存在していな
い場合には、照査信号ＣＨは、ループ線１１の終端から
ＴＤ信号受信部１３Ａによって受信される。ＴＤ信号受
信部１３Ａは、図４に示すような構成を有しており、受
信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、
４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパスフィルタ
４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力
する。この照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受
信部４２ａに入力される。
い場合には、照査信号ＣＨは、ループ線１１の終端から
ＴＤ信号受信部１３Ａによって受信される。ＴＤ信号受
信部１３Ａは、図４に示すような構成を有しており、受
信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、
４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパスフィルタ
４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力
する。この照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受
信部４２ａに入力される。
【００１０】受信部４２ａは、増幅部４４ａと、シュミ
ット回路４５ａと、選択増幅部４６ａと、整流部４７ａ
を有している。バンドパスフィルタ４１ａから入力され
た照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２
ａにより、増幅処理された後に、包絡線検波されて照査
信号ＣＨが抽出される。
ット回路４５ａと、選択増幅部４６ａと、整流部４７ａ
を有している。バンドパスフィルタ４１ａから入力され
た照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２
ａにより、増幅処理された後に、包絡線検波されて照査
信号ＣＨが抽出される。
【００１１】次に、列車２５の先頭部がループ線１１上
に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線
１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信
号ｆ１がループ線１１に印加される。列車先頭信号ｆ１
は、図５（Ａ）に示すように、所定の搬送波を信号周波
数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存
在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互
に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっ
ている。
に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線
１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信
号ｆ１がループ線１１に印加される。列車先頭信号ｆ１
は、図５（Ａ）に示すように、所定の搬送波を信号周波
数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存
在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互
に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっ
ている。
【００１２】この場合、列車先頭信号ｆ１は、図５
（Ｃ）に示すように、照査信号ＣＨに重畳され、ループ
線１１の終端からＴＤ信号受信部１３Ａによって受信さ
れる。受信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパス
フィルタ４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成
分を出力する。照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分
は、受信部４２ａに入力される。
（Ｃ）に示すように、照査信号ＣＨに重畳され、ループ
線１１の終端からＴＤ信号受信部１３Ａによって受信さ
れる。受信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパス
フィルタ４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成
分を出力する。照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分
は、受信部４２ａに入力される。
【００１３】この場合、照査信号ＣＨは、列車先頭信号
ｆ１が重畳されている。このため、バンドパスフィルタ
４１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の
成分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包
絡線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、
照査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど
無信号状態となる。これにより、列車先頭進入検知リレ
ー（図示せず）が落下し、列車２５の先頭部がこのルー
プ線１１内に進入したことが検知される。
ｆ１が重畳されている。このため、バンドパスフィルタ
４１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の
成分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包
絡線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、
照査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど
無信号状態となる。これにより、列車先頭進入検知リレ
ー（図示せず）が落下し、列車２５の先頭部がこのルー
プ線１１内に進入したことが検知される。
【００１４】また、列車２５の先頭部がループ線１１上
に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｂは、列
車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分を出力する。こ
の列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分は、受信部
４２ｂに入力される。受信部４２ｂは、増幅部４４ｂ
と、シュミット回路４５ｂと、選択増幅部４６ｂと、整
流部４７ｂを有している。バンドパスフィルタ４２ｂか
ら入力された列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分
は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信
号ｆ１が抽出される。
に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｂは、列
車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分を出力する。こ
の列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分は、受信部
４２ｂに入力される。受信部４２ｂは、増幅部４４ｂ
と、シュミット回路４５ｂと、選択増幅部４６ｂと、整
流部４７ｂを有している。バンドパスフィルタ４２ｂか
ら入力された列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分
は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信
号ｆ１が抽出される。
【００１５】次に、列車２５の後尾部がループ線１１上
に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線
１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信
号ｆ２がループ線１１に印加される。列車後尾信号ｆ２
は、図５（Ａ）に示す列車先頭信号ｆ１と同様の信号で
あり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を
行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送
波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の
間隔が信号周波数の周期となっている。
に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線
１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信
号ｆ２がループ線１１に印加される。列車後尾信号ｆ２
は、図５（Ａ）に示す列車先頭信号ｆ１と同様の信号で
あり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を
行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送
波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の
間隔が信号周波数の周期となっている。
【００１６】この場合、列車後尾信号ｆ２は、図５
（Ｃ）に示す列車先頭信号ｆ１の場合と同様に、照査信
号ＣＨに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受
信部１３Ａによって受信される。受信された信号は、バ
ンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりフィル
タ処理される。バンドパスフィルタ４１ａは、照査信号
ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力する。照査信号ＣＨ
を含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａに入力され
る。
（Ｃ）に示す列車先頭信号ｆ１の場合と同様に、照査信
号ＣＨに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受
信部１３Ａによって受信される。受信された信号は、バ
ンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりフィル
タ処理される。バンドパスフィルタ４１ａは、照査信号
ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力する。照査信号ＣＨ
を含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａに入力され
る。
【００１７】この場合も、照査信号ＣＨには、列車先頭
信号ｆ１が重畳されているため、バンドパスフィルタ４
１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成
分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包絡
線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、照
査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど無
信号状態となる。これにより、列車後尾進入検知リレー
（図示せず）が落下し、列車２５の後尾部がこのループ
線１１内に進入したことが検知される。
信号ｆ１が重畳されているため、バンドパスフィルタ４
１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成
分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包絡
線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、照
査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど無
信号状態となる。これにより、列車後尾進入検知リレー
（図示せず）が落下し、列車２５の後尾部がこのループ
線１１内に進入したことが検知される。
【００１８】また、列車２５の後尾部がループ線１１上
に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｃは、列
車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分を出力する。こ
の列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分は、受信部
４２ｃに入力される。受信部４２ｃは、増幅部４４ｃ
と、シュミット回路４５ｃと、選択増幅部４６ｃと、整
流部４７ｃを有している。バンドパスフィルタ４２ｃか
ら入力された列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分
は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信
号ｆ２が抽出される。
に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｃは、列
車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分を出力する。こ
の列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分は、受信部
４２ｃに入力される。受信部４２ｃは、増幅部４４ｃ
と、シュミット回路４５ｃと、選択増幅部４６ｃと、整
流部４７ｃを有している。バンドパスフィルタ４２ｃか
ら入力された列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分
は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信
号ｆ２が抽出される。
【００１９】また、上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置１０Ａにおいて、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信
号Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。
ＡＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様
の信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振
幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
置１０Ａにおいて、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信
号Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。
ＡＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様
の信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振
幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００２０】ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムにおい
て、地上側から列車側へ送られる信号である。ＡＴＣシ
ステム（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：自動列車制御システム）は、鉄道におい
て、列車を安全に運行するためのシステムの一つであ
る。ＡＴＣシステムは、先行列車との間隔ならびに進路
の開通状況に応じて、許容速度情報をＡＴＣ信号として
地上から列車側に伝送するとともに、列車側において列
車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超
える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合には
ブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行ない列車速
度の減速制御又は停止制御を自動的に行なわせるシステ
ムである。
て、地上側から列車側へ送られる信号である。ＡＴＣシ
ステム（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：自動列車制御システム）は、鉄道におい
て、列車を安全に運行するためのシステムの一つであ
る。ＡＴＣシステムは、先行列車との間隔ならびに進路
の開通状況に応じて、許容速度情報をＡＴＣ信号として
地上から列車側に伝送するとともに、列車側において列
車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超
える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合には
ブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行ない列車速
度の減速制御又は停止制御を自動的に行なわせるシステ
ムである。
【００２１】また、上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシス
テム２００においては、ループ線１１が断線した場合、
照査信号ＣＨと列車先頭信号ｆ１と列車後尾信号ｆ２が
同時に無信号となるため、これによりループ断線を検知
することができる。
テム２００においては、ループ線１１が断線した場合、
照査信号ＣＨと列車先頭信号ｆ１と列車後尾信号ｆ２が
同時に無信号となるため、これによりループ断線を検知
することができる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのループ式ＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置においては、バンドパスフィルタ４１
ａ、４１ｂ、４１ｃと、受信部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ
の３系統の並列回路により、照査信号ＣＨと、列車先頭
信号ｆ１と、列車後尾信号ｆ２を、個々に受信検知して
いた。このため、３系統の並列回路のいずれかにおいて
回路故障等が発生した場合に、列車走行に関して危険側
となるフェールアウトとなるおそれがあった。
た従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのループ式ＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置においては、バンドパスフィルタ４１
ａ、４１ｂ、４１ｃと、受信部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ
の３系統の並列回路により、照査信号ＣＨと、列車先頭
信号ｆ１と、列車後尾信号ｆ２を、個々に受信検知して
いた。このため、３系統の並列回路のいずれかにおいて
回路故障等が発生した場合に、列車走行に関して危険側
となるフェールアウトとなるおそれがあった。
【００２３】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、フ
ェールアウト故障の発生しにくいループ式ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置、及び列車検知方法を提供することにある。
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、フ
ェールアウト故障の発生しにくいループ式ＡＴＣ／ＴＤ
地上装置、及び列車検知方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は、列
車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに
設置されたループ線と、列車のブレーキ制御を行い列車
の速度等を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に
送信するＡＴＣ信号送信部と、前記列車から前記ループ
線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴ
Ｄ信号を受信し、前記ＴＤ信号を抽出することにより列
車の存在を検知するＴＤ信号受信部を備えることを特徴
とする。
め、本発明に係るループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は、列
車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに
設置されたループ線と、列車のブレーキ制御を行い列車
の速度等を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に
送信するＡＴＣ信号送信部と、前記列車から前記ループ
線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴ
Ｄ信号を受信し、前記ＴＤ信号を抽出することにより列
車の存在を検知するＴＤ信号受信部を備えることを特徴
とする。
【００２５】上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置にお
いて、好ましくは、前記ＴＤ信号受信部は、前記ＡＴＣ
信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、ディジタル・シグ
ナル・プロセッサを用いた直列処理により前記ＴＤ信号
を抽出する。
いて、好ましくは、前記ＴＤ信号受信部は、前記ＡＴＣ
信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、ディジタル・シグ
ナル・プロセッサを用いた直列処理により前記ＴＤ信号
を抽出する。
【００２６】また、上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置において、好ましくは、前記ＴＤ信号受信部は、ＡＴ
Ｃ信号の検出により、前記ループ線の断線を検知する。
置において、好ましくは、前記ＴＤ信号受信部は、ＡＴ
Ｃ信号の検出により、前記ループ線の断線を検知する。
【００２７】また、本発明に係る列車検知方法は、列車
の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設
置されたループ線を用い、列車のブレーキ制御を行い列
車の速度等を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線
に送信し、前記列車から前記ループ線に送信されるとと
もに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、前
記ＴＤ信号を抽出することにより列車の存在を検知する
ことを特徴とする。
の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設
置されたループ線を用い、列車のブレーキ制御を行い列
車の速度等を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線
に送信し、前記列車から前記ループ線に送信されるとと
もに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、前
記ＴＤ信号を抽出することにより列車の存在を検知する
ことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るループ式ＡＴ
Ｃ／ＴＤシステムの実施形態について、図面を参照しな
がら説明を行う。
Ｃ／ＴＤシステムの実施形態について、図面を参照しな
がら説明を行う。
【００２９】図１は、本発明の一実施形態であるループ
式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。また、
図２は、図１に示すループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡ
ＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示
すブロック図である。
式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。また、
図２は、図１に示すループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡ
ＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示
すブロック図である。
【００３０】図１に示すように、このループ式ＡＴＣ／
ＴＤシステム１００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
１０と、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて構
成されている。
ＴＤシステム１００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
１０と、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて構
成されている。
【００３１】上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０
は、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信
号受信部１３を有している。
は、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信
号受信部１３を有している。
【００３２】ループ線１１は、図３に示す従来例の場合
と全く同様の構成と作用を有している。ループ線１１の
終端（図１における右端）付近には、ＡＴＣ信号送信部
１２と、ＴＤ信号受信部１３が接続されている。
と全く同様の構成と作用を有している。ループ線１１の
終端（図１における右端）付近には、ＡＴＣ信号送信部
１２と、ＴＤ信号受信部１３が接続されている。
【００３３】また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０
は、図３に示す従来例の場合と全く同様の構成と作用を
有している。
は、図３に示す従来例の場合と全く同様の構成と作用を
有している。
【００３４】本実施形態の特徴は、従来例とは異なる構
成と作用を有するＴＤ信号受信部１３を有し、照査信号
送信部１４を有しない点にある。
成と作用を有するＴＤ信号受信部１３を有し、照査信号
送信部１４を有しない点にある。
【００３５】ＴＤ信号受信部１３は、図２に示すような
直列の構成を有しており、増幅部３１と、平衡変調部３
２と、ローパスフィルタ３３と、局部発振器３４と、ア
ナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部３５と、ディジタ
ル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６と、インター
フェイス部３７を有している。
直列の構成を有しており、増幅部３１と、平衡変調部３
２と、ローパスフィルタ３３と、局部発振器３４と、ア
ナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部３５と、ディジタ
ル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６と、インター
フェイス部３７を有している。
【００３６】ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）３６は、マイクロコンピュータにより構成されてお
り、ソフトウェアにより実行されるディジタル処理によ
り、信号を抽出することができる。また、ディジタル・
シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６は、受信入力の判
別処理を、同一ハードウェア及び同一ソフトウェアによ
り時分割で処理することができる。
Ｐ）３６は、マイクロコンピュータにより構成されてお
り、ソフトウェアにより実行されるディジタル処理によ
り、信号を抽出することができる。また、ディジタル・
シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６は、受信入力の判
別処理を、同一ハードウェア及び同一ソフトウェアによ
り時分割で処理することができる。
【００３７】ＴＤ信号受信部１３に入力された信号は、
増幅部３１で適宜増幅処理される。次に、平衡変調部３
２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数
ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィ
ルタ処理される。その後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタ
ル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ
３６によりディジタル処理され、信号が抽出され、イン
ターフェイス部３７から出力される。
増幅部３１で適宜増幅処理される。次に、平衡変調部３
２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数
ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィ
ルタ処理される。その後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタ
ル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ
３６によりディジタル処理され、信号が抽出され、イン
ターフェイス部３７から出力される。
【００３８】また、上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置１０において、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信号
Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。Ａ
ＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様の
信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅
変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
置１０において、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信号
Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。Ａ
ＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様の
信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅
変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分
と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、
山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００３９】次に、本実施形態のループ式ＡＴＣ／ＴＤ
システム１００の作用について説明する。
システム１００の作用について説明する。
【００４０】ループ線１１上に列車２５が存在していな
い場合には、ＡＴＣ信号Ｓは、ループ線１１の終端から
ＴＤ信号受信部１３によって受信される。受信された信
号は、増幅部３１で適宜増幅処理され、平衡変調部３２
において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆ
Ｌにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィル
タ処理された後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に
変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によ
りディジタル処理され、ＡＴＣ信号Ｓのみが抽出され、
インターフェイス部３７から出力される。
い場合には、ＡＴＣ信号Ｓは、ループ線１１の終端から
ＴＤ信号受信部１３によって受信される。受信された信
号は、増幅部３１で適宜増幅処理され、平衡変調部３２
において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆ
Ｌにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィル
タ処理された後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に
変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によ
りディジタル処理され、ＡＴＣ信号Ｓのみが抽出され、
インターフェイス部３７から出力される。
【００４１】この場合には、インターフェイス部３７か
らは、ＡＴＣ信号Ｓのみが出力され、列車先頭信号ｆ１
や列車後尾信号ｆ２は出力されないから、インターフェ
イス部３７の後段に接続される論理部（図示せず）等
は、「ループ線１１内には列車は存在しない」と判別す
る。また、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号
として利用される。
らは、ＡＴＣ信号Ｓのみが出力され、列車先頭信号ｆ１
や列車後尾信号ｆ２は出力されないから、インターフェ
イス部３７の後段に接続される論理部（図示せず）等
は、「ループ線１１内には列車は存在しない」と判別す
る。また、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号
として利用される。
【００４２】次に、列車２５の先頭部がループ線１１上
に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線
１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信
号ｆ１がループ線１１に印加される。この場合、列車先
頭信号ｆ１は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１
の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線
１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信
号ｆ１がループ線１１に印加される。この場合、列車先
頭信号ｆ１は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１
の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
【００４３】ＡＴＣ信号Ｓに列車先頭信号ｆ１が重畳さ
れた信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１
３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１
で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発
振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調
され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、
Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジ
タル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理
され、ＡＴＣ信号Ｓと列車先頭信号ｆ１が抽出され、イ
ンターフェイス部３７から出力される。
れた信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１
３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１
で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発
振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調
され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、
Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジ
タル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理
され、ＡＴＣ信号Ｓと列車先頭信号ｆ１が抽出され、イ
ンターフェイス部３７から出力される。
【００４４】この場合には、インターフェイス部３７か
らは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車先頭信号ｆ１が出力される
ことから、インターフェイス部３７の後段に接続される
論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の先
頭部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。ま
た、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として
利用される。
らは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車先頭信号ｆ１が出力される
ことから、インターフェイス部３７の後段に接続される
論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の先
頭部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。ま
た、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として
利用される。
【００４５】次に、列車２５の後尾部がループ線１１上
に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線
１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信
号ｆ２がループ線１１に印加される。この場合、列車後
尾信号ｆ２は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１
の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線
１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信
号ｆ２がループ線１１に印加される。この場合、列車後
尾信号ｆ２は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１
の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
【００４６】ＡＴＣ信号Ｓに列車後尾信号ｆ２が重畳さ
れた信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１
３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１
で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発
振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調
され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、
Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジ
タル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理
され、ＡＴＣ信号Ｓと列車後尾信号ｆ２が抽出され、イ
ンターフェイス部３７から出力される。
れた信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１
３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１
で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発
振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調
され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、
Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジ
タル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理
され、ＡＴＣ信号Ｓと列車後尾信号ｆ２が抽出され、イ
ンターフェイス部３７から出力される。
【００４７】この場合には、インターフェイス部３７か
らは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車後尾信号ｆ２が出力される
ことから、インターフェイス部３７の後段に接続される
論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の後
尾部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。ま
た、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として
利用される。
らは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車後尾信号ｆ２が出力される
ことから、インターフェイス部３７の後段に接続される
論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の後
尾部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。ま
た、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として
利用される。
【００４８】また、上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシス
テム１００においては、ループ線１１が断線した場合、
ＡＴＣ信号Ｓが無信号となるため、これによりループ断
線を検知することができる。ループ線断線の場合は、列
車先頭信号ｆ１、列車後尾信号ｆ２も無信号となる。
テム１００においては、ループ線１１が断線した場合、
ＡＴＣ信号Ｓが無信号となるため、これによりループ断
線を検知することができる。ループ線断線の場合は、列
車先頭信号ｆ１、列車後尾信号ｆ２も無信号となる。
【００４９】上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム１
００のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０は、以下のよ
うな利点を有している。
００のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０は、以下のよ
うな利点を有している。
【００５０】（１）列車検知の信号抽出を、ディジタル
・シグナル・プロセッサによって行うため、従来のよう
な照査信号ＣＨは不要であり、照査信号送信部１４を設
ける必要がなくなり、装置を小型化することができ、シ
ステムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを
低減することができる。
・シグナル・プロセッサによって行うため、従来のよう
な照査信号ＣＨは不要であり、照査信号送信部１４を設
ける必要がなくなり、装置を小型化することができ、シ
ステムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを
低減することができる。
【００５１】（２）ＴＤ信号受信部は、直列の構成とな
っており、受信入力の直列処理を行っており、いずれか
において回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に
検知することができ、列車走行に関して危険側となるフ
ェールアウト故障となることがない。
っており、受信入力の直列処理を行っており、いずれか
において回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に
検知することができ、列車走行に関して危険側となるフ
ェールアウト故障となることがない。
【００５２】（３）ループ線が断線した場合には、ＡＴ
Ｃ信号の有無により検知することができ、従来の場合と
遜色はない。
Ｃ信号の有無により検知することができ、従来の場合と
遜色はない。
【００５３】上記実施形態において、列車先頭信号ｆ１
と列車後尾信号ｆ２は、ＴＤ信号に相当している。
と列車後尾信号ｆ２は、ＴＤ信号に相当している。
【００５４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５５】例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣ
が用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、
本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例え
ば、モノレール、新交通システムであってもよい。ま
た、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴＯ（自
動列車運転システム）にも適用可能である。
が用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、
本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例え
ば、モノレール、新交通システムであってもよい。ま
た、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴＯ（自
動列車運転システム）にも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、列車の走行する軌道に沿い列車検知の区分ごとに設
置されたループ線と、ＡＴＣ信号をループ線に送信する
ＡＴＣ信号送信部と、列車からループ線に送信されＡＴ
Ｃ信号に重畳されたＴＤ信号を受信して抽出することに
より列車の存在を検知するＴＤ信号受信部を備えたの
で、下記のような利点を有している。
ば、列車の走行する軌道に沿い列車検知の区分ごとに設
置されたループ線と、ＡＴＣ信号をループ線に送信する
ＡＴＣ信号送信部と、列車からループ線に送信されＡＴ
Ｃ信号に重畳されたＴＤ信号を受信して抽出することに
より列車の存在を検知するＴＤ信号受信部を備えたの
で、下記のような利点を有している。
【００５７】列車検知の信号抽出を、ディジタル・シグ
ナル・プロセッサによって行うため、従来のシステムの
ような照査信号は不要であり、照査信号送信部を設ける
必要がなくなり、装置を小型化することができ、システ
ムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを低減
することができる。
ナル・プロセッサによって行うため、従来のシステムの
ような照査信号は不要であり、照査信号送信部を設ける
必要がなくなり、装置を小型化することができ、システ
ムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを低減
することができる。
【００５８】ＴＤ信号受信部は、直列の構成となってお
り、受信入力の直列処理を行っており、いずれかにおい
て回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に検知す
ることができ、列車走行に関して危険側となるフェール
アウト故障となることがない。
り、受信入力の直列処理を行っており、いずれかにおい
て回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に検知す
ることができ、列車走行に関して危険側となるフェール
アウト故障となることがない。
【００５９】ループ線が断線した場合には、ＡＴＣ信号
の有無により検知することができ、従来の場合と同等の
機能を有している。
の有無により検知することができ、従来の場合と同等の
機能を有している。
【図１】本発明の一実施形態であるループ式ＡＴＣ／Ｔ
Ｄシステムの構成を示す図である。
Ｄシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示すループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡ
ＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示
すブロック図である。
ＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示
すブロック図である。
【図３】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を
示す図である。
示す図である。
【図４】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡＴＣ
／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブ
ロック図である。
／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブ
ロック図である。
【図５】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける
列車検知方法を説明する図である。
列車検知方法を説明する図である。
１０、１０Ａ ＡＴＣ／ＴＤ地上装置 １１ ループ １２ ＡＴＣ信号送信部 １３、１３Ａ ＴＤ信号受信部 １４ 照査信号送信部 ２０ ＡＴＣ／ＴＤ車上装置 ２１ 処理制御部 ２２ 先頭車上アンテナ ２３ 後尾車上アンテナ ２５ 列車 ３１ 増幅部 ３２ 平衡変調部 ３３ ローパスフィルタ ３４ 局部発振器 ３５ Ａ／Ｄ変換部 ３６ ＤＳＰ ３７ インターフェイス部 ４１ａ〜４１ｃ バンドパスフィルタ ４２ａ〜４２ｃ 受信部 ４４ａ〜４４ｃ 増幅部 ４５ａ〜４５ｃ シュミット回路 ４６ａ〜４６ｃ 選択増幅部 ４７ａ〜４７ｃ 整流部 １００、２００ ループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム ＣＨ 照査信号 ｆ１ 列車先頭信号 ｆ２ 列車後尾信号 ｆＬ 局部発振周波数 Ｓ ＡＴＣ信号
Claims (4)
- 【請求項１】 列車の走行する軌道に沿うとともに列車
検知の区分ごとに設置されたループ線と、 列車のブレーキ制御を行い列車の速度等を制御するため
のＡＴＣ信号を前記ループ線に送信するＡＴＣ信号送信
部と、 前記列車から前記ループ線に送信されるとともに前記Ａ
ＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、前記ＴＤ信号
を抽出することにより列車の存在を検知するＴＤ信号受
信部を備えることを特徴とするループ式ＡＴＣ／ＴＤ地
上装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地
上装置において、 前記ＴＤ信号受信部は、前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴ
Ｄ信号を受信し、ディジタル・シグナル・プロセッサを
用いた直列処理により前記ＴＤ信号を抽出することを特
徴とするループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地
上装置において、 前記ＴＤ信号受信部は、ＡＴＣ信号の検出により、前記
ループ線の断線を検知することを特徴とするループ式Ａ
ＴＣ／ＴＤ地上装置。 - 【請求項４】 列車の走行する軌道に沿うとともに列車
検知の区分ごとに設置されたループ線を用い、 列車のブレーキ制御を行い列車の速度等を制御するため
のＡＴＣ信号を前記ループ線に送信し、前記列車から前
記ループ線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳
されたＴＤ信号を受信し、前記ＴＤ信号を抽出すること
により列車の存在を検知することを特徴とする列車検知
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254895A JP4678920B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254895A JP4678920B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002067957A true JP2002067957A (ja) | 2002-03-08 |
| JP4678920B2 JP4678920B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=18743771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254895A Expired - Fee Related JP4678920B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | ループ式ａｔｃ／ｔｄ地上装置、及び列車検知方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4678920B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302076A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車検知装置 |
| JP2012056515A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Hitachi Ltd | Ａｔｃ車上装置 |
| WO2013047497A1 (ja) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
| WO2013047499A1 (ja) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 日本信号株式会社 | 列車案内放送システム |
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|---|---|---|---|---|
| JPS55106862A (en) * | 1979-02-07 | 1980-08-16 | Nippon Signal Co Ltd | Train control system |
| JPS61211162A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | 日本信号株式会社 | 車両制御．車両検知装置 |
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| JPS61185664U (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-19 | ||
| JPH09301176A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Hitachi Ltd | 列車検知装置 |
| JPH09315305A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検出装置 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000254895A patent/JP4678920B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20140072134A (ko) | 2011-09-30 | 2014-06-12 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 열차 안내 방송 시스템 |
| US8977414B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-03-10 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Train control system |
| US9821826B2 (en) | 2011-09-30 | 2017-11-21 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Train information announcement system |
| KR20180101622A (ko) | 2011-09-30 | 2018-09-12 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 열차 제어 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4678920B2 (ja) | 2011-04-27 |
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