JP4553438B2 - Ａｔｃ地上装置、及びａｔｃ地上装置におけるａｔｃ情報の送信方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道等において列車等の速度を制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の地上側の装置であるＡＴＣ地上装置、及びＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道においては、列車を安全に運行するための手段との一つとして、ＡＴＣと呼ばれるシステムが用いられている。ＡＴＣにおいては、先行列車との間隔ならびに進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報（列車に許容された最高速度値等）を地上側のＡＴＣ地上装置から列車側に伝送する。一方、列車側においては、車両にＡＴＣ車上装置が設けられ、ＡＴＣ地上装置から送信されたＡＴＣ信号に基き、列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行い、列車速度の減速制御を自動的に行なわせる。
【０００３】
図３に示すように、ＡＴＣ地上装置２００は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１、６２、…と、出力部５１、５２、…を備えて構成されている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１は、入力端がＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２の出力端に接続されており、軌道４００に設けられた軌道回路１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ、…のうち、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送信するＡＴＣ信号Ｓ２１、Ｓ２２を生成し、重畳して出力部５１に出力する。
【０００４】
軌道回路１Ｔ等は、軌道４００のレールを電気回路の一部として利用し、列車３００の存在（在線）の有無を検知したり、列車制御のための情報を伝送するための装置である。図３に示す軌道回路１Ｔ等は、隣接する軌道回路との境界部にレール絶縁が設けられていない無絶縁軌道回路である。軌道４００が複線の場合には、一方の軌道の軌道回路が１Ｔ、３Ｔ、…のように構成され、他方の軌道の軌道回路は、同様にして２Ｔ、４Ｔ、…のように構成される。
【０００５】
出力部５１は、列車在線検知リレー１ＴＲ、３ＴＲ、５ＴＲと、非常停止用リレーＥｍＲ１、ＥｍＲ３を有しており、出力端の一方は軌道回路１Ｔと３Ｔの境界となる端子７１に接続され、出力端の他方は軌道回路３Ｔと５Ｔの境界となる端子７２に接続されている。
【０００６】
上記のＡＴＣ地上装置２００においては、列車３００が軌道４００上を図３の左から右へ向けて進行し、軌道回路１Ｔに進入すると、列車在線検知リレー１ＴＲが落下するように構成されている。図３は、列車在線検知リレー１ＴＲが落下した状態を示している。列車在線検知リレー１ＴＲが落下すると、端子７１へＡＴＣ信号Ｓ２１が送出され、列車３００が進入した軌道回路１Ｔに送信されるようになっている。同様にして、列車３００がさらに図３の右方向に進行して軌道回路３Ｔに進入すると、列車在線検知リレー３ＴＲが落下して端子７２へＡＴＣ信号Ｓ２２が送出され軌道回路３Ｔに送信されるようになっている。このようなＡＴＣ信号の送信の方式を、「踏込送信方式」という。
【０００７】
出力部５２は、図示はしていないが、在線検知リレーと非常停止用リレーを有しており、出力端の一方は軌道回路５Ｔと７Ｔの境界となる端子７３に接続され、出力端の他方は軌道回路７Ｔと９Ｔ（図示せず。７Ｔに隣接する軌道回路。）の境界となる端子（図示せず）に接続されている。
【０００８】
出力部５２は、列車３００が軌道４００上を図３の左から右へ向けて進行し、軌道回路５Ｔに進入した場合に、対応する列車在線検知リレー（図示せず）が落下するように構成されており、これにより端子７３へＡＴＣ信号Ｓ２３が送出され、列車３００が進入した軌道回路５Ｔに送信されるようになっている。また、同様にして、列車３００がさらに図３の右方向に進行して軌道回路７Ｔの内方（列車３００の進行方向において前方）の軌道回路に進入した場合に、対応する列車在線検知リレー（図示せず）が落下して対応する端子（図示せず）へＡＴＣ信号Ｓ２４が送出され７Ｔの内方の軌道回路に送信されるようになっている。
【０００９】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１は、図示はしていないが、内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
【００１０】
これらのうち、ＣＰＵは、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。
また、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【００１１】
このような構成により、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１内のＣＰＵ（図示せず）は、内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ２５に基き、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ２１、Ｓ２２を生成し、重畳して出力部５１に出力する。ＡＴＣ信号Ｓ２１とＳ２２は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。上記の内方軌道在線情報Ｓ２５は、軌道回路１Ｔ、３Ｔよりも内方の軌道回路５Ｔ、７Ｔ、…における列車の在線状況等に基き、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２が生成して出力する。
【００１２】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２へは、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から、さらに内方の列車の在線状況等を含む内方軌道在線情報Ｓ２６が送られる。また、同様にして、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２内のＣＰＵ（図示せず）は、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ２６に基き、軌道回路５Ｔ、７Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ２３、Ｓ２４を生成し、重畳して出力部６２に出力する。この場合も、ＡＴＣ信号Ｓ２３とＳ２４は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。
【００１３】
また、非常停止用リレーＥｍＲ１が落下した場合には、端子７１から軌道回路１Ｔへ無信号のＡＴＣ信号が送出され、この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。また、同様に、非常停止用リレーＥｍＲ３が落下した場合には、端子７２から軌道回路３Ｔへ無信号のＡＴＣ信号が送出され、この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のＡＴＣ地上装置においては、出力部５１、５２等が、各種リレーが複雑に組み合わされた回路構成となっており、その簡素化が求められていた。
【００１５】
また、上記した従来のＡＴＣ地上装置においては、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、図４に示すように、無信号制御を行っているが、リレーの個数が多いため、無信号制御動作を多く必要としていた。さらに、図４の下段に示すように、非常停止用リレーＥｍＲ１の無信号時間と重なることにより無信号の時間が長くなると、「非常停止」の場合と誤認するおそれがあった。
【００１６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、構成が簡素で、無信号制御動作が少ないＡＴＣ地上装置、及びＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法を提供することにある。
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ地上装置は、列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えるＡＴＣ地上装置であって、前記ＡＴＣ情報出力手段は、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第１送信制御リレーと、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第２送信制御リレーにより構成され、前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法は、列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えたＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法であって、前記ＡＴＣ情報出力手段に第１送信制御リレーを設け、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御するとともに、前記ＡＴＣ情報出力手段に第２送信制御リレーを設け、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御し、前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＡＴＣ車上装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。なお、図１において、図３に示した従来例と同一の符号を有する部分は、図３に示した従来例と同様の構成及び作用を有しているため、その説明は省略する。
【００２１】
図１に示すように、ＡＴＣ地上装置１００は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２、…と、出力部１１、１２、…を備えて構成されている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１は、入力端がＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２の出力端に接続されており、軌道４００に設けられた軌道回路１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ、…のうち、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送信するＡＴＣ信号Ｓ１１、Ｓ１２を生成し、重畳して出力部１１に出力する。
【００２２】
出力部１１は、送信制御リレー１ＴＳＣＲ及び３ＴＳＣＲを有して構成されている。送信制御リレー１ＴＳＣＲは、軌道回路１Ｔに対応するリレーであり、送信制御リレー３ＴＳＣＲは、軌道回路３Ｔに対応するリレーである。送信制御リレー１ＴＳＣＲの出力端は、軌道回路１Ｔと３Ｔの境界となる端子３１に接続され、送信制御リレー３ＴＳＣＲの出力端は、軌道回路３Ｔと５Ｔの境界となる端子３２に接続されている。
【００２３】
また、出力部１２は、図示はしていないが、出力部１１と同様に、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）と、軌道回路７Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）を有して構成されており、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）の出力端は、軌道回路５Ｔと７Ｔの境界となる端子３３に接続され、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）の出力端は、軌道回路７Ｔと９Ｔ（図示せず。７Ｔに隣接する軌道回路。）の境界となる端子（図示せず）に接続されている。
【００２４】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１は、図示はしていないが、内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
【００２５】
これらのうち、ＣＰＵは、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。
また、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【００２６】
このような構成により、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１内のＣＰＵ（図示せず）は、内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ１５に基き、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ１１、Ｓ１２を生成し、重畳した信号として出力部１１に出力する。ＡＴＣ信号Ｓ１１とＳ１２は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。
【００２７】
上記の内方軌道在線情報Ｓ１５は、軌道回路１Ｔ、３Ｔよりも内方の軌道回路５Ｔ、７Ｔ、…における列車の在線状況等に基き、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が生成してＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１に出力する。この内方軌道在線情報Ｓ１５内には、送信制御リレー１ＴＳＣＲ又は送信制御リレー３ＴＳＣＲのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報も含まれている。
【００２８】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２へは、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から、さらに内方の列車の在線状況等を含む内方軌道在線情報Ｓ１６が送られる。また、同様にして、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２内のＣＰＵ（図示せず）は、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ１６に基き、軌道回路５Ｔ、７Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ１３、Ｓ１４を生成し、重畳した信号として出力部１２に出力する。この場合も、ＡＴＣ信号Ｓ１３とＳ１４は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。また、内方軌道在線情報Ｓ１６内には、出力部１２内の送信制御リレー（図示せず）のいずれを落下させるかを決定する送信制御情報も含まれている。
【００２９】
上記のＡＴＣ地上装置１００においては、列車３００が軌道４００上を図１の左から右へ向けて進行し、軌道回路１Ｔに進入すると、内方軌道在線情報Ｓ１５内に含まれる送信制御情報に基いてＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号により、送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下するように構成されている。図１は、送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下した状態を示している。送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下すると、端子３１へＡＴＣ信号Ｓ１１が送出され、列車３００が進入した軌道回路１Ｔに送信されるようになっている。
【００３０】
同様にして、列車３００がさらに図１の右方向に進行して軌道回路３Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号により送信制御リレー３ＴＳＣＲが落下して端子３２へＡＴＣ信号Ｓ１２が送出され軌道回路３Ｔに送信されるようになっている。
【００３１】
出力部１２においても同様であり、列車３００が軌道回路５Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が出力した信号により、出力部１２内の軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）が落下して端子３３へＡＴＣ信号Ｓ１３が送出され軌道回路５Ｔに送信され、列車３００が軌道回路７Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が出力した信号により、出力部１２内の軌道回路７Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）が落下して端子（図示せず）へＡＴＣ信号Ｓ１４が送出され軌道回路７Ｔに送信されるようになっている。
【００３２】
また、非常停止用の情報ＳEmR（無信号）は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１等に設けられた入力チャンネル２１ａから入力され、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２から出力され、この信号により送信制御リレー１ＴＳＣＲ等が落下するとともに、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号内に含まれた無信号のＡＴＣ信号が端子３１等から該当する軌道回路１Ｔ等へ送出される。この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２ほかについても同様である。
【００３３】
上記のように構成されることにより、本実施形態のＡＴＣ地上装置１００においては、従来例のＡＴＣ地上装置２００に比べて、出力部１１等に含まれるリレーの個数、接点数等が減少し、構成が大幅に簡素化される、という利点がある。
【００３４】
また、非常停止用の機構（入力チャンネル２１ａ等）にかかわらず、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２、…は構成が標準化される、という利点も有している。
【００３５】
さらに、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、従来より無信号制御が行われているが、本実施形態の場合には、リレーの個数が減少するため、無信号制御動作が減り、かつ非常停止用リレーが無くなるため、図２に示すように、無信号時間が延びることがなく、従来例のように「非常停止」の場合と誤認するおそれもなくなる、という利点も有している。
【００３６】
上記において、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１４等は、ＡＴＣ情報に相当している。また、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２等は、ＡＴＣ情報生成手段に相当している。また、出力部１１、１２等は、ＡＴＣ情報出力手段に相当している。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３８】
例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよい。また、本発明は、通常のＡＴＣシステムだけでなく、デジタルＡＴＣシステムにも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ＡＴＣ情報出力手段を、２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路へのＡＴＣ情報の出力を内方軌道の在線情報に基いて制御する第１送信制御リレーと、第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路へのＡＴＣ情報の出力を内方軌道の在線情報に基いて制御する第２送信制御リレーにより構成されるようにしたので、ＡＴＣ情報出力手段に含まれるリレーの個数、接点数等が減少し、構成が大幅に簡素化される、という利点がある。また、非常停止用の機構にかかわらず、ＡＴＣ情報出力手段の構成が標準化される、という利点も有している。さらに、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、従来より無信号制御が行われているが、本発明の場合には、リレーの個数が減少するため、無信号制御動作が減り、かつ非常停止用リレーが無くなるため、無信号時間が延びることがなく、「非常停止」の場合と誤認するおそれもなくなる、という利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。
【図３】従来例のＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。
【図４】従来例のＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
１Ｔ〜７Ｔ 軌道回路
１ＴＳＣＲ 第１送信制御リレー
１ＴＲ 列車在線検知リレー
３ＴＳＣＲ 第２送信制御リレー
３ＴＲ 列車在線検知リレー
５ＴＲ 列車在線検知リレー
１１、１２ 出力部（ＡＴＣ情報出力手段）
２１ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器（ＡＴＣ情報生成手段）
２１ａ 入力チャンネル
２２ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器（ＡＴＣ情報生成手段）
３１〜３３ 端子
５１、５２ 出力部
６１、６２ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器
７１〜７３ 端子
１００、２００ ＡＴＣ地上装置
３００ 列車
４００ 軌道
ＥｍＲ１、ＥｍＲ３ 非常停止用リレー
Ｓ１１〜Ｓ１４ ＡＴＣ信号（ＡＴＣ情報）
Ｓ１５、Ｓ１６ 内方軌道在線情報
Ｓ２１〜Ｓ２４ ＡＴＣ信号（ＡＴＣ情報）
Ｓ２５、Ｓ２６ 内方軌道在線情報
ＳEmR 非常停止用情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道等において列車等の速度を制御する自動列車制御装置（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の地上側の装置であるＡＴＣ地上装置、及びＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道においては、列車を安全に運行するための手段との一つとして、ＡＴＣと呼ばれるシステムが用いられている。ＡＴＣにおいては、先行列車との間隔ならびに進路の開通状況に応じて、許容運転速度情報（列車に許容された最高速度値等）を地上側のＡＴＣ地上装置から列車側に伝送する。一方、列車側においては、車両にＡＴＣ車上装置が設けられ、ＡＴＣ地上装置から送信されたＡＴＣ信号に基き、列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行い、列車速度の減速制御を自動的に行なわせる。
【０００３】
図３に示すように、ＡＴＣ地上装置２００は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１、６２、…と、出力部５１、５２、…を備えて構成されている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１は、入力端がＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２の出力端に接続されており、軌道４００に設けられた軌道回路１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ、…のうち、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送信するＡＴＣ信号Ｓ２１、Ｓ２２を生成し、重畳して出力部５１に出力する。
【０００４】
軌道回路１Ｔ等は、軌道４００のレールを電気回路の一部として利用し、列車３００の存在（在線）の有無を検知したり、列車制御のための情報を伝送するための装置である。図３に示す軌道回路１Ｔ等は、隣接する軌道回路との境界部にレール絶縁が設けられていない無絶縁軌道回路である。軌道４００が複線の場合には、一方の軌道の軌道回路が１Ｔ、３Ｔ、…のように構成され、他方の軌道の軌道回路は、同様にして２Ｔ、４Ｔ、…のように構成される。
【０００５】
出力部５１は、列車在線検知リレー１ＴＲ、３ＴＲ、５ＴＲと、非常停止用リレーＥｍＲ１、ＥｍＲ３を有しており、出力端の一方は軌道回路１Ｔと３Ｔの境界となる端子７１に接続され、出力端の他方は軌道回路３Ｔと５Ｔの境界となる端子７２に接続されている。
【０００６】
上記のＡＴＣ地上装置２００においては、列車３００が軌道４００上を図３の左から右へ向けて進行し、軌道回路１Ｔに進入すると、列車在線検知リレー１ＴＲが落下するように構成されている。図３は、列車在線検知リレー１ＴＲが落下した状態を示している。列車在線検知リレー１ＴＲが落下すると、端子７１へＡＴＣ信号Ｓ２１が送出され、列車３００が進入した軌道回路１Ｔに送信されるようになっている。同様にして、列車３００がさらに図３の右方向に進行して軌道回路３Ｔに進入すると、列車在線検知リレー３ＴＲが落下して端子７２へＡＴＣ信号Ｓ２２が送出され軌道回路３Ｔに送信されるようになっている。このようなＡＴＣ信号の送信の方式を、「踏込送信方式」という。
【０００７】
出力部５２は、図示はしていないが、在線検知リレーと非常停止用リレーを有しており、出力端の一方は軌道回路５Ｔと７Ｔの境界となる端子７３に接続され、出力端の他方は軌道回路７Ｔと９Ｔ（図示せず。７Ｔに隣接する軌道回路。）の境界となる端子（図示せず）に接続されている。
【０００８】
出力部５２は、列車３００が軌道４００上を図３の左から右へ向けて進行し、軌道回路５Ｔに進入した場合に、対応する列車在線検知リレー（図示せず）が落下するように構成されており、これにより端子７３へＡＴＣ信号Ｓ２３が送出され、列車３００が進入した軌道回路５Ｔに送信されるようになっている。また、同様にして、列車３００がさらに図３の右方向に進行して軌道回路７Ｔの内方（列車３００の進行方向において前方）の軌道回路に進入した場合に、対応する列車在線検知リレー（図示せず）が落下して対応する端子（図示せず）へＡＴＣ信号Ｓ２４が送出され７Ｔの内方の軌道回路に送信されるようになっている。
【０００９】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１は、図示はしていないが、内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
【００１０】
これらのうち、ＣＰＵは、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。
また、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【００１１】
このような構成により、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６１内のＣＰＵ（図示せず）は、内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ２５に基き、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ２１、Ｓ２２を生成し、重畳して出力部５１に出力する。ＡＴＣ信号Ｓ２１とＳ２２は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。上記の内方軌道在線情報Ｓ２５は、軌道回路１Ｔ、３Ｔよりも内方の軌道回路５Ｔ、７Ｔ、…における列車の在線状況等に基き、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２が生成して出力する。
【００１２】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２へは、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から、さらに内方の列車の在線状況等を含む内方軌道在線情報Ｓ２６が送られる。また、同様にして、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器６２内のＣＰＵ（図示せず）は、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ２６に基き、軌道回路５Ｔ、７Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ２３、Ｓ２４を生成し、重畳して出力部６２に出力する。この場合も、ＡＴＣ信号Ｓ２３とＳ２４は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。
【００１３】
また、非常停止用リレーＥｍＲ１が落下した場合には、端子７１から軌道回路１Ｔへ無信号のＡＴＣ信号が送出され、この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。また、同様に、非常停止用リレーＥｍＲ３が落下した場合には、端子７２から軌道回路３Ｔへ無信号のＡＴＣ信号が送出され、この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のＡＴＣ地上装置においては、出力部５１、５２等が、各種リレーが複雑に組み合わされた回路構成となっており、その簡素化が求められていた。
【００１５】
また、上記した従来のＡＴＣ地上装置においては、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、図４に示すように、無信号制御を行っているが、リレーの個数が多いため、無信号制御動作を多く必要としていた。さらに、図４の下段に示すように、非常停止用リレーＥｍＲ１の無信号時間と重なることにより無信号の時間が長くなると、「非常停止」の場合と誤認するおそれがあった。
【００１６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、構成が簡素で、無信号制御動作が少ないＡＴＣ地上装置、及びＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法を提供することにある。
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ地上装置は、列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えるＡＴＣ地上装置であって、前記ＡＴＣ情報出力手段は、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第１送信制御リレーと、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第２送信制御リレーにより構成され、前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法は、列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えたＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法であって、前記ＡＴＣ情報出力手段に第１送信制御リレーを設け、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御するとともに、前記ＡＴＣ情報出力手段に第２送信制御リレーを設け、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御し、前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＡＴＣ車上装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。なお、図１において、図３に示した従来例と同一の符号を有する部分は、図３に示した従来例と同様の構成及び作用を有しているため、その説明は省略する。
【００２１】
図１に示すように、ＡＴＣ地上装置１００は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２、…と、出力部１１、１２、…を備えて構成されている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１は、入力端がＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２の出力端に接続されており、軌道４００に設けられた軌道回路１Ｔ、３Ｔ、５Ｔ、７Ｔ、…のうち、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送信するＡＴＣ信号Ｓ１１、Ｓ１２を生成し、重畳して出力部１１に出力する。
【００２２】
出力部１１は、送信制御リレー１ＴＳＣＲ及び３ＴＳＣＲを有して構成されている。送信制御リレー１ＴＳＣＲは、軌道回路１Ｔに対応するリレーであり、送信制御リレー３ＴＳＣＲは、軌道回路３Ｔに対応するリレーである。送信制御リレー１ＴＳＣＲの出力端は、軌道回路１Ｔと３Ｔの境界となる端子３１に接続され、送信制御リレー３ＴＳＣＲの出力端は、軌道回路３Ｔと５Ｔの境界となる端子３２に接続されている。
【００２３】
また、出力部１２は、図示はしていないが、出力部１１と同様に、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）と、軌道回路７Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）を有して構成されており、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）の出力端は、軌道回路５Ｔと７Ｔの境界となる端子３３に接続され、軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）の出力端は、軌道回路７Ｔと９Ｔ（図示せず。７Ｔに隣接する軌道回路。）の境界となる端子（図示せず）に接続されている。
【００２４】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１は、図示はしていないが、内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）と、ＲＯＭ（読出し専用メモリ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（随時書込み読出しメモリ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。
【００２５】
これらのうち、ＣＰＵは、演算やプログラム実行等の処理を行う部分である。
また、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置であり、ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムやソフトウェア等を格納した記憶装置である。また、ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算されたデータ等を一時記憶する記憶装置である。
【００２６】
このような構成により、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１内のＣＰＵ（図示せず）は、内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ１５に基き、軌道回路１Ｔ、３Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ１１、Ｓ１２を生成し、重畳した信号として出力部１１に出力する。ＡＴＣ信号Ｓ１１とＳ１２は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。
【００２７】
上記の内方軌道在線情報Ｓ１５は、軌道回路１Ｔ、３Ｔよりも内方の軌道回路５Ｔ、７Ｔ、…における列車の在線状況等に基き、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が生成してＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１に出力する。この内方軌道在線情報Ｓ１５内には、送信制御リレー１ＴＳＣＲ又は送信制御リレー３ＴＳＣＲのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報も含まれている。
【００２８】
ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２へは、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から、さらに内方の列車の在線状況等を含む内方軌道在線情報Ｓ１６が送られる。また、同様にして、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２内のＣＰＵ（図示せず）は、さらに内方のＡＴＣ／ＴＤ送受信器（図示せず）から送られてくる内方軌道在線情報Ｓ１６に基き、軌道回路５Ｔ、７Ｔに送出すべきＡＴＣ信号Ｓ１３、Ｓ１４を生成し、重畳した信号として出力部１２に出力する。この場合も、ＡＴＣ信号Ｓ１３とＳ１４は、用いる周波数がそれぞれ異なっており、両者を分離し特定することができるようになっている。また、内方軌道在線情報Ｓ１６内には、出力部１２内の送信制御リレー（図示せず）のいずれを落下させるかを決定する送信制御情報も含まれている。
【００２９】
上記のＡＴＣ地上装置１００においては、列車３００が軌道４００上を図１の左から右へ向けて進行し、軌道回路１Ｔに進入すると、内方軌道在線情報Ｓ１５内に含まれる送信制御情報に基いてＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号により、送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下するように構成されている。図１は、送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下した状態を示している。送信制御リレー１ＴＳＣＲが落下すると、端子３１へＡＴＣ信号Ｓ１１が送出され、列車３００が進入した軌道回路１Ｔに送信されるようになっている。
【００３０】
同様にして、列車３００がさらに図１の右方向に進行して軌道回路３Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号により送信制御リレー３ＴＳＣＲが落下して端子３２へＡＴＣ信号Ｓ１２が送出され軌道回路３Ｔに送信されるようになっている。
【００３１】
出力部１２においても同様であり、列車３００が軌道回路５Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が出力した信号により、出力部１２内の軌道回路５Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）が落下して端子３３へＡＴＣ信号Ｓ１３が送出され軌道回路５Ｔに送信され、列車３００が軌道回路７Ｔに進入すると、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２が出力した信号により、出力部１２内の軌道回路７Ｔに対応する送信制御リレー（図示せず）が落下して端子（図示せず）へＡＴＣ信号Ｓ１４が送出され軌道回路７Ｔに送信されるようになっている。
【００３２】
また、非常停止用の情報ＳEmR（無信号）は、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１等に設けられた入力チャンネル２１ａから入力され、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２から出力され、この信号により送信制御リレー１ＴＳＣＲ等が落下するとともに、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１が出力した信号内に含まれた無信号のＡＴＣ信号が端子３１等から該当する軌道回路１Ｔ等へ送出される。この無信号のＡＴＣ信号を受信すると、列車３００は非常停止するようになっている。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２２ほかについても同様である。
【００３３】
上記のように構成されることにより、本実施形態のＡＴＣ地上装置１００においては、従来例のＡＴＣ地上装置２００に比べて、出力部１１等に含まれるリレーの個数、接点数等が減少し、構成が大幅に簡素化される、という利点がある。
【００３４】
また、非常停止用の機構（入力チャンネル２１ａ等）にかかわらず、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２、…は構成が標準化される、という利点も有している。
【００３５】
さらに、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、従来より無信号制御が行われているが、本実施形態の場合には、リレーの個数が減少するため、無信号制御動作が減り、かつ非常停止用リレーが無くなるため、図２に示すように、無信号時間が延びることがなく、従来例のように「非常停止」の場合と誤認するおそれもなくなる、という利点も有している。
【００３６】
上記において、ＡＴＣ信号Ｓ１１〜Ｓ１４等は、ＡＴＣ情報に相当している。また、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器２１、２２等は、ＡＴＣ情報生成手段に相当している。また、出力部１１、１２等は、ＡＴＣ情報出力手段に相当している。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３８】
例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよい。また、本発明は、通常のＡＴＣシステムだけでなく、デジタルＡＴＣシステムにも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ＡＴＣ情報出力手段を、２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路へのＡＴＣ情報の出力を内方軌道の在線情報に基いて制御する第１送信制御リレーと、第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路へのＡＴＣ情報の出力を内方軌道の在線情報に基いて制御する第２送信制御リレーにより構成されるようにしたので、ＡＴＣ情報出力手段に含まれるリレーの個数、接点数等が減少し、構成が大幅に簡素化される、という利点がある。また、非常停止用の機構にかかわらず、ＡＴＣ情報出力手段の構成が標準化される、という利点も有している。さらに、リレーの動作時や復旧時にサージ対策として、従来より無信号制御が行われているが、本発明の場合には、リレーの個数が減少するため、無信号制御動作が減り、かつ非常停止用リレーが無くなるため、無信号時間が延びることがなく、「非常停止」の場合と誤認するおそれもなくなる、という利点も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。
【図３】従来例のＡＴＣ地上装置の構成を示す図である。
【図４】従来例のＡＴＣ地上装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
１Ｔ〜７Ｔ 軌道回路
１ＴＳＣＲ 第１送信制御リレー
１ＴＲ 列車在線検知リレー
３ＴＳＣＲ 第２送信制御リレー
３ＴＲ 列車在線検知リレー
５ＴＲ 列車在線検知リレー
１１、１２ 出力部（ＡＴＣ情報出力手段）
２１ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器（ＡＴＣ情報生成手段）
２１ａ 入力チャンネル
２２ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器（ＡＴＣ情報生成手段）
３１〜３３ 端子
５１、５２ 出力部
６１、６２ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器
７１〜７３ 端子
１００、２００ ＡＴＣ地上装置
３００ 列車
４００ 軌道
ＥｍＲ１、ＥｍＲ３ 非常停止用リレー
Ｓ１１〜Ｓ１４ ＡＴＣ信号（ＡＴＣ情報）
Ｓ１５、Ｓ１６ 内方軌道在線情報
Ｓ２１〜Ｓ２４ ＡＴＣ信号（ＡＴＣ情報）
Ｓ２５、Ｓ２６ 内方軌道在線情報
ＳEmR 非常停止用情報
Claims (2)
- 列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えるＡＴＣ地上装置であって、
前記ＡＴＣ情報出力手段は、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第１送信制御リレーと、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御する第２送信制御リレーにより構成され、
前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、
前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とするＡＴＣ地上装置。 - 列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ情報を内方軌道の在線情報に基き生成するＡＴＣ情報生成手段と、前記生成されたＡＴＣ情報を２つの軌道回路に出力可能なＡＴＣ情報出力手段を備えたＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法であって、
前記ＡＴＣ情報出力手段に第１送信制御リレーを設け、前記２つの軌道回路のうちの第１の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御するとともに、前記ＡＴＣ情報出力手段に第２送信制御リレーを設け、前記第１の軌道回路に隣接する第２の軌道回路への前記ＡＴＣ情報の出力を制御し、
前記ＡＴＣ情報生成手段は、前記内方軌道の在線情報内に含まれる、前記第１送信制御リレー又は前記第２送信制御リレーのいずれを落下させるかを決定する送信制御情報に基いて信号を出力し、
前記第１及び第２の送信制御リレーは、前記ＡＴＣ情報生成手段が出力する前記送信制御情報に基く前記信号により、落下制御されるように構成されたことを特徴とするＡＴＣ地上装置におけるＡＴＣ情報の送信方法。
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