JPS61211161A - 車両制御.車両検知装置 - Google Patents

車両制御.車両検知装置

Info

Publication number
JPS61211161A
JPS61211161A JP5206185A JP5206185A JPS61211161A JP S61211161 A JPS61211161 A JP S61211161A JP 5206185 A JP5206185 A JP 5206185A JP 5206185 A JP5206185 A JP 5206185A JP S61211161 A JPS61211161 A JP S61211161A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
atc
vehicle
induction loop
modulated wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5206185A
Other languages
English (en)
Inventor
星野 武彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP5206185A priority Critical patent/JPS61211161A/ja
Publication of JPS61211161A publication Critical patent/JPS61211161A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両制御装!!(以下ATC装置と称する)
と車両検知装置(以下TD装置と称する)とを併せ持つ
装置に関し、車両制御信号(以下ATC信号と称する)
を車両検知用の照査信号として兼用し、車両検知受信回
路における変調波識別回路の選択中心周波数を、ATC
!号の変調波とともに変化させることにより、Arc@
号によって車両検知を行なうことができるようにすると
共に、送信されたATC信号が何の現示に対応するかを
照査できるようにしたものである。
従来の技術 第3図はこの種の装置の一般的な構成を示す図で、車両
lの走行する走行経路2に沿って閉塞区間IT、2T、
3T、、、毎に敷設された地上の誘導ループ3の一方側
から、地上の照査信号発生部4より振幅変調波である照
査信号fcHを流し、この照査信号fcHを、誘導ルー
プ3の他方側に接続された地上の受信回路5で受信する
構成となっている。
受信回路5は、入力フィルタ51、リミッタ52、検波
器53、フィルタ54、レベル検知器55及び増幅器5
6等を備えて構成されている。
ここで、照査信号fcHは、第4図に示すように、搬送
波fHを周波数固定の変調波fmcで変調したものであ
り、受信回路5ではフィルタ54の選択中心周波数fO
を、照査信号fcHの変調波fmcに合せ、変調波fm
cを抽出するようになっている。
車両lの車上アンテナ6からは、誘導ループ3に対して
、信号発生部7より出力される車上信号fdを送信する
車両1が閉塞区間2T内に進入していない状態では、照
査信号fcHは地上の誘導ループ3を介してそのまま受
信回路5にとり込まれ、受信回路5を構成するフィルタ
54により変調波f+scが抽出され、その出力によっ
てリレーINRが励磁されて扛上し、車両なしの判定出
力が得られる。
車両lが閉塞区間2T内に進入すると、車上アンテナ6
を通して送信される車上信号fdが誘導ループ3によっ
て受信され、誘導ループ3を流れる照査信号fcHが、
この信号fdによって抑圧される。そしてこの抑圧作用
により受信回路5の出力レベルが低下してリレーINR
が落下し、閉塞区間2T内への車両1の進入が検知され
る。
次に誘導ループ3にATC信号を流すために、照査信号
発生部4と並列的にATC装置8を接続する。  AT
C信号は、第5図に示すように、搬送波fc2を変調波
fmaで振幅変調したものである。この場合、変調波f
maの周波数はATG現示に応じて変化し、また、搬送
波fc2は照査信号fcHの搬送波fclと分離するた
め、これとは異なる周波数に選定される。ATC装置8
から誘導ループ3に供給されたATC信号は、車上アン
テナ6によって受信され、車上機器によって解読される
発明が解決しようとする問題点 上述したように、従来のこの種の装置は、車両検知のた
めの照査信号発生部4と、ATC装置8とを別個に設け
、照査信号fcH及びATC信号を互いに独立した状態
で誘導ループ3に流す構成をとっていたため、装置の大
型化、コストアップ等を招いていた。
また、ATC装置8から誘導ループ3に送信されている
ATC信号が何の現示に該当するのかを照査することは
できなかった。
問題点を解決するための手段 上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、閉塞
区間内に敷設された誘導ループの一方側から信号を通電
し、車上機器からの車上信号が前記誘導ループによって
受信されたとき、この車上信号により、前記一方側から
通電された前記信号を抑圧し、この信号抑圧を前記誘導
ループの他方側に接続された受信回路によって受信して
車両を検知する機能と、現示に応じた周波数の変調波で
与えられる車両制御信号を、前記誘導ループを介して前
記車上機器に伝送する機能とを備える装置において、前
記誘導ループの一方側から通電される信号を前記車両制
御信号とし、前記受信回路内の変調波識別回路の選択中
心周波数を、前記変調波とともに変化させることを特徴
とする。
作用 上述のように、 ATC装置とTO装置とを併せ持つ装
置において、車両検知に利用される信号をATC信号と
する構成、つまり ATC信号を車両検知用の照査信号
として兼用する構成とし、車両検知用の受信回路におけ
る変調波識別回路の選択中心周波数を、 ATC信号の
変調波とともに変化させると、ATC信号送信装置を備
えるだけでよく、車両検知用の信号を送信するための独
立した装置が不要になると共に、車両検知用の受信回路
におけるATC信号受信により、何の現示のATC信号
が送信されているかを照査することができるようによる
実施例 第1図は本発明に係る車両制御、、車両検知装置のブロ
ック図である0図において、第3図と同一の参照符号は
同一性ある構成部分を示す。
9はATC信号発生装置である。ATC信号発生装置9
は、第2図に示すように、搬送波fc2を変調波fma
で変調して、誘導ループ3に送出する。ここで、変調波
fmaは、ATC現示に対応して、周波数がfmal 
、  fmaz 、  fma3.  、 、 、のよ
うに変化する。
次に、受信回路5において変調波識別回路を構成するフ
ィルタ54は、その選択中心周波数f。
を、 ATC信号の変調波fmaとともに変化させる。
フィルタ54は、例えばスイッチド、キャパシタ、フィ
ルタ等を使用し、ライン(イ)を通して与えられるAT
C信号の変調波決定条件により、選択中心周波数foが
、 fo=fma となるように制御する。
誘導ループ3に流れるATC信号を抑圧する信号として
、車両1かも誘導ループ3側に送信される車上信号fd
は5通常の条件では、ATC@号の°レベルより小さく
なるのが普通である。このような条件の下では、誘導ル
ープ3に流れるATC信号に対して車上信号fdによる
抑圧作用を与えることができない、そこで、  ATC
信号レベルが車上信号fdのレベルより大きい場合には
、受信回路5における入力フィルタ51とリミッタ52
どの間等の適当な位置に、等化器57を挿入し、車両検
出のための照査信号となるATG信号のレベルを、抑圧
信号となる車上信号fdのレベルより小さくする。
上記装置において、車両1が閉塞区間2T内に進入して
いない状態では、1108号は地上の誘導ループ3を介
してそのまま受信回路5にとり込まれ、受信回路5を構
成するフィルタ54により変調波fmaが抽出され、そ
の出力によってリレーINRが励磁されて扛上し、車両
なしの判定出力が得られる。  ATC現示が変化した
ため、変調波fmaの周波数が、fmaI、 fmaz
 、  f+*a3.  、 、 、のように変化した
場合には、フィルタ54の選択中心周波数foが、変調
波fmaの周波数変化に対応して、 f o=fma+  、  fmaz 、  fma3
.  、 、 。
のように変化するので、同様の判定出力が得られる。
車両1が閉塞区間2T内に進入すると、車上アンテナ6
を通して送信される車上信号fdが誘導ループ3によっ
て受信され、誘導ループ3を流れるATC信号が、この
車上信号fdによって抑圧される。  ATC信号のレ
ベルが車上信号fdのレベルより大きい場合には、受信
回路5における等化器57により、ATC信号のレベル
が車上信号fdのレベルより小さくするなるように制御
されるから問題はない。そしてこの抑圧作用により受信
回路5の出力レベルが低下しそリレーINRが落下し、
閉塞区間2T内への車両lの進入が検知される。
ATC信号の受信は従来と同様である。即ち、ATC信
号発生回路9から誘導ループ3に送出されるATC信号
が、ATC現示に対応して、f mal、fmaz 、
  fma3.  、 、 、のように変化した場合。
誘導ループ3を介して車両側で受信され、従来と同様に
、ATC現示に応じた速度制御を行なわれる。
しかも、ATC現示が変化して、 ATC信号の変調波
fmaがfmal 、fmaz 、  fma3.  
、 、 、のように変化した場合、フィルタ54の選択
中心周波数foも、変調波f■aの変化に対応して、f
 o= fmal、  fmaz 、  fsa3. 
 、 、 。
のように変化し、受信回路5を構成するリレーINRが
動作するので、受信回路5において受信されているAT
C信号の変調波を見ることにより、何の現示のATC信
号が送信されているかを知ることができる。
なお、図示は省略したが、新交通システム等で多用され
ているチェックイン、チェックアウト方式の車両検知を
行なう場合には、車両前部より送信される車上信号fd
+をチェックイン信号とし、車両後部から送信される車
上信号fd2をチェックアウト信号とし、これらのチェ
ックイン信号fd。
及びチェックアウト信号fd2により、ATC信号に対
して抑圧作用を加える構成となる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、 ATC装置とTO装置
とを合せ持つ装置において、ATC信号を車両検知用の
照査信号として兼用する構成とし、車両検知用の受信回
路における変調波識別回路の選択中心周波数を、  A
TIII:信号の変調波とともに変化させると、ATC
信号送信装置を備えるだけでよく、車両検知用の信号を
送信するための、独立した装置が不要になると共に、車
両検知用の受信回路におけるATC信号受信により、何
現示のATC信号が送信されているかを照査することの
可能な、小型かつ安価で、信頼性の高い車両制御、車両
検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る車両制御、車両検知装置のブロッ
ク図、第2図は車両検知信号とATC信号との関係を示
す図、第3図は従来の車両制御、車両検知装置のブロッ
ク図、第4図は車両検知信号を示す図、第5図はATC
信号を示す図である。 1−・・車両      311・φ誘導ループ5・・
・受信回路    6・φ・車上アンテナ911・・A
TC信号発生部 54・・・フィルタ57令・拳等化器 第4図 第5図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)閉塞区間内に敷設された誘導ループの一方側から
    信号を通電し、車上機器からの車上信号が前記誘導ルー
    プによって受信されたとき、この車上信号により、前記
    一方側から通電された前記信号を抑圧し、この信号抑圧
    を前記誘導ループの他方側に接続された受信回路によっ
    て受信して車両を検知する機能と、現示に応じた周波数
    の変調波で与えられる車両制御信号を、前記誘導ループ
    を介して前記車上機器に伝送する機能とを備える装置に
    おいて、前記誘導ループの一方側から通電される信号を
    前記車両制御信号とし、前記受信回路内の変調波識別回
    路の選択中心周波数を、前記変調波とともに変化させる
    ことを特徴とする車両制御、車両検知装置。
  2. (2)前記受信回路は、前記車両制御信号の受信レベル
    を前記車上信号の受信レベルより小さくする等化器を有
    することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の車
    両制御、車両検知装置。
JP5206185A 1985-03-15 1985-03-15 車両制御.車両検知装置 Pending JPS61211161A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5206185A JPS61211161A (ja) 1985-03-15 1985-03-15 車両制御.車両検知装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5206185A JPS61211161A (ja) 1985-03-15 1985-03-15 車両制御.車両検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61211161A true JPS61211161A (ja) 1986-09-19

Family

ID=12904295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5206185A Pending JPS61211161A (ja) 1985-03-15 1985-03-15 車両制御.車両検知装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61211161A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002067957A (ja) * 2000-08-25 2002-03-08 Nippon Signal Co Ltd:The ループ式atc/td地上装置、及び列車検知方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002067957A (ja) * 2000-08-25 2002-03-08 Nippon Signal Co Ltd:The ループ式atc/td地上装置、及び列車検知方法
JP4678920B2 (ja) * 2000-08-25 2011-04-27 日本信号株式会社 ループ式atc/td地上装置、及び列車検知方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61245299A (ja) 路車間通信機能付き車両感知器
JPS61211161A (ja) 車両制御.車両検知装置
JP2002048862A (ja) 移動体進行方向検知装置
JPS61211160A (ja) 車両制御.車両検知装置
JPS61211162A (ja) 車両制御.車両検知装置
JP2989601B1 (ja) 点制御式信号選別装置
JP2966808B2 (ja) 定位置停止制御装置
JP3332109B2 (ja) 車両制御装置
JP6947593B2 (ja) 列車制御システム
JPH10264817A (ja) 列車検知装置
JP3197949B2 (ja) 列車検知装置
JPH0524538A (ja) 列車位置検出装置
JP2992728B2 (ja) 非接触通信システム
JP3273558B2 (ja) 車両検知装置
JPH0526712B2 (ja)
JPS5871258A (ja) 車輛検知装置
JPH0433669B2 (ja)
JPS6139636A (ja) 情報伝送装置
JPS61203737A (ja) 路車間交信システム
JPS5880938A (ja) 対車両通信方式
JP2003267222A (ja) 列車種別識別装置
GB1176639A (en) Inductive Transmission System.
JPS5864599A (ja) ル−プ式車両感知器
JPS58177766A (ja) 車両位置検知方法
JPH0382226A (ja) 電力線通信変復調回路