JP2002067911A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホイールシリンダの消費液量の多い大型車に適
用した場合でも、モジュレータを大型化することなく、
アンチスキッド制御時に小型車と同等の制御応答性を得
ること。 【解決手段】補助液圧源に接続されるレギュレータを、
マスタシリンダ及びホイールシリンダの間に介在させる
装置において、（ABS）モジュレータをレギュレータの
上流に配設することによって、（ABS）モジュレータの
制御が、主ブレーキ側の多い液量でなく、マスタシリン
ダ側の液圧系を制御にすることによって少量にして惹い
ては、（ABS）モジュレータが小型で済むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタシリンダの
外部にレギュレータ及び主に複数の開閉電磁弁からなる
（ABS）モジュレータ（以下モジュレータとする）を備
える車両用液圧ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば、特
開平１−１１９４５９号公報、特開平１１−２４５７９
１号公報、特開平１１−２４５７９２号公報に示される
装置が知られている。これらの装置では、マスタシリン
ダの圧力室が主液圧路を介して機械式レギュレータに接
続され、このレギュレータは、リザーバ内のブレーキ液
を所定の圧力に昇圧して出力する補助液圧源に接続され
ている。

【０００３】レギュレータは、補助液圧源の出力液圧を
入力しマスタシリンダの圧力室の出力液圧に応じてレギ
ュレータ液圧に調圧する。レギュレータ出力ポートは、
主に複数の開閉電磁弁からなるモジュレータに接続さ
れ、モジュレータから、ホイールシリンダに接続してい
る。

【０００４】これによって、補助液圧源とレギュレータ
を設けることによって、ホイールシリンダの消費液量が
大きい大型車両においても、小型車程度の圧力発生容量
のマスタシリンダ、ブレーキペダル等で賄い使用可能と
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、小型車に比
して、大型車のホイールシリンダの消費液量は数倍必要
であり、従来の技術の如く、ホイールシリンダのブレー
キ液圧をモジュレータにより調整する構成では、アンチ
スキッド制御時に小型車と同等の制御応答性を得るため
には、モジュレータの開閉電磁弁の液通路面積、ストロ
ーク、電磁吸引力などが、小型車のそれより数倍大きく
なる。その結果、モジュレータ（電磁開閉弁）が大型化
し、車両内の搭載空間、ソレノイドの消費電力、モジュ
レータ生産コストなどが増大する。

【０００６】それ故に、本発明は、ホイールシリンダの
消費液量の多い大型車に適用した場合でも、モジュレー
タを大型化することなく、アンチスキッド制御等の制御
応答性を小型車と同等にし得ることを技術的課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために講じた手段は、車両の車輪に装着され前記車輪に
制動力を付与するホイールシリンダと、ブレーキ液を貯
蔵するリザーバと、ブレーキペダルの操作量に応じて圧
力室にて前記リザーバ内のブレーキ液を昇圧し出力する
マスタシリンダと、リザーバ内のブレーキ液を所定の圧
力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、一端
が前記マスタシリンダの圧力室に接続された液圧路と、
前記液圧路の他端及び前記補助液圧源に接続され、前記
補助液圧源の出力パワー液圧を入力し前記液圧路の他端
に入力される液圧に応じたレギュレータ液圧に調圧し、
そのレギュレータ液圧を前記ホイールシリンダに供給す
るレギュレータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置にお
いて、前記マスタシリンダの圧力室を前記レギュレータ
に接続する前記液圧路に、液圧路の他端の液圧を調整す
るためのモジュレータを配設するようにした車両用液圧
ブレーキ装置を提供することである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面を参照して説明する。

【０００９】図１は本実施形態に係る液圧ブレーキ装置
全体を示すもので、マスタシリンダ１はブレーキペダル
２に連結されていると共に、マスタリザーバ３に接続さ
れている。このマスタシリンダ１は２つの圧力室１a、
１ｂが形成されたタンデムマスタシリンダで、ブレーキ
ペダル２の操作量に応じてマスタリザーバ３内に貯蔵さ
れたブレーキ液を各圧力室にて加圧し、マスタシリンダ
液圧を液圧路Pa、Pｂに出力する。液圧路Pa、Pｂは、マ
スタシリンダ１の圧力室１ａ，１ｂを調圧部Ｂに接続
し、液圧路Pa、Pｂの途中にモジュレータC部が配設され
ている。モジュレータは、後述する増圧弁７１、減圧弁
７２を中心とする２または４組のユニットで構成され、
それぞれのユニットからの出力液圧はそれぞれ調圧部B
の４つの機械式レギュレータ５に接続され、各レギュレ
ータからの出力液圧は車両前方の車輪ｗ１、ｗ２のホイ
ールシリンダFr、Fl、及び車両後方の車輪ｗ３、ｗ４の
ホイールシリンダＲｒ，Ｒｌに供給される。各レギュレ
ータ５には、補助液圧源部Aが液圧的に接続されてい
る。補助液圧源部Aは、モータ駆動の液圧ポンプ６１
と、アキュムレータ６２と、逆止弁６３とから構成され
ている。液圧ポンプ６１は、リザーバ６０のブレーキ液
を吸入昇圧し、それをアキュムレータ６２に吐出する。
アキュムレータ６２は、液圧ポンプ６１による昇圧ブレ
ーキ液を蓄え、レギュレータ５にパワー液圧を出力す
る。逆止弁６３は、液圧ポンプ６１及びアキュムレータ
６２間に配設され、液圧ポンプ側へのブレーキ液の流れ
を阻止する。尚、本実施形態では、リザーバ６０は、マ
スタリザーバ３とは別個のものであるが、マスタリザー
バ１１で兼用しても良い。

【００１０】図２に補助液圧源部Ａ、調圧部Ｂ及びモジ
ュレータ部Ｃの関係を示す。マスタシリンダ１からの液
圧路Ｐｂはレギュレータ５の後述するマスタポート５１
ｄに接続され、液圧路Ｐｂには増圧用の常開の開閉電磁
弁７１（以下増圧弁７１という）が配設されている。マ
スタポート５１ｄは、減圧用の常閉の開閉電磁弁７１
（以下減圧弁７２という）を介してリザーバ７３に接続
されている。リザーバ７３にはポンプ７４の吸入側が接
続され、ポンプ７４の吐出側は逆止弁７５を介してマス
タシリンダ１及び増圧弁７１間の液圧路Ｐｂに接続され
ている。ポンプ７４は、アンチスキッド制御時にフル駆
動され、リザーバ７３内のブレーキ液を汲み上げ、マス
タシリンダ１側に吐出する。逆止弁７５は、マスタシリ
ンダ１からリザーバ７３へのブレーキ液の流れを阻止
し、ポンプ７４からマスタシリンダ１側へのブレーキ液
の流れを許容する。なお、増圧弁７１、減圧弁７２、リ
ザーバ７３、ポンプ７４及び逆止弁７５によって、モジ
ュレータ部６が構成される。

【００１１】以下、本実施形態に係る装置の作用を説明
する。

【００１２】運転者がブレーキペダル２を操作すると、
マスタシリンダ１の出力液圧が常開の増圧弁７１を介し
てレギュレータ５のマスタポート５１ｄに供給される。
レギュレータ５により、補助液圧源部Ｃのアキュムレー
タ６２のパワー出力をこのマスタポート５１に供給され
た液圧（マスタシリンダ液圧）に応じたレギュレータ液
圧に調整される。このレギュレータ液圧が各ホイールシ
リンダに供給され、結果、各車輪に制動力が付与され
る。

【００１３】一方、運転者がブレーキペダル２を解放す
ると、マスタシリンダ液圧が減圧され、マスタポート５
１ｄの液圧も減圧される。つまり、マスタポート５１ｄ
を介してレギュレータ５に供給されたブレーキ液が液圧
路Ｐｂ及びマスタシリンダの圧力室１ｂを介してマスタ
リザーバ３に戻される。それに伴い、レギュレータ５に
よりホイールシリンダのブレーキ液が補助液圧源部Ｃの
リザーバ６０に排出され、ホイールシリンダのブレーキ
液圧が減圧される。

【００１４】何れかの車輪がロック傾向にあると、モジ
ュレータ部Ｃが制御されてアンチスキッド制御が行なわ
れる。具体的には、電子制御装置（図示せず）の選択液
圧モードが減圧モードの場合、図２の状態から増圧弁７
１が閉位置に、減圧弁７２が開位置に夫々切り換えら
れ、レギュレータ５のマスタポート５１ｄからブレーキ
液がリザーバ７３に排出され、マスタポート５１ｄのブ
レーキ液圧が減圧される。それに伴い、レギュレータ５
によりホイールシリンダのブレーキ液が補助液圧源部Ｃ
のリザーバ６０に排出され、ホイールシリンダのブレー
キ液圧が減圧される。なお、リザーバ７３に排出された
ブレーキ液はポンプ７４によって液圧路Ｐｂに還流され
る。

【００１５】一方、選択液圧モードが保持モードの場
合、増圧弁７１及び減圧弁７２が何れも閉位置に作動さ
れ、マスタポート５１ｄのブレーキ液圧が保持される。
その結果、ホイールシリンダのブレーキ液圧も保持され
る。また、選択液圧モードが増圧モードの場合、増圧弁
７１及び減圧弁７２が図１の状態とされ、マスタシリン
ダ液圧が液圧路Ｐｂを介してマスタポート５１ｄに供給
される。それに伴い、レギュレータ５によりホイールシ
リンダのブレーキ液圧も増圧される。

【００１６】図３に調圧部Bのレギュレータ５の一系統
の断面図を示し、これにおいて、具体的構成と作動を説
明する。ハウジング５１には、シリンダ孔５１aが形成
されると共に、入力ポート５１ｂ、出力ポート５１ｃ、
マスタポート５１ｄ、ドレンポート５１eが形成されて
いる。マスタポート５１ｄには、液圧路Ｐｂが接続さ
れ、入力ポート５１ｂは補助液圧源６のアキュムレータ
６２に連通し、出力ポート５１ｃはホイールシリンダに
接続されている。

【００１７】シリンダ孔５１aには、調圧ピストン５２
が液密的に摺動自在に配設され、調圧ピストン５２の図
示右端とハウジング５１との間には液圧室５２aが形成
され、調圧室ピストン５２の図示左端側には調圧室５２
ｂが形成されている。液圧室５２aは、マスタポート５
１ｄに連通し、調圧室５２ｂは出力ポート５１ｃに連通
している。調圧ピストン５２にはドレンポート５１eに
連通する連通路５２ｃが形成され、ブレーキペダル２の
非作動時には、調圧室５２ｂには、スプリング５３が配
設され、調圧室５２ｂの容積を増大させる方向に調圧ピ
ストンを付勢している。

【００１８】シリンダ孔５１a図示左端側には、２つの
孔５４a、５４ｂを区画する隔離部５４１を有するシリ
ンダ部材５４が固定されている。孔５４aは調圧室５２
ｂに対向しており、この孔５４aには弁体５５が摺動自
在に配設されている。この弁体５５の調圧室５２ｂ側端
部にはボール５５aが固定され、このボール５５aは調圧
ピストン５２の調圧室５２ｂ側端部に形成された弁座５
２ｄに着脱可能になっている。ボール５５aは、調圧室
５２ｂの容積を減少させる方向へ所定距離だけ調圧ピス
トン５２が摺動した場合に弁座５２ｄに着座する。これ
らボール５５a及び弁座５２ｄは減圧弁を構成し、調圧
室５２ｂ及び連通路５２ｃ間を連通又は遮断し、調圧室
５２ｂ内の液圧（レギュレータ液圧）を減圧する。弁体
５５の調圧室５２ｂ反対側端部には小径の突起部５５ｃ
が一体的に設けられている。

【００１９】シリンダ部材５４の孔５４ｂには、ボール
状の弁体５６が移動自在に配設され、隔離部５４１に形
成された弁座５４１aに着脱可能になっている。この弁
体５６はスプリング５６aにより弁座５４１a側に付勢さ
れ、常態では押圧されて弁座５４１aに着座している。
弁体５５が図示左方向に摺動したときに、弁体５６が弁
体５５の突起部５５ｃにより押されて弁座５４１aから
離脱する。シリンダ部材５４には、入力ポート５４ｂに
連通する連通路５４ｃが形成されている。これら弁体５
６、弁座５４１a及びスプリング５６aは、増圧弁を構成
し、前述の減圧弁と協働して調圧室５２ｂ及び連通路５
４ｃ間を、連通又は遮断し、調圧室５２ｂ内の液圧（レ
ギュレータ液圧）を増圧する。尚、孔５４ｂは栓体５７
により塞がれ、シリンダ部材５４はナット５８により固
定されている。

【００２０】上記によって、マスタポート５１ｄに接続
するマスタシリンダ１からの液圧路Pｂと、入力ポート
５１ｂに接続するアキュムレータ６２液圧路から、出力
ポート５１ｃからホイールシリンダに流出する液圧経路
とは、ブレーキ液自体の移動は遮断され、圧力的には連
動し、したがって、レギュレータからホイールシリンダ
にいたる経路での液消費量は、マスタポート５１ｄから
上流に影響を及ぼさないこととなる。

【００２１】マスタポート５１ｄから上流の液移動量
は、原理的に表現すれば、調圧ピストン５２のストロー
クによる量に過ぎないと言える。従って、モジュレータ
部Ｃの各弁、ポンプ等も、従来発明の如く、レギュレー
タより下流に配設した場合より小型にすることが可能と
なる。

【００２２】ストロークシミュレータ４は、上述の如
く、本発明の効果によって、ブレーキペダルのストロー
クが、人間工学的に過小と判断したとき、あえて、適切
なペダルストロークを積極的に、付与するものである。

【００２３】本発明は、レギュレータ５の構造上、特開
平１１−２４５７９２などに記載の如く、調圧ピストン
５２を段付形状として、倍力機能を付与する場合にも適
用は容易である。

【００２４】本発明の実施例はモジュレータ、レギュレ
ータは、各車輪毎に設けてあるが、前、後輪の２系統に
することも、また、後輪のみを対象にする事も容易であ
る。

【００２５】

【発明の効果】レギュレータ及びホイールシリンダ間の
ブレーキ液移動量は、ホイールシリンダ消費量に同じで
あるが、マスタシリンダ及びレギュレータ間のブレーキ
液移動量は、レギュレータ調圧用に使用されるだけであ
るため、ホイールシリンダ消費量よりも圧倒的に少な
い。

【００２６】そこで、本発明によれば、マスタシリンダ
及びレギュレータ間を接続する液圧路にモジュレータを
配設したので、モジュレータは、ホイ−ルシリンダの消
費量に比べて圧倒的に少ない量を調整するだけで済み、
結果、ホイールシリンダの消費量の多い大型車に適用し
た場合でも、モジュレータを大型化することなく、アン
チスキッド制御等の制御応答性を小型車と同等にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用液圧ブレーキ装置の全体構成図
である。

【図２】図１のモジュレータ部の説明図である。

【図３】図１の調圧部Bのレギュレータ５の拡大断面図
である。

【符号の説明】

ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４ 車輪 FL、FR、RL、RR ホイールシリンダ マスタリザーバ ２ ブレーキペダル １ マスタシリンダ １a、１ｂ 圧力室 A 補助液圧源部 Ｐａ、Ｐｂ 液圧路 B 調圧部（レギュレータ） C モジュレータ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪に装着され前記車輪に制動力
   を付与するホイールシリンダと、ブレーキ液を貯蔵する
   リザーバと、ブレーキペダルの操作量に応じて圧力室に
   て前記リザーバ内のブレーキ液を昇圧し出力するマスタ
   シリンダと、リザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇
   圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、一端が前記
   マスタシリンダの圧力室に接続された液圧路と、前記液
   圧路の他端及び前記補助液圧源に接続され、前記補助液
   圧源の出力パワー液圧を入力し前記液圧路の他端に入力
   される液圧に応じたレギュレータ液圧に調圧し、そのレ
   ギュレータ液圧を前記ホイールシリンダに供給するレギ
   ュレータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、
   前記マスタシリンダの圧力室を前記レギュレータに接続
   する前記液圧路に、液圧路の他端の液圧を調整するため
   のモジュレータを配設するようにした車両用液圧ブレー
   キ装置。