JP2002066880A - トランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２列のトランスファラインの移送物のクラン
プ位置を可及的に接近し、省スペースなトランスファ装
置を提供することである。 【解決手段】 複数のワーク扱いステーション３から成
るトランスファライン２Ａ,２Ｂを２列併設する。各ワ
ーク扱いステーション３にクランプユニット７を配設す
る。トランスファライン２Ａのクランプユニット７とト
ランスファライン２Ｂのクランプユニット７とを、クラ
ンプユニット７上の移送物６のクランプ位置がトランス
ファライン２Ａ，２Ｂの列並び方向に可及的に接近する
ように、互いに隣接するトランスファライン２Ａ，２Ｂ
のユニット本体１０を一体的に構成し、省スペースとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２列のトランス
ファラインを併設し、これら各トランスファラインのワ
ーク扱いステーションに移送物をクランプするクランプ
ユニットを備えたトランスファ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファ装置１を図８に示
す。工作機械４等を備えた複数のワーク扱いステーショ
ン３を配設してトランスファライン２Ａ，２Ｂを構成し
てある。これら２列のトランスファライン２Ａ，２Ｂ
は、工作機械４が対向するように平行に併設してある。
各トランスファライン２Ａ，２Ｂは、所定の搬送ピッチ
で、ワークとパレットからなる移送物６を一方のトラン
スファライン２Ａの一端から他端に搬送し、その他端で
移送物６を他方のトランスファライン２Ｂの他端に移し
替えた後、他方のトランスファライン２Ｂの他端から一
端に搬送する。ワーク扱いステーション３には、その搬
送される移送物６をクランプするクランプユニット７が
配置されている。これらトランスファライン２Ａ，２Ｂ
間の間隔は広く取られており、一方のトランスファライ
ン２Ａのクランプユニット７と他方のトランスファライ
ン２Ｂのクランプユニット７間は、作業者が入り込みメ
ンテナンス作業等を行うことが可能な作業空間３７とさ
れており、各トランスファライン２Ａ，２Ｂのクランプ
ユニット７のメンテナンス作業を工作機械４側及び作業
空間３７側、つまりライン２Ａ，２Ｂの左右両方向（移
送方向の直交方向）から行えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
両トランスファライン間の作業空間が広く取られている
が、移送物が大きな場合にはクランプユニットも大きく
なるので、メンテナンスを行う際にトランスファライン
の左右両側から行わなければ作業者の手がクランプユニ
ット等に届かないので、作業空間を設ける必要がある。
更に、移動物が大きくない場合にはクランプユニットを
小さくできるが、やはり従来のトランスファ装置は、作
業空間が設けられていた。このためトランスファライン
間の間隔が広く、トランスファ装置がスペースを取り好
ましくなかった。しかしながら、本願出願人は、クラン
プユニットが小さくなれば、各トランスファラインのク
ランプユニットを列方向に接近して配置しても、クラン
プユニットの一方側から他方側に作業者の手が届くので
メンテナンスを十分に行うことができることに気がつ
き、これによってトランスファ装置を省スペースとする
着想を得た。この発明の課題は、両トランスファライン
のクランプユニットを可及的に接近することで、省スペ
ースなトランスファ装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】複数のワーク扱いステー
ションを備えたトランスファラインを２列併設し、各ワ
ーク扱いステーションにクランプユニットを備えたトラ
ンスファ装置において、各トランスファラインのクラン
プユニットによる移送物のクランプ位置を互いにトラン
スファラインの列並び方向に可及的に接近して設けたこ
とを特徴とする（請求項１）。また、夫々のクランプユ
ニットを互いに隣り合うトランスファラインのクランプ
ユニットと一体的に設けたことを特徴とする（請求項
２）。これらによれば、トランスファ装置を省スペース
とすることができて好適である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図７に基づいて説明する。図１においてトランス
ファ装置１は、２列のトランスファライン２Ａ，２Ｂか
ら構成されている。トランスファライン２Ａ，２Ｂは、
複数のワーク扱いステーション３がトランスファ方向に
所定ピッチで配設されて構成されている。ワーク扱いス
テーション３は、アイドルステーション３ａやワークＷ
を加工する工作機械４が配設された加工ステーション３
ｂ等であり、また、本願実施の形態では各ワーク扱いス
テーション３は、ワークＷとワークＷが固定されるパレ
ット５とからなる移送物６を２個づつ扱う２個取用ステ
ーションとなっている。これら各ステーション３にはパ
レット５をクランプするクランプユニット７が配置され
ている。また、トランスファライン２Ａ，２Ｂは、工作
機械４の前面側が対向するように併設されおり、各トラ
ンスファライン２Ａ，２Ｂには、図２に示すようにトラ
ンスファ方向に沿って延びる夫々一対のガイドレール
８，８とガイドレール８，８間に平行にトランスファバ
ー９Ａ，９Ｂが設けらている。

【０００６】各トランスファバー９Ａ，９Ｂは、クラン
プユニット７のユニット本体１０に回転自在に支持され
ている案内ローラ１１によって水平移動可能に転動支持
されている（図５、図６）。図３に示すように各トラン
スファバー９Ａ，９Ｂは、その一端側でリンク１２によ
り連結されており、トランスファバー９Ａ，９Ｂに突設
した各摺動突起１３を夫々リンク１２の摺動長孔１４，
１４に摺動可能に嵌合してあり、一方のトランスファバ
ー９Ａが所定方向に移動すると他方のトランスファバー
９Ｂがそれとは逆方向に移動するようになっている。ま
た、一方のトランスファバー９Ａの他端には、図１に示
すようにトランスファバー９Ａをその軸線方向に往復動
させる駆動装置１５が設けられている。この駆動装置１
５は周知のものであり、例えば実開平５８−１０２０３
９号等に開示のように、アクチュエータによりアームを
回動させ、アーム先端のローラとトランスファバー９Ａ
に連結したスライダの縦方向溝との係合により、スライ
ダをトランスファバー９Ａと平行なレールに沿って移動
し、トランスファバー９Ａを往復直線運動させるもので
ある。この駆動装置１５によってトランスファバー９
Ａ，９Ｂは、２個づつ移送物６を前ステーションから次
ステーションに搬送する。

【０００７】また、各トランスファバー９Ａ，９Ｂは、
周知のように回動可能に構成されており、この回動によ
って移送物６に係脱可能な複数の搬送爪１６が各トラン
スファバー９Ａ，９Ｂに所定ピッチで固設されていると
共に、各トランスファバー９Ａ，９Ｂを回動する爪起倒
用駆動装置１７が夫々設けられている。図５、図６に示
すように、爪起倒用駆動装置１７によって搬送爪１６は
実線で示す移送物６と係合する位置と、２点鎖線で示す
移送物６と係合しない位置とに回動される。

【０００８】各ワーク扱いステーション３は移送物６を
２個づつ扱う２個取用ステーションであるので、各ワー
ク扱いステーション３に配置されるクランプユニット７
は、図２に示すようにユニット本体１０に、トランスフ
ァ方向に並び、２つの搬送物６のパレット５を夫々クラ
ンプする２組のクランプ手段１８，１８を備えている。
各クランプ手段１８は同一の構成であるので１組のクラ
ンプ手段１８について説明する。図４から図７は１組の
クランプ手段１８を示す図であり、ユニット本体１０の
幅方向（トランスファバー９Ａ，９Ｂの列並び方向）に
１対のパレット操作用シリンダ１９を備えており、各パ
レット操作用シリンダ１９のピストンロッド２０上端部
分にはパレットクランプ用部材２１が取り付けられてい
る。また、ユニット本体１０には、パレット操作用シリ
ンダ１９のトランスファ方向両側に案内手段２２が設け
られており、案内手段２２のロッド２３の上端部分がパ
レットクランプ用部材２１の両端部分に固着され、その
ロッド２３はピストンロッド２０の上下動に伴い一体に
上下方向に案内可能となっている。また、ロッド２３の
下端には、後述のようにパレットクランプ用部材２１が
上昇したとき、パレット５下面をガイドレール部材２
４，２５の上面２４ａ，２５ｂ高さ位置で位置決めする
位置決め部材２６が設けられている。

【０００９】夫々のパレットクランプ用部材２１の両端
部分はクランプ爪部２７が各トランスファライン２Ａ，
２Ｂの中心（ユニット本体１０幅方向内側）に向けて形
成されており、ユニット本体１０上面のクランプ爪部２
７と対応する位置には、パレット５をクランプ爪部２７
とによりクランプする着座２８が設けられている。ま
た、ユニット本体１０上面には、パレットクランプ時に
パレット５を位置決めする位置決め部材２９が立設され
ている。また、夫々のパレットクランプ用部材２１の中
央部分にはユニット本体幅方向内側に向けて（トランス
ファライン列並び方向に対向して）突出するリフト片３
０が形成されており、パレット操作用シリンダ１９によ
ってパレットクランプ用部材２１が上昇すると、このリ
フト片３０がパレット５の下面に当接し、パレット５を
パレット５下面がガイドレール８の上面と同一高さとな
る位置まで上昇させるようになっており、クランプ手段
１８が移送物リフト手段を兼ねている。

【００１０】また、前記各ピストンロッド２０の下端部
分はシリンダチューブの下端から飛び出しており、その
下端部分には凹部３２が形成され、凹部３２に夫々軸回
動部材３３の一端が係合している。各軸回動部材３３の
他端は、夫々ユニット本体１０に軸支されたトランスフ
ァ方向に延びる回動軸３４に固着されている。これら回
動軸３４の端部には夫々リンク３５の一端が固着されて
おり、リンク３５，３５の他端は揺動可能に設けられた
同期アーム３６により連結されおり、これにより幅方向
両側の各シリンダ１９は同期して作動し、各パレットク
ランプ用部材２１を同時に昇降可能としている。更にユ
ニット本体１０上面には、トランスファ方向の２組のク
ランプ手段１８間を連結するガイドレール部材２４と、
隣り合うワーク扱いステーション３，３間を夫々連結す
るガイドレール部材２５が設けられており、これらのガ
イドレール部材２４，２５がトランスファ方向に延びる
ガイドレール８を構成している。

【００１１】このクランプユニット７は、本願実施の形
態では更に、互いに隣り合うトランスファライン２Ａ，
２Ｂのクランプユニット７のユニット本体１０が一体と
されており、これによりトランスファライン２Ａ，２Ｂ
の夫々の移送物６のクランプ位置がトランスファライン
２Ａ，２Ｂの列並び方向に可及的に接近することとな
る。これによって、トランスファライン２Ａ，２Ｂ間に
間隔がなくなり、従来のトランスファ装置に比べて省ス
ペースとすることができる。また、このように２列のト
ランスファライン２Ａ，２Ｂのクランプユニット７をト
ランスファライン２Ａ，２Ｂの列並び方向に一体的に設
けても、移送物６が比較的大きくない場合には移送物６
をクランプするクランプユニット７も小さいもので良い
ので、両トランスファライン２Ａ，２Ｂ間にメンテナン
ス作業用の作業空間を設けなくても、クランプユニット
７に作業者の手が各トランスファライン２Ａ，２Ｂの工
作機械４側から十分届き、作業者は困難なくメンテナン
ス作業を行える。

【００１２】尚、ワーク扱いステーションが１個取加工
のものである場合には、各トランスファラインのクラン
プユニットのクランプ手段は１組となる。また、２列の
トランスファラインにおいて、ユニット本体を一体とし
てクランプユニットを構成したが、ユニット本体を別々
として夫々クランプユニットを構成し、クランプユニッ
トをトランスファラインの列並び方向に僅かに隙間を有
して配置しても良い。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本願発明では、併設した２
列のトランスファラインの移送物のクランプ位置を互い
にトランスファラインの列並び方向に可及的に接近して
設けたので、トランスファライン間の隙間が小さくな
り、トランスファ装置を省スペースとすることができ、
好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファ装置の全体平面図である。

【図２】ワーク扱いステーションを示す平面図である。

【図３】各トランスファバーとリンクとの連結を示す図
である。

【図４】クランプ手段を示す平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のＶＩ視図である。

【図７】図４のＶＩＩ視図である。

【図８】従来技術である。

【符号の説明】

１ トランスファ装置 ２Ａ，２Ｂ トランスファライン ３ ワーク扱いステーション ６ 移送物 ７ クランプユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワーク扱いステーションを備えた
   トランスファラインを２列併設し、各ワーク扱いステー
   ションにクランプユニットを備えたトランスファ装置に
   おいて、各トランスファラインのクランプユニットによ
   る移送物のクランプ位置を互いにトランスファラインの
   列並び方向に可及的に接近して設けたことを特徴とする
   トランスファ装置。
2. 【請求項２】 夫々のクランプユニットを互いに隣り合
   うトランスファラインのクランプユニットと一体的に設
   けたことを特徴とする請求項１記載のトランスファ装
   置。