JP2002057897A

JP2002057897A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002057897A
Application number: JP2001152203A
Authority: JP
Inventors: Koji Ichikawa; 幸治市川; Makoto Tsugita; 誠次田; Tetsuo Ashida; 哲郎芦田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-05-26
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2002-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像手段とプリント手段のキャリブレーショ
ンを適切に行う。【解決手段】撮像位置にセットされたカメラ用テスト
チャート８０を撮像する。カメラ側のキャリブレーショ
ン制御部７５は、撮像により得られた画像データの特性
値とテストチャートの特性値より、ＷＢ補正部４４、フ
レア補正部４５、γ変換部４６のキャリブレーションを
行う。次に、プリンタ用テストチャート８１をプリント
する。キャリブレーション済みのカメラ部２４でプリン
タ用テストチャート８１を撮像する。プリンタ側のキャ
リブレーション制御部７６は、カメラ部２４より送られ
た画像データの特性値とテストチャートの特性値より、
グレイバランス補正部５４、階調変換部５５のキャリブ
レーションを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動証明写
真作製装置等に用いられる画像形成装置に関し、更に詳
しくは、撮像手段とプリント手段とのキャリブレーショ
ンを適切に実行する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】代金を投入してから、ボタン操作によっ
て簡単な指示を与えるだけで、免許証用証明写真やパス
ポート用証明写真を手軽に作成することができる自動証
明写真作製装置が広く知られている。この自動証明写真
作製装置は、ボックスが仕切り壁で撮影室と写真作製室
とに仕切られている。撮影室内には、椅子、照明設備、
操作ボタン等が設けられている。写真作製室には、撮像
部とプリント部とからなる画像形成装置が収納されてい
る。

【０００３】一般的に、画像形成装置では、撮像特性や
プリント特性が変動すると、プリントした画像の画質が
変化する。例えば、撮像部として用いられる電子スチル
カメラでは、ＣＣＤ等の撮像素子が経時変化したり、照
明設備が経時変化したりすると、撮像特性が変動してく
る。また、プリント部では、記録材料の製造バラツキ
や、環境条件（温度や湿度など）の違いにより濃度変動
が発生したりする。この経時変化や、環境若しくは照明
条件の変動があっても、一定の画質を維持するために、
所定日時毎、修理や部品交換毎、あるいは記録材料の補
充毎に、画像形成装置のキャリブレーションを実行する
ことが必要である。

【０００４】画像形成装置のキャリブレーションとし
て、特開平６−２３３１７９号公報には、撮影室内に人
物が居ない間にカメラの絞り調節及びカラーバランス調
節を行うことが開示されている。また、特開平１０−６
３０４７号公報には、気温、印刷ページ数、トナー残量
等をチェックし、温度条件や経時変化が発生していると
予測されるときに、プリンタのキャリブレーション要求
をユーザに発することが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載された画像形成装置では、それぞれ、撮像手段若しく
はプリント手段の一方のキャリブレーションのみを行っ
ている。このため、両方の特性が変動している場合に
は、十分なキャリブレーション効果を得ることができな
かった。

【０００６】本発明は上記問題点を考慮してなされたも
のであり、撮像手段とプリント手段のキャリブレーショ
ンを適切に行うことができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の画像形成装置は、被写体を撮像して
画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段からの
画像データに基づいて画像をプリントするプリント手段
と、前記撮像手段における撮像特性の変動と前記プリン
ト手段におけるプリント特性の変動を補正するキャリブ
レーション手段とを備え、前記撮像手段により第１のテ
ストチャートを撮像し、得られた画像データから撮像手
段のキャリブレーションを行った後、前記プリント手段
によりプリントされた第２のテストチャートを撮像手段
により撮像し、得られた画像データからプリント手段の
キャリブレーションを行うようにしたものである。撮像
手段とプリント手段の両方のキャリブレーションを行っ
ているから、撮影条件が変動した場合でも適切なキャリ
ブレーションを行うことができる。

【０００８】請求項２記載の画像形成装置は、被写体を
撮像して画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手
段からの画像データに基づいて画像をプリントするプリ
ント手段と、前記撮像手段における撮像特性の変動と前
記プリント手段におけるプリント特性の変動を補正する
キャリブレーション手段とを備え、第１のテストチャー
トと前記プリント手段によりプリントされた第２のテス
トチャートとを撮像手段で撮像し、前記第１のテストチ
ャートの画像データより撮像手段のキャリブレーション
を行った後、前記第２のテストチャートの画像データよ
り前記プリント手段のキャリブレーションを行うように
したものである。撮像手段とプリント手段のキャリブレ
ーションを１回の撮像により行っているから、キャリブ
レーション作業を短時間で完了することができる。

【０００９】上記画像形成装置は、被写体の撮影及びプ
リントを行う撮影モードと、撮像手段とプリント手段の
キャリブレーションを行うキャリブレーションモードと
の間で切り替え可能とすることが好ましい。また、上記
第１及び第２のテストチャートを、それぞれ濃度の異な
る複数のグレイパッチから構成することができ、また、
これらのテストチャートを適正な位置にセットするため
のガイド枠を撮像手段に設けても良い。また、キャリブ
レーション手段を、撮像手段とプリント手段の少なくと
も一方に設けるようにしても良い。これにより、キャリ
ブレーション機能を有さない撮像手段又はプリント手段
を画像形成装置に適用することができるから、ハードウ
ェアのコストを低く抑えることが可能となる。

【００１０】また、ホワイトバランス補正処理と、フレ
ア補正処理と、γ変換処理において用いられる補正パラ
メータの値を調整することで撮像手段のキャリブレーシ
ョンを行うことができる。また、グレイバランス補正処
理と階調補正処理において用いられる補正パラメータの
値を調整することでプリント手段のキャリブレーション
を行うことができる。

【００１１】また、撮像手段及び前記プリント手段のキ
ャリブレーション実行条件を記憶する記憶手段とキャリ
ブレーション実行条件を満たしているか否かを検出する
検出手段と、キャリブレーション実行条件を満たした場
合に外部機器に対してキャリブレーション要求信号を出
力する出力手段とを備えたことを特徴としている。これ
により、キャリブレーション要求が自動的にオペレータ
に通知されるため、キャリブレーション作業の効率化を
図ることができる。

【００１２】また、第１及び第２のテストチャート交換
条件を記憶する記憶手段と、テストチャート交換条件を
満たしているか否かを検出する検出手段と、テストチャ
ート交換条件を満たした場合に外部機器に対してテスト
チャート交換要求信号を出力する出力手段とを備えたこ
とを特徴としている。これにより、自動的にテストチャ
ート交換要求をオペレータに通知することが可能とな
る。

【００１３】また、撮影モードにおける利用停止条件を
記憶する記憶手段と、利用停止条件を満たしているか否
かを検出する検出手段と、利用停止条件を満たした場合
に撮影モードにおける利用を停止する制御手段と、撮影
モードにおける利用停止の旨を表示する表示手段とを備
えたことを特徴としている。温湿度が高い場合など、撮
影条件が悪い場合に撮影モードでの利用を停止すること
で、画質の悪い写真がプリントされるのを防止すること
ができる。さらに、利用停止条件を満たした場合に外部
機器に対して利用停止情報を出力するとともに、外部機
器から撮影モードでの利用再開時間情報を入力する入出
力手段を備え、表示手段に撮影モードでの利用再開時間
を表示しても良い。

【００１４】また、本発明は、所定位置に着座した人物
の写真を作成するための写真作製装置に本発明を適用す
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１において、自動証明写真作製
装置１０は、ボックス９が仕切壁１１によって撮影室１
２と写真作製室１３とに分けられている。撮影室１２に
は、撮影時に被撮影者が着座するための椅子１４が設け
られている。椅子１４は、撮影室に固定されたネジ筒１
４ｂに対し尻掛け部１４ａを回転させることにより高さ
調節が可能となっている。

【００１６】仕切壁１１には、撮影窓１５及び操作パネ
ル１６が取り付けられている。撮影窓１５の上方には主
照明部１７が、撮影窓１５の下方には補助照明部２０
が、撮影室１１の後方側の壁面には背面照明部（図示せ
ず）が配されている。この主照明部１７，補助照明部２
０，背面照明部はハロゲンランプや蛍光灯等の白色光源
で構成され、光照射が常時行われている。撮影窓１５に
は、撮像された被写体像の他、プリント指令や代金投入
指令等が表示される。操作パネル１６は、撮影ボタンや
プリントボタン、プリントサイズ変更ボタン等が設けら
れており、撮影窓１５に表示された指示に従って使用者
が操作する。また、仕切壁１１には、金銭投入口２１及
び釣り銭口２２が設けられている。

【００１７】ボックス９の外周部には、プリント済みの
写真を外部に排出する取り出し口２３が設けられ、使用
者はこの取り出し口２３からプリント写真を取り出すこ
とができる。

【００１８】図２に写真作製室１３の構造を示す。写真
作製室１３は、撮像手段としてのカメラ部２４，プリン
ト部２５，金銭ユニット２７，ディスプレイ２８，磁気
リーダ２９，通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８５，タ
イマ回路８６，用紙カウンタ８７及び温度・湿度センサ
８８と、これらの動作制御を行うシステムコントローラ
３０とから構成される。システムコントローラ３０に
は、画像データを記憶する画像メモリ３１、後述するキ
ャリブレーション条件等を記憶するシステムＲＡＭ３８
と、後述するキャリブレーション時に用いられる操作入
力部３２が接続される。システムコントローラ３０は、
通信Ｉ／Ｆ８５及び通信回線９７を通してシステム管理
コンピュータ９８に接続され、信号の送受信を行うこと
ができる。なお、通信回線９７としては、一般の電話回
線でも良いし、又はシステム専用回線を用いても良い。
さらに、通信回線９７を省略して電波を利用して信号の
送受信を行っても良く、この場合には無線伝送手段が用
いられる。

【００１９】金銭ユニット２７は、金銭投入口２１より
投入される金銭を検出し、処理手数料分の金銭が投入さ
れたときに撮像動作及びプリント動作を開始するための
開始信号をシステムコントローラ３０に送る。また、金
銭ユニット２７は、システムコントローラ３０からの払
い出し信号により、余剰分の金銭を釣り銭出口２２に払
い出す。

【００２０】カメラ部２４は、市販型の電子スチルカメ
ラが用いられ、撮像レンズ３３、ＣＣＤ等の固体撮像素
子３４、画像データ処理回路３５から構成される。撮影
窓１５から入射した被写体光は、画像データ処理回路３
５において電気的な画像信号に変換された後、デジタル
変換される。デジタル変換によって生成された画像デー
タがシステムコントローラ３０に送られる。システムコ
ントローラ３０では、ドライバ３６を介してディスプレ
イ２８に画像を連続的に表示する。ディスプレイ２８に
表示された画像はハーフミラー３７により反射され、撮
影窓１５に表示される。また、プリントが指示された時
には、カメラ部２４から出力された画像データは、画像
メモリ３１に一時記憶される。

【００２１】プリント部２５は、画像メモリ３１から読
み出した画像データをプリント信号に変換するプリント
データ処理回路４０と、このプリント信号に基づいて感
光材料４２に画像記録を行う露光装置４１と、現像転写
装置７４とから構成されている。感光材料４２は、マガ
ジン７１に収納した状態でプリント部２５にセットされ
る。現像転写装置７４は、感光材料４２に水を加えてか
らシート形態の受像材料に重ね、加圧・加熱して受像材
料にポジ像を転写する。そして、感光材料４２を剥離し
た後、受像材料を証明写真として取り出し口２３から排
出する。

【００２２】図３は、カメラ部２４及びプリント部２５
の信号処理系を示したものである。撮像レンズ３３を透
過した被写体光は、固体撮像素子３４において光電変換
が行われ、電気的な画像信号に変換される。この画像信
号は、Ａ／Ｄ変換器４３においてデジタル変換され、赤
色データ（Ｒデータ）、緑色データ（Ｇデータ）、青色
データ（Ｂデータ）からなる画像データが生成される。
デジタル変換によって得られた画像データは、ホワイト
バランス（ＷＢ）補正部４４に送られる。ＷＢ補正部４
４では、各色毎に定められたゲインを入力信号に乗じて
Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータのバランスを調節する。
キャリブレーションでは、ＲデータとＢデータのゲイン
をそれぞれ決定する。

【００２３】ホワイトバランスの調整が行われた画像デ
ータは、フレア補正部４５に送られる。フレア補正部４
５では、例えばＲデータについて、Ｒout ＝Ｒin−Ｋ・α なる演算を行って、フレアの発生に起因する光量増加を
抑制する。ここで、ＲinはＲデータの入力、Ｒout はＲ
データの出力、Ｋは過度の補正を防止するために０〜１
の間で定められた定数であり、カメラメーカによって予
め設定される。αはフレア補正量を表す。また、Ｇデー
タ及びＢデータについても同様のデータ処理が行われ
る。なお、このαは各色とも同じ値であり、キャリブレ
ーションによって決定される。

【００２４】フレア補正が行われた画像データはＭＴＸ
演算部４６において固体撮像素子３４の感度特性等が補
正された後、γ変換部４７に送られる。γ変換部４７で
は、各色データの階調値の変換が行われ、固体撮像素子
３４の分光特性を補正する。以上のデータ処理がなされ
たＲ、Ｇ、Ｂの画像データは、輝度・色差変換部５０で
輝度・色差データに変換され、データ圧縮部５１に送ら
れてデータ圧縮が行われる。圧縮された画像データは、
システムコントローラ３１を介してプリント部２５に送
られる。

【００２５】プリント部２５に送られた画像データは、
データ復元部５２においてデータの展開が行われて輝度
・色差データに戻された後、ＲＧＢ変換部５３に送られ
てＲ、Ｇ、Ｂの原色データに変換される。変換された原
色データは、グレイバランス補正部５４に送られ、Ｒ、
Ｇ、Ｂゲインが乗ぜられて色データのバランスが調整さ
れる。そして、階調補正部５５に送られ、感光材料４２
の発色特性を考慮した露光を与えるための階調値の変換
が行われる。

【００２６】上記の補正が行われた原色データは、ＭＴ
Ｘ変換部５６に送られて周知のカラーマスキング処理が
行われ、ＹＭＣ変換部５７に送られる。ＹＭＣ変換部５
７では、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色データをイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）からなる補色データに変換
して、露光装置４１に送る。

【００２７】図４に示すように、露光装置４１は、光走
査部６１と紙送り部６２から構成されている。光走査部
６１は、３種類のレーザーダイオード（ＬＤ）６２ｃ，
６２ｍ，６２ｙを備えている。ＬＤ６２ｃ，６２ｍ，６
２ｙは、波長の異なるレーザ光を感光材料４２に照射し
て、感光材料４２のシアン、マゼンタ、イエロー発色層
を露光する。これにより、シアン、マゼンタ、イエロー
の各色画像の潜像が感光材料４２に記録される。これら
のＬＤ６２ｃ，６２ｍ，６２ｙは、プリントコントロー
ラ６０により、対応する色データに応じてレーザ光の強
度が制御される。ＬＤ６２ｃ，６２ｍ，６２ｙからのレ
ーザ光は、コリメータレンズ６３ｃ，６３ｍ，６３ｙ
と、シリンドリカルレンズ６４ｃ，６４ｍ，６４ｙと、
ポリゴンミラー６５と、ｆθレンズ６６とを経て感光材
料４２に入射する。

【００２８】ポリゴンミラー６５はモータ７０により高
速回転され、周知のように、感光材料４２の幅方向（主
走査方向）にレーザ光を振り、ポリゴンミラー６５の１
面につき１回の主走査を行う。モータ７０はドライバ７
０ａを介してプリントコントローラ６０により回転制御
される。ｆθレンズ６６及びシリンドリカルレンズ６７
からなる結像光学系により、３本のレーザ光が主走査方
向にずれた状態で感光材料４２に結像される。さらに、
プリントコントローラ６０の遅延回路によってそのずれ
分だけＬＤの発光タイミングが制御されるため、同一画
素の色データで強度変調された３本のレーザ光のスポッ
トは感光材料４２上では同じ位置に照射され、３色のド
ットの潜像が重複記録される。

【００２９】マガジン７１から引き出された感光材料４
２は、送りローラ対７２によりニップされて、主走査方
向と垂直な副走査方向に搬送される。送りローラ対７２
は、モータ７３及びドライバ７３ａを介してプリントコ
ントローラ６０により回転制御される。そして、ポリゴ
ンミラー６５によって１回の主走査が終わると、１ライ
ン分だけ副走査方向に間欠送りされる。１コマ分の画像
記録が終了すると、図示しないカッタにより露光済みの
感光材料４２が未露光部分から切り離される。切り離さ
れた感光材料４２は送りローラ対７２により現像／転写
装置７４（図２参照）に搬送される。この現像／転写装
置７４では、露光済みの感光材料４２とシート状の受像
シートとを密着させた状態で加熱することにより、感光
材料４２に記録された画像を熱現像して受像シートに転
写する。そして、感光材料４２を剥離した受像シートを
プリント写真として取り出し口２３に排出する。

【００３０】画像形成装置を構成する各部品の経時変化
や、温度や湿度の変化等の環境変化、照明部の経時変
化、画像形成装置の部品交換や照明部のランプ交換によ
って、プリント写真の画質に変動が生じる。また、感光
材料４２のロット番号の違いによっても画質変動が発生
する。このため、カメラ部２４及びプリント部２５にお
いてテストチャートを用いたキャリブレーションが行わ
れ、かかる画質変動を是正する。図３において、画像デ
ータ処理回路３５には、ＷＢ補正部４４、フレア補正部
４５、γ変換部４６のキャリブレーションを行うキャリ
ブレーション制御部７５が設けられている。また、プリ
ントデータ処理回路４０には、グレイバランス補正部５
４及び階調補正部５５のキャリブレーションを行うキャ
リブレーション制御部７６が設けられている。

【００３１】図５に示すように、カメラ部２４のキャリ
ブレーションに用いられるカメラ用テストチャート８０
は、無彩色（グレイ）の６つのパッチ（Ｐ１〜Ｐ６）に
より構成される。この６つのパッチの光学濃度は相異な
っており、パッチの番号が増えるに従って高くなる。な
お、パッチＰ１の光反射率は９０％以上であることが望
ましく、パッチＰ６の光反射率は５％以下であることが
望ましい。これらのパッチＰ１〜Ｐ６の正確な光反射率
の値は、カメラ側のキャリブレーション制御部７５に接
続された補正データメモリ７７に予め書き込まれてい
る。

【００３２】図６に示すように、プリント部２５のキャ
リブレーションに用いられるプリンタ用テストチャート
８１は、無彩色の９つのパッチ（Ｐ１０〜Ｐ１８）で構
成される。この９つのパッチ（Ｐ１０〜Ｐ１８）の光学
濃度は相異なっており、パッチ番号が増えるに従って高
くなる。なお、パッチＰ１０及びテストチャートの端縁
部８１ａは白色であり、パッチＰ１８は黒色となってい
る。また、中央のパッチＰ１４はグレイバランス補正部
５４のキャリブレーションに用いられ、その光学濃度は
７５％程度となるように定められる。

【００３３】以下、図７に示すフローチャートを用い
て、キャリブレーション処理の手順について説明する。
写真作製装置１０は、通常はカメラ部２４によって被写
体の撮影を行い、プリント部２５によって被写体画像の
プリントを行う撮影モードに設定されている。オペレー
タは、写真作製室１３の扉を開いてから、操作入力部３
２を介してカメラキャリブレーションモードに設定す
る。チャート保持具（図示せず）を基準撮影位置に搬送
する。この基準撮影位置は、椅子１４の上方で、撮影窓
１５に対面する位置である。

【００３４】カメラ用テストチャート８０をチャート保
持具にセットして、カメラ部２４で撮像する。図８に示
すように、カメラ部２４の背面には、ＬＣＤパネル９０
が設けられており、これにカメラ用テストチャート８０
の像が表示される。このＬＣＤパネル９０には、外ガイ
ド枠９１と内ガイド枠９２とが貼り付けられている。カ
メラ用テストチャート８０の像の縁端が外ガイド枠９１
と内ガイド枠９２との間に入るように、ズームボタン２
４ａを用いて倍率調節を行う。これにより、各パッチを
適切な位置、大きさで撮像することができる。

【００３５】カメラ用テストチャート８０の撮像が行わ
れると、システムコントローラ３１からカメラ側のキャ
リブレーション制御部７５にキャリブレーション命令が
送られる。そして、撮像により得られたカメラ用テスト
チャート８０の画像データが、Ａ／Ｄ変換部４３よりキ
ャリブレーション制御部７５に送られ、パッチＰ１〜パ
ッチＰ６のＲＧＢの画像データが内部メモリに書き込ま
れる。

【００３６】カメラ側のキャリブレーション制御部７５
は、パッチＰ１の画像データをＷＢ補正部４４に送り、
ＷＢ補正部４４からの出力データ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）
の値を読み出す。キャリブレーション制御部７５は、Ｗ
Ｂ補正部４４の内部メモリに書き込まれているＲゲイン
（Ｒgp）、Ｇゲイン（Ｇgp）、Ｂゲイン（Ｂgp）の値よ
り、Ｒgn＝Ｇ１×Ｒgp／Ｒ１Ｇgn＝１Ｂgn＝Ｇ１×Ｂgp／Ｂ１なる演算を行って、新たなゲイン（Ｒgn、Ｇgn、Ｂgn）
の値を算出し、ＷＢ補正部４４の内部メモリに書き込
む。

【００３７】次にフレア補正部４５のキャリブレーショ
ンが行われる。このキャリブレーションでは、パッチＰ
１及びパッチＰ６のＧデータが、キャリブレーションが
終了したＷＢ補正部４４に送られ、ここでＷＢ調整を行
い、その出力データから各色共通のフレア補正量αの再
設定を行う。ここで、図９のグラフを用いて、フレア補
正量αの算出手段を説明する。同図において、横軸はグ
レイパッチＰ１，Ｐ６の反射率を対数表示したもの（補
正データメモリ７７に予め書き込まれている）であり、
Re１はパッチＰ１の反射率を、Re６はパッチＰ６の反射
率を示す。また、図の縦軸は、フレア補正部４５に入力
されるＧデータの値を対数表示したものであり、QL１は
パッチＰ１におけるＧデータを、QL６はパッチＰ６にお
けるＧデータの値を示す。

【００３８】フレアが生じていないときは、パッチ反射
率とデータ値との関係は、符号８２で示す直線で表され
るが、フレアの影響によりデータ値がαだけ増加するた
め、実際は符号８３で示す曲線となる。ここで、パッチ
Ｐ１のように光反射率が高い場合ではフレアの影響が無
視できるほど小さいと仮定すると、次式が成立する。 log(Re1)：log(Re6)＝log(QL1)：log(QL6-α) キャリブレーション制御部７５は、上式からフレア補正
量αを算出し、フレア補正部４５の内部メモリに書き込
む。

【００３９】次にγ変換部４７のキャリブレーションが
行われる。γ変換部４７では、１０ビットの階調値で表
される入力データを、８ビットの階調値に変換して出力
する。カメラ側のキャリブレーション制御部７５は、全
パッチＰ１〜Ｐ６のＧデータを、キャリブレーション済
みのＷＢ補正部４４及びフレア補正部４５でデータ処理
してから、Ｇデータを入力値（Ｇ１ｉ〜Ｇ６ｉ）として
取り込む。補正データメモリ７７には、γ変換後におけ
る、パッチＰ１〜パッチＰ６のＧデータの標準値（Ｇ１
ａ〜Ｇ６ａ）が書き込まれている。図１０に示すよう
に、パッチＰ１〜パッチＰ６のＧデータの入力値に対
し、補正データメモリ７７から読み出した標準値を出力
値とする点Ｓ１〜Ｓ６をプロットする。そして、始点Ｓ
０及び終点Ｓ７とを含めた８つの点による高次多項式近
似を行って符号８４で示される新たなγ変換テーブルを
作成し、γ変換部４７のテーブルメモリに書き込む。

【００４０】上記動作により、カメラ部２４のキャリブ
レーションが終了する。次に、オペレータは操作入力部
３２を介してプリンタキャリブレーションモードに設定
し、プリンタ用テストチャート８１のプリントを指示す
る。システムコントローラ３０は、画像メモリ３１に記
憶されているプリンタ用テストチャート８１を読み出
し、これをプリンタ部２５に送ってプリントを行う。プ
リントされたプリンタ用テストチャート８１をチャート
保持具にセットして撮像すると、プリント部２５のキャ
リブレーションが開始する。カメラ部２４において撮像
され、キャリブレーション済みの画像データ処理回路３
５によって所定の画像処理が行われた画像データは、シ
ステムコントローラ３０を介してプリント部２５に送ら
れる。この画像データは、データ展開部５２及びＲＧＢ
変換部５３によるデータ処理が行われた後、プリンタ側
のキャリブレーション制御部７６に送られ、パッチＰ１
０〜パッチＰ１８のＲＧＢデータ値が内部メモリに書き
込まれる。

【００４１】プリンタ側のキャリブレーション制御部７
６は、まずグレイバランス補正部５４のキャリブレーシ
ョンを行う。パッチＰ１４のＲＧＢデータ（Ｒ１４，Ｇ
１４，Ｂ１４）を読み出し、Ｒg ＝Ｇ１４／Ｒ１４Ｇg ＝１Ｂg ＝Ｇ１４／Ｂ１４なる演算により、新たなゲイン（Ｒg 、Ｇg 、Ｂg ）の
値を算出する。そして、これらの値をグレイバランス補
正部５４の内部メモリに書き込む。

【００４２】次に、階調補正部５５のキャリブレーショ
ンが行われる。プリンタ側のキャリブレーション制御部
７６は、パッチＰ１１〜パッチＰ１７の画像データを取
り出し、グレイバランス補正後のＧデータを入力値（Ｇ
１１ｉ〜Ｇ１７ｉ）として読み込む。また、キャリブレ
ーション制御部７６に接続された補正データメモリ７８
には、階調補正後のパッチＰ１１〜パッチＰ１７のＧデ
ータの標準値（Ｇ１１ａ〜Ｇ１７ａ）が書き込まれてい
る。図１１に示すように、パッチＰ１１〜パッチＰ１７
のＧデータの入力値に対し、補正データメモリ７８から
読み出された設定値を出力値とした点Ｔ２〜Ｔ８をプロ
ットする。そして、始点Ｔ１及び終点Ｔ９とを含めた９
つの点による高次多項式近似を行って符号８５で示され
る新たな階調補正テーブルを作成し、これを階調補正部
５５のテーブルメモリに書き込む。これにより、プリン
タ側のキャリブレーションが終了する。

【００４３】上述したキャリブレーションは、感光材料
４２や照明ランプ等を交換した場合はもちろん、所定時
間が経過した後や、周囲温度・湿度が大きく変動した場
合等、所定のキャリブレーション条件を満たした場合に
も行われる。このキャリブレーション条件としては、例
えば、前回のキャリブレーション時からの経過時間，プ
リント回数、温度又は湿度の変動量が該当し、これらの
情報はシステムＲＡＭ３８に記憶されている。経過時
間、プリント回数、温湿度の変動量は、それぞれ、タイ
マ回路８６，用紙カウンタ８７，温度・湿度センサ８８
によりモニターされており、システムコントローラ３０
に送られる。システムコントローラ３０は、これらの変
動量の情報と、システムＲＡＭ３０に書き込まれたキャ
リブレーション条件とを比較参照し、キャリブレーショ
ン条件を満たしている場合にキャリブレーション要求信
号を発生する。

【００４４】このキャリブレーション要求信号は、通信
Ｉ／Ｆ８５及び通信回線８７を通してシステム管理コン
ピュータ９８に送られる。システム管理コンピュータ９
８では、複数の写真作成装置１０からのキャリブレーシ
ョン要求の有無を管理しており、キャリブレーション要
求信号を受信したときに、当該信号を送信した装置を特
定して、システム管理者又はメンテナンス部門（オペレ
ータ）に対してキャリブレーションの実行を促す。な
お、前回のキャリブレーション時から所定時間が経過し
てキャリブレーション要求を発する場合には、キャリブ
レーション要求信号の発信後、オペレータ等がキャリブ
レーションを開始するまでの時間を考慮して、当該所定
時間が経過する少し前にキャリブレーション要求信号を
送信しても良い。

【００４５】また、カメラ用テストチャート８０及びプ
リンタ用テストチャート８１は、経時変化や汚れなどの
要因によって、各パッチの濃度が変化する。このような
テストチャートを用いた場合には、適正なキャリブレー
ションが行われなくなるおそれがある。そこで、テスト
チャートの許容使用回数、各パッチ毎の許容光学濃度範
囲等を定めた、テストチャート交換条件に関するデータ
がシステムＲＡＭ３８に記憶されている。また、各パッ
チ内の複数領域の光学濃度を測定してその平均値を階調
値として定める場合には、複数領域での測定値の許容分
散範囲もテストチャート交換条件としてシステムＲＡＭ
３８に記憶しても良い。

【００４６】テストチャートの使用回数情報はシステム
ＲＡＭ３８に記憶され、キャリブレーションを行う毎に
加算される。この値が前記許容使用回数を越えた場合、
あるいは各パッチの光学濃度の測定値が許容光学濃度範
囲又は許容分散範囲を超えた場合には、システムコント
ローラ３０はシステム管理コンピュータ９８に対してテ
ストチャート交換要求信号を送り、新品のテストチャー
トへの交換を促す。あるいは、操作入力部３２に液晶パ
ネルを設け、この液晶パネルにテストチャートを交換す
べき旨のメッセージを表示することにより、キャリブレ
ーション実行中にテストチャートを交換することができ
る。

【００４７】テストチャートの裏面には、各パッチ毎の
光学濃度データ、許容光学濃度範囲及び許容分散範囲な
どのデータが磁気記録されている。テストチャートの交
換後、これらの磁気情報は磁気リーダ２９によって読み
取られ、新しいテストチャートの光学濃度情報がシステ
ムＲＡＭ３８に記憶される。なお、本実施例では光学濃
度情報を磁気記録しているが、チャートの内部にＩＣチ
ップに設け、このＩＣチップに情報を記録しても良い。
あるいはバーコード情報として記録しておき、写真作製
室１３に設けられたバーコードリーダを用いてその情報
を読み取るようにしても良い。さらに、チャート裏面に
光学濃度情報を印刷しても良く、この場合にはオペレー
タが操作入力部３２を介して光学濃度情報を入力する。

【００４８】キャリブレーション実行直前や、撮影条件
が非常に悪い場合などは、画質の悪いプリント写真が作
製され易いため、しばらくの間、撮影モードでの利用を
停止することが好ましい。このため、システムＲＡＭ３
８には、撮影モードでの利用を停止する条件を定めた利
用停止条件データが記憶されている。この利用停止条件
としては、キャリブレーション要求信号を送信後、所定
時間が経過した場合、感光材料４２が不足した場合、装
置の一部が故障した場合、温湿度が所定の許容範囲外に
なった場合、等が該当する。これらの条件に該当した場
合には、システムコントローラ３０は撮影モードでの使
用を停止するとともに、ディスプレイ２８にその旨を表
示する。

【００４９】さらに、システムコントローラ３０は、通
信Ｉ／Ｆ８５及び通信回線９７を介して撮影モードでの
利用停止情報と、その理由を表す情報とをシステム管理
コンピュータ９８に送る。システム管理コンピュータ９
８では、オペレータが写真作製装置１０に到着するまで
の時間及びメンテナンス又はキャリブレーションを実行
する時間を算出し、撮影モードでの利用再開時間を表す
情報をシステムコントローラ３０に送る。システムコン
トローラ３０は、システム管理コンピュータ９８からの
情報を基に、撮影モードでの利用再開予定時刻をディス
プレイ２８に表示する。あるいは、利用再開時間をシス
テムコントローラ３０側で算出するようにしても良い。

【００５０】以下、上記構成による画像形成装置の作用
について説明する。証明写真を作製する場合は、金銭投
入口２１に所定金額の代金を投入する。所定金額の投入
を金銭ユニット２７が検出すると、撮影窓１５に撮影準
備を促すメッセージが表示される。利用者は、椅子１４
に正しく座ってから、操作パネル１６を介して撮影命令
をシステムコントローラ３０に送る。システムコントロ
ーラ３０は、一定時間経過後、カメラ部２４に撮影命令
を送り、利用者の顔の部分の撮像を行う。撮像により得
られた画像データは、画像データ処理回路３５でＷＢ調
整やγ変換などの処理が行われた後、画像メモリ３１に
送られるとともに、ドライバ２６を介してモニタ２８に
表示される。このモニタ２８の画像は、ハーフミラー３
７を経て撮影窓１５に表示される。

【００５１】利用者は、撮影窓１５に表示された画像を
確認した後、操作パネル１６を介してプリント命令をシ
ステムコントローラ３０に送る。システムコントローラ
３０では、画像メモリ３１から画像データを読み出して
プリント部２５に送る。プリント部２５では、画像デー
タに対してプリントデータ処理回路４０でグレイバラン
ス調整及び階調補正をしてから、露光装置４１を駆動し
て感光材料４２に画像記録をする。画像記録が終了した
感光材料４２はカッタで切り離され、現像／転写装置７
４において受像シートにポジ画像が転写され、プリント
写真が取り出し口２３に排出される。

【００５２】装置を修理したとき、照明ランプを交換し
たとき、感光材料を装填したときには、カメラ部２４及
びプリンタ部２５のキャリブレーションが行われる。さ
らに、時間経過や温度変化等のキャリブレーション条件
を満たした場合には、システムコントローラ３０からキ
ャリブレーション要求信号がシステム管理コンピュータ
９８に送られるとともに、撮影モードでの利用を停止す
る旨及び利用再開予定時間がディスプレイ２８に表示さ
れる。

【００５３】まず、オペレータが操作入力部３２を介し
てカメラキャリブレーションモードに設定し、チャート
保持具にセットしたカメラ用テストチャート８０を撮像
する。すると、カメラ側のキャリブレーション制御部７
５は、撮像された画像データより、ＷＢ補正部４４、フ
レア補正部４５、γ変換部４７のキャリブレーションを
行う。

【００５４】カメラ部２４のキャリブレーション終了
後、オペレータが操作入力部３２を介してプリンタキャ
リブレーションモードに設定し、プリンタ用テストチャ
ート８１をプリントする。そして、プリントアウトされ
たテストチャート８１をチャート保持具にセットして、
キャリブレーション済みのカメラ部２４で撮像すると、
プリンタ側のキャリブレーション制御部７６は、カメラ
部２４から送られた画像データより、グレイバランス補
正部５４及び階調補正部５５のキャリブレーションを行
う。

【００５５】また、テストチャート８０，８１の使用回
数が多い場合、又は汚れ・キズが付着している場合に
は、システムコントローラ３０はテストチャート交換要
求信号をシステム管理コンピュータ９８に送り、あるい
は操作入力部３２に設けた液晶パネルにその旨を表示す
る。これにより、特性が変化したテストチャートを用い
ることがなくなるから、常に適正なキャリブレーション
を行うことができる。

【００５６】上記実施形態では、キャリブレーション時
に２つのテストチャート８０，８１を別々に撮影してい
るが、これを同時に行っても良い。図１２のフローチャ
ートに示すように、プリンタ用テストチャート８１をプ
リント後、カメラ用テストチャート８０とプリンタ用テ
ストチャート８１をキャリブレーション前のカメラ部２
４で順次撮像し、キャリブレーション制御部７５の内部
メモリに記憶する。次に、カメラ用テストチャート８０
を用いてカメラ部２４のキャリブレーションを行う。そ
して、プリンタ用テストチャート８１の画像をキャリブ
レーションが終了したカメラ部２４からプリント部２５
へと送る。以下、上記実施形態と同様に、プリント部２
５のキャリブレーションを行う。これにより、撮影作業
が１回で済むため、オペレータの手間が軽減される。

【００５７】図１３は、カメラ部２４のキャリブレーシ
ョンをプリント部２５で行うようにした例を示す。プリ
ント部２５には、経時変化等によるホワイトバランス特
性の変動を補正するためのＷＢ追加補正部９３と、γ変
換特性の変動を補正するためのγ追加変換部９４が設け
られている。一方、カメラ部２４のＷＢ補正部４４及び
γ変換部４７には、キャリブレーション機能は与えられ
ていない。また、キャリブレーション機能を有するフレ
ア追加補正部をプリント部２５に設けてフレア補正特性
の変動を補正しても良い。

【００５８】キャリブレーション制御部７６は、カメラ
用テストチャート８０の撮像中に、ＲＧＢ変換部５３か
ら出力された画像データを取り込み、ＷＢ追加補正部９
３の内部メモリに書き込まれているＲゲイン（Ｒｇ
ｐ’）、Ｇゲイン（Ｇｇｐ’）、Ｂゲイン（Ｂｇｐ’）
を用いて、前述したようにゲイン（Ｒｇｎ’、Ｇｇ
ｎ’、Ｂｇｎ’）を求め、内部メモリに書き込む。得ら
れた新しいゲイン（Ｒｇｎ’、Ｇｇｎ’、Ｂｇｎ’）を
用いて、ホワイトバランス特性を補正することで、経時
変化を補正する。

【００５９】また、キャリブレーション制御部７６は、
カメラ用テストチャート８０の撮像中に、図１０で説明
した手順と同様にしてγ変換テーブルを作成し、γ追加
変換部９４のテーブルメモリに書き込む。なお、プリン
ト部２５のキャリブレーションについては、図３に示す
例と同様に、プリンタ用テストチャート８１を使用し、
キャリブレーション制御部７６で実行される。

【００６０】これにより、キャリブレーション機能を備
えていない電子スチルカメラをカメラ部２４に適用した
場合でも、同様のキャリブレーション効果を得ることが
できる。また、これとは逆に、キャリブレーション機能
を有するグレイバランス追加補正部及び階調追加補正部
をカメラ部２４に設け、カメラ側のキャリブレーション
制御部７５でキャリブレーションを行うようにしても良
い。

【００６１】図１４は、システムコントローラ３０でキ
ャリブレーションを行うようにした例を示す。この例で
は、カメラ部２４のキャリブレーション制御部７５と、
プリント部２５のキャリブレーション制御部７６とを省
略し、代わりにシステムコントローラ３０にキャリブレ
ーション制御部９５が設けられ、図１３において説明し
たＷＢ追加補正部９３とγ追加補正部９４とに接続され
ている。なお、図１３と同じ部分には同じ符号を付して
ある。

【００６２】グレイバランスの標準値からの変動を補正
するためのプリンタグレイバランス補正部９６と、プリ
ンタ階調補正の変動分を補正するためのプリンタ階調補
正部９７と、キャリブレーションのための標準データを
記憶した補正データメモリ９８とが設けられている。

【００６３】カメラ用テストチャート８０の撮像中に、
ホワイトバランス特性とγ変換特性のキャリブレーショ
ンが行われる。そして、プリンタ用テストチャート８１
の撮像中に、グレイバランス特性と階調変換特性のキャ
リブレーションが実行される。

【００６４】また、テストチャートとして、有彩色のカ
ラーパッチ（例えば、マクベスチャートに用いられるも
の）を含むものを用い、このカラーパッチを用いてＭＴ
Ｘ演算部４６，５６、輝度・色差変換部５０及びＲＧＢ
変換部５３での変換処理において用いられる変換パラメ
ータのキャリブレーションを行うようにしても良い。

【００６５】上記実施形態では、カメラ部２４には市販
型の電子スチルカメラが用いられているが、必ずしも市
販のものを用いる必要はなく、本発明の画像形成装置を
動作するために機能を限定したものを用いても良い。こ
の場合では輝度・色差変換部５０、データ圧縮部５１、
データ展開部５２及びＲＧＢ変換部５３を省略すること
ができる。

【００６６】また、上記実施形態では、感光材料にレー
ザ光を照射することにより画像記録を行っているが、本
発明はこれに限定されず、例えば、熱転写方式、インク
ジェット方式、あるいは昇華型のプリンタを用いて画像
記録を行っても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、カメラ部とプリント部との両方を同時に
キャリブレーションするようにしたから、撮影条件が変
動した場合でも、適切なキャリブレーションを行うこと
ができる。また、プリント部において全てのキャリブレ
ーション動作を行うようにしたから、キャリブレーショ
ン機能のない電子スチルカメラを組み込むことができ、
装置のコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動証明写真作製装置の斜視図であり、一部を
破断して示している。

【図２】写真作製室の構成を示すブロック図である。

【図３】カメラ部及びプリント部の構成を示すブロック
図である。

【図４】露光装置の概略を示す説明図である。

【図５】カメラ用テストチャートを示す概略図である。

【図６】プリンタ用テストチャートを示す概略図であ
る。

【図７】キャリブレーション手順を示すフローチャート
である。

【図８】カメラ部の背面図である。

【図９】フレア補正のキャリブレーションを示すグラフ
である。

【図１０】γ変換部のキャリブレーションを示すグラフ
である。

【図１１】階調補正部のキャリブレーションを示すグラ
フである。

【図１２】本発明の別のキャリブレーション手順を示す
フローチャートである。

【図１３】カメラ部及びプリント部の別の構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】カメラ部及びプリント部のさらに別の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０自動証明写真作製装置１３写真作製室２４カメラ部２５プリント部３０システムコントローラ４１露光装置４４ホワイトバランス補正部４５フレア補正部４６ γ変換部５４グレイバランス補正部５５階調補正部７５，７６キャリブレーション制御部８０カメラ用テストチャート８１プリンタ用テストチャート９１外ガイド枠９２内ガイド枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ５Ｃ０７７ 5/232 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ａ５Ｃ０７９ 17/00 Ｂ (72)発明者芦田哲郎埼玉県朝霞市泉水３−13−45 富士写真フイルム株式会社内Ｆターム(参考） 2C061 AR01 KK18 KK22 KK25 KK32 2C262 AA24 AB07 AB12 AB17 AC08 BA09 BB03 BB36 BC10 BC13 EA04 FA13 2H104 AA19 BC48 5C022 AA13 AB20 AC69 5C061 BB11 CC09 5C077 MM27 MP08 PP15 PP32 PP33 PP37 PP71 PP74 PQ22 TT10 5C079 HB01 HB02 HB12 JA03 KA03 LA12 LA23 LB01 MA01 MA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像して画像データを出力する
撮像手段と、前記撮像手段からの画像データに基づいて
画像をプリントするプリント手段と、前記撮像手段にお
ける撮像特性の変動と前記プリント手段におけるプリン
ト特性の変動を補正するキャリブレーション手段とを備
え、前記撮像手段により第１のテストチャートを撮像し、得
られた画像データから前記撮像手段のキャリブレーショ
ンを行った後、前記プリント手段によりプリントされた
第２のテストチャートを撮像手段により撮像し、得られ
た画像データから前記プリント手段のキャリブレーショ
ンを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】被写体を撮像して画像データを出力する
撮像手段と、前記撮像手段からの画像データに基づいて
画像をプリントするプリント手段と、前記撮像手段にお
ける撮像特性の変動と前記プリント手段におけるプリン
ト特性の変動を補正するキャリブレーション手段とを備
え、第１のテストチャートと前記プリント手段によりプリン
トされた第２のテストチャートとを撮像手段で撮像し、
得られた前記第１のテストチャートの画像データより撮
像手段のキャリブレーションを行った後、前記第２のテ
ストチャートの画像データより前記プリント手段のキャ
リブレーションを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記キャリブレーション手段は、前記撮
像手段と前記プリント手段の少なくとも一方に設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】被写体の撮影及びプリントを行う撮影モ
ードと、前記撮像手段と前記プリント手段のキャリブレ
ーションを行うキャリブレーションモードとの間で切り
替え可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
か１項記載の画像形成装置。
【請求項５】前記第１及び第２のテストチャートは、
それぞれ光学濃度の異なる複数のグレイパッチで構成さ
れることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記撮像手段は、前記第１及び第２のテ
ストチャートを適正な位置にセットするためのガイド枠
を備えていることを特徴とする請求項４又は５記載の画
像形成装置。
【請求項７】前記撮像手段のキャリブレーションは、
ホワイトバランス補正処理、フレア補正処理、及びγ変
換処理において用いられる補正パラメータの値を調整す
ることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記プリント手段のキャリブレーション
は、グレイバランス補正処理及び階調補正処理において
用いられる補正パラメータの値を調整することを特徴と
する請求項４〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】前記撮像手段及び前記プリント手段のキ
ャリブレーション実行条件を記憶する記憶手段と、前記
キャリブレーション実行条件を満たしているか否かを検
出する検出手段と、前記キャリブレーション実行条件を
満たした場合に外部機器に対してキャリブレーション要
求信号を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とす
る請求項４〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記第１及び第２のテストチャート交
換条件を記憶する記憶手段と、前記テストチャート交換
条件を満たしているか否かを検出する検出手段と、前記
テストチャート交換条件を満たした場合に外部機器に対
してテストチャート交換要求信号を出力する出力手段
と、を備えたことを特徴とする請求項４〜９のいずれか
１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記撮影モードにおける利用停止条件
を記憶する記憶手段と、前記利用停止条件を満たしてい
るか否かを検出する検出手段と、前記利用停止条件を満
たした場合に前記撮影モードにおける利用を停止する制
御手段と、前記撮影モードにおける利用停止の旨を表示
する表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項４〜
１０のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記利用停止条件を満たした場合に外
部機器に対して利用停止情報を出力するとともに、前記
外部機器から前記撮影モードでの利用再開時間情報を入
力する入出力手段を備え、前記制御手段は、前記表示手
段に前記撮影モードでの利用再開時間を表示することを
特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記画像形成装置は、所定位置で着座
している人物を撮像して写真を作成する写真作製装置で
あることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記
載の画像形成装置。