JP2002048378A - 温湿度または温度制御方法及び温湿度または温度制御装置 - Google Patents
温湿度または温度制御方法及び温湿度または温度制御装置Info
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- JP2002048378A JP2002048378A JP2000236675A JP2000236675A JP2002048378A JP 2002048378 A JP2002048378 A JP 2002048378A JP 2000236675 A JP2000236675 A JP 2000236675A JP 2000236675 A JP2000236675 A JP 2000236675A JP 2002048378 A JP2002048378 A JP 2002048378A
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/0008—Control or safety arrangements for air-humidification
-
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- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 省エネルギーを実現する。
【解決手段】 温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempは、
温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの操作量出力ＭＶT
が加熱モードの場合には加熱アクチュエータＡｃｔ1 へ
出力し、出力ＭＶT が冷却モードの場合には冷却アクチ
ュエータＡｃｔ2へ出力する。湿度制御出力分岐部Ｄ＿
ＭＶ＿Hum は、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の操
作量出力ＭＶH が加湿モードの場合には加湿アクチュエ
ータＡｃｔ3 へ出力し、出力ＭＶH が除湿モードの場合
にはアクチュエータＡｃｔ2 へ出力する。冷却出力最大
値演算部Ｃ＿MAX は、分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Temp，Ｄ＿ＭＶ
＿Hum の各操作量出力のうち大きい方をアクチュエータ
Ａｃｔ2 に与える。
温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの操作量出力ＭＶT
が加熱モードの場合には加熱アクチュエータＡｃｔ1 へ
出力し、出力ＭＶT が冷却モードの場合には冷却アクチ
ュエータＡｃｔ2へ出力する。湿度制御出力分岐部Ｄ＿
ＭＶ＿Hum は、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の操
作量出力ＭＶH が加湿モードの場合には加湿アクチュエ
ータＡｃｔ3 へ出力し、出力ＭＶH が除湿モードの場合
にはアクチュエータＡｃｔ2 へ出力する。冷却出力最大
値演算部Ｃ＿MAX は、分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Temp，Ｄ＿ＭＶ
＿Hum の各操作量出力のうち大きい方をアクチュエータ
Ａｃｔ2 に与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱アクチュエー
タ、冷却アクチュエータ及び加湿アクチュエータを用い
る温湿度制御系、または加熱アクチュエータを主アクチ
ュエータ、冷却アクチュエータを補助アクチュエータと
して用いる温度制御系において、省エネルギーを実現す
ることができる温湿度または温度制御方法及び温湿度ま
たは温度制御装置に関するものである。
タ、冷却アクチュエータ及び加湿アクチュエータを用い
る温湿度制御系、または加熱アクチュエータを主アクチ
ュエータ、冷却アクチュエータを補助アクチュエータと
して用いる温度制御系において、省エネルギーを実現す
ることができる温湿度または温度制御方法及び温湿度ま
たは温度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビル等の空調制御システムでは、冷房の
ための冷却器、暖房のためのヒータが備わっているが、
快適性を増すために湿度も制御することが多く、加湿器
を合わせて持つことにより、温度と湿度の両方を同時に
制御する温湿度制御が行われている。なお、冷却器がそ
の機能から除湿効果を持つため、除湿器を別途持つ必要
はない。同様に、恒温恒湿槽においても、冷却器とヒー
タと加湿器とを用いた温湿度制御が行われている。
ための冷却器、暖房のためのヒータが備わっているが、
快適性を増すために湿度も制御することが多く、加湿器
を合わせて持つことにより、温度と湿度の両方を同時に
制御する温湿度制御が行われている。なお、冷却器がそ
の機能から除湿効果を持つため、除湿器を別途持つ必要
はない。同様に、恒温恒湿槽においても、冷却器とヒー
タと加湿器とを用いた温湿度制御が行われている。
【０００３】また、冷却器とヒータを用いる温度制御系
において、冷却器の出力の分解能があまり高くなく、恒
温槽のように精密な温度制御が要求される場合は、冷却
器によっていったん過冷却した上でヒータによる加熱で
最適温度にするような予冷却・再加熱式の制御が行われ
ている。
において、冷却器の出力の分解能があまり高くなく、恒
温槽のように精密な温度制御が要求される場合は、冷却
器によっていったん過冷却した上でヒータによる加熱で
最適温度にするような予冷却・再加熱式の制御が行われ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の温湿度制御系で
は、降温のために冷却器を働かせることによる湿度の低
下を加湿器で補ったり、除湿のために冷却器を働かせる
ことによる温度低下をヒータで補ったりする出力相殺が
行われる。しかしながら、このような出力相殺が不適切
に行われると、エネルギー消費の無駄が発生するという
問題点があった。特に、温湿度制御系では、前記出力相
殺のために、冷却器、ヒータ及び加湿器の３つのアクチ
ュエータを同時に動作させる場合があり、この場合にエ
ネルギー消費が大きくなるという問題点があった。ま
た、予冷却・再加熱式の温度制御系では、冷却器によっ
ていったん予冷却した上でヒータによって加熱する出力
相殺が行われるため、この出力相殺が不適切に行われる
と、エネルギー消費が大きくなるという問題点があっ
た。
は、降温のために冷却器を働かせることによる湿度の低
下を加湿器で補ったり、除湿のために冷却器を働かせる
ことによる温度低下をヒータで補ったりする出力相殺が
行われる。しかしながら、このような出力相殺が不適切
に行われると、エネルギー消費の無駄が発生するという
問題点があった。特に、温湿度制御系では、前記出力相
殺のために、冷却器、ヒータ及び加湿器の３つのアクチ
ュエータを同時に動作させる場合があり、この場合にエ
ネルギー消費が大きくなるという問題点があった。ま
た、予冷却・再加熱式の温度制御系では、冷却器によっ
ていったん予冷却した上でヒータによって加熱する出力
相殺が行われるため、この出力相殺が不適切に行われる
と、エネルギー消費が大きくなるという問題点があっ
た。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、温湿度制御系または温度制御系において、
出力相殺を最小限にして、省エネルギーを実現すること
ができる温湿度または温度制御方法及び温湿度または温
度制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、温湿度制御系または温度制御系において、
出力相殺を最小限にして、省エネルギーを実現すること
ができる温湿度または温度制御方法及び温湿度または温
度制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の温湿度制御方法
は、温度制御を行うコントローラの加熱アクチュエータ
及び冷却アクチュエータへの操作量出力のうち前記冷却
アクチュエータへの操作量出力と、湿度制御を行うコン
トローラの加湿アクチュエータ及び前記冷却アクチュエ
ータへの操作量出力のうち前記冷却アクチュエータへの
操作量出力とを比較して、大きい方の操作量出力を前記
冷却アクチュエータに対して与えるようにしたものであ
る。このような構成により、温湿度制御系において、３
つのアクチュエータのうち最大でも２つだけが動作する
ように保証することができる。また、本発明の温度制御
方法は、加熱制御を行うコントローラの操作量出力を冷
却制御を行うコントローラへの制御量入力として与え、
この冷却制御を行うコントローラに対して前記操作量出
力の理想値を設定値として与えるようにしたものであ
る。
は、温度制御を行うコントローラの加熱アクチュエータ
及び冷却アクチュエータへの操作量出力のうち前記冷却
アクチュエータへの操作量出力と、湿度制御を行うコン
トローラの加湿アクチュエータ及び前記冷却アクチュエ
ータへの操作量出力のうち前記冷却アクチュエータへの
操作量出力とを比較して、大きい方の操作量出力を前記
冷却アクチュエータに対して与えるようにしたものであ
る。このような構成により、温湿度制御系において、３
つのアクチュエータのうち最大でも２つだけが動作する
ように保証することができる。また、本発明の温度制御
方法は、加熱制御を行うコントローラの操作量出力を冷
却制御を行うコントローラへの制御量入力として与え、
この冷却制御を行うコントローラに対して前記操作量出
力の理想値を設定値として与えるようにしたものであ
る。
【０００７】また、本発明の温湿度制御装置は、温度制
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、温度制御を行う温度制御コントローラ（ＰＩＤ＿Te
mp）と、湿度制御を行う湿度制御コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum ）と、前記温度制御コントローラの操作量出力
（ＭＶT ）が加熱モードに対応した値の場合には前記加
熱アクチュエータへ出力し、前記温度制御コントローラ
の操作量出力が冷却モードに対応した値の場合には前記
冷却アクチュエータへ出力する温度制御出力分岐部（Ｄ
＿ＭＶ＿Temp）と、前記湿度制御コントローラの操作量
出力（ＭＶH）が加湿モードに対応した値の場合には前
記加湿アクチュエータへ出力し、前記湿度制御コントロ
ーラの操作量出力が除湿モードに対応した値の場合には
前記冷却アクチュエータへ出力する湿度制御出力分岐部
（Ｄ＿ＭＶ＿Hum ）と、前記温度制御出力分岐部及び湿
度制御出力分岐部と前記冷却アクチュエータとの間に設
けられ、前記温度制御出力分岐部と前記湿度制御出力分
岐部の各操作量出力を比較して、大きい方の操作量出力
を前記冷却アクチュエータに与える冷却出力最大値演算
部（Ｃ＿MAX ）とを有するものである。
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、温度制御を行う温度制御コントローラ（ＰＩＤ＿Te
mp）と、湿度制御を行う湿度制御コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum ）と、前記温度制御コントローラの操作量出力
（ＭＶT ）が加熱モードに対応した値の場合には前記加
熱アクチュエータへ出力し、前記温度制御コントローラ
の操作量出力が冷却モードに対応した値の場合には前記
冷却アクチュエータへ出力する温度制御出力分岐部（Ｄ
＿ＭＶ＿Temp）と、前記湿度制御コントローラの操作量
出力（ＭＶH）が加湿モードに対応した値の場合には前
記加湿アクチュエータへ出力し、前記湿度制御コントロ
ーラの操作量出力が除湿モードに対応した値の場合には
前記冷却アクチュエータへ出力する湿度制御出力分岐部
（Ｄ＿ＭＶ＿Hum ）と、前記温度制御出力分岐部及び湿
度制御出力分岐部と前記冷却アクチュエータとの間に設
けられ、前記温度制御出力分岐部と前記湿度制御出力分
岐部の各操作量出力を比較して、大きい方の操作量出力
を前記冷却アクチュエータに与える冷却出力最大値演算
部（Ｃ＿MAX ）とを有するものである。
【０００８】また、本発明の温湿度制御装置は、温度制
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、加熱制御を行い、前記加熱アクチュエータに対して
操作量出力（ＭＶ1 ）を与える温度制御加熱コントロー
ラ（ＰＩＤ＿Temp1 ）と、冷却制御を行い、前記冷却ア
クチュエータに対して操作量出力（ＭＶ2 ）を与える温
度制御冷却コントローラ（ＰＩＤ＿Temp2 ）と、加湿制
御を行い、前記加湿アクチュエータに対して操作量出力
（ＭＶ3 ）を与える湿度制御加湿コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum3）と、除湿制御を行い、前記冷却アクチュエータ
に対して操作量出力（ＭＶ4 ）を与える湿度制御除湿コ
ントローラ（ＰＩＤ＿Hum4）と、加熱モードのとき前記
温度制御加熱コントローラを動作させ、冷却モードのと
き前記温度制御冷却コントローラを動作させる温度制御
コントローラ切換処理部（ＣＨ＿Temp）と、加湿モード
のとき前記湿度制御加湿コントローラを動作させ、除湿
モードのとき前記湿度制御除湿コントローラを動作させ
る湿度制御コントローラ切換処理部（ＣＨ＿Hum ）と、
前記温度制御冷却コントローラ及び湿度制御除湿コント
ローラと前記冷却アクチュエータとの間に設けられ、前
記温度制御冷却コントローラと前記湿度制御除湿コント
ローラの各操作量出力（ＭＶ2 ，ＭＶ4）を比較して、
大きい方の操作量出力を前記冷却アクチュエータに与え
る冷却出力最大値演算部（Ｃ＿MAX ）とを有するもので
ある。
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、加熱制御を行い、前記加熱アクチュエータに対して
操作量出力（ＭＶ1 ）を与える温度制御加熱コントロー
ラ（ＰＩＤ＿Temp1 ）と、冷却制御を行い、前記冷却ア
クチュエータに対して操作量出力（ＭＶ2 ）を与える温
度制御冷却コントローラ（ＰＩＤ＿Temp2 ）と、加湿制
御を行い、前記加湿アクチュエータに対して操作量出力
（ＭＶ3 ）を与える湿度制御加湿コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum3）と、除湿制御を行い、前記冷却アクチュエータ
に対して操作量出力（ＭＶ4 ）を与える湿度制御除湿コ
ントローラ（ＰＩＤ＿Hum4）と、加熱モードのとき前記
温度制御加熱コントローラを動作させ、冷却モードのと
き前記温度制御冷却コントローラを動作させる温度制御
コントローラ切換処理部（ＣＨ＿Temp）と、加湿モード
のとき前記湿度制御加湿コントローラを動作させ、除湿
モードのとき前記湿度制御除湿コントローラを動作させ
る湿度制御コントローラ切換処理部（ＣＨ＿Hum ）と、
前記温度制御冷却コントローラ及び湿度制御除湿コント
ローラと前記冷却アクチュエータとの間に設けられ、前
記温度制御冷却コントローラと前記湿度制御除湿コント
ローラの各操作量出力（ＭＶ2 ，ＭＶ4）を比較して、
大きい方の操作量出力を前記冷却アクチュエータに与え
る冷却出力最大値演算部（Ｃ＿MAX ）とを有するもので
ある。
【０００９】また、本発明の温度制御装置は、温度制御
の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1 ）
と、温度制御の冷却機能を実現する冷却アクチュエータ
（Ａｃｔ2 ）と、加熱制御を行い、前記加熱アクチュエ
ータに対して操作量出力（ＭＶHO）を与える温度制御加
熱コントローラ（ＰＩＤ＿H ）と、この温度制御加熱コ
ントローラの前記操作量出力を制御量入力とし、前記操
作量出力の理想値を設定値として演算を行い、演算結果
の操作量出力（ＭＶCO）を前記冷却アクチュエータへ出
力する温度制御冷却コントローラ（ＰＩＤ＿C ）とを有
するものである。
の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1 ）
と、温度制御の冷却機能を実現する冷却アクチュエータ
（Ａｃｔ2 ）と、加熱制御を行い、前記加熱アクチュエ
ータに対して操作量出力（ＭＶHO）を与える温度制御加
熱コントローラ（ＰＩＤ＿H ）と、この温度制御加熱コ
ントローラの前記操作量出力を制御量入力とし、前記操
作量出力の理想値を設定値として演算を行い、演算結果
の操作量出力（ＭＶCO）を前記冷却アクチュエータへ出
力する温度制御冷却コントローラ（ＰＩＤ＿C ）とを有
するものである。
【００１０】また、本発明の温湿度制御装置は、温度制
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、温度制御を行う温度制御コントローラ（ＰＩＤ＿Te
mp）と、湿度制御を行う湿度制御コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum ）と、前記温度制御コントローラの操作量出力
（ＭＶT ）が加熱モードに対応した値の場合には前記加
熱アクチュエータへ出力し、前記温度制御コントローラ
の操作量出力が冷却モードに対応した値の場合には前記
冷却アクチュエータへ出力する温度制御出力分岐部（Ｄ
＿ＭＶ＿Temp）と、前記湿度制御コントローラの操作量
出力（ＭＶH）が加湿モードに対応した値の場合には前
記加湿アクチュエータへ出力し、前記湿度制御コントロ
ーラの操作量出力が除湿モードに対応した値の場合には
前記冷却アクチュエータへ出力する湿度制御出力分岐部
（Ｄ＿ＭＶ＿Hum ）と、前記温度制御出力分岐部の前記
操作量出力を制御量入力とし、この操作量出力の理想値
を設定値として演算を行い、演算結果の操作量出力（Ｍ
ＶCO）を前記冷却アクチュエータへ出力する温度制御冷
却コントローラ（ＰＩＤ＿C ）と、前記温度制御出力分
岐部、湿度制御出力分岐部及び温度制御冷却コントロー
ラと前記冷却アクチュエータとの間に設けられ、前記温
度制御出力分岐部と前記湿度制御出力分岐部と前記温度
制御冷却コントローラの各操作量出力を比較して、最も
大きい操作量出力を前記冷却アクチュエータに与える冷
却出力最大値演算部（Ｃ＿MAX2）とを有するものであ
る。
御の加熱機能を実現する加熱アクチュエータ（Ａｃｔ1
）と、温度制御の冷却機能及び湿度制御の除湿機能を
実現する冷却アクチュエータ（Ａｃｔ2 ）と、湿度制御
の加湿機能を実現する加湿アクチュエータ（Ａｃｔ3 ）
と、温度制御を行う温度制御コントローラ（ＰＩＤ＿Te
mp）と、湿度制御を行う湿度制御コントローラ（ＰＩＤ
＿Hum ）と、前記温度制御コントローラの操作量出力
（ＭＶT ）が加熱モードに対応した値の場合には前記加
熱アクチュエータへ出力し、前記温度制御コントローラ
の操作量出力が冷却モードに対応した値の場合には前記
冷却アクチュエータへ出力する温度制御出力分岐部（Ｄ
＿ＭＶ＿Temp）と、前記湿度制御コントローラの操作量
出力（ＭＶH）が加湿モードに対応した値の場合には前
記加湿アクチュエータへ出力し、前記湿度制御コントロ
ーラの操作量出力が除湿モードに対応した値の場合には
前記冷却アクチュエータへ出力する湿度制御出力分岐部
（Ｄ＿ＭＶ＿Hum ）と、前記温度制御出力分岐部の前記
操作量出力を制御量入力とし、この操作量出力の理想値
を設定値として演算を行い、演算結果の操作量出力（Ｍ
ＶCO）を前記冷却アクチュエータへ出力する温度制御冷
却コントローラ（ＰＩＤ＿C ）と、前記温度制御出力分
岐部、湿度制御出力分岐部及び温度制御冷却コントロー
ラと前記冷却アクチュエータとの間に設けられ、前記温
度制御出力分岐部と前記湿度制御出力分岐部と前記温度
制御冷却コントローラの各操作量出力を比較して、最も
大きい操作量出力を前記冷却アクチュエータに与える冷
却出力最大値演算部（Ｃ＿MAX2）とを有するものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】［実施の形態の１］次に、本発明
の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態となる温湿度制御装置
の構成を示すブロック図である。図１の温湿度制御装置
は、温度制御を行う温度制御コントローラＰＩＤ＿Temp
と、湿度制御を行う湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
と、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの操作量出力Ｍ
ＶT を分岐出力する温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Temp
と、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の操作量出力Ｍ
ＶH を分岐出力する湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum
と、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと湿度制御出力
分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum の各操作量出力を比較して、最も
大きい操作量出力を冷却アクチュエータＡｃｔ2 に与え
る冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX と、温度制御の加熱機
能を実現するヒータ等の加熱アクチュエータＡｃｔ1
と、温度制御の冷却機能を実現する冷却器等の冷却アク
チュエータＡｃｔ2 と、湿度制御の加湿機能を実現する
加湿器等の加湿アクチュエータＡｃｔ3 とから構成され
ている。なお、湿度制御の除湿機能は、冷却アクチュエ
ータＡｃｔ2 によって実現される。
の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態となる温湿度制御装置
の構成を示すブロック図である。図１の温湿度制御装置
は、温度制御を行う温度制御コントローラＰＩＤ＿Temp
と、湿度制御を行う湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
と、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの操作量出力Ｍ
ＶT を分岐出力する温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Temp
と、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の操作量出力Ｍ
ＶH を分岐出力する湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum
と、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと湿度制御出力
分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum の各操作量出力を比較して、最も
大きい操作量出力を冷却アクチュエータＡｃｔ2 に与え
る冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX と、温度制御の加熱機
能を実現するヒータ等の加熱アクチュエータＡｃｔ1
と、温度制御の冷却機能を実現する冷却器等の冷却アク
チュエータＡｃｔ2 と、湿度制御の加湿機能を実現する
加湿器等の加湿アクチュエータＡｃｔ3 とから構成され
ている。なお、湿度制御の除湿機能は、冷却アクチュエ
ータＡｃｔ2 によって実現される。
【００１２】本実施の形態は、恒温恒湿槽、クリーンル
ーム、温室などの槽内・室内空気の温湿度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺、加湿除湿機能の出力相殺
を抑えて省エネルギーを実現しようとする場合に、この
温湿度制御系を対象として適用することができる。
ーム、温室などの槽内・室内空気の温湿度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺、加湿除湿機能の出力相殺
を抑えて省エネルギーを実現しようとする場合に、この
温湿度制御系を対象として適用することができる。
【００１３】以下、本実施の形態の温湿度制御装置の動
作について説明する。図２は図１の温湿度制御装置の動
作を示すフローチャート図である。最初に、温度制御コ
ントローラＰＩＤ＿Tempは、ＰＩＤ演算を実行して操作
量出力ＭＶT を算出する（図２ステップ１０１）。ただ
し、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempは、一般のヒー
トクール制御ロジックで構成されている。ヒートクール
制御は、加熱能力と冷却能力を使い分ける制御技術であ
る。
作について説明する。図２は図１の温湿度制御装置の動
作を示すフローチャート図である。最初に、温度制御コ
ントローラＰＩＤ＿Tempは、ＰＩＤ演算を実行して操作
量出力ＭＶT を算出する（図２ステップ１０１）。ただ
し、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempは、一般のヒー
トクール制御ロジックで構成されている。ヒートクール
制御は、加熱能力と冷却能力を使い分ける制御技術であ
る。
【００１４】ヒートクール制御の手法を単純に説明する
ならば、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力さ
れる操作量出力ＭＶT が５０％より大きい場合は加熱ア
クチュエータＡｃｔ1 を操作量出力ＭＶT に対応して動
作させ、操作量出力ＭＶT が５０％以下の場合は冷却ア
クチュエータＡｃｔ2 を操作量出力ＭＶT に対応して動
作させる制御手法である。
ならば、温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力さ
れる操作量出力ＭＶT が５０％より大きい場合は加熱ア
クチュエータＡｃｔ1 を操作量出力ＭＶT に対応して動
作させ、操作量出力ＭＶT が５０％以下の場合は冷却ア
クチュエータＡｃｔ2 を操作量出力ＭＶT に対応して動
作させる制御手法である。
【００１５】また、ヒートクール制御では、例えば加熱
モードで制御中に温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempか
ら出力される操作量出力ＭＶT が５０％以下になると、
即座に冷却モードへの切り換えが行われ、冷却モードで
制御中に操作量出力ＭＶT が５０％より大きくなると、
即座に加熱モードへの切り換えが行われる。
モードで制御中に温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempか
ら出力される操作量出力ＭＶT が５０％以下になると、
即座に冷却モードへの切り換えが行われ、冷却モードで
制御中に操作量出力ＭＶT が５０％より大きくなると、
即座に加熱モードへの切り換えが行われる。
【００１６】したがって、温度制御コントローラＰＩＤ
＿Tempは、操作量出力が０〜１００％に正規化されてい
るとき、１制御周期前の操作量出力ＭＶT-1 が５０％よ
り大きい場合は加熱モードであるとして、加熱用のＰＩ
Ｄパラメータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶT を
次式のように算出する。 ＭＶT ＝Ｋｇ1 ｛１＋１／（Ｔｉ1 ｓ）＋Ｔｄ1 ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（１）
＿Tempは、操作量出力が０〜１００％に正規化されてい
るとき、１制御周期前の操作量出力ＭＶT-1 が５０％よ
り大きい場合は加熱モードであるとして、加熱用のＰＩ
Ｄパラメータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶT を
次式のように算出する。 ＭＶT ＝Ｋｇ1 ｛１＋１／（Ｔｉ1 ｓ）＋Ｔｄ1 ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（１）
【００１７】式（１）において、Ｋｇ1 、Ｔｉ1 、Ｔｄ
1 はそれぞれ温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの加熱
側比例ゲイン、加熱側積分時間、加熱側微分時間、ＳＰ
T は温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの制御対象（不
図示）について設定される温度設定値、ＰＶT はこの制
御対象の制御量（温度計測値）である。加熱側比例ゲイ
ンＫｇ1 、加熱側積分時間Ｔｉ1 、加熱側微分時間Ｔｄ
1 及び温度設定値ＳＰT はオペレータによってあらかじ
め設定され、制御量ＰＶT は図示しない温度センサによ
って計測される。
1 はそれぞれ温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの加熱
側比例ゲイン、加熱側積分時間、加熱側微分時間、ＳＰ
T は温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの制御対象（不
図示）について設定される温度設定値、ＰＶT はこの制
御対象の制御量（温度計測値）である。加熱側比例ゲイ
ンＫｇ1 、加熱側積分時間Ｔｉ1 、加熱側微分時間Ｔｄ
1 及び温度設定値ＳＰT はオペレータによってあらかじ
め設定され、制御量ＰＶT は図示しない温度センサによ
って計測される。
【００１８】また、温度制御コントローラＰＩＤ＿Temp
は、１制御周期前の操作量出力ＭＶT-1 が５０％以下の
場合は冷却モードであるとして、冷却用のＰＩＤパラメ
ータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶT を次式のよ
うに算出する。 ＭＶT ＝Ｋｇ2 ｛１＋１／（Ｔｉ2 ｓ）＋Ｔｄ2 ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（２）
は、１制御周期前の操作量出力ＭＶT-1 が５０％以下の
場合は冷却モードであるとして、冷却用のＰＩＤパラメ
ータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶT を次式のよ
うに算出する。 ＭＶT ＝Ｋｇ2 ｛１＋１／（Ｔｉ2 ｓ）＋Ｔｄ2 ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（２）
【００１９】式（２）において、Ｋｇ2 、Ｔｉ2 、Ｔｄ
2 はそれぞれ温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの冷却
側比例ゲイン、冷却側積分時間、冷却側微分時間であ
る。冷却側比例ゲインＫｇ2 、冷却側積分時間Ｔｉ2 、
冷却側微分時間Ｔｄ2 はオペレータによってあらかじめ
設定される。こうして、ステップ１０１の処理が終了す
る。
2 はそれぞれ温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempの冷却
側比例ゲイン、冷却側積分時間、冷却側微分時間であ
る。冷却側比例ゲインＫｇ2 、冷却側積分時間Ｔｉ2 、
冷却側微分時間Ｔｄ2 はオペレータによってあらかじめ
設定される。こうして、ステップ１０１の処理が終了す
る。
【００２０】温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempは、温
度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力された操作量
出力ＭＶT を温度制御に関するアクチュエータＡｃｔ1
，Ａｃｔ2 に対して分岐出力する（ステップ１０
２）。ステップ１０２において、温度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Tempは、操作量出力ＭＶT が５０％より大きい
場合は加熱モードであるとして、次式のような操作量指
示値ＭＶ1 を加熱アクチュエータＡｃｔ1 へ出力する。 ＭＶ1 ＝２（ＭＶT −５０） ・・・（３）
度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力された操作量
出力ＭＶT を温度制御に関するアクチュエータＡｃｔ1
，Ａｃｔ2 に対して分岐出力する（ステップ１０
２）。ステップ１０２において、温度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Tempは、操作量出力ＭＶT が５０％より大きい
場合は加熱モードであるとして、次式のような操作量指
示値ＭＶ1 を加熱アクチュエータＡｃｔ1 へ出力する。 ＭＶ1 ＝２（ＭＶT −５０） ・・・（３）
【００２１】また、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Temp
は、操作量出力ＭＶT が５０％以下の場合は冷却モード
であるとして、次式のような操作量指示値ＭＶ2 を冷却
出力最大値演算部Ｃ＿MAX へ出力する。 ＭＶ2 ＝２（５０−ＭＶT ） ・・・（４） 以上でステップ１０２の処理が終了する。
は、操作量出力ＭＶT が５０％以下の場合は冷却モード
であるとして、次式のような操作量指示値ＭＶ2 を冷却
出力最大値演算部Ｃ＿MAX へ出力する。 ＭＶ2 ＝２（５０−ＭＶT ） ・・・（４） 以上でステップ１０２の処理が終了する。
【００２２】図３は操作量出力ＭＶT と操作量指示値Ｍ
Ｖ1 ，ＭＶ2 との関係を示す図である。図３から分かる
ように、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempは、操作量
出力ＭＶT を０〜１００％の操作量指示値ＭＶ1 または
ＭＶ2 に変換して出力する。
Ｖ1 ，ＭＶ2 との関係を示す図である。図３から分かる
ように、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempは、操作量
出力ＭＶT を０〜１００％の操作量指示値ＭＶ1 または
ＭＶ2 に変換して出力する。
【００２３】次に、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶH を算出する
（ステップ１０３）。ただし、湿度制御コントローラＰ
ＩＤ＿Hum は、一般のヒートクール制御ロジックで構成
されている。ヒートクール制御では、操作量出力ＭＶH
が５０％より大きい場合は加湿アクチュエータＡｃｔ3
を操作量出力ＭＶH に対応して動作させ、操作量出力Ｍ
ＶH が５０％以下の場合は冷却アクチュエータＡｃｔ2
を操作量出力ＭＶH に対応して動作させる。
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶH を算出する
（ステップ１０３）。ただし、湿度制御コントローラＰ
ＩＤ＿Hum は、一般のヒートクール制御ロジックで構成
されている。ヒートクール制御では、操作量出力ＭＶH
が５０％より大きい場合は加湿アクチュエータＡｃｔ3
を操作量出力ＭＶH に対応して動作させ、操作量出力Ｍ
ＶH が５０％以下の場合は冷却アクチュエータＡｃｔ2
を操作量出力ＭＶH に対応して動作させる。
【００２４】また、ヒートクール制御では、加湿モード
で制御中に操作量出力ＭＶH が５０％以下になると、即
座に除湿モードへの切り換えが行われ、除湿モードで制
御中に操作量出力ＭＶH が５０％より大きくなると、即
座に加湿モードへの切り換えが行われる。
で制御中に操作量出力ＭＶH が５０％以下になると、即
座に除湿モードへの切り換えが行われ、除湿モードで制
御中に操作量出力ＭＶH が５０％より大きくなると、即
座に加湿モードへの切り換えが行われる。
【００２５】したがって、湿度制御コントローラＰＩＤ
＿Hum は、操作量出力が０〜１００％に正規化されてい
るとき、１制御周期前の操作量出力ＭＶH-1 が５０％よ
り大きい場合は加湿モードであるとして、加湿用のＰＩ
Ｄパラメータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶH を
次式のように算出する。 ＭＶH ＝Ｋｇ3 ｛１＋１／（Ｔｉ3 ｓ）＋Ｔｄ3 ｓ｝（ＳＰH −ＰＶH ） ・・・（５）
＿Hum は、操作量出力が０〜１００％に正規化されてい
るとき、１制御周期前の操作量出力ＭＶH-1 が５０％よ
り大きい場合は加湿モードであるとして、加湿用のＰＩ
Ｄパラメータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶH を
次式のように算出する。 ＭＶH ＝Ｋｇ3 ｛１＋１／（Ｔｉ3 ｓ）＋Ｔｄ3 ｓ｝（ＳＰH −ＰＶH ） ・・・（５）
【００２６】式（５）において、Ｋｇ3 、Ｔｉ3 、Ｔｄ
3 はそれぞれ湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の加湿
側比例ゲイン、加湿側積分時間、加湿側微分時間、ＳＰ
H はコントローラＰＩＤ＿Hum の制御対象（不図示）に
ついて設定される湿度設定値、ＰＶH はこの制御対象の
制御量（湿度計測値）である。加湿側比例ゲインＫｇ3
、加湿側積分時間Ｔｉ3 、加湿側微分時間Ｔｄ3 及び
湿度設定値ＳＰH はオペレータによって予め設定され、
制御量ＰＶH は図示しない湿度センサによって計測され
る。
3 はそれぞれ湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の加湿
側比例ゲイン、加湿側積分時間、加湿側微分時間、ＳＰ
H はコントローラＰＩＤ＿Hum の制御対象（不図示）に
ついて設定される湿度設定値、ＰＶH はこの制御対象の
制御量（湿度計測値）である。加湿側比例ゲインＫｇ3
、加湿側積分時間Ｔｉ3 、加湿側微分時間Ｔｄ3 及び
湿度設定値ＳＰH はオペレータによって予め設定され、
制御量ＰＶH は図示しない湿度センサによって計測され
る。
【００２７】また、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
は、１制御周期前の操作量出力ＭＶH-1 が５０％以下の
場合は除湿モードであるとして、除湿用のＰＩＤパラメ
ータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶH を次式のよ
うに算出する。 ＭＶH ＝Ｋｇ4 ｛１＋１／（Ｔｉ4 ｓ）＋Ｔｄ4 ｓ｝（ＳＰH −ＰＶH ） ・・・（６）
は、１制御周期前の操作量出力ＭＶH-1 が５０％以下の
場合は除湿モードであるとして、除湿用のＰＩＤパラメ
ータを用いて現制御周期の操作量出力ＭＶH を次式のよ
うに算出する。 ＭＶH ＝Ｋｇ4 ｛１＋１／（Ｔｉ4 ｓ）＋Ｔｄ4 ｓ｝（ＳＰH −ＰＶH ） ・・・（６）
【００２８】式（６）において、Ｋｇ4 、Ｔｉ4 、Ｔｄ
4 はそれぞれ湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の除湿
側比例ゲイン、除湿側積分時間、除湿側微分時間であ
る。除湿側比例ゲインＫｇ4 、除湿側積分時間Ｔｉ4 、
除湿側微分時間Ｔｄ4 はオペレータによってあらかじめ
設定される。このようにして、ステップ１０３の処理が
終了する。
4 はそれぞれ湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の除湿
側比例ゲイン、除湿側積分時間、除湿側微分時間であ
る。除湿側比例ゲインＫｇ4 、除湿側積分時間Ｔｉ4 、
除湿側微分時間Ｔｄ4 はオペレータによってあらかじめ
設定される。このようにして、ステップ１０３の処理が
終了する。
【００２９】湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum は、湿
度制御コントローラＰＩＤ＿Hum から出力された操作量
出力ＭＶH を湿度制御に関するアクチュエータＡｃｔ2
，Ａｃｔ3 に対して分岐出力する（ステップ１０
４）。ステップ１０４において、湿度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Hum は、操作量出力ＭＶH が５０％より大きい
場合は加湿モードであるとして、次式のような操作量指
示値ＭＶ3 を加湿アクチュエータＡｃｔ3 へ出力する。 ＭＶ3 ＝２（ＭＶH −５０） ・・・（７）
度制御コントローラＰＩＤ＿Hum から出力された操作量
出力ＭＶH を湿度制御に関するアクチュエータＡｃｔ2
，Ａｃｔ3 に対して分岐出力する（ステップ１０
４）。ステップ１０４において、湿度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Hum は、操作量出力ＭＶH が５０％より大きい
場合は加湿モードであるとして、次式のような操作量指
示値ＭＶ3 を加湿アクチュエータＡｃｔ3 へ出力する。 ＭＶ3 ＝２（ＭＶH −５０） ・・・（７）
【００３０】また、湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum
は、操作量出力ＭＶH が５０％以下の場合は除湿モード
であるとして、次式のような操作量指示値ＭＶ4 を冷却
出力最大値演算部Ｃ＿MAX へ出力する。 ＭＶ4 ＝２（５０−ＭＶH ） ・・・（８） 以上でステップ１０４の処理が終了する。
は、操作量出力ＭＶH が５０％以下の場合は除湿モード
であるとして、次式のような操作量指示値ＭＶ4 を冷却
出力最大値演算部Ｃ＿MAX へ出力する。 ＭＶ4 ＝２（５０−ＭＶH ） ・・・（８） 以上でステップ１０４の処理が終了する。
【００３１】図４は操作量出力ＭＶH と操作量指示値Ｍ
Ｖ3 ，ＭＶ4 との関係を示す図である。図４から分かる
ように、湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum は、操作量
出力ＭＶH を０〜１００％の操作量指示値ＭＶ3 または
ＭＶ4 に変換して出力する。
Ｖ3 ，ＭＶ4 との関係を示す図である。図４から分かる
ように、湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum は、操作量
出力ＭＶH を０〜１００％の操作量指示値ＭＶ3 または
ＭＶ4 に変換して出力する。
【００３２】次に、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX は、
温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作
量指示値ＭＶ2 と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum か
ら出力された操作量指示値ＭＶ4 の最大値ＭＶ2xを求め
て、この最大値ＭＶ2xを冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ
出力する（ステップ１０５）。
温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作
量指示値ＭＶ2 と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum か
ら出力された操作量指示値ＭＶ4 の最大値ＭＶ2xを求め
て、この最大値ＭＶ2xを冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ
出力する（ステップ１０５）。
【００３３】すなわち、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX
は、操作量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 より大き
い場合、操作量指示値ＭＶ2 を最大値ＭＶ2xとして冷却
アクチュエータＡｃｔ2 へ出力し、操作量指示値ＭＶ2
が操作量指示値ＭＶ4 以下の場合、操作量指示値ＭＶ4
を最大値ＭＶ2xとして冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出
力する。以上のステップ１０１〜１０５を１制御周期に
おける処理とし、ステップ１０１〜１０５の処理を制御
周期毎に繰り返す。
は、操作量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 より大き
い場合、操作量指示値ＭＶ2 を最大値ＭＶ2xとして冷却
アクチュエータＡｃｔ2 へ出力し、操作量指示値ＭＶ2
が操作量指示値ＭＶ4 以下の場合、操作量指示値ＭＶ4
を最大値ＭＶ2xとして冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出
力する。以上のステップ１０１〜１０５を１制御周期に
おける処理とし、ステップ１０１〜１０５の処理を制御
周期毎に繰り返す。
【００３４】以上のように、温度制御コントローラＰＩ
Ｄ＿Tempと温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempの連係動
作では、一般的なヒートクール制御ロジックに基づき、
加熱アクチュエータＡｃｔ1 への操作量指示値ＭＶ1 、
冷却アクチュエータＡｃｔ2への操作量指示値ＭＶ2 を
算出して出力する。ヒートクール制御ロジックなので、
操作量指示値ＭＶ1 と操作量指示値ＭＶ2 が同時に０％
より大きな値になることは原則的にない。
Ｄ＿Tempと温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempの連係動
作では、一般的なヒートクール制御ロジックに基づき、
加熱アクチュエータＡｃｔ1 への操作量指示値ＭＶ1 、
冷却アクチュエータＡｃｔ2への操作量指示値ＭＶ2 を
算出して出力する。ヒートクール制御ロジックなので、
操作量指示値ＭＶ1 と操作量指示値ＭＶ2 が同時に０％
より大きな値になることは原則的にない。
【００３５】また、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum の連係動作では、
一般的なヒートクール制御ロジックに基づき、加湿アク
チュエータＡｃｔ3 への操作量指示値ＭＶ3 、冷却アク
チュエータＡｃｔ2 への操作量指示値ＭＶ4 を算出して
出力する。ヒートクール制御ロジックなので、操作量指
示値ＭＶ3 と操作量指示値ＭＶ4 が同時に０％より大き
な値になることは原則的にない。
と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum の連係動作では、
一般的なヒートクール制御ロジックに基づき、加湿アク
チュエータＡｃｔ3 への操作量指示値ＭＶ3 、冷却アク
チュエータＡｃｔ2 への操作量指示値ＭＶ4 を算出して
出力する。ヒートクール制御ロジックなので、操作量指
示値ＭＶ3 と操作量指示値ＭＶ4 が同時に０％より大き
な値になることは原則的にない。
【００３６】加熱アクチュエータＡｃｔ1 は温度制御専
用のアクチュエータなので、温度制御側（温度制御コン
トローラＰＩＤ＿Tempと温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿
Temp）で求められた操作量指示値ＭＶ1 は、加熱アクチ
ュエータＡｃｔ1 へ直接出力される。加湿アクチュエー
タＡｃｔ3 は湿度制御専用のアクチュエータなので、湿
度制御側（湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum と湿度制
御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum）で求められた操作量指示
値ＭＶ3 は、加湿アクチュエータＡｃｔ3 へ直接出力さ
れる。
用のアクチュエータなので、温度制御側（温度制御コン
トローラＰＩＤ＿Tempと温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿
Temp）で求められた操作量指示値ＭＶ1 は、加熱アクチ
ュエータＡｃｔ1 へ直接出力される。加湿アクチュエー
タＡｃｔ3 は湿度制御専用のアクチュエータなので、湿
度制御側（湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum と湿度制
御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum）で求められた操作量指示
値ＭＶ3 は、加湿アクチュエータＡｃｔ3 へ直接出力さ
れる。
【００３７】冷却アクチュエータＡｃｔ2 は温度制御と
湿度制御に併用のアクチュエータなので、温度制御側で
求められた操作量指示値ＭＶ2 と湿度制御側で求められ
た操作量指示値ＭＶ4 の最大値ＭＶ2xが冷却出力最大値
演算部Ｃ＿MAX で算出され、この最大値ＭＶ2xが冷却ア
クチュエータＡｃｔ2 へ出力される。
湿度制御に併用のアクチュエータなので、温度制御側で
求められた操作量指示値ＭＶ2 と湿度制御側で求められ
た操作量指示値ＭＶ4 の最大値ＭＶ2xが冷却出力最大値
演算部Ｃ＿MAX で算出され、この最大値ＭＶ2xが冷却ア
クチュエータＡｃｔ2 へ出力される。
【００３８】このとき、湿度制御側で求められた操作量
指示値ＭＶ4 よりも温度制御側で求められた操作量指示
値ＭＶ2 が小さい場合、温度制御側にとっては冷却アク
チュエータＡｃｔ2 への出力が過剰、すなわち冷却が過
剰となるので、時間の経過に伴って温度計測値ＰＶT が
設定値ＳＰT より低くなる。このため、冷却モードであ
った温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempが加熱モードに
切り替わり、５０％より大きい操作量出力ＭＶT が出力
され、結果として０％より大きい操作量指示値ＭＶ1 が
加熱アクチュエータＡｃｔ1 に出力される。
指示値ＭＶ4 よりも温度制御側で求められた操作量指示
値ＭＶ2 が小さい場合、温度制御側にとっては冷却アク
チュエータＡｃｔ2 への出力が過剰、すなわち冷却が過
剰となるので、時間の経過に伴って温度計測値ＰＶT が
設定値ＳＰT より低くなる。このため、冷却モードであ
った温度制御コントローラＰＩＤ＿Tempが加熱モードに
切り替わり、５０％より大きい操作量出力ＭＶT が出力
され、結果として０％より大きい操作量指示値ＭＶ1 が
加熱アクチュエータＡｃｔ1 に出力される。
【００３９】逆に、温度制御側で求められた操作量指示
値ＭＶ2 よりも湿度制御側で求められた操作量指示値Ｍ
Ｖ4 が小さい場合、湿度制御側にとっては冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 への出力が過剰、すなわち除湿が過剰と
なるので、時間の経過に伴って湿度計測値ＰＶH が設定
値ＳＰH より低くなる。このため、除湿モードであった
湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum が加湿モードに切り
替わり、５０％より大きい操作量出力ＭＶH が出力さ
れ、結果として０％より大きい操作量指示値ＭＶ3 が加
湿アクチュエータＡｃｔ3 に出力される。
値ＭＶ2 よりも湿度制御側で求められた操作量指示値Ｍ
Ｖ4 が小さい場合、湿度制御側にとっては冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 への出力が過剰、すなわち除湿が過剰と
なるので、時間の経過に伴って湿度計測値ＰＶH が設定
値ＳＰH より低くなる。このため、除湿モードであった
湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum が加湿モードに切り
替わり、５０％より大きい操作量出力ＭＶH が出力さ
れ、結果として０％より大きい操作量指示値ＭＶ3 が加
湿アクチュエータＡｃｔ3 に出力される。
【００４０】以上の構成により、温湿度制御系におい
て、３つのアクチュエータのうち最大でも２つだけが動
作するように保証することができ、出力相殺の発生を温
度制御に関する加熱冷却機能の出力相殺と湿度制御に関
する加湿除湿機能の出力相殺のどちらか一方に確実に限
定することができる。その結果、温湿度制御系全体にと
って最低出力に近い制御を実現することができ、省エネ
ルギーを実現することができる。
て、３つのアクチュエータのうち最大でも２つだけが動
作するように保証することができ、出力相殺の発生を温
度制御に関する加熱冷却機能の出力相殺と湿度制御に関
する加湿除湿機能の出力相殺のどちらか一方に確実に限
定することができる。その結果、温湿度制御系全体にと
って最低出力に近い制御を実現することができ、省エネ
ルギーを実現することができる。
【００４１】［実施の形態の２］図５は本発明の第２の
実施の形態となる温湿度制御装置の構成を示すブロック
図であり、図１と同一の構成には同一の符号を付してあ
る。図５の温湿度制御装置は、加熱制御を行う温度制御
加熱コントローラＰＩＤ＿Temp1 と、冷却制御を行う温
度制御冷却コントローラＰＩＤ＿Temp2 と、加湿制御を
行う湿度制御加湿コントローラＰＩＤ＿Hum3と、除湿制
御を行う湿度制御除湿コントローラＰＩＤ＿Hum4と、コ
ントローラＰＩＤ＿Temp1 とコントローラＰＩＤ＿Temp
2 とを切り替える温度制御コントローラ切換処理部ＣＨ
＿Tempと、コントローラＰＩＤ＿Hum3とコントローラＰ
ＩＤ＿Hum4とを切り替える湿度制御コントローラ切換処
理部ＣＨ＿Hum と、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX と、
加熱アクチュエータＡｃｔ1と、冷却アクチュエータＡ
ｃｔ2 と、加湿アクチュエータＡｃｔ3 とから構成され
ている。
実施の形態となる温湿度制御装置の構成を示すブロック
図であり、図１と同一の構成には同一の符号を付してあ
る。図５の温湿度制御装置は、加熱制御を行う温度制御
加熱コントローラＰＩＤ＿Temp1 と、冷却制御を行う温
度制御冷却コントローラＰＩＤ＿Temp2 と、加湿制御を
行う湿度制御加湿コントローラＰＩＤ＿Hum3と、除湿制
御を行う湿度制御除湿コントローラＰＩＤ＿Hum4と、コ
ントローラＰＩＤ＿Temp1 とコントローラＰＩＤ＿Temp
2 とを切り替える温度制御コントローラ切換処理部ＣＨ
＿Tempと、コントローラＰＩＤ＿Hum3とコントローラＰ
ＩＤ＿Hum4とを切り替える湿度制御コントローラ切換処
理部ＣＨ＿Hum と、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX と、
加熱アクチュエータＡｃｔ1と、冷却アクチュエータＡ
ｃｔ2 と、加湿アクチュエータＡｃｔ3 とから構成され
ている。
【００４２】本実施の形態は、空調制御システムを適用
対象とするもので、コントローラＰＩＤ＿Temp1 は例え
ば空調暖房コントローラであり、コントローラＰＩＤ＿
Temp2 は例えば空調冷房コントローラであり、コントロ
ーラＰＩＤ＿Hum3は例えば空調加湿コントローラであ
り、コントローラＰＩＤ＿Hum4は例えば空調除湿コント
ローラである。
対象とするもので、コントローラＰＩＤ＿Temp1 は例え
ば空調暖房コントローラであり、コントローラＰＩＤ＿
Temp2 は例えば空調冷房コントローラであり、コントロ
ーラＰＩＤ＿Hum3は例えば空調加湿コントローラであ
り、コントローラＰＩＤ＿Hum4は例えば空調除湿コント
ローラである。
【００４３】温度制御コントローラ切換処理部ＣＨ＿Te
mpは、暖房要求が発生している場合、温度制御加熱コン
トローラＰＩＤ＿Temp1 を動作させる。温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿Temp1 は、実施の形態の１で説明し
た式（１）と同様にして暖房用の０〜１００％の操作量
出力ＭＶ1 を算出する。
mpは、暖房要求が発生している場合、温度制御加熱コン
トローラＰＩＤ＿Temp1 を動作させる。温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿Temp1 は、実施の形態の１で説明し
た式（１）と同様にして暖房用の０〜１００％の操作量
出力ＭＶ1 を算出する。
【００４４】また、温度制御コントローラ切換処理部Ｃ
Ｈ＿Tempは、冷房要求が発生している場合、温度制御冷
却コントローラＰＩＤ＿Temp2 を動作させる。温度制御
冷却コントローラＰＩＤ＿Temp2 は、式（２）と同様に
して冷房用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ2 を算出す
る。
Ｈ＿Tempは、冷房要求が発生している場合、温度制御冷
却コントローラＰＩＤ＿Temp2 を動作させる。温度制御
冷却コントローラＰＩＤ＿Temp2 は、式（２）と同様に
して冷房用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ2 を算出す
る。
【００４５】一方、湿度制御コントローラ切換処理部Ｃ
Ｈ＿Hum は、加湿要求が発生している場合、湿度制御加
湿コントローラＰＩＤ＿Hum3を動作させる。湿度制御加
湿コントローラＰＩＤ＿Hum3は、式（５）と同様にして
加湿用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ3 を算出する。
Ｈ＿Hum は、加湿要求が発生している場合、湿度制御加
湿コントローラＰＩＤ＿Hum3を動作させる。湿度制御加
湿コントローラＰＩＤ＿Hum3は、式（５）と同様にして
加湿用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ3 を算出する。
【００４６】また、湿度制御コントローラ切換処理部Ｃ
Ｈ＿Hum は、除湿要求が発生している場合、湿度制御除
湿コントローラＰＩＤ＿Hum4を動作させる。湿度制御除
湿コントローラＰＩＤ＿Hum4は、式（６）と同様にして
除湿用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ4 を算出する。
Ｈ＿Hum は、除湿要求が発生している場合、湿度制御除
湿コントローラＰＩＤ＿Hum4を動作させる。湿度制御除
湿コントローラＰＩＤ＿Hum4は、式（６）と同様にして
除湿用の０〜１００％の操作量出力ＭＶ4 を算出する。
【００４７】冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX の動作は実
施の形態の１と全く同じである。こうして、空調制御シ
ステムにおいて実施の形態の１と同様の効果を得ること
ができる。
施の形態の１と全く同じである。こうして、空調制御シ
ステムにおいて実施の形態の１と同様の効果を得ること
ができる。
【００４８】［実施の形態の３］図６は本発明の第３の
実施の形態となる温度制御装置の構成を示すブロック図
である。図６の温度制御装置は、加熱制御を行う温度制
御加熱コントローラＰＩＤ＿H と、この温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿H を操作量出力を制御量入力とし、
操作量出力の理想値を設定値として演算を行う温度制御
加熱コントローラＰＩＤ＿H と、温度制御冷却コントロ
ーラＰＩＤ＿C と、ヒータ等の加熱アクチュエータＡｃ
ｔ1 と、冷却器等の冷却アクチュエータＡｃｔ2 とから
構成されている。
実施の形態となる温度制御装置の構成を示すブロック図
である。図６の温度制御装置は、加熱制御を行う温度制
御加熱コントローラＰＩＤ＿H と、この温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿H を操作量出力を制御量入力とし、
操作量出力の理想値を設定値として演算を行う温度制御
加熱コントローラＰＩＤ＿H と、温度制御冷却コントロ
ーラＰＩＤ＿C と、ヒータ等の加熱アクチュエータＡｃ
ｔ1 と、冷却器等の冷却アクチュエータＡｃｔ2 とから
構成されている。
【００４９】本実施の形態は、例えば冷却器とヒータを
用いる予冷却・再加熱式の恒温槽の温度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺を抑えて省エネルギーを実
現しようとする場合に、この温度制御系を対象として適
用することができる。
用いる予冷却・再加熱式の恒温槽の温度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺を抑えて省エネルギーを実
現しようとする場合に、この温度制御系を対象として適
用することができる。
【００５０】以下、本実施の形態の温度制御装置の動作
について説明する。図７は図６の温度制御装置の動作を
示すフローチャート図である。最初に、温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿H は、ＰＩＤ演算を実行して操作量
出力ＭＶHOを次式のように算出する（図７ステップ２０
１）。 ＭＶHO＝ＫｇH ｛１＋１／（ＴｉH ｓ）＋ＴｄH ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（２０）
について説明する。図７は図６の温度制御装置の動作を
示すフローチャート図である。最初に、温度制御加熱コ
ントローラＰＩＤ＿H は、ＰＩＤ演算を実行して操作量
出力ＭＶHOを次式のように算出する（図７ステップ２０
１）。 ＭＶHO＝ＫｇH ｛１＋１／（ＴｉH ｓ）＋ＴｄH ｓ｝（ＳＰT −ＰＶT ） ・・・（２０）
【００５１】式（２０）において、ＫｇH 、ＴｉH 、Ｔ
ｄH はそれぞれ温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H の
比例ゲイン、積分時間、微分時間、ＳＰT はコントロー
ラＰＩＤ＿H の制御対象（不図示）について設定される
温度設定値、ＰＶT はこの制御対象の制御量（温度計測
値）である。比例ゲインＫｇH 、積分時間ＴｉH 、微分
時間ＴｄH 及び温度設定値ＳＰT は予め設定され、制御
量ＰＶT は図示しない温度センサによって計測される。
ｄH はそれぞれ温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H の
比例ゲイン、積分時間、微分時間、ＳＰT はコントロー
ラＰＩＤ＿H の制御対象（不図示）について設定される
温度設定値、ＰＶT はこの制御対象の制御量（温度計測
値）である。比例ゲインＫｇH 、積分時間ＴｉH 、微分
時間ＴｄH 及び温度設定値ＳＰT は予め設定され、制御
量ＰＶT は図示しない温度センサによって計測される。
【００５２】そして、温度制御加熱コントローラＰＩＤ
＿H は、算出した操作量出力ＭＶHOを加熱アクチュエー
タＡｃｔ1 と温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C へ出
力する。次に、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶCOを次式のよ
うに算出する（ステップ２０２）。 ＭＶCO＝ＫｇC ｛１＋１／（ＴｉC ｓ）＋ＴｄC ｓ｝（ＳＰ1 −ＰＶ1 ） ・・・（２１）
＿H は、算出した操作量出力ＭＶHOを加熱アクチュエー
タＡｃｔ1 と温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C へ出
力する。次に、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶCOを次式のよ
うに算出する（ステップ２０２）。 ＭＶCO＝ＫｇC ｛１＋１／（ＴｉC ｓ）＋ＴｄC ｓ｝（ＳＰ1 −ＰＶ1 ） ・・・（２１）
【００５３】式（２１）において、ＫｇC 、ＴｉC 、Ｔ
ｄC はそれぞれ温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C の
比例ゲイン、積分時間、微分時間、ＳＰ1 はコントロー
ラＰＩＤ＿C の設定値、ＰＶ1 はコントローラＰＩＤ＿
C の制御量である。比例ゲインＫｇC 、積分時間ＴｉC
及び微分時間ＴｄC は予め設定される。
ｄC はそれぞれ温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C の
比例ゲイン、積分時間、微分時間、ＳＰ1 はコントロー
ラＰＩＤ＿C の設定値、ＰＶ1 はコントローラＰＩＤ＿
C の制御量である。比例ゲインＫｇC 、積分時間ＴｉC
及び微分時間ＴｄC は予め設定される。
【００５４】設定値ＳＰ1 として予め与えられる値は、
省エネルギーと温度制御とを両立させることが可能な、
操作量出力ＭＶHOの理想値（操作量出力ＭＶHOが０〜１
００％に正規化されている場合において例えば１０％）
である。また、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C
は、温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H から出力され
た操作量出力ＭＶHOを制御量ＰＶ1 として式（２１）の
計算を行う。
省エネルギーと温度制御とを両立させることが可能な、
操作量出力ＭＶHOの理想値（操作量出力ＭＶHOが０〜１
００％に正規化されている場合において例えば１０％）
である。また、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C
は、温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H から出力され
た操作量出力ＭＶHOを制御量ＰＶ1 として式（２１）の
計算を行う。
【００５５】そして、温度制御冷却コントローラＰＩＤ
＿C は、算出した操作量出力ＭＶCOを冷却アクチュエー
タＡｃｔ2 へ出力する。以上のステップ２０１，２０２
を１制御周期における処理とし、ステップ２０１，２０
２の処理を制御周期毎に繰り返す。
＿C は、算出した操作量出力ＭＶCOを冷却アクチュエー
タＡｃｔ2 へ出力する。以上のステップ２０１，２０２
を１制御周期における処理とし、ステップ２０１，２０
２の処理を制御周期毎に繰り返す。
【００５６】温度制御系においては、温度制御のアクチ
ュエータとして加熱アクチュエータＡｃｔ1 を利用する
が、制御される温度範囲として低温側が自然冷却では不
十分になる場合、供給される流体（例えば空気）を冷却
アクチュエータＡｃｔ2 により冷却する必要がある。冷
却アクチュエータＡｃｔ2 の出力が十分な分解能で精密
な温度制御が可能なように構成されている場合は、一般
的なヒートクール制御を適用するのが妥当である。しか
し、冷却アクチュエータＡｃｔ2 の出力の分解能が不十
分な場合は、冷却アクチュエータＡｃｔ2 により十分に
予冷却した後に、加熱アクチュエータＡｃｔ1 により再
加熱するように構成する。この場合、再加熱のヒータ出
力が温度制御の操作量になる。
ュエータとして加熱アクチュエータＡｃｔ1 を利用する
が、制御される温度範囲として低温側が自然冷却では不
十分になる場合、供給される流体（例えば空気）を冷却
アクチュエータＡｃｔ2 により冷却する必要がある。冷
却アクチュエータＡｃｔ2 の出力が十分な分解能で精密
な温度制御が可能なように構成されている場合は、一般
的なヒートクール制御を適用するのが妥当である。しか
し、冷却アクチュエータＡｃｔ2 の出力の分解能が不十
分な場合は、冷却アクチュエータＡｃｔ2 により十分に
予冷却した後に、加熱アクチュエータＡｃｔ1 により再
加熱するように構成する。この場合、再加熱のヒータ出
力が温度制御の操作量になる。
【００５７】図８は本実施の形態の温度制御装置を恒温
槽の温度制御に使用した例を示す図である。この恒温槽
では、加熱アクチュエータＡｃｔ1 で加熱、冷却アクチ
ュエータＡｃｔ2 で冷却した空気を循環させるようにな
っている。温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H は、Ｐ
ＩＤロジックに基づき加熱用の操作量出力ＭＶH0を算出
する。
槽の温度制御に使用した例を示す図である。この恒温槽
では、加熱アクチュエータＡｃｔ1 で加熱、冷却アクチ
ュエータＡｃｔ2 で冷却した空気を循環させるようにな
っている。温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H は、Ｐ
ＩＤロジックに基づき加熱用の操作量出力ＭＶH0を算出
する。
【００５８】ここで、加熱アクチュエータＡｃｔ1 の出
力を下げることにより降温作用が得られる状態を実現す
るには、温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H の操作量
出力ＭＶH0が少なくとも１０％程度で再加熱制御されて
いる必要があり、予冷却を行なう冷却アクチュエータＡ
ｃｔ2 は、加熱用の操作量出力ＭＶH0を制御変数として
制御される。
力を下げることにより降温作用が得られる状態を実現す
るには、温度制御加熱コントローラＰＩＤ＿H の操作量
出力ＭＶH0が少なくとも１０％程度で再加熱制御されて
いる必要があり、予冷却を行なう冷却アクチュエータＡ
ｃｔ2 は、加熱用の操作量出力ＭＶH0を制御変数として
制御される。
【００５９】すなわち、温度制御冷却コントローラＰＩ
Ｄ＿C は、設定値ＳＰ1 として温度制御加熱コントロー
ラＰＩＤ＿H の加熱用操作量出力ＭＶHOの理想値を採用
し、制御量ＰＶ1 として実際の加熱用操作量出力ＭＶHO
を採用し、ＰＩＤロジックに基づき操作量出力ＭＶCOを
算出する。
Ｄ＿C は、設定値ＳＰ1 として温度制御加熱コントロー
ラＰＩＤ＿H の加熱用操作量出力ＭＶHOの理想値を採用
し、制御量ＰＶ1 として実際の加熱用操作量出力ＭＶHO
を採用し、ＰＩＤロジックに基づき操作量出力ＭＶCOを
算出する。
【００６０】加熱用の操作量出力ＭＶHOが理想値（設定
値）ＳＰ1 よりも高い場合は、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 による予冷却が過剰であることを意味している。こ
の場合、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、操作
量出力ＭＶCOを下げるように作用する。これにより、予
冷却の効果が減少し、制御量ＰＶT の上昇に伴って再加
熱に必要な加熱用操作量出力ＭＶHOも低下するので、操
作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 に一致する方向に近付
く。
値）ＳＰ1 よりも高い場合は、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 による予冷却が過剰であることを意味している。こ
の場合、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、操作
量出力ＭＶCOを下げるように作用する。これにより、予
冷却の効果が減少し、制御量ＰＶT の上昇に伴って再加
熱に必要な加熱用操作量出力ＭＶHOも低下するので、操
作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 に一致する方向に近付
く。
【００６１】逆に、加熱用の操作量出力ＭＶHOが理想値
ＳＰ1 よりも低い場合は、冷却アクチュエータＡｃｔ2
による予冷却が不足していることを意味している。この
場合、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、操作量
出力ＭＶCOを上げるように作用する。これにより、予冷
却の効果が増加し、制御量ＰＶT の低下に伴って再加熱
に必要な加熱用操作量出力ＭＶHOも上昇するので、操作
量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 に一致する方向に近付く。
ＳＰ1 よりも低い場合は、冷却アクチュエータＡｃｔ2
による予冷却が不足していることを意味している。この
場合、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、操作量
出力ＭＶCOを上げるように作用する。これにより、予冷
却の効果が増加し、制御量ＰＶT の低下に伴って再加熱
に必要な加熱用操作量出力ＭＶHOも上昇するので、操作
量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 に一致する方向に近付く。
【００６２】また、オペレータが温度設定値ＳＰT を例
えば低い値から高い値に切り換えた場合には、昇温要求
が発生したことになるため、温度制御加熱コントローラ
ＰＩＤ＿H は操作量出力ＭＶH0を上昇させる。この場
合、加熱用の操作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 よりも高
くなるので、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、
予冷却過剰と見なして、操作量出力ＭＶCOを下げるよう
に作用する。したがって、冷却アクチュエータＡｃｔ2
が昇温を妨げることがないように動作する。
えば低い値から高い値に切り換えた場合には、昇温要求
が発生したことになるため、温度制御加熱コントローラ
ＰＩＤ＿H は操作量出力ＭＶH0を上昇させる。この場
合、加熱用の操作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 よりも高
くなるので、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、
予冷却過剰と見なして、操作量出力ＭＶCOを下げるよう
に作用する。したがって、冷却アクチュエータＡｃｔ2
が昇温を妨げることがないように動作する。
【００６３】逆に、オペレータが温度設定値ＳＰT を高
い値から低い値に切り換えた場合には、降温要求が発生
したことになるため、温度制御加熱コントローラＰＩＤ
＿Hは操作量出力ＭＶH0を低下させる。この場合、加熱
用の操作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 よりも低くなるの
で、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、予冷却不
足と見なして、操作量出力ＭＶCOを上げるように作用す
る。したがって、冷却アクチュエータＡｃｔ2 が降温を
促進するように動作する。
い値から低い値に切り換えた場合には、降温要求が発生
したことになるため、温度制御加熱コントローラＰＩＤ
＿Hは操作量出力ＭＶH0を低下させる。この場合、加熱
用の操作量出力ＭＶHOが理想値ＳＰ1 よりも低くなるの
で、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、予冷却不
足と見なして、操作量出力ＭＶCOを上げるように作用す
る。したがって、冷却アクチュエータＡｃｔ2 が降温を
促進するように動作する。
【００６４】以上の構成により、加熱アクチュエータＡ
ｃｔ1 を主アクチュエータ、冷却アクチュエータＡｃｔ
2 を補助アクチュエータとして用いる温度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺（予冷却過剰または予冷却
不足）を回避しつつ、予冷却・再加熱を維持することが
できる。その結果、温度制御系全体にとって最低出力に
近い制御を実現することができ、省エネルギーを実現す
ることができる。また、昇温要求や降温要求の発生時に
おいても、冷却アクチュエータＡｃｔ2 を適切に動作さ
せることができるので、良好な制御性を得ることができ
る。
ｃｔ1 を主アクチュエータ、冷却アクチュエータＡｃｔ
2 を補助アクチュエータとして用いる温度制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺（予冷却過剰または予冷却
不足）を回避しつつ、予冷却・再加熱を維持することが
できる。その結果、温度制御系全体にとって最低出力に
近い制御を実現することができ、省エネルギーを実現す
ることができる。また、昇温要求や降温要求の発生時に
おいても、冷却アクチュエータＡｃｔ2 を適切に動作さ
せることができるので、良好な制御性を得ることができ
る。
【００６５】［実施の形態の４］図９は本発明の第４の
実施の形態となる温湿度制御装置の構成を示すブロック
図である。図９の温湿度制御装置は、温度制御コントロ
ーラＰＩＤ＿Tempと、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hu
m と、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C と、温度制
御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと、湿度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Hum と、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと
湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum と温度制御冷却コン
トローラＰＩＤ＿C の各操作量出力を比較して、最も大
きい操作量出力を冷却アクチュエータＡｃｔ2 に与える
冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX2と、加熱アクチュエータ
Ａｃｔ1 と、冷却アクチュエータＡｃｔ2 と、加湿アク
チュエータＡｃｔ3 とから構成されている。
実施の形態となる温湿度制御装置の構成を示すブロック
図である。図９の温湿度制御装置は、温度制御コントロ
ーラＰＩＤ＿Tempと、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hu
m と、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C と、温度制
御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと、湿度制御出力分岐部Ｄ
＿ＭＶ＿Hum と、温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempと
湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum と温度制御冷却コン
トローラＰＩＤ＿C の各操作量出力を比較して、最も大
きい操作量出力を冷却アクチュエータＡｃｔ2 に与える
冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX2と、加熱アクチュエータ
Ａｃｔ1 と、冷却アクチュエータＡｃｔ2 と、加湿アク
チュエータＡｃｔ3 とから構成されている。
【００６６】本実施の形態は、前述の実施の形態の１と
実施の形態の３を組み合わせたものであり、アクチュエ
ータとして加熱アクチュエータＡｃｔ1 、冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 及び加湿アクチュエータＡｃｔ3 を用い
る恒温恒湿槽等の温湿度制御系において、加熱冷却機能
の出力相殺、加湿除湿機能の出力相殺を抑えて省エネル
ギーを実現しようとする場合に、この温湿度制御系を対
象として適用することができる。
実施の形態の３を組み合わせたものであり、アクチュエ
ータとして加熱アクチュエータＡｃｔ1 、冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 及び加湿アクチュエータＡｃｔ3 を用い
る恒温恒湿槽等の温湿度制御系において、加熱冷却機能
の出力相殺、加湿除湿機能の出力相殺を抑えて省エネル
ギーを実現しようとする場合に、この温湿度制御系を対
象として適用することができる。
【００６７】以下、本実施の形態の温湿度制御装置の動
作について説明する。図１０は図９の温湿度制御装置の
動作を示すフローチャート図である。最初に、温度制御
コントローラＰＩＤ＿Tempは、ＰＩＤ演算を実行して操
作量出力ＭＶT を算出する（図１０ステップ３０１）。
この動作は実施の形態の１で説明した温度制御コントロ
ーラＰＩＤ＿Tempの動作と全く同じである。
作について説明する。図１０は図９の温湿度制御装置の
動作を示すフローチャート図である。最初に、温度制御
コントローラＰＩＤ＿Tempは、ＰＩＤ演算を実行して操
作量出力ＭＶT を算出する（図１０ステップ３０１）。
この動作は実施の形態の１で説明した温度制御コントロ
ーラＰＩＤ＿Tempの動作と全く同じである。
【００６８】温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempは、温
度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力された操作量
出力ＭＶT を温度制御に関するアクチュエータＡｃｔ1
，Ａｃｔ2 に対して分岐出力する（ステップ３０
２）。この動作は実施の形態の１で説明した温度制御出
力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempの動作と全く同じである。
度制御コントローラＰＩＤ＿Tempから出力された操作量
出力ＭＶT を温度制御に関するアクチュエータＡｃｔ1
，Ａｃｔ2 に対して分岐出力する（ステップ３０
２）。この動作は実施の形態の１で説明した温度制御出
力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempの動作と全く同じである。
【００６９】次に、湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶH を算出する
（ステップ３０３）。この動作は実施の形態の１で説明
した湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の動作と全く同
じである。湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum は、湿度
制御コントローラＰＩＤ＿Hum から出力された操作量出
力ＭＶH を湿度制御に関するアクチュエータＡｃｔ2 ，
Ａｃｔ3 に対して分岐出力する（ステップ３０４）。こ
の動作は実施の形態の１で説明した湿度制御出力分岐部
Ｄ＿ＭＶ＿Hum の動作と全く同じである。
は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶH を算出する
（ステップ３０３）。この動作は実施の形態の１で説明
した湿度制御コントローラＰＩＤ＿Hum の動作と全く同
じである。湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum は、湿度
制御コントローラＰＩＤ＿Hum から出力された操作量出
力ＭＶH を湿度制御に関するアクチュエータＡｃｔ2 ，
Ａｃｔ3 に対して分岐出力する（ステップ３０４）。こ
の動作は実施の形態の１で説明した湿度制御出力分岐部
Ｄ＿ＭＶ＿Hum の動作と全く同じである。
【００７０】続いて、温度制御冷却コントローラＰＩＤ
＿C は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶCOを算出
する（ステップ３０５）。この動作は実施の形態の３で
説明した温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C の動作と
ほぼ同様であるが、式（２１）の設定値ＳＰ1 として予
め与えられる値は、省エネルギーと温度制御とを両立さ
せることが可能な、操作量指示値ＭＶ1 の理想値であ
る。また、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、温
度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作量
指示値ＭＶ1 を制御量ＰＶ1 として式（２１）の計算を
行う。
＿C は、ＰＩＤ演算を実行して操作量出力ＭＶCOを算出
する（ステップ３０５）。この動作は実施の形態の３で
説明した温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C の動作と
ほぼ同様であるが、式（２１）の設定値ＳＰ1 として予
め与えられる値は、省エネルギーと温度制御とを両立さ
せることが可能な、操作量指示値ＭＶ1 の理想値であ
る。また、温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、温
度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作量
指示値ＭＶ1 を制御量ＰＶ1 として式（２１）の計算を
行う。
【００７１】次に、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX2は、
温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作
量指示値ＭＶ2 と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum か
ら出力された操作量指示値ＭＶ4 と温度制御冷却コント
ローラＰＩＤ＿C から出力された操作量出力ＭＶCOの最
大値ＭＶ2xを求めて、この最大値ＭＶ2xを冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 へ出力する（ステップ３０６）。
温度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Tempから出力された操作
量指示値ＭＶ2 と湿度制御出力分岐部Ｄ＿ＭＶ＿Hum か
ら出力された操作量指示値ＭＶ4 と温度制御冷却コント
ローラＰＩＤ＿C から出力された操作量出力ＭＶCOの最
大値ＭＶ2xを求めて、この最大値ＭＶ2xを冷却アクチュ
エータＡｃｔ2 へ出力する（ステップ３０６）。
【００７２】すなわち、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX2
は、操作量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 より大き
い場合、操作量指示値ＭＶ2 を最大値ＭＶ2xとし、操作
量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 以下の場合、操作
量指示値ＭＶ4 を最大値ＭＶ2xとする。
は、操作量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 より大き
い場合、操作量指示値ＭＶ2 を最大値ＭＶ2xとし、操作
量指示値ＭＶ2 が操作量指示値ＭＶ4 以下の場合、操作
量指示値ＭＶ4 を最大値ＭＶ2xとする。
【００７３】さらに、冷却出力最大値演算部Ｃ＿MAX2
は、この最大値ＭＶ2xより操作量出力ＭＶCOが大きい場
合、この操作量出力ＭＶCOを最終的な最大値ＭＶ2xとし
て冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力し、操作量出力Ｍ
ＶCOが最大値ＭＶ2x以下の場合、この最大値ＭＶ2xをそ
のまま冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力する。以上の
ステップ３０１〜３０６を１制御周期における処理と
し、ステップ３０１〜３０６の処理を制御周期毎に繰り
返す。
は、この最大値ＭＶ2xより操作量出力ＭＶCOが大きい場
合、この操作量出力ＭＶCOを最終的な最大値ＭＶ2xとし
て冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力し、操作量出力Ｍ
ＶCOが最大値ＭＶ2x以下の場合、この最大値ＭＶ2xをそ
のまま冷却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力する。以上の
ステップ３０１〜３０６を１制御周期における処理と
し、ステップ３０１〜３０６の処理を制御周期毎に繰り
返す。
【００７４】以上のように、本実施の形態では、温度制
御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、設定値ＳＰ1 として
操作量指示値ＭＶ1 の理想値（例えば１０％）を採用
し、制御量ＰＶ1 として実際の操作量指示値ＭＶ1 を採
用し、ＰＩＤロジックに基づき操作量出力ＭＶCOを算出
する。
御冷却コントローラＰＩＤ＿C は、設定値ＳＰ1 として
操作量指示値ＭＶ1 の理想値（例えば１０％）を採用
し、制御量ＰＶ1 として実際の操作量指示値ＭＶ1 を採
用し、ＰＩＤロジックに基づき操作量出力ＭＶCOを算出
する。
【００７５】そして、冷却アクチュエータＡｃｔ2 につ
いては、温度制御側で求められた冷却器操作量指示値Ｍ
Ｖ2 と湿度制御側で求められた冷却器操作量指示値ＭＶ
4 と温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C で求められた
冷却器操作量指示値ＭＶCOの最大値ＭＶ2xが冷却出力最
大値演算部Ｃ＿MAX2で算出され、この最大値ＭＶ2xが冷
却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力される。
いては、温度制御側で求められた冷却器操作量指示値Ｍ
Ｖ2 と湿度制御側で求められた冷却器操作量指示値ＭＶ
4 と温度制御冷却コントローラＰＩＤ＿C で求められた
冷却器操作量指示値ＭＶCOの最大値ＭＶ2xが冷却出力最
大値演算部Ｃ＿MAX2で算出され、この最大値ＭＶ2xが冷
却アクチュエータＡｃｔ2 へ出力される。
【００７６】以上の構成により、アクチュエータとして
加熱アクチュエータＡｃｔ1 、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 、加湿アクチュエータＡｃｔ3 を用いる温湿度制御
系であり、特に温度制御については加熱アクチュエータ
Ａｃｔ1 を主アクチュエータ、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 を補助アクチュエータとして用いる制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺や加湿除湿機能の出力相殺
を削減することができ、温湿度制御系全体にとって最低
出力に近い制御を実現することができ、省エネルギーを
実現することができる。また、実施の形態の３と同様
に、昇温要求や降温要求の発生時においても、冷却アク
チュエータＡｃｔ2 を適切に動作させることができるの
で、良好な制御性を得ることができる。
加熱アクチュエータＡｃｔ1 、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 、加湿アクチュエータＡｃｔ3 を用いる温湿度制御
系であり、特に温度制御については加熱アクチュエータ
Ａｃｔ1 を主アクチュエータ、冷却アクチュエータＡｃ
ｔ2 を補助アクチュエータとして用いる制御系におい
て、加熱冷却機能の出力相殺や加湿除湿機能の出力相殺
を削減することができ、温湿度制御系全体にとって最低
出力に近い制御を実現することができ、省エネルギーを
実現することができる。また、実施の形態の３と同様
に、昇温要求や降温要求の発生時においても、冷却アク
チュエータＡｃｔ2 を適切に動作させることができるの
で、良好な制御性を得ることができる。
【００７７】
【発明の効果】本発明によれば、温度制御を行うコント
ローラの加熱アクチュエータ及び冷却アクチュエータへ
の操作量出力のうち冷却アクチュエータへの操作量出力
と、湿度制御を行うコントローラの加湿アクチュエータ
及び冷却アクチュエータへの操作量出力のうち冷却アク
チュエータへの操作量出力とを比較して、大きい方の操
作量出力を冷却アクチュエータに対して与えることによ
り、温湿度制御系において、３つのアクチュエータのう
ち最大でも２つだけが動作するように保証することがで
き、出力相殺の発生を温度制御に関する加熱冷却機能の
出力相殺と湿度制御に関する加湿除湿機能の出力相殺の
どちらか一方に確実に限定することができる。その結
果、温湿度制御系全体にとって最低出力に近い制御を実
現することができ、省エネルギーを図ることができる。
ローラの加熱アクチュエータ及び冷却アクチュエータへ
の操作量出力のうち冷却アクチュエータへの操作量出力
と、湿度制御を行うコントローラの加湿アクチュエータ
及び冷却アクチュエータへの操作量出力のうち冷却アク
チュエータへの操作量出力とを比較して、大きい方の操
作量出力を冷却アクチュエータに対して与えることによ
り、温湿度制御系において、３つのアクチュエータのう
ち最大でも２つだけが動作するように保証することがで
き、出力相殺の発生を温度制御に関する加熱冷却機能の
出力相殺と湿度制御に関する加湿除湿機能の出力相殺の
どちらか一方に確実に限定することができる。その結
果、温湿度制御系全体にとって最低出力に近い制御を実
現することができ、省エネルギーを図ることができる。
【００７８】また、加熱制御を行うコントローラの操作
量出力を冷却制御を行うコントローラへの制御量入力と
して与え、この冷却制御を行うコントローラに対して操
作量出力の理想値を設定値として与えることにより、加
熱冷却機能の出力相殺（予冷却過剰または予冷却不足）
を回避しつつ、予冷却・再加熱を維持することができ
る。その結果、温度制御系全体にとって最低出力に近い
制御を実現することができ、省エネルギー化を図ること
ができる。また、昇温要求や降温要求の発生時において
も、冷却アクチュエータを適切に動作させることができ
るので、良好な制御性を得ることができる。
量出力を冷却制御を行うコントローラへの制御量入力と
して与え、この冷却制御を行うコントローラに対して操
作量出力の理想値を設定値として与えることにより、加
熱冷却機能の出力相殺（予冷却過剰または予冷却不足）
を回避しつつ、予冷却・再加熱を維持することができ
る。その結果、温度制御系全体にとって最低出力に近い
制御を実現することができ、省エネルギー化を図ること
ができる。また、昇温要求や降温要求の発生時において
も、冷却アクチュエータを適切に動作させることができ
るので、良好な制御性を得ることができる。
【００７９】また、加熱アクチュエータ、冷却アクチュ
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御コントローラ、
湿度制御コントローラ、温度制御出力分岐部、湿度制御
出力分岐部及び冷却出力最大値演算部を設けることによ
り、出力相殺を最小限にして、省エネルギーを図れる温
湿度制御装置を実現することができる。
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御コントローラ、
湿度制御コントローラ、温度制御出力分岐部、湿度制御
出力分岐部及び冷却出力最大値演算部を設けることによ
り、出力相殺を最小限にして、省エネルギーを図れる温
湿度制御装置を実現することができる。
【００８０】また、加熱アクチュエータ、冷却アクチュ
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御加熱コントロー
ラ、温度制御冷却コントローラ、湿度制御加湿コントロ
ーラ、湿度制御除湿コントローラ、温度制御コントロー
ラ切換処理部、湿度制御コントローラ切換処理部及び冷
却出力最大値演算部を設けることにより、空調制御シス
テム等において、出力相殺を最小限にして、省エネルギ
ーを図れる温湿度制御装置を実現することができる。
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御加熱コントロー
ラ、温度制御冷却コントローラ、湿度制御加湿コントロ
ーラ、湿度制御除湿コントローラ、温度制御コントロー
ラ切換処理部、湿度制御コントローラ切換処理部及び冷
却出力最大値演算部を設けることにより、空調制御シス
テム等において、出力相殺を最小限にして、省エネルギ
ーを図れる温湿度制御装置を実現することができる。
【００８１】また、加熱アクチュエータ、冷却アクチュ
エータ、温度制御加熱コントローラ及び温度制御冷却コ
ントローラを設けることにより、恒温槽等の温度制御系
において、出力相殺を最小限にして、省エネルギーを図
れる制御装置を実現することができる。
エータ、温度制御加熱コントローラ及び温度制御冷却コ
ントローラを設けることにより、恒温槽等の温度制御系
において、出力相殺を最小限にして、省エネルギーを図
れる制御装置を実現することができる。
【００８２】また、加熱アクチュエータ、冷却アクチュ
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御コントローラ、
湿度制御コントローラ、温度制御出力分岐部、湿度制御
出力分岐部、温度制御冷却コントローラ及び冷却出力最
大値演算部を設けることにより、出力相殺を最小限にし
て、省エネルギーを図れる温湿度制御装置を実現するこ
とができる。また、温度制御冷却コントローラと冷却出
力最大値演算部とを組み合わせることにより、省エネル
ギー効果を一層高めることができる。また、昇温要求や
降温要求の発生時においても、冷却アクチュエータを適
切に動作させることができるので、良好な制御性を得る
ことができる。
エータ、加湿アクチュエータ、温度制御コントローラ、
湿度制御コントローラ、温度制御出力分岐部、湿度制御
出力分岐部、温度制御冷却コントローラ及び冷却出力最
大値演算部を設けることにより、出力相殺を最小限にし
て、省エネルギーを図れる温湿度制御装置を実現するこ
とができる。また、温度制御冷却コントローラと冷却出
力最大値演算部とを組み合わせることにより、省エネル
ギー効果を一層高めることができる。また、昇温要求や
降温要求の発生時においても、冷却アクチュエータを適
切に動作させることができるので、良好な制御性を得る
ことができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態となる温湿度制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の温湿度制御装置の動作を説明するため
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図３】 温度制御コントローラから出力される操作量
出力と温度制御出力分岐部から出力される操作量指示値
との関係を示す図である。
出力と温度制御出力分岐部から出力される操作量指示値
との関係を示す図である。
【図４】 湿度制御コントローラから出力される操作量
出力と湿度制御出力分岐部から出力される操作量指示値
との関係を示す図である。
出力と湿度制御出力分岐部から出力される操作量指示値
との関係を示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態となる温湿度制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明の第３の実施の形態となる温度制御装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６の温度制御装置の動作を説明するための
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図８】 本実施の形態の温度制御装置を恒温槽の温度
制御に使用した例を示す図である。
制御に使用した例を示す図である。
【図９】 本発明の第４の実施の形態となる温湿度制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】 図９の温湿度制御装置の動作を説明するた
めのフローチャート図である。
めのフローチャート図である。
ＰＩＤ＿Temp…温度制御コントローラ、ＰＩＤ＿Hum …
湿度制御コントローラ、ＰＩＤ＿Temp1 …温度制御加熱
コントローラ、ＰＩＤ＿Temp2 …温度制御冷却コントロ
ーラ、ＰＩＤ＿Hum3…湿度制御加湿コントローラ、ＰＩ
Ｄ＿Hum4…湿度制御除湿コントローラ、ＰＩＤ＿H …温
度制御加熱コントローラ、ＰＩＤ＿C …温度制御冷却コ
ントローラ、Ｄ＿ＭＶ＿Temp…温度制御出力分岐部、Ｄ
＿ＭＶ＿Hum …湿度制御出力分岐部、Ｃ＿MAX 、Ｃ＿MA
X2…冷却出力最大値演算部、ＣＨ＿Temp…温度制御コン
トローラ切換処理部、ＣＨ＿Hum …湿度制御コントロー
ラ切換処理部、Ａｃｔ1 …加熱アクチュエータ、Ａｃｔ
2 …冷却アクチュエータ、Ａｃｔ3 …加湿アクチュエー
タ。
湿度制御コントローラ、ＰＩＤ＿Temp1 …温度制御加熱
コントローラ、ＰＩＤ＿Temp2 …温度制御冷却コントロ
ーラ、ＰＩＤ＿Hum3…湿度制御加湿コントローラ、ＰＩ
Ｄ＿Hum4…湿度制御除湿コントローラ、ＰＩＤ＿H …温
度制御加熱コントローラ、ＰＩＤ＿C …温度制御冷却コ
ントローラ、Ｄ＿ＭＶ＿Temp…温度制御出力分岐部、Ｄ
＿ＭＶ＿Hum …湿度制御出力分岐部、Ｃ＿MAX 、Ｃ＿MA
X2…冷却出力最大値演算部、ＣＨ＿Temp…温度制御コン
トローラ切換処理部、ＣＨ＿Hum …湿度制御コントロー
ラ切換処理部、Ａｃｔ1 …加熱アクチュエータ、Ａｃｔ
2 …冷却アクチュエータ、Ａｃｔ3 …加湿アクチュエー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3L060 AA03 CC02 CC07 CC19 DD05 EE01 5H309 AA12 BB12 CC02 CC03 DD02 DD03 EE04 FF13 FF20 GG03 GG05 HH01 HH02 JJ06 5H323 AA12 BB12 CB23 CB32 CB33 CB35 CB40 CB44 EE01 EE16 FF01 HH02 JJ05 KK05 KK07 LL01 LL02 MM06
Claims (6)
- 【請求項１】 温度制御を行うコントローラの加熱アク
チュエータ及び冷却アクチュエータへの操作量出力のう
ち前記冷却アクチュエータへの操作量出力と、湿度制御
を行うコントローラの加湿アクチュエータ及び前記冷却
アクチュエータへの操作量出力のうち前記冷却アクチュ
エータへの操作量出力とを比較して、大きい方の操作量
出力を前記冷却アクチュエータに対して与えるようにし
たことを特徴する温湿度制御方法。 - 【請求項２】 加熱制御を行うコントローラの操作量出
力を冷却制御を行うコントローラへの制御量入力として
与え、この冷却制御を行うコントローラに対して前記操
作量出力の理想値を設定値として与えるようにしたこと
を特徴とする温度制御方法。 - 【請求項３】 温度制御の加熱機能を実現する加熱アク
チュエータと、 温度制御の冷却機能および湿度制御の除湿機能を実現す
る冷却アクチュエータと、 湿度制御の加湿機能を実現する加湿アクチュエータと、 温度制御を行う温度制御コントローラと、 湿度制御を行う湿度制御コントローラと、 前記温度制御コントローラの操作量出力が加熱モードに
対応した値の場合には前記加熱アクチュエータへ出力
し、前記温度制御コントローラの操作量出力が冷却モー
ドに対応した値の場合には前記冷却アクチュエータへ出
力する温度制御出力分岐部と、 前記湿度制御コントローラの操作量出力が加湿モードに
対応した値の場合には前記加湿アクチュエータへ出力
し、前記湿度制御コントローラの操作量出力が除湿モー
ドに対応した値の場合には前記冷却アクチュエータへ出
力する湿度制御出力分岐部と、 前記温度制御出力分岐部及び湿度制御出力分岐部と前記
冷却アクチュエータとの間に設けられ、前記温度制御出
力分岐部と前記湿度制御出力分岐部の各操作量出力を比
較して、大きい方の操作量出力を前記冷却アクチュエー
タに与える冷却出力最大値演算部とを有することを特徴
とする温湿度制御装置。 - 【請求項４】 温度制御の加熱機能を実現する加熱アク
チュエータと、 温度制御の冷却機能および湿度制御の除湿機能を実現す
る冷却アクチュエータと、 湿度制御の加湿機能を実現する加湿アクチュエータと、 加熱制御を行い、前記加熱アクチュエータに対して操作
量出力を与える温度制御加熱コントローラと、 冷却制御を行い、前記冷却アクチュエータに対して操作
量出力を与える温度制御冷却コントローラと、 加湿制御を行い、前記加湿アクチュエータに対して操作
量出力を与える湿度制御加湿コントローラと、 除湿制御を行い、前記冷却アクチュエータに対して操作
量出力を与える湿度制御除湿コントローラと、 加熱モードのとき前記温度制御加熱コントローラを動作
させ、冷却モードのとき前記温度制御冷却コントローラ
を動作させる温度制御コントローラ切換処理部と、 加湿モードのとき前記湿度制御加湿コントローラを動作
させ、除湿モードのとき前記湿度制御除湿コントローラ
を動作させる湿度制御コントローラ切換処理部と、 前記温度制御冷却コントローラ及び湿度制御除湿コント
ローラと前記冷却アクチュエータとの間に設けられ、前
記温度制御冷却コントローラと前記湿度制御除湿コント
ローラの各操作量出力を比較して、大きい方の操作量出
力を前記冷却アクチュエータに与える冷却出力最大値演
算部とを有することを特徴とする温湿度制御装置。 - 【請求項５】 温度制御の加熱機能を実現する加熱アク
チュエータと、 温度制御の冷却機能を実現する冷却アクチュエータと、 加熱制御を行い、前記加熱アクチュエータに対して操作
量出力を与える温度制御加熱コントローラと、 この温度制御加熱コントローラの前記操作量出力を制御
量入力とし、前記操作量出力の理想値を設定値として演
算を行い、演算結果の操作量出力を前記冷却アクチュエ
ータへ出力する温度制御冷却コントローラとを有するこ
とを特徴とする温度制御装置。 - 【請求項６】 温度制御の加熱機能を実現する加熱アク
チュエータと、 温度制御の冷却機能および湿度制御の除湿機能を実現す
る冷却アクチュエータと、 湿度制御の加湿機能を実現する加湿アクチュエータと、 温度制御を行う温度制御コントローラと、 湿度制御を行う湿度制御コントローラと、 前記温度制御コントローラの操作量出力が加熱モードに
対応した値の場合には前記加熱アクチュエータへ出力
し、前記温度制御コントローラの操作量出力が冷却モー
ドに対応した値の場合には前記冷却アクチュエータへ出
力する温度制御出力分岐部と、 前記湿度制御コントローラの操作量出力が加湿モードに
対応した値の場合には前記加湿アクチュエータへ出力
し、前記湿度制御コントローラの操作量出力が除湿モー
ドに対応した値の場合には前記冷却アクチュエータへ出
力する湿度制御出力分岐部と、 前記温度制御出力分岐部の前記操作量出力を制御量入力
とし、この操作量出力の理想値を設定値として演算を行
い、演算結果の操作量出力を前記冷却アクチュエータへ
出力する温度制御冷却コントローラと、 前記温度制御出力分岐部、湿度制御出力分岐部及び温度
制御冷却コントローラと前記冷却アクチュエータとの間
に設けられ、前記温度制御出力分岐部と前記湿度制御出
力分岐部と前記温度制御冷却コントローラの各操作量出
力を比較して、最も大きい操作量出力を前記冷却アクチ
ュエータに与える冷却出力最大値演算部とを有すること
を特徴とする温湿度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000236675A JP3805957B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 温度制御方法及び温湿度または温度制御装置 |
| CNB018052703A CN1181299C (zh) | 2000-08-04 | 2001-08-06 | 控制温度/湿度或温度的方法及控制温度/湿度或温度的装置 |
| KR10-2003-7001545A KR100508852B1 (ko) | 2000-08-04 | 2001-08-06 | 온습도 또는 온도 제어방법 및 온습도 또는 온도제어장치 |
| PCT/JP2001/006732 WO2002012798A1 (fr) | 2000-08-04 | 2001-08-06 | Procede de regulation de la temperature et de l'humidite ou de la temperature et dispositif de regulation de la temperature et de l'humidite ou de la temperature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000236675A JP3805957B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 温度制御方法及び温湿度または温度制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002048378A true JP2002048378A (ja) | 2002-02-15 |
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ID=18728682
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000236675A Expired - Lifetime JP3805957B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 温度制御方法及び温湿度または温度制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006329484A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Daikin Ind Ltd | 空調システム |
| JP2008164278A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-07-17 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 空気温調装置 |
| JP2008185232A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Orion Mach Co Ltd | 温調空気供給装置 |
| JP2013139922A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Daikin Industries Ltd | 温度および湿度の調整を行う空調システム |
| JP2013139923A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Daikin Industries Ltd | 温度および湿度の調整を行う空調システム |
| JP2014149679A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Azbil Corp | 協調動作装置および方法 |
| US9594365B2 (en) | 2013-01-25 | 2017-03-14 | Azbil Corporation | Cooperative operating device and method |
| US9933765B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-04-03 | Azbil Corporation | Control device and control method |
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|---|---|---|---|---|
| JP3864982B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2007-01-10 | ダイキン工業株式会社 | 空調システム |
| US9182141B2 (en) * | 2007-08-03 | 2015-11-10 | Honeywell International Inc. | Fan coil thermostat with activity sensing |
| FI126110B (fi) * | 2011-01-19 | 2016-06-30 | Ouman Oy | Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote toimilaitteen ohjaamiseksi lämpötilan säätelyssä |
| JP5977685B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2016-08-24 | アズビル株式会社 | 協調動作装置および方法 |
| CN106344195B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-08-28 | 上海品瑞医疗器械设备有限公司 | 数字化控制的牙科超声治疗仪 |
| CN110006142B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-12-07 | 北京小米移动软件有限公司 | 恒温控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN110427059B (zh) * | 2019-07-23 | 2021-06-04 | 江苏拓米洛环境试验设备有限公司 | 湿热试验箱的温湿度测试方法及装置 |
| CN115220485B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-07-12 | 欧伏电气股份有限公司 | 一种湿度控制方法、装置、系统及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3282766B2 (ja) * | 1994-06-17 | 2002-05-20 | 株式会社小松製作所 | 恒温恒湿空気の供給方法及びその装置 |
-
2000
- 2000-08-04 JP JP2000236675A patent/JP3805957B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-08-06 WO PCT/JP2001/006732 patent/WO2002012798A1/ja active IP Right Grant
- 2001-08-06 CN CNB018052703A patent/CN1181299C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-06 KR KR10-2003-7001545A patent/KR100508852B1/ko active IP Right Grant
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| JP2008164278A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-07-17 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 空気温調装置 |
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