KR20030022880A

KR20030022880A - 온습도 또는 온도 제어방법 및 온습도 또는 온도제어장치

Info

Publication number: KR20030022880A
Application number: KR10-2003-7001545A
Authority: KR
Inventors: 다나카마사토
Original assignee: 야마타케 코포레이션
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-03-17
Also published as: CN1181299C; JP3805957B2; WO2002012798A1; CN1449480A; KR100508852B1; JP2002048378A

Abstract

온도제어 출력분기부(D_MV_Temp)는 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)의 조작량출력(MVT)이 가열모드인 경우에는 가열 액추에이터(Act 1)에 출력하고, 출력(MVT)이 냉각모드인 경우에는 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력한다. 습도제어 출력분기부(D_MV_ Hum)는 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)의 조작량출력(MVH)이 가습모드인 경우에는 가습 액추에이터(Act 3)에 출력하고, 출력(MVH)이 제습모드인 경우에는 액추에이터(Act 2)에 출력한다. 냉각출력 최대치연산부(C_MAX)는 분기부(D_MV_Temp, D_MV_Hum)의 각 조작량출력 중 큰 쪽을 액추에이터(Act 2)에 인가한다.

Description

온습도 또는 온도 제어방법 및 온습도 또는 온도제어장치{METHOD OF CONTROLLING TEMPERATURE/HUMIDITY OR TEMPERATURE AND DEVICE FOR CONTROLLING TEMPERATURE/HUMIDITY OR TEMPERATURE}

빌딩 등의 공조제어시스템으로는, 냉방을 위한 냉각기, 난방을 위한 히터를 구비하고 있지만, 쾌적성을 증가시키기 위하여 습도도 제어하는 일이 많으며, 가습기를 설치하여 온도와 습도 모두를 동시에 제어하는 온습도제어가 이루어지고 있다. 한편 냉각기가 그 기능에 있어서 제습효과를 가지기 때문에, 제습기를 별도로 설치할 필요는 없다. 마찬가지로, 항온항습조에 있어서도, 냉각기와 히터와 가습기를 사용한 온습도제어가 행해지고 있다.

또한, 냉각기와 히터를 사용하는 온도제어계에 있어서, 냉각기 출력의 분해능력이 그다지 높지않고, 항온조와 같이 정밀한 온도제어가 필요한 경우는, 냉각기에 의해 일단 과냉각한 후 히터로 가열하여 최적온도로 하는 예냉각·재가열식의제어가 이루어지고 있다.

상기 온습도 제어계에서는, 온도하강을 위하여 냉각기를 기동시키는데 따르는 습도의 저하를 가습기로 보충하거나, 제습을 위해 냉각기를 기동시키는데 따르는 온도저하를 히터로 보충하는 등의 출력상쇄가 이루어진다. 그러나, 이와 같은 출력상쇄가 부적절하게 이루어지면, 에너지가 낭비된다고 하는 문제가 있었다.

특히, 온습도 제어계에서는, 상기 출력상쇄를 위해 냉각기, 히터 및 가습기 3개의 액추에이터를 동시에 작동시키는 경우가 있으며, 이 경우에 에너지 소비가 커진다고 하는 문제가 있었다.

또한, 예냉각·재가열식의 온도제어계에서는, 냉각기에 의해 일단 예냉각한 후 히터로 가열하는 출력상쇄가 이루어지기 때문에, 이 출력상쇄가 부적절하게 이루어지면, 에너지 소비가 커진다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 가열 액추에이터, 냉각 액추에이터 및 가습 액추에이터를 사용하는 온습도제어계, 또는 가열 액추에이터를 주 액추에이터, 냉각 액추에이터를 보조 액추에이터로서 사용하는 온도제어계에 있어서, 에너지를 절약할 수 있는 온습도 또는 온도 제어방법 및 온습도 또는 온도제어장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2는 도1의 온습도 제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3은 온도제어 콘트롤러로부터 출력되는 조작량출력과 온도제어출력분기부에서 출력되는 조작량지시치와의 관계를 나타내는 도면이다.

도 4는 습도제어 콘트롤러로부터 출력되는 조작량출력과 습도제어출력분기부에서 출력되는 조작량지시치와의 관계를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예 2의 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 6은 본 발명의 실시예 3의 온도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 7은 도 6의 온도제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 실시예 3의 온도제어장치를 항온조의 온도제어에 사용한 예를 나타내는 도면이다.

도 9는 본 발명의 실시예 4의 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 10은 도 9의 온습도 제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 온습도 제어계 또는 온도제어계에 있어서, 출력상쇄를 최소한으로 하여, 에너지를 절약할 수 있는 온습도 또는 온도 제어방법 및 온습도 또는 온도제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 온습도 제어방법은, 온도제어를 하는 콘트롤러의 가열 액추에이터 및 냉각 액추에이터로 조작량을 출력하는 중, 상기 냉각 액추에이터로의 조작량출력과, 습도제어를 하는 콘트롤러의 가습 액추에이터 및 상기 냉각 액추에이터로 조작량을 출력하는 중의 상기 냉각 액추에이터로의 조작량출력을 비교하여, 큰 쪽의조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 대하여 인가하도록 한 것이다. 이러한 구성에 의해, 온습도 제어계에 있어서, 세 개의 액추에이터중 최대 두 개만이 동작하도록 보증할 수가 있다.

또한, 본 발명의 온도 제어방법은 가열제어를 하는 콘트롤러의 조작량출력을 냉각제어를 하는 콘트롤러로의 제어량입력으로서 인가하고, 이 냉각제어를 하는 콘트롤러에 대하여 상기 조작량출력의 이상치를 설정치로서 인가하도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 온습도 제어장치는 온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터(Act l)와, 온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 액추에이터(Act 2)와, 습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터(Act 3)와, 온도제어를 하는 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)와, 습도제어를 하는 습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)와, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력(MVT)이 가열모드에 대응하는 값인 경우에는 상기 가열 액추에이터로 출력하고, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 냉각모드에 대응하는 값인 경우에는 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 온도제어출력분기부(D_ MV_ Temp)와, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력(MVH)이 가습모드에 대응하는 값인 경우에는, 상기 가습 액추에이터로 출력하고, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 제습 모드에 대응하는 값인 경우에는, 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 습도제어출력분기부(D_ MV_ Hum)와, 상기 온도제어출력분기부 및 습도제어출력분기부와 상기 냉각 액추에이터와의 사이에 설치되며, 상기 온도제어출력분기부와 상기 습도제어출력분기부의 각 조작량출력을 비교하여, 큰 쪽의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 인가하는 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)를 갖는 것이다.

또한, 본 발명의 온습도 제어장치는, 온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터(Act 1)와, 온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 액추에이터(Act 2)와, 습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터(Act 3)와, 가열제어를 하며, 상기 가열 액추에이터에 대하여 조작량출력(MV1)을 인가하는 온도제어가열 콘트롤러(PID_Templ)와, 냉각제어를 하며, 상기 냉각 액추에이터에 대하여 조작량출력(MV2)을 인가하는 온도제어냉각 콘트롤러(PID_Temp2)와, 가습제어를 하며 상기 가습 액추에이터에 대하여 조작량출력(MV3 )을 인가하는 습도제어 가습콘트롤러(PID_Hum3)와, 제습제어를 하며 상기 냉각 액추에이터에 대하여 조작량출력(MV4)을 인가하는 습도제어 제습콘트롤러(PID_Hum4)와, 가열모드시 상기 온도제어가열 콘트롤러를 동작시키고, 냉각모드시 상기 온도제어냉각 콘트롤러를 동작시키는 온도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_Temp)와, 가습모드시 상기 습도제어 가습콘트롤러를 동작시키고, 제습모드시 상기 습도제어 제습콘트롤러를 동작시키는 습도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_ Hum)와, 상기 온도제어냉각 콘트롤러 및 습도제어제습 콘트롤러와 상기 냉각 액추에이터와의 사이에 설치되며, 상기 온도제어냉각 콘트롤러와 상기 습도제어제습 콘트롤러의 각 조작량출력(MV2, MV4)을 비교하여, 큰 쪽의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 인가하는 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)를 갖는 것이다.

또한, 본 발명의 온도제어장치는, 온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터(Act l)와, 온도제어의 냉각기능을 실현하는 냉각 액추에이터(Act 2)로가열제어를 하며, 상기 가열 액추에이터에 대하여 조작량출력(MVH0)을 인가하는 온도제어가열 콘트롤러(PID_H)와, 이 온도제어가열 콘트롤러의 상기 조작량출력을 제어량입력으로 하여, 상기 조작량출력의 이상치를 설정치로서 연산을 하고, 연산결과의 조작량출력(MVC0)을 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 온도제어냉각 콘트롤러(PID_ C)를 갖는 것이다.

또한, 본 발명의 온습도 제어장치는, 온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터(Act 1)와, 온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 엑추에이터(Act 2)와, 습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터(Act 3)와, 온도제어를 하는 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)와, 습도제어를 하는 습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)와, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력(MVT)이 가열모드에 대응하는 값인 경우에는, 상기 가열 액추에이터로 출력하고, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 냉각모드에 대응하는 값인 경우에는, 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 온도제어출력분기부(D_ MV_ Temp)와, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력(MVH)이 가습모드에 대응하는 값인 경우에는 상기 가습 액추에이터로 출력하고, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 제습 모드에 대응하는 값인 경우에는, 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 습도제어출력분기부(D_MV_Hum)와, 상기 온도제어출력분기부의 상기 조작량출력을 제어량입력으로 하여, 이 조작량출력의 이상치를 설정치로서 연산을 하고, 연산결과의 조작량출력(MVC0)을 상기 냉각 액추에이터로 출력하는 온도제어냉각 콘트롤러(PID_C)와, 상기 온도제어출력분기부, 습도제어출력분기부 및 온도제어냉각 콘트롤러와 상기 냉각 액추에이터와의 사이에 설치되며,상기 온도제어출력분기부와 상기 습도제어출력분기부와 상기 온도제어냉각 콘트롤러의 각 조작량출력을 비교하여, 가장 큰 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 인가하는 냉각출력최대치연산부(C_ MAX2)를 갖는 것이다

(실시예 1)

이어서, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예 1로 이루어지는 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1의 온습도 제어장치는 온도제어를 하는 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)와, 습도제어를 하는 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)와, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)의 조작량출력(MVT)을 분기출력하는 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)와, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)의 조작량출력(MVH)을 분기출력하는 습도제어출력분기부 (D_MV_Hum)와, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)와 습도제어출력분기부(D_MV_Hum)의 각 조작량출력을 비교하고, 가장 큰 조작량출력을 냉각 액추에이터(Act 2)에 인가하는 냉각출력최대치연산부(C_MAX)와, 온도제어의 가열기능을 실현하는 히터 등의 가열 액추에이터(Act 1)와, 온도제어의 냉각기능을 실현하는 냉각기 등의 냉각 액추에이터(Act 2)와, 습도제어의 가습기능을 실현하는 가습기 등의 가습 액추에이터(Act 3)로 구성되어 있다. 또, 습도제어의 제습기능은 냉각 액추에이터(Act 2)에 의해서 실현된다.

본 실시예에는 항온항습조, 크린룸, 온실등의 조내(槽內)·실내공기의 온습도제어계에 있어서, 가열냉각 기능의 출력상쇄, 가습제습기능의 출력상쇄를 억제하여 에너지 절약을 실현하고자 하는 경우에, 이 온습도 제어계를 대상으로 삼아 적용할 수가 있다.

이하, 본 실시예의 온습도 제어장치의 동작에 대해 설명한다. 도 2 는 도 1의 온습도 제어장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)는, PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVT)을 산출한다 (도 2 스텝10l). 단, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)는 일반 가열냉각 제어로직으로 구성되어 있다. 가열냉각 제어는 가열능력과 냉각능력을 나누어 쓰는 제어기술이다.

가열냉각 제어의 방법을 간단히 설명하면, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)에서 출력되는 조작량출력(MVT)이 50%보다 큰 경우는 가열 액추에이터(Act 1)를 조작량출력(MVT)에 대응하여 동작시키고, 조작량출력(MVT)이 50% 이하인 경우는 냉각 액추에이터(Act 2)를 조작량출력(MVT)에 대응하여 동작시키는 제어방법이다.

또한, 가열냉각 제어에서는 예를 들면, 가열모드로 제어중, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)에서 출력되는 조작량출력(MVT)이 50% 이하가 되면 바로 냉각모드로의 절환이 이루어지며, 냉각모드로 제어중, 조작량출력(MVT)이 50%보다 커지면, 바로 가열모드로의 절환이 행하여진다.

따라서, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)는 조작량출력이 0∼100%로 정규화되어 있을때, 1 제어주기 전의 조작량출력(MVT-1)이 50%보다 큰 경우는 가열모드로 하여, 가열용의 PID 파라메타를 사용하여 현 제어주기의 조작량출력(MVT)을 다음 식과 같이 산출한다.

MVT= Kg1 1+ 1/(Ti1s)+ Tdls (SPT-PVT) … ( 1 )

식 1에 있어서, Kg1, Ti1, Td1는 각각 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)의 가열측비례 이득, 가열측 적분시간, 가열측 미분시간, SPT는 온도제어콘트롤러(PID_Temp)의 제어대상(도시하지 않음)에 대해 설정되는 온도설정치, PVT는 이 제어대상의 제어량(온도계측치)이다. 가열측 비례이득(Kg1), 가열측 적분시간 (Ti1), 가열측 미분시간(Td1) 및 온도설정치(SPT)는 오퍼레이터에 의해서 미리 설정되며, 제어량(PVT)은 도시하지 않는 온도센서에 의해서 계측된다.

또한, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)는, 1 제어주기 전의 조작량출력(MVT-1)이 50% 이하인 경우는 냉각모드로 하여, 냉각용의 PID 파라메타를 사용하여 현 제어주기의 조작량출력(MVT)을 다음 식과 같이 산출한다.

MVT= Kg2 1+ 1/(Ti2s)+ Td2s (SPT-PVT) … (2)

식 2에 있어서, Kg2, Ti2, Td2는 각각 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)의 냉각측 비례이득, 냉각측 적분시간, 냉각측 미분시간이다. 냉각측 비례이득(Kg2),냉각측 적분시간(Ti2),냉각측 미분시간(Td2)은 오퍼레이터에 의해서 미리 설정된다. 이렇게 해서, 스텝 101의 처리가 종료한다.

온도제어 출력분기부(D_MV_Temp)는, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)에서 출력된 조작량출력(MVT)을 온도제어에 관한 액추에이터(Act l, Act 2)에 대하여 분기출력한다 (스텝 102).

스텝 102에 있어서, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)는, 조작량출력(MVT)이 50%보다 큰 경우는 가열모드로 하여, 다음식과 같은 조작량지시치(MV1)를 가열 액추에이터 (Act 1)로 출력한다.

MV1= 2 (MVT -50) … (3)

또한, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)는, 조작량출력(MVT)이 50% 이하인 경우는 냉각모드로 하여, 다음식과 같은 조작량지시치(MV2)를 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)로 출력한다.

MV2= 2 (50-MVT) … (4)

이상으로 스텝 102의 처리가 종료한다.

도 3은 조작량출력(MVT)과 조작량지시치(MV1, MV2)와의 관계를 나타내는 도면이다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)는, 조작량출력(MVT)을 0∼100%의 조작량지시치 MVl 또는 MV2로 변환하여 출력한다.

이어서, 습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)는, PID 연산을 실행하여 조작량출력 (MVH)을 산출한다(스텝103). 단, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)는, 일반 가열냉각 제어로직으로 구성되어 있다.

가열냉각 제어로직은, 조작량출력(MVH)이 50%보다 큰 경우는 가습 액추에이터(Act 3)를 조작량출력(MVH)에 대응하여 동작시키고, 조작량출력(MVH)이 50% 이하인 경우는 냉각 액추에이터(Act 2)를 조작량출력(MVH)에 대응하여 동작시킨다.

또한, 가열냉각 제어에서는 가습모드로 제어중, 조작량출력(MVH)이 50% 이하가 되면, 곧바로 제습 모드로의 절환이 행하여지고, 제습 모드로 제어중, 조작량출력(MVH)가 50%보다 커지면, 바로 가습모드로의 절환이 행하여진다.

따라서, 습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)는, 조작량출력이 0∼100%로 정규화되어 있을 때, 1 제어주기 전의 조작량출력(MVH-1)이 50%보다 큰 경우는 가습모드로 하여, 가습용의 PID 파라메타를 사용하여 현 제어주기의 조작량출력(MVH)을 다음 식과 같이 산출한다.

MVH= Kg3 1+ 1/(Ti3s)+ Td3s (SPH-PVH) … (5)

식 5에 있어서, Kg3, Ti3, Td3는 각각 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)의 가습측 비례이득, 가습측 적분시간, 가습측 미분시간, SPH는 콘트롤러(PID_Hum)의 제어대상(도시하지 않음)에 대해 설정되는 습도설정치, PVH는 이 제어대상의 제어량(습도계측치)이다. 가습측 비례이득(Kg3), 가습측 적분시간(Ti3), 가습측 미분시간(Td3) 및 습도설정치(SPH)는 오퍼레이터에 의해서 미리 설정되며, 제어량(PVH)은 도시하지 않는 습도센서에 의해서 계측된다.

또한, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)는, 1 제어주기 전의 조작량출력(MVH-l)이 50% 이하의 경우는 제습 모드로 하여, 제습용 PID 파라메타를 사용하여 현 제어주기의 조작량출력(MVH)을 다음 식과 같이 산출한다.

MVH= Kg4 1+ 1/(Ti4s)+ Td4s (SPH-PVH) … (6)

식 6에 있어서, Kg4, Ti4, Td4는 각각 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)의 제습측 비례이득, 제습측 적분시간, 제습측 미분시간이다. 제습측 비례이득(Kg4),제습측 적분시간(Ti4),제습측 미분시간(Td4)은 오퍼레이터에 의해서 미리 설정된다.

이렇게 하여, 스텝 103의 처리가 종료한다.

습도제어출력분기부(D_MV_Hum)는, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)로부터 출력된 조작량출력(MVH)을 습도제어에 관한 액추에이터(Act 2, Act 3)에 대하여 분기출력한다 (스텝104).

스텝104에 있어서, 습도제어출력분기부(D_MV_ Hum)는, 조작량출력(MVH)이 50%보다 큰 경우는 가습모드로 하여, 다음 식과 같은 조작량지시치(MV3)를 가습 액추에이터(Act 3)로 출력한다.

MV3= 2(MVH-50)… (7)

또한, 습도제어출력분기부(D_MV_Hum)는, 조작량출력(MVH)이 50% 이하인 경우는 제습모드로 하여, 다음식과 같은 조작량지시치(MV4)를 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)로 출력한다.

MV4= 2(50-MVH) … (8)

이상으로 스텝 104의 처리가 종료한다.

도 4는 조작량출력(MVH)과 조작량지시치(MV3, MV4)와의 관계를 나타내는 도면이다. 도 4로부터 알수 있는 바와같이, 습도제어출력분기부(D_MV_ Hum)는, 조작량출력(MVH)을 0∼100%의 조작량지시치 MV3또는 MV4로 변환하여 출력한다.

이어서, 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)는, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)에서 출력된 조작량지시치(MV2)와 습도제어출력분기부(D_MV_Hum)에서 출력된 조작량지시치 (MV4)의 최대치(MV2x)를 구하여, 이 최대치(MV2x)를 냉각 액추에이터(Act 2)로 출력한다(스텝105).

즉, 냉각출력최대치연산부(C_MAX)는, 조작량지시치 MV2가 조작량지시치 MV4보다 큰 경우, 조작량지시치 MV2를 최대치 MV2x로서 냉각 액추에이터(Act 2)로 출력하고, 조작량지시치MV2가 조작량지시치 MV4이하인 경우, 조작량지시치 MV4를 최대치(MV2x)로서 냉각 액추에이터(Act 2)로 출력한다.

이상의 스텝101∼105을 1 제어주기의 처리로 하여, 스텝101∼105의 처리를 제어주기마다 반복한다.

이상과 같이, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)와 온도제어출력분기부(D-MV_ Temp)의 연계동작으로서는, 일반적인 가열냉각 제어로직에 근거하여, 가열 액추에이터(Act 1)로의 조작량지시치(MV1), 냉각 액추에이터(Act 2)로의 조작량지시치(MV2)를 산출하여 출력한다. 가열냉각 제어로직이기 때문에, 조작량지시치(MV1)와 조작량지시치(MV2)가 동시에 0%보다 큰 값이 되는 일은 원칙적으로는 없다.

또한, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)와 습도제어출력분기부(D_MV-Hum)의 연계동작으로서는, 일반적인 가열냉각 제어로직에 근거하여, 가습 액추에이터(Act 3)로의 조작량지시치(MV3), 냉각 액추에이터(Act 2)로의 조작량지시치(MV4)를 산출하여 출력한다. 가열냉각 제어로직이기 때문에, 조작량지시치(MV3)와 조작량지시치(MV4)가 동시에 0%보다 큰 값이 되는 일은 원칙적으로 없다.

가열 액추에이터(Act 1)는 온도제어전용 액추에이터이기 때문에, 온도제어측(온도제어콘트롤러(PID_Temp)와 온도제어출력분기부(D_MV_Temp))에서 구해진 조작량지시치(MV1)는, 가열 액추에이터(Act 1)로 직접 출력된다.

가습 액추에이터(Act 3)는 습도제어전용 액추에이터이기 때문에, 습도제어측(습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)과 습도제어출력분기부(D_MV_Hum))에서 구해진 조작량지시치 (MV3)는, 가습 액추에이터(Act 3)로 직접 출력된다.

냉각 액추에이터(Act 2)는 온도제어와 습도제어에 병용되는 액추에이터이기 때문에, 온도제어측에서 요청된 조작량지시치 MV2와 습도제어측에서 구해진 조작량지시치 MV4의 최대치(MV2x)가 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)로 산출되며, 이 최대치 (MV2x)가 냉각 액추에이터(Act 2)로 출력된다.

이 때, 습도제어측에서 구해진 조작량지시치 MV4보다도 온도제어측에서 구해진 조작량지시치(MV2)가 작은 경우, 온도제어측에서는 냉각 액추에이터(Act 2)로의 출력이 과잉, 즉 과잉냉각이 되기 때문에, 시간의 경과에 따라 온도계측치(PVT)가 설정치(SPT)보다 낮아진다. 이 때문에, 냉각모드였던 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)가 가열모드로 바뀌고, 50%보다 큰 조작량출력(MVT)이 출력되어, 결과적으로 0%보다 큰 조작량지시치(MV1)가 가열 액추에이터(Act 1)로 출력된다.

반대로, 온도제어측에서 구해진 조작량지시치(MV2)보다도 습도제어측에서 구해진 조작량지시치 MV4가 작은 경우, 습도제어측에서는 냉각 액추에이터(Act 2)로의 출력이 과잉, 즉 과잉제습이 되기 때문에, 시간의 경과에 따라 습도계측치(PVH가 설정치(SPH)보다 낮아진다. 이 때문에, 제습모드였던 습도제어 콘트롤러(PID_ Hum)가 가습모드로 바뀌며, 50%보다 큰 조작량출력(MVH)이 출력되어, 결과적으로 0%보다 큰 조작량지시치 MV3가 가습 액추에이터(Act 3)로 출력된다.

이상의 구성에 의해, 온습도 제어계에 있어서, 3개의 액추에이터중 최대 2개만이 동작하도록 보증할 수가 있으며, 출력상쇄의 발생을 온도제어에 관한 가열냉각 기능의 출력상쇄와 습도제어에 관한 가습제습기능의 출력상쇄중 어느 한쪽으로 확실히 한정할 수가 있다. 그 결과, 온습도제어계 전체에 있어서 최저출력에 가깝게 제어할 수가 있으며, 에너지 절약을 실현할 수가 있다.

(실시예 2)

도 5는 본 발명의 실시예 2로 이루어지는 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 1과 동일한 구성에는 동일 부호를 붙인다. 도 5의 온습도 제어장치는, 가열제어를 하는 온도제어가열 콘트롤러(PID_Templ)와, 냉각제어를 하는 온도제어냉각 콘트롤러(PID_Temp2)와, 가습제어를 하는 습도제어가습 콘트롤러(PID_Hum3)와, 제습제어를 하는 습도제어 제습 콘트롤러(PID_Hum4)와, 콘트롤러(PID_Temp1)와 콘트롤러(PID_Temp2)를 바꾸는 온도제어 콘트롤러 절환 처리부(CH_Temp)와, 콘트롤러(PID_Hum3)와 콘트롤러 (PID_Hum4)를 바꾸는 습도제어 콘트롤러절환처리부(CH-Hum)와, 냉각출력최대치연산부(C_ MAX)와, 가열 액추에이터(Act 1)와, 냉각 액추에이터(Act 2)와, 가습 액추에이터(Act 3)로 구성되어 있다.

본 실시예는, 공기조절제어시스템을 적용대상으로 삼는 것으로, 콘트롤러(PID_Temp1)는 예를 들면, 공기조절난방 콘트롤러이며, 콘트롤러(PID_ Temp2)는 예를 들어 공기조절 냉방콘트롤러이며, 콘트롤러(PID_Hum3)는 예를 들어 공기조절 가습콘트롤러이며, 콘트롤러(PID_Hum4)는 예를 들어 공기조절 제습콘트롤러이다.

온도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_Temp)는, 난방 요구가 발생되고 있는 경우, 온도제어 가열콘트롤러(PID_Temp1)를 동작시킨다. 온도제어 가열콘트롤러(PID_Temp1)는 실시예 1에서 설명한 식 1과 같이 하여 난방용 0 ∼100%의 조작량출력(MV1)을 산출한다.

또한, 온도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_Temp)는 냉방요구가 발생되고 있는 경우, 온도제어냉각 콘트롤러(PID_Temp2)를 동작시킨다. 온도제어냉각콘트롤러(PID_Temp2)는, 식 2와 같이 하여 냉방용 0∼100%의 조작량출력(MV2)을 산출한다.

한편, 습도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_Hum)는 가습요구가 발생되고 있는 경우, 습도제어 가습콘트롤러(PID_Hum3)를 동작시킨다. 습도제어 가습콘트롤러(PID_Hum3)는 식 5와 같이 하여 가습용 0∼l00%의 조작량출력(MV3)을 산출한다.

또한, 습도제어 콘트롤러 절환처리부(CH_Hum)는 제습요구가 발생되고 있는 경우, 습도제어 제습콘트롤러(PID_Hum4)를 동작시킨다. 습도제어 제습콘트롤러(PID_Hum4)는 식 6과 같이 하여 제습용 0∼l00%의 조작량출력(MV4)을 산출한다.

냉각출력최대치연산부(C_MAX)의 동작은 실시예 1과 완전히 같다. 이렇게 해서, 공기조절 제어시스템에 있어서 실시예 1과 같은 효과를 얻을 수 있다.

(실시예 3)

도 6은 본 발명의 실시예 3의 온도제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6의 온도제어장치는 가열제어를 하는 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)와, 이 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)를 조작량출력을 제어량입력으로 하고, 조작량출력의 이상치를 설정치로 하여 연산하는 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)와, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)와, 히터 등의 가열 액추에이터(Act1)와, 냉각기 등의 냉각 액추에이터(Act 2)로 구성되어 있다.

본 실시예는 예를 들어 냉각기와 히터를 사용하는 예열 냉각 · 재가열식의항온조 온도제어계에 있어서, 가열냉각 기능의 출력상쇄(相殺)를 억제하여 에너지 절약를 실현하고자 하는 경우에, 이 온도제어계를 대상으로하여 적용할 수가 있다.

이하, 본 실시예의 온도제어장치의 동작에 대해 설명한다. 도 7은 도 6의 온도제어장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)는 PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVHO)을 다음 식과 같이 산출한다 (도 7 스텝201).

MVHO= KgH 1+ 1/(TiHs)+ TdHs (SPT-PVT) … (9)

식 9에 있어서, KgH, TiH, TdHF는 각각 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)의 비례이득, 적분시간, 미분시간, SPT는 콘트롤러(PID_H)의 제어대상(도시하지 않음)에 대하여 설정되는 온도설정치, PVT는 이 제어대상의 제어량(온도 계측치)이다. 비례이득(KgH), 적분시간(TiH), 미분시간(TdH) 및 온도설정치(SPT)는 미리 설정되며, 제어량(PVT)은 도시하지 않는 온도센서에 의해서 계측된다.

그리고, 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)는 산출한 조작량출력(MVH0)을 가열 액추에이터(Act1)와 온도제어 냉각콘트롤러(PID_ C)에 출력한다.

이어서, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는 PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVC0)을 다음 식과 같이 산출한다 (스텝 202).

MVC0= KgC 1+ 1/(TiCs)+ TdCs (SP1-PV1) … (10)

식 l0에 있어서, KgC, TiC, TdC는 각각 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)의 비례이득, 적분시간, 미분시간, SP1은 콘트롤러(PID_C)의 설정치, PV1는 콘트롤러(PID_C)의 제어량이다. 비례이득(KgC), 적분시간(TiC) 및 미분시간(TdC)은미리 설정된다.

설정치(SP1)로서 미리 인가되는 값은, 에너지 절약과 온도제어를 양립시킬 수 있는 조작량출력(MVHO)의 이상치(조작량출력(MVHO)이 0∼100%로 정규화되어 있는 경우 예를 들어 10%)이다.

또한, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)에서 출력된 조작량출력(MVH0)을 제어량(PV1)으로 하여 식 10의 계산을 한다.

그리고, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는 산출한 조작량출력(MVC0)을 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력한다.

이상의 스텝 201, 202을 1 제어주기에서의 처리로 하고, 스텝 201, 202의 처리를 제어주기마다 되풀이한다.

온도제어계에서는, 온도제어의 액추에이터로서 가열 액추에이터(Act1)를 이용하지만, 제어되는 온도범위로서 저온측이 자연냉각으로는 불충분해지는 경우, 공급되는 유체(예를 들면, 공기)를 냉각 액추에이터(Act 2)에 의해 냉각해야 한다. 냉각 액추에이터(Act 2)의 출력이 충분한 분해능력으로 정밀한 온도제어가 가능하도록 구성되어 있는 경우는, 일반적인 가열냉각 제어를 적용하는 것이 타당하다. 그러나, 냉각 액추에이터(Act 2) 출력의 분해능력이 불충분한 경우에는, 냉각 액추에이터(Act 2)에 의해 충분히 예냉각 한 후에, 가열 액추에이터(Act 1)에 의해 재가열하도록 구성한다. 이 경우, 재가열의 히터출력이 온도제어의 조작량이 된다.

도 8은 본 실시예의 온도제어장치를 항온조의 온도제어에 사용한 예를 나타내는 도면이다. 이 항온조에서는 가열 액추에이터(Act 1)로 가열, 냉각액추에이터(Act 2)로 냉각한 공기를 순환시키도록 되어 있다.

온도제어 가열콘트롤러(PID_H)는 PID 로직에 근거하여 가열용 조작량출력(MVH0)을 산출한다.

여기서, 가열 액추에이터(Act 1)의 출력을 내림으로서 항온작용을 얻을 수 있는 상태를 실현하기 위해서는, 온도제어 가열콘트롤러(PID_H)의 조작량출력(MVH0)이 적어도 10% 정도로 재가열 제어되어 있을 필요가 있으며, 예냉각을 하는 냉각 액추에이터(Act 2)는 가열용 조작량출력(MVH0)을 제어변수로하여 제어된다.

즉, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는, 설정치(SP1)로서 온도제어가열 콘트롤러(PID_H)의 가열용 조작량출력(MVH0)의 이상치를 채용하고, 제어량(PV1)으로서 실제 가열용 조작량출력(MVH0)을 채용하여, PID 로직에 근거하여 조작량출력(MVC0)을 산출한다.

가열용 조작량출력(MVHO)이 이상치(설정치)(SP1)보다 높은 경우에는, 냉각 액추에이터(Act 2)에 의해 지나치게 예냉각된 것을 의미한다. 이 경우, 온도제어 냉각콘트롤러 (PID_ C)는, 조작량출력(MVC0)을 내리도록 작용한다. 이것에 의해, 예냉각의 효과가 감소하고, 제어량(PVT)의 상승에 따라 재가열에 필요한 가열용조작량출력(MVHO)도 저하하기 때문에, 조작량출력(MVHO)이 이상치(SP1)에 일치하는 방향으로 접근한다.

반대로, 가열용 조작량출력(MVHO)이 이상치(SP1)보다도 낮은 경우는, 냉각 액추에이터(Act 2)에 의해 예냉각이 모자라는 것을 의미한다. 이 경우, 온도제어냉각콘트롤러 (PID_C)는, 조작량출력(MVC0)을 높이도록 작용한다. 이것에 의해, 예냉각의 효과가 증가하고, 제어량(PVT)의 저하에 따라 재가열에 필요한 가열용 조작량출력(MVHO)도 상승하기 때문에, 조작량출력(MVHO)이 이상치(SP1)에 일치하는 방향으로 접근한다.

또한, 오퍼레이터가 온도설정치(SPT)를 예를 들면 낮은 값에서 높은 값으로 바꾼 경우에는, 온도 상승 요구가 발생한 것이 되기 때문에, 온도제어 가열콘트롤러(PID_ H)는 조작량출력(MVH0)을 상승시킨다. 이 경우, 가열용 조작량출력(MVH0)이 이상치(SP1)보다도 높아지기 때문에, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_ C)는, 지나치게 예냉각되었다고 보아, 조작량출력(MVC0)이 내려가도록 작용한다. 따라서, 냉각 액추에이터(Act 2)가 온도 상승을 방해하지 않도록 동작한다.

반대로, 오퍼레이터가 온도설정치(SPT)를 높은 값에서 낮은 값으로 바꾼 경우에는, 온도 하강 요구가 발생한 것이 되기 때문에, 온도제어 가열콘트롤러(PID H)는 조작량출력 (MVHO)를 저하시킨다. 이 경우, 가열용 조작량출력(MVHO)이 이상치(SP1)보다도 낮아지기 때문에, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는 예냉각이 부족하다고 보아, 조작량출력(MVC0)을 올리도록 작용한다. 따라서, 냉각 액추에이터(Act 2)가 온도 하강을 촉진하 도록 동작한다.

이상의 구성에 의해, 가열 액추에이터(Act l)를 주 액추에이터, 냉각 액추에이터(Act 2)를 보조 액추에이터로서 사용하는 온도제어계에 있어서, 가열냉각 기능의 출력상쇄(예냉각 과잉 또는 예냉각 부족)를 회피하면서, 예냉각·재가열을 유지할 수가 있다. 그 결과, 온도제어계 전체에 있어서 최저출력에 가까운 제어를 실현할 수가 있어, 에너지 절약를 실현할 수가 있다. 또한, 온도상승 요구나 온도하강 요구의 발생에서도, 냉각 액추에이터(Act 2)를 적절히 동작시킬 수 있기 때문에, 양호한 제어성을 얻을 수 있다.

(실시예 4)

도 9는 본 발명의 실시예 4의 온습도 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 9의 온습도 제어장치는, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)와, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)와, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_ C)와, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)와, 습도제어출력분기부(D_MV_Hum)와, 온도제어출력분기부(D_MV_Temp)와 습도제어출력분기부(D_ MV_Hum)와 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)의 각 조작량출력을 비교하여, 가장 큰 조작량출력을 냉각 액추에이터(Act 2)에 인가하는 냉각출력최대치연산부(C_MAX2)와, 가열 액추에이터(Act 1)와, 냉각 액추에이터(Act 2)와, 가습 액추에이터(Act 3)로 구성되어 있다.

본 실시예는 상술한 실시예 1과 실시예 3을 조합시킨 것이며, 액추에이터로서 가열 액추에이터(Act 1), 냉각 액추에이터(Act 2) 및 가습 액추에이터(Act 3)를 사용하는 항온항습조 등의 온습도 제어계에 있어서, 가열냉각 기능의 출력상쇄, 가습제습 기능의 출력상쇄를 억제하여 에너지 절약를 실현하고자 하는 경우에는, 이 온습도 제어계를 대상으로하여 적용할 수가 있다.

이하, 본 실시예의 온습도 제어장치의 동작에 대하여 설명한다. 도 10은 도 9의 온습도 제어장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

맨 처음에, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)는, PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVT)을 산출한다(도 10 스텝 301). 이 동작은 실시예 1에서 설명한 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)의 동작과 완전히 같다.

온도제어 출력분기부(D_ MV_ Temp)는, 온도제어 콘트롤러(PID_Temp)에서 출력된 조작량출력(MVT)을 온도제어에 관한 액추에이터(Act l, Act 2)에 대하여 분기출력한다(스텝 302). 이 동작은 실시예 1에서 설명한 온도제어 출력분기부(D_MV_Temp)의 동작과 완전히 같다.

이어서, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)는 PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVH)을 산출한다(스텝 303). 이 동작은 실시예 1에서 설명한 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)의 동작과 완전히 같다.

습도제어 출력분기부(D_MV_Hum)는, 습도제어 콘트롤러(PID_Hum)에서 출력된 조작량출력(MVH)을 습도제어에 관한 액추에이터(Act 2, Act 3)에 대하여 분기출력한다(스텝 304). 이 동작은 실시예 1에서 설명한 습도제어 출력분기부(D_MV_Hum)의 동작과 완전히 같다.

계속해서, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는, PID 연산을 실행하여 조작량출력(MVC0)을 산출한다(스텝 305). 이 동작은 실시예 3에서 설명한 온도제어 냉각콘트롤러(PID_ C)의 동작과 거의 같은데, 식 10의 설정치(SP1)로서 미리 주어지는 값은, 에너지 절약와 온도제어를 양립시킬 수 있는, 조작량지시치(MV1)의 이상치이다. 또한, 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)는 온도제어 출력분기부(D_MV_Temp)에서 출력된 조작량지시치 (MV1)를 제어량(PV1)으로 하여 식 10의 계산을 한다.

이어서, 냉각출력최대치연산부(C_MAX2)는 온도제어 출력분기부(D_MV_Temp)에서 출력된 조작량지시치(MV2)와 습도제어 출력분기부(D_MV_Hum)에서 출력된 조작량지시치(MV4)와 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)에서 출력된 조작량출력(MVC0)의 최대치 (MV2x)를 구하여, 이 최대치(MV2x)를 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력한다(스텝 306).

즉, 냉각출력최대치연산부(C_MAX2)는, 조작량지시치(MV2)가 조작량지시치 (MV4)보다 큰 경우, 조작량지시치(MV2)를 최대치(MV2x)로 하고, 조작량지시치(MV2)가 조작량지시치(MV4) 이하인 경우에는 조작량지시치(MV4)를 최대치(MV2x)로 한다.

더욱이 냉각출력최대치연산부(C_MAX2)는, 이 최대치(MV2x)보다 조작량출력 (MVC0)이 큰 경우, 이 조작량출력(MVC0)을 최종 최대치(MV2x)로 하여 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력하고, 조작량출력(MVC0)이 최대치(MV2x) 이하인 경우에는 이 최대치 (MV2x)를 그대로 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력한다.

이상의 스텝 301∼306을 1 제어주기에서의 처리로 하여, 스텝 301∼306의 처리를 제어주기마다 되풀이한다.

이상과 같이, 본 실시예에서는 온도제어 냉각콘트롤러(PID_ C)는, 설정치(SP1)로서 조작량지시치(MV1)의 이상치(예를 들면 10%)을 채용하고, 제어량(PVl)으로서 실제 조작량지시치(MV1)를 채용하여, PID 로직에 근거하여 조작량출력(MVC0)을 산출한다.

그리고, 냉각 액추에이터(Act 2)에 관해서는, 온도제어측에서 구해진 냉각기 조작량지시치(MV2)와 습도제어측에서 구해진 냉각기 조작량지시치(MV4)와 온도제어 냉각콘트롤러(PID_C)에서 구해진 냉각기 조작량지시치(MVC0)의 최대치(MV2x)가 냉각출력최대치연산부(C_ MAX2)에서 산출되어, 이 최대치(MV2x)가 냉각 액추에이터(Act 2)에 출력된다.

이상의 구성에 의해, 액추에이터로서 가열 액추에이터(Act1), 냉각 액추에이터(Act 2), 가습 액추에이터(Act 3)를 사용하는 온습도 제어계이며, 특히 온도제어에 관해서는 가열 액추에이터(Act1)를 주 액추에이터, 냉각 액추에이터(Act 2)를 보조 액추에이터로 사용하는 제어계에 있어서, 가열냉각 기능의 출력상쇄나 가습제습 기능의 출력상쇄를 줄일 수 있고, 온습도 제어계 전체에 있어서 최저출력에 가까운 제어를 실현할 수가 있어, 에너지 절약를 실현할 수가 있다. 또한, 온도제어 냉각콘트롤러와 냉각출력 최대치연산부를 조합시킴으로써, 에너지 절약효과를 한층 더 높일 수 있다. 또한, 실시예 3과 같이 온도상승 요구나 온도하강 요구가 발생할 때에도, 냉각 액추에이터(Act 2)를 적절히 동작시킬 수 있기 때문에, 양호한 제어성을 얻을 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 가열 액추에이터, 냉각 액추에이터 및 가습 액추에이터를 사용하는 온습도 제어계, 또는 가열 액추에이터를 주 액추에이터, 냉각 액추에이터를 보조 액추에이터로서 사용하는 온도제어계에 적합하다.

본 명세서 내에 기재.

Claims

온도제어를 하는 콘트롤러의 가열 액추에이터 및 냉각 액추에이터로의 조작량출력 중, 상기 냉각 액추에이터에의 조작량출력과, 습도제어를 하는 콘트롤러의 가습 액추에이터 및 상기 냉각 액추에이터로의 조작량출력 중, 상기 냉각 액추에이터로의 조작량출력을 비교하여, 큰 쪽의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 대하여 인가하도록 한 것을 특징으로 하는 온습도 제어방법.
가열제어를 하는 콘트롤러의 조작량출력을 냉각제어를 하는 콘트롤러에의 제어량입력으로서 인가하고, 이 냉각제어를 하는 콘트롤러에 대하여 상기 조작량출력의 이상치를 설정치로서 인가하도록 한 것을 특징으로 하는 온도제어방법.
온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터와,

온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 액추에이터와,

습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터와,

온도제어를 하는 온도제어 콘트롤러와,

습도제어를 하는 습도제어 콘트롤러와,

상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 가열모드에 대응한 값인 경우에는 상기 가열 액추에이터에 출력하고, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 냉각모드에 대응한 값인 경우에는 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 온도제어 출력분기부와,

상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 가습모드에 대응한 값의 경우에는 상기 가습 액추에이터에 출력하고, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 제습모드에 대응한 값인 경우에는 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 습도제어 출력분기부와,

상기 온도제어 출력분기부 및 습도제어 출력분기부와 상기 냉각 액추에이터의 사이에 설치되며, 상기 온도제어 출력분기부와 상기 습도제어 출력분기부의 각 조작량출력을 비교하여, 큰 쪽의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 인가하는 냉각출력 최대치연산부를 갖는 것을 특징으로 하는 온습도 제어장치.
온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터와,

온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 액추에이터와,

습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터와,

가열제어를 하며, 상기 가열 액추에이터에 대하여 조작량출력을 인가하는 온도제어 가열콘트롤러와,

냉각제어를 하며, 상기 냉각 액추에이터에 대하여 조작량출력을 인가하는 온도제어 냉각콘트롤러와,

가습제어를 하며, 상기 가습 액추에이터에 대하여 조작량출력을 인가하는 습도제어 가습콘트롤러와,

제습제어를 하며, 상기 냉각 액추에이터에 대하여 조작량출력을 인가하는 습도제어 제습콘트롤러와,

가열모드 시 상기 온도제어 가열콘트롤러를 동작시키고, 냉각모드 시 상기 온도제어 냉각콘트롤러를 동작시키는 온도제어 콘트롤러 절환처리부와,

가습모드 시 상기 습도제어 가습콘트롤러를 동작시키고, 제습모드 시 상기 온도제어 제습콘트롤러를 동작시키는 습도제어 콘트롤러 절환처리부와,

상기 온도제어 냉각콘트롤러 및 습도제어 제습콘트롤러와 상기 냉각 액추에이터의 사이에 설치되고, 상기 온도제어 냉각콘트롤러와 상기 습도제어 제습콘트롤러의 각 조작량출력을 비교하여, 큰 쪽의 조작량출력을 상기 냉각액추에이터에 인가하는 냉각출력 최대치연산부를 갖는 것을 특징과 하는 온습도 제어장치.
온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터와,

온도제어의 냉각기능을 실현하는 냉각 액추에이터와,

가열제어를 하며, 상기 가열 액추에이터에 대하여 조작량출력을 인가하는 온도제어 가열콘트롤러와,

이 온도제어 가열콘트롤러의 상기 조작량출력을 제어량입력으로 하고, 상기 조작량출력의 이상치를 설정치로 하여 연산하고, 연산결과의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 온도제어 냉각콘트롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 온도제어장치.
온도제어의 가열기능을 실현하는 가열 액추에이터와,

온도제어의 냉각기능 및 습도제어의 제습기능을 실현하는 냉각 액추에이터와,

습도제어의 가습기능을 실현하는 가습 액추에이터와,

온도제어를 하는 온도제어 콘트롤러와,

습도제어를 하는 습도제어 콘트롤러와,

상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 가열모드에 대응한 값인 경우에는 상기가열 액추에이터에 출력하고, 상기 온도제어 콘트롤러의 조작량출력이 냉각모드에 대응한 값인 경우에는 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 온도제어 출력분기부와,

상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 가습모드에 대응한 값인 경우에는 상기 가습 액추에이터에 출력하고, 상기 습도제어 콘트롤러의 조작량출력이 제습모드에 대응한 값인 경우에는 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 습도제어 출력분기부와,

상기 온도제어 출력분기부의 상기 조작량출력을 제어량입력으로 하고, 이 조작량출력의 이상치를 설정치로 하여 연산하여, 연산결과의 조작량출력을 상기 냉각 액추에이터에 출력하는 온도제어 냉각콘트롤러와,

상기 온도제어 출력분기부, 습도제어 출력분기부 및 온도제어 냉각콘트롤러와 상기 냉각 액추에이터의 사이에 설치되며, 상기 온도제어 출력분기부와 상기 습도제어 출력분기부와 상기 온도제어 냉각콘트롤러의 각 조작량출력을 비교하여, 가장 큰 조작량출력을 상기 냉각액추에이터에 인가하는 냉각출력 최대치연산부를 갖는 것을 특징과 하는 온습도 제어장치.