JPS5975820A - 車両用空調装置の制御方法 - Google Patents

車両用空調装置の制御方法

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JPS5975820A
JPS5975820A JP57187177A JP18717782A JPS5975820A JP S5975820 A JPS5975820 A JP S5975820A JP 57187177 A JP57187177 A JP 57187177A JP 18717782 A JP18717782 A JP 18717782A JP S5975820 A JPS5975820 A JP S5975820A
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air
temperature
mix damper
air mix
decreases
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Ryutaro Fukumoto
龍太郎 福元
Hiroshi Kamata
宏 鎌田
Ryosaku Akimoto
秋元 良作
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00864Ventilators and damper doors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • GPHYSICS
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    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/24Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用空調装置の制御方法に関する。
カーエアコン、トラックエアコンおよびバスエアコン等
の従来の車両用空調装置は例えば第1図に示す如く送風
機1エリ送り出された風は冷却器2で一定温度まで冷さ
れ、エアミックスダンパ3でヒータコア4を通つ七再熱
される風の割合が決められ、室内への吹出風の温度を調
節している。車室内温度の調節は、コントローラ5によ
り、基本的には室内温度センサ6と温度設定器2の入力
値より、エアミックスダンノく3′の開度を計算して、
エアミックスダンパ駆動用アクチュエータ8を作動させ
ておこなっている。ところで冷却器2は、クラッチ11
で接続される′コンプレッサ10がエンジン9で駆動さ
れて、冷媒システムにより冷却され、冷却器2に配設さ
れたサーモスタット12により、エアコンスイッチ13
がオンの時は常時0℃付近に保たれる様になっている0
この為、希望の設定温度に調節しようとすると、中間期
は冷却能力がオーバし、古熱しなければならなくなりエ
ネルギの損失は大きい0また、従来方式ではエアミック
スダンパの位置に応じて風量が決められていたのでダン
パがMax CooL 又はMax HoT位置より、
エアミックスの状態に開き始めた時、必要以上に風量が
あり、必ずしも快適とはいえない欠点があった。
本発明は以上の事情に鑑みて提案されたもので、エアミ
ックスダンパ、冷却器および送風機を効率的且つ快適に
作動させ、快適且つ省エネルギの温調が得られる車両用
空調装置の制御方法を提供することを目的とする。
本発明による車両用空調装置の制御方法は、入力された
温調演算要素から温調演算値を算出し、その値に基づき
エアミックスダンパ位置、エバポレータ温度及び風量を
制御する車両用空調装置の制御方法において、冷房側で
は負荷の減少とともにまず風量が減少し、つぎにエバポ
レータ温度が上昇し、その後エアミックスダンパを作動
させると共に、暖房側では負荷の減少とともにまず風量
が減少し、風量が所定量に達した後エアミックスダンパ
を作動させる工うにしたことを特徴とする。
本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第2図は本発明の一実施例の方法を実施するために用い
られる装置の概略構成を示す概略図、第3図は第2図々
示のコントローラの詳細図、第4図は本発明の一実施例
によるプ四グラム図、 第5図(5)は温調演算値とエアミックスダンパ位置と
の関係、第5図Φ)は温調演算値とエバポレータ設定温
度との関係、第5図(C)は温調演算値と風量との関係
をそれぞれ示す図、 第6・図はエアミックスダンパ位置とエアミックスダン
パ作動信号との関係を示す図、第7図はエバポレータ温
度とコンプレッサ駆動信号との関係を示す図である。
第2図において第1図と同一部分には同一符号を符して
説明する〇 第2図において1は送風機、2は冷却器、3はエアミッ
クスダンパ、4はヒータコア、6は室内温度センサ、1
は温度設定器、8はエアミックスダンパ駆動用アクチュ
エータ、9はエンジン、10はコンプレッサ、11はり
2ツデ、14はコントローラ、15は冷却器温度センナ
(以後エバセンサと略す)、16はファンコントローラ
、8′はエアミックスダンパ位置検出用のポテンショメ
ータである。
第3図においそ20は演算装置の1チツプマイコン、2
ノはアナログ入力部゛、22はデジタル入力部、23は
出力部、24は電源部で5v定電圧電源である。25は
発振子、26はエアミックスダンパアクチュエータ駆動
回路、27はクラッチリレー、28は風量信号変換器で
ある。なお1テツプマイコン20(DROMには第4図
々示のプログラムが組み込まれ℃いる。
上記本発明の一実施例の作用を第4図について説明する
。電源を入れるとコントロー、714は作動を開始し、
マイコン20のプログラムがスタートする。まずブロッ
ク100でデータクリア、イニシャライズタイマスター
トが行われ、次にデータ入力ブロック101で温調演算
に必要なデータが入力される。入力されるデータは設定
温度、室内温度、エアミックスダンパ位置。
エバセンサ温度である。その他必要に応じ、日射量、外
気温度等を入力する。次に温調演算ブロック102では
設定温度と室内温度の偏差によるPID演算又は設定温
度、室内温度、外気温度1日射量等により比例演x’を
行う。この温調演算ブロック102で得られた値を温調
演算値TCとする。温調演算値TCが大きいと暖房、小
さいと冷房となる。
ダンパ位置演算ブロック103では温調演算値TC・か
ら第5図(5)に示すようなエアミックスダン゛フ位置
APを求める。同様にエバ温調演算ブロック104では
第5図の)に示す工うなエバポレータ設定温度TFSを
求め、風量演算ブロック105では第5図(qに示すよ
うに風1FANを求める。ダンパ駆動ブロック106で
はエアミックスダンパ現在位置APIとAPを比較し、
第6図々示のようにエアミックスダンパを作動させる信
号を出す。エバ温度制卸ブロック102ではTF8とエ
バ温度TFを比較して、第7図図示のようにコンプレッ
サ會駆動するようにりラッチのオンオフ信号を出す。風
量出力ブロック108では、演算値を2〜4ビット程度
のバイナリ信号に変換して出力し、D/人コンバータに
比例出力するファンコントローラ又はリレートレジスタ
によるD/A  コンパ−タテファン風量を制御する0
出力が終わるとデータ入力ブロック10ノに戻る0ここ
でタイヤ109は、適当な演算サイクルを決定するもの
で、演算サイクルの10〜20就に1回ごとに温調演算
を行い、サイクルタイマ110は20m就程度のタイマ
で、入出力のサイクルとなる。
本発明は以上の如く構成されているので例えば夏期の場
合、温調初期は冷房負荷が大きく温調演算値TCは小さ
く(例えば第5図のイ以下)風量大で、エバ温度は0℃
近くになっている。
徐々に冷房負荷が小さくなるとTCは大きくなり、まず
風量が少なくなり、第5図の胃に達するとエバ温度が上
昇し始め、エバ温度がある一定以上の第5図の二になっ
てからはじめてエアミックスダンパが作動する。これに
より、冷房負荷がある場合は、ヒータ再熱による損失が
ほとんどなくなり、エバ温度が必要最低限の温度に保た
れ、コンプレッサの運転率が低下するので極めて省エネ
ルギである。中間期〜冬期で暖房負荷を有する時(第5
図のホ以上)は、ダンパが作動し、この時コンプレッサ
はエバ設定温度が例えば30℃もの高温に設定されてい
るため、もはや運転にはいることはない。さらに、暖房
負荷が大きくなると(第5図のへ以上)風量が増大して
いき、第5図のチで最大風量となり、ダンパ位置もMa
xHotとされている。ここで、温調演算にPID@算
を実施すると、室内温度を設定温度に精度よく保持でき
、さらに必要最低限の風量、エバ温度となるので快適か
っ、省エネルギの温調となる。
従って本発明によれば温度設定器と室内温度の+WNか
らPID演算された値および各種センサより演算された
値を温調指令値とし、この温調指令値によりエアミック
スダンパ位置、冷却器温度、送風機風量全一義的に冷暖
房能力に比例するように演算することにより、快適且つ
省エネルギの温調が得られる優れた効果が奏せられる。
要するに本発明によれば入力された温調演算要素から温
調演算値f:算出し、その値に基づきエアミックスダン
パ位置、エバポレータ温度及び風■を制御する車両用空
調装置の制御方法において、冷房側では負荷の減少とと
もにまず風量が減少し、つぎにエバポレータ温度が上昇
し、その後エアミックスダンパを作動させると共に、v
M側でンま負荷の減少とともにまず風量が減少し、風量
が所定量に達した後エアミックスダン/”Th作動させ
るようにしたことにょリニアミックスダンパ、冷却器お
よび送風機を効率的且つ快適に作動させ、快適且つ省エ
ネルギの温調が得られる車両用空調装置の制作方法を提
供するものであるから、本発明は産業上極めて有益なも
のである。
【図面の簡単な説明】 第1図は従来の車両用空調装置の概略構成を示す概略図
、第2図は本発明の一実施例の方法を実施するために用
いられる装置の概略構成を示す概略図、第3図は第2図
々示のコントローラの詳細図、第4図は本発明の一実施
例によるプログラム図、第5図(Nは温調演算値とエア
ミックスダンパ位置との関係、第5図(B)は温調演算
値とエバポレータ設定温度との関係、第5図(Qは温調
演算値と風量との関係をそれぞれ示す図、第6図はエア
ミックスダンパ位置とエアミックスダンパ作動信号との
関係ケ示す図、第7図はエバポレータ温度とコンプレッ
サ駆動信号との関係を示す図であるO 1・・・送風機、2・・・冷却器、3・・・エアミック
スダンパ、4・・・ヒータコア、6・・・室内温度上ン
サ、7・・・温度設定器、8・・・エアミックスダンパ
駆動用アクチュエータ、9・・・エンジン、10・・・
コンプレッサ、11・・・クララf−,14・・・コン
トローラ、15・・・冷却器温度センサ、I6・・・フ
ァンコントローラ、8′・・・エアミックスダンパ位置
検出用のポテンショメータ、2σ・・・演算装置の1チ
ップマイコン、21・・・アナログ入力部、22・・・
デジタル入力部、23・・・出力部、24・・・電源部
、25・・・発振子、26・・・エアミックスダンパア
クチュエータ駆動回路、27・・・クラッチLすυ−1
28・・・風量信号変換器。 第10 第2図 第3図 4

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入力された温調演算要素から温調演算値を算出し、その
    値に基づきエアミックスダンパ位置、エバポレータ温度
    及び風量を制御する車両用空調装置の制御方法において
    、冷房側では負荷の減少とともにまず風量が減少し、つ
    ぎにエバポレータ温度が上昇し、その後エアミックスダ
    ンハラ作動させると共に、暖房側では負荷の減少ととも
    にまず風量が減少し、風量が所定量に達した後エアミッ
    クスダンパを作動させるようにしたことを特徴とする車
    両用空調装置の制御方法0
JP57187177A 1982-10-25 1982-10-25 車両用空調装置の制御方法 Granted JPS5975820A (ja)

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