JP2002032811A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正硬貨の所定位置に存在する突起又は凹み模
様（エンボス）を、光学的に簡便かつ正確に検出する。 【解決手段】 投入された硬貨１の所定位置に存在する
突起又は凹み模様１ａに対して光スポットＬａ，Ｌｂを
照射し、該光スポットＬａ，Ｌｂの反射光を受光する光
学手段１０と、前記光スポットＬａ，Ｌｂの反射光の受
光信号に基づき、前記投入された硬貨１の前記所定位置
における前記突起又は凹み模様１ａの有無を判定する判
定手段とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、正硬貨の所定位置
に突起又は凹み模様が存在する硬貨に関してその真偽を
識別するための硬貨識別装置に関し、例えば、５００円
硬貨のように、正貨の周縁寄りにリング状に複数の点状
突起模様（エンボス）を配置した硬貨の真偽識別に適す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】５００円硬貨の真偽判別手法として、正
貨の周縁寄りにリング状に配置されている複数の点状突
起模様（エンボス）を検出するものがある。５００円硬
貨と略同径であることから５００円偽貨としてよく使用
される韓国５００ウォンの表面にはそのような点状エン
ボスがなく、しかし、裏面には似たような点状エンボス
があるが、その配置位置が５００円正貨のそれとは微小
距離だけ異なるので、その違いを判別することができれ
ば真偽判別を行うことができる。また、韓国５００ウォ
ンを変造してその裏面のエンボス部分を削りとり、軽量
化を図ることで、５００円正貨の重さにより似せたもの
（これを俗には「軽量化ウォン」と通称しているので以
下本明細書でもその呼び名を用いる）も出回っている
が、その場合は、両面とも上記エンボスがないので、エ
ンボスの有無を判定することで真偽判別を行うことがで
きる。上記の点状エンボスを検出するための手法とし
て、従来は、イメージ画像のパターン認識・分析によっ
て行っていた。例えば、その例として、特開平１０−８
３４７１号公報などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、イメージ画像
のパターン認識・分析によって細かな点状突起模様の画
像分析を正確かつ瞬時に行うのは極めて困難であり、実
効あるものは未だ存在していない。また、ＣＣＤ等の撮
像素子と高度な画像分析装置が必要なのでコスト高でも
ある。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑みて為されたもの
で、正硬貨の所定位置に存在する突起又は凹み模様（エ
ンボス）を、光学的に簡便かつ正確に検出することので
きる硬貨識別装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る硬貨識別装
置は、正硬貨の所定位置に突起又は凹み模様が存在する
硬貨に関してその真偽を識別するための硬貨識別装置で
あって、投入された硬貨の前記所定位置に対して光スポ
ットを照射し、該光スポットの反射光を受光する光学手
段と、前記光スポットの反射光の受光信号に基づき、前
記投入された硬貨の前記所定位置における平面に対して
前記突起又は凹みの有無を判定する判定手段とを具える
ことを特徴とする。これによれば、正硬貨の所定位置に
あるべき突起又は凹み模様をターゲットとして光スポッ
トを照射し、その光スポットの反射光の受光信号に基づ
き前記所定位置における平面に対して前記突起又は凹み
の有無を判定するようにしたので、イメージ画像のパタ
ーン認識・分析などの複雑な処理を行うことなく、正硬
貨の所定位置に存在する突起又は凹み模様（エンボス）
を、光学的に簡便かつ正確に検出することができる。

【０００６】一例として、前記光学手段は、投入された
硬貨の所定位置に対して第１の光スポットを照射し、他
の位置に第２の光スポットを照射し、該第１及び第２の
光スポットの反射光を受光するものであり、前記判定手
段は、前記第１及び第２の光スポットの反射光量のバラ
ンスから、前記投入された硬貨の前記所定位置における
前記突起又は凹みの有無を判定するものであることを特
徴とする。これによれば、第１及び第２の光スポットの
反射光量のバランスに基づき、硬貨の所定位置における
突起又は凹みの有無を判定するようにしているので、正
硬貨の所定位置に存在する突起又は凹み模様（エンボ
ス）を、簡便かつ正確に検出することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る硬貨識別装置の一実施例を説明する。本実施例にお
いては、表面および裏面の周縁寄りに複数の点状突起模
様（以下、単に「エンボス」という）がリング状に配置
された５００円硬貨の真偽を、該エンボスの有無もしく
は配置に基づき識別する例について説明する。まず、正
規の５００円硬貨におけるエンボスと、その偽貨として
最近出回っている韓国５００ウォンおよび軽量化ウォン
におけるエンボスとの相違について説明する。５００円
硬貨１は、図２に断面にて示すように、硬貨径が約２
６．５ｍｍであり、表面および裏面には周縁寄りに半円
球状の複数のエンボス１ａがリング状に配置されてお
り、各エンボス１ａの直径ｄは約０．５ｍｍであり、そ
の中心から硬貨外周縁までの距離ｓが約１．２ｍｍであ
る。これに対し、５００ウォン硬貨２は、図３に断面に
て示すように、硬貨径が約２６．５ｍｍであり、裏面に
は周縁寄りに複数のエンボスがリング状に配置されてお
り、各エンボス２ａの直径ｄ’が約０．５ｍｍであり、
その中心から硬貨外周縁までの距離ｓ’が約１．７ｍｍ
である。また、５００ウォン硬貨２の表面は、エンボス
２ａが存在せず、平坦部２ｂとなっている。軽量化ウォ
ン３は、図４に断面にて示すように、５００円硬貨の重
さに似せるために５００ウォン２のエンボス２ｂを削り
とったものであり、表面および裏面が平坦部３ａ，３ｂ
となっている。

【０００８】このように５００円硬貨１と５００ウォン
硬貨２は、硬貨径が同じであり、かつエンボス１ａ，２
ａを有する点で共通している。しかし、５００ウォン硬
貨２は、その裏面に存在するエンボス２ａの配置位置が
５００円硬貨１のそれとは半径方向に０．５ｍｍ（＝５
００μｍ）だけ差があるので、その違いを判別すること
ができれば５００円硬貨１との真偽判別を行うことがで
きる。また、５００ウォン硬貨２の表面は５００円硬貨
１のエンボス１ａと対応する部分が平坦部２ｂとなって
いるので、該エンボス１ａの有無を判定することで５０
０円硬貨１との真偽判別を行うことができる。また、軽
量化ウォン３は、５００円硬貨１と硬貨径が同じである
が、５００円硬貨１の表面および裏面のエンボス１ａと
対応する部分が平坦部３ａ，３ｂとなっているので、エ
ンボス１ａの有無を判定することで５００円硬貨１との
真偽判別を行うことができる。

【０００９】図１を参照して本実施例の硬貨識別装置に
おける光学系について説明する。光学系１０は、光ヘッ
ドユニットとして一体化されており、所定の投入口から
投入された５００円硬貨が通る硬貨通路の所定箇所に配
置される。光源であるレーザダイオード１１から拡散光
が発光され、この拡散光がコリメータレンズ１２によっ
て平行光に変換され、グレーティング（回折格子）１３
によって複数のビームに分けられ、さらにハーフミラー
からなるビームスプリッタ１４および全反射ミラー１５
を通って対物レンズ１６に至る。対物レンズ１６により
所定の焦点位置に各レーザビームがフォーカシングされ
るようになっており、フォーカシング駆動機構１７によ
って対物レンズ１６をレーザビーム照射面に対して垂直
方向に上下動させることでフォーカシングが行われる。

【００１０】この実施例においては、硬貨通路を通る硬
貨面に対して所定の位置関係で２つのレーザビームＬ
ａ，Ｌｂのビームスポットが形成されるように光学系１
が構成されている。すなわち、硬貨通路を通る硬貨が対
物レンズ１６に対応する所定箇所に到来したとき、一方
のレーザビームＬａが正規の５００円硬貨１のエンボス
１ａに対応する位置に照射され、そのとき他方のレーザ
ビームＬｂが５００円硬貨１のエンボス１ａの無い平坦
部１ｂに照射されるように構成される。これにより、追
って詳しく説明するように、正規の５００円硬貨１にお
けるエンボス１ａの有無を判定することができる。５０
０ウォン対策として、より好ましくは、レーザビームＬ
ｂが５００ウォン硬貨２のエンボス２ａに対応する位置
に照射されるようにするとよい。よって、本実施例にお
いては、５００円硬貨１と５００ウォン硬貨２とにおけ
る硬貨外周縁から各エンボス１ａ，２ａの中心までの距
離ｓ，ｓ’の差が５００μｍであるから、２つのレーザ
ビームＬａ，Ｌｂのビームスポットの間隔が５００μｍ
となるように設定されている。

【００１１】このような所望の間隔を持つ複数のレーザ
ビームは、グレーティングの設定によって生成すること
ができる。すなわち、グレーティングによる光の回折に
よって、０次光からｎ次光までの複数のレーザビームが
その格子溝の間隔に応じた間隔で生成されることが知ら
れている。よって、グレーティング１３を適切に設計
し、かつ使用する２つのレーザビームＬａ，Ｌｂとして
適切な次数の回折光を選定することにより、２つのビー
ムスポットの間隔が所望の値つまり上記の例では５００
μｍとなるように、レーザビームＬａ，Ｌｂを生成する
ことができる。

【００１２】例えば、光学系１０として、既存の３ビー
ムタイプの光ヘッドを用いる場合について説明すると、
３ビームタイプの光ヘッドにおいては、０次光のメイン
ビームと、その両側に生成される２つのサブビームとが
使用可能であるので、そのうちいずれかの２つのビーム
をレーザビームＬａ，Ｌｂとして使用すればよい。例え
ば、サブビームの間隔が所望の５００μｍであるような
グレーティング１３を使用する場合は、該２つのサブビ
ームをレーザビームＬａ，Ｌｂとして使用し、メインビ
ームは使用しない。その場合、図５に示すように、使用
する２つのサブビームの次数は、＋１次光と−１次光の
組み合わせに限らず、＋４次光と−４次光の組み合わせ
のように、任意のものであってよく、要するに、所望の
間隔のビームスポットを生成し得るものであればよい。
なお、グレーティング１３としては、薄い板ガラスに格
子溝を加工したものや、薄い板ガラスにアルミ薄膜など
を蒸着したものなど任意のものを用いてよい。なお、本
実施例においては、レーザビームを書き込み用には使用
せず、検出用にのみ使用するので、グレーティング１３
で生成されるメインビーム（０次光）のエネルギー強度
は弱いものであってよい。

【００１３】対物レンズ１６を介して対象物に照射され
たレーザビームの反射光のうち、該対物レンズ１６に戻
って入射したものは、前記と逆の経路を辿って反射ミラ
ー１５からビームスプリッタ１４に至り、非点収差レン
ズを構成するコリメータレンズ１８およびシリンドカル
レンズ１９と、フォトディテクタ２０とを含む受光系に
入射される。図示の例では、フォトディテクタ２０は、
既存の３ビームタイプに対応するもので、メインビーム
の反射光を検出するためのフォトディテクタ２０ｃと、
２つのサブビームの反射光を夫々検出するためのフォト
ディテクタ２０ａ，２０ｂとを含んでいるが、本実施例
においては、サブビーム用のフォトディテクタ２０ａ，
２０ｂを用いて各レーザビームＬａ，Ｌｂの反射光を検
出するものとする。すなわち、メインビーム用のフォト
ディテクタ２０ｃは使用しない。したがって、フォトデ
ィテクタ２０ｃは省略可能である。

【００１４】図２を参照してフォーカシング制御につい
て説明すると、図２に示すように、各フォトディテクタ
２０ａ，２０ｂは、４分割フォトディテクタからなり、
それぞれセグメントＡ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＡ’，Ｂ’，
Ｃ’，Ｄ’により構成されている。フォトディテクタ２
０ａにおいては、一方の対角線上で対向する２つのセグ
メントＡ，Ｄの受光信号Ｓａ，Ｓｄが加算されてフォー
カシングサーボ用の差動アンプ３０の＋入力に入力さ
れ、もう一方の対角線上で対向する２つのセグメント
Ｂ，Ｃの受光信号Ｓｂ，Ｓｃが加算されてフォーカシン
グサーボ用の差動アンプ３０の−入力に入力される。差
動アンプ３０の出力がフォーカシングエラー信号ＦＥと
して使用され、フォーカシング機構１７がサーボ制御さ
れる。すなわち、一方の対角線上で対向する２つのセグ
メントＡ，Ｄの受光信号Ｓａ，Ｓｄの加算値と、もう一
方の対角線上で対向する２つのセグメントＢ，Ｃの受光
信号Ｓｂ，Ｓｃの加算値とが一致するように、つまりフ
ォトディテクタ２０ａの中央でレーザビームＬａの反射
光が各セグメントＡ〜Ｄにより均等に受光されるよう
に、フォーカシングサーボ制御される。同様に、フォト
ディテクタ２０ｂにおいても、一方の対角線上で対向す
る２つのセグメントＡ’，Ｄ’の受光信号Ｓａ’，Ｓ
ｄ’が加算されてフォーカシングサーボ用の差動アンプ
３０の＋入力に入力され、もう一方の対角線上で対向す
る２つのセグメントＢ’，Ｃ’の受光信号Ｓｂ’，Ｓ
ｃ’が加算されてフォーカシングサーボ用の差動アンプ
３０の−入力に入力される。差動アンプ３０の出力がフ
ォーカシングエラー信号ＦＥとして使用され、フォーカ
シング機構１７がサーボ制御される。すなわち、一方の
対角線上で対向する２つのセグメントＡ’，Ｄ’の受光
信号Ｓａ’，Ｓｄ’の加算値と、もう一方の対角線上で
対向する２つのセグメントＢ’，Ｃ’の受光信号Ｓ
ｂ’，Ｓｃ’の加算値とが一致するように、つまりフォ
トディテクタ２０ｂの中央でレーザビームＬｂの反射光
が各セグメントＡ’〜Ｄ’により均等に受光されるよう
に、フォーカシングサーボ制御される。なお、上記のよ
うなフォーカシングサーボ制御が可能となるのは、レー
ザビームＬａ，Ｌｂが対象物の平坦部で反射して比較的
多くの反射率で対物レンズ１６に戻って入射することに
より、フォトディテクタ２０ａ，２０ｂで有効なレベル
の受光信号が生じた場合のみである。例えば、図２に示
す例では、フォトディテクタ２０ａは、５００円硬貨１
の平坦部１ｂで反射するレーザビームＬｂの反射光によ
ってフォーカシングサーボ制御に有効なレベルの受光信
号を得ることができるので、フォーカシングサーボ制御
される。しかし、フォトディテクタ２０ｂは、５００円
硬貨１のエンボス１ａでレーザビームＬａが乱反射する
ため、フォーカシングサーボ制御に有効なレベルの受光
信号が得ることができず、よって、フォーカシングサー
ボ制御されない。また、図３の例では、フォトディテク
タ２０ａは、５００ウォン硬貨２の裏面のエンボス２ａ
でレーザビームＬｂが乱反射するため、フォーカシング
サーボ制御に有効なレベルの受光信号を得ることができ
ず、よって、フォーカシングサーボ制御されない。しか
し、フォトディテクタ２０ｂは、５００ウォン硬貨２の
裏面の平坦部２ｃで反射するレーザビームＬａの反射光
によってフォーカシングサーボ制御に有効なレベルの受
光信号を得ることができるので、フォーカシングサーボ
制御される。また、図４の例では、フォトディテクタ２
０ａ，２０ｂは、軽量化ウォン３の表面の平坦部３ａで
反射するレーザビームＬａ，Ｌｂの反射光によってフォ
ーカシングサーボ制御に有効なレベルの受光信号を得る
ことができるので、フォーカシングサーボ制御される。

【００１５】図２乃至図４を参照して本例の貨幣識別装
置による５００円硬貨１、５００ウォン硬貨２、軽量化
ウォン３の真偽識別について説明する。図２に示すよう
に、５００円硬貨１、５００ウォン硬貨２、軽量化ウォ
ン３を識別するため、フォトディテクタ２０ａの受光信
号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを加算した信号を差動アンプ
３１の＋入力に入力させ、他方のフォトディテクタ２０
ｂの受光信号Ｓａ’，Ｓｂ’，Ｓｃ’，Ｓｄ’を加算し
た信号を差動アンプ３１の−入力に入力させ、該差動ア
ンプ３１で各フォトディテクタ２０ａ，２０ｂの受光信
号の加算値（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ），（Ｓａ’＋Ｓ
ｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’）の差を演算し、５００円硬貨
１、５００ウォン硬貨２、軽量化ウォン３のそれぞれに
ついてレーザビームＬａ，Ｌｂの反射光量のバランスを
求めることでエンボス１ａ，２ａの有無を判定するため
の差動アンプ出力ＲＦを得る。

【００１６】５００円硬貨１について説明すると、図２
に示すように、５００円硬貨１の表面において、光学系
１０より対物レンズ１６を介してエンボス１ａに例えば
−１次光のレーザビームＬａが、該エンボス１ａの内側
の平坦部１ｂに例えば＋１次光のレーザビームＬｂがそ
れぞれ照射される。レーザビームＬａは、エンボス１ａ
で乱反射し、対物レンズ１６に入射しないことから、フ
ォトディテクタ２０ｂで受光されない。このため、フォ
トディテクタ２０ｂではフォーカシングがオフとなり、
フォトディテクタ２０ｂから出力される受光信号Ｓ
ａ’，Ｓｂ’，Ｓｃ’，Ｓｄ’の加算出力レベルは“０
（Ｖ）”となる。しかし、レーザビームＬｂは、平坦部
１ｂに焦点を結び、該平坦部１ｂおいて所定の反射率で
反射し、その反射光が対物レンズ１６に入射してフォト
ディテクタ２０ａで受光される。このため、フォトディ
テクタ２０ａではフォーカシングがオンとなり、フォト
ディテクタ２０ａから出力される受光信号Ｓａ，Ｓｂ，
Ｓｃ，Ｓｄの加算出力レベルは平坦部１ｂでのレーザビ
ームＬｂの反射光量に応じた値“α（Ｖ）”となる。差
動アンプ３１では、受光信号（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓ
ｄ），（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’）の差を演算
し、差動アンプ出力をＲＦを求める。すなわち、 ＲＦ＝（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）−（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’） ＝α−０ ＝＋α（Ｖ） となる。勿論、５００円硬貨１にあっては、表裏面の同
一位置にエンボス１ａと平坦部１ｂが存在しているた
め、裏面についても同様に上記の差動アンプ出力ＲＦと
して“＋α（Ｖ）”を得ることができる。

【００１７】５００ウォン硬貨２について説明すると、
図３に示すように、５００ウォン硬貨２の裏面におい
て、光学系１０より対物レンズ１６を介して上記の５０
０円硬貨１のエンボス１ａと対応する部分の平坦部２ｃ
に−１次光のレーザビームＬａが、エンボス２ｂに＋１
次光のレーザビームＬｂがそれぞれ照射される。レーザ
ビームＬａは、平坦部２ｃに焦点を結び、該平坦部２ｃ
おいて所定の反射率で反射し、その反射光が対物レンズ
１６に入射してフォトディテクタ２０ｂで受光される。
このため、フォトディテクタ２０ｂではフォーカシング
がオンとなり、フォトディテクタ２０ｂから出力される
受光信号Ｓａ’，Ｓｂ’，Ｓｃ’，Ｓｄ’の加算出力レ
ベルは平坦部２ｃでのレーザビームＬａの反射光量に応
じた値“α（Ｖ）”となる。しかし、レーザビームＬｂ
は、エンボス２ａで乱反射し、対物レンズ１６に入射し
ないことから、フォトディテクタ２０ａで受光されな
い。このため、フォトディテクタ２０ａではフォーカシ
ングがオフとなり、フォトディテクタ２０ａから出力さ
れる受光信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの加算出力レベル
は“０（Ｖ）”となる。差動アンプ３１では、受光信号
（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ），（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓ
ｃ’＋Ｓｄ’）の差を演算し、差動アンプ出力をＲＦを
求める。すなわち、 ＲＦ＝（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）−（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’） ＝０−α ＝−α（Ｖ） となる。なお、５００ウォン硬貨２の表面は、裏面のエ
ンボス２ａと平坦部２ｃに対応する部分が平坦部２ｂと
なっているため、後述の軽量化ウォン３と同様に差動ア
ンプ出力ＲＦが“０（Ｖ）”となる。

【００１８】軽量化ウォン３について説明すると、図４
に示すように、軽量化ウォン３の表面において、光学系
１０の対物レンズ１６を介して上記の５００円硬貨１の
エンボス１ａに対応する部分の平坦部３ａ１に−１次光
のレーザビームＬａが、５００円硬貨１の平面部１ｂに
対応する部分の平坦部３ａ２に＋１次光のレーザビーム
Ｌｂがそれぞれ照射される。レーザビームＬａ，Ｌｂ
は、それぞれ平坦部３ａ１，３ａ２に焦点を結び、該平
坦部３ａ１，３ａ２において所定の反射率で反射し、そ
の反射光が対物レンズ１６に入射してフォトディテクタ
２０ｂ，２０ａで受光される。このため、フォトディテ
クタ２０ｂ，２０ａではフォーカシングがオンとなり、
フォトディテクタ２０ｂ，２０ａから出力される受光信
号（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’），（Ｓａ＋Ｓｂ
＋Ｓｃ＋Ｓｄ）の加算出力レベルは平坦部３ａ１，３ａ
２でのレーザビームスポットＬａ，Ｌｂの反射光量に応
じた値“α（Ｖ）”となる。差動アンプ３１では、受光
信号（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ），（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋
Ｓｃ’＋Ｓｄ’）の差を演算し、差動アンプ出力ＲＦを
求める。すなわち、 ＲＦ＝（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）−（Ｓａ’＋Ｓｂ’＋Ｓｃ’＋Ｓｄ’） ＝α−α ＝０（Ｖ） となる。勿論、軽量化ウォン３にあっては、表裏面とも
平坦部３ａ，３ｂとなっているため、裏面についても同
様に上記の差動アンプ出力ＲＦとして“０（Ｖ）”を得
ることができる。

【００１９】このように、差動アンプ３１において得ら
れる５００円硬貨１、５００ウォン硬貨２、軽量化ウォ
ン３についての差動アンプ出力ＲＦは、それぞれ出力レ
ベルが異なることから、５００円硬貨１、５００ウォン
硬貨２、軽量化ウォン３の識別信号として利用すること
ができる。一例として、図６に示すように、真偽判定回
路をコンパレータ４０と記憶回路４１とにより構成し、
５００円硬貨１の差動アンプ出力ＲＦをコンパレータ４
０で所定の基準レベル＋α’と比較し、差動アンプ出力
ＲＦが＋αのとき、ＲＦ≒＋α’である旨の信号を記憶
回路４１に出力し、最終的にその信号に基づいて所定位
置にエンボス１ａが存在する正規の５００円硬貨１と判
定し、該５００円硬貨１がエンボス１ａについての正貨
条件（突出量、直径ｄなど）を満たしていると判定す
る。コンパレータ４０において、差動アンプ出力ＲＦが
−αまたは０のとき、ＲＦ≠＋α’である旨の信号を記
憶回路４１に出力し、最終的にその信号を用いて５００
ウォン硬貨２または軽量化ウォン３と判定する。

【００２０】本実施例においては、硬貨通路を通る硬貨
の硬貨面に対して所定の位置関係で２つのレーザビーム
Ｌａ，Ｌｂを照射できるようにするため、光学系１０に
対して硬貨を位置決めする位置決め機構を硬貨通路に設
けている。一例として、図７に示すように、投入口から
投入された硬貨（図示の例では５００円硬貨１）を捕捉
し、該硬貨の重さとのバランスに応じて該硬貨を落下さ
せるクレイドル機構５２を硬貨経路６０に設け、該クレ
イドル機構５２の箇所で該硬貨に対して２つのレーザビ
ームＬａ，Ｌｂを照射するようにしている。詳しくは、
クレイドル機構５２の一対の保持片５０にそれぞれ設け
られたピン５１で５００円硬貨１を捕捉し、そこからク
レイドル機構５２が回転軸５３を中心に矢印Ｐ方向に回
転するときに、該５００円硬貨１のエンボス１ａが辿る
移動軌跡Ｍ上の所定箇所に２つのレーザビームＬａ，Ｌ
ｂを照射するようにしている。これによって、クレイド
ル機構５２が５００円硬貨１を受理する位置から矢印Ｐ
方向に所定の角度θだけ回転した際、移動軌跡Ｍ上にお
いてターゲットとなるエンボス１ａが実線で示す位置か
ら一点鎖線で示す位置まで移動したとき、その一点鎖線
で示す位置で該エンボス１ａ及び平坦部１ｂにレーザビ
ームＬａ，Ｌｂが正確に照射される。これによって、５
００円硬貨１、５００ウォン硬貨２、軽量化ウォン３の
それぞれについてエンボス１ａ，２ａの有無を高精度に
検出することができる。

【００２１】また、図８に示すように、硬貨経路６０に
位置決め手段として硬貨（図示の例では５００円硬貨
１）を一瞬停止させるストッパ機構（図示せず）を設
け、光学系１０をモータなどにより該５００円硬貨１の
中心を支点に所定の角度範囲θ’だけ移動させ、これに
よって当該５００円硬貨１のエンボス１ａ及び平坦部１
ｂにレーザビームＬａ，Ｌｂを照射させてもよい。逆
に、硬貨経路６０に位置決め手段として５００円硬貨１
を保持する回転可能な回転保持機構（図示せず）を設
け、所定の位置に固定された光学系１０に対して該５０
０円硬貨１を所定の角度範囲θ’だけ回転させることに
より、該５００円硬貨１のエンボス１ａ及び平坦部１ｂ
にレーザビームＬａ，Ｌｂを照射させてもよい。このよ
うに、光学系１０に対して硬貨を相対的に移動させるよ
うに構成することで、５００円硬貨１、５００ウォン硬
貨２、軽量化ウォン３のそれぞれについてエンボス１
ａ，２ａの有無を高精度に検出することができる。

【００２２】その他、図９に示すように、硬貨経路６０
に５００円硬貨１を転動させるための傾斜面６０ａを形
成し、該傾斜面６０ａ上を矢印Ｒ方向に転動する５００
円硬貨１のエンボス１ａ及び平坦部１ｂに光学系１０に
よってレーザビームＬａ，Ｌｂを照射させてもよい。こ
れによっても、５００円硬貨１、５００ウォン硬貨２、
軽量化ウォン３のそれぞれについてエンボス１ａ，２ａ
の有無を高精度に検出することができる。

【００２３】本実施例に示す真偽識別装置は、５００円
硬貨の真偽識別に限られず、正貨の周縁寄りにリング状
に複数のエンボスが配置されている他の硬貨の真偽識別
装置としても好適に適用することができる。また、エン
ボスは、平面を基準面とする突起に限られず、凹み模様
であってもよい。要するに、本実施例の真偽識別装置
は、正貨の所定位置に存在する平面部と模様部とでレー
ザビームの反射光量が異なる硬貨に関してその真偽を識
別することができるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明に係る硬
貨識別装置は、正硬貨の所定位置に存在する突起又は凹
み模様を、光学的に簡便かつ正確に検出することができ
るので、正硬貨の所定位置に突起又は凹み模様が存在す
る硬貨に関してその真偽を高精度に識別することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨識別装置における光学系の
一実施例を示す略図。

【図２】 本発明に係る硬貨識別装置におけるフォーカ
シング制御回路の一実施例を示す略図、および５００円
硬貨についてエンボスの有無を検出するときの検出回路
の説明図。

【図３】 ５００ウォン硬貨についてエンボスの有無を
検出するときの検出回路の説明図。

【図４】 軽量化ウォンについてエンボスの有無を検出
するときの検出回路の説明図。

【図５】 ３ビームタイプの光ヘッドによるメインビー
ムとサブビームとの関係を示す説明図。

【図６】 本発明に係る硬貨識別装置における真偽判定
回路の一実施例を示す略図。

【図７】 位置決め機構の一例を示すクレイドル機構の
説明図。

【図８】 位置決め機構の他の例を示す説明図。

【図９】 硬貨のエンボスを光学系により検出するため
の硬貨通路の説明図。

【符号の説明】

１ ５００円硬貨 １ａ エンボス ２ ５００ウォン硬貨 ２ａ エンボス ３ 軽量化ウォン １０ 光学系 ３１ 差動アンプ ４０ コンパレータ ４１ 記憶回路 ５２ クレイドル機構 Ｌａ，Ｌｂ レーザビーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正硬貨の所定位置に突起又は凹み模様が
   存在する硬貨に関してその真偽を識別するための硬貨識
   別装置であって、 投入された硬貨の前記所定位置に対して光スポットを照
   射し、該光スポットの反射光を受光する光学手段と、 前記光スポットの反射光の受光信号に基づき、前記投入
   された硬貨の前記所定位置における平面に対して前記突
   起又は凹みの有無を判定する判定手段とを具える硬貨識
   別装置。
2. 【請求項２】 前記光学手段は、投入された硬貨の所定
   位置に対して第１の光スポットを照射し、他の位置に第
   ２の光スポットを照射し、該第１及び第２の光スポット
   の反射光を受光するものであり、 前記判定手段は、前記第１及び第２の光スポットの反射
   光量のバランスから、前記投入された硬貨の前記所定位
   置における平面に対して前記突起又は凹みの有無を判定
   するものである請求項１に記載の硬貨識別装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の光スポットの相対的
   配置は、前記第１の光スポットが正硬貨の所定位置に存
   在する前記突起又は凹みを照射するとき、前記第２の光
   スポットは突起又は凹みのない平面位置を照射するよう
   な配置である請求項２に記載の硬貨識別装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記第１及び第２の光
   スポットの反射光量の差を検出する手段を含み、該差が
   所定の基準に該当していれば前記所定位置において前記
   突起又は凹みが存在していると判定し、該投入硬貨が前
   記突起又は凹み模様についての正貨条件を満たしている
   と判定するものである請求項２又は３に記載の硬貨識別
   装置。
5. 【請求項５】 前記光学手段に対して前記投入された硬
   貨が相対的に移動し、該相対的移動の過程で、前記判定
   手段によって前記突起又は凹みが検出されたとき該突起
   又は凹みが存在すると判定するものである請求項１乃至
   ４のいずれかに記載の硬貨識別装置。
6. 【請求項６】 前記投入された硬貨を捕捉し該硬貨の重
   さとのバランスに応じて該硬貨を落下させるクレイドル
   機構を硬貨経路において具備し、該クレイドル機構の箇
   所で該硬貨に対して前記光学手段により前記光スポット
   が照射されるようにした請求項１乃至５のいずれかに記
   載の硬貨識別装置。