JPH09319915A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡易な構成で、高精度に、硬貨の
表面または裏面および側面のパターンを光学的に検出し
て、硬貨を判別することのできるコンパクトな硬貨判別
装置を提供することを、その課題とするものである。 【解決手段】 本発明によれば、硬貨通路３内の硬貨１
に光を照射する複数の発光素子８と、硬貨により反射さ
れた光を光学的に検出して、硬貨のパターンデータを生
成するエリアセンサ１１と、硬貨通路に沿った硬貨の一
側部に、硬貨の軸線と所定の角度をもって配置され、硬
貨の側面によって反射された光を反射し、エリアセンサ
に導くミラー１０と、硬貨の下面によって反射された光
を検出して得た第１のパターンデータと硬貨の側面によ
り反射された光を検出して得た第２のパターンデータと
に基づいて、硬貨を判別する硬貨判別手段２５とを備え
た硬貨判別装置によって解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨判別装置に関する
ものであり、さらに詳細には、硬貨の下面および側面の
パターンを光学的に検出して、硬貨の判別をおこなう硬
貨判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第５，４９４，１４７号は、硬
貨の表面または裏面のパターンを光学的に検出して得た
パターンデータを、ｘｙ座標系に展開して、硬貨の径に
基づいて、硬貨の金種を仮に決定し、さらに、パターン
データを極座標系に座標変換して、仮に決定した金種の
硬貨の基準パターンと比較することによって、硬貨の金
種、真偽、外国硬貨か否かを判別する硬貨判別装置を開
示している。また、特開平７−１２９８０７号公報は、
硬貨の側面に光を照射し、反射光を検出して得た硬貨の
側面のパターンに基づいて、硬貨の金種、真偽、外国硬
貨か否かを判別する硬貨判別装置を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、米国特
許第５，４９４，１４７号に開示された硬貨判別装置に
あっては、硬貨の表面あるいは裏面のパターンに基づ
き、硬貨の金種、真偽、外国硬貨か否かを判別している
ため、表面あるいは裏面のパターンが真正な硬貨と一致
していれば、厚みや側面のパターンが異なっていても、
真正な硬貨と判別してしまうことになり、厚みや側面の
パターンのみが異なる偽造硬貨などを判別できないとい
う問題があった。また、特開平７−１２９８０７号公報
に開示された硬貨判別装置にあっては、硬貨の側面のパ
ターンのみに基づき、硬貨の金種、真偽、外国硬貨か否
かを判別するものであるため、硬貨の表面あるいは裏面
のパターンが異なっていても、真正な硬貨と判別してし
まうことになり、判別精度が低いという問題があった。

【０００４】しかしながら、硬貨の表面あるいは裏面の
パターンに基づき、硬貨の金種、真偽、外国硬貨か否か
を判別する硬貨判別手段と、硬貨の厚みや側面のパター
ンに基づいて、硬貨の金種、真偽、外国硬貨か否かを判
別する硬貨判別手段を設ける場合には、硬貨の判別精度
は向上するものの、硬貨判別装置が大型化するという問
題があった。したがって、本発明は、簡易な構成で、高
精度に、硬貨の表面または裏面および側面のパターンを
光学的に検出して、硬貨を判別することのできるコンパ
クトな硬貨判別装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
硬貨通路内の硬貨に光を照射する照射手段と、前記硬貨
により反射された光を光学的に検出して、前記硬貨のパ
ターンデータを生成する受光手段と、前記硬貨通路に沿
った前記硬貨の一側部に、前記硬貨の軸線と所定の角度
をもって配置され、前記硬貨の側面によって反射された
光を反射し、前記受光手段に導くミラー部材と、前記硬
貨の下面によって反射された光を検出して得た第１のパ
ターンデータと前記硬貨の側面により反射された光を検
出して得た第２のパターンデータとに基づいて、硬貨を
判別する硬貨判別手段とを備えた硬貨判別装置によって
達成される。本発明の前記目的は、また、硬貨通路内の
硬貨に光を照射する照射手段と、前記硬貨により反射さ
れた光を光学的に検出して、前記硬貨のパターンデータ
を生成する受光手段と、前記硬貨通路に沿った前記硬貨
の両側部に、前記硬貨の軸線と所定の角度をもって配置
され、前記硬貨の側面によって反射された光を反射し、
前記受光手段に導く一対のミラー部材と、前記硬貨の下
面によって反射された光を検出して得た第１のパターン
データと前記硬貨の側面により反射された光を検出して
得た第２のパターンデータとに基づいて、硬貨を判別す
る硬貨判別手段とを備えた硬貨判別装置によって達成さ
れる。

【０００６】本発明の前記目的は、さらに、硬貨通路内
の硬貨に光を照射する照射手段と、前記硬貨により反射
された光を光学的に検出して、前記硬貨のパターンデー
タを生成する受光手段と、前記硬貨通路の上方の前記硬
貨の側部に、前記硬貨の軸線と所定の角度をもって配置
され、前記硬貨の側面によって反射された光を反射し、
前記受光手段に導く少なくとも３つのミラー部材と、前
記硬貨の下面によって反射された光を検出して得た第１
のパターンデータと前記硬貨の側面により反射された光
を検出して得た第２のパターンデータとに基づいて、硬
貨を判別する硬貨判別手段とを備えた硬貨判別装置によ
って達成される。本発明によれば、照射手段により、硬
貨に照射された光のうち、硬貨の側面により反射された
光を反射し、受光手段に導く少なくとも１つのミラー手
段が設けられているので、硬貨の下面のパターンのみな
らず、硬貨の側面のパターンにも基づいて、硬貨を判別
することができ、硬貨の判別精度を大幅に向上させるこ
とが可能になり、また、単に、少なくとも１つのミラー
を設けるのみで、単一の受光手段によって、硬貨の下面
および側面のパターンデータを生成して、硬貨を判別す
ることができ、硬貨判別装置をコンパクト化することが
可能になる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、前
記硬貨判別手段が、前記硬貨の下面によって反射された
光を検出して得た第１のパターンデータに基づいて、硬
貨を判別する第１の硬貨判別手段と、前記硬貨の側面に
より反射された光を検出して得た第２のパターンデータ
に基づいて、硬貨を判別する第２の硬貨判別手段と、前
記第１の硬貨判別手段と前記第２の硬貨判別手段との判
別結果が一致しないときは、前記硬貨を受入れ不能な硬
貨と判別し、前記第１の硬貨判別手段と前記第２の硬貨
判別手段との判別結果が一致したときに、前記硬貨が、
前記第１の硬貨判別手段および前記第２の硬貨判別手段
が判別した金種の真正な硬貨であると判別する第３の硬
貨判別手段を備えている。本発明の好ましい実施態様に
よれば、硬貨の下面によって反射された光を受光して得
た第１のパターンデータに基づいて、第１の硬貨判別手
段により硬貨を判別するとともに、硬貨の側面により反
射された光を受光して得た第２のパターンデータに基づ
いて、第２の硬貨判別手段により硬貨を判別し、第１の
硬貨判別手段と第２の硬貨判別手段との判別結果が一致
したときにのみ、第３の硬貨判別手段が、硬貨が、第１
の硬貨判別手段および第２の硬貨判別手段が判別した金
種の真正な硬貨であると判別しているので、硬貨の判別
精度を大幅に向上させることが可能になる。

【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第２の硬貨判別手段が、さらに、第２のパター
ンデータに基づいて算出された前記硬貨の厚みから、硬
貨を判別するように構成されている。本発明のさらに好
ましい実施態様によれば、第２の硬貨判別手段が、さら
に、硬貨の厚みを求めて、硬貨を判別するように構成さ
れているので、硬貨の判別精度をより向上させることが
できる。本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記照射手段が、光を発光する発光手段と、前記発光手
段から発光された光を、前記硬貨の下面に、均一に、か
つ、浅い角度で指向させる光指向手段を備えている。本
発明のさらに好ましい実施態様によれば、照射手段が、
光を発光する発光手段と、発光手段から発光された光
を、硬貨の下面に、均一に、かつ、浅い角度で指向させ
る光指向手段を備えているから、硬貨の下面の凹凸パタ
ーンに応じて、強度の大きく異なる光が、受光手段によ
り受光され、硬貨の下面の凹凸パターンに対応したパタ
ーンデータを精度良く生成することが可能になる。

【０００９】

【好ましい実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の実施態様にかかる硬貨判別装置
の硬貨判別部分の略断面図であり、図２はその略平面図
である。図１および図２に示されるように、硬貨１は、
エンドレスベルト２により、硬貨通路３の表面に押圧さ
れつつ、一対のガイドレール４に沿って、図１において
は紙面に直交する方向に、図２においては矢印の方向
に、硬貨通路３内を送られる。硬貨通路３の一部は、光
が透過可能なガラス、アクリル樹脂などからなる透明部
材５により形成されており、硬貨通路３の下側に接し
て、硬貨通路３を支持する支持板６が設けられている。
支持板６は、光が透過可能なガラス、アクリル樹脂など
からなる透明板により形成されている。透明部材５の下
方の支持板６には、判別すべき最大径の硬貨１よりも大
きく、一対のガイドレール４の間の距離に等しい大きさ
の孔７が形成されている。ここに、透明部材５は、孔７
を覆うように配置されている。

【００１０】図３は、支持板６の略横断面図である。図
３に示されるように、支持板６内には、複数の発光素子
８が環状に配置されており、支持板６の側部内面および
上下内面には、アルミ箔などの反射部材９が設けられて
いる。支持板６の孔７は、研磨処理により形成されてい
る。図１および図２に示されるように、硬貨判別部分を
搬送される硬貨１の側面に対向するように、ガイドレー
ル４に沿って、ミラー１０が配置されている。ミラー１
０は、硬貨搬送方向の長さが、判別すべき最大径の硬貨
よりも長い平板状をなし、ミラー１０の反射面１０ａ
は、硬貨１の側面により反射された光を、図１におい
て、下方に導くように、硬貨１の軸線に対して、所定の
角度、たとえば、４５度の角度をもって配置されてい
る。

【００１１】図１に示されるように、孔７の下方には、
エリアセンサ１１が設けられ、硬貨１により反射された
光をエリアセンサ１１に集光させる凸レンズ１２が、孔
７とエリアセンサ１１との間に設けられている。環状に
配置された複数の発光素子８から発光された光は、支持
板６の側部内面および上下内面に設けられた反射部材９
により、繰り返して、反射され、ほぼ均一な光となっ
て、孔７に入射する。このとき、光の入射方向は一様で
あり、孔７と硬貨１とが、図１ないし図３に示されるよ
うな位置関係にあるため、光は、硬貨１の下面に対し
て、浅い角度で、硬貨１の下面に照射される。硬貨１の
下面に照射され、反射された光は、凸レンズ１２によっ
て集光され、エリアセンサ１１に入射する。

【００１２】一方、硬貨１の側面で反射された光のう
ち、ミラー１０の反射面１０ａに入射した光は、ミラー
１０の反射面１０ａにより反射され、エリアセンサ１１
に向けられる。図２に示されるように、支持板６の上流
側の硬貨通路３には、硬貨１を検出して、硬貨検出信号
をエリアセンサ１１に出力する硬貨センサ１３が設けら
れており、エリアセンサ１１は、硬貨１からの反射光の
うち、硬貨１が孔７の上方の所定の位置に位置している
ときの反射光のみに基づき、パターンデータを生成する
ように構成されている。図４は、本発明の実施例にかか
る硬貨判別装置の検出、判別系のブロックダイアグラム
である。

【００１３】図４に示されるように、本発明の実施例に
かかる硬貨判別装置の検出、判別系は、硬貨センサ１３
からの硬貨検出信号に基づいて、所定のタイミングで、
硬貨１の下面および側面のパターンを検出し、硬貨１の
下面および側面のパターンデータを生成するエリアセン
サ１１と、エリアセンサ１１によって生成された硬貨１
のパターンデータを、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標
系に、展開して記憶する展開パターンデータメモリ２０
と、展開パターンデータメモリ２０に展開されて、記憶
された硬貨１の下面のパターンデータに基づき、硬貨１
の金種を仮に決定し、金種信号を出力する金種決定手段
２１と、展開パターンデータメモリ２０に展開されて、
記憶された硬貨１の下面のパターンデータに基づいて、
硬貨１の金種、真偽、外国硬貨か否かを判別する第１の
判別部３０と、展開パターンデータメモリ２０に展開さ
れて、記憶された硬貨１の側面のパターンデータに基づ
いて、硬貨１の金種、真偽、外国硬貨か否かを判別する
第２の判別部４０と、第１の判別部３０および第２の判
別部４０の判別結果に基づいて、硬貨１の金種、真偽、
外国硬貨か否かを判別する硬貨判別手段２５とを備えて
いる。

【００１４】図５は、第１の判別部３０のブロックダイ
アグラムである。図５に示されるように、第１の判別部
３０は、展開パターンデータメモリ２０に展開されて、
記憶された硬貨１の下面のパターンデータの中心座標を
求める中心座標決定手段３１と、中心座標決定手段３１
により算出されたパターンデータの中心座標に基づい
て、パターンデータを、極座標系、すなわち、ｒθ座標
系に座標変換するパターンデータ変換手段３２と、硬貨
１の下面の金種別の基準パターンデータを記憶する基準
パターンデータ記憶手段３３と、パターンデータ変換手
段３２によって、ｒθ座標系に、座標変換された変換パ
ターンデータと、基準パターンデータ記憶手段３３に記
憶された基準パターンデータとを比較して、硬貨１の金
種、真偽、外国硬貨か否かを判別する第１の判別手段３
４とを備えている。

【００１５】図６は、第１の判別部３０の中心座標決定
手段３１によって実行されるパターンデータの中心座標
の算出方法を示す概念図である。図６において、展開パ
ターンデータメモリ２０には、エリアセンサ１１によっ
て生成された硬貨１の下面および側面のパターンデータ
が、ｘｙ座標系に、展開されて、記憶されており、中心
座標決定手段３１は、展開パターンデータメモリ２０に
展開されて、記憶された硬貨１の下面のパターンデータ
のｙ座標がｙ０である境界データａ１、ａ２のｘ座標ｘ
１、ｘ２を求めて、境界データａ１、ａ２の中央のデー
タａ０のｘ座標ｘｃ＝（ｘ１＋ｘ２）／２を算出する。
次いで、中心座標決定手段３１は、仮想的に、データａ
０から、境界データａ１、ａ２を結ぶ直線に直交する直
線を引き、この直線とパターンデータとが交わる境界デ
ータｂ１、ｂ２のｙ座標ｙ１、ｙ２を求めて、境界デー
タｂ１、ｂ２の中央のデータＯのｙ座標ｙｃ＝（ｙ１＋
ｙ２）／２を算出する。こうして得られたデータＯの座
標（ｘｃ、ｙｃ）は、ｘｙ座標系に、展開された硬貨１
の下面のパターンデータの中心座標となり、データＯ
は、ｘｙ座標系に、展開された硬貨１の下面のパターン
データのデータ中心となる。

【００１６】図７は、エリアセンサ１１によって生成さ
れ、展開パターンデータメモリ２０に展開されて、記憶
された硬貨１の下面のパターンデータの一例を示すもの
であり、図８は、中心座標決定手段３１により算出され
た硬貨１の下面のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙ
ｃ）に基づき、パターンデータ変換手段３２により、図
７に示された硬貨１の下面のパターンデータが、ｒθ座
標系に、座標変換されて、生成された硬貨１の下面の変
換パターンデータの例を示すものである。図８におい
て、縦軸は、ｘｙ座標系におけるデータ中心Ｏからのの
距離ｒであり、横軸は、データ中心Ｏまわりの角度θで
ある。こうして、パターンデータ変換手段３２により、
ｒθ座標系に、座標変換された硬貨１の下面の変換パタ
ーンデータは、第１の判別手段３４に入力される。他
方、金種決定手段２１が生成した金種信号は、基準パタ
ーンデータ記憶手段３３に入力され、基準パターンデー
タ記憶手段３３は、金種信号にしたがって、記憶してい
るｒθ座標系に展開された硬貨１の表面および裏面の基
準パターンデータの中から、対応する金種の硬貨１の裏
面の基準パターンデータを選択して、第１の判別手段３
４に出力する。

【００１７】図９は、図７に示されたｒθ座標系に、展
開された硬貨１の裏面の基準パターンデータの例を示す
ものであり、図８に示された硬貨１の下面の変換パター
ンデータと対応するものである。図８に示された変換パ
ターンデータは、中心座標決定手段３１により算出され
た硬貨１の下面のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙ
ｃ）に基づき、パターンデータ変換手段３２により、ｘ
ｙ座標系のパターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換
されて、得られたものであるから、縦座標軸、すなわ
ち、ｒ座標軸のゼロ点は、図９の基準パターンデータの
ゼロ点と一致しているが、判別すべき硬貨１の位置は、
基準パターンデータを生成したときの硬貨１に対して、
回転方向にオフセットしているのが通常であるので、θ
値が同一でも、図８の変換パターンデータと、図９の基
準パターンデータとは、硬貨１の異なる部分のデータで
あるのが一般である。したがって、図８の変換パターン
データと、図９の基準パターンデータとを、そのまま、
比較しても、硬貨１の金種、真偽などを判別することは
できず、θ軸方向の変換パターンデータのゼロ点が、θ
軸方向の基準パターンデータの横軸のゼロ点と一致する
ように、変換パターンデータを補正した上で、両者を比
較することが必要である。

【００１８】そこで、第１の判別手段３４は、図８に示
された硬貨１の下面の変換パターンデータのデータ中心
から所定の距離ｒ０のパターンデータ値、すなわち、縦
座標値が所定の値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６
０度の範囲にわたり読み取るとともに、図９に示された
硬貨１の裏面の基準パターンデータのデータ中心から所
定の距離ｒ０のパターンデータ値、すなわち、縦座標値
が所定の値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の
範囲にわたって読み取り、両者を比較して、硬貨１の周
方向のオフセットに起因した変換パターンデータのずれ
を補正するように構成されている。図１０は、データ中
心から所定の距離ｒ０の図８に示された変換パターンデ
ータを３６０度の範囲にわたって読み取って得たパター
ンデータ値を示すグラフであり、図１１は、データ中心
から所定の距離ｒ０の図９に示された基準パターンデー
タを３６０度の範囲にわたり読み取ったパターンデータ
値を示すグラフである。図１０および図１１において、
縦軸は、データ値であり、横軸は、角度θである。

【００１９】ここに、硬貨１は、一対のガイドレール４
によってガイドされつつ、硬貨通路３内を送られるの
で、硬貨１の中心は、透明部材５上の一定の位置を通過
する。しかしながら、硬貨１の位置は、基準パターンデ
ータを生成したときの硬貨１の位置に対して、回転方向
にオフセットしているのが通常であり、したがって、図
８および図９において、θ値が同一でも、２つのパター
ンデータは、硬貨１の異なる部分のデータであるので、
比較をおこなう前に、θ軸方向の変換パターンデータの
ゼロ点が、θ軸方向の基準パターンデータのゼロ点と一
致するように、変換パターンデータを補正することが必
要である。そこで、第１の判別手段３４は、図１０の変
換パターンデータ値および基準パターンデータ値が最大
となるθ値θ１およびθ２を、それぞれ求め、θ１がθ
２に等しくなるように、図８に示された変換パターンデ
ータを展開し直す。図１２は、こうして展開し直された
変換パターンデータを示している。

【００２０】第１の判別手段３４は、以上のようにし
て、展開し直され、図１２に示された硬貨１の下面の変
換パターンデータを、図１１に示される硬貨１の裏面の
基準パターンデータと比較し、変換パターンデータと基
準パターンデータとの一致の程度にしたがって、硬貨１
が、金種決定手段２１によって、仮に決定された金種の
硬貨であるか、偽貨であるか、あるいは、外国硬貨であ
るかを判定する。第１の判別手段３４の判別結果は、硬
貨判別手段２５に出力される。図１３は、第２の判別部
４０のブロックダイアグラムである。図１３に示される
ように、第２の判別部４０は、エリアセンサ１１によっ
て生成され、展開パターンデータメモリ２０に展開され
て、記憶された硬貨１の側面のパターンデータのｙ座標
がｙ３である境界データｃ１、ｃ２のｘ座標ｘ３、ｘ４
を求め、ｃ１（ｘ３、ｙ３）とｃ２（ｘ４、ｙ３）との
間のパターンデータを読み取って、硬貨１の側面のパタ
ーンデータ値を生成するパターンデータ値生成手段４１
と、パターンデータ値生成手段４１により生成されたパ
ターンデータ値に基づいて、最大パターンデータ値を決
定する最大値決定手段４２と、最大値決定手段４２によ
り決定された最大パターンデータ値Ｐｍａｘと境界デー
タｃ１、ｃ２のｘ座標ｘ３、ｘ４とに基づき、基準デー
タを生成する基準データ生成手段４３と、パターンデー
タ値生成手段４１により生成されたパターンデータ値に
基づいて、境界データｃ１、ｃ２の間のパターンデータ
値の積分値を算出して、検出データを生成する検出デー
タ生成手段４４と、基準データ生成手段４３により生成
された基準データと検出データ生成手段４４により生成
された検出データとを比較して、硬貨１の金種、真偽、
外国硬貨か否かを判別する第２の判別手段４５と、メモ
リ４６とを備えている。

【００２１】図６において、展開パターンデータメモリ
２０には、エリアセンサ１１によって生成された硬貨１
の側面のパターンデータが、ｘｙ座標系に、展開され
て、記憶されており、パターンデータ値生成手段４１
は、硬貨１の側面のパターンデータに基づいて、パター
ンデータのｙ座標がｙ３である境界データｃ１、ｃ２の
ｘ座標ｘ３、ｘ４を求める。次いで、パターンデータ値
生成手段４１は、ｃ１（ｘ３、ｙ３）とｃ２（ｘ４、ｙ
３）との間のパターンデータを読み取って、硬貨１の側
面のパターンデータ値を生成する。生成されたパターン
データ値は、最大値決定手段４２および検出データ生成
手段４４に出力される。図１４は、硬貨１の側面のパタ
ーンデータを読み取って得たパターンデータ値の例を示
すグラフである。図１４(a) は、硬貨１の側面に表裏面
に垂直な方向に多数の溝が形成された硬貨１の側面のパ
ターンデータを読み取って得たパターンデータ値のグラ
フであり、図１４(b) は、硬貨１の側面に文字などが刻
印された硬貨１の側面のパターンデータを読み取って得
たパターンデータ値のグラフ、図１４(c) は、側面が平
滑な硬貨１の側面のパターンデータを読み取って得たパ
ターンデータ値のグラフである。

【００２２】最大値決定手段４２は、パターンデータ値
生成手段４１から入力されたパターンデータ値に基づ
き、最大パターンデータ値Ｐｍａｘを決定して、基準デ
ータ生成手段４３に出力する。基準データ生成手段４３
は、最大値決定手段４２から入力された最大パターンデ
ータ値Ｐｍａｘおよびパターンデータ値生成手段４１か
ら入力された境界データｃ１、ｃ２のｘ座標ｘ３、ｘ４
とに基づき、次式にしたがって、基準データＲを生成し
て、第２の判別手段４５に出力する。 Ｒ＝Ｐｍａｘ×｜ｘ３−ｘ４｜ 検出データ生成手段４４は、パターンデータ値生成手段
４１から入力された硬貨１の側面のパターンデータ値に
基づいて、境界データｃ１、ｃ２の間のパターンデータ
値の積分値を算出して、検出データＤを生成して、第２
の判別手段４５に出力する。

【００２３】第２の判別手段４５には、金種決定手段２
１から金種信号が入力されており、第２の判別手段４５
は、金種信号にしたがって、メモリ４６に記憶された金
種決定手段２１により仮に決定された金種の検出データ
Ｄ０と基準データＲ０との基準比Ｄ０／Ｒ０を読み出
す。次いで、第２の判別手段４５は、検出データ生成手
段４４から入力された検出データＤと基準データ生成手
段４３から入力された基準データＲとの比Ｄ／Ｒを生成
し、メモリから読み出した基準比Ｄ０／Ｒ０と比較し
て、その一致の程度により、硬貨１が、金種決定手段２
１によって、仮に決定された金種の硬貨であるか、偽貨
であるか、あるいは、外国硬貨であるかを判定する。第
２の判別手段４５の判別結果は、硬貨判別手段２５に出
力される。以上のように構成された本発明の実施例にか
かる硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨の判別を
おこなう。

【００２４】まず、硬貨１が、硬貨通路３内を搬送さ
れ、支持板６上に達すると、複数の発光素子８から、光
が、硬貨１に向けて、照射される。光は硬貨１の下面に
より反射され、凸レンズ１２によって集光されて、エリ
アセンサ１１に入射する。ここに、複数の発光素子８
は、透明な支持板６内に設けられており、支持板６の孔
７は、判別すべき硬貨１の直下に、その周面が、判別す
べき硬貨１の外側に位置するように配置されているの
で、光は、硬貨１の下面に浅い角度で、硬貨１に照射さ
れ、硬貨１の下面の凹凸パターンにしたがって、光は反
射されて、エリアセンサ１１により受光される。他方、
硬貨１の側面により反射された光のうち、ミラー１０の
反射面１０ａに入射した光は、ミラー１０の反射面１０
ａにより反射されて、エリアセンサ１１に向けられ、凸
レンズ１２によって集光されて、エリアセンサ１１によ
り受光される。

【００２５】エリアセンサ１１は、硬貨センサ１３から
硬貨検出信号が入力されると、受光した光の強度、すな
わち、硬貨１の下面および側面の凹凸パターンに応じた
パターンデータを生成する。ここに、支持板６の側部内
面および上下内面には、反射部材９が設けられており、
光は、透明な支持板６から、均一な強度で、一様な方向
に射出されて、硬貨１の下面および側面により反射され
るので、金種が同一であれば、エリアセンサ１１によっ
て生成される硬貨１の下面および側面のパターンデータ
は、ほぼ同一のものとなる。エリアセンサ１１によって
生成された硬貨１の下面および側面のパターンデータ
は、展開パターンデータメモリ２０内に、ｘｙ座標系
に、展開されて記憶される。図７は、エリアセンサ１１
により生成され、展開パターンデータメモリ２０に展開
されて、記憶された硬貨１の下面および側面のパターン
データの一例を示すものである。

【００２６】金種決定手段２１は、展開パターンデータ
メモリ２０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶された
硬貨１の下面のパターンデータに基づき、硬貨１の外径
を検出して、硬貨１の金種を仮に決定し、金種信号を生
成して、基準パターンデータ記憶手段３３に出力する。
他方、第１の判別部３０の中心座標決定手段３１は、展
開パターンデータメモリ２０内に、ｘｙ座標系に、展開
されて記憶された硬貨１の下面のパターンデータに基づ
き、硬貨１の下面のパターンデータの中心座標（ｘｃ、
ｙｃ）を算出して、パターンデータ変換手段３２に出力
する。パターンデータ変換手段３２は、中心座標決定手
段３１から入力された硬貨１の下面のパターンデータの
中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、展開パターンデー
タメモリ２０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶され
た硬貨１の下面のパターンデータを、ｒ−θ座標系に、
座標変換する。図８は、こうして、ｒθ座標系に、座標
変換された変換パターンデータの例を示すものである。

【００２７】基準パターンデータ記憶手段３３は、金種
決定手段２１から入力された金種信号に基づいて、記憶
しているｒθ座標系に展開された硬貨１の基準パターン
データの中から、対応する金種の硬貨１の裏面の基準パ
ターンデータを選択して、第１の判別手段３４に出力す
る。図９は、基準パターンデータ記憶手段３３から、第
１の判別手段３４に出力された硬貨１の裏面の基準パタ
ーンデータの例を示すものである。硬貨１を、回転方向
において、所定の位置に位置させて、エリアセンサ１１
によりパターンデータを生成することはできず、硬貨１
は、硬貨１の裏面の基準パターンデータを生成したとき
の硬貨１の位置に対して、通常、回転方向にオフセット
しているので、図８および図９から明らかなように、硬
貨１の下面の変換パターンデータは、硬貨１の裏面の基
準パターンデータに対して、通常、横軸、すなわち、θ
軸方向に、オフセットしている。したがって、硬貨１の
下面の変換パターンデータを、硬貨１の裏面の基準パタ
ーンデータと比較することにより、硬貨１を判別するた
めには、硬貨１の回転方向のオフセットに起因する変換
パターンデータのθ軸方向のずれを補正することが必要
となる。

【００２８】そこで、第１の判別手段３４は、図８に示
された硬貨１の下面の変換パターンデータの縦座標値が
所定値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の範囲
にわたり読み取るとともに、図９に示された硬貨１の裏
面の基準パターンデータの縦座標値が所定値ｒ０に等し
いパターンデータ値を３６０度の範囲にわたって読み取
る。図１０および図１１は、それぞれ、こうして読み取
られた縦座標値がｒ０の硬貨１の下面の変換パターンデ
ータおよび硬貨１の裏面の基準パターンデータのパター
ンデータ値をプロットして得たグラフである。さらに、
第１の判別手段３４は、硬貨１の下面の変換パターンデ
ータ値および硬貨１の裏面の基準パターンデータ値が最
大値となるθの値を、それぞれ、求める。こうして求め
られたθの値は、図１０においてはθ１であり、図１１
においてはθ２である。

【００２９】こうして、θ１およびθ２が求められる
と、第１の判別手段３４は、θ１がθ２に等しくなるよ
うに、硬貨１の下面の変換パターンデータを展開し直
す。図１２は、第１の判別手段３４によって、展開し直
された硬貨１の下面の変換パターンデータの例を示すも
のである。このように、展開し直された硬貨１の下面の
変換パターンデータは、硬貨１の回転方向のオフセット
に起因するずれが補正されているので、硬貨１の裏面の
基準パターンデータとパターンマッチングすることによ
って、硬貨１が、金種決定手段２１により仮に決定され
た金種と等しい金種の硬貨か、偽貨か、あるいは、外国
硬貨かを判別することが可能になる。しかしながら、硬
貨１を、つねに、表面が上を向くように、搬送すること
はできないから、硬貨１が、その裏面が上を向くよう
に、搬送されている場合には、展開し直された変換パタ
ーンデータは、金種決定手段２１により、仮に決定され
た金種の裏面の基準パターンデータとは一致しない。し
たがって、展開し直された硬貨１の下面の変換パターン
データが、金種決定手段２１から入力された金種信号に
したがって、選択した金種の硬貨１の裏面の基準パター
ンデータと一致しないからといって、偽貨あるいは外国
硬貨と判別するときは、硬貨の判別精度を低下させるこ
とになる。

【００３０】そこで、本実施例においては、第１の判別
手段３４は、まず、硬貨１の下面の変換パターンデータ
を、金種決定手段２１により、仮に決定された金種の硬
貨１の裏面の基準パターンデータと比較し、一致しない
ときは、基準パターンデータ記憶手段３３から、金種決
定手段２１により、仮に決定された金種の硬貨１の表面
の基準パターンデータを読み出し、同様な方法により、
硬貨１の下面の変換パターンデータを、その金種の硬貨
１の表面の基準パターンデータと比較して、硬貨１が、
金種決定手段２１により仮に決定された金種と等しい金
種の硬貨か、偽貨か、あるいは、外国硬貨かを判別し、
判別結果を、硬貨判別手段２５に出力するようにしてい
る。他方、第２の判別部４０のパターンデータ値生成手
段４１は、エリアセンサ１１によって生成され、展開パ
ターンデータメモリ２０に展開されて、記憶された硬貨
１の側面のパターンデータに基づいて、パターンデータ
のｙ座標がｙ３である境界データｃ１、ｃ２のｘ座標ｘ
３、ｘ４を求める。次いで、パターンデータ値生成手段
４１は、ｃ１（ｘ３、ｙ３）とｃ２（ｘ４、ｙ３）との
間のパターンデータを読み取って、硬貨１の側面のパタ
ーンデータ値を生成して、最大値決定手段４２および検
出データ生成手段４４に出力する。

【００３１】図１４は、硬貨１の側面のパターンデータ
を読み取って得たパターンデータ値の例を示すグラフで
ある。図１４(c) において、側面が平滑な硬貨１の側面
のパターンデータを読み取って得たパターンデータ値の
グラフでありながら、パターンデータ値が一定でないの
は、検出誤差によるものである。最大値決定手段４２
は、パターンデータ値生成手段４１から入力されたパタ
ーンデータ値に基づき、最大パターンデータ値Ｐｍａｘ
を決定して、基準データ生成手段４３に出力する。基準
データ生成手段４３は、最大値決定手段４２から入力さ
れた最大パターンデータ値Ｐｍａｘおよびパターンデー
タ値生成手段４１から入力された境界データｃ１、ｃ２
のｘ座標ｘ３、ｘ４とに基づき、次式にしたがって、基
準データＲを生成して、第２の判別手段４５に出力す
る。

【００３２】Ｒ＝Ｐｍａｘ×｜ｘ３−ｘ４｜ 検出データ生成手段４４は、パターンデータ値生成手段
４１から入力された硬貨１の側面のパターンデータ値に
基づいて、境界データｃ１、ｃ２の間のパターンデータ
値の積分値を算出して、検出データＤを生成して、第２
の判別手段４５に出力する。第２の判別手段４５は、金
種決定手段２１から入力された金種信号にしたがって、
メモリ４６に記憶された金種決定手段２１により仮に決
定された金種の検出データＤ０と基準データＲ０との基
準比Ｄ０／Ｒ０を読み出す。次いで、第２の判別手段４
５は、検出データ生成手段４４から入力された検出デー
タＤと基準データ生成手段４３から入力された基準デー
タＲとの比Ｄ／Ｒを生成し、メモリから読み出した基準
比Ｄ０／Ｒ０と比較して、その一致の程度により、硬貨
１が、金種決定手段２１により、仮に決定された金種の
硬貨であるか、偽貨であるか、あるいは、外国硬貨であ
るかを判定する。第２の判別手段４５の判別結果は、硬
貨判別手段２５に出力される。

【００３３】硬貨判別手段２５は、第１の判別手段３４
の判別結果と第２の判別手段４５の判別結果とに基づ
き、第１の判別手段３４が判別した硬貨１の金種と、第
２の判別手段４５が判別した硬貨１の金種とが一致した
場合にのみ、硬貨１が、その金種の真正な硬貨であると
判別し、第１の判別手段３４の判別結果と第２の判別手
段４５の判別結果とが一致しないときは、硬貨１は、偽
貨あるいは外国硬貨で、受入れ不能な硬貨と判別する。
本実施態様によれば、ミラー１０を設けることによっ
て、１つのエリアセンサ１１により、硬貨１の表面また
は裏面のパターンおよび側面のパターンを検出して、硬
貨１の表面または裏面のパターンおよび側面のパターン
データを生成し、硬貨１の表面または裏面のパターンお
よび側面のパターンデータを用いて、硬貨１の判別をお
こなっているから、簡易な構成で、硬貨１の判別精度を
向上させることが可能になる。また、縦座標値がｒ０の
変換パターンデータおよび基準パターンデータのデータ
値が最大になるときのθの値θ１およびθ２を求めて、
θ１がθ２に等しくなるように、変換パターンデータを
展開し直すだけで、硬貨１の回転方向のオフセットに起
因する変換パターンデータのずれを補正することができ
るから、演算時間を短縮して、高速で、硬貨１の判別を
おこなうことが可能になる。

【００３４】図１５は、本発明の別の実施態様にかかる
硬貨判別装置の硬貨判別部分の略斜視図である。図１５
に示されるように、硬貨判別装置は、硬貨通路３のガイ
ドレール４に沿って設けられた一対のミラー５０、５１
を備えている。一対のミラー５０、５１は、それぞれ反
射面５０ａ、５１ａを備え、反射面５０ａ、５１ａは、
硬貨１の側面により反射された光を、エリアセンサ１１
に導くように、硬貨１の軸線に対して、所定の角度、た
とえば、４５度の角度をもって配置されている。したが
って、エリアセンサ１１により、硬貨１の両側面のパタ
ーンデータを生成され、第２の判別手段４５によって、
両側面のパターンデータに基づいて、硬貨１の判別がな
される。

【００３５】本実施態様によれば、側面の一部に、特徴
的なパターンが形成されているような硬貨１であって
も、硬貨１の側面のパターンに基づき、精度良く、判別
をすることが可能になる。図１６は、本発明の他の実施
態様にかかる硬貨判別装置の硬貨判別部分の略斜視図で
ある。図１６に示されるように、硬貨判別装置は、４枚
のミラー６０、６１、６２、６３を備えている。本実施
態様においては、硬貨１は、ミラー６１、６３の下方を
横切って、搬送されるため、硬貨通路３を搬送される硬
貨１と干渉することがないように、ミラー６０、６１、
６２、６３は、前記実施態様に比して、やや上方に配置
されている。ミラー６０、６１、６２、６３は、それぞ
れ、反射面６０ａ、６１ａ、６２ａ、６３ａを備えてい
る。ミラー６０、６１、６２、６３の反射面６０ａ、６
１ａ、６２ａ、６３ａは、硬貨１の側面により反射され
た光を、エリアセンサ１１に導くように、硬貨１の軸線
に対し、所定の角度、たとえば、４５度の角度をもって
配置されている。したがって、エリアセンサ１１によ
り、硬貨１の４つの側面のパターンデータを生成され、
第２の判別手段４５により、４つの側面のパターンデー
タに基づいて、硬貨１の判別がなされる。

【００３６】本実施態様によれば、側面の一部に、特徴
的なパターンが形成されているような硬貨１であって
も、硬貨１の側面のパターンに基づき、より精度良く、
判別をすることが可能になる。本発明は、以上の実施態
様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された
発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発
明の範囲内に包含されるものであることがいうまでもな
い。たとえば、前記実施態様においては、ミラー１０、
５０、５１、６０、６１、６２、６３として、反射面１
０ａ、５０ａ、５１ａ、６０ａ、６１ａ、６２ａ、６３
ａが平面状のミラーを用いているが、硬貨１の側面で反
射された光をエリアセンサ１１に、効率良く、導くこと
ができるものであれば、平面状のミラーに代えて、凹面
状ミラーなど、その他のミラーを用いることもできる。

【００３７】また、前記実施態様においては、境界デー
タｃ１、ｃ２の座標ｘ３、ｘ４に基づいて、基準データ
Ｒおよび検出データＤを生成しているが、複数の発光素
子８は、光を照射すべき硬貨１のまわりに、環状に配置
されているため、境界データｃ１またはｃ２におけるパ
ターンデータ値が最も高くなり、硬貨１の側面の特徴的
パターンを示すパターンデータ値は、境界データｃ１、
ｃ２の近傍ではなく、パターンデータの中央部近傍に生
ずるので、ｃ１（ｘ３、ｙ３）とｃ２（ｘ４、ｙ３）と
の間のパターンデータを読み取って、硬貨１の側面のパ
ターンデータ値を生成して、最大パターンデータ値Ｐｍ
ａｘを決定した後、次式にしたがって、基準データＲを
生成するとともに、座標値ｘ５とｘ６（座標値ｘ５とｘ
６は、座標値ｘ３とｘ４との間の値）の間のパターンデ
ータ値を積分して、検出データＤを生成するようにして
もよい。

【００３８】Ｒ＝Ｐｍａｘ×｜ｘ５−ｘ６｜ さらに、前記実施態様においては、硬貨１の側面のパタ
ーンデータのうち、ｙ座標がｙ３である点のパターンデ
ータ値を求めて、基準データＲおよび検出データＤを生
成しているが、硬貨１の側面のパターンデータ全体のパ
ターンデータ値を求めて、基準データＲおよび検出デー
タＤを生成するようにしてもよい。また、前記実施態様
においては、第２の判別手段４５は、硬貨１の側面のパ
ターンに基づいて、硬貨１の判別をおこなっているが、
これに代えて、あるいは、これとともに、さらに、硬貨
１の側面のパターンデータに基づいて、硬貨１の厚みを
検出し、硬貨１の判別をおこなうようにしてもよい。さ
らに、前記実施態様においては、硬貨１の下面により反
射した光を検出するセンサとして、エリアセンサ１１を
用いているが、ラインセンサなど、その他のセンサを用
いることもできる。

【００３９】また、前記実施態様においては、発光素子
８はつねに光を発光しており、硬貨センサ１３が、硬貨
１を検出し、硬貨検出信号をエリアセンサ１１に出力し
て、エリアセンサ１１が、所定のタイミングで、硬貨１
が孔７上に位置しているときの硬貨１の反射光を受光
し、硬貨１の下面および側面のパターンデータを生成す
るように構成されているが、硬貨センサ１３が、硬貨１
を検出したとき、硬貨検出信号を、発光素子８を制御す
る手段に出力して、所定のタイミングで、発光素子８か
ら光を発光させて、エリアセンサ１１に受光させるよう
にしてもよい。さらに、前記実施態様においては、反射
部材９を、支持板６の側部内面および上下内面に設けて
いるが、発光素子８の性質に応じて、反射部材９を異な
った部分に設けることもできる。

【００４０】また、図１６に示された実施態様において
は、硬貨判別装置は、４枚のミラー６０、６１、６２、
６３を備えているが、３枚以上のミラーを設ければ、硬
貨１の全側面のパターンを検出することができ、ミラー
は３枚以上であればよく、４枚である必要はない。さら
に、前記実施態様においては、縦座標値がｒ０に等しい
硬貨１の下面の変換パターンデータおよび基準パターン
データのデータ値が最大になるときのθの値θ１および
θ２を求めて、θ１がθ２に等しくなるように、変換パ
ターンデータを展開し直すことによって、硬貨１の回転
方向のオフセットに起因する変換パターンデータのずれ
を補正しているが、硬貨１の種類によっては、基準パタ
ーンデータの縦座標値が所定値ｒ０に等しいデータ値
が、最大値とこれに近い複数の値を有していることがあ
り、そのような場合には、検出誤差により、第１の判別
手段３４が、変換パターンデータの最大値ではないデー
タ値を最大値と判定し、硬貨１の下面の変換パターンデ
ータを展開し直しても、硬貨１の回転方向のオフセット
に起因する硬貨１の下面の変換パターンデータのθ方向
のずれを補正することができず、硬貨を正しく判別でき
ない場合がおこり得る。このような誤判別を防止するた
めに、硬貨１の下面の変換パターンデータの縦座標値が
所定値ｒ０に等しいデータ値が大きい順に、それぞれの
データ値に基づき、Ｎｏ回（Ｎｏは２以上の整数で、実
験により定められる。）、硬貨１の下面の変換パターン
データを展開し直して、硬貨１の判別をおこなうように
してもよい。

【００４１】また、前記実施態様においては、縦座標値
が所定値ｒ０に等しい硬貨１の下面の変換パターンデー
タおよび基準パターンデータのデータ値が最大になると
きのθの値θ１およびθ２を求める代わりに、縦座標値
が所定値ｒ０に等しい変換パターンデータのデータ値と
基準パターンデータのデータ値との差の２乗を、θの値
が０から３６０度の範囲にわたって、積分して、積分値
を求め、図１０に示される変換パターンデータのデータ
値のグラフをθ軸方向に、平行移動させて、求めた積分
値が最小となったときに、硬貨１の回転方向のオフセッ
トに起因する変換パターンデータのずれが補正されたと
判定して、硬貨１の下面の変換パターンデータを展開し
直し、硬貨１の裏面の基準パターンデータと比較するこ
とにより、硬貨１の判別をおこなうようにしてもよく、
さらには、縦座標値が所定値ｒ０に等しい硬貨１の下面
の変換パターンデータのデータ値と基準パターンデータ
のデータ値の差の積分値を求め、図１０に示される変換
パターンデータのデータ値のグラフをθ軸方向に、平行
移動させて、求めた積分値が最小となったときに、硬貨
１の回転方向のオフセットに起因する変換パターンデー
タのずれが補正されたと判定し、硬貨１の下面の変換パ
ターンデータを展開し直し、基準パターンデータと比較
することによって、硬貨１の判別をおこなうようにして
もよい。

【００４２】さらに、前記実施態様においては、まず、
硬貨１の下面の変換パターンデータを、金種決定手段２
１により、仮に決定された金種の硬貨１の裏面の基準パ
ターンデータと比較し、一致しないときは、同様な方法
により、硬貨１の下面の変換パターンデータを、その金
種の硬貨１の表面の基準パターンデータと比較して、硬
貨１が、金種決定手段２１により仮に決定された金種と
等しい金種の硬貨か、偽貨か、あるいは、外国硬貨かを
判別するようにしているが、まず、硬貨１の下面の変換
パターンデータを、金種決定手段２１によって、仮に決
定された金種の硬貨１の表面の基準パターンデータと比
較し、一致しないときは、同様な方法によって、変換パ
ターンデータを、その金種の硬貨１の裏面の基準パター
ンデータと比較して、硬貨１が、金種決定手段２１によ
り仮に決定された金種と等しい金種の硬貨か、偽貨か、
あるいは、外国硬貨かを判別するようにしてもよい。

【００４３】さらに、本明細書において、手段とは、必
ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含す
る。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によ
り実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手
段により実現されてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成で、高精度
かつ高速に、硬貨の下面および側面のパターンを光学的
に検出して、硬貨を判別することのできるコンパクトな
硬貨判別装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる硬貨判別装
置の硬貨判別部分の略断面図である。

【図２】図２は、本発明の実施態様にかかる硬貨判別装
置の硬貨判別部分の略平面図である。

【図３】図３は、支持板の略横断面図である。

【図４】図４は、本発明の実施態様にかかる硬貨判別装
置の検出、判別系のブロックダイアグラムである。

【図５】図５は、第１の判別部のブロックダイアグラム
である。

【図６】図６は、中心座標決定手段によって実行される
硬貨の下面のパターンデータの中心座標の算出方法を示
す概念図である。

【図７】図７は、エリアセンサにより生成され、展開パ
ターンデータメモリに展開されて、記憶された硬貨の下
面のパターンデータの一例を示す図面である。

【図８】図８は、パターンデータ変換手段により、図７
に示されたパターンデータが極座標変換され、記憶され
た硬貨の下面の変換パターンデータの例を示す図面であ
る。

【図９】図９は、図７に示された硬貨の裏面の基準パタ
ーンデータの例を示す図面である。

【図１０】図１０は、図８に示された硬貨の下面の変換
パターンデータのデータ中心から所定の距離ｒ０のパタ
ーンデータを３６０度の範囲にわたって読み取った結果
を示すグラフである。

【図１１】図１１は、図９に示された硬貨の裏面の基準
パターンデータのデータ中心から所定の距離ｒ０のパタ
ーンデータを３６０度の範囲にわたって読み取った結果
を示すグラフである。

【図１２】図１２は、展開し直された硬貨の下面の変換
パターンデータを示す図面である。

【図１３】図１３は、第２の判別部のブロックダイアグ
ラムである。

【図１４】図１４は、硬貨の側面のパターンデータを読
み取って得たパターンデータ値の例を示すグラフであ
る。

【図１５】図１５は、本発明の別の実施態様にかかる硬
貨判別装置の硬貨判別部分の略斜視図である。

【図１６】図１６は、本発明の他の実施態様にかかる硬
貨判別装置の硬貨判別部分の略斜視図である。

【符号の説明】

１ 硬貨 ２ エンドレスベルト ３ 硬貨通路 ４ ガイドレール ５ 透明部材 ６ 支持板 ７ 孔 ８ 発光素子 ９ 反射部材 １０ ミラー １０ａ 反射面 １１ エリアセンサ １２ 凸レンズ １３ 硬貨センサ ２０ 展開パターンデータメモリ ２１ 金種決定手段 ２５ 硬貨判別手段 ３０ 第１の判別部 ３１ 中心座標決定手段 ３２ パターンデータ変換手段 ３３ 基準パターンデータ記憶手段 ３４ 第１の判別手段 ４０ 第２の判別部 ４１ パターンデータ値生成手段 ４２ 最大値決定手段 ４３ 基準データ生成手段 ４４ 検出データ生成手段 ４５ 第２の判別手段 ４６ メモリ ５０、５１ ミラー ５０ａ、５１ａ 反射面 ６０、６１、６２、６３ ミラー ６０ａ、６１ａ、６２ａ、６３ａ 反射面

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内の硬貨に光を照射する照射手
   段と、前記硬貨により反射された光を光学的に検出し
   て、前記硬貨のパターンデータを生成する受光手段と、
   前記硬貨通路に沿った前記硬貨の一側部に、前記硬貨の
   軸線と所定の角度をもって配置され、前記硬貨の側面に
   よって反射された光を反射し、前記受光手段に導くミラ
   ー部材と、前記硬貨の下面によって反射された光を検出
   して得た第１のパターンデータと前記硬貨の側面により
   反射された光を検出して得た第２のパターンデータとに
   基づいて、硬貨を判別する硬貨判別手段とを備えたこと
   を特徴とする硬貨判別装置。
2. 【請求項２】 硬貨通路内の硬貨に光を照射する照射手
   段と、前記硬貨により反射された光を光学的に検出し
   て、前記硬貨のパターンデータを生成する受光手段と、
   前記硬貨通路に沿った前記硬貨の両側部に、前記硬貨の
   軸線と所定の角度をもって配置され、前記硬貨の側面に
   よって反射された光を反射し、前記受光手段に導く一対
   のミラー部材と、前記硬貨の下面によって反射された光
   を検出して得た第１のパターンデータと前記硬貨の側面
   により反射された光を検出して得た第２のパターンデー
   タとに基づいて、硬貨を判別する硬貨判別手段とを備え
   たことを特徴とする硬貨判別装置。
3. 【請求項３】 硬貨通路内の硬貨に光を照射する照射手
   段と、前記硬貨により反射された光を光学的に検出し
   て、前記硬貨のパターンデータを生成する受光手段と、
   前記硬貨通路の上方の前記硬貨の側部に、前記硬貨の軸
   線と所定の角度をもって配置され、前記硬貨の側面によ
   って反射された光を反射し、前記受光手段に導く少なく
   とも３つのミラー部材と、前記硬貨の下面によって反射
   された光を検出して得た第１のパターンデータと前記硬
   貨の側面により反射された光を検出して得た第２のパタ
   ーンデータとに基づいて、硬貨を判別する硬貨判別手段
   とを備えたことを特徴とする硬貨判別装置。
4. 【請求項４】 前記硬貨判別手段が、前記硬貨の下面に
   よって反射された光を検出して得た第１のパターンデー
   タに基づいて、硬貨を判別する第１の硬貨判別手段と、
   前記硬貨の側面により反射された光を検出して得た第２
   のパターンデータに基づいて、硬貨を判別する第２の硬
   貨判別手段と、前記第１の硬貨判別手段と前記第２の硬
   貨判別手段との判別結果が一致しないときは、前記硬貨
   を受入れ不能な硬貨と判別し、前記第１の硬貨判別手段
   と前記第２の硬貨判別手段との判別結果が一致したとき
   に、前記硬貨が、前記第１の硬貨判別手段および前記第
   ２の硬貨判別手段が判別した金種の真正な硬貨であると
   判別する第３の硬貨判別手段を備えたことを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨判別装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２の硬貨判別手段が、さらに、第
   ２のパターンデータに基づいて算出された前記硬貨の厚
   みから、硬貨を判別するように構成されたことを特徴と
   する請求項４に記載の硬貨判別装置。
6. 【請求項６】 前記照射手段が、光を発光する発光手段
   と、前記発光手段から発光された光を、前記硬貨の下面
   に、均一に、かつ、浅い角度で指向させる光指向手段を
   備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
   か１項に記載の硬貨判別装置。