KR100212931B1

KR100212931B1 - 경화판별장치

Info

Publication number: KR100212931B1
Application number: KR1019970011019A
Authority: KR
Inventors: 마사타카 다카하시
Original assignee: 다케시 이케베; 로레루 반쿠 마신 가부시키가이샤
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1999-08-02
Also published as: EP0798670A3; JP3519235B2; US5839563A; DE69722302D1; CN1164717A; DE69722302T2; EP0798670B1; KR19980069729A; JPH09319915A; CN1073728C; EP0798670A2; TW331001B

Abstract

경화판별장치는 다수의 발광소자, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 경화의 패턴데이타를 산출하기 위한 에어리어 센서, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 그 빛을 에어리어센서로 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로를 따라서 경화의 한쪽부분에 제공된 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하기 위한 경화판별기를 포함하고 있다. 이렇게 구성된 경화판별장치에 따라 단순한 구조로, 그리고 높은 정확도로 경화의 앞면 또는 뒷면, 그리고 측면의 패턴을 광학적으로 검출함으로써 경화를 판별하는 것이 가능하다.

Description

경화판별장치

본 발명은 경화판별장치에 관한 것이며, 구체적으로는 경화하부 및 측면패턴을 광학적으로 검출함으로써 경화를 판별하기 위한 경화판별장치에 관한 것이다.

미국특허공보 제 5,494,147호는 경화의 금종, 그 진위, 그리고 x-y좌표계로 경화의 앞면 또는 뒷면을 광학적으로 검출함으로써 산출된 패턴데이타를 전개하는 단계, 경화의 직경에 근거하여 경화의 금종을 임시로 결정하는 단계, 극좌표계로 패턴데이타를 전환시키는 단계, 및 이 전환패턴데이타를 임시로 결정된 금종의 경화의 기준데이타와 비교하는 단계에 의해서 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 경화판별장치를 개시하고 있다.

게다가, 일본공개특허공보 제 7-129807호는 경화의 금종, 경화의 진위, 그리고 경화의 측면에 빛을 조사하고 그 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 얻어진 경화의 측면의 패턴에 근거하여 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 경화판별장치를 개시하고 있다.

그러나, 미국특허공보 제 5,494,147호에 개시된 경화판별장치는 경화의 금종, 그 진위, 그리고 경화의 앞면 또는 뒷면의 패턴에 근거하여 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하기 때문에 경화의 앞면 또는 뒷면의 패턴이 진짜 경화의 패턴과 일치한다면 경화의 측면의 두께 또는 패턴이 진짜경화의 그것과 다르더라도 이 경화는 반드시 진짜경화로 판별하게되므로 측면등의 두께, 패턴만이 다른 위조경화를 판별하는 것이 불가능하다.

게다가, 일본공개특허공보 제 7-129807호에 개시된 경화판별장치는 경화의 금종, 그 진위, 그리고 경화의 측면의 패턴에만 근거하여 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하기 때문에 경화의 앞면 또는 뒷면의 패턴이 서로 다르더라도 이 경화는 반드시 진짜경화로 판별되므로 판별정확도가 떨어진다.

그러나, 판별정확도는 경화의 금종, 그 진위, 그리고 경화의 앞면 또는 뒷면의 패턴에 근거하여 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 경화판별수단과, 경화의 금종, 그 진위, 그리고 경화의 측면의 두께 또는 패턴에 근거하여 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 경화판별수단 모두가 제공되는 경우에 개선될 수도 있지만 이 경화판별장치는 필연적으로 크기가 커지게 된다.

그러므로 본 발명의 목적은 단순한 구조와 높은 정확도로 경화의 앞면 또는 뒷면, 그리고 측면의 패턴을 광학적으로 검출함으로써 경화를 판별할 수 있는 콤팩트한 경화판별장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적은 경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로를 따라서 경화의 한쪽부분에 제공된 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 경화판별장치에 의해서 달성될 수 있다.

상기 및 다른 목적도 역시 경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로를 따라서 경화의 양쪽부분에 제공된 한쌍의 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 경화판별장치에 의해서 달성될 수 있다.

상기 및 다른 목적은 한층 더 경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로 보다 위로 경화의 측부분에 제공된 적어도 3개의 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 경화판별장치에 의해서 달성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 양상에서 경화판별수단은 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 1경화판별수단, 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 2경화판별수단, 및 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치하지 않을때 이 경화가 받아들이기 어려운 경화인 것으로 판별하고, 그리고 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치할때 이 경화가 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의해서 판별된 금종의 진찌경화인 것으로 판별하는 제 3경화판별수단을 포함하고 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 양상에서 제 2경화판별수단은 제 2패턴데이타에 근거하여 계산된 경화의 두께로 부터 한층 더 경화를 판별하도록 구성되어 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 양상에서 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 작은 각도로 경화의 표면위로 발광수단으로부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도 수단을 포함하고 있다.

본 발명의 상기 및 다른 목적 및 특징은 첨부도면을 참고로하여 구성된 다음의 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예인 경화판별장치의 경화판별부분의 개략단면도,

도 2는 본 발명의 실시예인 경화판별장치의 경화판별부분의 개략평면도,

도 3은 지지판을 도시하고 있는 개략측단면도,

도 4는 본 발명의 실시예인 경화판별장치의 검출 및 판별시스템의 블록다이어그램,

도 5는 제 1판별부위의 블록다이어그램,

도 6은 중심좌표 계산수단에 의해서 달성된 패턴데이타의 중심좌표를 계산하는 방법을 도시하고 있는 개략도,

도 7은 에어리어 센서에 의해서 산출되고 전개패턴 데이타 메모리에서 전개되고 기억된 경화의 패턴데이타의 일예를 도시하고 있는 도면,

도 8은 패턴데이타 변환수단에 의해서 극좌표계로 도 7에서 도시된 패턴데이타를 전환시킴으로써 산출되고 패턴데이타 변환수단에 기억된 변환패턴데이타를 도시하고 있는 도면,

도 9는 도 7에서 도시된 경화의 기준패턴데이타를 도시하고 있는 도면,

도 10은 데이타중심으로 부터 정해진 거리(r0)에서 360°에 걸쳐서 도 8에서 도시된 변환패턴데이타를 판독함으로써 얻어진 패턴데이타 값을 도시하고 있는 그래프,

도 11은 데이타중심으로 부터 정해진 거리(r0)에서 360°에 걸쳐서 도 9에서 도시된 기준패턴데이타를 판독함으로써 얻어진 패턴데이타 값을 도시하고 있는 그래프,

도 12는 재전개후 변환패턴데이타를 도시하고 있는 도면,

도 13은 제 2판별부위의 블록다이어그램,

도 14는 경화의 측면의 패턴데이타를 판독함으로써 얻어진 패턴데이타 값을 도시하고 있는 그래프,

도 15는 본 발명의 다른 실시예인 경화판별장치의 개략사시도, 및

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예인 경화판별장치의 개략사시도.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와같이, 경화(1)는 순환벨트(2)에 의해서 경화통로(3)의 표면위로 눌려지고 도 1의 페이퍼에 수직인 방향과 도 2의 화살표로 표시된 방향으로 한쌍의 안내레일(4)을 따라서 경화통로(3)에서 이송된다. 경화통로(3)의 일부분은 빛이 투과할 수 있는 유리, 아크릴수지 등으로 만들어진 투명한 부재(5)로 형성되어 있고 지지판(6)은 이것이 경화통로(3)의 하부면과 접촉하는 방식으로 경화통로(3)를 지지하기 위하여 제공된다. 지지판(6)은 빛이 투과할 수 있는 유리, 아크릴수지 등으로 만들어진 투명한 판으로 형성되어 있다. 투명한 부재(5)보다 아래에 있는 지지판(6)은 판별되는 가장 큰 경화보다 더 큰 구멍(7)이 형성되어 있고 한쌍의 안내레일(4)사이의 거리와 동일하다. 투명한 부재(5)는 구멍(7)을 덮도록 배열되어 있다.

도 3은 지지판(6)을 도시하고 있는 개략측단면도이다.

도 3에서 도시된 바와같이, 다수의 발광소자(8)는 지지판(6)에서 환상으로 배열되어 있고 알루미늄호일 등으로 만들어진 반사부재(9)는 지지판(6)의 측부분의 내부면과 상부 및 하부내부면에 제공되어 있다. 지지판(6)의 구멍(7)은 연삭에 의해서 형성된다.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와같이, 미러(10)는 경화통로(3)에서 운반된 경화(1)의 측면을 면하도록 안내레일(4)을 따라서 제공된다. 미러(10)는 경화운반방향으로 그 길이가 판별될 가장 큰 경화의 직경보다 더 긴 판형상을 가지고 있고 미러(10)의 반사면(10a)은 도 1에서 아래쪽으로 경화(1)의 측면으로 부터 반사된 빛을 유도하도록 경화(1)의 축선과 정해진 각도, 예를들어 45°로 배열되어 있다.

도 1에서 도시된 바와같이, 에어리어 센서(11)는 구멍(7)아래에 제공되어 있고 볼록렌즈(12)는 경화(1)로부터 반사된 빛을 에어리어센서(11)로 수렴시키기 위하여 구멍(7)과 에어리어센서(11)사이에 제공되어 있다.

다수의 발광소자(8)로부터 방사된 빛은 구멍(7)으로 들어가기 전에 일정하도록 지지판(6)의 측부분의 내부면과 상부 및 하부내부면에 제공되어 있다. 입사광의 방향이 일정하고 구멍(7)과 경화(1)사이의 위치관계가 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와같이 결정되기 때문에 빛은 경화(1)의 하부면에 대하여 경각도로 경화(1)의 하부면 위로 투사된다.

경화(1)의 하부면으로 투사되고 그 면에 의해서 반사되는 빛은 볼록렌즈(12)에 의해서 수렴되고 에어리어센서(11)로 들어간다.

이에 반해서, 미러(10)의 반사면(10a)과 충돌하는 경화(1)의 측면으로부터 반사된 빛의 패턴은 미러(10)의 반사면(10a)에 의해서 반사되고 에어리어센서(11)로 유도된다.

도 2에서 도시된 바와같이, 경화센서(13)는 이것이 경화(1)를 검출할때 에어리어센서(11)로 경화검출신호를 출력하기 위하여 지지판(6)의 상류로 경화통로(3)의 일부분에 제공되어 있으므로 에어리어센서(11)가 구멍(7)보다 위로 정해진 위치에 위치된 경화(1)의 하부면에 의해서 반사된 빛만에 근거하여 경화(1)의 패턴데이타를 산출할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예인 경화판별장치의 검출 및 판별시스템의 블록다이어그램이다.

도 4에서 도시된 바와같이, 본 발명의 일실시예인 경화판별장치의 검출 및 판별시스템은 경화센서(13)로부터 경화검출신호에 근거하여 정해진 타이밍으로 경화(1)의 표면패턴을 검출하고 경화(1)의 하부 및 측면의 패턴데이타를 산출하는 에어리어센서(11), 직각좌표계, 즉 x-y좌표계로 전개된 에어리어센서(11)에 의해서 산출된 경화(1)의 패턴데이타를 기억하는 전개패턴데이타 메모리(20), 전개패턴데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타에 근거하여 경화(1)의 금종을 임시로 결정하고 금종신호를 출력하는 금종결정수단(21), 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 전개패턴데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타에 근거하여 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 제 1판별부위(30), 경화(1)의 금종, 그 진위 그리고 이 경화가 전개패턴데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 측면의 패턴데이타에 근거하여 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 제 2판별부위(40), 및 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 제 1판별부위(30)와 제 2판별부위(40)에 의해서 된 판별결과에 근거하여 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 경화판별수단(25)을 포함하고 있다.

도 5는 제 1판별부위(30)의 블록다이어그램이다.

도 5에서 도시된 바와같이, 제 1판별부위(30)는 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 중심좌표를 결정하는 중심좌표결정수단(31), 중심좌표결정수단(31)에 의해서 결정된 패턴데이타의 중심좌표에 근거하여 극좌표계, 즉 r-θ좌표계로 패턴데이타를 전환시키는 패턴데이타 변환수단(32), 경화(1)의 각각의 금종을 위한 하부면의 기준패턴데이타를 기억시키는 기준패턴 데이타 기억수단(33) 및, 기준패턴 데이타 기억수단(33)에 기억된 기준패턴데이타와 패턴데이타 변환수단(32)에 의한 r-θ좌표계로 전환된 변환패턴데이타를 비교하고 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 제 1판별수단(34)을 포함하고 있다.

도 6은 중심좌표결정수단(31)에 의해서 달성된 패턴데이타의 중심좌표를 결정하는 방법을 도시하고 있는 개략도이다.

도 6에서 도시된 바와같이, 에어리어센서(11)에 의해서 산출된 경화(1)의 하부 및 측면의 패턴데이타는 x-y좌표계에서 전개되고 전개패턴 데이타 메모리(20)에 기억된다. 중심좌표결정수단(31)은 y좌표가 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타에 속하는 y0인 경계데이타(a1 및 a2)에 속하는 x좌표(x1 및 x2)를 결정하고, 그리고 경계데이타(a1 및 a2)사이의 중심데이타(a0)에 속하는 x좌표(xc=(x1+x2)/2)를 결정한다. 그리고나서 중심좌표결정수단(31)은 가상적 직선과 패턴데이타의 경계의 교차점에 상응하는 경계데이타(b1 및 b2)의 y좌표(y1 및 y2)를 결정하도록 경계데이타(a1 및 a2)를 통하여 뻗어 있는 직선에 수직인 데이타(a0)로부터 가상적 직선을 그리고 경계데이타(b1 및 b2)사이의 데이타 중심(0)에 속하는 y좌표(yc=(y1+y2)/2)를 결정한다. 데이타(0)의 이렇게 결정된 좌표(xc, yc)는 x-y좌표계에서 전개된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 중심좌표에 상응하고 데이타(0)는 x-y좌표계에서 전개된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 데이타중심에 상응한다.

도 7은 에어리어센서(11)에 의해서 산출되고 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 일예를 도시하고 있고, 그리고 도 8은 중심좌표결정수단(31)에 의해서 결정된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 중심좌표(xc, yc)에 근거하여 r-θ좌표계로 도 7에서 도시된 패턴데이타를 전환시킴으로써 패턴데이타 변환수단(32)에서 산출된 변환패턴데이타를 도시하고 있다. 도 8에서 종좌표는 x-y좌표계에서 데이타중심(0)으로부터 거리(r)를 나타내고 횡좌표는 데이타중심(0)에 대한 각도(θ)를 나타낸다.

이런 방식으로 패턴데이타 변환수단(32)에 의해서 r-θ좌표계로 전환된 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 제 1판별수단(34)에 입력된다. 이에 반해서, 금종결정수단(21)에 의해서 산출된 금종신호는 기준패턴데이타 기억수단(33)에 입력된다. 이에 응하여 기준패턴데이타 기억수단(33)은 r-θ좌표계로 전개되고 그 안에 기억된 경화의 앞면 및 뒷면의 기준패턴데이타중에서 금종신호에 상응하는 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴 데이타를 선택하고 이것을 제 1판별수단(34)으로 출력한다.

도 9는 도 7에서 도시되고 r-θ좌표계로 전개된 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타를 도시하고 있다. 이 데이타는 도 8에서 도시된 경화(1)의 하부면의 변환패턴 데이타에 상응한다. 도 8에서 도시된 변환패턴데이타가 중심좌표수단(31)에 의해서 결정된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 중심좌표(xc, yc)에 근거하는 r-θ좌표계로 x-y좌표계의 패턴데이타를 변환시킴으로써 패턴데이타 변환수단(32)에서 획득되기 때문에 종좌표의 영점, 즉 r축선의 영점은 도 9에서 도시된 기준패턴데이타의 영점과 일치한다. 그러나, 판별될 경화(1)의 방위는 일반적으로 기준패턴데이타를 산출하는데 사용되는 경화(1)의 방위로 부터 각도상으로(회전상으로)오프셋되기 때문에 도 8 및 도 9에서 동일한 θ값에서 패턴데이타는 경화(1)의 다른부분으로부터 정상적으로 획득된다. 따라서, 도 8의 변환패턴데이타와 도 9의 기준패턴데이타를 직접비교함으로써 경화(1)의 금종, 그 진위 등을 판별하는게 불가능하므로 θ축선의 변환패턴데이타의 영점이 θ축선의 기준패턴데이타의 영점과 일치하도록 비교에 앞서 변환패턴 데이타를 보정해야 한다.

상기에서, 제 1판별수단(34)은 도 8에서 도시된 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타의 데이타 중심으로부터 정해진 거리(r0)로 패턴데이타 값을 판독하고, 즉 종좌표 값이 360°에 걸쳐서 정해진 값(r0)과 동일한 패턴데이타값을 판독하고, 그리고 도 9에서 도시된 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타의 데이타 중심으로부터 정해진 거리(r0)로 패턴데이타 값을 판독한다. 즉 종좌표값이 360°에 걸쳐서 정해진 값(r0)과 동일한 패턴데이타 값을 판독한다. 그리고나서, 제 1판별수단(34)은 2개의 패턴데이타 값 세트를 비교하고 이에 따라 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 θ축선에서의 변환 패턴데이타의 편차를 보정한다.

도 10은 데이타 중심으로부터 정해진 거리(r0)에서 360°에 걸쳐서 도 8에 도시된 변환패턴데이타를 판독함으로써 획득된 패턴데이타 값을 도시하고 있는 그래프이고 도 11은 데이타 중심으로부터 정해진 거리(r0)에서 360°에 걸쳐서 도 9에 도시된 기준패턴 데이타를 판독함으로써 획득된 패턴데이타 값을 도시하고 있는 그래프이다. 도 10 및 도 11에서 종좌표는 데이타값을 나타내고 횡좌표는 각도(θ)를 나타낸다.

경화(1)는 그 쌍의 안내레일(4)에 의해서 안내된 경화통로(3)를 통하여 이송되므로 경화(1)의 중심은 투명한 부재(5)상의 정해진 장소를 따라서 통과한다. 이에 반해서, 경화(1)는 일반적으로 기준패턴데이타를 산출하도록 사용된 걍화로 부터 각도상으로 오프셋된다. 그러므로, 도 8 및 도 9의 동일한 θ값에서 패턴데이타의 세트는 경화(1)의 다른부분으로부터 일반적으로 획득되기 때문에 θ축선의 변환패턴데이타의 영점이 θ축선의 기준패턴데이타의 영점과 일치하도록 비교에 앞서 변환패턴데이타를 보정해야 한다.

따라서, 제 1판별수단(34)은 도 10에서 도시된 패턴데이타 값과 도 11에서 도시된 패턴데이타값이 각각 최대인 θ값(θ1 및 θ2)을 획득하고 θ1이 θ2와 동일하도록 도 8에서 도시된 변환패턴데이타를 재전개한다. 도 12는 따라서 재전개변환 패턴데이타를 도시한다.

제 1판별수단(34)은 도 11에서 도시된 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 상기 기술된 방식으로 재전개되고 도 12에서 도시된 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타를 비교하고, 그리고 변환패턴데이타가 기준패턴데이타와 일치하는 정도에 따라 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다. 제 1판별수단(34)에 의해서 된 판별결과는 경화판별수단(25)으로 출력된다.

도 13은 제 2판별부위(40)의 블록다이어그램이다.

도 13에서 도시된 바와같이, 제 2판별부위(40)는 y좌표가 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 측면의 패턴데이타에 속하는 y3인 경계데이타(c1 및 c2)의 좌표(x3 및 x4)를 결정하고 c1(x3,y3)과 c2(x4,y3)사이의 패턴데이타를 판독함으로써 경화(1)의 측면의 패턴데이타 값을 산출하는 패턴데이타 값산출수단(41), 패턴데이타 값 산출수단(41)에 의해서 산출된 패턴데이타 값에 근거하여 최대 패턴데이타 값을 결정하는 최대값 결정수단(42), 최대값 결정수단(42)에 의해서 결정된 최대패턴 데이타값(Pmax)과 경계데이타(c1및 c2)의 x좌표(x3 및 x4)를 산출하는 기준데이타 산출수단(43), 패턴데이타 값 산출수단(41)에 의해서 산출된 패턴데이타값에 근거하여 경계데이타(c1 및 c2)사이에서 패턴데이타값의 적분값을 계산함으로써 검출데이타를 산출하는 검출데이타 산출수단(44), 기준데이타 산출수단(43)에 의해서 산출된 기준데이타와 검출데이타 산출수단(44)에 의해서 산출된 검출데이타를 비교함으로써 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별하는 제 2판별수단(45), 및 메모리(46)를 포함한다.

도 6에서 에어리어센서(11)에 의해서 산출된 경화(1)의 측면의 패턴데이타는 x-y좌표계로 전개되고 전개패턴데이타메모리(20)에서 기억되고 패턴데이타값 산출수단(41)은 y좌표가 y3인 경계데이타 (c1 및 c2)의 x좌표(x3 및 x4)를 결정한다. 그리고나서 패턴데이타 값 산출수단(41)은 c1(x3,y3)과 c2(x4,y3)사이에서 패턴데이타를 판독하고, 그리고 경화(1)의 측면의 패턴데이타값을 산출한다. 이렇게 산출된 패턴데이타값은 최대값 결정수단(42)과 검출데이타 산출수단(44)으로 출력된다.

도 14는 경화(1)의 측면의 패턴데이타를 판독함으로써 획득된 패턴데이타 값을 나타내느 그래프의 세트이다. 도 14(a)는 측면이 앞면 및 뒷면에 수직인 방향으로 다수의 홈이 형성된 경화(1)의 측면을 판독함으로써 획득된 패턴데이타를 나타내는 그래프이다. 도 14(b)는 측면에 문자등이 새겨진 경화(1)의 측면을 판독함으로써 획득된 패턴데이타를 나타내고 있는 그래프이다. 도 14(c)는 측면이 편평한 경화(1)의 측면을 판독함으로써 획득된 패턴데이타를 나타내고 있는 그래프이다.

최대값 결정수단(42)은 패턴데이타값 산출수단(41)으로부터 입력된 패턴데이타값에 근거하여 최대패턴데이타값(Pmax)을 결정하고 이것을 기준데이타 산출수단(43)으로 출력한다.

기준데이타 산출수단(43)은 다음 식으로 최대값 결정수단(42)으로부터 입력된 최대패턴데이타값(Pmax)과 패턴데이타값 산출수단(41)으로부터 입력된 경계데이타(c1 및 c2)의 x좌표(x3 및 x4)에 근거하여 기준데이타(R)를 산출하고 이것을 제 2판별수단(45)으로 출력한다.

R = Pmax × │x3-x4 │

검출데이타 산출수단(44)은 검출데이타를 산출하기 위하여 패턴데이타 값 산출수단(41)으로부터 입력된 경화(1)의 측면의 패턴데이타 값에 근거하여 경계데이타(c1 및 c2)사이에서 패턴데이타 값의 적분값을 계산하고 이것을 제 2판별수단(45)으로 출력한다.

금종신호는 금종결정수단(21)으로부터 제 2판별수단(45)으로 입력되고, 금종신호에 따라 제 2판별수단(45)은 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정되고 메모리(46)에서 기억된 금종의 검출데이타(D0)와 기준데이타(R0)의 기준비율(D0/R0)을 판별한다. 그리고나서 제 2판별수단(45)은 검출데이타 산출수단(44)으로부터 입력된 검출데이타(D)와 기준데이타 산출수단(43)으로부터 입력된 기준데이타(R)의 비율(D/R)을 산출하고, 이것을 메모리(46)로부터 판독된 기준비율(D0/R0)과 비교하고, 그리고 비율(D/R)이 기준비율(D0/R0)과 얼마나 일치하는지에 따라 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다. 제 2판별수단(45)에 의해서 된 판별결과는 경화판별수단(25)으로 출력된다.

본 발명의 일실시예인 이렇게 구성된 경화판별장치는 다음방식으로 경화를 판별한다.

먼저, 경화(1)가 경화통로(3)를 통하여 이송되고 경화(1)가 지지판(6)상의 정해진 위치에 도달했는지를 경화센서(13)가 검출할때 빛은 다수의 발광소자(8)로부터 경화(1)의 하부면으로 투사된다. 방사된 빛을 경화(1)의 하부면에 의해서 반사되고 볼록렌즈(12)에 의해서 초점맞춰져 에어리어센서(11)로 들어간다. 다수의 발광소자(8)가 투명한 지지판(6)에 배열되고 지지판(6)의 구멍(7)이 경화의 원주면이 판별되는 경화(1)의 외부에 위치되는 정도로 판별되는 경화 바로 아래에 배열되기 때문에 빛은 경화(1)의 하부면에 대하여 경각도로 경화(1)의 하부면으로 투사되고, 빛은 패턴을 구성하는 표면불규칙에 따라 경화(1)의 하부면에 의해서 반사되어 에어리어센서(11)에 의해서 수용된다.

이에 반해서, 경화(1)의 측면에 의해서 반사된 빛중의 미러(10)의 반사면(10a)과 충돌하는 빛은 에어리어센서(11)로 유도되어 지도록 미러(10)의 반사면(10a)에 의해서 반사되고 에어리어센서(11)에 의해서 수용되어 지도록 볼록렌즈(12)에 의해서 수렴된다.

에어리어센서(11)는 수광강도, 즉 경화(1)의 하부 및 측면의 패턴불규칙에 따라 패턴데이타를 산출한다. 반사부재(9)가 지지판(6)의 측부분의 내부면과 상부 및 하부내부면에 제공되어 있기 때문에 빛은 일정하게 일정한 강도로 투명한 지지판(6)에서 방사되고 경화(1)의 하부 및 측면에 의해서 반사된다. 그러므로, 금종이 동일하면 동일한 패턴데이타가 에어리어센서(11)에 의해서 산출될 것이다.

에어리어센서(11)에 의해서 산출된 경화(1)의 하부 및 측면의 패턴데이타는 x-y좌표계로 전개되고 전개패턴데이타 메모리(20)에서 기억된다. 도 7은 에어리어센서(11)에 의해서 산출되고 전개패턴데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 하부 및 측면의 패턴데이타의 일예를 도시하고 있다.

금종결정수단(21)은 x-y좌표계로 전개되고 전개패턴데이타 메모리(20)에서 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타에 근거하여 경화(1)의 외경을 계산하고 경화(1)의 금종을 임시로 결정하고 이에따라 금종신호를 산출하고 이를 기준패턴데이타 기억수단(33)으로 출력한다.

이에 반해서, 제 1판별부위(30)의 중심좌표 결정수단(31)은 x-y좌표계로 전개되고 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타에 근거하여 경화(1)의 패턴데이타의 중심좌표(xc,yc)를 결정하고 이것을 패턴데이타 변화수단(32)으로 출력한다.

중심좌표 결정수단(31)으로 부터 입력된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타의 중심좌표(xc,yc)에 근거하여 패턴데이타 변환수단(32)은 x-y좌표계로 전개되고 r-θ좌표계로 전개패턴 데이타 메모리(20)에서 기억된 경화(1)의 하부면의 패턴데이타를 전환시킨다. 도 8은 r-θ좌표계로 이렇게 전환된 변환패턴데이타를 도시하고 있다.

금종결정수단(21)으로부터 입력된 금종신호에 근거하여 기준패턴데이타 기억수단(33)은 r-θ좌표계로 전개되고 거기에 기억된 기준패턴데이타중으로 부터 금종에 상응하는 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타를 선택하고 이를 제 1판별수단(34)으로 출력한다. 도 9는 기준패턴 데이타 기억수단(33)으로부터 제 1판별수단(34)으로 출력된 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타의 일예를 도시하고 있다.

패턴데이타는 정해진 각도 방위로 경화(1)로 에어리어센서(11)에 의해서 산출될 수 없고 경화(1)가 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타를 산출하는데 사용되는 경화(1)로부터 각도상으로 일반적으로 오프셋되기 때문에 도 8 및 도 9에서 명백해지는 바와같이 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 일반적으로 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타에 대하여 횡좌표, 즉 θ축선을 따라서 오프셋된다. 그러므로 θ방향으로 변환패턴데이타의 편차를 보정하고 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타를 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 비교함으로써 경화(1)를 판별해야 한다.

따라서, 제 1판별수단(34)은 종좌표 값이 정해진 값(r0)과 동일한 360°에 걸쳐서 도 8에서 도시된 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타의 패턴데이타 값을 판독하고 종좌표값이 정해진 값(r0)과 동일한 360°에 걸쳐서 도 9에서 도시된 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타의 패턴데이타 값을 판독한다.

도 10 및 도 11은 경화(1)의 하부면의 그렇게 판독된 변화패턴 데이타 값과 종좌표값이 정해진 값(r0)과 동일한 경화(1)의 뒷면의 기준패턴 데이타 값을 도면작성함으로써 획득된 그래프이다. 제 1판별수단(34)은 한층 더 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타 값과 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타 값이 각각 최대가 되는θ값을 계산한다. 이렇게 획득된 θ값은 도 10에서 θ1이고 그 θ값은 도 11에서 θ2이다.

θ1 및 θ2가 이런 방식으로 획득될때 제 1판별수단(34)은 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타를 재전개하므로 θ1은 θ2와 동일하게 된다. 도 12는 제 1판별수단(34)에 의해서 그렇게 재전개된 경화(1)의 하부면의 변화패턴데이타의 일예를 도시하고 있다. 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 θ방향으로 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타의 편차가 변환패턴데이타를 재전개함으로써 보정되기 때문에 제 1판별수단(34)이 경화(1)의 금종이 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 것과 일치하는지의 여부, 그 진위, 그리고 이 경화가 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 변환패턴데이타를 패턴매칭시킴으로써 전혀다른 경화인지의 여부를 판별할 수 있다.

그러나, 한쪽면이 항상 위쪽으로 향하도록 경화(1)를 이송하는 것이 불가능하기 때문에 경화가 뒷면이 위로 향하는 방식으로 이송되면 재전개 변환패턴 데이타는 결코 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 일치하지 않는다. 그러므로, 경화(1)의 하부면의 재전개변환 패턴데이타가 금종결정수단(21)으로부터 입력된 금종신호에 따라 선택된 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 일치하지 않을때 경화(1)가 위조경화 또는 전혀다른 경화로서 즉시 판별되면 경화판별정확도가 낮아지게 된다.

따라서, 이 실시예에서, 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 먼저 비교되고, 그리고 이것이 일치하지 않으면 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 동일한 방식으로 금종의 경화(1)의 앞면의 기준패턴데이타와 비교되고 이에따라, 경화(1)의 금종이 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 것과 일치하는지의 여부, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다.

이에 반해서, 제 2판별부위(40)의 패턴데이타값 산출수단(41)은 y좌표가 전개패턴데이타 메모리(20)에서 전개 및 기억된 경화(1)의 측면의 패턴데이타에 속하는 y3인 경계데이타(c1 및 c2)의 좌표(x3 및 x4)를 결정한다. 그리고나서 패턴데이타 값 산출수단(41)은 c1(x3,y3)과 c2(x4,y3)사이의 패턴데이타를 판독하고 경화(1)의 측면의 패턴데이타 값을 산출하여 이를 최대값 결정수단(42)과 검출데이타 산출수단(44)으로 출력한다.

도 14의 각각의 그래프는 경화(1)의 측면의 패턴데이타를 판독함으로써 획득된 패턴데이타 값의 일예를 도시하고 있다. 도 14(c)는 측면이 편평한 경화(1)의 측면의 패턴데이타를 판독함으로써 획득된 패턴데이타 값을 나타내는 그래프이지만 이 패턴데이타 값은 검출에러로 인하여 상수가 아니다.

최대값 결정수단(42)은 패턴데이타 값 산출수단(41)으로 부터 입력된 패턴데이타 값에 근거하여 최대패턴 데이타값(Pmax)을 결정하고 이것을 기준데이타 산출수단(43)으로 출력한다.

기준데이타 산출수단(43)은 다음식으로 최대 값 결정수단(42)으로부터 입력된 최대패턴 데이타 값(Pmax)과 패턴데이타 값 산출수단(41)으로부터 입력된 경계데이타(c1 및 c2)의 x좌표(x3 및 x4)에 근거하여 기준데이타를 산출한다.

R = Pmax × │x3-x4 │

검출데이타 산출수단(44)은 검출데이타(D)를 산출하기 위하여 패턴데이타 값 산출수단(41)으로부터 입력된 경화(1)의 측면의 패턴데이타 값에 근거하여 경계데이타(c1 및 c2)사이에서 패턴데이타 값의 적분값을 계산하고 이것을 제 2판별수단(45)으로 출력한다.

제 2판별수단(45)은 금종결정수단(21)으로부터 입력된 금종신호에 따라 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정되고 메모리(46)에서 기억된 금종의 검출데이타(D0)와 기준데이타의 기준비율(D0/R0)을 판별한다. 그리고나서 제 2판별수단(45)은 검출데이타 산출수단(44)으로부터 입력된 검출데이타(D)와 기준데이타 산출수단(43)으로부터 입력된 기준데이타(R)의 비율(D/R)을 산출하고, 이것을 메모리(46)로부터 판독된 기준비율(D0/R0)과 비교하고, 그리고 비율(D/R)이 기준비율(D0/R0)과 얼마나 일치하는지에 따라 경화(1)의 금종, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다. 제 2판별수단(45)에 의해서 된 판별결과는 경화판별수단(25)으로 출력된다.

제 1판별수단(34)과 제 2판별수단(45)에 의해서 된 판별결과에 근거하여 경화판별수단(25)은 제 1판별수단(34)에 의해서 판별된 경화(1)의 금종이 제 2판별수단(45)에 의해서 판별된 것과 일치할때 만 경화(1)가 진짜 경화인지를 판별하고, 그리고 제 1판별수단(34) 및 제 2판별수단(45)에 의해서 된 판별결과가 서로 일치하지 않을때 경화(1)가 위조경화 또는 전혀다른 경화, 즉 받아들여질 수 없는 경화인지를 판별한다.

상술된 실시예에 따르면 단일에어리어센서(11)는 경화(1)의 앞 또는 뒷면 및 측면의 패턴데이타를 산출하도록 미러(10)를 제공함으로써 경화(1)의 앞 또는 뒷면의 패턴과 측면의 패턴을 검출하고, 경화(1)는 경화(1)의 앞 또는 뒷면 및 측면의 패턴데이타를 사용하여 판별된다. 그러므로 단순한 구조로 경화(1)판별정확도를 개선시킬 수 있다. 더구나, 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 방향으로 변환패턴데이타의 편차는 변환패턴데이타와 기준패턴데이타의 각각의 데이타값이 최대가 되는 값(θ1 및 θ2)을 획득하고 θ1이 θ2와 동일하도록 변환패턴데이타를 재전개함으로써 그저 보정될 수 있기 때문에 계산시간을 단축시킬 수 있고 이에 따라 경화(1)는 고속으로 판별될 수 있다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예인 경화판별장치의 개략사시도이다.

도 15에서 도시된 바와같이, 경화판별장치는 한쌍의 미러(50,51)를 포함하고 있다. 한쌍의 미러(50,51)의 각각은 반사면(50a,51a)이 구비되어 있고 경화(1)의 축선과 정해진 각도, 예를들어 45°로 위치하고 있으므로 각각의 반사면(50a,51a)은 경화(1)의 측면에 의해서 반사된 빛을 에어리어센서(11)로 유도한다. 그러므로 경화(1)의 양측면의 패턴데이타는 에어리어센서(11)에 의해서 산출되고 경화(1)는 경화(1)의 양측면의 패턴데이타에 근거하여 제 2판별수단(45)에 의해서 판별된다.

상술된 실시예에 따르면, 측면의 일부분에 특징패턴이 형성되어 있는 경화(1)조차도 경화(1)의 측면의 패턴에 근거하여 정확하게 판별될 수 있다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예인 경화판별장치의 개략사시도이다.

도 16에서 도시된 바와같이, 경화판별장치는 4개의 미러(60,61,62,63)를 포함하고 있다. 이 실시예에서 경화(1)는 미러(61,63)의 하부부분을 가로질러서 운반되기 때문에 미러(60,61,62,63)는 경화경로(3)로 운반되어지는 경화와 간섭하지 않도록 앞선실시예의 미러보다 약간 더 높게 위치된다. 각각의 미러(60,61,62,63)는 반사면(60a,61a,62a,63a)이 구비되고 경화(1)의 축선과 정해진 각도, 예를들어 45°로 위치되므로 각각의 반사면(60a,61a,62a,63a)은 경화(1)의 측면에 의해서 반사된 빛을 에어리어센서(11)로 유도한다. 그러므로, 경화(1)의 4개의 측면의 패턴데이타는 에어리어센서(11)에 의해서 산출되고, 경화(1)는 경화(1)의 4개의 측면의 패턴데이타에 근거하여 제 2판별수단(45)에 의해서 판별된다.

상술된 실시예에 따르면 측면의 일부분에 특징패턴이 형성되어 있는 경화(1)조차 경화(1)의 측면의 패턴에 근거하여 더욱 정확하게 판별될 수 있다.

따라서, 본 발명은 구체적인 실시예를 참고로 하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은 기술된 정리의 상세로 한정되지 않으며 변형 및 수정은 첨부된 특허청구의 범위로 부터 일탈함이 없이 진행될 수 있다.

예를들어, 상술된 실시예에서 편평한 반사면(10a,50a,51a,60a,61a,62a,63a)을 가지고 있는 미러(10,50,51,60,61,62,63)가 사용된다. 그러나, 경화(1)의 측면에 의해서 반사된 빛을 에어리어센서(11)로 유도할 수 있는 오목한 미러와 같은 다른 미러를 사용할 수 있다.

게다가, 상술된 실시예에서 기준데이타(R)및 검출데이타(D)는 경계데이타(c1 및 c2)의 좌표값(x3 및 x4)에 근거하여 산출된다. 그러나, 다수의 발광소자(8)는 빛을 방사하도록 경화(1)의 둘레에 환상으로 위치되기때문에 경계데이타(c1 또는 c2)의 패턴데이타 값이 가장크고 경화(1)의 측면의 특성패턴을 나타내는 패턴데이타 값은 경계데이타(c1 및 c2)의 부근에서는 나타나지 않고 패턴데이타의 중심부근에서 나타난다. 그러므로, 패턴데이타 값이 c1(x3,y3)과 c2(x4,y3)사이에서 패턴데이타를 판독함으로써 산출되고, 최대패턴데이타 값이 결정된 후 기준데이타는 다음식으로 산출될 수 있고 좌표값(x5 및 x6)(좌표값 (x5 및 x6)은 좌표값(x3 및 x4)사이의 값이다)사이의 패턴데이타는 검출데이타(D)를 산출하도록 적분된다.

R = Pmax × │x5-x6│

더구나, 상술된 실시예에서 y좌표값이 y3과 동일한 점의 패턴데이타 값이 기준데이타(R)와 검출데이타(D)를 산출하도록 경화(1)의 측면의 패턴데이타 중에서 계산되지만 경화(1)의 측면의 모든 패턴데이타의 패턴데이타 값은 기준데이타(R)와 검출데이타(D)를 산출하도록 계산될 수 있다.

게다가, 상술된 실시예에서 제 2판별수단(45)은 경화(1)의 측면의 패턴에 근거하여, 대신에 또는 이에 더하여 경화(1)를 판별하지만 제 2판별수단(45)이 경화(1)의 측면의 패턴데이타에 근거하여 경화(1)의 두께를 검출함으로써 경화(1)를 검출할 수 있다.

더구나, 상술된 실시예에서 에어리어센서(11)는 경화(1)의 하부면에 의해서 반사된 빛을 검출하는 센서로서 사용되지만 라인센서와 같은 다른 타입의 센서가 대신 사용될 수 있다.

게다가, 상술된 실시예에서 발광소자(8)는 항상 발광하고 에어리어센서(11)는 구멍(8)위에 위치된 경화(1)에 의해서 반사된 빛을 수용하고 센서가 경화(1)를 검출할때 경화센서(13)에 의해서 출력된 경화검출신호에 의해서 결정된 정해진 시간으로 패턴데이타를 산출한다. 그러나, 경화센서(13)는 이것이 경화(1)를 검출할때 발광소자(8)를 제어하는 수단으로 경화검출신호를 출력하도록 될 수도 있으므로, 이에따라 발광소자(8)는 정해진 시간으로 발광하고 에어리어센서(11)는 그 빛을 수용한다.

더구나, 상술된 실시예에서 반사부재(9)는 지지판(6)의 측부분의 내부면과 상부 및 하부내부면에 제공되지만 반사부재(9)는 발광소자(8)의 특성에 따라 다른부분에 제공될 수도 있다.

게다가, 도 16에서 도시된 실시예에서 경화판별장치는 4개의 미러(60,61,62,63)를 포함하지만 경화(1)의 측면의 패턴은 3개의 미러가 제공되면 검출될 수 있기 때문에 4개의 미러를 제공할 필요는 없고 적어도 3개의 미러의 제공으로도 충분하다.

더구나, 상술된 실시예에서 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 변환패턴데이타의 편차는 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타와 종좌표값이 r0와 동일한 기준패턴데이타의 데이타 값이 최대가 되는 θ값(θ1 및 θ2)을 획득하고 θ1이 θ2와 동일하도록 변환패턴데이타를 재전개함으로써 보정된다. 그러나, 경화의 종류에 따라 종좌표값이 정해진 값(r0)과 동일한 기준패턴데이타의 데이타 값은 최대값 플러스 그 크기가 최대값에 근접한 다수의 값을 가진다. 이런 경우에, 제 1판별수단(34)은 최대가 아닌 데이타값이 최대값으로서 실수로 검출되기 때문에 잘못판단하며 이 경우에 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 방향으로 변환패턴데이타의 편차는 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타가 재전개되더라도 보정되지 않을 것이다. 이에따라, 경화는 올바르게 판별되지 않을 것이다. 이러한 잘못된 판별을 방지하기 위하여 큰 데이타값으로부터 작은 데이타 값으로 순차적으로 데이타 값에 근거하여 No회(No는 2보다 작지 않은 정수) 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타를 재전개함으로써 경화(1)를 판별할 수 있다.

게다가, 상술된 실시예에서, 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타와 종좌표값이 r0과 동일한 기준패턴데이타의 데이타값이 최대가 되는 θ값(θ1 및 θ2)을 획득하는 대신에 변환패턴 데이타가 종좌표값이 정해진 값(r0)과 동일한 기준패턴데이타의 데이타 값 간의 차이의 제곱은 θ값의 0°내지 360°의 범위에 걸쳐서 적분되어 적분값을 획득할 수 있고 도 10에서 도시된 변환패턴데이타의 데이타값의 그래프는 θ축선과 평행하게 이동된다. 이렇게 계산된 적분값이 최소가 될때 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 변환패턴데이타의 편차가 보정되는 것으로 판단될 수 있고 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 기준데이타와 비교되어지도록 재전개될 수 있으므로 이에 따라 경화(1)를 판별한다. 게다가, 변환패턴데이타와 종좌표값이 정해진 값(r0)과 동일한 기준패턴데이타의 데이타 값 간의 차이는 θ값의 0°내지 360°의 범위에 걸쳐서 적분되어 적분값을 획득할 수 있고 도 10에서 도시된 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타의 데이타 값의 그래프는 θ축선과 평행하게 이동된다. 이렇게 계산된 적분값이 최소가 될때 경화(1)의 각도상의 오프셋에 의해서 발생된 변환패턴데이타의 편차가 보정되는 것으로 판단될 수 있고 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 기준데이타와 비교되어지도록 재전개될 수 있으므로 이에따라 경화(1)를 판별한다.

더구나, 상술된 실시예에서 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 먼저 비교되고, 이들이 일치하면 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 동일한 방식으로 금종의 경화(1)의 앞면의 기준패턴데이타와 비교되고 이에따라 경화(1)의 금종이 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정되는 것과 일치하는지의 여부,그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다. 그러나, 경화(1)의 하부면의 변환패턴데이타는 먼저 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 금종의 경화의 앞면의 기준패턴데이타와 비교될 수 있고, 이들이 일치하지 않으면 변환패턴데이타는 동일한 방식으로 금종의 경화(1)의 뒷면의 기준패턴데이타와 비교될 수 있고 이에따라 경화(1)의 금종이 금종결정수단(21)에 의해서 임시로 결정된 것과 일치하는지의 여부, 그 진위, 그리고 이 경화가 전혀다른 경화인지의 여부를 판별한다.

게다가, 명세서 및 첨부된 특허청구의 범위에서 각각의 수단은 반드시 물리적수단일 필요는 없고 각각의 수단의 기능이 소프트웨어에 의해서 달성되는 배열도 본 발명의 범위내에 있다. 또한 단일 수단의 기능은 2 이상의 물리적 수단에 의해서 달성될 수도 있고 2 이상의 수단의 기능은 단일물리적수단에 의해서 달성될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 단순한 구조와 높은 정확도로 경화의 앞면 또는 뒷면 및 측면의 패턴을 광학적으로 검출함으로써 경화를 판별할 수 있는 콤팩트한 경화판별장치를 제공할 수 있다.

내용 없음

Claims

경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로를 따라서 경화의 한쪽부분에 제공된 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로를 따라서 경화의 양쪽부분에 제공된 한쌍의 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
경화에 빛을 투사하는 조사수단, 경화에 의해서 반사된 빛을 광학적으로 검출하고 이 경화의 패턴데이타를 산출하는 수광수단, 경화의 측면으로부터 반사된 빛을 반사하고 수광수단으로 그 빛을 유도하기 위하여 경화의 축선과 정해진 각도로 경화통로 보다 위로 경화의 측부분에 제공된 적어도 3개의 미러부재, 및 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타와 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 경화판별수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 1 항에 있어서, 경화판별수단은 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 1경화판별수단, 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 2경화판별수단, 및 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치하지 않을때 이 경화가 받아들이기 어려운 경화인 것으로 판별하고, 그리고 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치할때 이 경화가 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의해서 판별된 금종의 진짜경화인 것으로 판별하는 제 3경화판별수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 2 항에 있어서, 경화판별수단은 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 1경화판별수단, 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 2경화판별수단, 및 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치하지 않을때 이 경화가 받아들이기 어려운 경화인 것으로 판별하고, 그리고 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치할때 이 경화가 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의해서 판별된 금종의 진짜경화인 것으로 판별하는 제 3경화판별수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 3 항에 있어서, 경화판별수단은 경화의 하부면으로부터 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 1패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 1경화판별수단, 경화의 측면에 의해서 반사된 빛을 검출함으로써 산출된 제 2패턴데이타에 근거하여 경화를 판별하는 제 2경화판별수단, 및 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치하지 않을때 이 경화가 받아들이기 어려운 경화인 것으로 판별하고, 그리고 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의한 판별결과가 서로 일치할때 이 경화가 제 1경화판별수단 및 제 2경화판별수단에 의해서 판별된 금종의 진짜경화인 것으로 판별하는 제 3경화판별수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 4 항에 있어서, 제 2경화판별수단은 제 2패턴데이타에 근거하여 계산된 경화의 두께로 부터 한층 더 경화를 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 5 항에 있어서, 제 2경화판별수단은 제 2패턴데이타에 근거하여 계산된 경화의 두께로 부터 한층 더 경화를 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 6 항에 있어서, 제 2경화판별수단은 제 2패턴데이타에 근거하여 계산된 경화의 두께로 부터 한층 더 경화를 판별하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 1 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 2 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 3 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 4 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 5 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 6 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 7 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 8 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.
제 9 항에 있어서, 조사수단은 빛을 방사하는 발광수단과 경각도로 경화의 표면위로 발광수단으로 부터 방사된 빛을 일정하게 유도하는 광유도수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 경화판별장치.