JP7063450B2 - 印面データ取得装置及び印面データ取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、印面データ取得装置及び印面データ取得方法に関する。

従来から、印鑑を圧力センサ群に押し付けることで、圧力センサ群によって印鑑の印面の凹凸等を検出して、印鑑の形状を示す印面データを取得する印面データ取得装置及び印面データ取得方法がある（例えば特許文献１参照）。

特許第４５４７９３８号公報

しかしながら、この圧力センサ群を利用した従来の印面データ取得装置及び印面データ取得方法では、例えば印鑑の印面が圧力センサ群に斜めに片当りするような場合には精度良く印面データを取得することができず、印鑑を圧力センサ群に直交に押し当てる必要があり、且つ、印鑑を均一に圧力センサ群に押し付ける必要がある。従って、使用者の技術に応じて印面データ取得の際の精度が異なってしまう。

従って本発明は、使用者の技術に関わらずに、精度良く印面データの取得ができる印面データ取得装置及び印面データ取得方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、印鑑を保持する印鑑保持部と、前記印鑑保持部に保持された印鑑の印面の周囲を囲むように配置されて該印面に向けて光を照射するリング照明部と、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に前記印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部と、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面を撮像する撮像部と、前記同軸照明部で前記印面に光を照射して前記撮像部で撮像した同軸照明画像データを、前記リング照明部で前記印面に光を照射して前記撮像部で撮像したリング照明画像データに基づいて印面部分のデータと印面部分以外のデータとに分けて、当該印面部分のデータから前記印面の印面データを取得する印面データ取得手段とを備え、前記印面データ取得手段は、前記リング照明画像データとして、対をなす照明で照らしたもの同士加算した、対加算画像データを取得し、微分フィルタをかけた後の全ての前記対加算画像データを加算して、リング照明加算フィルタ処理画像データを作成すると共に、前記対加算画像データにおけるエッジ面部分間を、各前記対加算画像データについて、抽出して、加算することによって、印面候補画像データを作成し、ついで、前記同軸照明画像データを二値化及びラベリングすることによってグループ化し、当該グループ化によって生成された、前記同軸照明画像データのそれぞれのグループに対して、前記リング照明加算フィルタ処理画像データと前記印面候補画像データとを合成して得られた合成データの同一面としての領域割合が所定以上の箇所を前記印面部分とし、当該領域割合が所定未満の箇所を前記印面部分以外とすることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、印鑑の印面の周囲を囲むように配置されたリング照明部から印面に向けて光を照射し印面を撮像部で撮像してリング照明画像データを取得すると共に、印面に印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部から光を照射し撮像部で撮像して同軸照明画像データを取得し、これらリング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面の印面データを取得する。これにより、印鑑を圧力センサ群に押し当てる必要がなくなるため、使用者の技術に関わらずに、精度良く印面データの取得ができる。また、リング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面の印面データを取得することから、印面が明るくならない印鑑に対しても印面データを取得することが可能になる。

本発明に係る第２の態様は、第１の態様において、前記撮像部は撮像方向を前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に向けており、前記同軸照明部は、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面と前記撮像部との間に、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の中心軸線に対して傾いて設けられたハーフミラーと、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の中心軸線に対して側方に設けられ、前記ハーフミラーを介して前記印面に向けて光を照射する光源部とを有し、前記ハーフミラーは、前記光源部から発光された光を反射させ、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に向けて、前記印鑑の軸方向に沿って進めると共に、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面からの反射光を前記撮像部の方向に透過させることを特徴とする。

上記第２の態様によれば、同軸照明部は、印鑑保持部に保持された印鑑の印面と撮像部との間に設けられたハーフミラーを介して光源部からの光を印面に照射するため、同軸照明部と撮像部との干渉を回避しつつ、同じ印鑑の軸方向に沿う同軸照明部からの印面への光の照射及び撮像部による撮像が可能になる。

本発明に係る第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記印鑑保持部は、前記印鑑を軸方向に移動可能に載置させる載置部と、該載置部に載置された前記印鑑を前記軸方向であって前記印面が存在する側の方向に押す押込部と、該押込部で押された前記印鑑の前記印面に当接して該印鑑を軸方向に位置決めする当接部と、該当接部に当接して位置決めされた前記印鑑を、該印鑑の軸直交方向において挟んで固定する固定部とを有することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、印鑑保持部が、載置部に載置された印鑑を、その軸方向に押込部で押して当接部に当接させると、印鑑が軸方向に位置決めされる。このように、当接部に当接してその軸方向に位置決めされた印鑑を固定部で固定する。これにより、印鑑保持部は、印鑑をその軸方向に位置決めして保持することができる。よって、より精度良く印面データの取得ができる。

本発明に係る第４の態様は、印鑑の印面の周囲を囲むように配置されたリング照明部から前記印面に向けて光を照射し前記印面を撮像してリング照明画像データを取得するリング照明画像データ取得ステップと、前記印面に前記印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部から光を照射し撮像して同軸照明画像データを取得する同軸照明画像データ取得ステップと、前記同軸照明画像データを前記リング照明画像データに基づいて印面部分のデータと印面部分以外のデータとに分けて、当該印面部分のデータから前記印面の印面データを取得する印面データ取得ステップとを含み、前記印面データ取得ステップでは、前記リング照明画像データ取得ステップにて取得した前記リング照明画像データを、対をなす照明で照らしたもの同士加算した、対加算画像データを取得し、微分フィルタをかけた後の全ての前記対加算画像データを加算して、リング照明加算フィルタ処理画像データを作成すると共に、前記対加算画像データにおけるエッジ面部分間を、各前記対加算画像データについて、抽出して、加算することによって、印面候補画像データを作成し、ついで、前記同軸照明画像データ取得ステップにて取得した前記同軸照明画像データを二値化及びラベリングすることによってグループ化し、当該グループ化によって生成された、前記同軸照明画像データのそれぞれのグループに対して、前記リング照明加算フィルタ処理画像データと前記印面候補画像データとを合成して得られた合成データの同一面としての領域割合が所定以上の箇所を前記印面部分とし、当該領域割合が所定未満の箇所を前記印面部分以外とすることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、リング照明画像データ取得ステップによって、印鑑の印面の周囲を囲むように配置されたリング照明部から印面に向けて光を照射し印面を撮像してリング照明画像データを取得すると共に、同軸照明画像データ取得ステップによって、印面に印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部から光を照射し撮像して同軸照明画像データを取得し、印面データ取得ステップによって、これらリング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面の印面データを取得する。これにより、印鑑を圧力センサ群に押し当てる必要がなくなるため、使用者の技術に関わらずに、精度良く印面データの取得ができる。また、リング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面の印面データを取得することから、印面が明るくならない印鑑に対しても印面データを取得することが可能になる。

本発明によれば、使用者の技術に関わらずに、精度良く印面データの取得ができる印面データ取得装置及び印面データ取得方法を提供することができる。

本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置を示す上部カバー部材を外した状態の斜視図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の印鑑保持部を示す平断面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置のシャッタ部を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の載置部、押込部及び固定部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の固定部を示す分解斜視図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の第１挟込部及び第２挟込部を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の第１挟込部及び第２挟込部を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の第１挟込部及び第２挟込部を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置の印面データ取得部を示すものであって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置のリング照明部による照明状態を示す模式図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置のリング照明部の各区分毎の発光状態と撮像したリング照明画像データとを対応させて示す図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で撮像した同軸照明画像データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得たリング照明加算フィルタ処理画像データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置のリング照明部による照明状態を示す模式図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た画像データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た印面候補画像データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た同軸照明２値化画像データをグループ化した例を示す図である。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た合成データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た同軸照明印面画像データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置で得た印面データである。 本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置に接続される情報処理装置を示す斜視図である。

本発明に係る一実施形態の印面データ取得装置及び印面データ取得方法を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の印面データ取得装置１１は、図１に示すように、下部カバー部材１２と、下部カバー部材１２に対し着脱可能な上部カバー部材１３とを備えている。上部カバー部材１３には、長手方向一側の上面に、使用者によって外から印鑑Ｓが投入される上方開口の投入口１６が設けられており、長手方向の中間部の上面に半透明の窓部１７が設けられている。ここで、印面データ取得装置１１は、通常、投入口１６を手前側、即ち操作者側にして使用されることになるため、以下では、このような使用時の状態での前後左右を用いて説明する。即ち、印面データ取得装置１１の長手方向の投入口１６側を「前」、長手方向の投入口１６とは反対側を「後」、前面側から見て左を「左」、前面側から見て右を「右」とする。

印面データ取得装置１１は、投入口１６に投入された印鑑Ｓの印面Ｆの形状を表す印面データを取得する印面データ取得処理を行うものであり、図２に示すように、下部カバー部材１２及び下部カバー部材１２の上面に取り付けられたベース部材２１を含むベース部２２と、ベース部２２のベース部材２１の上面の前側部分に取り付けられた印鑑保持部２３と、ベース部２２の上面の後側部分に取り付けられた印面データ取得部２４と、印鑑保持部２３及び印面データ取得部２４を制御する取得装置制御部２５（印面データ取得手段）とを備えている。

印鑑保持部２３及び印面データ取得部２４が、図１に示すように、上部カバー部材１３で覆われており、印鑑保持部２３は、上部カバー部材１３の投入口１６と前後左右の位置を重ね合わせている。

印鑑保持部２３は、印面データ取得処理のうち、投入口１６を介して投入されてセットされた印鑑Ｓを所定の撮像位置に配置して保持する印面データ取得前処理と、撮像位置に保持されていた印鑑Ｓを取り出し可能とする印面データ取得後処理とを行う。

図２に示すように、印面データ取得部２４は、印鑑保持部２３よりも後方に配置されており、印面データ取得処理のうち、印面データ取得前処理によって印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆの印面データを取得する印面データ取得本処理を行う。印鑑Ｓは、軸方向、即ち長手方向の一端に印面Ｆを有している。使用者は、印鑑Ｓを投入口１６に投入する際には、長手方向、即ち軸方向を前後に沿わせ後方に印面Ｆが向く姿勢で投入するようになっている。

印鑑保持部２３は、上部カバー部材１３の投入口１６に投入された印鑑Ｓが載置され、載置された印鑑Ｓを後方に押し込む印鑑セット部３１と、印鑑セット部３１で押し込まれた印鑑Ｓが挿入される本体開口部３２を後部に有する保持本体部３４と、本体開口部３２を開閉し、印鑑セット部３１で本体開口部３２まで押し込まれた印鑑Ｓを閉状態で停止させるシャッタ部３６（当接部）と、シャッタ部３６で停止させられた印鑑Ｓを固定する固定部３８とを有している。印鑑保持部２３は、前から順に、印鑑セット部３１、固定部３８、保持本体部３４の本体開口部３２、シャッタ部３６を有している。

印鑑セット部３１は、投入された印鑑Ｓを載置させる載置部４１を有している。載置部４１は、長尺状の板部材で構成されており、前後方向に延びている。載置部４１は、帯板状の載置板部４２と帯板状の載置板部４３とが長手方向に沿う端縁部において連結されたＬ字のアングル材で構成されており、左右方向の中央ほど下に位置するように凹む載置凹部４５が前後方向に貫通して形成されている。載置凹部４５は、上方に向く底面が下方に凹む９０度のＶ字形状に形成されている。載置凹部４５は、載置板部４２と載置板部４３との間に形成されて直線状に延びる折線部４７を下端に有している。

載置部４１は、折線部４７を前後方向に水平に延在させて、印鑑保持部２３の固定部３８の前面に固定されている。この状態で、載置板部４２と載置板部４３とが、折線部４７を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾いている。なお、載置部４１は、ベース部２２のベース部材２１に固定されるようにしても良い。

これにより、投入された印鑑Ｓは、載置凹部４５の底面のＶ字形状により外周面が載置凹部４５の底面の折線部４７を挟んだ左右両側に当接することになる。この状態で、印鑑Ｓは、その中心軸線の左右方向の位置を折線部４７と一致させて軸方向を折線部４７の延在方向にして載置部４１に載置される。よって、載置部４１は、印鑑Ｓをその軸が前後方向に延在する水平姿勢にして左右方向に位置決めすることになる。載置部４１は、このように位置決めした状態で、印鑑Ｓをその軸方向に移動可能に載置させる。

印鑑セット部３１は、載置部４１のＶ字状の載置凹部４５に載置された印鑑Ｓをその軸方向に沿って後方に向けて押す押込部５１を有している。押込部５１は、載置凹部４５の底面上に前後方向に摺動可能に載置された押込部材５２と、押込部材５２を前後に摺動させる押込駆動部５３とを有している。押込部材５２は、９０度のＶ字形状をなして載置部４１の同じくＶ字形状の底面に載置される摺動部５５と、摺動部５５の後端部に設けられて水平前後方向に対し直交して広がる平面状の押込壁部５６とを有している。

摺動部５５は、摺動板部５７と摺動板部５８とが９０度をなして連結されており、一方の摺動板部５７の摺動板部５８とは反対側には、摺動板部５７からその板厚方向において摺動板部５８とは反対側に突出する中間板部５９が設けられ、中間板部５９の摺動板部５７とは反対側には摺動板部５７と平行をなすように折り返す折返板部６０が設けられている。摺動部５５は、摺動板部５７が載置板部４２に載置され、摺動板部５８が載置板部４３に載置されると共に、摺動板部５７及び折返板部６０が載置板部４２を板厚方向に挟んでいる。摺動部５５は、摺動板部５７及び摺動板部５８が、これらの間の屈曲部６１を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾いている。

押込駆動部５３は、載置部４１の一方、具体的には左側の載置板部４２の下面に取り付けられた取付部材６７と、載置板部４２の後部に取り付けられた押込駆動モータ６８と、押込駆動モータ６８に連結された駆動ギア６９と、取付部材６７の後部に取り付けられて駆動ギア６９に噛み合う押込トルクリミッタ７０と、押込トルクリミッタ７０に連結された押込駆動プーリ７１と、取付部材６７の前部に設けられた従動プーリ７２と、押込駆動プーリ７１及び従動プーリ７２に掛けられた無端のベルト７３と、ベルト７３と押込部材５２の中間板部５９とを連結する連結部材７４とを有している。

押込駆動部５３は、押込駆動モータ６８が押込トルクリミッタ７０を介して押込駆動プーリ７１を回転させることになり、これにより、ベルト７３及び従動プーリ７２を回転させて、ベルト７３に連結された押込部材５２を載置部４１上で前後に摺動させる。押込トルクリミッタ７０は、押込駆動プーリ７１に押込駆動モータ６８の所定値以上のトルクが加わらないように、トルクが所定値になると押込駆動モータ６８と押込駆動プーリ７１との間でスリップする。言い換えれば、押込トルクリミッタ７０は、押込駆動モータ６８と押込駆動プーリ７１との間に所定値以上の負荷がかかると、これらの接続を切り、これらの間のそれ以上のトルク伝達を遮断する。

図３（ａ）に示すように、印鑑セット部３１は、押込部５１の押込部材５２を最も前側に位置させた状態が待機状態となっており、この待機状態で、投入口１６に投入された印鑑Ｓが押込部材５２よりも後側の載置凹部４５上に載置される。印鑑セット部３１は、待機状態で載置凹部４５の押込部材５２よりも後側に印鑑Ｓが載置されているか否かを検知する印鑑有無検知センサ７５が載置部４１に設けられている。印鑑セット部３１は、図３（ａ）に示すように待機状態で載置凹部４５上に載置された印鑑Ｓを、押込駆動部５３で駆動されて後方に移動する押込部材５２が、図３（ｂ）に示すように押込壁部５６で当接して後方に移動させる。

保持本体部３４は、その後部に、内側に印鑑Ｓの後部が配置される本体開口部３２が形成されている。印鑑セット部３１は、印面データ取得処理の印面データ取得前処理において、待機状態で載置部４１に載置された印鑑Ｓを、押込部５１でその軸方向に沿って後方に押してこの本体開口部３２に押し込む。

図４に示すように、本体開口部３２は、正方形状をなして前後に貫通し前後に開口している。この本体開口部３２は、正方形を、平行な一対の辺が水平に延在し残り一対の辺が鉛直に延在する状態に対して前後軸回りに４５度傾けた形状に形成されている。本体開口部３２は、下側で下方に凹む９０度のＶ字形状に形成された下側凹部８１と、上側で上方に凹む９０度のＶ字形状に形成された上側凹部８２とを有している。

下側凹部８１の下端は水平前後方向に直線状に延びる折線部８３となっており、下側凹部８１の上方に向く底面は、この折線部８３を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾いている。上側凹部８２の上端は水平前後方向に直線状に延びる折線部８５となっており、上側凹部８２の下方に向く天井面は、この折線部８５を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾いている。折線部８３，８５は左右方向及び前後方向の位置を一致させている。

図３に示すように、本体開口部３２の下側凹部８１と、載置部４１の載置凹部４５とは、折線部８３及び折線部４７の左右方向の位置を一致させており、折線部８３及び折線部４７の上下方向の位置も一致させている。よって、下側凹部８１の底面の左右方向一側の部分と載置凹部４５の底面の左右方向一側の部分とは同一平面に配置され、下側凹部８１の底面の左右方向他側の部分と載置凹部４５の底面の左右方向他側の部分とは同一平面に配置されている。

印鑑保持部２３は、保持本体部３４内に、本体開口部３２内に一部挿入された印鑑Ｓを固定する固定部３８を備えている。この固定部３８は、図５に示すように、下方にＶ字状に凹んで形成された下部挟込凹部９１を有する第１挟込部９２と、上方にＶ字状に凹んで形成された上部挟込凹部９５を有する第２挟込部９７とを有している。

図６に示すように、下部挟込凹部９１は、第１挟込部９２の左右方向の中間位置に、下方に凹んで形成されており、前後方向に貫通している。この下部挟込凹部９１には、上方に向くＶ字状の底面が形成されている。下部挟込凹部９１は、その下端の折線部１０１が水平前後方向に沿っており、その底面が、この折線部１０１を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾く９０度のＶ字形状に形成されている。

上部挟込凹部９５は、第２挟込部９７の左右方向の中間位置に、上方に凹んで形成されており、前後方向に貫通して形成されている。この上部挟込凹部９５には、下方に向くＶ字状の天井面が形成されている。上部挟込凹部９５は、その上端の折線部１０２が水平前後方向に沿っており、その天井面が、この折線部１０２を含んで鉛直方向に沿う面に対し左右に４５度ずつ傾く９０度のＶ字形状に形成されている。

図３に示すように、本体開口部３２の下側凹部８１の折線部８３と、載置部４１の載置凹部４５の折線部４７と、第１挟込部９２の下部挟込凹部９１の折線部１０１とは、左右方向の位置を一致させており、これら折線部４７，８３，１０１と、図６に示す第２挟込部９７の上部挟込凹部９５の折線部１０２も、左右方向の位置を一致させている。

図５に示すように、第１挟込部９２及び第２挟込部９７は、何れも板部材であり、左右方向（幅方向）の両側部近傍が上下方向（高さ方向）に延在する長尺な棒状のガイド部材１０５に支持されている。第１挟込部９２及び第２挟込部９７は、それぞれガイド部材１０５によって前後左右の移動が規制された状態で上下方向にスライド可能に支持されている。これらのガイド部材１０５は、保持本体部３４に上下両端が固定されている。

図６に示すように、第１挟込部９２は、２枚の側板部１１０と、２枚の側板部１１１と、これら４枚の側板部１１０，１１１を連結する連結部１１２とを有する平面視Ｈ字状をなしている。２枚の側板部１１０，１１１が前後に並べられ互いに平行に配置されて連結部１１２の左右方向一側に連結されており、残りの２枚の側板部１１０，１１１が前後に並べられ互いに平行に配置されて連結部１１２の左右方向他側に連結されている。前側の２枚の側板部１１０は前後方向の位置を合わせており、後側の２枚の側板部１１１も前後方向の位置を合わせている。

第１挟込部９２には、上部の左右方向の中間位置に、上記した下部挟込凹部９１が形成されている。下部挟込凹部９１は、４枚の側板部１１０，１１１の左右方向の連結部１１２側と連結部１１２とに形成されている。第１挟込部９２には、４本のガイド部材１０５が、４枚の側板部１１０，１１１の下部挟込凹部９１よりも左右方向外側に挿入されている。

第１挟込部９２は、左右方向一側の２枚の側板部１１０，１１１と連結部１１２とで左右方向一側の前後方向中間部から左右方向他側に向けて凹む収納凹部１１５が形成されており、左右方向他側の２枚の側板部１１０，１１１と連結部１１２とで左右方向他側の前後方向中間部から左右方向一側に向けて凹む収納凹部１１５が形成されている。つまり、第１挟込部９２は、左右一対の鏡面対称状の収納凹部１１５を有している。

後側２枚の側板部１１１は、前側２枚の側板部１１０よりも左右方向の幅が広くなっており、後側２枚の側板部１１１のそれぞれの前側の側板部１１０よりも左右方向外側に突出する端縁側の前面に、上下方向に直線状に延在する第１連結ラックギア１１６が形成されている。また、図３に示すように、後側２枚の側板部１１１のうちの左右方向一側である左側の側板部１１１の側板部１１０とは反対側の後面には、上下方向に直線状に延在する挟込ラックギア１１７が形成されている。更に、図５に示すように、前側２枚の側板部１１０の側板部１１１とは反対側の前面に、投入された印鑑Ｓを載置させる載置部４１が固定されている。

図６に示すように、第２挟込部９７は、主板部１２１と、主板部１２１の左右方向両側に形成された一対の段板部１２２とを有している。主板部１２１には、その上下方向及び左右方向の中間位置に、上方に凹む形状の上記した上部挟込凹部９５が形成されている。また、主板部１２１は、下部が分断されることで、左右一対の脚板部１２５と、これら脚板部１２５を上部で連結する連結板部１２６とを有する二股形状となっている。図５に示すように、第２挟込部９７には、２本のガイド部材１０５が挿入されており、これらガイド部材１０５は、主板部１２１の左右両側部に脚板部１２５を貫通して挿入されている。

一対の段板部１２２は、主板部１２１よりも前側に位置して主板部１２１と平行をなしており、これら一対の段板部１２２のそれぞれの後面に、上下方向に直線状に延在する第２連結ラックギア１２８が形成されている。

第２挟込部９７は、左右方向一側の脚板部１２５が第１挟込部９２の左右方向一側の収納凹部１１５に、左右方向他側の脚板部１２５が第１挟込部９２の左右方向他側の収納凹部１１５に、それぞれ上側から挿入されることになる。この状態で、図３に示すように、第１挟込部９２の左右方向一側の第１連結ラックギア１１６と第２挟込部９７の左右方向一側の第２連結ラックギア１２８とが左右方向の位置を合わせて前後に対向する。同様に、第１挟込部９２の左右方向他側の第１連結ラックギア１１６と第２挟込部９７の左右方向他側の第２連結ラックギア１２８とが左右方向の位置を合わせて前後に対向する。

固定部３８は、左右方向一側で左右方向の位置を合わせて前後に対向する第１連結ラックギア１１６及び第２連結ラックギア１２８に噛み合うように配置される連結ピニオンギア１３１と、左右方向他側で左右方向の位置を合わせて前後に対向する第１連結ラックギア１１６及び第２連結ラックギア１２８に噛み合うように配置される連結ピニオンギア１３１とを備えている。これら一対の連結ピニオンギア１３１はそれぞれ支持部材１３２を介して保持本体部３４に回転自在に支持されている。

これにより、保持本体部３４に対して、Ｈ字状の第１挟込部９２が上昇すると、一対の第１連結ラックギア１１６がそれぞれに噛み合う連結ピニオンギア１３１を回転させることになり、これらの連結ピニオンギア１３１がそれぞれに噛み合う第２連結ラックギア１２８を含む第２挟込部９７を下降させることになる。逆に、保持本体部３４に対して、第１挟込部９２が下降すると、一対の第１連結ラックギア１１６がそれぞれに噛み合う連結ピニオンギア１３１を回転させることになり、これらの連結ピニオンギア１３１がそれぞれに噛み合う第２連結ラックギア１２８を含む第２挟込部９７を上昇させることになる。よって、第１挟込部９２が上昇すると、これに同期し連動して第２挟込部９７が下降することになり、第１挟込部９２が下降すると、これに同期し連動して第２挟込部９７が上昇することになる。

固定部３８は、保持本体部３４内の第１挟込部９２の後側に、第１挟込部９２を昇降させる挟込駆動部１４１を備えている。この挟込駆動部１４１は、保持本体部３４に取り付けられた挟込駆動モータ１４２と、挟込駆動モータ１４２に連結された挟込トルクリミッタ１４３と、挟込トルクリミッタ１４３に連結された挟込駆動ピニオンギア１４４とを有している。挟込駆動部１４１は、挟込駆動ピニオンギア１４４が第１挟込部９２の挟込ラックギア１１７に噛み合っている。

これにより、挟込駆動モータ１４２が挟込トルクリミッタ１４３を介して挟込駆動ピニオンギア１４４を回転させると、挟込駆動ピニオンギア１４４に噛み合う挟込ラックギア１１７を含む第１挟込部９２が昇降することになる。挟込トルクリミッタ１４３は、第１挟込部９２に挟込駆動モータ１４２の所定値以上のトルクが加わらないように、トルクが所定値になると挟込駆動モータ１４２と挟込駆動ピニオンギア１４４との間でスリップする。言い換えれば、挟込トルクリミッタ１４３は、挟込駆動モータ１４２と挟込駆動ピニオンギア１４４との間に所定値以上の負荷がかかるとこれらの接続を切り、これらの間のそれ以上のトルク伝達を遮断する。

固定部３８は、その第１挟込部９２の下部挟込凹部９１の折線部１０１が、本体開口部３２の下側凹部８１の折線部８３及び載置部４１の載置凹部４５の折線部４７と上下方向の位置を合わせる状態が待機状態となっている。固定部３８には、この待機状態で、図３（ａ）に示すように、載置凹部４５の底面の上に印鑑Ｓが載置されることになる。そして、この状態で、取得装置制御部２５が、印面データ取得前処理として、載置凹部４５に載置された印鑑Ｓを押込部５１で後方に押し込む。すると、印鑑Ｓは、図３（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、下部挟込凹部９１の底面の上に載置されることになる。

この状態で、取得装置制御部２５が、同じく印面データ取得前処理として、挟込駆動部１４１の挟込駆動モータ１４２を駆動して保持本体部３４に対し第１挟込部９２を上方に移動させると共に連結ピニオンギア１３１によって第２挟込部９７を下方に移動させる。すると、図７（ｂ）に示すように、第１挟込部９２及び第２挟込部９７が、相対的に上下移動して下部挟込凹部９１と上部挟込凹部９５とを近接させることになり、下部挟込凹部９１の底面と上部挟込凹部９５の天井面との間に印鑑Ｓを挟み込んで固定する。このように第１挟込部９２と第２挟込部９７とで印鑑Ｓを挟み込むと、挟込トルクリミッタ１４３が滑って、印鑑Ｓに過剰な挟持力が加わらないようにする。

その後、固定部３８に固定された印鑑Ｓの印面データを印面データ取得部２４によって取得する印面データ取得本処理（後述）を行い、この印面データ取得本処理が終了すると、取得装置制御部２５は、印面データ取得後処理として、押込部５１を前方に移動させると共に、挟込駆動部１４１の挟込駆動モータ１４２を上記とは逆方向に駆動して、第１挟込部９２を下方に移動させると共に、連結ピニオンギア１３１によって第２挟込部９７を上方に移動させて、図７（ａ）に示すように、下部挟込凹部９１と上部挟込凹部９５とを離間させて待機位置に戻す。これにより、下部挟込凹部９１と上部挟込凹部９５とが印鑑Ｓの挟み込みを解除する。固定部３８が待機状態になると、印鑑Ｓは、下部挟込凹部９１及び載置凹部４５に載置される。

印鑑保持部２３は、図４に示すように、保持本体部３４の後側に、本体開口部３２の下部の一部を閉じたり開放したりするシャッタ部３６を備えている。シャッタ部３６は、本体開口部３２を開閉するシャッタ部材１５１と、シャッタ部材１５１を駆動するシャッタ駆動部１５２とを有している。シャッタ部材１５１は、板部材であって、本体開口部３２の左下側に設けられた支持軸１５３を介して保持本体部３４に回動自在に支持されている。シャッタ部材１５１には、左右方向の支持軸１５３とは反対側の端部に支持軸１５３を中心とした円弧状のシャッタギア１５６が形成されている。

シャッタ駆動部１５２は、保持本体部３４に取り付けられたシャッタ駆動モータ１６１と、シャッタ駆動モータ１６１に連結されたシャッタトルクリミッタ１６２と、シャッタトルクリミッタ１６２に連結されたシャッタ駆動ピニオンギア１６３とを有している。シャッタ駆動部１５２は、シャッタ駆動ピニオンギア１６３がシャッタ部材１５１のシャッタギア１５６に噛み合っている。

これにより、シャッタ駆動モータ１６１がシャッタトルクリミッタ１６２を介してシャッタ駆動ピニオンギア１６３を回転させると、シャッタギア１５６を含むシャッタ部材１５１が支持軸１５３を中心に回動することになる。シャッタトルクリミッタ１６２は、シャッタ部材１５１にシャッタ駆動モータ１６１の所定値以上のトルクが加わらないように、トルクが所定値になるとシャッタ駆動モータ１６１とシャッタ駆動ピニオンギア１６３との間でスリップする。言い換えれば、シャッタトルクリミッタ１６２は、シャッタ駆動モータ１６１とシャッタ駆動ピニオンギア１６３との間に所定値以上の負荷がかかるとこれらの接続を切り、これらの間のそれ以上のトルク伝達を遮断する。シャッタ部３６は、図４に示すようにシャッタ部材１５１で本体開口部３２の下部を閉じた閉状態が待機状態となっている。

印鑑セット部３１は、印面データ取得前処理において、待機状態で載置凹部４５に載置された印鑑Ｓを、押込部５１でその軸方向に沿って後方に押して、待機状態にある固定部３８を介して本体開口部３２に押し込むことになるが、このとき、待機状態にあるシャッタ部３６は、本体開口部３２を閉塞する閉位置にあるシャッタ部材１５１が、押込部５１で本体開口部３２に押し込まれてきた印鑑Ｓに当接してこれを停止させる。すると、印鑑セット部３１は、押込トルクリミッタ７０が滑って、印鑑Ｓに過剰な押圧力が加わらないようになる。即ち、印鑑セット部３１は、載置部４１に印鑑Ｓが載置されると、押込駆動部５３によって押込部材５２をシャッタ部３６側に移動させ、印鑑Ｓの印面Ｆがシャッタ部材１５１に当接するまで印鑑Ｓを押し込む。

印面データ取得前処理においては、このように本体開口部３２内に挿入され印面Ｆがシャッタ部材１５１に当接した状態の印鑑Ｓが、固定部３８によって上記のようにして固定される。言い換えれば、固定部３８は、シャッタ部３６に当接して前後方向に位置決めされた印鑑Ｓを軸直交方向において挟んで固定する。固定部３８が、印鑑Ｓを固定すると、取得装置制御部２５は、印面データ取得前処理として、閉位置にあったシャッタ部材１５１をシャッタ駆動部１５２によって本体開口部３２を開放する開位置に移動させる（図４中の矢印Ｒ方向）。

これにより、シャッタ部材１５１が、固定部３８に固定された印鑑Ｓの印面Ｆから下方に離間し、その結果、この印面Ｆの全体が、開状態の本体開口部３２内の空間と上下方向及び左右方向の位置を重ね合わせる。即ち、印面Ｆの全体が、開状態の本体開口部３２を介して後方に向け露出する状態になる。このようにして、印面データ取得前処理が終了し、その後、固定部３８に固定された印鑑Ｓの印面データを印面データ取得部２４によって取得する印面データ取得本処理を行う。この印面データ取得本処理が終了すると、取得装置制御部２５は、印面データ取得後処理として、シャッタ部材１５１をシャッタ駆動部１５２によって開位置から閉位置に移動させてシャッタ部３６を待機状態に戻す。

シャッタ部３６は、本体開口部３２を閉塞することで、印面データ取得部２４に印鑑Ｓや塵埃が接触することを防止する。更に、シャッタ部３６は、セットされる印鑑Ｓの先端の印面Ｆが当接することで、印鑑Ｓの前後方向の位置決めを行う。言い換えれば、シャッタ部３６は、押込部５１で押された印鑑Ｓにシャッタ部材１５１において当接して、この印鑑Ｓを軸方向に位置決めする。よって、シャッタ部３６は、そのシャッタ部材１５１が、印面データを取得する際の印面Ｆの前後方向の基準位置となる。

ここで、固定部３８の下部挟込凹部９１及び上部挟込凹部９５は、それぞれが互いに反対方向に凹むＶ字状をなし同期して近接するため、図７及び図８に示すように、異なる直径の印鑑Ｓであっても、固定状態では、中心を高さ方向の一定位置及び左右方向の一定位置に保持する。更に、図９に示すような四角形や、その他の多角形の印鑑Ｓであっても、固定状態では、中心を円形の印鑑Ｓと同じ高さ方向の一定位置及び左右方向の一定位置に保持する。従って、印面データ取得本処理の際に、印面Ｆの印面データ取得部２４に対する上下方向及び左右方向の調整が必要ない。また、シャッタ部３６に当接することで印面Ｆが前後方向の一定位置に配置されることになる。よって、印面データ取得本処理の際に、印面Ｆの印面データ取得部２４に対する前後方向の調整も必要ない。即ち、印鑑保持部２３は、印面Ｆの中心を、高さ方向、左右方向及び前後方向の全方向において所定の一定位置に配置した所定の撮像位置で印鑑Ｓを保持する。

保持本体部３４の上面には、図２に示すように、複数のＬＥＤランプ１７１を含む告知部１７２が取り付けられている。この告知部１７２は、図１に示す上部カバー部材１３の半透明の窓部１７の鉛直下方に配置されており、複数のＬＥＤランプ１７１が窓部１７を介して外部に発光して告知を行う。取得装置制御部２５は、告知部１７２を、例えば、印面データ取得装置１１の主電源がＯＮになると緑色に点灯させ、印面データ取得処理が行われる際の初期には印鑑Ｓのセット位置を示すために緑色で点滅させ、印面データ取得処理が行われている最中には赤色に点灯させ、印面データ取得処理の終了後は印鑑Ｓの取り忘れを防止するために赤色で点滅させる等して、告知部１７２に印面データ取得装置１１の状態を告知させる。

印面データ取得部２４は、上記した印鑑保持部２３によって撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆの印面データを取得する。図１０に示すように、印面データ取得部２４は、ベースプレート１８１と、ベースプレート１８１上に取り付けられる保護部１８２と、保護部１８２の後方に配置されてベースプレート１８１に取り付けられるリング照明部１８３と、リング照明部１８３の後方に配置されてベースプレート１８１に取り付けられるハーフミラー部１８４と、ハーフミラー部１８４の左右方向一側、具体的には左側に配置されてベースプレート１８１に取り付けられる光源部１８５と、ハーフミラー部１８４の後方に配置されてベースプレート１８１に取り付けられる撮像部１８６とを有している。印面データ取得部２４は、保護部１８２をシャッタ部材１５１の直後位置に配置して、そのベースプレート１８１においてベース部２２のベース部材２１に固定される。

保護部１８２は、ベースプレート１８１上に取り付けられるガラスホルダ１９１と、ガラスホルダ１９１に外周縁部において支持される保護ガラス１９２とを有している。保護ガラス１９２は、平板状であり、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆと平行をなして上下方向及び左右方向の位置が重なり合い、前後方向に近接して対向するように配置されている。言い換えれば、保護ガラス１９２は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの中心軸に直交して広がるように配置されている。

リング照明部１８３は、ベースプレート１８１上に取り付けられる照明ホルダ２０１と、照明ホルダ２０１に支持される円環状の基板２０２と、基板２０２に取り付けられる複数、具体的には３６個の単光源としてのＬＥＤランプ２０３とを有している。基板２０２は、ＬＥＤランプ２０３の取付部分よりも径方向の内側部分が前後方向に貫通する図示略の開口部となっている。

ＬＥＤランプ２０３は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの中心軸線を中心とする、印鑑Ｓの想定される最大径よりも大径の一つの円上に配置されており、複数がこの円の周方向に等間隔で配置されている。よって、複数のＬＥＤランプ２０３は、円形に配置されて全体としてリング状をなすリング状光源２０４を構成している。リング状光源２０４は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの中心軸線を中心とする円形をなしている。リング照明部１８３は、全てのＬＥＤランプ２０３を、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆよりも一定距離後側に配置し、全てのＬＥＤランプ２０３の光軸を撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆに向ける状態となっている。よって、リング照明部１８３は、印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆの周囲を囲むように配置されてこの印面Ｆに光を照射する。

ハーフミラー部１８４は、ベースプレート１８１上に取り付けられるミラーホルダ２１１と、ミラーホルダ２１１に外周縁部において支持されるハーフミラー２１２とを有している。ハーフミラー２１２は、平板状であり、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆと上下方向及び左右方向の位置が重なり合うように配置されている。ハーフミラー２１２は、光源部１８５と前後方向の位置を重ね合わせており、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆに平行な状態に対して、光源部１８５側が光源部１８５とは反対側よりも後側に位置するように鉛直軸回りに４５度傾けられている。言い換えれば、ハーフミラー２１２は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの中心軸線に対して４５度傾いている。ハーフミラー２１２は、印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆと撮像部１８６との間に設けられており、光源部１８５からの光を撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆの方向に反射させると共に印面Ｆからの反射光を撮像部１８６の方向に透過させる。

光源部１８５は、ベースプレート１８１上に取り付けられるランプホルダ２２１と、ランプホルダ２２１に支持される矩形の基板２２２と、基板２２２に取り付けられる複数の単光源としてのＬＥＤランプ２２３とを有している。ＬＥＤランプ２２３は、左右方向の一定位置に、前後方向に等間隔で、上下方向にも同じ等間隔で配置されている。よって、複数のＬＥＤランプ２２３は、面状に配置されて全体として面状の面状光源２２４を構成している。全てのＬＥＤランプ２２３は、光軸がハーフミラー２１２に向いている。

光源部１８５からハーフミラー２１２に向けて水平右方に照射された光は、ハーフミラー２１２で反射して水平前方に向きをかえて照射される。言い換えれば、光源部１８５から発光しハーフミラー２１２で反射する光は、印鑑保持部２３に保持されて撮像位置にある印鑑Ｓの印面Ｆに向けて、この印鑑Ｓの軸方向に沿って進む。よって、光源部１８５は、ハーフミラー２１２を介して印鑑Ｓの印面Ｆに光を照射する。光源部１８５とハーフミラー部１８４とが、印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆに、印鑑Ｓの軸方向に沿って光を照射する同軸照明部２２５を構成している。

撮像部１８６は、ベースプレート１８１上に取り付けられるアダプタ２３１と、アダプタ２３１上に取り付けられるＣＣＤカメラ等のカメラ２３２と、カメラ２３２に取り付けられるレンズ２３３とを有している。カメラ２３２は、レンズ２３３の方向、即ち撮像方向を撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆに向けており、この印面Ｆをハーフミラー２１２及び保護ガラス１９２越しに正面から撮像する。撮像部１８６は、印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆをリング照明部１８３の照明下で撮像すると共に、これとは別に同軸照明部２２５の照明下でも撮像する。

印面データ取得装置１１は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆを撮像部１８６で撮像した画像データから印面データを取得する印面データ取得本処理を行う。その際に、印面データ取得装置１１の取得装置制御部２５は、撮像位置に保持された一つの印鑑Ｓの印面Ｆの印面データを、リング照明部１８３及び同軸照明部２２５のうちのリング照明部１８３のみで光を照射して撮像部１８６で撮像したリング照明画像データと、同軸照明部２２５のみで光を照射して撮像部１８６で撮像した同軸照明画像データとに基づいて取得する。即ち、印面データ取得装置１１は、印面データ取得本処理として、撮像位置に保持された一つの印鑑Ｓの印面Ｆに対し、リング照明部１８３のみから光を照射して撮像部１８６で撮像してリング照明画像データを取得するリング照明画像データ取得ステップと、同軸照明部２２５のみで印鑑Ｓの軸方向に沿って光を照射して撮像部１８６で撮像して同軸照明画像データを取得する同軸照明画像データ取得ステップとを行い、これらのステップで取得したリング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面データ取得ステップを行って印面Ｆの印面データを取得する。

［リング照明画像データ取得ステップ］
リング照明画像データ取得ステップにおいて、取得装置制御部２５は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆにリング照明部１８３で光を照射して撮像部１８６で撮像して一つの印面Ｆのリング照明画像データを得る際に、リング照明部１８３の発光するＬＥＤランプ２０３の周方向の位置を切り替えながら、切り替える都度、撮像部１８６で撮像させてリング照明画像データを得る。即ち、リング照明部１８３の複数のＬＥＤランプ２０３を周方向に連続的に並ぶ所定数ずつの複数区分に分割し、各区分毎に、他の区分を発光させずに全てのＬＥＤランプ２０３を同時に発光させ、各区分の発光毎に撮像部１８６で撮像させて複数のリング照明画像データを得る。具体的に、取得装置制御部２５は、３６個のＬＥＤランプ２０３を周方向に連続的に並ぶ６個ずつの６区分に分類し、各区分毎に、他の区分を発光させずに６個のＬＥＤランプ２０３の全部を同時に発光させ、各区分の発光毎に撮像部１８６で撮像させて６つのリング照明画像データを得る。言い換えれば、複数のＬＥＤランプ２０３を、６０度分ずつ、残りの角度に位置するものを発光させずに同時に発光させ、各区分の発光毎に撮像部１８６で撮像させて６つのリング照明画像データを得る。

撮像位置に保持された印鑑Ｓの一つの印面Ｆに対し上記のようにリング照明部１８３の照射角度を切り替えながら複数のリング照明画像データを取得する。ここで、図１１に示すように、印鑑Ｓの一端部は、平坦な先端面である印面Ｆと、印面Ｆよりも軸方向に凹む位置に設けられた彫刻面Ｃと、これらの間のエッジ面Ｅとを有している。印面Ｆは、付着したインクを押印操作により紙面に付着させる印影形成部分となっており、彫刻面Ｃ及びエッジ面Ｅは、インクが付着しても基本的に付着したインクを紙面に付着させることはない。リング照明部１８３の照明光Ｌは、その方向が、印面Ｆに沿う方向になるため印面Ｆを十分に明るく照らすことはできないものの、リング照明部１８３の発光する区分が対面する側のエッジ面Ｅに対しては略垂直に近くなるため、このエッジ面Ｅを明るく照らすことができる。具体例として、図１２の（ａ）～（ｆ）に、黒色印鑑のリング照明画像データを取得する際の、リング照明部１８３の各区分毎の発光状態と、それぞれの撮像部１８６で撮像したリング照明画像データとを対応させて示す。このように、黒色印鑑であっても、リング照明画像データは、印面部分は明るくはならないものの、リング照明部１８３の発光する区分に対面する側のエッジ面部分が明るくなる。

［同軸照明画像データ取得ステップ］
取得装置制御部２５は、撮像位置に保持された印鑑Ｓの一つの印面Ｆの印面データを得る際に、上記のリング照明画像データ取得ステップによってリング照明画像データを得るのとは別に、同軸照明画像データ取得ステップにおいて、この一つの印面Ｆに同軸照明部２２５で光を照射して撮像部１８６で撮像した同軸照明画像データを得る。即ち、同軸照明部２２５の光源部１８５の全てのＬＥＤランプ２２３を同時に発光させると共に撮像部１８６で印面Ｆを撮像させる。光源部１８５のＬＥＤランプ２２３の発光光により構成される同軸照明部２２５の照明光は、ハーフミラー２１２で反射して、撮像位置に保持された印鑑Ｓの印面Ｆの方向に印鑑Ｓの軸方向に進んで、印面Ｆに照射される。取得装置制御部２５は、撮像部１８６にこの印面Ｆを撮像させて同軸照明画像データを得る。具体例として、図１２の（ａ）～（ｆ）に示すリング照明画像データが得られた黒色印鑑の同軸照明画像データを図１３に示す。

［印面データ取得ステップ］
印面データ取得ステップにおいて、取得装置制御部２５は、リング照明加算フィルタ処理画像データ取得ステップと、印面候補画像データ取得ステップと、同一面グループ化ステップと、印面データ取得最終ステップとを行う。

｛リング照明加算フィルタ処理画像データ取得ステップ｝
リング照明加算フィルタ処理画像データ取得ステップにおいて、取得装置制御部２５は、リング照明加算画像データをフィルタ処理する。具体的には、リング照明部１８３を、１８０度位置がずれて対向する区分同士を対とした、複数対の照明とみなして、上記したリング照明画像データ取得ステップにおいて取得した複数のリング照明画像データを、対をなす照明で照らしたもの同士加算して対加算画像データを取得する。リング照明加算画像データは、これら対加算画像データを加算したものであり、このようにリング照明加算画像データを構成する各対加算画像データをフィルタ処理する。

具体例として、図１２（ａ）に示す最も左側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｄ）に示す最も右側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データと、図１２（ｂ）に示す左上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｅ）に示す右下側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データと、図１２（ｃ）に示す右上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｆ）に示す左下側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データとを取得する。

そして、リング照明加算画像データを構成する各対加算画像データに、微分フィルタをかけてエッジを強調する。次に、微分フィルタをかけた後の全ての対加算画像データを加算してリング照明加算フィルタ処理画像データを得る。具体例として、図１２の（ａ）～（ｆ）に示すリング照明画像データからリング照明加算フィルタ処理画像データ取得ステップで得られたリング照明加算フィルタ処理画像データを図１４に示す。リング照明加算フィルタ処理画像データは、印面Ｆのエッジ抽出データとなる。

｛印面候補画像データ取得ステップ｝
印面候補画像データ取得ステップにおいて、取得装置制御部２５は、印面Ｆの候補を抽出して印面候補画像データを作成する。即ち、印面Ｆと、彫刻面Ｃと、エッジ面Ｅと、リング照明部１８３の照明光Ｌとの関係は、図１５に示すようになっており、リング照明加算画像データを構成する対加算画像データから、１８０度位置がずれて対向する照明光Ｌでのエッジ面部分間を印面部分として、それ以外と分けて、印面候補画像データを作成する。印面候補画像データは、印面Ｆの同一面抽出データである。

つまり、対加算画像データのうち、明るさが所定値以上となったら印面部分の開始のエッジ面部分とし、所定値未満となったら印面部分の終了のエッジ面部分とする、という処理を繰り返し行う方法で、印面候補画像データを抽出する。具体例として、図１２（ａ）に示す最も左側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｄ）に示す最も右側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データから明るさが所定値以上となったら印面部分の開始のエッジ面部分とし、所定値未満となったら印面部分の終了のエッジ面部分とする処理を行って、図１６（ａ）に示す画像データを得る。また、図１２（ｂ）に示す左上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｅ）に示す右下側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データから同様の処理を行って、図１６（ｂ）に示す画像データを得る。また、図１２（ｃ）に示す右上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｆ）に示す左下側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データから同様の処理を行って、図１６（ｃ）に示す画像データを得る。また、図１２（ｂ）に示す左上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｃ）に示す右上側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｅ）に示す右下側の照明で照らして取得したリング照明画像データと図１２（ｆ）に示す左下側の照明で照らして取得したリング照明画像データとを加算した対加算画像データから同様の処理を行って、図１６（ｄ）に示す画像データを得る。そして、これらを加算して、図１７に示す印面候補画像データを得る。

なお、図１６（ｄ）に示す画像データの代わりに又は加えて、図１２（ａ）と図１２（ｂ）と図１２（ｄ）と図１２（ｅ）とに示すリング照明画像データを加算した対加算画像データから同様の処理を行って得た画像データや、図１２（ｃ）と図１２（ｄ）と図１２（ｆ）と図１２（ａ）とに示すリング照明画像データを加算した対加算画像データから同様の処理を行って得た画像データ等を用いるようにしても良い。また、図１６（ａ）と図１６（ｂ）と図１６（ｃ）だけを加算して、印面候補画像データを得るようにしても良い。

｛同一面グループ化ステップ｝
同一面グループ化ステップにおいて、取得装置制御部２５は、同軸照明画像データから同一面としてのグループ化を行う。即ち、同軸照明画像データを所定値を基準に２値化して同軸照明２値化画像データからなる領域を作成し、ラベリング処理を行うことで、２値化画像データを対象に同一面としてのグループ化を行う。具体例として、図１３に示す同軸照明画像データを所定値を基準に２値化して同軸照明２値化画像データからなる領域を作成し、図１８に示す黒塗り部分の同一面のグループに分け、異なるハッチングの３つの異なる同一面のグループと、異なるドットの２つの異なる同一面のグループとの、合計６グループに分ける。

｛印面データ取得最終ステップ｝
印面データ取得最終ステップにおいて、取得装置制御部２５は、同軸照明画像データを印面候補画像データに基づいて印面部分と印面部分以外とに分けて２値化を行う。具体的には、印面部分の同一面データである印面候補画像データと、エッジ抽出データであるリング照明加算フィルタ処理画像データとから、これらの合成データを作成し、同軸照明２値化画像データのそれぞれのグループに対して合成データの同一面としての領域割合が所定値以上になった箇所を印面部分、所定未満なら印面部分以外として２値化して、同軸照明印面画像データを得ることになり、この同軸照明印面画像データから最終の印面データを得る。具体例として、図１７に示す印面候補画像データと図１４に示すリング照明加算フィルタ処理画像データとから図１９に示す合成データを作成し、図１８に示すそれぞれのグループに対して合成データの同一面としての領域割合が所定値以上になった箇所を印面部分、所定未満なら印面部分以外として２値化して、図２０に示す同軸照明印面画像データを得る。この同軸照明印面画像データから印面部分を抽出して図２１に示す最終の印面データを得る。以上のような印面データ取得本処理で印面データを得る。なお、ここで言う領域割合とは、個々のグループに対する印面候補の占める割合である。

以上に述べた印面データ取得装置１１は、例えば、図２２に示すような情報処理装置３０１に接続されて用いられる。情報処理装置３０１は、例えば、銀行、消費者金融、クレジットカード会社、小売店（コンビニエンスストア、スーパーマーケット）などの店舗に設置され、口座開設、ローンや口座振替の申込みなどの契約の一部を顧客自らが行えるように支援するものである。例えば、口座開設の主な流れは、本人確認、申込書の記入、審査、契約書への署名、通帳・カードの発行の順となるが、情報処理装置３０１では、そのうちの本人確認及び申込書の記入を行う。その後の、審査、契約書への署名、及び、通帳・カードの発行は、店舗の店舗カウンタなどで行われる。

情報処理装置３０１は、その上部に、前面側に開口部３０２を有し前面から水平方向後方に凹む後方凹状部３０３が形成されている。後方凹状部３０３内の底面は、読み取り対象書類が開口部３０２から挿入されて載置されると、読み取りを行う。読み取り対象書類は、この情報処理装置３０１で本人確認を行う際に読み取るものであり、例えば、運転免許証や健康保険証などの本人確認書類、申込書、契約書などである。読み取り対象書類は、読み取られる面を下向きにして後方凹状部３０３内の底面上に載置される。

情報処理装置３０１は、内線電話３０５と、非接触型カードリーダ３０６と、接触型カードリーダ３０７とを有している。また、情報処理装置３０１は、使用者に向けた表示を行うと共に使用者の操作入力を受け付けるタッチパネル式の操作表示部３１１を有している。情報処理装置３０１は、その内部に、情報処理装置３０１の全体を制御すると共に、接続された印面データ取得装置１１を制御する処理装置制御部３１２が設けられている。

情報処理装置３０１の各種処理において印鑑Ｓの印面データの取得が必要となった場合、情報処理装置３０１の処理装置制御部３１２が、操作表示部３１１に、印面データ取得装置１１に、印面Ｆを後向きにした状態での印鑑Ｓのセットを促すメッセージを表示させると共に、印面データ取得装置１１の取得装置制御部２５に、印面データの取得が必要となった旨の信号を出力する。すると、取得装置制御部２５は、告知部１７２を緑色点灯状態から緑色点滅状態にし、印鑑Ｓの載置場所を告知させる。

取得装置制御部２５は、その後、待機状態にある印鑑保持部２３の、シャッタ部材１５１と押込部５１との間の載置部４１に印鑑Ｓが載置されたことを印鑑有無検知センサ７５が検知すると、処理装置制御部３１２にその旨の信号を出力する。すると、処理装置制御部３１２が、情報処理装置３０１の操作表示部３１１に「開始ボタン」アイコンを表示させ、この「開始ボタン」アイコンが押されると、その旨の信号を取得装置制御部２５に出力する。

すると、取得装置制御部２５は、印面データ取得処理の印面データ取得前処理を開始することになり、告知部１７２を赤色点灯状態にすると共に、押込駆動部５３の押込駆動モータ６８を所定時間駆動し、押込部材５２をシャッタ部３６側に移動させる。すると、押込部材５２は、印鑑Ｓをその印面Ｆがシャッタ部材１５１に当接するまでシャッタ部３６側に移動させる。印鑑Ｓの印面Ｆがシャッタ部材１５１に当接すると、押込トルクリミッタ７０が滑って押込駆動モータ６８の負荷を吸収する。

次いで、取得装置制御部２５は、印鑑Ｓをシャッタ部材１５１と押込部材５２とで軸方向に挟んだ状態のまま、挟込駆動部１４１の挟込駆動モータ１４２を所定時間駆動し、第１挟込部９２を上方に移動させると共に第２挟込部９７を下方に移動させ、第１挟込部９２の下部挟込凹部９１と第２挟込部９７の上部挟込凹部９５とを近接させる。すると、下部挟込凹部９１及び上部挟込凹部９５が印鑑Ｓの印面Ｆ近傍の中間部を挟み込み、印鑑Ｓを固定する。その間、印鑑Ｓは、シャッタ部材１５１と押込部材５２の押込壁部５６とで軸方向に挟まれた状態のまま、これらに対して摺動する。

下部挟込凹部９１に載置されて上昇する印鑑Ｓに、下降する上部挟込凹部９５が当接すると、挟込トルクリミッタ１４３が滑って挟込駆動モータ１４２の負荷を吸収する。このように固定部３８の第１挟込部９２及び第２挟込部９７で固定された印鑑Ｓは、印面Ｆの中心が、高さ方向、左右方向及び前後方向の全方向において一定位置に位置する撮像位置に保持される。

次いで、取得装置制御部２５は、シャッタ駆動部１５２のシャッタ駆動モータ１６１を所定時間駆動し、シャッタ部材１５１を閉位置から開位置に移動させる。シャッタ部材１５１が開位置に位置して図示略のストッパに当接すると、シャッタトルクリミッタ１６２が滑ってシャッタ駆動モータ１６１の負荷を吸収する。以上により、印面データ取得前処理を終了する。

次に、取得装置制御部２５は、固定部３８によって撮像位置に固定された印鑑Ｓの印面データを印面データ取得部２４によって取得する上述した印面データ取得本処理を行う。この印面データ取得本処理が終了すると、取得装置制御部２５は、印面データを処理装置制御部３１２に出力すると共に、印面データ取得後処理を開始する。即ち、取得装置制御部２５は、押込駆動部５３の押込駆動モータ６８を駆動して、押込部材５２をシャッタ部３６と離間する方向に移動させて待機状態に戻す。それと共に、取得装置制御部２５は、シャッタ駆動部１５２のシャッタ駆動モータ１６１を駆動して、シャッタ部材１５１を開位置から閉位置に移動させて待機状態に戻す。加えて、取得装置制御部２５は、挟込駆動部１４１の挟込駆動モータ１４２を駆動して、第１挟込部９２を下方に、第２挟込部９７を上方に移動させ、下部挟込凹部９１と上部挟込凹部９５とを離間させて待機状態に戻すことにより、印鑑Ｓの挟み込みを解除する。更に、そして、告知部１７２を赤色点滅状態にする。

取得装置制御部２５は、その後、所定時間の間に、印鑑Ｓが載置部４１から取り出され、印鑑有無検知センサ７５によって印鑑Ｓが検知されない状態になると、印面データ取得後処理、即ち印面データ取得処理を終了する。また、所定時間経過しても、印鑑Ｓが載置部４１から取り出されずに印鑑有無検知センサ７５によって印鑑Ｓが検知された状態であると、取得装置制御部２５は、情報処理装置３０１の処理装置制御部３１２にその旨の信号を出力する。すると、処理装置制御部３１２は、操作表示部３１１に印鑑Ｓの取り忘れメッセージを表示させる。このとき、情報処理装置３０１及び印面データ取得装置１１の少なくとも何れか一方のスピーカから警告音や警告メッセージ音声を出力させても良い。その後、印鑑有無検知センサ７５によって印鑑Ｓが検知されなくなると、取得装置制御部２５は、印面データ取得後処理、即ち印面データ取得処理を終了する。

以上に述べた本実施形態の印面データ取得装置１１及び印面データ取得方法によれば、リング照明画像データ取得ステップによって、印鑑Ｓの印面Ｆの周囲を囲むように配置されたリング照明部１８３から印面Ｆに向けて光を照射し印面Ｆを撮像部１８６で撮像してリング照明画像データを取得すると共に、同軸照明画像データ取得ステップによって、印面Ｆに印鑑Ｓの軸方向に沿って光を照射する同軸照明部２２５から光を照射し撮像部１８６で撮像して同軸照明画像データを取得し、印面データ取得ステップによって、これらリング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面Ｆの印面データを取得する。これにより、印鑑Ｓを圧力センサ群に押し当てる必要がなくなるため、使用者の技術に関わらずに、精度良く印面データの取得ができる。また、リング照明画像データと同軸照明画像データとに基づいて印面Ｆの印面データを取得することから、印面Ｆが明るくならない印鑑Ｓに対しても印面データを取得することが可能になる。

つまり、リング照明部１８３だけを使用して取得した画像データに基づいて、印鑑Ｓの印面データを取得する場合、白色印鑑等のような、印面が明るく彫刻面が暗くなる印鑑においては印面を取得できるが、黒色印鑑等のような、印面と彫刻面との境界、即ちエッジ面部分は明るくなるが印面が明るくならない印鑑においては印面を取得することが困難であったが、本実施形態の印面データ取得装置１１及び印面データ取得方法によれば、このような印面Ｆが明るくならない印鑑Ｓについても印面データを良好に取得することが可能になる。

また、同軸照明部２２５は、印鑑保持部２３に保持された印鑑Ｓの印面Ｆと撮像部１８６との間に設けられたハーフミラー２１２を介して光源部１８５からの光を印面Ｆに向けて照射するため、同軸照明部２２５と撮像部１８６との干渉を回避しつつ、同じ印鑑Ｓの軸方向に沿う同軸照明部２２５からの印面Ｆへの光の照射及び撮像部１８６による撮像が可能になる。

また、印鑑保持部２３は、載置部４１に載置された印鑑Ｓを、その軸方向に押込部５１で押して移動させてシャッタ部３６に当接させると、印鑑Ｓが軸方向に位置決めされる。このように、シャッタ部３６に当接してその軸方向に位置決めされた印鑑Ｓを固定部３８で固定する。これにより、印鑑保持部２３は、印鑑Ｓを軸方向に位置決めして保持することができる。よって、より精度良く印面データの取得ができる。

以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。

＜変形例１＞
実施形態では、シャッタ部３６が、閉状態でシャッタ部材１５１により本体開口部３２の下部の一部を閉じるようにしたが、閉状態でシャッタ部材１５１により本体開口部３２の全部を閉じるようにしても良い。

＜変形例２＞
第１挟込部９２の後面に挟込ラックギア１１７を形成して、挟込駆動部１４１を第１挟込部９２の後面側に設けるものに限定されるものではなく、第１挟込部９２の前面に挟込ラックギア１１７を形成して、挟込駆動部１４１を第１挟込部９２の前面側に設けるようにしても良い。また、第２挟込部９７の前面に挟込ラックギア１１７を形成して、挟込駆動部１４１を第２挟込部９７の前面側に設けるようにしても良く、第２挟込部９７の後面に挟込ラックギア１１７を形成して、挟込駆動部１４１を第２挟込部９７の後面側に設けるようにしても良い。

＜変形例３＞
情報処理装置３０１の操作表示部３１１に表示された「開始ボタン」アイコンを押すことで、印面データ取得処理が開始されることに限定されるものではなく、印面データ取得処理の開始操作が入力される開始ボタンを印面データ取得装置１１に設けても良く、情報処理装置３０１及び印面データ取得装置１１の両方に開始ボタンを設けても良い。印面データ取得装置１１に開始ボタンを設ける場合、例えば保持本体部３４の上面等に設けて、上部カバー部材１３にこの開始ボタンを露出させる穴部を設けることが可能である。

＜変形例４＞
印面データ取得装置１１は、情報処理装置３０１に外付けされることに限定されるものではなく、情報処理装置３０１に一体に取り付けても良く、情報処理装置３０１に一体に内蔵しても良い。

＜変形例５＞
印鑑Ｓを水平方向に配置して、印鑑Ｓを第１挟込部９２及び第２挟込部９７によって上下方向から挟み込んで保持することに限定されるものではなく、印鑑Ｓを上下方向に配置して、第１挟込部９２及び第２挟込部９７によって水平方向から挟み込んで保持するようにしても良い。また、印鑑Ｓを水平に対し所定の角度傾斜した第１の傾斜方向に傾斜配置して、第１挟込部９２及び第２挟込部９７によって第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向から挟み込んで保持するようにしても良い。

＜変形例６＞
印面データ取得最終ステップにおいて、最終の印面データの作成後、最終の印面データを情報処理装置３０１の操作表示部３１１に表示させると共に、「確定ボタン」と「やり直しボタン」とを表示させて、「確定ボタン」が押された場合にはその最終の印面データを印面データとして確定し、使用者が不鮮明等と感じて「やり直しボタン」が押された場合には、最初からやり直すようにしても良い。更に、「やり直しボタン」が押された場合には、情報処理装置３０１の操作表示部３１１に印面のクリーニングを促すメッセージを表示させるようにしても良い。更に、最終の印面データが所定の基準データに対して不鮮明と判定される場合には、自動的にやり直しをさせるようにしても良い。

＜変形例７＞
また、最終の印面データを情報処理装置３０１の操作表示部３１１に表示させる場合に、３０度、４５度、９０度ずつ等、最終の印面データを所定角度ずつ回転させた画像データを一覧表示させるようにしても良い。例えば、９０度ずつの場合には、最終の印面データを０度、９０度、１８０度、２７０度回転させた４枚の画像を一覧表示させると共に、「決定ボタン」を表示させる。使用者により画像の１つが選択されて「決定ボタン」が押されると、選択された画像を最終の印面データとして確定する。これにより、載置部４１に印鑑Ｓを印面の天地が逆さま等の状態に配置して印面データを取得しても、やり直すことなく、追って、天地が鉛直に近い正しい向きの印面データに修正することができ、作業性が良い。

更に、印鑑Ｓが四角形の場合には、印面は、天地が常に鉛直に対し４５度傾斜して配置されるので、最終の印面データを４５度回転させた後に更に９０度ずつ回転させた４つの画像を一覧表示させて１つの画像を選択させるようにしても良い。これにより、印面データを天地が鉛直となる正しい向きに修正することができる。更に、最終の印面データから上下方向を取得装置制御部２５で自動的に認識して自動修正するようにしても良い。

１１…印面データ取得装置、２３…印鑑保持部、２５…取得装置制御部（印面データ取得手段）、３６…シャッタ部（当接部）、３８…固定部、４１…載置部、５１…押込部、１８３…リング照明部、１８５…光源部、１８６…撮像部、２１２…ハーフミラー、２２５…同軸照明部、Ｆ…印面、Ｓ…印鑑。

Claims (4)

1. 印鑑を保持する印鑑保持部と、
   前記印鑑保持部に保持された印鑑の印面の周囲を囲むように配置されて該印面に向けて光を照射するリング照明部と、
   前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に前記印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部と、
   前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面を撮像する撮像部と、
   前記同軸照明部で前記印面に光を照射して前記撮像部で撮像した同軸照明画像データを、前記リング照明部で前記印面に光を照射して前記撮像部で撮像したリング照明画像データに基づいて印面部分のデータと印面部分以外のデータとに分けて、当該印面部分のデータから前記印面の印面データを取得する印面データ取得手段と、を備え、
   前記印面データ取得手段は、前記リング照明画像データとして、対をなす照明で照らしたもの同士加算した、対加算画像データを取得し、微分フィルタをかけた後の全ての前記対加算画像データを加算して、リング照明加算フィルタ処理画像データを作成すると共に、前記対加算画像データにおけるエッジ面部分間を、各前記対加算画像データについて、抽出して、加算することによって、印面候補画像データを作成し、ついで、前記同軸照明画像データを二値化及びラベリングすることによってグループ化し、当該グループ化によって生成された、前記同軸照明画像データのそれぞれのグループに対して、前記リング照明加算フィルタ処理画像データと前記印面候補画像データとを合成して得られた合成データの同一面としての領域割合が所定以上の箇所を前記印面部分とし、当該領域割合が所定未満の箇所を前記印面部分以外とすることを特徴とする印面データ取得装置。
2. 前記撮像部は撮像方向を前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に向けており、
   前記同軸照明部は、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面と前記撮像部との間に、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の中心軸線に対して傾いて設けられたハーフミラーと、
   前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の中心軸線に対して側方に設けられ、前記ハーフミラーを介して前記印面に向けて光を照射する光源部とを有し、
   前記ハーフミラーは、前記光源部から発光された光を反射させ、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面に向けて、前記印鑑の軸方向に沿って進めると共に、前記印鑑保持部に保持された前記印鑑の前記印面からの反射光を前記撮像部の方向に透過させることを特徴とする請求項１に記載の印面データ取得装置。
3. 前記印鑑保持部は、
   前記印鑑を軸方向に移動可能に載置させる載置部と、
   該載置部に載置された前記印鑑を前記軸方向であって前記印面が存在する側の方向に押す押込部と、
   該押込部で押された前記印鑑の前記印面に当接して該印鑑を軸方向に位置決めする当接部と、
   該当接部に当接して位置決めされた前記印鑑を、該印鑑の軸直交方向において挟んで固定する固定部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印面データ取得装置。
4. 印鑑の印面の周囲を囲むように配置されたリング照明部から前記印面に向けて光を照射し前記印面を撮像してリング照明画像データを取得するリング照明画像データ取得ステップと、
   前記印面に前記印鑑の軸方向に沿って光を照射する同軸照明部から光を照射し撮像して同軸照明画像データを取得する同軸照明画像データ取得ステップと、
   前記同軸照明画像データを前記リング照明画像データに基づいて印面部分のデータと印面部分以外のデータとに分けて、当該印面部分のデータから前記印面の印面データを取得する印面データ取得ステップとを含み、
   前記印面データ取得ステップでは、前記リング照明画像データ取得ステップにて取得した前記リング照明画像データを、対をなす照明で照らしたもの同士加算した、対加算画像データを取得し、微分フィルタをかけた後の全ての前記対加算画像データを加算して、リング照明加算フィルタ処理画像データを作成すると共に、前記対加算画像データにおけるエッジ面部分間を、各前記対加算画像データについて、抽出して、加算することによって、印面候補画像データを作成し、ついで、前記同軸照明画像データ取得ステップにて取得した前記同軸照明画像データを二値化及びラベリングすることによってグループ化し、当該グループ化によって生成された、前記同軸照明画像データのそれぞれのグループに対して、前記リング照明加算フィルタ処理画像データと前記印面候補画像データとを合成して得られた合成データの同一面としての領域割合が所定以上の箇所を前記印面部分とし、当該領域割合が所定未満の箇所を前記印面部分以外とすることを特徴とする印面データ取得方法。

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