JP2020035117A - 印鑑撮像装置及び印鑑撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印影がはっきりした画像を得ることが可能な印鑑撮像装置及び印鑑撮像方法を提供する。【解決手段】印鑑撮像装置は、印鑑の印面を撮像する印鑑撮像装置であって、前記印面に光を照射する照射部と、前記印鑑と前記照射部との間に位置し、前記照射部から前記印面の一部への光を透過する領域である透過領域を有する一部透過部と、前記透過領域を介して前記印面の一部を撮像する撮像部と、前記透過領域を変更する変更部と、変更された複数の前記透過領域についての撮像結果に基づき、前記印面の少なくとも一部を示す画像を生成する生成部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の一態様は、印鑑の印面を撮像する印鑑撮像装置などに関する。

印鑑を紙などに押印することなく印鑑の印面を読み取る印鑑ダイレクトリーダがある。このような印鑑ダイレクトリーダは、たとえば特許文献１などに開示されている。

特開２０１１−１３８３７１号公報

行政機関または金融機関などにおいて印鑑の印影を登録する場合、紙などに押印された印影が撮像され、撮像結果である当該印影を含む画像が登録されることがある。しかしながら、押印時における印鑑の紙への押し付け具合に応じて印影がばらつくことがある。このような印影のばらつきを抑制する技術として、印鑑の印面を直接撮影する技術がある。たとえば、特許文献１に記載の印鑑ダイレクトリーダでは、印鑑の印面の周辺に４つのＬＥＤが等間隔に配置されており、４つのＬＥＤを１つずつ点灯させて印面を撮像し、４つの画像を生成する。そして、これら４つの画像を合成することにより印鑑の印影データが得られる。

しかしながら、印面は複雑な凹凸形状を有しているため、特許文献１に記載の構成のように印面全体にＬＥＤ光が照射される場合、外乱光などのノイズとなる光が影響し、印影がはっきりした画像を得ることが困難なことがある。

本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

本発明の一の手段は、
印鑑（５１）の印面（５１ａ）を撮像する印鑑撮像装置（１）であって、
前記印面に光を照射する照射部（２２、２４）と、
前記印鑑と前記照射部との間に位置し、前記照射部から前記印面の一部（５１ｂ）への光を透過する領域である透過領域を有する一部透過部（２１）と、
前記透過領域を介して前記印面の前記一部を撮像する撮像部（２６）と、
前記透過領域を変更する変更部（３０）と、
変更された複数の前記透過領域についての撮像結果に基づき、前記印面の少なくとも一部を示す画像を生成する生成部（２９）と、を備える、
印鑑撮像装置である。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、光を透過領域から透過させて印面の一部を照射することで、全開口で印面に光を照射する場合と比べて、外乱光などのノイズとなる光の影響を弱めることができる。これにより、印面の一部を撮像した画像において印影をよりはっきりさせることができ、さらに透過領域を変更しながら撮像することで、印面の他の一部を撮像した画像においても印影をよりはっきりさせるこができる。そして、変更された複数の透過領域についての撮像結果に基づき、印影のはっきりした印面の画像を生成することができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記透過領域（２１ｂ、２１ｃ）は、矩形状であり、
前記変更部は、前記透過領域の位置を移動する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、たとえば、矩形の断面を有する印鑑に対しては、印面と透過領域とが重ならない部分の発生を抑制することができる。また、移動前の透過領域と移動後の透過領域とを１つの辺で接しさせたり、重なり部分が矩形になるように重ねたりすることができる。これにより、透過領域による印面の走査を効率よく行うことができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記透過領域（２１ｄ）は、環状であり、
前記変更部は、前記透過領域の径を変更する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、たとえば、円形の断面を有する印鑑に対しては、印面と透過領域とが重ならない部分の発生を抑制することができるので、透過領域による印面の走査を効率よく行うことができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記透過領域（２１ｅ）は、格子状であり、
前記変更部は、前記透過領域の位置を移動する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、透過領域を印面全体に分布させることができるので、印面全体に分布した印面の一部に対して光を照射させることができる。これにより、印面と透過領域とが重なる面積をより大きくすることができるので、透過領域による印面の走査を効率よく行うことができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記撮像部は、前記一部透過部に対する前記印鑑の反対側に位置する撮像素子（２７）を含み、
前記照射部（２４）は、前記撮像素子から前記印面へ向かう方向に沿って光を照射する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、印面に照射される光が進行する方向と撮像される光が進行する方向とを略正反対にすることができるので、印面の凹凸形状に基づく影を際立たせることができる。これにより、印影のよりはっきりした印面の画像を生成することができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記照射部（２２）は、前記印面の周囲から前記印面に光を照射する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、印面の一部に対して斜め方向から光を照射することができるので、光の明暗によって凹凸形状を際立たせた印面を撮像することができる。これにより、印影のよりはっきりした印面の画像を生成することができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記一部透過部は、複数の前記透過領域（２１ｆ、２１ｇ）を有する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、１つの透過領域によって印面を走査する場合と比べて、印面全体の走査をより早く完了させることができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記一部透過部は、液晶を用いて、前記透過領域における光を透過させ、前記透過領域以外の光の透過を制限する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、透過領域の形状及びサイズなどを自由に設定できるとともに、透過領域の変更を容易に行うことができる。

上記印鑑撮像装置において、好ましくは、
前記生成部は、前記撮像結果に基づき、前記印面の全部を示す画像を生成する。

上記構成の印鑑撮像装置によれば、印影のはっきりした印面全体の画像を生成することができるので、ばらつきを抑制した印影を行政機関または金融機関などに登録することができる。

また、本発明の別の手段は、
印鑑の印面を撮像する印鑑撮像装置であって、前記印面に光を照射する照射部と、前記印鑑と前記照射部との間に位置し、前記照射部から前記印面の一部への光を透過する領域である透過領域を有する一部透過部と、を備える印鑑撮像装置における印鑑撮像方法であって、
前記透過領域を介して前記印面の前記一部を撮像するステップと、
前記透過領域を変更するステップと、
変更された複数の前記透過領域についての撮像結果に基づき、前記印面の少なくとも一部を示す画像を生成するステップと、を有する、
印鑑撮像方法である。

上記構成の印鑑撮像方法によれば、光を透過領域から透過させて印面の一部を照射することで、全開口で印面に光を照射する場合と比べて、外乱光などのノイズとなる光の影響を弱めることができる。これにより、印面の一部を撮像した画像において印影をよりはっきりさせることができ、さらに透過領域を変更しながら撮像することで、印面の他の一部を撮像した画像においても印影をよりはっきりさせるこができる。そして、変更された複数の透過領域についての撮像結果に基づき、印影のはっきりした印面の画像を生成することができる。

図１は、本実施形態の印鑑撮像装置の構成を示す図である。 図２は、本実施形態の印鑑の印面の一例を示す図である。 図３は、本実施形態の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。 図４は、本実施形態における印鑑撮像装置における印鑑画像生成処理を示すフローチャートである。 図５は、本実施形態の第１の変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。 図６は、本実施形態の第２の変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。 図７は、本実施形態の第３の変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。 図８は、本実施形態の第４の変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。

本発明の測定装置は、照射部から印鑑の印面の一部への光を透過する透過領域を有し、当該透過領域を介して印面の一部を撮像する構成において、透過領域を変更し、変更された複数の透過領域についての撮像結果に基づき、印面の少なくとも一部を示す画像を生成する構成としている点を特徴のひとつとする。

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）基本例
（２）動作例
（３）第１の変形例
（４）第２の変形例
（５）第３の変形例
（６）第４の変形例
（７）本実施形態の特徴
２．補足事項

＜１．実施形態＞
＜（１）基本例＞
＜印鑑撮像装置の構成例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の印鑑撮像装置の構成を示す図である。図１に示されるように、印鑑撮像装置１は、リング照明光源２２、同軸照明光源２３、ハーフミラー２４、レンズ系２５、カメラ２６、生成部２９及び液晶モジュール３１を含んで構成される。カメラ２６は、撮像素子２７及び基板２８を含んで構成される。液晶モジュール３１は、液晶部２１及びドライバ３０を含んで構成される。

各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。レンズの光軸２５ａに平行な軸であって、被写体である印鑑５１から見て撮像素子２７へ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、ハーフミラー２４から見て同軸照明光源２３へ向いている軸を「ｙ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｙ軸の両方に垂直な軸を「ｘ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸−側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。また、ｚ軸＋側及びｚ軸−側をそれぞれ「リア側」及び「フロント側」と呼ぶことがある。

＜印鑑５１＞
図２は、本実施形態の印鑑の印面の一例を示す図である。図１及び図２に示されるように、本実施形態では、印鑑５１は、円柱形状を有しており、印鑑５１の中心軸とレンズ系２５の光軸２５ａとが一致するように設けられる。印鑑５１は、撮像素子２７と対向する印面５１ａを有する。印面５１ａは、光軸２５ａに垂直であり、光軸２５ａを中心とする円形を有する。印面５１ａは、印鑑５１を紙面に押印したときに文字及び丸枠が印影となるように彫られている。言い換えると、印面５１ａでは、文字及び丸枠以外の部分が窪んでいる。本実施形態の印影は、たとえば、ｙ軸＋側からｙ軸−側に向かって並べられる「山口」という２文字、及びこれら２文字を内部に含む丸枠である。

＜同軸照明光源２３＞
本実施形態では、同軸照明光源２３は、液晶部２１とレンズ系２５との間であって光軸２５ａに対するｙ軸＋側に設けられる。同軸照明光源２３は、たとえば、ＬＥＤ、レーザまたは白熱球などであり、ｙ軸下側に向けて光を照射する。

＜ハーフミラー２４＞
ハーフミラー２４は、印面５１ａに光を照射する。本実施形態では、ハーフミラー２４は、同軸照明光源２３のｙ軸−側の光軸２５ａ上に位置する。ハーフミラー２４は、同軸照明光源２３から光を受けて、受けた光の一部をｚ軸−側へ反射することで光軸２５ａに沿って光を照射する。ハーフミラー２４によって反射された光は、液晶部２１を介して印面５１ａに照射される。また、ハーフミラー２４は、同軸照明光源２３から受けた光の残りをｙ軸−側へ透過させる。

＜リング照明光源２２＞
リング照明光源２２は、印面５１ａの周囲から印面５１ａに光を照射する。本実施形態では、リング照明光源２２は、液晶部２１とハーフミラー２４との間に設けられる。なお、リング照明光源２２は、ハーフミラー２４とレンズ系２５との間に設けられてもよい。リング照明光源２２では、たとえば、光軸２５ａを中心とし、ｚ軸＋側に向かって縮径するテーパーの内面に複数のＬＥＤまたは白熱電球が設けられる。これら複数のＬＥＤまたは白熱電球は、印面５１ａのリア側から斜めに当たるように光を照射する。リング照明光源２２とハーフミラー２４との組み合わせは、本発明でいう「照射部」の一具体例である。

＜液晶モジュール３１＞
＜液晶部２１＞
図３は、本実施形態の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。図１〜図３に示されるように、液晶モジュール３１は、上述のように液晶部２１及びドライバ３０を含んで構成される。液晶部２１は、印鑑５１とリング照明光源２２及び同軸照明光源２３との間に位置する。液晶部２１は、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３から印面５１ａの一部（以下、撮像対象部分５１ｂと称することがある。）への光を透過する領域である透過領域２１ｂを有する。本実施形態では、撮像対象部分５１ｂは、リア側から光軸２５ａに沿って透過領域２１ｂを平面視した場合において、透過領域２１ｂと印面５１ａとが重なる領域（以下、重なり領域と称することがある。）である。なお、撮像対象部分５１ｂは、液晶部２１及び印鑑５１の相対的な位置関係、ならびに印面５１ａに対する光の当たり具合などによって、重なり領域より大きくなる場合もあるし、小さくなる場合もある。液晶部２１は、本発明でいう「一部透過部」の一具体例である。

詳細には、液晶部２１は、撮像素子２７と対向するカメラ側液晶面２１ｈと、印面５１ａと対向する印鑑側液晶面２１ｉと、を有する。本実施形態では、液晶部２１は、たとえば、印鑑側液晶面２１ｉと印面５１ａとが近接し、平行になるように設けられる。以下、カメラ側液晶面２１ｈ及び印鑑側液晶面２１ｉの各々を、単に液晶面と称することがある。液晶面は、ｘｙ面に平行である。液晶面の形状は、光軸２５ａを中心とし、ｘ軸に平行な１対の辺及びｙ軸に平行な１対の辺を含む略正方形である。

液晶部２１は、複数の画素（図示しない）を含む。複数の画素は、カメラ側液晶面２１ｈ内にドットマトリクスに配置される。画素のドットピッチは、たとえば、０．１〜０．３ミリメートルであり、印面５１ａのサイズと比べて十分に小さい。

液晶部２１は、液晶を用いて、透過領域２１ｂにおける光を透過させ、透過領域２１ｂ以外の光の透過を制限する。詳細には、液晶部２１は、ドライバ３０から受ける制御信号に基づき各画素を透過状態または透過が制限された状態（以下、制限状態を称することがある。）に遷移させる。ここで、透過状態における画素の透過率をＴｏｎと定義する。また、制限状態における画素の透過率をＴｏｆｆと定義する。Ｔｏｎ／Ｔｏｆｆによって得られる値をコントラストと定義する。本実施形態では、コントラストは、たとえば数百〜数千である。

本実施形態では、透過領域２１ｂは、ｙ軸方向に長い矩形状である。詳細には、透過領域２１ｂのｙ軸＋側の辺及びｙ軸−側の辺は、カメラ側液晶面２１ｈのｙ軸＋側の辺及びｙ軸−側の辺とそれぞれ重なる。透過領域２１ｂに含まれる画素はＴｏｎの透過率を有するため、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３から撮像対象部分５１ｂへの光、ならびに撮像対象部分５１ｂから撮像素子２７への光の透過光量が多い。一方、カメラ側液晶面２１ｈのうちの透過領域２１ｂ以外の領域に含まれる画素はＴｏｆｆの透過率を有するため、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３から印面５１ａの撮像対象部分５１ｂ以外の部分への光、ならびに当該部分から撮像素子２７への光の透過光量が極めて小さい。すなわち、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３からの光が、撮像対象部分５１ｂだけに照射され、撮像対象部分５１ｂだけが撮像素子２７によって撮像されると近似することができる。

＜ドライバ３０＞
ドライバ３０は、透過領域２１ｂを変更する。本実施形態では、ドライバ３０は、透過領域２１ｂの位置を移動する。詳細には、ドライバ３０は、液晶モジュール３１における液晶部２１の周辺回路である。ドライバ３０は、たとえば、透過領域２１ｂのサイズ及び位置を示す透過領域情報を生成部２９から受けて、受けた透過領域情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を液晶部２１へ出力する。この制御信号は、透過領域２１ｂに含まれる画素を透過状態に遷移させ、透過領域２１ｂ以外の領域に含まれる画素を制限状態に遷移させる信号である。ドライバ３０は、本発明でいう「変更部」の一具体例である。

＜レンズ系２５＞
本実施形態では、レンズ系２５は、ハーフミラー２４に対するｚ軸＋側に位置する。レンズ系２５は、たとえば、１枚以上のレンズを有し、レンズ鏡筒（図示しない）に収容される。なお、レンズ鏡筒には、レンズの他に、スペーサ、口径板、及び光学フィルタなどが含まれてもよい。レンズ系２５におけるレンズは、ガラスまたはプラスチック等の透過性を有する素材で形成され、フロント側における印面５１ａからの光を屈折させながらリア側に透過させ、撮像素子２７に結像させる。スペーサは、光軸２５ａ方向に適度な厚みを有する板状で円環状の部材であり、各レンズの光軸２５ａ方向の位置を調整する。スペーサは、光軸２５ａを含む中心部に開口部を有する。口径板は、通過する光の最外位置を決める。光学フィルタは、所定の波長の光を抑制または遮蔽する。これらの光学部材の数及び種類は、任意に変更可能である。

＜カメラ２６＞
カメラ２６は、液晶部２１に対する印鑑５１の反対側に位置し、透過領域２１ｂを介して撮像対象部分５１ｂを撮像する。カメラ２６は、本発明でいう「撮像部」の一具体例である。

＜撮像素子２７＞
撮像素子２７は、レンズ系２５に対するｚ軸＋側に位置し、撮像対象部分５１ｂからの光を透過領域２１ｂ、ハーフミラー２４及びレンズ系２５を介して受光する。撮像素子２７は、照射された光を電気信号に変換する光電変換素子であり、たとえばＣ−ＭＯＳセンサまたはＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。また、カメラ２６においては、撮像素子２７以外の撮像機能を要する撮像部を採用してもよい。

＜基板２８＞
基板２８は、撮像素子２７を含む電子部品が搭載されたリジッド基板である。基板２８は、たとえば、生成部２９から撮像命令を受けると、撮像素子２７によって取得された電気信号に対して、基板２８に搭載された電子部品によって所定の電気処理または信号処理を施すことで、撮像素子２７の撮像結果すなわち撮像対象部分５１ｂを含む画像を示す画像情報を生成する。基板２８は、生成した画像情報を撮像命令の応答として生成部２９へ出力する。

＜生成部２９＞
生成部２９は、変更された複数の透過領域２１ｂについての撮像結果に基づき、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。詳細には、生成部２９は、たとえば、透過領域２１ｂのサイズ及び位置を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。そして、生成部２９は、カメラ２６へ撮像命令を出力し、撮像命令の応答としてカメラ２６から画像情報を受けると、受けた画像情報を保持する。これにより、生成部２９は、印面５１ａにおける撮像対象部分５１ｂを含む画像を取得する。生成部２９は、透過領域２１ｂの位置を移動させてカメラ２６から画像情報を取得する処理を繰り返し行い、透過領域２１ｂによってカメラ側液晶面２１ｈを走査させながら画像情報を蓄積する。生成部２９は、蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

＜（２）動作例＞
次に、本実施形態の印鑑撮像装置における印鑑画像生成処理について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態における印鑑撮像装置における印鑑画像生成処理を示すフローチャートである。

＜Ｓ１００＞
たとえば、ユーザは、印鑑５１を所定の位置に配置し、印鑑撮像装置１を動作させる。印鑑撮像装置１が動作を開始すると、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３は、点灯する（Ｓ１００）。

＜Ｓ１０２＞
次に、生成部２９は、透過領域２１ｂのサイズ及び位置を設定し、設定したサイズ及び位置を示す透過領域情報を作成してドライバ３０へ出力する（Ｓ１０２）。本実施形態では、生成部２９は、１番目の透過領域２１ｂとして、たとえば、透過領域２１ｂのｘ軸−側の辺とカメラ側液晶面２１ｈのｘ軸−側の辺とが一致する透過領域２１ｂの位置を設定する。

＜Ｓ１０４＞
次に、ドライバ３０は、生成部２９から透過領域情報を受けると、受けた透過領域情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を液晶部２１へ出力する。液晶部２１は、ドライバ３０から受ける制御信号に基づき、透過領域２１ｂに含まれる画素を透過状態に遷移させるとともに、透過領域２１ｂ以外の領域に含まれる画素を制限状態に遷移させる（Ｓ１０４）。

＜Ｓ１０６＞
次に、生成部２９は、カメラ２６へ撮像命令を出力する。カメラ２６は、生成部２９から撮像命令を受けると、受けた撮像命令に従って印面５１ａを撮像し、撮像結果を示す画像情報を生成部２９へ出力する（Ｓ１０６）。

＜Ｓ１０８＞
次に、生成部２９は、カメラ２６から画像情報を受けると、受けた画像情報を蓄積する（Ｓ１０８）。

＜Ｓ１１０＞
次に、生成部２９は、カメラ側液晶面２１ｈの全部が透過領域２１ｂによって走査されたか否かを確認する（Ｓ１１０）。

＜Ｓ１０２＞
次に、生成部２９は、カメラ側液晶面２１ｈの全部が透過領域２１ｂによって走査されていない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、透過領域２１ｂのサイズ及び位置を新たに設定し、設定したサイズ及び位置を示す透過領域情報を作成してドライバ３０へ出力する（Ｓ１０２）。本実施形態では、生成部２９は、２番目の透過領域２１ｂの位置を、たとえば、１番目の透過領域２１ｂのｘ軸＋側の辺と２番目の透過領域２１ｂのｘ軸−側の辺とが一致するように設定する。このようにして透過領域２１ｂがｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動することで、カメラ側液晶面２１ｈが透過領域２１ｂによって走査される。

＜Ｓ１１２＞
一方、生成部２９は、カメラ側液晶面２１ｈの全部が透過領域２１ｂによって走査された場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

なお、上記フローチャートにおけるＳ１０２の処理は、生成部２９が、透過領域２１ｂをｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動する構成に限らず、透過領域２１ｂをｘ軸＋側からｘ軸−側へ移動する構成であってもよい。

また、上記フローチャートにおけるＳ１０２の処理は、２番目の透過領域２１ｂの位置を、１番目の透過領域２１ｂと２番目の透過領域２１ｂとが一部重なるように設定する構成であってもよい。

＜（３）第１の変形例＞
次に、本実施形態の第１の変形例の印鑑撮像装置の構成について、図５を参照しながら説明する。本変形例を含む各変形例の説明では、変形例が基本例と相違する点についての説明を行い、基本例と共通の部分については説明を省略する。図５は、本実施形態の第１の変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。本変形例の透過領域２１ｃは、基本例の図３に示す透過領域２１ｂと比較して、透過領域２１ｃの長軸の向きが相違している。詳細には、図１及び図５に示されるように、本変形例の印鑑撮像装置１における液晶部２１では、図３に示す液晶部２１と比較して、透過領域２１ｃは、ｘ軸方向に長い矩形状である。詳細には、透過領域２１ｃのｘ軸＋側の辺及びｘ軸−側の辺は、カメラ側液晶面２１ｈのｘ軸＋側の辺及びｘ軸−側の辺とそれぞれ重なる。透過領域２１ｃの走査方向は、たとえば、ｙ軸−側からｙ軸＋側、またはｙ軸＋側からｙ軸−側である。

本変形例では、生成部２９は、透過領域２１ｃの位置をｙ軸に平行に移動させてカメラ２６から画像情報を取得する処理を繰り返し行い、透過領域２１ｃによってカメラ側液晶面２１ｈを走査させながら画像情報を蓄積する。生成部２９は、蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

＜（４）第２の変形例＞
次に、本実施形態の第２の変形例の印鑑撮像装置の構成について、図６を参照しながら説明する。図６は、本変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。図１及び図６に示されるように、本変形例の印鑑撮像装置１における液晶部２１は、図３に示す液晶部２１と比較して、透過領域２１ｄは、環状である。詳細には、透過領域２１ｄは、カメラ側液晶面２１ｈの中心を中心とする円環形状を有する。

ドライバ３０は、透過領域２１ｄの径を変更する。詳細には、生成部２９は、たとえば、透過領域２１ｄの幅及び内径を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。ドライバ３０は、生成部２９から透過領域情報を受けると、受けた透過領域情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を液晶部２１へ出力する。これにより、透過領域２１ｄに含まれる画素が透過状態に遷移し、透過領域２１ｄ以外の領域に含まれる画素が制限状態に遷移するため、図６に示すような、円環形状の透過領域２１ｄが生成される。

生成部２９は、カメラ２６へ撮像命令を出力し、撮像命令の応答としてカメラ２６から画像情報を受けると、受けた画像情報を保持する。そして、生成部２９は、たとえば、より大きな内径を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。このようにして、内径を大きくしながらの透過領域２１ｄによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。そして、生成部２９は、透過領域２１ｄの内径を大きくしながら蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

なお、生成部２９は、より小さな内径を示す透過領域情報を作成してもよい。この場合、内径を小さくしながらの透過領域２１ｄによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。また、透過領域２１ｄの外周の形状及び内周の形状は、楕円または矩形であってもよい。

＜（５）第３の変形例＞
次に、本実施形態の第３の変形例の印鑑撮像装置の構成について、図７を参照しながら説明する。図７は、本変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。図１及び図７に示されるように、本変形例の印鑑撮像装置１における液晶部２１は、図３に示す液晶部２１と比較して、透過領域２１ｅは、格子状である。詳細には、透過領域２１ｅは、ｘ軸に平行な複数の矩形の領域（以下、ｘ方向領域と称することがある。）、及びｙ軸に平行な複数の矩形の領域（以下、ｙ方向領域と称することがある。）を含む。

ドライバ３０は、透過領域２１ｅの位置を移動する。詳細には、生成部２９は、たとえば、ｘ方向領域の幅、間隔及び位置、ならびにｙ方向領域の幅、間隔及び位置を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。ドライバ３０は、生成部２９から透過領域情報を受けると、受けた透過領域情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を液晶部２１へ出力する。これにより、透過領域２１ｅに含まれる画素が透過状態に遷移し、透過領域２１ｅ以外の領域に含まれる画素が制限状態に遷移するため、図７に示すような、格子状の透過領域２１ｅが生成される。

生成部２９は、カメラ２６へ撮像命令を出力し、撮像命令の応答としてカメラ２６から画像情報を受けると、受けた画像情報を保持する。そして、生成部２９は、たとえば、よりｘ軸＋側へ移動させた位置を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。このようにして、ｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動させながらの透過領域２１ｅによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。そして、生成部２９は、透過領域２１ｅをｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動させながら蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

なお、生成部２９は、よりｘ軸−側へ移動させた位置を示す透過領域情報を作成してもよい。この場合、ｘ軸−側へ移動させながらの透過領域２１ｅによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。また、透過領域２１ｅによるカメラ側液晶面２１ｈの走査方向をｙ軸方向とする構成であってもよい。

＜（６）第４の変形例＞
次に、本実施形態の第４の変形例の印鑑撮像装置の構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、本変形例の印鑑撮像装置において、ｚ軸＋側から見た液晶部の一例を示す図である。図１及び図８に示されるように、本変形例の印鑑撮像装置１における液晶部２１は、図３に示す液晶部２１と比較して、複数の透過領域を有する。本実施形態では、液晶部２１は、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇを有する。透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの各々は、図３に示す透過領域２１ｂと同様にｙ軸方向に長い矩形状を有する。

ドライバ３０は、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの位置を移動する。詳細には、生成部２９は、たとえば、透過領域２１ｆのサイズ及び位置、ならびに透過領域２１ｇのサイズ及び位置を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。ドライバ３０は、生成部２９から透過領域情報を受けると、受けた透過領域情報に基づき制御信号を生成し、生成した制御信号を液晶部２１へ出力する。これにより、透過領域２１ｆに含まれる画素及び透過領域２１ｇに含まれる画素が透過状態に遷移し、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇ以外の領域に含まれる画素が制限状態に遷移するため、図８に示すような、２つの透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇが生成される。

生成部２９は、カメラ２６へ撮像命令を出力し、撮像命令の応答としてカメラ２６から画像情報を受けると、受けた画像情報を保持する。そして、生成部２９は、たとえば、よりｘ軸＋側へ移動させた、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの位置を示す透過領域情報を作成し、作成した透過領域情報をドライバ３０へ出力する。このようにして、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの各々をｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動させながらの透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。そして、生成部２９は、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇをｘ軸−側からｘ軸＋側へ移動させながら蓄積した各画像を合成することにより、印面５１ａの全部を示す画像を生成する。

なお、生成部２９は、よりｘ軸−側へ移動させた、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの位置を示す透過領域情報を作成してもよい。この場合、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの各々を、ｘ軸＋側からｘ軸−側へ移動させながらの透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇによるカメラ側液晶面２１ｈの走査、及び画像の蓄積が行われる。また、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの各々は、図５に示すようなｘ軸方向に長い矩形状を有してもよい。また、透過領域２１ｆ及び透過領域２１ｇの各々は、互いに重ならない円環形状を有してもよい（図６参照）。また、液晶部２１は、３つ以上の透過領域を有する構成であってもよい。

＜（７）本実施形態の特徴＞
上記構成の印鑑撮像装置によれば、光を透過領域２１ｂから透過させて印面５１ａの一部を照射することで、全開口で印面５１ａに光を照射する場合と比べて、外乱光などのノイズとなる光の影響を弱めることができる。これにより、印面５１ａの撮像対象部分５１ｂを撮像した画像において印影をよりはっきりさせることができ、さらに透過領域２１ｂを変更しながら撮像することで、印面５１ａの他の撮像対象部分５１ｂを撮像した画像においても印影をよりはっきりさせるこができる。そして、変更された複数の透過領域２１ｂについての撮像結果に基づき、印影のはっきりした印面の画像を生成することができる。

上記構成の印鑑撮像装置（基本例または第１の変形例）では、透過領域２１ｂ、２１ｃが矩形状であり、ドライバ３０が、透過領域２１ｂ、２１ｃの位置を移動するため、たとえば、矩形の断面を有する印鑑に対しては、印面と透過領域２１ｂ、２１ｃとが重ならない部分の発生を抑制することができる。また、移動前の透過領域２１ｂ、２１ｃと移動後の透過領域２１ｂ、２１ｃとを１つの辺で接しさせたり、重なり部分が矩形になるように重ねたりすることができる。これにより、透過領域２１ｂ、２１ｃによる印面の走査を効率よく行うことができる。

上記の第２の変形例の印鑑撮像装置では、透過領域２１ｄが環状であり、ドライバ３０が、透過領域２１ｄの径を変更するため、たとえば、円形の断面を有する印鑑５１に対しては、印面５１ａと透過領域２１ｄとが重ならない部分の発生を抑制することができるので、透過領域２１ｄによる印面５１ａの走査を効率よく行うことができる。

上記の第３の変形例の印鑑撮像装置では、透過領域２１ｅが格子状であり、ドライバ３０が、透過領域２１ｅの位置を移動するため、透過領域２１ｅを印面５１ａ全体に分布させることができるので、印面５１ａ全体に分布した撮像対象部分５１ｂに対して光を照射させることができる。これにより、印面５１ａと透過領域２１ｅとが重なる面積をより大きくすることができるので、透過領域２１ｅによる印面５１ａの走査を効率よく行うことができる。

上記構成の印鑑撮像装置では、ハーフミラー２４が、液晶部２１に対する印鑑５１の反対側に位置する撮像素子２７から印面５１ａへ向かう方向に沿って光を照射するため、印面５１ａに照射される光が進行する方向と撮像される光が進行する方向とを略正反対にすることができる。これにより、印面５１ａの凹凸形状に基づく影を際立たせることができるので、印影のよりはっきりした印面５１ａの画像を生成することができる。

上記構成の印鑑撮像装置では、リング照明光源２２が、印面５１ａの周囲から印面５１ａに光を照射するため、印面５１ａの撮像対象部分５１ｂに対して斜め方向から光を照射することができるので、光の明暗によって凹凸形状を際立たせた印面５１ａを撮像することができる。これにより、印影のよりはっきりした印面５１ａの画像を生成することができる。

上記構成の印鑑撮像装置では、液晶部２１が、透過領域２１ｆ、２１ｇを有するため、１つの透過領域によって印面５１ａを走査する場合と比べて、印面５１ａの走査をより早く完了させることができる。

上記構成の印鑑撮像装置では、液晶部２１が、液晶を用いて、透過領域２１ｂにおける光を透過させ、透過領域２１ｂ以外の光の透過を制限するため、透過領域２１ｂの形状及びサイズなどを自由に設定できるとともに、透過領域２１ｂの変更を容易に行うことができる。

上記構成の印鑑撮像装置では、生成部２９が、撮像結果に基づき、印面５１ａの全部を示す画像を生成するため、印影のはっきりした印面５１ａ全体の画像を生成することができるので、ばらつきを抑制した印影を行政機関または金融機関などに登録することができる。

＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

本実施形態の印鑑撮像装置では、液晶モジュール３１の液晶部２１が「一部透過部」の一具体例である構成について説明したが、たとえば、撮像対象部分５１ｂへの光を透過する領域としての孔が形成された金属板などが「一部透過部」の一具体例となる構成であってもよい。この場合、たとえば、「変更部」として機能するアクチュエータなどによって金属板をｘｙ面内で移動させることによって、金属板に形成された孔の位置が変更される。

また、本実施形態の印鑑撮像装置では、生成部２９が、印面５１ａの全部を示す画像を生成する構成について説明したが、生成部２９は、印面５１ａの一部を示す画像を生成する構成であってもよい。

また、本実施形態の印鑑撮像装置では、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３が設けられる構成について説明したが、リング照明光源２２及び同軸照明光源２３のいずれか一方が設けられる構成であってもよい。

本発明の印鑑撮像装置は、たとえば、行政機関または金融機関などに登録する印鑑の印面の撮像に好適に適用される。

１…印鑑撮像装置
２１…液晶部
２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ…透過領域
２１ｈ…カメラ側液晶面
２１ｉ…印鑑側液晶面
２２…リング照明光源
２３…同軸照明光源
２４…ハーフミラー
２５…レンズ系
２５ａ…光軸
２６…カメラ
２７…撮像素子
２８…基板
２９…生成部
３０…ドライバ
３１…液晶モジュール
５１…印鑑
５１ａ…印面
５１ｂ…撮像対象部分

Claims (10)

1. 印鑑の印面を撮像する印鑑撮像装置であって、
   前記印面に光を照射する照射部と、
   前記印鑑と前記照射部との間に位置し、前記照射部から前記印面の一部への光を透過する領域である透過領域を有する一部透過部と、
   前記透過領域を介して前記印面の前記一部を撮像する撮像部と、
   前記透過領域を変更する変更部と、
   変更された複数の前記透過領域についての撮像結果に基づき、前記印面の少なくとも一部を示す画像を生成する生成部と、を備える、
   印鑑撮像装置。
2. 前記透過領域は、矩形状であり、
   前記変更部は、前記透過領域の位置を移動する、
   請求項１に記載の印鑑撮像装置。
3. 前記透過領域は、環状であり、
   前記変更部は、前記透過領域の径を変更する、
   請求項１に記載の印鑑撮像装置。
4. 前記透過領域は、格子状であり、
   前記変更部は、前記透過領域の位置を移動する、
   請求項１に記載の印鑑撮像装置。
5. 前記撮像部は、前記一部透過部に対する前記印鑑の反対側に位置する撮像素子を含み、
   前記照射部は、前記撮像素子から前記印面へ向かう方向に沿って光を照射する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印鑑撮像装置。
6. 前記照射部は、前記印面の周囲から前記印面に光を照射する、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印鑑撮像装置。
7. 前記一部透過部は、複数の前記透過領域を有する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印鑑撮像装置。
8. 前記一部透過部は、液晶を用いて、前記透過領域における光を透過させ、前記透過領域以外の光の透過を制限する、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の印鑑撮像装置。
9. 前記生成部は、前記撮像結果に基づき、前記印面の全部を示す画像を生成する、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印鑑撮像装置。
10. 印鑑の印面を撮像する印鑑撮像装置であって、前記印面に光を照射する照射部と、前記印鑑と前記照射部との間に位置し、前記照射部から前記印面の一部への光を透過する領域である透過領域を有する一部透過部と、を備える印鑑撮像装置における印鑑撮像方法であって、
    前記透過領域を介して前記印面の前記一部を撮像するステップと、
    前記透過領域を変更するステップと、
    変更された複数の前記透過領域についての撮像結果に基づき、前記印面の少なくとも一部を示す画像を生成するステップと、を有する、
    印鑑撮像方法。

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