JP7406645B2

JP7406645B2 - 薬剤識別システム及び薬剤識別方法

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Publication number: JP7406645B2
Application number: JP2022551977A
Authority: JP
Inventors: 浩一奥津; 真司羽田
Original assignee: Fujifilm Toyama Chemical Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Toyama Chemical Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2023-12-27
Anticipated expiration: 2041-09-21
Also published as: WO2022065275A1; JPWO2022065275A1

Description

本発明は薬剤識別システム及び薬剤識別方法に関する。

薬局における調剤監査及び病院等における持参薬の鑑別等を実施する際に、薬剤の種類を識別する薬剤識別装置が用いられる。例えば、薬剤の撮影画像とマスタ画像との照合結果に基づき、識別対象の薬剤の候補の情報を提供する薬剤識別装置が知られている。

特許文献１は、薬包内に封入された錠剤数、錠剤の種別及び錠剤の状態を鑑査する錠剤鑑査装置が記載されている。同文献に記載の装置は、薬剤連続体の搬送路の下面から光を照射し、搬送路の上面から薬包に封入された薬剤を撮影し、薬剤の撮影画像に基づき薬剤の錠剤数等を鑑査する。

特許文献２は、薬剤の撮影画像とマスタ画像とを照合し、撮影画像が示す薬剤がいずれの薬剤であるかを認識する薬剤認識装置が記載されている。同文献に記載の装置は、薬剤の上側から照明光を照射して、薬剤の上側の面の撮影画像を取得する第１のカメラ及び薬剤の下側から照明光を照射して、薬剤の下側の面の撮影画像を取得する第２のカメラを備える。

特許第６０９３６５５号公報国際公開第２０１８／１７３６４９号

しかしながら、薬剤の撮影画像とマスタ画像とを照合する場合、薬剤の撮影画像から薬剤の識別に十分な情報が取得されている必要がある。しかし、刻印が浅いタイプの薬剤の場合、薬剤へ照明光を照射し、照明光の反射光に基づき薬剤の撮影画像を取得する薬剤識別装置では、薬剤の撮影画像において、刻印と刻印がされていない非刻印領域とのコントラストの確保が困難であり、薬剤の撮影画像から薬剤の識別に十分な情報が取得できない可能性がある。

特許文献１に記載の装置は、薬剤の数の認識及び鑑査対象の薬剤が錠剤かカプセルかといった薬剤の形態の認識が可能であるが、薬剤の刻印及び印刷等の表示自体の認識が困難である。すなわち、特許文献１は薬剤の撮影画像に基づく薬剤の刻印の認識に関する技術の記載又は示唆はない。

特許文献２に記載の装置は、撮影対象の薬剤に対してカメラの受光面と同じ側から照明光を照射し、カメラは薬剤の反射光を受光して薬剤の撮影画像を生成する。薬剤の撮影が反射光に基づく薬剤識別装置では、上記のとおり、薬剤の撮影画像から薬剤の識別に十分な情報の取得が困難であるという問題が生じ得る。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、薬剤の表示情報の可読性を向上させ、表示情報に基づく薬剤の識別に関する十分な情報の取得を可能とする薬剤識別システム及び薬剤識別方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

本開示に係る薬剤識別システムは、薬剤の第一面の側に配置され、薬剤に対して第一面の側から照明する第一照明装置と、薬剤の第一面と反対の第二面の側に配置され、第二面の側から薬剤を撮影する第一撮影装置と、一以上のプロセッサと、を備え、プロセッサは、第一照明装置から薬剤へ照明光を照射した際の薬剤の第一透過光画像を第一撮影装置から取得し、第一透過光画像から薬剤の第二面に表示される第二表示情報を取得し、取得した第二表示情報に基づき薬剤を識別する薬剤識別システムである。

本開示に係る薬剤識別システムによれば、薬剤の第二面に表示される第二表示情報が強調された第一透過光画像が取得される。これにより、薬剤の第二面の第二表示情報が刻印の場合に刻印の可読性が向上し得る。

撮影対象の薬剤は、一以上の薬剤が分包紙などを用いて分包された形態を含み得る。

薬剤を分包する分包部材は、照明光の少なくとも一部を透過させる透明材料又は半透明材料などの不透明材料を適用し得る。薬剤を分包する分包部材はシートの形態を適用し得る。分包部材の材料は、紙及びフィルム等を適用し得る。

薬剤の識別は、薬局等において実施される調剤監査が含まれる。薬剤の識別は、病院等において入院時持参薬に対して実施される鑑別が含まれる。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、薬剤を第二面の側から照明する第二照明装置を備え、プロセッサは、第二照明装置から薬剤へ照明光を照射した際の薬剤の第一反射光画像を第一撮影装置から取得し、第一反射光画像から第二表示情報を取得し、取得した第二表示情報に基づき薬剤を識別する。

かかる態様によれば、薬剤の第二面の第一反射光画像が取得される。これにより、薬剤の第二面の印刷が表す第二表示情報を取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、第一面の側と第二面の側について、第一撮影装置及び第二照明装置と第一照明装置との位置を反転させる反転装置を備える。

かかる態様によれば、第一面及び第二面について薬剤を反転させずに、薬剤の両面の表示情報を取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における第二表示情報を取得し、取得した第二表示情報に基づき薬剤を識別する。

かかる態様によれば、不透明分包部材及び透明分包部材の少なくともいずれかに分包された薬剤の識別を実施し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、識別対象の薬剤の第二表示情報として、第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、第二表示形式情報が刻印であり、かつ、分包部材情報が不透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する。

かかる態様によれば、第二表示情報が刻印であり、かつ、分包部材が不透明の場合に、刻印が強調された第一透過光画像を取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、識別対象の薬剤の第二表示情報として、第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、第二表示形式情報と分包部材情報との組み合わせに応じて、識別対象の薬剤へ第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得するか又は識別対象の薬剤へ第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得するかを選択的に切り替える。

かかる態様によれば、薬剤の表示形式と分包部材の種類との組み合わせに応じて、第一透過光画像と第一反射光画像とを選択的に取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第二表示形式情報が刻印であり、かつ、分包部材情報が不透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第二表示形式情報が印刷であり、かつ、分包部材情報が不透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得する。

かかる態様によれば、第二表示情報が印刷であり、かつ、分包部材が不透明の場合に、第一反射光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第二表示形式情報が第二表示情報の非表示であり、かつ、分包部材情報が透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得する。

かかる態様によれば、第二表示情報が非表示であり、かつ、分包部材が透明の場合に、第一反射光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第二表示形式情報が刻印であり、かつ、分包部材情報が透明部材又は分包部材の非使用の場合に、識別対象の薬剤へ第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する。

かかる態様によれば、第二表示情報が刻印であり、かつ、分包部材が透明か又は非使用の場合に、第一透過光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、薬剤の第二面の側に配置され、薬剤に対して第二面の側から照明する第三照明装置と、薬剤の第一面の側に配置され、薬剤を第一面の側から撮影する第二撮影装置と、を備え、プロセッサは、第三照明装置から薬剤へ照明光を照射した際の薬剤の第二透過光画像を第二撮影装置から取得し、第二透過光画像から薬剤の第一面に表示される第一表示情報を取得し、取得した第一表示情報に基づき薬剤を識別する。

かかる態様によれば、第一面及び第二面について薬剤を反転させずに、第二透過光画像から薬剤の第一面に表示される第一表示情報を取得し、第一表示情報に基づく薬剤の識別を実施し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、薬剤を第一面の側から照明する第四照明装置を備え、プロセッサは、第四照明装置から薬剤へ照明光を照射した際の薬剤の第二反射光画像を第二撮影装置から取得し、第二反射光画像から第一表示情報を取得し、取得した第一表示情報に基づき薬剤を識別する。

かかる態様によれば、第一面及び第二面について薬剤を反転させずに、第二反射光画像から薬剤の第一面に表示される第一表示情報を取得し、第一表示情報に基づく薬剤の識別を実施し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における第一表示情報を取得し、取得した第一表示情報に基づき薬剤を識別する。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、識別対象の薬剤の第一表示情報として、第一表示情報の表示形式を示す第一表示形式情報を取得し、識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、第一表示形式情報と分包部材情報との組み合わせに応じて、識別対象の薬剤へ第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得するか又は識別対象の薬剤へ第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得するかを選択的に切り替える。

かかる態様によれば、第一表示形式情報と分包紙の種類との組み合わせに応じて、第二透過光画像と第二反射光画像とを選択的に取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第一表示形式情報が刻印であり、かつ、分包部材情報が不透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得する。

かかる態様によれば、第一表示情報が刻印の場合であり、分包部材が不透明部材の場合に、刻印が強調された第二透過光画像を取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第一表示形式情報が印刷であり、かつ、分包部材情報が不透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得する。

かかる態様によれば、第一表示情報が印刷であり、かつ、分包紙情報が不透明の場合に、第二反射光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第一表示形式情報が第一表示情報の非表示であり、かつ、分包部材情報が透明部材の場合に、識別対象の薬剤へ第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得する。

かかる態様によれば、第一表示情報が非表示であり、かつ、分包部材が透明の場合に、第二反射光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、第一表示形式情報が刻印であり、かつ、分包部材情報が透明部材又は分包部材の非使用の場合に、識別対象の薬剤へ第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得する。

かかる態様によれば、第一表示情報が刻印であり、かつ、分包部材が透明か又は非使用の場合に、第二透過光画像が取得される。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、プロセッサは、識別対象の薬剤の第二表示情報として、第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、第二表示形式情報と分包部材情報との組み合わせに応じて、識別対象の薬剤へ第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得するか又は識別対象の薬剤へ第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得するかを選択的に切り替える。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、薬剤を包装する分包部材と薬剤との接触の程度を調整する接触調整装置を備える。

かかる態様によれば、薬剤に対して分包部材を密着させることができ、刻印等の表示情報の可読性がより向上した透過光画像を取得し得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、接触調整装置は、薬剤が撮影される側において、薬剤の周囲の分包部材を押圧する押圧部材を備える。

かかる態様によれば、薬剤に対して分包部材を押圧させて、薬剤と分包部材とを密着させ得る。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、接触調整装置は、薬剤が撮影される側において分包部材を覆うシート状部材と、薬剤が載置される載置部材とシート状部材との間の気体を脱気する脱気装置と、を備える。

他の態様に係る薬剤識別システムにおいて、薬剤が撮影される側と反対の側において、薬剤を支持する支持部材を備える。

かかる態様によれば、識別対象の薬剤の位置を固定し得る。

本開示に係る薬剤識別方法は、薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、薬剤に対して第一面の側から照明し、薬剤の第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、薬剤を第二面の側から撮影し、第一照明装置から薬剤へ照明光を照射した際の薬剤の第一透過光画像を第一撮影装置から取得し、第一透過光画像から薬剤の第二面に表示される薬剤の第二表示情報を取得し、取得した第二表示情報に基づき薬剤を識別する薬剤識別方法である。

本開示に係る薬剤識別方法によれば、本開示に係る薬剤識別システムと同様の作用効果を得ることができる。

他の態様に係る薬剤識別システムにおける構成要素は、本開示に係る薬剤識別方法に対応する構成要素として把握し得る。

本発明によれば、薬剤の第二面に表示される第二表示情報が強調された第一透過光画像が取得される。これにより、薬剤の第二面の第二表示情報が刻印の場合に刻印の可読性が向上し得る。

図１は第一実施形態に係る薬剤識別システムの全体構成図である。図２は図１に示す撮影ユニットの構成例を示す斜視図である。図３は図１に示す第一照明装置及び第二照明装置を正面から見た模式図である。図４は図１に示す第一照明装置及び第二照明装置を上面から見た模式図である。図５は図１に示す押さえ機構の動作説明図である。図６は図５に示す押さえ機構の構成例を示す斜視図である。図７は図１に示す薬剤識別システムの機構ブロック図である。図８は透明分包紙を用いて分包される薬剤の撮影を表す模式図である。図９は不透明分包紙を用いて分包される刻印タイプの薬剤の撮影を表す模式図である。図１０は透過光及び前方散乱光の説明図である。図１１は不透明分包紙を用いて分包される印刷タイプの薬剤の撮影を表す模式図である。図１２は第一変形例に係る押さえ機構及び変形例に係る載置台の模式図である。図１３は変形例に係る台座部材の斜視図及び断面図である。図１４は第二変形例に係る押さえ機構の模式図である。図１５は第三変形例に係る押さえ機構の模式図である。図１６は図１５の側面視野図である。図１７は図１５に示す分包紙の上面視野図である。図１８は第四変形例に係る押さえ機構の模式図である。図１９は第五変形例に係る押さえ機構の模式図である。図２０は図１９に示す押さえ機構の動作説明図である。図２１は第一実施形態に係る薬剤識別方法の手順を示すフローチャートである。図２２は応用例に係る薬剤識別システムの模式図である。図２３は第二実施形態に係る薬剤識別システムの構成例を示す斜視図である。図２４は図２３に示す撮影ユニットの使用状態の説明図である。図２５は第三実施形態に係る薬剤識別システムに適用される押さえ機構の構成例を示す斜視図である。図２６は図２５に示す押さえ機構において、薬剤をセットした状態を示す斜視図である。図２７は図２５に示す押さえ機構において、薬剤を挟み込む状態を示す斜視図である。図２８は第三実施形態に係る薬剤識別システムに適用される撮影装置及び照明装置の構成例を示す斜視図である。図２９は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤をセットした状態を示す斜視図及び側面図である。図３０は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の表面撮影を実施する際の状態を示す斜視図及び側面視野図である。図３１は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の裏面撮影を実施する際の状態を示す斜視図及び側面視野図である。図３２は第三実施形態に係る薬剤識別システムの変形例を示す斜視図である。図３３は第四実施形態に係る薬剤識別システムの構成例を示す斜視図である。図３４は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の表面撮影を実施する際の状態を示す斜視図である。図３５は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、表面撮影と裏面撮影との切り替え状態を示す斜視図である。図３６は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の裏面撮影を実施する際の状態を示す斜視図である。図３７は薬剤の表示形式の説明図である。図３８は図１に示すディスプレイ装置へ表示される識別結果の第一表示例を示す説明図である。図３９は図１に示すディスプレイ装置へ表示される識別結果の第二表示例を示す説明図であり、照合エラーが非発生の場合の説明図である。図４０は図１に示すディスプレイ装置へ表示される識別結果の第二表示例を示す説明図であり、照合エラーが発生している場合の説明図である。図４１は識別対象の薬剤が分包されていない場合の模式図である。図４２は薬剤識別システムのネットワークシステムへの適用例を示す模式図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

［薬剤識別の課題］
薬剤識別の課題について説明する。薬剤識別は、薬局及び病院等において実施される処方箋情報に基づく薬剤の調剤監査が含まれる。また、薬剤識別は病院等において実施される入院時持参薬の鑑別が含まれる。

一般に、薬剤の刻印及び印刷等は文字サイズが小さく、特に刻印タイプの薬剤は刻印と刻印でない非刻印部分とのコントラストが低いため、透明分包紙を用いて分包される場合は刻印の可読性は低い。また、薬剤がむき出しとなる非分包の場合であっても、一般に刻印の可読性は低い。

一包化に用いられる分包紙として、不透明のグラシン紙が販売されている。刻印タイプの薬剤がグラシン紙を用いて分包される場合、グラシン紙の表面等の光の拡散及び散乱に起因して、刻印の可読性は更に低下する。

グラシン紙等の分包紙と薬剤との間の距離が相対的に大きくなることに起因して、刻印の可読性が低下する傾向が強くなる。そうすると、グラシン紙等の不透明分包紙を用いて分包される薬剤について、刻印及び印字等の表示が表す情報に基づく識別は困難である。

一方、薬剤識別は、可能な限り分包された状態における実施が好ましい。安価であるグラシン紙は、一包化において主たる分包紙の一つであり、グラシン紙を用いて分包される薬剤の識別について、画像処理技術等を適用して支援できることが好ましい。

他方、グラシン紙等の不透明分包紙を用いて分包される薬剤の識別は、薬剤は分包された状態のまま、刻印及び印刷を表す信号を取得し、取得した信号に基づく高精度の照合を実現する必要がある。以下に説明する実施形態では、分包紙を用いて分包された状態の薬剤の識別について詳細に説明する。なお、薬剤識別は、薬剤の識別と同義である。以下の説明においても同様である。

［第一実施形態］
〔薬剤識別システムの全体構成例〕
図１は第一実施形態に係る薬剤識別システムの全体構成図である。同図に示す薬剤識別システム１０は、撮影ユニット２０、処理装置３０、ディスプレイ装置４０及び入力装置を備える。なお、図１では入力装置の構成要素として、キーボード５２及びマウス５４を示す。入力装置は符号５０を用いて図７に図示する。

撮影ユニット２０は、撮影装置２２、照明装置２４、載置台２６及び押さえ機構２８を備える。撮影装置２２はカメラ及びフレーム７０を備える。図１ではカメラの図示を省略する。カメラは符号７２を用いて図２に図示する。

照明装置２４は、第一照明装置及び第二照明装置８２を備える。第一照明装置は、載置台２６の撮影装置２２と反対の側の位置であり、載置台２６の内部に配置される。なお、図１では第一照明装置の図示を省略する。第一照明装置は符号８０を付して図２に図示する。

第二照明装置８２は、載置台２６の撮影装置２２の側の位置に配置される。第二照明装置８２は、フレーム８４の内側面に支持されるＬＥＤアレイを備える。なお、ＬＥＤはLight Emitting Diodeの省略語である。ＬＥＤアレイは符号８６を用いて図２に図示する。

載置台２６は、識別対象の薬剤１２を支持する。図１に示す識別対象の薬剤１２は、分包紙１４を用いて分包された状態を示す。図１に示す分包紙１４には、一つの薬剤１２又は複数の薬剤１２が封入される。また、図１には複数の分包が連続する分包連続体を示す。分包紙は、半透明のグラシン紙を適用し得る。透明の分包紙を適用してもよい。

押さえ機構２８は、押さえ板、押さえ板ブラケット９１、押さえ板駆動機構９２及び昇降モータ９３を備える。押さえ機構２８は、識別対象の薬剤１２を撮影する際に、載置台２６と反対の側から薬剤１２を押さえ、薬剤１２と分包紙１４との接触の程度を調整する。

薬剤１２と分包紙１４との接触の程度を調整するとは、薬剤１２と分包紙１４との密着状態、薬剤１２と分包紙１４との近接状態及び密着状態と近接状態との間の状態に、薬剤１２と分包紙１４との位置関係を調整することをいう。

薬剤１２と分包紙１４との密着状態の例として、識別対象の薬剤１２の表面の全面積の７０パーセント以上が分包紙１４と接触している状態が挙げられる。薬剤１２と分包紙１４との近接状態の例として、識別対象の薬剤１２の表面と分包紙１４とが非接触であり、識別対象の薬剤１２の表面と分包紙１４との距離が１ミリメートル以下の状態が挙げられる。識別対象の薬剤１２の表面と分包紙１４との距離は、最大値、最小値及び平均値等の代表値を適用し得る。

図１では押さえ板の図示を省略する。押さえ板は符号９０を付して図２に図示する。なお、実施形態に記載の押さえ機構２８は接触調整装置の一例である。実施形態に記載の押さえ板９０は押圧部材の一例である。

撮影ユニット２０は、識別対象の薬剤１２に対して、第一照明装置８０又は第二照明装置８２のから照明光を照射し、撮影装置２２を用いて識別対象の薬剤１２の表側の面を撮影し、識別対象の薬剤１２の撮影画像を処理装置３０へ送信する。ここで、画像という用語は、画像を表す電気信号である画像データの意味を含み得る。

処理装置３０は、識別対象の薬剤１２の撮影画像を取得し、識別対象の薬剤１２の撮影画像とマスタ画像とを照合し、識別対象の薬剤１２の識別を実施する。処理装置３０は識別対象の薬剤１２の識別結果を表す表示信号をディスプレイ装置４０へ送信する。処理装置３０はコンピュータを適用し得る。

ディスプレイ装置４０は、処理装置３０から送信される表示信号を取得し、識別対象の薬剤１２の識別結果を表示する。キーボード５２及びマウス５４を含む入力装置は、オペレータの操作に基づく入力信号を処理装置３０へ送信する。ディスプレイ装置４０は、タッチパネルを適用して、入力装置と一体に構成されてもよい。

〔撮影ユニットの構成例〕
図２は図１に示す撮影ユニットの構成例を示す斜視図である。なお、図２に示す撮影装置２２は、フレーム７０の一部をカットして、フレーム７０の内部構造を可視化した。同様に、照明装置２４は、フレーム８４の一部をカットして、フレーム８４の内部構造を可視化し、かつ、載置台２６の一部をカットし、載置台２６の内部を可視化した。図２では二点鎖線を用いて図１に示す分包連続体を簡略化して図示する。

撮影装置２２は、フレーム７０の内部にカメラ７２が配置される。カメラ７２は、撮影面が載置台２６を向く向きに配置され、支持部材を用いて支持される。なお、カメラ７２を支持する支持部材の図示を省略する。

カメラ７２は、ズームレンズ等を含む光学系を備える。カメラ７２は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮影素子を備える。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。

カメラ７２は、撮影素子から出力される電気信号を処理する信号処理回路を備える。カメラ７２は、識別対象の薬剤１２の撮影画像を生成する。カメラ７２は、識別対象の薬剤１２の撮影画像を表す電気信号を、図１に示す処理装置３０へ送信する。カメラ７２の通信インターフェースの例としてＵＳＢ（Universal Serial Bus）が挙げられる。なお、光学系、撮影素子及び信号処理回路の図示を省略する。

なお、実施形態に記載のカメラ７２は、薬剤の第一面と反対の第二面の側に配置され、第二面の側から薬剤を撮影する第一撮影装置の一例である。実施形態に記載の薬剤１２の表側の面は、薬剤の第二面の一例である。

図３は図１に示す第一照明装置及び第二照明装置を正面から見た模式図である。図４は図１に示す第一照明装置及び第二照明装置を上面から見た模式図である。図４では、第一照明装置８０の図示を省略する。

図３及び図４に示す符号ｘは、載置台２６へ薬剤１２を載置させた状態において、連続分包紙における分包の配列方向であり、連続分包紙の長手方向を表す。図３に示す符号ｚは鉛直上向き方向を表す。図４に示す符号ｙは連続分包紙の短手方向を表す。以下、図２から図４を適宜参照して、照明装置２４の構成を説明する。

第一照明装置８０は、図２に示す載置台２６の内部に配置されるＬＥＤ光源が適用される。第一照明装置８０は、載置台２６に形成される貫通穴２６Ａの位置に対応する位置に配置される。第一照明装置８０は、載置台２６の撮影装置２２と反対の側である載置台２６の下側から、載置台２６の上面２６Ｂに載置される薬剤１２の裏側の面に対して照明光を照射する透過光照明として機能する。

なお、実施形態に記載の第一照明装置８０は、薬剤の第一面の側に配置され、薬剤に対して第一面の側から照明する第一照明装置の一例である。実施形態に記載の薬剤１２の裏側の面は、薬剤の第一面の一例である。

第二照明装置８２は、四つのＬＥＤアレイ８６を備える。図２及び図３では、四つのＬＥＤアレイ８６のうち、二つのＬＥＤアレイ８６を図示する。フレーム８４を構成する四つの側面の内側面のそれぞれは、ＬＥＤアレイ８６を支持する。

図４に示すように、四つのＬＥＤアレイ８６のうち、二つずつのＬＥＤアレイ８６は、カメラ７２の光軸７４を挟んで対向する位置に配置される。また、四つのＬＥＤアレイ８６は、カメラ７２の光軸７４と直交する面において、９０度ずつ位置をずらして配置される。また、四つのＬＥＤアレイ８６のうち、互いに対向する二つのＬＥＤアレイ８６のそれぞれの位置は、カメラ７２の光軸７４からの距離が等間隔である。

第二照明装置８２は、載置台２６の撮影装置２２の側である載置台２６の上側から、載置台２６の上面２６Ｂに載置される薬剤１２に対して照明光を照射する反射光照明として機能する。

なお、実施形態に記載の第二照明装置８２は、薬剤を第二面の側から照明する第二照明装置の一例である。

図５は図１に示す押さえ機構の動作説明図である。以下、図２を適宜参照して、押さえ機構２８の構成及び動作を説明する。押さえ板９０は押さえ板ブラケット９１の先端に固定される。押さえ板ブラケット９１は押さえ板駆動機構９２と連結される。押さえ板駆動機構９２は昇降モータ９３の回転軸と連結される。

昇降モータ９３を回転させると、押さえ板駆動機構９２が昇降する。押さえ板駆動機構９２の昇降に応じて、押さえ板ブラケット９１及び押さえ板９０が昇降する。

すなわち、昇降モータ９３の回転量を制御して、押さえ板９０の上下方向の位置が制御され、分包紙１４に対する押さえ板９０の押圧の程度が調整される。昇降モータ９３はステッピングモータ等の回転量制御型のモータが適用される。

図６は図５に示す押さえ機構の構成例を示す斜視図である。押さえ板駆動機構９２は、第一リニアガイド１００、第二リニアガイド１０２、バネ１０４及びガイドレール１０６を備える。押さえ板ブラケット９１は第二リニアガイド１０２と連結される。第二リニアガイド１０２は、バネ１０４を介して第一リニアガイド１００と連結される。

第一リニアガイド１００及び第二リニアガイド１０２は、ガイドレール１０６を用いて昇降が可能に支持される。第一リニアガイド１００と第二リニアガイド１０２とは、軸１０８を用いて規制され、互いの間にバネ１０４の付勢力が付与される。

第一リニアガイド１００は、タイミングベルト１１０と連結される。タイミングベルト１１０は無端状であり、駆動プーリー１１２及び従動プーリー１１４に巻き掛けられる。駆動プーリー１１２は、昇降モータ９３の回転軸と連結される。

昇降モータ９３の規定の回転方向への回転駆動に応じて、タイミングベルト１１０が走行する。タイミングベルト１１０の走行に応じて第一リニアガイド１００及び第二リニアガイド１０２が下降する。押さえ板９０は図１等に示す分包紙１４へ当接し、更に押さえ板９０が下降すると、薬剤１２から受ける応力に応じてバネ１０４が圧縮される。これにより、薬剤１２のサイズに依存せずに、薬剤１２に対して一定の付勢力が付与される。

〔薬剤識別システムの機能ブロック〕
図７は図１に示す薬剤識別システムの機構ブロック図である。なお、図７では図１に示すキーボード５２及びマウス５４を入力装置５０として図示する。処理装置３０は、プロセッサ２００、メモリ２０２、マスタ画像記憶部２０４、入力インターフェース２０６及び入出力ポート２０８を備える。

プロセッサ２００は各種のプログラムを実行して、薬剤識別システム１０における各種の機能を実現する。図７に示すプロセッサ２００の各種の処理部は、プロセッサ２００が実現する各種の機能に対応する。

メモリ２０２は、各種の処理の際に生成される各種のデータを記憶し得る。メモリ２０２は、各種の機能に対応するプログラムを記憶し得る。メモリ２０２は、プログラムを実行する際に使用される各種のパラメータを記憶し得る。

メモリ２０２は、半導体メモリ等の有体物たるコンピュータ可読媒体等を含んで構成され得る。メモリ２０２は、ハードディスク等の磁気記憶装置が含まれ得る。メモリ２０２は、複数の記憶装置等を用いて構成され得る。複数の記憶装置等は異なる複数の種類の記憶装置等を含み得る。メモリ２０２を構成する記憶装置等は、複数の記憶領域に分割されていてもよい。メモリ２０２は、各種データの一時記憶領域が含まれてもよい。

マスタ画像記憶部２０４は、識別対象の薬剤と照合されるマスタ画像が記憶される。マスタ画像記憶部２０４は、処理装置３０の外部に配置される記憶装置を適用してもよい。マスタ画像記憶部２０４は、撮影装置２２から取得した薬剤１２の撮影画像をマスタ画像として記憶し得る。

例えば、連続分包体を用いて分包される薬剤１２の識別を実施する際に、一包目の薬剤１２の撮影画像をマスタ画像として記憶し、二包目以降の薬剤１２の照合を実施してもよい。二包目以降の薬剤１２の撮影画像が、一包目の薬剤１２の撮影画像と異なる場合に、二包目以降の薬剤１２の撮影画像をマスタ画像として記憶するマスタ画像の更新を実施してもよい。

マスタ画像記憶部２０４は、処理装置３０の外部のマスタ画像データベースと連携させ、マスタ画像データベースからマスタ画像を取得してもよい。

入力インターフェース２０６は、入力装置５０から送信される入力信号を取得する。入力インターフェース２０６は有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。

入出力ポート２０８は、処理装置３０の外部装置とのデータ通信を実施する際のインターフェースとして機能する。入出力ポート２０８は、複数の通信規格のそれぞれに対応する複数のポートを具備し得る。入出力ポート２０８は、同一の通信規格に対応する複数のポートを具備し得る。

プロセッサ２００は、システム制御部２２０を備える。システム制御部２２０は、薬剤識別システム１０を統括的に制御する全体制御部として機能する。システム制御部２２０は、各種の処理部に対して指令信号を送信する。また、システム制御部２２０は、メモリ２０２へのデータ等の記憶及びメモリ２０２からのデータ等の読み出しを制御するメモリコントローラとして機能する。

プロセッサ２００は、照明制御部２２２を備える。照明制御部２２２はシステム制御部２２０から送信される指令信号に基づき照明装置２４の動作を制御する。例えば、照明制御部２２２は、規定の照明条件に基づき、図１に示す第一照明装置８０を用いるか又は第二照明装置８２を用いるかを選択的に切り替える。

照明制御部２２２は、第一照明装置８０及び第二照明装置８２の光量を制御する。また、照明制御部２２２は、第一照明装置８０に具備される四つのＬＥＤアレイ８６の切替制御を実施する。

プロセッサ２００は撮影制御部２２４を備える。撮影制御部２２４はシステム制御部２２０から送信される指令信号に基づき、撮影装置２２の撮影条件を設定し、撮影装置２２の動作を制御する。

プロセッサ２００は画像処理部２２６を備える。画像処理部２２６は、撮影装置２２から送信される識別対象の薬剤１２の撮影画像を取得する。画像処理部２２６は、識別対象の薬剤１２の撮影画像に対して、トリミング処理及び強調処理等の各種の画像処理を実施する。

プロセッサ２００は駆動制御部２２８を備える。駆動制御部２２８は押さえ機構２８の動作を制御する。具体的には、駆動制御部２２８は、図１等に示す昇降モータ９３の動作を制御するモータドライバーとして機能する。駆動制御部２２８は、押さえ機構２８に具備される各種のセンサから送信されるセンサ信号を取得し、センサ信号に応じて昇降モータ９３の動作を制御する。

駆動制御部２２８は、薬剤１２の種類及び分包紙１４の種類に応じて、押さえ板９０の上下方向における位置を調整し、薬剤１２及び分包紙１４へ付与される押圧力を調整する。これにより、薬剤１２と分包紙１４との接触の程度が調整される。

プロセッサ２００は薬剤情報取得部２３０を備える。薬剤情報取得部２３０は処方箋情報に記載の情報及びお薬手帳に記載の情報など、識別対象の薬剤１２の特定に適用される各種の情報を取得する。識別対象の薬剤１２に関する各種の情報は、薬剤１２の名称、コード番号及び外観の特徴等を適用し得る。

薬剤の外観は、色、形状及び表示形式を含み得る。薬剤の形状は、薬剤の全体形状、刻印の位置及び刻印の形状等を含み得る。表示形式は、表示が刻印であるか、印刷であるか又は非表示であるかを示す。

識別対象の薬剤１２に関する各種の情報は、分包紙１４の種類の情報が含まれる。分包紙１４の種類の情報は、分包紙１４が透明であるか又は不透明であるかの情報が含まれる。薬剤１２の識別情報は、複数の情報を併用してもよい。

不透明の分包紙１４の例として、ＩＳＯ１４７８２に規定される、プラスチック－透明部材のヘーズ値の求め方に準拠する測定方法を適用して測定されたヘイズ値が８０パーセント以上の分包紙が挙げられる。透明の分包紙１４の例として、ＩＳＯ１４７８２に準拠する測定方法を適用して測定されたヘイズ値が８０パーセント未満の分包紙１４が挙げられる。

ＩＳＯ１４７８２に規定される、プラスチック－透明部材のヘーズ値の求め方に準拠する測定方法の例として、日本電色工業社製、濁度計、ＮＤＨ２０００を用いた濁度の測定が挙げられる。なお、ＩＳＯは国際標準化機構の英語表記であるInternational Organization for Standardizationの省略語である。

一方の面のヘイズ値と他方の面のヘイズ値とが異なる分包紙１４は、一方の面及び他方の面の少なくともいずれかのヘイズ値が８０パーセント以上の場合に、不透明の分包紙１４と規定し得る。

なお、実施形態に記載の分包紙１４の種類の情報は、識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報の一例である。また、実施形態に記載の透明の分包紙１４は透明部材の一例である。実施形態に記載の不透明の分包紙１４は不透明部材の一例である。

薬剤情報取得部２３０は、バーコードリーダを用いて、処方箋及びお薬手帳に記載のバーコードをオペレータが読み取り、バーコードの読取データに基づき薬剤１２の識別情報を取得し得る。

薬剤情報取得部２３０は、入力装置５０を用いてオペレータが入力した薬剤１２の名称及びコード番号等を表す入力信号を取得し、入力信号に基づき薬剤１２の識別情報を取得し得る。

プロセッサ２００は薬剤認識処理部２３２を備える。薬剤認識処理部２３２は識別対象の薬剤１２の撮影画像とマスタ画像とを照合し、識別対象の薬剤１２の識別処理を実施する。照合処理はテンプレートマッチングを適用し得る。照合処理は学習済みの学習器を適用し得る。

薬剤認識処理部２３２は、薬剤１２の刻印を強調する刻印強調処理を実施してもよい。刻印強調処理は、図４等に示す四つのＬＥＤアレイ８６を一つずつ動作させて薬剤１２を撮影した、四種類の薬剤１２の撮影画像を取得し、四種類の薬剤１２の撮影画像を合成して、刻印強調画像を生成し得る。

プロセッサ２００はディスプレイドライバー２３４を備える。ディスプレイドライバー２３４は識別対象の薬剤１２の識別結果を表す表示信号をディスプレイ装置４０へ送信する。ディスプレイ装置４０はディスプレイドライバー２３４から送信される表示信号に基づき、識別対象の薬剤１２の識別結果を表示する。なお、実施形態に記載のプロセッサ２００は、一以上のプロセッサの一例である。

［各処理部及び制御部のハードウェア構成］
図７に示す各種の処理を実施する処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。なお、処理部はprocessing unitと呼ばれる場合があり得る。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等が含まれる。

ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実施させるために専用に設計された回路構成を有する専用電気回路である。

一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、一つの処理部は、複数のＦＰＧＡ等を用いて構成されてもよい。一つの処理部は、一つ以上のＦＰＧＡ及び一つ以上のＣＰＵを組み合わせて構成されてもよい。

また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとを組み合わせて一つのプロセッサを構成し、一つプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。かかる形態は、クライアント端末装置及びサーバ装置等のコンピュータに代表される。

他の構成例として、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップを用いて実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。かかる形態は、システムオンチップ（System On Chip）などに代表される。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。また、システムオンチップは、System On Chipの省略語を用いてＳｏＣと記載される場合がある。

このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

〔薬剤の撮影画像の取得の詳細な説明〕
従来技術に係る薬剤識別では、カメラを用いて、薬剤１２へ照射される照明光の反射光を受光し、薬剤１２の反射光画像を生成し、反射光画像から刻印等を抽出し、刻印等が表す情報を取得する。特に、グラシン紙等の不透明分包紙を用いて分包される薬剤１２の反射光画像を取得する場合、反射光画像において刻印と非刻印部分との間に、十分なコントラストを得ることが困難である。そうすると、薬剤１２の識別に十分な情報を得ることが困難である。

そこで、図１から図７を用いて説明した薬剤識別システム１０は、薬剤情報に応じて第一照明装置８０と第二照明装置８２とを選択的に切り替える。また、薬剤識別システム１０は、薬剤情報に応じて押さえ機構２８の使用の有無を選択的に切り替える。薬剤情報は、薬剤１２の表示形式を表す表示形式情報及び分包紙１４の種類を表す分包紙情報が含まれる。表示形式情報は、薬剤１２の裏側の面の表示形式を表す第一表示形式情報及び薬剤１２の表側の面の表示形式を表す第二表示形式情報が含まれる。薬剤１２の表示形式、分包紙１４の種類及び押さえ機構２８の使用の有無の関係を表１に示す。

なお、表１における照明装置欄に記載の反射光は第二照明装置８２の使用を表し、同欄に記載の透過光は第一照明装置８０の使用を表す。実施形態に記載の刻印及び印刷は、薬剤に表示される薬剤の表示情報の一例である。実施形態に記載の薬剤１２の裏側の面の表示情報は第一表示情報の一例であり、薬剤１２の表側の面の表示情報は第二表示情報の一例である。実施形態に記載の分包紙の種類がなしは、分包部材の非使用の一例である。

図８は透明分包紙を用いて分包される薬剤の撮影を表す模式図である。図８は表１のパターンＡに対応する。なお、図８では、四つのＬＥＤアレイ８６のうち、図８の紙面を貫く方向に配置される二つのＬＥＤアレイ８６の図示を省略する。また、図８では、図示の都合上、分包紙１４は載置台２６と非接触となっているが、分包紙１４は載置台２６と接触している。図９、図１１、図１２、図１４、図１５及び図２２についても同様である。

分包紙１４の種類が透明分包紙の場合、薬剤１２の表示形式に関わらず、第二照明装置８２を適用した反射光撮影が実施される。また、分包紙１４の種類が透明分包紙の場合、押さえ機構２８は使用されない。分包紙１４の種類が透明分包紙であり、かつ、一つの分包に複数の薬剤１２が含まれる場合は、複数の薬剤１２を一括して撮影してもよい。

図９は不透明分包紙を用いて分包される刻印タイプの薬剤の撮影を表す模式図である。図９は表１のパターンＢ及びパターンＤに対応する。表１には不透明分包紙の例としてグラシン紙及び白帯を例示する。白帯は、分包紙１４の外側の面に形成される白地の帯状の領域を示す。白帯が形成される透明分包紙は不透明分包紙として取り扱われる。

分包紙１４の種類が不透明分包紙であり、かつ、薬剤１２の表示形式が刻印の場合は、第一照明装置８０を適用した透過光撮影が実施され、かつ、押さえ機構２８が使用される。複数の薬剤１２が一つの分包に含まれる場合は、一つずつの薬剤１２について撮影が実施される。分包紙１４の非使用又は分包紙１４の種類が透明分包紙であり、かつ、薬剤１２の表示形式が刻印の場合についても、第一照明装置８０を適用した透過光撮影が実施され、かつ、押さえ機構２８が使用される。刻印が相対的に浅い場合又は刻印が相対的に細い場合の薬剤１２の識別において、反射光照明の使用では十分な情報に対応する強度の信号が得られなかった場合に、透過光照明を使用して、十分な情報に対応する強度の信号が得られる可能性が有り得る。

図１０は透過光及び前方散乱光の説明図である。図１０に示す符号６０は透過光撮影の模式図を示す。また、符号６２は透過光透画像の一例を示す。なお、図１０に示す透過光撮影では、手動を適用して薬剤１２に対して分包紙１４を密着させた。また、同図に示す透過光撮影では、任意の刻印タイプの錠剤を識別対象の薬剤１２とした。

不透明分包紙である分包紙１４を用いて分包される刻印タイプの薬剤１２を撮影する際に、薬剤１２を透過する光量を有する強い照明光ＬＡを薬剤１２の裏側の面から薬剤１２に対して照射し、薬剤１２の表側の面へ透過した透過光及び分包紙１４の前方散乱光の少なくともいずれかを含む光ＬＢをカメラ７２が受光し、カメラ７２を用いて生成される透過光画像から、薬剤１２の表側の面の刻印の読み取りが可能となる。

透過光画像６２は、刻印と非刻印部分とのコントラストが鮮明となり、反射光から生成される反射光画像と比較して、刻印として表される文字及び記号等の可読性が向上する。なお、図１０では薬剤１２を透過した透過光と分包紙１４の前方散乱光とを区別せずに、光ＬＢとして図示した。

図９に示す載置台２６の貫通穴２６Ａは、貫通穴２６Ａよりも小さい半径を有する複数の貫通穴を組み合わせて、各貫通穴から薬剤１２へ強い照明光を照射してもよい。かかる態様では、複数の貫通穴のそれぞれから薬剤１２へ照射される照明光に対応する複数の撮影画像を合成して、薬剤１２の透過光画像を生成し得る。

更に、押さえ機構２８を用いて、薬剤１２と分包紙１４とを接触させ、両者の間の距離を短く保つ。これにより、分包紙１４の表面における光ＬＢの拡散及び散乱等が大きくなる前における鮮明な刻印を含む薬剤１２の撮影画像を取得でき、薬剤１２の撮影画像に基づき、十分な刻印が表す情報を取得し得る。

このようにして、不透明の分包紙１４を用いて分包される薬剤１２を分包された状態で撮影して、十分な刻印が表す情報を取得でき、テンプレートマッチング又は学習済み機械学習モデルの推論等を適用してマスタ画像と薬剤１２の撮影画像とを照合し、高精度の薬剤１２の識別が実現される。

更に、図９及び図１０に示す透過光撮影は、分包されていない状態の薬剤１２の撮影にも適用可能である。不透明の分包紙１４を用いて分包される薬剤１２と同様に、分包されていない状態の薬剤１２における刻印が表す情報に基づくマスタ画像との照合の際の、新たな刻印が表す情報の取得に適用し得る。

図１１は不透明分包紙を用いて分包される印刷タイプの薬剤の撮影を表す模式図である。図１１は表１のパターンＣに対応する。分包紙１４の種類が不透明分包紙であり、かつ、薬剤１２の表示形式が印刷の場合、第二照明装置８２を適用した反射光撮影が実施される。また、分包紙１４の種類が不透明分包紙であり、かつ、薬剤１２の表示形式が印刷の場合、押さえ機構２８が使用される。

すなわち、分包紙１４の種類が不透明分包紙の場合は、薬剤１２の表示形式に関わらず、押さえ機構２８が使用される。これにより、分包紙１４を薬剤１２へ密着させることができ、刻印等の可読性が向上し得る。

また、複数の薬剤１２が一つの分包に含まれる場合は、一つずつの薬剤１２について撮影が実施される。複数の薬剤１２を一つずつ撮影する場合は、複数の薬剤１２を一括して撮影する場合に対して撮影倍率を上げてもよい。これにより、刻印等を相対的に大きく撮影することができ、刻印等の可読性が向上し得る。

なお、実施形態に記載の第一照明装置８０を適用した透過光撮影が実施され取得される薬剤１２の撮影画像は、第一透過光画像の一例である。また、実施形態に記載の第二照明装置８２を適用した反射光撮影が実施され取得される薬剤１２の撮影画像は、第一反射光画像の一例である。

〔押さえ機構の第一変形例及び載置台の変形例〕
図１２は第一変形例に係る押さえ機構及び変形例に係る載置台の模式図である。同図に示す押さえ機構２８Ａに具備される押さえ板９０Ａは、薬剤１２を囲むリング２９の貫通穴２９Ａの半径が図１１等に示す押さえ板９０における貫通穴と同一であるが、リング２９の全体の半径は、押さえ板９０の半径と比較して小さくなっている。

これにより、一つの分包に複数の薬剤１２が含まれる場合に、撮影対象の薬剤１２と撮影対象の薬剤１２の隣の薬剤１２との間にリング２９が入り込み、撮影対象の薬剤１２に対して分包紙１４を密着させ得る。

また、図１２に示す載置台２６の上面２６Ｂに配置される台座部材２７を備える。台座部材２７は、撮影対象の薬剤１２を押さえ機構２８Ａの反対の側である、薬剤１２の裏側の面を支持する。台座部材２７は、円筒形状を有し、載置台２６の貫通穴２６Ａに対応する貫通穴２７Ａが形成される。図１２に示す貫通穴２７Ａは台座部材２７の全長にわたり同一である。

台座部材２７を備える載置台２６は、押さえ機構２８Ａを用いて薬剤１２に対して分包紙１４を密着させる際に、薬剤１２の移動を抑制することができ、薬剤１２に対する分包紙１４の密着の程度が向上し得る。また、第一照明装置８０の照明光を効率よく薬剤１２へ照射し得る。

図１３は変形例に係る台座部材の斜視図及び断面図である。符号２７Ｂは台座部材２７Ｄの斜視図を示す。符号２７Ｃは台座部材２７Ｄの斜視図２７Ｂに示すＡ－Ａ断面線に沿う断面である。図１３に示す台座部材２７Ｄの貫通穴２７Ｅは、一方の端における開口の半径と、他方の端における開口の半径とが異なる。

変形例に係る台座部材２７Ｄは、図１２に示す押さえ機構２８Ａを用いて薬剤１２に対して分包紙１４を密着させる際に、台座部材２７Ｄ自体の変形が抑制され、薬剤１２の移動抑制が強化される。

〔押さえ機構の第二変形例〕
図１４は第二変形例に係る押さえ機構の模式図である。同図に示す押さえ機構２８Ｂは、押さえ板９０Ｂの分包紙１４の側の面にリング状のスポンジ９７が取り付けられる。これにより、分包紙１４を薬剤１２の形状に合わせて変形させることができ、薬剤１２に対する分包紙１４の密着の程度が向上し得る。

〔押さえ機構の第三変形例〕
図１５は第三変形例に係る押さえ機構の模式図である。図１６は図１５の側面視野図である。図１７は図１５に示す分包紙の上面視野図である。図１６は図１５を正面図とした場合の側面視野図であり、図１７は図１５を正面図とした場合の上面視野図である。なお、図１６及び図１７では、図１５に図示した構成要素の一部の図示を適宜省略する。

図１５及び図１６に示す押さえ機構２８Ｃは、透明のフィルム９０Ｃが適用される。フィルム９０Ｃと載置台２６との間の空間が脱気され、脱気の程度の調整に応じて薬剤１２と分包紙１４との接触の程度を調整し得る。

図１６に示す載置台２６は、吸引流路となる貫通穴２６Ｃが形成される。貫通穴２６Ｃは流路を介してポンプと接続される。ポンプの動作に応じて貫通穴２６Ｃに発生させる吸引圧力はフィルム９０Ｃに作用する。これにより、フィルム９０Ｃが分包紙１４を押し下げて、分包紙１４が薬剤１２へ密着し得る。なお、流路及びポンプの図示は省略する。図１７に示すように、フィルム９０Ｃは、分包紙１４の幅Ｄ１よりも大きい幅Ｄ２を有する。これにより、貫通穴２６Ｃへ発生させる吸引圧力をフィルム９０Ｃへ直接作用させることができる。

第三変形例に係る押さえ機構２８Ｃは、複数の薬剤１２に対して透過光撮影を実施する際に、複数の薬剤１２を一度に撮影してもよい。

なお、実施形態に記載のフィルム９０Ｃはシート状部材の一例である。実施形態に記載のフィルム９０Ｃと載置台２６との間の空間を脱気するポンプは、薬剤を載置する載置部材とシート状部材との間の気体を脱気する脱気装置の一例である。

〔押さえ機構の第四変形例〕
図１８は第四変形例に係る押さえ機構の模式図である。同図に示す押さえ機構２８Ｄは、載置台２６に対して揺動可能に支持される。同図に示す矢印線は押さえ機構２８Ｄの揺動方向を示す。また、押さえ機構２８Ｄはカメラ７２が取り付けられる。押さえ機構２８Ｄは表１に示すパターンＢに適用される。

第四変形例に係る押さえ機構２８Ｄは、図１等に示す撮影ユニット２０と比べて小型であり、持ち運びが可能である。

〔押さえ機構の第五変形例〕
図１９は第五変形例に係る押さえ機構の模式図である。図１９には、押さえ機構２８Ｅを具備する撮影ユニット２０Ｅを示す。なお、図１９では、第一照明装置８０等の図１等に示す構成要素の一部の図示を省略する。

撮影ユニット２０Ｅに具備される押さえ機構２８Ｅは、載置台２６の上面２６Ｂと平行な面において押さえ板９０を揺動させる揺動機構９４を備える。押さえ機構２８Ｅは、押さえ板９０が先端に取り付けられる押さえ板アーム９５の基端に、揺動モータ９６の回転軸が連結される。揺動モータ９６は、図６に示す第二リニアガイド１０２に取り付けられる。

図２０は図１９に示す押さえ機構の動作説明図である。揺動モータ９６を動作させると押さえ板９０が揺動する。押さえ板９０の揺動に応じて、押さえ板９０は図１９に示す退避位置から図２０に示す押さえ位置へ移動する。なお押さえ板アーム９５に付した矢印線は、押さえ板９０の揺動方向を示す。

押さえ板９０が押さえ位置に位置する状態で昇降モータ９３を動作させ、押さえ板９０を用いて薬剤１２へ分包紙１４を密着させる。なお、揺動機構９４に付した矢印線は揺動機構９４の下降方向を示す。一方、第二照明装置８２を用いる反射光撮影の際は、押さえ板９０をカメラ７２の画角の外である退避位置へ退避させる。これにより、反射光撮影の際に押さえ板９０の映り込みを抑制し得る。

〔第一実施形態に係る薬剤識別方法の手順〕
図２１は第一実施形態に係る薬剤識別方法の手順を示すフローチャートである。薬剤情報取得工程Ｓ１０では、図７に示す薬剤情報取得部２３０は識別対象の薬剤１２の薬剤情報を取得し、取得した薬剤情報を記憶する。薬剤情報は、後続する工程に適用される各種の情報が含まれる。薬剤情報取得工程Ｓ１０の後に照明条件設定工程Ｓ１２へ進む。

照明条件設定工程Ｓ１２では、照明制御部２２２は薬剤１２の表示形式及び分包紙１４の種類に応じた照明条件を設定する。すなわち、照明制御部２２２は薬剤１２の表示形式及び分包紙１４の種類に応じて、第一照明装置８０を適用するか又は第二照明装置８２を適用するかを設定する。照明条件設定工程Ｓ１２の後に撮影条件設定工程Ｓ１４へ進む。

撮影条件設定工程Ｓ１４では、撮影制御部２２４は薬剤情報及び照明条件に応じた撮影装置２２の撮影条件を設定する。撮影条件の例として、撮影倍率等が挙げられる。撮影条件設定工程Ｓ１４の後に撮影工程Ｓ１６へ進む。

撮影工程Ｓ１６では、撮影対象の薬剤１２の撮影を実施する。撮影工程Ｓ１６では、識別対象の薬剤１２の位置合わせが実施される。識別対象の薬剤１２の位置合わせは、位置調整装置を用いて自動調整してもよいし、オペレータが手動で調整してもよい。

撮影工程Ｓ１６では、駆動制御部２２８は薬剤１２の表示形式及び分包紙１４の種類に応じて、押さえ機構２８を動作させ、薬剤１２の表側の面に対する分包紙１４の接触の程度が調整される。

撮影工程Ｓ１６では、撮影装置２２は識別対象の薬剤１２を撮影し、識別対象の薬剤１２の撮影画像を生成する。撮影装置２２は識別対象の薬剤１２の撮影画像を画像処理部２２６へ送信する。撮影工程Ｓ１６の後に撮影画像取得工程Ｓ１８へ進む。

撮影画像取得工程Ｓ１８では、画像処理部２２６は撮影装置２２から送信される識別対象の薬剤１２の撮影画像を取得する。画像処理部２２６は識別対象の薬剤１２の撮影画像に対して、トリミング及び刻印等の強調処理等の画像処理を実施する。撮影画像取得工程Ｓ１８の後に照合工程Ｓ２０へ進む。

照合工程Ｓ２０では、薬剤認識処理部２３２はマスタ画像記憶部２０４からマスタ画像を読み出す。薬剤認識処理部２３２は画像処理部２２６から識別対象の薬剤１２の撮影画像を取得する。薬剤認識処理部２３２はマスタ画像と識別対象の薬剤１２の撮影画像との照合を実施し、識別対象の薬剤１２を識別する。照合工程Ｓ２０の後に識別結果表示工程Ｓ２２へ進む。

識別結果表示工程Ｓ２２では、ディスプレイドライバー２３４は識別対象の薬剤１２の識別結果を表す表示信号をディスプレイ装置４０へ送信する。ディスプレイ装置４０は、識別対象の薬剤１２の識別結果が表示される。識別結果表示工程Ｓ２２の後に終了判定工程Ｓ２４へ進む。

終了判定工程Ｓ２４では、システム制御部２２０は全ての薬剤１２について識別結果が得られたか否かを判定する。終了判定工程Ｓ２４において、システム制御部２２０が全ての薬剤１２について識別結果が得られていないと判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は薬剤情報取得工程Ｓ１０へ進み、終了判定工程Ｓ２４においてＹｅｓ判定となるまで、薬剤情報取得工程Ｓ１０から終了判定工程Ｓ２４までの各工程を繰り返し実施する。

一方、終了判定工程Ｓ２４において、システム制御部２２０が全ての薬剤１２について識別結果が得られていると判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、薬剤識別方法は終了される。

終了判定工程Ｓ２４の後に、薬剤１２が分包される分包紙１４の姿勢を変更して薬剤情報を取得するか否かを判定する姿勢変更判定工程が含まれてもよい。分包紙１４の姿勢の変更の例として、分包紙１４の表面と裏面とを反転させる態様及び分包紙１４が載置される面内において分包紙１４を回転させる態様が挙げられる。分包紙１４の姿勢変更は、手動又は自動のいずれでもよい。

ここでいう分包紙１４の表面は、分包紙１４が載置台２６に載置された状態において、カメラ７２と対向する面である。また、分包紙１４の裏面は、分包紙１４が載置台２６に載置された状態において、載置台２６と接触する面である。

〔応用例〕
図２２は応用例に係る薬剤識別システムの模式図である。同図に示す薬剤識別システム１０Ａに具備される撮影ユニット２０Ａは、図１等に示す第一照明装置８０のみを備え、第二照明装置８２を備えていない。すなわち、撮影ユニット２０Ａは、透過光撮影の専用システムである。

撮影ユニット２０Ａは、薬剤１２の表側の面の側から照明光を照射して、薬剤１２の裏側の面の透過光画像を撮影する態様を適用し得る。撮影ユニット２０Ａは、載置台２６のカメラ７２の側と反対の側にカメラを備え、かつ、載置台２６の第一照明装置８０の側と反対の側に照明装置を備え得る。なお、薬剤１２の裏側の面の透過光画像の撮影に適用されるカメラ及び照明装置を備える態様の図示を省略する。

［第一実施形態の作用効果］
第一実施形態に係る薬剤識別システム及び薬剤識別方法は以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
識別対象の薬剤１２を撮影する際に、薬剤１２が載置される載置台２６の撮影装置２２の反対の側に配置される第一照明装置８０を適用して、薬剤１２の裏側の面へ照明光を照射し、撮影装置２２を適用して、識別対象の薬剤１２の透過光画像を取得する。これにより、不透明の分包紙１４を用いて薬剤１２が分包され、薬剤１２の表示形式が刻印の場合に、表側の面の刻印が強調された薬剤１２の撮影画像を取得し得る。

〔２〕
識別対象の薬剤１２を撮影する際に、薬剤１２が載置される載置台２６の撮影装置２２の側に配置される第二照明装置８２を適用して、薬剤１２の表側の面へ照明光を照射し、撮影装置２２を適用して、識別対象の薬剤１２の反射光画像を取得する。これにより、透明の分包紙１４を用いて薬剤１２が分包される場合及び薬剤１２の表示形式が印刷の場合に、表側の面の印刷等の可読性が向上した薬剤１２の撮影画像を取得し得る。

〔３〕
薬剤情報として、分包紙の種類及び薬剤１２の表示形式を取得し、取得した分包紙の種類及び薬剤１２の表示形式に応じて、第一照明装置８０を使用するか又は第二照明装置８２を使用するかを選択的に切り替える。これにより、分包紙の種類及び薬剤１２の表示形式に基づく透過光撮影と反射光撮影との切り替えを実施し得る。

［第二実施形態］
〔薬剤識別システムの全体構成〕
図２３は第二実施形態に係る薬剤識別システムの構成例を示す斜視図である。第二実施形態に係る薬剤識別システムは、撮影ユニット３００を備える。撮影ユニット３００は、ケース３０２を備える。ケース３０２は蓋部３０４及び押さえ板部材３０６を備える。蓋部３０４はケース３０２の上面３０２Ａに形成される窓部３０８に対応する位置に開閉可能に取り付けられる。

図２３には蓋部３０４及び押さえ板部材３０６が開かれ、窓部３０８が露出した状態の撮影ユニット３００を図示する。蓋部３０４に付した矢印線は、蓋部３０４を閉める際の蓋部３０４の移動方向を示す。

ケース３０２の内部は、撮影装置３１０及び第二照明装置３１２を備える。撮影装置３１０はケース３０２の底面３１４に配置される。第二照明装置３１２は、撮影装置３１０の光軸を囲む四つの壁の内側の面のそれぞれに配置される。第二照明装置３１２は、ＬＥＤアレイが適用される。図２３には四つの第二照明装置３１２のうち、二つの第二照明装置３１２を示す。

蓋部３０４を閉めた状態において窓部３０８と対向する蓋部３０４の裏面３０４Ａには、第一照明装置３１８が配置される。第一照明装置３１８は、蓋部３０４を閉めた状態において、撮影装置３１０の受光面と対向する位置に配置される。

蓋部３０４の裏面３０４Ａにおける第一照明装置３１８の周囲は、クッション材３２２が配置される。クッション材３２２は、第一照明装置３１８に適用されるＬＥＤ光源を覆う厚みであり、蓋部３０４を閉めた状態において、第一照明装置３１８に適用されるＬＥＤ光源が窓部３０８に取り付けられるガラス板と非接触となる厚みを有する。

押さえ板部材３０６の先端は、押さえ板３３０が取り付けられる。押さえ板部材３０６の基端は、ケース３０２に対して押さえ板部材３０６を開閉可能に支持するヒンジ３３２が取り付けられる。

押さえ板３３０は貫通穴３３４が形成される。貫通穴３３４は押さえ板部材３０６を閉めた状態において、第一照明装置３１８に対応する位置に配置される。貫通穴３３４の半径は、識別対象の薬剤のサイズに応じて規定される。

〔薬剤識別システムの使用方法〕
図２４は図２３に示す撮影ユニットの使用状態の説明図である。なお、図２４では図２３に示す符号の図示を適宜省略する。第一照明装置３１８を用いて透過光撮影を実施する場合、押さえ板部材３０６を閉め、押さえ板３３０を窓部３０８の上に配置する。押さえ板３３０に付した矢印線は、押さえ板３３０の移動方向を表す。

次に、分包紙１４に分包された状態のままの識別対象の薬剤１２は、押さえ板３３０の貫通穴３３４と位置が合わせられて、押さえ板３３０の上に配置される。押さえ板３３０と分包紙１４との間に図示した矢印線は、分包紙１４に分包された薬剤１２の移動方向を示す。

次に、蓋部３０４を閉じる。蓋部３０４に付した矢印線は蓋部３０４を閉じる際の蓋部３０４の移動方向を示す。識別対象の薬剤１２をセットし、蓋部３０４を閉じた状態で、識別対象の薬剤１２の透過光撮影が実施される。これにより、識別対象の薬剤１２の透過光画像が取得される。

第二照明装置３１２を用いて識別対象の薬剤１２の反射光撮影を実施する場合、図２３に示す押さえ板部材３０６を開いた状態で識別対象の薬剤１２がセットされ、蓋部３０４が閉められる。押さえ板部材３０６が開かれているか又は閉じられているかを検出し、検出結果に基づき、第一照明装置３１８又は第二照明装置３１２のいずれかを選択的に適用し、透過光撮影又は反射光撮影を選択的に実施してもよい。

［第二実施形態の作用効果］
第二実施形態に係る薬剤識別システムは、第一実施形態に係る薬剤識別システムと比較して、小型化され、かつ、簡素化されている。これにより、持ち運びが容易であり、ハンディタイプの薬剤識別システムとして機能し得る。

［第三実施形態］
〔押さえ機構の構成例〕
図２５は第三実施形態に係る薬剤識別システムに適用される押さえ機構の構成例を示す斜視図である。同図に示す押さえ機構４００は、載置台４０２と一体に構成される。すなわち、押さえ板駆動機構４０４を支持するフレーム４０６は、載置台４０２を支持する。

載置台４０２の上面４０２Ａは、台座４０３を備える。台座４０３は照明光を通過させる貫通穴４０３Ａが形成される。台座４０３は、押さえ板４３０に対応する位置であり、載置台４０２の貫通穴に対応する位置に配置される。なお、図２５では、載置台４０２の貫通穴の図示を省略する。

図２５に示す押さえ機構４００は、載置台４０２を昇降させる昇降機構を備え、後述する第一照明装置と載置台４０２へ載置される薬剤１２との距離を可変可能とし、薬剤１２に対してより強い照明光を照射可能としてもよい。

押さえ板駆動機構４０４は、第一リニアガイド４１０、第二リニアガイド４１２、バネ４１４、ガイドレール４１６、タイミングベルト４２０、駆動プーリー４２２及び従動プーリー４２４を備える。押さえ板駆動機構４０４は、図示しない原点センサを備える。

押さえ板駆動機構４０４の構成要素のそれぞれは、図６に示す押さえ板駆動機構９２の構成要素と同様である。ここでは、押さえ板駆動機構４０４の構成要素のそれぞれの説明は省略する。

また、図２５に示す押さえ板４３０は、図６に示す押さえ板９０に対応する。図２５に示す押さえ板ブラケット４３２は、図６に示す押さえ板ブラケット９１に対応する。昇降モータ４０８は昇降モータ９３に対応する。これらについても、詳細な説明を省略する。

〔押さえ機構の動作例〕
図２６及び図２７を用いて、図２５に示す押さえ機構４００の動作例を説明する。図２６は図２５に示す押さえ機構において、薬剤をセットした状態を示す斜視図である。図２７は図２５に示す押さえ機構において、薬剤を挟み込む状態を示す斜視図である。なお、図２６及び図２７では、図２５に図示した符号の図示を適宜省略する。

図２６に示すように、識別対象の薬剤１２と図２５に示す台座４０３との位置を合わせて、識別対象の薬剤１２が分包される分包紙１４を載置台４０２の上面４０２Ａへセットする。次に、図２７に示すように、押さえ板ブラケット４３２を下降させて、押さえ板４３０を分包紙１４へ接触させ、押さえ板４３０と台座４０３との間に、識別対象の薬剤１２を挟み込む。

薬剤１２に対して分包紙１４を密着させ、第一照明装置８０から薬剤１２へ照明光を照射し、薬剤１２の撮影を実施する。

〔撮影装置及び照明装置の構成例〕
図２８は第三実施形態に係る薬剤識別システムに適用される撮影装置及び照明装置の構成例を示す斜視図である。第三実施形態に係る薬剤識別システムは、第一撮影装置４４０、第一照明装置４５０及び第二照明装置４６０を備える。第一撮影装置４４０、第一照明装置４５０及び第二照明装置４６０は、識別対象の薬剤１２の上側の面である表面の撮影に適用される。

また、第三実施形態に係る薬剤識別システムは、第二撮影装置４７０、第三照明装置４８０及び第四照明装置４９０を備える。第二撮影装置４７０、第三照明装置４８０及び第四照明装置４９０は、識別対象の薬剤１２の裏側の面の撮影に適用される。

なお、実施形態に記載の第二撮影装置４７０は、薬剤の第一面の側に配置され、薬剤を第一面の側から撮影する第二撮影装置の一例である。実施形態に記載の第三照明装置４８０は、薬剤の第二面の側に配置され、薬剤に対して第二面の側から照明する第三照明装置の一例である。実施形態に記載の第四照明装置４９０は薬剤を第一面の側から照明する第四照明装置の一例である。

薬剤１２の表面は、図２５等に示す載置台４０２へ薬剤１２を載置した際に、薬剤１２の載置台４０２と反対の側となる面を示す。薬剤１２の裏面は、図２５等に示す載置台４０２へ薬剤１２を載置した際に、薬剤１２の載置台４０２の側となる面であり、薬剤１２の表面と反対の側の面を示す。

第一撮影装置４４０、第一照明装置４５０、第二照明装置４６０、第二撮影装置４７０、第三照明装置４８０及び第四照明装置４９０は、フレーム５００を用いて支持される。フレーム５００は、上部構造体５０２を備える。上部構造体５０２は、第一撮影装置４４０、第二照明装置４６０及び第三照明装置４８０を支持する。

第一撮影装置４４０は図２等に示す撮影装置２２と同様の構成を適用可能である。第二照明装置４６０は、リング照明が適用される。リング照明は複数のＬＥＤ素子が円周上に配置される構造を有する。図２８には、第一撮影装置４４０の周囲を囲む形状を有し、第一撮影装置４４０の周囲を囲む位置に配置されるリング照明を図示する。

第三照明装置４８０は、図２等に示す第一照明装置８０と同様に、ＬＥＤ光源が適用される。第三照明装置４８０は、第二撮影装置４７０の受光面と対向する位置に配置される。

フレーム５００は、下部構造体５０４を備える。下部構造体５０４は、第二撮影装置４７０、第四照明装置４９０及び第一照明装置４５０を支持する。第二撮影装置４７０は図２等に示す撮影装置２２と同様の構成を適用可能である。第四照明装置４９０は第二照明装置４６０と同様の構成及び配置を適用可能である。第一照明装置４５０は第三照明装置４８０と同様の構成及び配置を適用可能である。

フレーム５００は、フレーム移動機構５１０を用いて、移動可能に支持される。フレーム移動機構５１０は、リニアガイド５１２、ガイドレール５１４、ベルト５１６、駆動プーリー５１８、従動プーリー５２０、フレーム移動モータ５２２及び支持プレート５２４を備える。フレーム移動機構５１０は、撮影装置原点位置センサ及び位置出し用センサを備える。上記したセンサの図示は省略する。

フレーム５００は、リニアガイド５１２と連結される。リニアガイド５１２はガイドレール５１４を用いて支持される。リニアガイド５１２はベルト５１６と連結される。ベルト５１６は無端状であり、駆動プーリー５１８及び従動プーリー５２０に巻き掛けられる。駆動プーリー５１８はフレーム移動モータ５２２の回転軸と連結される。ガイドレール５１４及びフレーム移動モータ５２２は支持プレート５２４を用いて支持される。

フレーム移動モータ５２２の回転に応じてベルト５１６が走行する。ベルト５１６の走行に応じてリニアガイド５１２はガイドレール５１４に沿って移動する。リニアガイド５１２の移動に応じてフレーム５００は移動する。

〔撮影装置及び照明装置の動作例〕
図２９は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤をセットした状態を示す斜視図及び側面図である。同図に示す符号５３０は斜視図を示し、符号５３２は側面視野図を示す。

なお、図２９では、図２５から図２８に図示した符号の図示を適宜省略する。また、側面視野図５３２では、薬剤１２及び薬剤１２が分包される分包紙１４の図示を省略する。

図２９に示すように、識別対象の薬剤１２は、載置台４０２の台座４０３の位置に位置決めされ、載置台４０２へ載置される。識別対象の薬剤１２は、押さえ板４３０を用いて分包紙１４を密着させる。図２９の斜視図５３０には、薬剤１２と分包紙１４とを密着させた状態を図示する。

図３０は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の表面撮影を実施する際の状態を示す斜視図及び側面視野図である。同図に示す符号５３４は斜視図を示し、符号５３６は側面視野図を示す。なお、側面視野図５３６では、薬剤１２及び薬剤１２が分包される分包紙１４の図示を省略する。

フレーム移動機構５１０を動作させ、識別対象の薬剤１２の表面に対して第一撮影装置４４０が位置決めされる。薬剤１２の表示形式及び分包紙１４の種類に応じて、第一照明装置４５０又は第二照明装置４６０を適用し、第一撮影装置４４０を用いて識別対象の薬剤１２の撮影が実施される。

なお、実施形態に記載の第一撮影装置４４０を用いた透過光撮影を実施して取得される透過光画像は、第一透過光画像の一例である。実施形態に記載の第一撮影装置４４０を用いた反射光撮影を実施して取得される反射光画像は、第一反射光画像の一例である。

図３１は第三実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の裏面撮影を実施する際の状態を示す斜視図及び側面視野図である。同図に示す符号５３８は斜視図を示し、符号５４０は側面視野図を示す。なお、側面視野図５４０では、薬剤１２及び薬剤１２が分包される分包紙１４の図示を省略する。

フレーム移動機構５１０を動作させ、識別対象の薬剤１２の裏面に対して第二撮影装置４７０が位置決めされる。薬剤１２の表示形式及び分包紙１４の種類に応じて、第三照明装置４８０又は第四照明装置４９０を適用し、第二撮影装置４７０を用いて識別対象の薬剤１２の撮影が実施される。

なお、実施形態に記載の第二撮影装置４７０を用いた透過光撮影を実施して取得される透過光画像は、第二透過光画像の一例である。実施形態に記載の第二撮影装置４７０を用いた反射光撮影を実施して取得される反射光画像は、第二反射光画像の一例である。

〔変形例〕
図３２は第三実施形態に係る薬剤識別システムの変形例を示す斜視図である。なお、図３２では、図２８等に示すフレーム移動機構５１０の図示を省略する。また、図３２では、図２８に図示した符号の図示を適宜省略する。

図３２には、図２８に示す第一照明装置４５０及び第三照明装置４８０が削除され、第一撮影装置４４０と第二撮影装置４７０との位置が合わせられている。図３２に示す態様は、第一撮影装置４４０及び第二撮影装置４７０を移動させずに、識別対象の薬剤１２の表面及び裏面の撮影が可能であり、識別対象の薬剤１２の表面及び裏面の同時撮影も可能である。

図２８から図３２には、第二照明装置４６０としてリング照明を例示したが、図２等に示す四方向から薬剤１２を照明する構成を適用してもよい。かかる態様によれば、透明の分包紙１４を用いて分包される薬剤１２について刻印強調が可能となる。

［第三実施形態の作用効果］
第三実施形態に係る薬剤識別システムによれば、識別対象の薬剤１２の表面と裏面との反転をさせずに、識別対象の薬剤１２の表面及び裏面の自動撮影を実施し得る。これにより、識別対象の薬剤１２の表面の撮影画像及び識別対象の薬剤１２の裏面の撮影画像を効率よく取得し得る。

［第四実施形態］
〔構成例〕
図３３は第四実施形態に係る薬剤識別システムの構成例を示す斜視図である。第四実施形態に係る薬剤識別システムは、図２５に示す押さえ機構４００が適用される。なお、図３３では、図２５に図示した符号の図示を適宜省略する。

第四実施形態に係る薬剤識別システムは、撮影装置６００及び第一照明装置６０２及び第二照明装置６０４が一体に構成される。撮影装置６００及び第一照明装置６０２及び第二照明装置６０４はフレーム６１０を用いて支持される。フレーム６１０は図２８に示すフレーム５００と同様の構造が適用される。

図３３に示す撮影装置６００は、図２８に示す第一撮影装置４４０と同様の構成及び配置が適用される。図３３に示す第一照明装置６０２及び第二照明装置６０４は、それぞれ図２８に示す第一照明装置４５０及び第二照明装置４６０と同様の構成及び配置が適用される。

フレーム６１０は、反転機構６２０を用いて、撮影装置６００及び第二照明装置６０４と、第一照明装置６０２との配置関係を反転可能に支持される。反転機構６２０は、フレーム回転軸６２２、駆動プーリー６２４、ベルト６２６、反転モータ６２８及び支持プレート６３０を備える。また、反転機構６２０は、原点検出センサ、位置検出センサ及び回転位置検出センサを備える。なお、上記したセンサの図示を省略する。

フレーム回転軸６２２は、フレーム６１０と連結される。フレーム回転軸６２２と駆動プーリー６２４との間には無端状のベルト６２６が巻き掛けられる。駆動プーリー６２４は反転モータ６２８の回転軸と連結される。フレーム回転軸６２２及び反転モータ６２８は支持プレート６３０を用いて支持される。

反転モータ６２８の回転に応じてベルト６２６が走行する。ベルト６２６の走行に応じてフレーム回転軸６２２は回転する。フレーム回転軸６２２の回転に応じて、フレーム６１０は回転軸の周りを回転する。すなわち、反転モータ６２８の回転に応じて、撮影装置６００及び第二照明装置６０４と、第一照明装置６０２との配置関係が反転する。

フレーム６１０及び反転機構６２０は、移動機構６４０を用いて移動可能に支持される。移動機構６４０は、撮影装置６００等を、識別対象の薬剤１２を撮影する撮影位置と、撮影装置６００等を反転させる反転位置との間を移動させる。移動機構６４０の構成は図２８に示すフレーム移動機構５１０と同様の構成が適用される。なお、実施形態に記載の反転機構６２０は反転装置の一例である。

〔動作例〕
図３４は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の表面撮影を実施する際の状態を示す斜視図である。なお、図３４では、図３３に図示した符号の図示を適宜省略する。

まず、識別対象の薬剤１２をセットする。識別対象の薬剤１２のセットは第三実施形態と同様であり、説明を省略する。移動機構６４０を動作させ、載置台４０２へ載置された識別対象の薬剤１２に対して撮影装置６００を位置決めし、薬剤１２の表面撮影を実施する。図３４に示す矢印線は、撮影装置６００等の移動方向を示す。

図３５は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、表面撮影と裏面撮影との切り替え状態を示す斜視図である。識別対象の薬剤１２の表面撮影の後に、移動機構６４０を動作させ、撮影装置６００等を反転位置へ移動させる。移動機構６４０へ付した矢印線は撮影装置６００等の移動方向を示す。

反転位置において、反転機構６２０を動作させて、撮影装置６００及び第二照明装置６０４と、第一照明装置６０２との配置関係を反転させる。反転機構６２０へ付した矢印線は撮影装置６００等の移動方向を示す。図３５には、識別対象の薬剤１２の裏面撮影を実施可能な撮影装置６００等の配置状態を示す。

図３６は第四実施形態に係る薬剤識別システムの動作説明図であり、薬剤の裏面撮影を実施する際の状態を示す斜視図である。移動機構６４０を動作させ、識別対象の薬剤１２に対して撮影装置６００を位置決めし、薬剤１２の裏面撮影を実施する。図３６に示す矢印線は、撮影装置６００等の移動方向を示す。

［第四実施形態の作用効果］
第四実施形態に係る薬剤識別システムによれば、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
識別対象の薬剤１２の表面と裏面との反転をさせずに、識別対象の薬剤１２の表面及び裏面の自動撮影を実施し得る。これにより、識別対象の薬剤１２の表面の撮影画像及び識別対象の薬剤１２の裏面の撮影画像を効率よく取得し得る。

〔２〕
撮影装置６００及び第二照明装置６０４と第一照明装置６０２との配置関係を反転させる。これにより、撮影装置６００、第一照明装置６０２及び第二照明装置６０４を複数備えずに、識別対象の薬剤１２の表面撮影及び識別対象の薬剤１２の裏面撮影を実施し得る。

〔薬剤の表示形式に基づく薬剤の区別〕
図３７は薬剤の表示形式の説明図である。図１等に示す識別対象の薬剤１２は、刻印タイプ及び印刷タイプに大別される。図３７に示す錠剤７００は、表面７０２及び裏面７０４のいずれにも刻印を用いて表示がされる刻印タイプである。錠剤７１０は表面７１２に印刷を用いて表示がされる印刷タイプである。錠剤７１０の裏面７１４は無地である。

錠剤７２０は表面７２２及び裏面７２４に印刷を用いて表示がされ、かつ、表面７２２に割線が形成される。錠剤７２０は通常印刷タイプに区分される。錠剤７３０は表面７３２及び裏面７３４とも無地の非表示タイプである。非表示タイプは通常印刷タイプとして取り扱われる。

識別対象の薬剤１２は、分包がされていない場合がある。非分包の薬剤１２は、分包がされている薬剤１２と同様に、刻印タイプと印刷タイプに区分し得る。なお、非分包の薬剤１２の刻印タイプは、印刷タイプに区分し、反射光撮影を実施してもよい。

薬剤１２の表面及び裏面は、便宜上規定されているのであって、薬剤１２の一方の面及び他方の面といった、相対的な関係を表している。

〔薬剤の識別可能性〕
薬剤１２の撮影画像に基づく識別を実施する場合、識別可能性が考慮される。識別可能性は、刻印又は印刷が有する識別に関する情報量及び同一内容の刻印等の情報を有する薬剤の数の複合的な概念である。

例えば、図３７に示す錠剤７４０は、表面７４２の刻印と裏面７４４の刻印とが相違する。錠剤７４０は表面７４２が裏面７４４よりも識別可能性が高い。一方、錠剤７５０は表面７５２の刻印と裏面７５４の刻印とが相違するが、表面７５２及び裏面７５４の識別可能性は同程度である。

錠剤７６０は、表面７６２が錠剤７４０の表面７４２と同一であり、かつ、色及び大きさも錠剤７４０と同一である。一方、錠剤７６０は、裏面７６４が錠剤７４０の裏面７４４と相違する。そうすると、錠剤７６０は裏面７６４だけでは識別可能性が低い。かかる場合は、錠剤７６０の表面７６２及び裏面７６４の両面の情報を取得し、表面７６２の情報及び裏面７６４の情報を併用して識別を行う。これにより、錠剤７６０の識別可能性を向上させ得る。

識別可能性が低い例として、類似する表示内容を有する薬剤が多数存在する場合、情報量が少ない場合が挙げられる。情報量が少ない場合の例として、数字のみが表示される場合、一文字のみ等の文字数が少ない場合、製薬会社のマーク等のみの場合、割線のみ場合及び無地の場合が挙げられる。

〔一回の薬剤識別の入力情報として用いる面〕
識別対象の薬剤１２の表面の情報及び裏面の情報を取得する場合、システムの側では、薬剤１２の表面の情報取得及び薬剤１２の裏面の情報取得は順不同で対応できる必要がある。

識別対象の薬剤１２の撮影画像とマスタ画像とを照合する場合、識別対象の薬剤１２の表面の撮影画像は、マスタ画像の表面及びマスタ画像の裏面との照合が実施される。同様に、識別対象の薬剤１２の裏面の撮影画像は、マスタ画像の表面及びマスタ画像の裏面との照合が実施される。複数のマスタ画像が存在する場合は、複数のマスタ画像について、表面及び裏面を総当たりで照合される。照合結果として、それぞれの場合についてスコアを算出し得る。すなわち、識別対象の薬剤１２の識別と、識別対象の薬剤１２の表面及び裏面の判定を一括して実施し得る。

［識別結果の表示例］
図３８は図１に示すディスプレイ装置へ表示される画面の構成例を示す説明図である。同図には一覧表形式が適用される識別結果の表示例を示す。一覧表Ｌ１の領域Ｌ１Ａはマスタ画像として薬剤Ａの撮影画像が表示される。また、領域Ｌ１Ｂは、マスタ画像として表示される薬剤Ａの属性情報が表示される。

領域Ｌ１Ｃは、薬剤Ａとして識別された全ての薬剤１２の撮影画像が表示される。図３８では、薬剤Ａとして識別された全ての薬剤１２の表面の撮影画像を表示させる態様を例示したが、領域Ｌ１Ｃは、薬剤１２の裏面の撮影画像を含めて表示してもよい。

領域Ｌ１Ｃは、識別対象の薬剤１２が分包ごと及び服用タイミングごとに表示される。領域Ｌ１Ｃは、識別対象の薬剤１２に関連する支援情報が表示される。支援情報は薬剤の識別の効率的な実施に利用される情報が含まれる。図３８には、支援情報の例として、分包番号及び服用日を例示する。

領域Ｌ１Ｄは、戻るボタンＢ１、進むボタンＢ２及びメニュー遷移ボタンＢ３が表示される。なお、図３８に示す各種のボタンは例示であり、他の操作ボタンを追加してもよい。

図３９は図１に示すディスプレイ装置へ表示される識別結果の第二表示例を示す説明図であり、照合エラーが非発生の場合の説明図である。また、図４０は図１に示すディスプレイ装置へ表示される識別結果の第二表示例を示す説明図であり、照合エラーが発生している場合の説明図である。

図３９及び図４０には指定された薬剤Ｂ及び指定された薬剤Ｂと類似する薬剤Ｄについての識別結果を示す。図３９及び図４０に示す一覧表Ｌ８は、薬剤Ｂの識別結果を表す一覧表Ｌ８Ａ及び薬剤Ｄの識別結果を表す一覧表Ｌ８Ｂが含まれる。

図４０に示す一覧表Ｌ８Ａは、薬剤Ｄが薬剤Ｂと識別されるエラーの発生を表す。同図に示す一覧表Ｌ８Ｂは、薬剤Ｂが薬剤Ｄと識別されるエラーの発生を表す。このように、互いに類似する薬剤Ｂと薬剤Ｄとが入れ替わっている場合であっても、薬剤Ｂの識別結果を表す一覧表Ｌ８Ａ及び薬剤Ｄの識別結果を表す一覧表Ｌ８Ｂが表示されるので、オペレータは照合エラーの発生を把握し得る。

［識別対象の薬剤が分包されていない場合の例］
図４１は識別対象の薬剤が分包されていない場合の模式図である。識別対象の薬剤１２が分包されていない場合は、識別対象の薬剤１２はシャーレ等の容器８００へ収容される。容器８００の底面８０２は、照明光及び照明光の反射光を透過させる材料が適用される。

［ネットワークシステムへの適用例］
図４２は薬剤識別システムのネットワークシステムへの適用例を示す模式図である。同図に示す薬剤識別システム９００は、撮影ユニット９２０、処理装置９３０、ディスプレイ装置９４０、サーバ装置９５０、記憶装置９６０を備える。処理装置９３０は、ネットワーク９７０を介してサーバ装置９５０及び記憶装置９６０と通信可能に接続される。

サーバ装置９５０は、処理装置９３０の機能を有していてもよい。サーバ装置９５０が処理装置９３０の機能を有する場合、撮影ユニット９２０はネットワーク９７０を介してサーバ装置９５０と通信可能に接続される。

サーバ装置９５０は、図７に示す薬剤情報取得部２３０の機能を備えてもよい。サーバ装置９５０はクラウドコンピューティングを適用してもよい。

ネットワーク９７０は、医療機関の内部に適用される小規模ネットワークを適用してもよいし、インターネット等の大規模ネットワークを適用してもよい。ネットワーク９７０は、複数のネットワークを含んで構成されてもよい。

［プログラムへの適用例］
図７に示すプロセッサ２００が実現する各種の機能及び図２１に示す各工程をコンピュータに実現させるプログラムを構成し得る。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。

１０薬剤識別システム
１０Ａ薬剤識別システム
１２薬剤
１４分包紙
２０撮影ユニット
２０Ａ撮影ユニット
２０Ｅ撮影ユニット
２２撮影装置
２４照明装置
２６載置台
２６Ａ貫通穴
２６Ｂ上面
２７台座部材
２７Ａ貫通穴
２７Ｂ台座部材の斜視図
２７Ｃ台座部材の断面図
２７Ｄ台座部材
２７Ｅ貫通穴
２８押さえ機構
２８Ａ押さえ機構
２８Ｂ押さえ機構
２８Ｃ押さえ機構
２８Ｄ押さえ機構
２８Ｅ押さえ機構
２９リング
２９Ａ貫通穴
３０処理装置
４０ディスプレイ装置
５０入力装置
５２キーボード
５４マウス
６０透過光撮影の模式図
６２透過光画像
７０フレーム
７２カメラ
７４光軸
８０第一照明装置
８２第二照明装置
８４フレーム
８６ＬＥＤアレイ
９０押さえ板
９０Ａ押さえ板
９０Ｃフィルム
９１押さえ板ブラケット
９２押さえ板駆動機構
９３昇降モータ
９４揺動機構
９５押さえ板アーム
９６揺動モータ
９７スポンジ
１００第一リニアガイド
１０２第二リニアガイド
１０４バネ
１０６ガイドレール
１０８軸
１１０タイミングベルト
１１２駆動プーリー
１１４従動プーリー
２００プロセッサ
２０２メモリ
２０４マスタ画像記憶部
２０６入力インターフェース
２０８入出力ポート
２２０システム制御部
２２２照明制御部
２２４撮影制御部
２２６画像処理部
２２８駆動制御部
２３０薬剤情報取得部
２３２薬剤認識処理部
２３４ディスプレイドライバー
３００撮影ユニット
３０２ケース
３０２Ａ上面
３０４蓋部
３０４Ａ裏面
３０６押さえ板部材
３０８窓部
３１０撮影装置
３１２第二照明装置
３１４底面
３１８第一照明装置
３２２クッション材
３３０押さえ板
３３２ヒンジ
３３４貫通穴
４００押さえ機構
４０２載置台
４０２Ａ上面
４０３台座
４０３Ａ貫通穴
４０４押さえ板駆動機構
４０６フレーム
４０８昇降モータ
４１０第一リニアガイド
４１２第二リニアガイド
４１４バネ
４１６ガイドレール
４２０タイミングベルト
４２２駆動プーリー
４２４従動プーリー
４３０押さえ板
４３２押さえ板ブラケット
４４０第一撮影装置
４５０第一照明装置
４６０第二照明装置
４７０第二撮影装置
４８０第三照明装置
４９０第四照明装置
５００フレーム
５０２上部構造体
５０４下部構造体
５１０フレーム移動機構
５１２リニアガイド
５１４ガイドレール
５１６ベルト
５１８駆動プーリー
５２０従動プーリー
５２４支持プレート
５３０斜視図
５３２側面視野図
５３４斜視図
５３６側面視野図
５３８斜視図
５４０側面視野図
６００撮影装置
６０２第一照明装置
６０４第二照明装置
６１０フレーム
６２０反転機構
６２２フレーム回転軸
６２４駆動プーリー
６２６ベルト
６２８反転モータ
６３０支持プレート
６４０移動機構
７００錠剤
７０２表面
７０４裏面
７１０錠剤
７１２表面
７１４裏面
７２０錠剤
７２２表面
７２４裏面
７３０錠剤
７３２表面
７３４裏面
７４０錠剤
７４２表面
７４４裏面
７５０錠剤
７５２表面
７５４裏面
８００容器
８０２底面
９００薬剤識別システム
９２０撮影ユニット
９３０処理装置
９４０ディスプレイ装置
９５０サーバ装置
９６０記憶装置
９７０ネットワーク
Ｂ１ボタン
Ｂ２ボタン
Ｂ３メニュー遷移ボタン
ＬＡ照明光
ＬＢ光
Ｌ１一覧表
Ｌ１Ａ領域
Ｌ１Ｂ領域
Ｌ１Ｃ領域
Ｌ１Ｄ領域
Ｌ８一覧表
Ｌ８Ａ一覧表
Ｌ８Ｂ一覧表
Ｓ１０からＳ２４薬剤識別処理方法の各工程

Claims

薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
前記薬剤を前記第二面の側から照明する第二照明装置と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報を取得するか、又は、
前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一反射光画像から前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別システムであって、
前記第一面の側と前記第二面の側について、前記第一撮影装置及び前記第二照明装置と前記第一照明装置との位置を反転させる反転装置を備える薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報であり、不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別システム。
前記プロセッサは、
識別対象の薬剤の前記第二表示情報として、前記第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、
識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、
前記第二表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する請求項２に記載の薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
前記薬剤を前記第二面の側から照明する第二照明装置と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報を取得するか、又は、
前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一反射光画像から前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する際に、
識別対象の薬剤の前記第二表示情報として、前記第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、
識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、
前記第二表示形式情報と前記分包部材情報との組み合わせに応じて、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得するか又は前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得するかを選択的に切り替える薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する請求項４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が印刷であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得する請求項４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が前記第二表示情報の非表示であり、かつ、前記分包部材情報が透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得する請求項４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が透明部材又は前記分包部材の非使用の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する請求項４に記載の薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
前記薬剤の前記第二面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第二面の側から照明する第三照明装置と、
前記薬剤の前記第一面の側に配置され、前記薬剤を前記第一面の側から撮影する第二撮影装置と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報を取得し、
前記第三照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第二透過光画像を前記第二撮影装置から取得し、
前記第二透過光画像から前記薬剤の前記第一面に表示される第一表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別システム。
前記薬剤を前記第一面の側から照明する第四照明装置を備え、
前記プロセッサは、
前記第四照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第二反射光画像を前記第二撮影装置から取得し、
前記第二反射光画像から前記第一表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する請求項９に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、
不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における第一表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する請求項９又は１０に記載の薬剤識別システム。
前記薬剤を前記第二面の側から照明する第二照明装置を備え、
前記プロセッサは、
前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一反射光画像から前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する請求項９から１１のいずれか一項に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、
不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する請求項９から１２のいずれか一項に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、
識別対象の薬剤の前記第一表示情報として、前記第一表示情報の表示形式を示す第一表示形式情報を取得し、
識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、
前記第一表示形式情報と前記分包部材情報との組み合わせに応じて、前記識別対象の薬剤へ前記第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得するか又は前記識別対象の薬剤へ前記第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得するかを選択的に切り替える請求項１０に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第一表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得する請求項１４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第一表示形式情報が印刷であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得する請求項１４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第一表示形式情報が前記第一表示情報の非表示であり、かつ、前記分包部材情報が透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第四照明装置から照明光を照射して第二反射光画像を取得する請求項１４に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第一表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が透明部材又は前記分包部材の非使用の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第三照明装置から照明光を照射して第二透過光画像を取得する請求項１４に記載の薬剤識別システム。
前記薬剤を前記第二面の側から照明する第二照明装置を備え、
前記プロセッサは、
前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一反射光画像から前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する請求項１４から１８のいずれか一項に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、
識別対象の薬剤の前記第二表示情報として、前記第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、
前記第二表示形式情報と前記分包部材情報との組み合わせに応じて、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得するか又は前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得するかを選択的に切り替える請求項１９に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する請求項２０に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が印刷であり、かつ、前記分包部材情報が不透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得する請求項２０に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が前記第二表示情報の非表示であり、かつ、前記分包部材情報が透明部材の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照光を照射して第一反射光画像を取得する請求項２２に記載の薬剤識別システム。
前記プロセッサは、前記第二表示形式情報が刻印であり、かつ、前記分包部材情報が明部材又は前記分包部材の非使用の場合に、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得する請求項２２に記載の薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
前記薬剤を包装する分包部材と前記薬剤との接触の程度を調整する接触調整装置と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別システム。
前記接触調整装置は、前記薬剤が撮影される側において、前記薬剤の周囲の前記分包部材を押圧する押圧部材を備える請求項２５に記載の薬剤識別システム。
前記接触調整装置は、
前記薬剤が撮影される側において前記分包部材を覆うシート状部材と、
前記薬剤が載置される載置部材と前記シート状部材との間の気体を脱気する脱気装置と、
を備えた請求項２５に記載の薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置され、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明する第一照明装置と、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置され、前記第二面の側から前記薬剤を撮影する第一撮影装置と、
前記薬剤が撮影される側と反対の側において、前記薬剤を支持する支持部材と、
一以上のプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別システム。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得するか、又は、
前記第二面の側に配置される第二照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第二面の側から照明し、
前記第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一反射光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得し、
前記第一面の側と前記第二面の側について、前記第一撮影装置及び前記第二照明装置と前記第一照明装置との位置を反転させる反転装置を用いて、前記第一撮影装置及び前記第二照明装置と前記第一照明装置との位置を反転させ、
前記第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第一面の側から撮影して得られた前記薬剤の前記第一面の透過光画像、又は前記薬剤の前記第一面の反射光画像を取得し、
前記薬剤の前記第一面に表示される表示情報を取得し、
前記取得した前記薬剤の前記第一面に表示される表示情報及び前記第二表示情報の少なくともいずれかに基づき前記薬剤を識別する薬剤識別方法。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報であり、不透明部材が適用される分包部材及び透明部材が適用される分包部材の少なくともいずれかに分包された識別対象の薬剤における前記第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別方法。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得するか、又は、
前記第二面の側に配置される第二照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第二面の側から照明し、前記第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、前記第二照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一反射光画像を前記第一撮影装置から取得し、前記第一反射光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する際に、
識別対象の薬剤の前記第二表示情報として、前記第二表示情報の表示形式を示す第二表示形式情報を取得し、
識別対象の薬剤を包装する分包部材の情報である分包部材情報を取得し、
前記第二表示形式情報と前記分包部材情報との組み合わせに応じて、前記識別対象の薬剤へ前記第一照明装置から照明光を照射して第一透過光画像を取得するか又は前記識別対象の薬剤へ前記第二照明装置から照明光を照射して第一反射光画像を取得するかを選択的に切り替える薬剤識別方法。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得し、
前記薬剤の前記第二面の側に配置される第三照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第二面の側から照明し、
前記薬剤の前記第一面の側に配置される第二撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第一面の側から撮影し、
前記第三照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の前記薬剤の第二透過光画像を前記第二撮影装置から取得し、
前記第二透過光画像から前記薬剤の前記第一面に表示される第一表示情報を取得し、
前記取得した前記第一表示情報及び前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別方法。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、
前記薬剤を包装する分包部材と前記薬剤との接触の程度を調整し、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別方法。
薬剤の第一面の側に配置される第一照明装置を適用して、前記薬剤に対して前記第一面の側から照明し、
前記薬剤が撮影される側と反対の側において、前記薬剤を支持する支持部材を用いて前記薬剤を支持し、
前記薬剤の前記第一面と反対の第二面の側に配置される第一撮影装置を適用して、前記薬剤を前記第二面の側から撮影し、
前記第一照明装置から前記薬剤へ照明光を照射した際の前記薬剤の第一透過光画像を前記第一撮影装置から取得し、
前記第一透過光画像から前記薬剤の前記第二面に表示される前記薬剤の第二表示情報を取得し、
前記取得した前記第二表示情報に基づき前記薬剤を識別する薬剤識別方法。