KR100338488B1 - 경화 판별장치 - Google Patents

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KR100338488B1
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다케시 이케베
로레루 반쿠 마신 가부시키가이샤
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Abstract

경화 판별장치에는 반송되고 있는 경화의 한쪽 표면을 향해서 빛을 발산하는 발광소자와, 경화의 한쪽 표면에 의해 반사된 빛을 광전적으로 검출하고 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터를 생성하는 라인센서와, 각 권종마다의 경화의 기준데이터를 기억하는 기준데이터 메모리와, 라인센서에 의해 생성된 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터에 의거해 경화의 지름을 산출하고 그 산출된 경화의 지름을 각 권종마다의 경화의 기준 지름데이터와 비교하여 경화의 권종을 1차적으로 결정하는 제 1권종 결정수단과, 기준데이터 메모리로부터 제 1권종 결정수단에 의해 결정된 경화 권종의 기준 패턴데이터를 독출하고 그 독출된 기준 패턴데이터를 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터와 비교하여 최종적으로 경화의 권종을 결정하는 권종 판별수단이 포함되고, 적어도 70%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리(L)의 위치에 배치된다. 본 발명에 의하면, 보다 정밀히 경화를 판별할 수 있고 저비용으로 제조될 수 있는 소형의 경화 판별장치를 제공할 수 있다.

Description

경화 판별장치{Coin discriminating apparatus}
본 발명은 경화 판별장치에 관한 것으로, 특히 경화의 표면패턴을 검출하여 경화를 받아 들일 것인지 아닌지와 경화의 권종을 판별하는 그러한 장치에 관한 것이다.
종래, 경화를 받아 들일 것인지 아닌지, 즉 경화가 진폐인지 위폐인지 그리고 경화의 지름, 재질, 두께 등을 검출함으로써 경화가 유통화폐인지 아닌지를 판별하였다. 그러나, 최근에는 판별 정밀도를 높이기 위해서 경화 표면패턴을 광학적으로 검출함으로써 경화를 판별하는 경화 판별장치가 제안되고 있다.
예를 들어, 일본 특허출원 공개번호 No. 8-36661는 CCD에어리어(area) 센서를 이용하여 경화의 표면패턴을 광학적으로 검출하고 그 검출한 패턴을 기준패턴과 비교함으로써 경화의 권종 및 경화를 받아들일 것인지 아닌지를 판별하는 경화 판별장치를 제안하고 있다.
그러나, CCD에어리어 센서를 이용하여 경화의 표면패턴을 검출하여 경화를 판별하는 경우에 경화 판별장치는 필연적으로 대형화 및 코스트가 높아지게 된다.
라인센서측에 원형상태로 발광소자를 배치하고, 경화에 의해 반사된 빛을 라인센서로 검출하고, 경화의 지름 뿐만 아니라 경화의 표면패턴을 검출하고, 경화의지름에 의거해서 경화의 권종을 임시로 결정하고, 메모리에 기억된 임시로 결정된 권종에 대응하는 경화의 기준 표면패턴을 독출하고, 라인센서에 의해 검출된 경화의 표면패턴과 기준 표면패턴을 비교하여 경화를 판별하는 경화 판별장치를 구성하는 것도 고려된다
그러나, 이와 같이 구성된 판별장치에 있어서, 경화의 각 주변부와 각 발광소자와의 위치관계가 일정하지 않기 때문에, 보다 정밀하게 경화의 표면패턴 데이터를 생성하기 어렵다. 그러므로, 경화의 지름에 의해 경화의 권종을 보다 정밀하게 임시로 결정하고 경화의 표면패턴 데이터와 비교될 기준 표면패턴 데이터를 확실하게 선택하는 것이 어렵다. 따라서, 경화의 표면패턴 데이터에 의거해 경화를 받아들일 것인지 아닌지 그리고 경화의 권종을 보다 정밀하게 판별하는 것이 불가능하다.
따라서, 본 발명의 목적은 보다 정밀하게 경화를 판별하고 낮은 비용으로 제조될 수 있는 소형의 경화 판별장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 다른 목적은 반송되고 있는 경화의 한쪽 표면을 향해서 빛을 발산하는 발광수단과, 발광수단으로부터 발산되고 경화의 한쪽 표면에 의해 반사된 빛을 광전적으로 검출하고 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터를 생성하는 라인센서와, 각 권종마다의 경화의 기준데이터를 기억하는 기준데이터 기억수단과, 라인센서에 의해 생성된 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터에 의거해 경화의 지름을 산출하고 그 산출된 경화의 지름을 기준데이터 기억수단에 기억된 각 권종마다의 경화의 기준 지름데이터와 비교하여 경화의 권종을 1차적으로 결정하는 제 1권종 결정수단과, 기준데이터 기억수단으로부터 제 1권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종의 기준 패턴데이터를 독출하고, 그 독출된 기준 패턴데이터를 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터와 비교하여 최종적으로 경화의 권종을 결정하는 권종 판별수단을 포함하고,
상기 발광수단은 복수의 발광소자를 포함하고 적어도 70%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리(L)의 위치에 배치되는 경화 판별장치에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 적어도 70%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 위치에 배치된다. 따라서 경화의 주변부는 거의 동일한 조건하에서 발광소자로부터 발산된 빛으로 조사될 수 있다. 따라서, 라인센서에 의해 선명한 화상이 생성될 수 있기 때문에, 경화의 지름에 의거해 높은 정밀도로 경화의 권종을 판별할 수 있고 경화의 화상 패턴데이터와 기준 패턴데이터를 패턴-매칭함으로써 높은 정밀도로 경화의 권종을 또한 판별할 수 있다.
본 발명의 바람직한 양태에 있어서, 기준 경화의 지름은 처리되는 경화의 평균 지름과 동일하게 설정된다.
본 발명의 다른 바람직한 양태에 있어서, 기준 경화의 지름은 처리되는 경화의 지름의 중간이 되도록 설정된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 양태에 있어서, 적어도 80%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 위치에 배치된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 양태에 의하면, 경화의 각 주변부는 더욱더 동일한 조건하에서 발광소자로부터 발산된 빛으로 조사될 수 있다. 따라서 라인센서에 의해 선명한 화상이 생성될 수 있기 때문에 경화의 지름에 의해 경화의 권종을 높은 정밀도로 판별할 수 있고 경화의 화상패턴 데이터와 기준패턴 데이터를 패턴-매칭함으로써 높은 정밀도 경화의 권종을 또한 판별할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 양태에 의하면, 경화 판별장치는 경화의 자기 성질을 검출하는 자기센서 수단과 상기 자기센서 수단에 의해 검출된 경화의 자기 성질에 의거해 경화의 권종을 결정하는 제 2권종 결정수단과, 경화의 권종이 제 1권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종과 제 2권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종이 일치하지 않을 때 경화를 받아들일 수 없는 경화로 판별하도록 구성되는 경화 판별수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 양태에 의하면, 경화의 권종이 경화의 자기 성질을 고려하여 판별되기 때문에, 판별 정밀도가 더 증가될 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적들과 특징들은 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 다음의 기술로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 경화 판별장치를 나타내는 개략적인 정면도이다.
도 2는 발광소자의 배치를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 3은 발광소자를 배치하는 방법을 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예의 경화 판별장치의 검출시스템과 판별시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 발광소자의 배치를 나타내는 개략적인 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
1. 경화 2. 경화통로
3. 투명통로부 4. 반송벨트
6. 자기센서 7. 발광수단
8. 라인센서 9. SELFOC렌즈
10. 발광소자 20. 기준데이터 메모리
21. 제 1권종 결정수단 22. A/D컨버터
23. 지름데이터 생성수단 24. 제 2권종 결정수단
25. 패턴데이터 생성수단 26. 권종 판별수단
도 1에 나타낸 것처럼, 경화(1)가 반송되는 경화통로(2)는 유리, 아크릴 수지 등과 같은 투명재질로 만들어진 투명통로부(3)로 형성된다.
경화(1)는 화살표(A)로 나타낸 방향으로 한쌍의 가이드레일(도시생략)을 따라 경화통로(2)로 공급된다. 경화의 반송방향에 대하여 투명통로부(3)의 상류측에 경화(1)의 자기 성질을 검출하기 위한 한쌍의 자기센서가 설치된다. 투명통로부(3)에서, 경화(1)는 반송벨트(4)에 의해 투명통로부(3)의 상부면에서 눌려진다. 투명통로부(3) 아래에는, 투명통로부(3)를 통과하는 경화(1)를 향해 빛을 발산하기 위한 발광수단(7)이 설치된다. 발광수단(7) 아래에는, 발광수단(7)으로부터 발산되고 경화(1)에 의해 반사된 빛을 수광하고 경화(1)의 표면패턴 데이터를 생성하기 위한 라인센서(8)가 설치되고 발광수단(7)으로부터 발산되고 경화(1)에 의해 반사된 빛을 집광하기 위한 SELFOC렌즈(9)가 설치된다.
도 2는 발광수단(7)의 배치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 발광수단(7)에는 거의 타원 형태로 배치된 발광다이오드(LED)와 같은 다수의 발광소자(10)가 포함된다. 각 발광소자(10)는 그 광축이 수평방향에 대해서 작은 각도로 중심이 투명통로부(3)의 중심부와 일치하는 타원형의 중심축상의 소정의 점을 향하는 방식으로 배치되고, 그것에 의해 빛은 경화(1)의 표면에 대해서 얕은 각도로 투명통로부(3)를 통과하는 경화(1) 상에 투사된다.
발광소자(10)는 경화(1)의 주변부가 라인센서(8)와 교차하는 점과 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 모든 발광소자(10)가 경화(1)의 중심과 동일한 위치관계를 갖도록 또한 배치된다.
도 3은 발광소자(10)를 배치하기 위한 방법을 나타내는 개략도이다,
도 3에 나타낸 것처럼, 한쌍의 발광소자(10a, 10a)는 경화(1)의 중심을 통과하고 경화(1)의 반송방향에 수평으로 놓이는 직선(이하 "중심선"이라 칭함)에 대해서 횡대칭의 위치에 놓인 라인센서(8)와 교차하는 경화(1)의 주변부(A, A)와 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상의 연장선에 위치되고, 발광소자(10a, 10a)는 경화(1)의 중심으로부터 동일한 거리(L)에 위치된다. 한쌍의 발광소자(10b, 10b)는 중심선에 대해서 횡대칭의 위치에 놓인 라인센서(8)와 교차하는 경화(1)의 주변부(B, B)와 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상의 연장선에 위치되고, 발광소자(10b, 10b)는 경화(1)의 중심으로부터 동일한 거리(L)에 위치된다. 한쌍의 발광소자(10c, 10c)는 중심선에 대해서 횡대칭의 위치에 놓인 라인센서(8)와 교차하는 경화(1)의 주변부(C, C)와 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상의 연장선에 위치되고, 발광소자(10c, 10c)는 경화(1)의 중심으로부터 동일한 거리(L)에 위치된다. 한쌍의 발광소자(10d, 10d)는 중심선에 대해서 횡대칭의 위치에 놓인 라인센서(8)와 교차하는 경화(1)의 주변부(D, D)와 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상의 연장선에 위치되고, 발광소자(10d, 10d)는 경화(1)의 중심으로부터 동일한 거리(L)에 위치된다. 도 2에 나타낸 모든 발광소자(10)는 동일한 방식으로 결정된 위치에 배치되고, 결과적으로 발광소자(10)는 타원의 중심축이 라인센서(8)의 중심과 일치하도록 거의 타원형으로 배치된다.
모든 발광소자(10)가 라인센서(8)와 교차하는 경화(1)의 주변부 및 경화(1)의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 다른 발광소자(10)와 같이 경화(1)의 중심으로부터 동일한 거리에 위치되기 때문에, 발광소자로부터 경화(1)의 모든 주변부에 동일한 조건하에서 빛을 조사할 수 있고 따라서 라인센서(8)에 의해 경화(1)의 선명한 화상을 생성할 수 있다.
그러나, 경화(1)의 지름이 변화하면, 경화(1)의 어떤 주변부가 라인센서(8)와 교차할 때 경화(1)의 주변부와 경화(1)의 중심을 연결하는 직선은 다른 지름을 갖는 경화(1) 사이에서 달라진다. 그러므로, 본 실시예에서는 기준경화로서 평균지름을 가지는 가상적인 경화를 한정하기 위해 처리되는 경화(1)의 평균지름을 산출하고 라인센서(8)와 교차하는 기준경화의 주변부와 기준경화의 중심을 연결하는 직선 상의 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 각 발광소자(10)가 배치된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예인 경화 판별장치의 검출시스템 및 판별시스템의 블록도이다.
도 4에 나타낸 것처럼, 경화 판별장치의 검출시스템에는 한쌍의 자기센서(6, 6) 및 라인센서(8)가 포함된다.
도 4에 나타낸 것처럼, 경화 판별장치의 판별시스템에는 기준 자기데이터, 기준 지름데이터 및 각 권종의 경화의 기준 표면데이터를 기억하는 기준데이터 메모리(20)와 한쌍의 자기센서(6, 6)에 의해 검출된 경화(1)의 자기데이터와 각 권종의 경화의 기준 자기데이터를 비교하여 경화(1)의 권종을 결정하는 제 1권종 결정수단(21), 발광수단(7)으로부터 발산되고 경화(1)에 의해 반사된 빛을 라인센서(8)가 광전적으로 검출하여 생성한 아날로그 패턴데이터를 디지털화하는 A/D컨버터(22), A/D컨버터(22)에 의해 디지털화된 경화(1)의 패턴데이터에 의거해경화(1)의 지름데이터를 생성하는 지름데이터 생성수단(23), 지름데이터 생성수단(23)에 의해 생성된 지름데이터와 기준데이터 메모리(20)에 기억된 각 권종의 경화의 기준데이터와 비교하고 경화(1)의 권종을 결정하는 제 2권종 결정수단과, A/D컨버터(22)에 의해 디지털화된 경화(1)의 패턴데이터에 의거해 경화의 표면 패턴데이터를 생성하는 패턴데이터 생성수단(25)과 제 1권종 결정수단(21)으로부터 입력된 권종 결정신호와 제 2권종 결정수단(24)으로부터 입력된 권종 결정신호에 의거해 경화(1)의 권종을 결정하고 이와 같이 결정된 권종의 경화(1)의 기준 표면 패턴데이터를 기준데이터 메모리(20)로부터 독출하고, 이와 같이 독출된 기준 표면 패턴데이터를 패턴데이터 생성수단(25)으로부터 입력된 경화(1)의 표면 패턴데이터와 비교하고 최종적으로 경화(1)의 권종을 판별하는 권종 판별수단(26)이 포함된다.
이와 같이 구성된 본 발명이 바람직한 실시예에 따른 경화 판별장치는 다음과 같은 방식으로 경화(1)을 받아 들일 수 있는지 없는지를 그리고 경화(1)의 권종을 판별한다.
경화(1)는 반송벨트(4)에 의해 한쌍의 가이드레일(도시생략)을 따라서 화살표(A)로 나타낸 방향으로 투명통로부(3)를 향해서 경화통로(2)내로 공급되고 투명통로부(3)의 상류측에 배치된 한쌍의 자기센서(6, 6)에 의해 그 자기 성질이 검출된다.
자기센서(6, 6)가 경화(1)의 자기 성질을 검출하면, 자기센서(6, 6)는 검출신호를 제 1권종 결정수단(21)에 출력한다. 제 1권종 결정수단(21)은자기센서(6, 6)로부터 입력된 경화(1)의 자기 데이터와 기준데이터 메모리(20)에 기억된 각 권종의 경화의 기준 자기데이터를 비교하여, 경화(1)의 권종을 결정하고 권종 결정신호를 권종 판별수단(26)에 출력한다.
경화(1)가 투명통로부(3)에 도달하면, 경화(1)는 발광수단(7)의 발광소자(10)로부터 발산된 빛으로 조사된다. 발광소자(10)로부터 발산되고 경화(1)에 의해 반사된 광은 SELFCO렌즈(9)에 의해 라인센서(8)의 광수신면에 집광된다.
라인센서(8)는 각 발광소자(10)로부터 발산되고 경화(1)에 의해 반사된 빛을 광전적으로 검출하여 경화(1)의 아날로그 패턴데이터를 생성한다.
본 실시예에 있어서, 각 발광소자(10)는 라인센서(8)와 교차하는 기준경화의 주변부와 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 기준경화의 중심으로부터 다른 발광소자(10)와 같이 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 배치된다. 따라서, 발광소자로부터 경화(1)의 모든 주변부에 거의 동일한 조건하에서 빛을 방사할 수 있고 따라서 라인센서(8)에 의해 경화(1)의 선명한 화상을 생성할 수 있다.
라인센서(8)에 의해 생성된 경화(1)의 아날로그 패턴데이터는 A/D컨버터(22)에 입력되고 A/D컨버터(22)에 의해 디지털화되어 경화(1)의 표면 패턴데이터를 생성한다. A/D컨버터(22) 처리에 의해 아날로그 패턴데이터를 디지털화하는 경화(1)의 표면 패턴데이터는 지름데이터 생성수단(23)에 입력되고 경화(1)의 지름데이터는 지름데이터 생성수단(23)에 의해 생성되어 제 2권종 결정수단(24)에 출력된다.
제 2권종 결정수단(24)은 기준데이터 메모리(20)에 기억된 각 권종의 경화의 기준지름 데이터로부터 각 권종의 경화의 기준지름 데이터를 독출하고, 이와 같이 독출한 기준데이터를 지름데이터 생성수단(23)에 의해 생성된 경화의 지름데이터와 비교함으로써 경화(1)의 권종을 판별하여 권종 판별신호를 권종 결정수단(26)에 출력한다. 본 실시예에서, 발광소자(10)는 라인센서(8)와 교차하는 기준경화의 주변부와 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 배치된다. 경화의 각 주변부는 거의 동일한 조건하에서 발광소자로부터 발산된 빛으로 조사된다. 이것은 라인센서(8)에 의해 선명한 화상을 생성하도록 하고 따라서 제 2권종 결정수단(24)이 보다 정밀하게 경화(1)의 권종을 결정하게 한다.
한편, A/D컨버터(22) 처리에 의해 아날로그 패턴데이터를 디지털화하는 경화(1)의 표면 패턴데이터는 패턴데이터 생성수단(25)에도 출력되고, 패턴데이터 생성수단(25)은 A/D컨버터(22)에 의해 입력된 경화(1)의 표면 패턴데이터에 의거해 경화(1)의 표면 패턴데이터를 생성하고 그것을 권종 판별수단(26)에 출력한다.
권종 판별수단(26)은 제 1권종 결정수단(21)으로부터 입력된 권종 판별신호와 제 2권종 결정수단(24)으로부터 입력된 권종 판별신호와 비교하고 제 1권종 결정수단(21)과 제 2권종 결정수단(24)에 의해 판별된 권종이 일치하지 않을 때 경화를 받아 들일 수 없는 것으로 판별하고 받아 들일 수 없는 경화 검출신호를 표시수단(도시생략)으로 출력하고 받아 들일 수 없는 경화가 검출되는 것을 표시한다.
이에 반하여, 제 1권종 결정수단(21)으로부터 입력된 권종 결정신호와 제 2권종 결정수단(24)으로부터 입력된 권종 결정신호가 일치하면, 권종 판별수단(26)은 경화(1)를 받아 들일 수 있는 것으로 판별하고 제 1권종 결정수단(21) 및 제 2권종 결정수단(24)에 의해 결정된 것에 대응하는 권종의 경화의 기준 표면 패턴데이터를 기준데이터 메모리(20)로부터 독출하고 이와 같이 독출된 기준 표면 패턴 데이터를 패턴-매칭에 의해 패턴데이터 생성수단(25)으로부터 입력된 경화(1)의 표면 패턴데이터와 비교함으로써 최종적으로 경화(1)의 권종을 판별한다. 본 실시예에서, 발광소자(10)는 라인센서(8)와 교차하는 기준경화의 주변부와 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 배치된다. 경화(1)의 각 주변부는 거의 동일한 조건하에서 발광소자(10)부터 발산된 빛으로 조사될 수 있다. 라인센서(8)에 의해 경화(1)의 선명한 화상을 생성할 수 있고, 경화(1)의 표면 패턴데이터와 기준 표면 패턴데이터를 패턴-매칭함으로써 경화(1)의 권종을 보다 정밀하게 판별할 수 있다.
패턴데이터 생성수단(25)에 의해 생성된 경화(1)의 표면 패턴데이터와 기준 표면 패턴데이터간의 패턴-매칭은 미국 특허 No 5,538,123에 개시된 방법을 이용하여 바람직하게 실행될 수 있다.
받아 들일 수 있는 것으로 판별된 경화와 받아 들일 수 없는 것으로 판별된 경화는 개별적으로 수집할 수 있다.
상기 기술된 실시예에 의하면, 발광소자(10)는 라인센서(8)와 교차하는 기준경화의 주변부와 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 위치되고 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 배치된다. 경화(1)의 주변부는거의 동일한 조건하에서 발광소자로부터 발산된 빛으로 조사될 수 있다. 따라서, 라인센서(8)에 의해 경화(1)의 선명한 화상을 생성할 수 있기 때문에, 경화(1)의 표면 패턴데이터와 기준 표면 패턴데이터를 패턴-매칭함으로써 경화(1)의 권종을 보다 정밀하게 판별할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 발광소자(10)의 배치를 나타내는 개략적인 평면도이다.
도 5에 나타낸 것처럼, 본 실시예에 있어서 라인센서(8)의 맞은편 말단부 근방의 4개의 발광소자(10e, 10f, 10g 및 10h)는 가상적인 기준경화의 주변부와 가상적인 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 배치되지만, 가상적인 기준경화의 중심과 다른 발광소자 사이의 거리(L) 보다도 큰 거리만큼 가상적인 기준경화의 중심으로부터 떨어지도록 위치된다. 이러한 배치는 가상적인 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 발광소자(10)가 위치되고 기준경화의 주변부와 라인센서(8) 사이의 교차점이 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L)만큼 떨어진 위치에 배치될 때, 많은 발광소자가 라인센서(8)의 맞은편 말단부 근방에 존재하기 때문에 채택된다.
적어도 70%의 발광소자(10)가 라인센서(8)와 기준경화의 주변부 사이의 교차점과 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L) 만큼 떨어진 위치에 배치되면, 경화(1)의 선명한 화상을 얻을 수 있는 것을 실험적으로 확인할 수 있다. 또한, 적어도 80%의 발광소자(10)가 라인센서(8)와 기준경화의 주변부 사이의 교차점과 기준경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준경화의 중심으로부터 동일한 거리(L)만큼 떨어진 위치에 배치될때 더 바람직한 것을 알 수 있다.
이와 같이 본 발명은 상세한 실시예를 참조해서 기술되었다. 그러나 본 발명은 상세히 기술된 구성에 한정되는 것은 아니며 첨부된 청구항의 범위에서 벗어나지 않은 변경 및 수정이 가능한 것에 주목해야 한다.
예를 들면, 상기 실시예에서 제1 권종 결정수단(21)은 투명통로부(3)의 상류측에 배치된 한쌍의 자기센서(6, 6)에 의해 검출된 경화(1)의 자기데이터에 의거해 경화(1)의 권종을 결정하고, 이와 같이 제 1권종 결정수단(21)에 의해 결정된 권종이 경화(1)의 지름에 의거해 제 2권종 결정수단(24)에 의해 결정된 권종과 일치하지 않을 때, 경화를 받아 들일 수 없는 것으로 판별한다. 그러나, 자기센서(6, 6)를 투명통로부(3)의 하류측에 설치하고, 우선 경화(1)의 지름과 표면패턴에 의거해 경화(1)의 권종을 판별하고, 이어서 자기센서(6, 6)에 의해 검출된 경화의 자기 성질에 의거해 경화(1)의 권종을 판별하고 그리고 제 1권종 결정수단(21)과 제 2권종 결정수단(24)에 의해 이루어진 판별결과가 서로 일치하지 않을 때 경화(1)를 받아 들이지 않는 것으로 판별한다.
또한 상기 기술된 실시예에서는, 처리되는 경화(1)의 평균지름을 가지는 가상적인 경화을 기준 경화로서 이용하여 발광소자(10)를 배치하였지만, 처리되는 경화의 지름 중에서 표준지름을 가지는 경화를 기준경화로 사용하여 배치할 수 있고, 따라서 처리되는 경화(1)의 평균지름을 가지는 가상적인 경화 대신에 처리되는 경화 중에서 중간 지름을 가지는 경화를 이용하여 배치될 수 있다.
또한, 본 명세서와 첨부된 청구항에 있어서 각 수단은 반드시 물리적인 수단및 구성일 필요는 없기 때문에 각 수단의 기능은 본 발명의 범위내에서 소프트웨어에 의해 실행되는 것을 포함한다. 또한, 단일 수단의 기능은 2이상의 물리적수단에 의해 실행될 수 있고 2이상의 기능은 단일 물리적 수단에 의해 실행될 수 있다.
본 발명에 의하면, 보다 높은 정밀도로 경화를 판별할 수 있고 낮은 비용으로 제조될 수 있는 소형 경화 판별장치를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (7)

  1. 반송되고 있는 경화의 한쪽 표면을 향해서 빛을 발산하는 발광수단과, 발광수단으로부터 발산되고 경화의 한쪽 표면에 의해 반사된 빛을 광전적으로 검출하고 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터를 생성하는 라인센서와, 각 권종마다의 경화의 기준데이터를 기억하는 기준데이터 기억수단과, 라인센서에 의해 생성된 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터에 의거해 경화의 지름을 산출하고 그 산출된 경화의 지름을 기준데이터 기억수단에 기억된 각 권종마다의 경화의 기준 지름데이터와 비교하여 경화의 권종을 1차적으로 결정하는 제 1권종 결정수단과, 기준데이터 기억수단으로부터 제 1권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종의 기준 패턴데이터를 독출하고 그 독출된 기준 패턴데이터를 경화의 한쪽 표면의 화상 패턴데이터와 비교하여 최종적으로 경화의 권종을 결정하는 권종 판별수단을 포함하고,
    상기 발광수단은 복수의 발광소자를 포함하고 적어도 70%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리(L)의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    기준 경화의 지름은 처리되는 경화의 평균 지름과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    기준 경화의 지름이 처리되는 경화의 지름의 중간인 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    적어도 80%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    적어도 80%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    적어도 80%의 발광소자는 라인센서와 교차하는 기준 경화의 주변부와 기준 경화의 중심을 연결하는 직선상에 그리고 기준 경화의 중심으로부터 같은 거리의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    경화의 자기 성질을 검출하는 자기센서 수단과 상기 자기센서 수단에 의해 검출된 경화의 자기 성질에 의거해 경화의 권종을 결정하는 제 2권종 결정수단과,
    경화의 권종이 제 1권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종과 제 2권종 결정수단에 의해 결정된 경화의 권종이 일치하지 않을 때 경화를 받아들일 수 없는 경화로 판별하도록 구성되는 경화 판별수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경화 판별장치.
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