JPH0749975A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の表面を照射する照射手段として、光源
すなわち発光手段を円環状に多数用いることなく、少な
い発光手段で硬貨の表面をむらなく照射することがで
き、低コストで装置自体をコンパクトにすることができ
る硬貨判別装置を提供する。 【構成】 搬送される硬貨１の表面に光を照射する照射
手段５が、搬送される硬貨１よりも大径の孔１０が貫通
された、光を透過可能な板部材９と、該板部材９の内部
に向けて光を発する発光手段１２と、板部材９の外側面
に設けられ、発光手段１２からの光を板部材９の内部に
向けて反射する反射手段１３とを具備することにより、
発光手段１２で発された光が、反射手段１３により反射
され、このような反射を繰り返すことにより、孔１０の
内周面からほぼ均一に出射される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の表面状態を、光
学的に非接触で検出してその金種を判別する硬貨判別装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨の表面状態を、光学的に非接触で検
出して金種（真偽も含む）を判別する硬貨判別装置とし
て、例えば、特開平５−４６８４０号公報に記載された
ものがある。この硬貨判別装置は、照射手段により、硬
貨の表面の凹凸模様に陰影を生じさせる角度で該硬貨の
表面に光を照射するとともに、この硬貨の照射の反射光
を受光手段であるイメージセンサで受光して、この受光
データと、予め記憶された各金種毎の基準データとを比
較して、硬貨の金種を判定するようになっている。そし
て、従来、照射手段として、多数の光ファイバーあるい
は発光ダイオードを円環状に設けたものが採用されてい
る。これは、照射する光が硬貨の表面でむらになってし
まうのを防止するためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、照射手段として光ファイバあるは発光ダイオー
ドを多数設けるとなると、コストが高くとともに装置自
体が大型化してしまうという問題があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、硬貨の表面
を照射する照射手段として、光源すなわち発光手段を円
環状に多数用いることなく、少ない発光手段で硬貨の表
面をむらなく照射することができ、低コストで装置自体
をコンパクトにすることができる硬貨判別装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の硬貨判別装置は、硬貨を搬送する搬送路に
設けられ、搬送される硬貨の表面に光を照射する照射手
段と、該照射手段により照射された硬貨の反射光を受光
する受光手段とを有し、該受光手段で検出した受光デー
タから硬貨の金種を判別するものであって、前記照射手
段は、搬送される硬貨よりも大径の孔が貫通された、光
を透過可能な板部材と、該板部材の内部に向けて光を発
する発光手段と、前記板部材の外側面に設けられ、前記
発光手段からの光を板部材の内部に向けて反射する反射
手段とを有することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明の硬貨判別装置によれば、光を透過可能
な板部材の内部に発光手段で光を発すると、該光は、反
射手段により板部材の内部に向けて反射され、このよう
な反射を繰り返すことにより、孔の内周面からほぼ均一
な光となって出射されることになる。よって、硬貨の表
面に光を照射する照射手段として、光源すなわち発光手
段を円環状に多数用いる必要がなくなる。また、板部材
を用いて間接的に光を照射するため、硬貨の近傍に発光
手段を設ける必要がなくなる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨判別装置を図１
および図２を参照して以下に説明する。本実施例の硬貨
判別装置は、略水平方向に沿って配置され硬貨１をガイ
ドするためのレール２が設けられた搬送路３に設けられ
るもので、この搬送路３には、図示はせぬが、硬貨１を
金種毎に選別収納する選別通路が下流側に連結されてい
る。そして、この搬送路３の上側には、該搬送路３と平
行に張り渡され、該搬送路３上の硬貨１を上方から押圧
しながら移動させる無端搬送ベルト４（図においてはそ
の一部のみ図示している）が設けられている。

【０００８】搬送路３の近傍には、該搬送路３上を搬送
される硬貨１の、下側表面の凹凸に陰影を生じさせる角
度で光を照射する照射手段５と、該照射手段５により照
射された硬貨１の反射光を受光する受光手段６とが設け
られている。

【０００９】搬送路３の、照射手段５が設けられる位置
に対応する所定範囲は、ガラス等の光を透過可能な薄板
状の透明材８で構成されており、照射手段５は、この透
明材８の、搬送ベルト４に対し反対側（下側）に設けら
れる、所定厚さの透明板（板部材）９を有している。こ
の透明板９は、相互に近接する面同士が垂直をなす四角
板形状をなしており、光を透過可能なガラス、アクリル
樹脂等で作製されている。この透明板９には、その中央
部に、判別する最も大きい硬貨（例えば５００円硬貨）
の径よりも所定量大きくレール２，２間の距離にほぼ等
しい内径をなす孔１０が、透明材８に対して垂直方向に
軸線を配するよう貫通形成されている。ここで、この透
明板９が所定位置に配置された状態で、透明材８は孔１
０の開口範囲より若干大きい範囲を覆うようになってい
る。

【００１０】透明板９の相互に対向しない例えば隣り合
う二側面９ａ，９ｂには、略水平方向に透明板９の内部
に向けて光を発する発光手段であるＬＥＤアレー等の発
光素子１２が設けられており、他の二側面９ｃ，９ｄに
は、光を透明板の内部に向けて反射する反射手段である
例えばアルミ箔等の反射材１３が設けられている。ここ
で、透明板９は孔１０を含む表面すべてが研磨処理され
ている。そして、この透明板９の上下面には、上記孔１
０の部分を除いた部分に、光を遮断する遮光材１４が設
けられている。なお、透明板９、発光素子１２、反射材
１３および遮光材１４で照射手段５が構成されている。

【００１１】このような構成の照射手段５によれば、透
明板９の内部に発光素子１２，１２で光を発すると、該
光は、反射材１３，１３により透明板の内部に向けて反
射され、このような反射を無数に繰り返すことにより、
孔１０の内周面からほぼ均一な光となって、しかも透明
材８上の孔１０の上方に位置する硬貨の表面に対して浅
い角度（平行に近い角度）で出射されることになる。な
お、硬貨１への光の照射角度が浅くできるのは、透明板
９が薄い透明材８を介して硬貨１に近い位置で該硬貨１
と略平行に配置されるためである。そして、このように
照射角度を浅くすることにより、硬貨１の面方向に略平
行をなす部分に生じる暗部と硬貨の面方向に対し角度を
持つ部分に生じる明部との差を大きくでき、よって、受
光手段６での硬貨の表面の凹凸部分のエッジ検出がより
容易となる。ここで、発光素子１２が発した光をさらに
効率よく用いるため、遮光材１４の代りに、光を透明板
８の内部に向けて反射するよう反射材を設けることも可
能である。

【００１２】受光手段６は、前記透明板９に形成される
孔１０の、透明材８に対し反対側すなわち下側に設けら
れるもので、硬貨１が透明材８上にあって孔１０の上方
に位置するとき、上記照射手段５が硬貨１の表面に照射
した光の反射光を通過させる、レンズ等で構成される光
学手段１６と、該光学手段１６を通過した硬貨全体の反
射光すなわち硬貨全体の模様を一度に読み取るエリアセ
ンサ１７とを具備している。なお、エリアセンサ１７で
はなく、搬送される硬貨１の搬送方向に直交する方向に
ライン状に設けられ、搬送される硬貨１が移動される毎
にライン状に反射光を読み取るラインセンサを用いても
よい。

【００１３】上記受光手段６のエリアセンサ１７は、上
記のように搬送路３上を搬送される硬貨１の反射光を検
出し、これを受光データとして、図１に示すパターン形
成部１９に出力するようになっている。

【００１４】このパターン形成部１９は、入力された受
光データから、受光手段６が読み取った硬貨の外径を判
断するとともに該硬貨の表面パターンを形成し、これら
の外径データおよび表面パターンデータを判定部２０に
出力するようになっている。

【００１５】判定部２０には、基準パターン記憶部２１
が接続されており、該基準データ記憶部２１には、判別
するすべての硬貨の外径および両面の表面パターンの基
準データがあらかじめ記憶されている。そして、判定部
２０では、パターン形成部１９から出力された外径デー
タおよび表面パターンデータを受けて、例えば、まず外
径データが対応する金種の、表面パターンの基準データ
を読み出し、該基準データと実際の表面パターンデータ
とを比較して真偽および金種等を判別し、判定結果を制
御部２２へ出力するようになっている。これにより制御
部２２では、判別した硬貨の対応する選別通路への振り
分け等を行うようになっている。

【００１６】このような構成の硬貨判別装置によれば、
その照射手段５が、透明板９の内部に発光素子１２で光
を発すると、該光は、反射材１３により透明板９の内部
に向けて反射され、このような反射を無数に繰り返すこ
とにより、孔１０の内周面からほぼ均一な光となって硬
貨１の表面に出射されることになる。このため、従来は
発光ダイオード等の発光素子を硬貨の近傍に設けて直接
硬貨に向けて光を照射していたため発光素子の個数が少
ないと照射する硬貨の表面に光のむらが生じていたが、
上記のように透明板９を用い透明板９内で光を反射させ
る（すなわち間接光とする）ことによって、発光素子１
２が少なくても、効率よく均一に硬貨１に光を照射する
ことができる。よって、硬貨１の表面に光を照射する照
射手段５として、光源すなわち発光素子を円環状に多数
用いる必要がなくなるため、コストが低減できることに
なる。また透明板９を用いて間接的に光を照射するた
め、硬貨の近傍に発光素子を設ける必要がなく、装置自
体をコンパクトにすることができる。

【００１７】ここで、照射手段５としては、上記に限定
されることなく種々の変更を施すことが可能である。例
えば、図３に示すように、透明板９を円板状とし、その
外周面に反射材１３を設け、さらにこの反射材１３より
内側に発光素子１２を設けるようにしてもよい。このよ
うな構成にすれば、少ない（例えば一つの）発光素子１
２を用いても、孔１０の内周面から均一な光を照射する
ことができ、より効率を向上させることができる。

【００１８】なお、上記実施例では、少ない発光素子１
２すなわち少ない光量で効率よく硬貨１に光を照射する
ことが可能であるが、さらに多くの光量が必要な場合に
は、前記透明板９にさらに多くの発光素子１２を設ける
ことも可能である。勿論この場合も、同じ個数の発光素
子を設けた従来のものに比べて格段に光量を多くするこ
とができる。また、透明板９としてアクリル板を用いれ
ば、孔１０を含んだ形状の変更が容易となり、しかもさ
らに安価にできるというメリットがある。加えて、透明
板９の一部もしくは全体、あるいは孔１０の内周面等を
着色し、発光素子１２から白色光を発光させることによ
り、硬貨１への照射光の波長を選択することが可能とな
り、バンドパスフィルタとしての使用も可能となる。さ
らに、透明板９を用いることにより、二種類以上の異な
る波長の照射光を一度に取り出すことが可能となる上
に、二種類以上の異なる波長の光を同時に硬貨に照射す
ることも可能となる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨判別
装置によれば、光を透過可能な板部材の内部に発光手段
で光を発すると、該光は、反射手段により板部材の内部
に向けて反射され、このような反射を繰り返すことによ
り、孔の内周面からほぼ均一な光となって出射されるこ
とになる。よって、硬貨の表面に光を照射する照射手段
として、光源すなわち発光手段を円環状に多数用いる必
要がなくなり、少ない発光手段で硬貨の表面をむらなく
照射することができるため、コストを低減することがで
きる。また、板部材を用いて間接的に光を照射するた
め、硬貨の近傍に発光手段を設ける必要がなく、装置自
体をコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨判別装置を示す構
成図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨判別装置の要部を
示す斜視図である。

【図３】本発明の他の実施例による硬貨判別装置の要部
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 硬貨 ３ 搬送路 ５ 照射手段 ６ 受光手段 ９ 透明板（板部材） １０ 孔 １２ 発光素子（発光手段） １３ 反射材（反射手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送する搬送路に設けられ、搬送
   される硬貨の表面に光を照射する照射手段と、該照射手
   段により照射された硬貨の反射光を受光する受光手段と
   を有し、該受光手段で検出した受光データから硬貨の金
   種を判別する硬貨判別装置において、 前記照射手段は、 搬送される硬貨よりも大径の孔が貫通された、光を透過
   可能な板部材と、 該板部材の内部に向けて光を発する発光手段と、 前記板部材の外側面に設けられ、前記発光手段からの光
   を板部材の内部に向けて反射する反射手段とを有するこ
   とを特徴とする硬貨判別装置。