JP2002029628A - パウチ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パウチの引渡し位置に正確にスパウトを位置
づけることのできるパウチ搬送装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 内容物が充填されたスパウト２付のパウ
チ１を引渡し装置７０への引渡し位置まで搬送するコン
ベアを有するパウチ搬送装置において、搬送中のパウチ
のスパウトの軸線が搬送方向と一致するようにパウチの
向きを矯正する矯正装置５０と、上記コンベアの前端位
置に設けられた位置出し装置６０とを備え、該位置出し
装置６０は、パウチの前縁に当接して該パウチを停止せ
しめて搬送方向での位置を定める搬送方向位置出し手段
６１と、パウチの幅方向でスパウトを挟むように当接す
る幅方向位置出し手段６２とを備えて、スパウトを所定
の引渡し位置に位置決めすることを可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内容物が充填され
たスパウト付パウチを、次工程へもたらすための引渡し
位置まで搬送するコンベアを有するパウチ搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】内容物が充填されたスパウト付パウチ
は、例えば、キャップを冠着する等の次の工程へもたら
すために、引渡し位置へ供給される。

【０００３】引渡し位置はフィンガー体を有していて、
このフィンガー体でスパウトを挟持してから移動し、ス
パウト付パウチをキャップ冠着位置へもたらす。

【０００４】従来、フィンガー体へは、人手によってパ
ウチを供給し、そのスパウトをフィンガー体の位置へも
たらしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、人手に
よりパウチを引渡し装置へ供給し、しかもフィンガー体
の位置へ正確にもたらさなければならないため、きわめ
て非能率である。

【０００６】本発明は、自動的にスパウトを引渡し位置
へもたらし、高能率に作業できるパウチ搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパウチ搬送
装置は、内容物が充填されたスパウト付のパウチを引渡
し装置への引渡し位置まで搬送するコンベアを有してい
る。

【０００８】かかるパウチ搬送装置において、本発明
は、搬送中のパウチのスパウトの軸線が搬送方向と一致
するようにパウチの向きを矯正する矯正装置と、上記コ
ンベアの前端位置に設けられた位置出し装置とを備えて
いる。該位置出し装置は、パウチの前縁に当接して該パ
ウチを停止せしめて搬送方向での位置を定める搬送方向
位置出し手段と、パウチの幅方向でスパウトを挟むよう
に当接する幅方向位置出し手段とを備えて、スパウトを
所定の引渡し位置に位置決めすることを可能としてい
る。

【０００９】このような構成の本発明装置によると、大
略一定の向きでパウチをコンベア上に供給すれば、パウ
チは矯正装置により搬送方向の向きに定められ、引渡し
位置に達すると、位置出し装置により搬送方向そして幅
方向に位置出しされ、引渡し装置が確実に上記スパウト
を把持して取出すことができ、次工程へ搬送可能とな
る。

【００１０】本発明において、パウチの寸法・形態によ
ってスパウトの高さ位置が正確に出しにくいときもある
ので、そのときには、位置出し装置は、搬送方向位置出
し手段と幅方向位置出し手段に加え、下方からスパウト
をもち上げて所定位置にもたらす縦方向位置出し手段を
も備えていることが好ましい。

【００１１】パウチを複数個連続してコンベアに供給す
るときには、コンベアには、パウチが引渡し位置に待機
しているときに、後続のパウチを後方の所定位置にて停
止せしめておくストッパ装置が設けられていることとす
ると良い。

【００１２】パウチ内の内容物が、例えば高粘度のもの
であって該パウチの外形が不定に変形していて位置出し
が難しいときには、矯正装置の後方位置に、パウチを上
方から圧して正規の形態とする整形装置を設けておくこ
とが好ましい。その場合整形装置は、押圧面でパウチを
コンベア面に圧するようになっており、該押圧面がコン
ベアと同方向同一速度で移動していることが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面にもとづき、本発
明の実施形態を説明する。

【００１４】本実施形態の説明に先立ち、スパウト付パ
ウチについて簡単に説明する。図１に見られるように、
液体等の流動物を内容物として収容するパウチ１には、
その吸い口としてのスパウト２が設けられている。パウ
チ１はフィルムから形成されていて、縁部１Ａ,１Ｂが
熱溶着等によりシールされており、内容物の充填前は平
らな薄い平板状をなしているが、充填後は、図１のごと
く、側部が膨らみ袋状となる。

【００１５】上記スパウト２は、パウチ１から突出して
いる部分は管状をなし、その上部にはキャップの冠着の
ねじ３がそして下部には、例えば三つのフランジ部４
（４Ａ,４Ｂ,４Ｃ）が設けられている。これらのフラン
ジ部４Ａ,４Ｂ,４Ｃは、以降に述べるパウチ取扱時の各
装置の挟持用のフィンガが入り込む溝を形成している。
又、かかるスパウト２の開口縁には、内容物の充填後
に、シール５が貼付される。

【００１６】上記のごとくのパウチ１は、内容物が充填
された後に、スパウト２の開口縁にシール５が貼付され
た状態で、図２のパウチ搬送装置へもち込まれる。

【００１７】このパウチ搬送装置は、第一コンベア１
０，第二コンベア２０，第三コンベア３０をパウチの搬
送方向先方に向けて順に有している。

【００１８】第一コンベア１０は比較的長い範囲にわた
り走行するベルトコンベアとして形成されており、該第
一コンベア１０の終端近くの上方位置には、昇降自在な
整形装置４０が配設されている。整形装置４０は、ベル
トコンベア状で上記第一コンベア１０のパウチ載置面１
０Ａと平行な対向コンベア面４０Ａを有し、両面は好ま
しくは、同一方向同一速度で走行している。この整形装
置４０は、上記第一コンベア１０上のパウチが型崩れし
ているときにこれを圧して上下面を平らにするものであ
り、必要時には、所定量だけ降下してパウチを圧して整
形するように、昇降駆動される。パウチを圧するには、
該整形装置４０の対向コンベア面４０Ａはその面が変形
しないことが好ましく、内側に剛性板４１が設けられて
いる。したがって走行するコンベアベルトは、パウチを
圧する際、上記剛性板４１と摺接走行する。この摺接は
低摩擦であることが好ましい。

【００１９】第二コンベア２０の両側縁には、矯正装置
５０が設けられており、該矯正装置５０は本実施形態に
おいては、該第二コンベア２０のコンベアベルト２１と
は非接触に設けられた対向せる一対の規制壁５１で成っ
ている。該規制壁５１は後部側で斜めに拡がる導入部５
１Ａと平行部５１Ｂとを有している。この二つの平行部
５１Ｂの間隔は、可変であって、パウチ１の幅寸法より
若干大きめで、パウチＰの進行に支障がなく、かつ該パ
ウチを幅方向に位置づけ搬送方向にまっすぐに姿勢を規
制できる程度に設定される。

【００２０】第三コンベア３０は、多数のローラ３１を
有するローラコンベアで成っており、パウチ１の長さよ
りも大きい距離の間隔毎にローラ３１が欠如している部
位があり、そこには断面Ｌ字状のストッパ３２が出没可
能に該ローラコンベアの下方位置に配設されている。ス
トッパ３２自体は、図４にも見られるように、垂立部３
２Ａの中央部に上方に開放せる切欠部３２Ｂが形成され
ており、パウチ１のスパウトに当接せず、パウチ１の前
縁に当接するようになっている。上記ストッパ３２は、
下方に位置するシリンダ３３等により上下駆動される。
又、このシリンダ３３の後部側にはセンサ３４が取りつ
けられており、このセンサ３４の信号によって該ストッ
パ３２より前方に先行パウチが存在するときには該スト
ッパ３２が上昇して次のパウチ１を停止せしめるように
なっている。

【００２１】第三コンベア３０の最前端位置には位置出
し装置６０が配設されている。この位置出し装置６０
は、パウチの位置を搬送方向にて定める第一部材６１
と、幅方向にて定める第二部材６２と、さらには本実施
形態ではスパウトを高さ方向（縦方向）に位置決めする
第三部材６３とを有している。第一、第二、第三部材６
１,６２,６３は板状部材として作られており、第二そし
て第三部材６２,６３は図１に示されたパウチ１のスパ
ウト２に設けられたフランジ部４Ａ,４Ｂ,４Ｃにより仕
切られた各溝内にそれぞれ入り込むようになっている。

【００２２】第一部材６１は、既出のストッパ３２の垂
立部３２Ａと類似した形を成し切欠部６１Ａを有してい
る。最前のストッパ３２に設けられているセンサ３４が
パウチ１の通過を検出すると、上記第一部材６１が駆動
部材（図示せず）によって上昇位置にもたらされ、パウ
チ１の前縁に当接して該パウチの前進を阻止してパウチ
を搬送方向で正規位置に維持すると共に、上記センサ３
４の信号によりストッパ３２もシリンダ３３の作動によ
り上昇して後続のパウチの進行を阻止して最前のパウチ
にぶつからないようにしている。上記第一部材６１そし
てストッパ３２のそれぞれに切欠部を形成した理由は、
スパウトに貼付したシールとの当接を避け傷をつける可
能性を少しでも回避したいこと、そしてスパウトに当接
してパウチの進行を阻止するよりも、パウチの前縁と幅
方向で大きな範囲で当接せしめる方が位置出ししやす
く、又、パウチの姿勢も崩れないことにある。

【００２３】第二部材６２はコンベアの幅方向から近接
する二つの部材から成っており、スパウト２に対し上記
幅方向から当接して該スパウトを正規の幅方向位置にも
たらす。

【００２４】第三部材６３は、下方からスパウト２に当
接する部材で成っており、所定位置までの上昇により、
スパウトを正規の高さ位置に維持する。

【００２５】かかる位置出し装置６０と搬送方向で同位
置で、第三コンベア３０の上方位置には、パウチを第三
コンベア３０から取り出し次の工程の装置へ引き渡す引
渡し装置７０が設けられている。該引渡し装置７０は、
板状の一対のフィンガ７１を有している。該二つのフィ
ンガ７１は開閉自在（矢印Ａ方向）で、閉じたときにス
パウトを挟持しやすいように、対向縁に凹部７１Ａが形
成されている。さらに、該フィンガ７１は、引渡し装置
７０の駆動部（図示せず）により、スパウトに対しての
接離方向移動（矢印Ｂ）、水平方向への回動（矢印
Ｃ）、そして前後方向での移動（矢印Ｄ）が可能となっ
ており、これらの回動そして移動を行うことにより、フ
ィンガ７１はスパウトを挟持してパウチを第三コンベア
３０上から取出し、次の工程の装置、例えばキャップ冠
着装置へ引き渡す。

【００２６】次に、以上のごとくの構成の本実施形態装
置について、その作動を説明する。 先ず、内容物が充填されスパウト２にシール５が貼
付された充填済パウチ１が第一コンベア１０上に複数供
給される。このとき、スパウト２が搬送方向前方に向く
ようにする。 内容物によっては、パウチの外形が不定に型崩れし
ていて該パウチの位置出しがしにくいものもある。この
ようなパウチ１に対しては、上記第一コンベア１０の前
部上方に設けられた整形装置４０によりパウチ１の上下
面を平らにして一定の厚さのようなものとなるように整
形する。該整形装置４０は、所定量だけ降下して、上記
第一コンベア１０のパウチ載置面１０Ａと該整形装置４
０の対向コンベア面４０Ａとでパウチ１を挟持して整形
する。挟持時に上記整形装置４０の対向コンベア面４０
Ａは上記パウチ載置面１０Ａと同一方向に同一速度で移
動しているので、パウチの整形に不具合はない。 一定の形に整形されたパウチ１は、第二コンベア２
０へもたらされる。ここには矯正装置５０が設けられて
おり、スパウト２を前方に向けたパウチ１は一対の規制
壁５１の間を通過し、その通過時にこれらの規制壁５１
の平行部５１Ｂによりパウチ１は幅方向に正規位置にも
たらされると共に向きも正しく搬送方向になる。 かくして、複数のパウチ１は第三コンベア３０へ次
々ともたらされる。この第三コンベア３０では、先頭の
パウチ１の前方にはパウチが存在していないわけである
から、すべてのストッパ３２は下降していて投入位置に
あり、先頭のパウチ１は第三コンベア３０の前端にまで
達する。その際、この先頭パウチ１が最前位置のセンサ
３４上を通過すると、該センサ３４はこれを検知し、ス
トッパ３２が上昇して次のパウチ１の進行を阻止する。
以降のストッパも後続の各パウチ１について同様に作用
する。 先頭のパウチ１は、第三コンベア３０の前端位置に
到達すると、位置出し装置６０の上昇位置にある第一部
材６１により進行を阻止され、搬送方向の位置出しがな
される。その際、既述のように、第一部材６１は切欠き
部を有しているために、スパウト２とは当接せずに、パ
ウチ１の前縁と当接して位置出しを行う。 一方、一対の第二部材６２は近接方向に移動し、ス
パウト２のフランジ間の溝に進入してスパウト２に当接
し、パウチ１の幅方向の位置出しを行う。 さらに、第三部材６３は上昇してスパウトの上下方
向の位置出しを行う。 しかる後、引渡し装置７０の一対のフィンガ７１は
上記スパウト２を挟持し、第一，第二，第三部材６１，
６２，６３が後退した後、パウチ１を所定の引渡し位置
へもたらし、次工程の装置へ引渡す。ここで、パウチ
は、例えばキャップが冠着される。 上記によりパウチ１が第三コンベア３０上から離
れると、ストッパ３２は降下して、後続のパウチが進行
し、上記〜の動作を繰り返す。

【００２７】本発明は、図示の実施形態には限定されな
い。例えば、コンベアは、ベルトコンベアやローラコン
ベアに限らず、他の公知のコンベアが適用可能である。
又、位置出し手段も、板状の部材によらずとも、棒状の
ものでもよく、その移動方向も、直動でも回動でもよ
い。さらに、整形位置は、走行ベルトでなくとも、スキ
ッドの形式でもよい。その場合、スキッドはパウチの押
圧時に上記ベルトと同様に移動することが好ましい。な
お、パウチの形態も、図１の実線で示される形のものの
みならず、二点鎖線で示される形のものも、さらには他
の形のものも対象とされる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のごとく、内容物が充填
されたスパウト付パウチをコンベアで搬送し、引渡し位
置で、位置出し装置により、パウチの搬送方向そして幅
方向で所定位置に定めることができるので、引渡し位置
へのパウチの引渡しが自動的に行われ、しかも、コンベ
アへのパウチの供給はその向きをあまり気にせず行え、
きわめて高能率に作業がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送対象となるパウチの一例を示す斜
視図である。

【図２】本発明の実施形態装置の概要構成を示す側面図
である。

【図３】図２装置の第一及び第二コンベアの範囲の部分
を示す斜視図である。

【図４】図２装置の第三コンベアの範囲及び位置出し装
置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パウチ ２ スパウト ３２ ストッパ装置 ４０ 整形装置 ５０ 矯正装置 ６０ 位置出し装置 ６１ 搬送方向位置出し手段（第一部材） ６２ 幅方向位置出し手段（第二部材） ６３ 縦方向位置出し手段（第三部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高島 敏明 富山県東砺波郡福野町野尻662 株式会社 ファブリカトヤマ内 (72)発明者 斎木 真司 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 三上 真一 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 岩瀬 達彦 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F017 CA02 CC01 CC07 CD01 DA32 EA01 EB01 EB07 FA01 FA05 FE03 FE07 3F025 BA02 BA05 BB01 BC04 BC06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物が充填されたスパウト付のパウチ
   を引渡し装置への引渡し位置まで搬送するコンベアを有
   するパウチ搬送装置において、搬送中のパウチのスパウ
   トの軸線が搬送方向と一致するようにパウチの向きを矯
   正する矯正装置と、上記コンベアの前端位置に設けられ
   た位置出し装置とを備え、該位置出し装置は、パウチの
   前縁に当接して該パウチを停止せしめて搬送方向での位
   置を定める搬送方向位置出し手段と、パウチの幅方向で
   スパウトを挟むように当接する幅方向位置出し手段とを
   備えて、スパウトを所定の引渡し位置に位置決めするこ
   とを可能としているパウチ搬送装置。
2. 【請求項２】 位置出し装置は、搬送方向位置出し手段
   と幅方向位置出し手段に加え、下方からスパウトをもち
   上げて所定位置にもたらす縦方向位置出し手段をも備え
   ていることとする請求項１に記載のパウチ搬送装置。
3. 【請求項３】 コンベアには、パウチが引渡し位置に待
   機しているときに、後続のパウチを後方の所定位置にて
   停止せしめておくストッパ装置が設けられていることと
   する請求項１に記載のパウチ搬送装置。
4. 【請求項４】 矯正装置の後方位置に、パウチを上方か
   ら圧して正規の形態とする整形装置が設けられているこ
   ととする請求項１に記載のパウチ搬送装置。
5. 【請求項５】 整形装置は、押圧面でパウチをコンベア
   面に圧するようになっており、該押圧面がコンベアと同
   方向同一速度で移動していることとする請求項４に記載
   のパウチ搬送装置。